JPH11344003A

JPH11344003A - 油圧制御装置

Info

Publication number: JPH11344003A
Application number: JP10169311A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Oshima; 一監大嶋
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1998-06-02
Filing date: 1998-06-02
Publication date: 1999-12-14
Anticipated expiration: 2018-06-02
Also published as: JP3703306B2

Abstract

(57)【要約】【課題】第２パイロット室の圧油をポンプポート回路
に排出できるようにして、コンペンセータバルブの応答
性を改善すること。【解決手段】ポンプＰと、ポンプＰに接続したコンペ
ンセータバルブ４と、コンペンセータバルブ４に接続し
た制御流路３および余剰流路５と、コンペンセータバル
ブ４と並列に接続した流量制御弁８と、流量制御弁８の
下流側に設けたパイロット圧設定用のリリーフ弁１２
と、リリーフ弁１２の設定圧と制御流路３に接続したア
クチュエータの負荷圧とのうち高圧を選択する選択弁１
１とを備え、選択弁１１で選択された圧力を、コンペン
セータバルブ４の第１パイロット室４ａに導き、第２パ
イロット室４ｂにはパイロット切換弁の上流側の圧力を
導く構成にした油圧制御装置において、コンペンセータ
バルブ４の第２パイロット室４ｂと上記ポンプ流路とを
オリフィス１７を介して連通させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、フォークリフト
などに用いる油圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フォークリフトに用いられる油圧制御装
置としては、例えば、図４、図５に示すものがある。図
４に示した従来の油圧制御装置は、リフトシリンダを制
御する電磁パイロット切換弁１と２を制御流路３に対し
てパラレルに接続している。そして、この制御流路３
は、コンペンセータバルブ４を介してポンプＰに接続し
ている。このコンペンセータバルブ４には、そのスプー
ルの両端に第１、２パイロット室４ａ、４ｂを設けると
ともに、第１パイロット室４ａにはスプリング４ｃを介
在させている。また、このコンペンセータバルブ４に
は、余剰流路５を接続するとともに、この余剰流路５に
はアタッチメント用のアクチュエータを制御する電磁パ
イロット切換弁６を接続している。そして、この余剰流
路５もコンペンセータバルブ４を介してポンプＰに連通
する。

【０００３】ただし、このコンペンセータバルブ４の切
り換え位置によって、ポンプＰの吐出量のうち、制御流
路３側に振り分けられる流量と、余剰流路５側に振り分
けられる流量とを決めている。そして、このコンペンセ
ータバルブ４の切り換え位置は、第１、２パイロット室
４ａと４ｂとの圧力作用によって決められるが、これら
パイロット室４ａ、４ｂに導かれるパイロット圧につい
ては、後で詳しく説明する。

【０００４】上記コンペンセータバルブ４の上流側に
は、第１パイロット流路７を接続しているが、この第１
パイロット流路７は流量制御弁８を介して上記コンペン
セータバルブ４の第１パイロット室４ａに接続してい
る。そして、この流量制御弁８には、第１、２パイロッ
ト室８ａ、８ｂを設けるとともに、第１パイロット室８
ａ側にスプリング８ｃを設けている。このようにした流
量制御弁８の下流側には絞り９を設け、この絞り９の下
流側の圧力を第１パイロット室８ａに導き、上流側の圧
力を第２パイロット室８ｂに導くようにしている。した
がって、この流量制御弁８は、絞り９の前後の差圧を、
スプリング８ｃのバネ力に相当する圧力に保って、そこ
を通過する流量を一定に保つ制御機能を発揮する。な
お、図中符号１０は、第２パイロット室８ｂに通じる流
路に設けたダンパオリフィスである。

【０００５】上記流量制御弁８の下流側は、第１シャト
ル弁１１を介して、コンペンセータバルブ４の第１パイ
ロット室４ａに接続している。しかも、この第１シャト
ル弁１１の上流側には、パイロット圧設定用のリリーフ
弁１２を接続している。また、上記第１シャトル弁１１
は、第２シャトル弁１３に接続しているが、この第２シ
ャトル弁１３は、電磁パイロット切換弁１および２のア
クチュエータポート側に接続している。したがって、両
切換弁１、２のうちの高い方の負荷圧が、この第２シャ
トル弁１３で選択されるとともに、この第２シャトル弁
１３で選択された圧力と、リリーフ弁１２で設定された
圧力との高い方の圧力が第１シャトル弁１１で選択され
て、コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに
導かれる。

【０００６】一方、コンペンセータバルブ４の第２パイ
ロット室４ｂには、電磁パイロット切換弁１、２の上流
側の圧力が導かれる。したがって、このコンペンセータ
バルブ４は、電磁パイロット切換弁１、２の上流側の圧
力と、リリーフ弁１２で設定されたパイロット圧とのバ
ランスで動作する場合と、同じく切換弁１、２の上流側
の圧力とその下流側の圧力、すなわち上記両切換弁１、
２のうち高い方の負荷圧とのバランスで動作する場合と
がある。

【０００７】また、上記リリーフ弁１２の設定圧として
発生したパイロット圧は、流量制御弁８と第１シャトル
弁１１との間から分岐した第２パイロット流路１４から
各切換弁１、２、６のパイロット室に導かれる。そし
て、これら電磁パイロット切換弁１、２、６は、第２パ
イロット流路１４からのパイロット圧を、さらに電磁弁
で制御して、その励磁電流に比例したパイロット圧を切
換弁１、２、６のパイロット室に作用させるようにして
いる。なお、図中符号１５はメインリリーフ弁、１６は
コンペンセータバルブのダンパオリフィスである。

【０００８】次に、この従来の油圧制御装置の作用を説
明する。電磁パイロット切換弁１、２を図示の中立位置
すなわち閉位置に保って、ポンプＰを駆動すると、制御
流路３側にもポンプ吐出油が流れようとするが、切換弁
１、２が閉じているので、制御流路３には流れが生じな
い。ただ、この制御流路３に発生した圧力は、コンペン
セータバルブ４の第２パイロット室４ｂに作用する。ま
た、コンペンセータバルブ４の上流側では、ポンプＰの
吐出油が、流量制御弁８を通過するので、第１パイロッ
ト流路７には、リリーフ弁１２の設定圧に相当するパイ
ロット圧が発生する。この第１パイロット流路７に発生
したパイロット圧は、第１シャトル弁１１で選択され
て、コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに
導かれる。

【０００９】したがって、コンペンセータバルブ４は、
第１パイロット室４ａのパイロット圧の作用力およびス
プリング４ｃのバネ力と、第２パイロット室４ｂのパイ
ロット圧の作用力とがバランスした位置を保つ。ただ
し、この場合に、第１パイロット室４ａのパイロット圧
は、リリーフ弁１２で設定された一定の圧力に保たれ
る。上記のバランス状態から、ポンプＰの吐出圧が上昇
すれば、コンペンセータバルブ４の第２パイロット室４
ｂの作用力が打ち勝つので、コンペンセータバルブ４
は、図示の右側のバルブ位置に切り換わり、ポンプの吐
出油が、余剰流路５および電磁パイロット切換弁６の中
立流路を介してタンクＴに導かれる。

【００１０】さらに、電磁パイロット切換弁１、２のう
ちのいずれか一方の切換弁、例えば切換弁１を切り換え
たとすると、この電磁パイロット切換弁１は、その切り
換え量に応じた絞り開度を保つ。この絞り開度の上流側
の圧力がコンペンセータバルブ４の第２パイロット室４
ｂに導かれ、下流側の圧力が第２シャトル弁１３を経由
して第１シャトル弁１１に導かれる。そして、この切換
弁１に接続したアクチュエータの負荷圧が、リリーフ弁
１２の設定圧以上になったとき、この負荷圧がコンペン
セータバルブ４の第１パイロット室４ａに導かれる。こ
のように、上記電磁パイロット切換弁１の前後の圧力
を、両パイロット室４ｂと４ａに導くようにすると、切
換弁１に接続したアクチュエータに対してコンペンセー
タバルブ４がロードセンシング機能を発揮する。すなわ
ち、電磁パイロット切換弁１の開度によって決まる絞り
前後の差圧が、一定になるように制御する。したがっ
て、アクチュエータには、その負荷変動に係りなく、一
定の流量が供給される。

【００１１】なお、両切換弁１および２を同時に切り換
えた場合に、コンペンセータバルブ４は、それら切換弁
１または２に接続したアクチュエータのうち、高い方の
負荷圧で制御される。しかし、このときには、制御流路
３に供給される流量が制御されるだけで、個々の切換弁
１あるいは２に接続したアクチュエータに対して、コン
ペンセータバルブ４がロードセンシング機能を発揮する
わけではない。もし、両方の切換弁１、２に接続したア
クチュエータに対しても、ロードセンシング機能を発揮
させようとすれば、両切換弁１、２のそれぞれに個別に
コンペンセータバルブを設けなければならない。

【００１２】また、制御流路３に供給される制御流量以
上の余剰流量は、余剰流路５からアタッチメント用のア
クチュエータを制御する電磁パイロット切換弁６に供給
される。したがって、この余剰流量でアタッチメント用
のアクチュエータを動作させられる。このようにした従
来の油圧制御装置の特徴は、電磁パイロット切換弁１、
２、６を切り換えるためのパイロット圧を安定させられ
る点にある。すなわち、パイロット圧を安定させられる
のは、流量制御弁８で一定に制御された流量に基づい
て、リリーフ弁１２が機能するからである。

【００１３】図４に示した回路のうち、コンペンセータ
バルブ４、流量制御弁８、リリーフ弁１２の具体的な構
造を示したのが、図５である。この図５では、バルブボ
ディ２９にポンプポート２１およびタンクポート２２を
形成するとともに、制御流路３および余剰流路５も形成
している。このようにしたバルブボディ２９には、コン
ペンセータバルブ４のコンペンセータスプール２３を組
み込んでいるが、このコンペンセータスプール２３の一
端を第１パイロット室４ａに臨ませ、他端を第２パイロ
ット室４ｂに臨ませている。そして、この第１パイロッ
ト室４ａには、スプリング４ｃを介在させている。ま
た、この第１パイロット室４ａは、通路２４を介して第
１シャトル弁１１に接続している。

【００１４】上記コンペンセータスプール２３には、ポ
ンプポート２１に常時連通する環状溝２５を形成してい
る。そして、コンペンセータスプール２３が、図示の中
立位置にあるとき、環状溝２５を介して、ポンプポート
２１と制御流路３とが連通する。ただし、この中立位置
においては、環状溝２５が余剰流路５と食い違って、余
剰流路５と制御流路３との連通が遮断される。そして、
コンペンセータスプール２３がスプリング４ｃに抗し
て、図５の右方向へ移動すると、環状溝２５と制御流路
３とのラップ量が少なくなるとともに、この環状溝２５
と余剰流路５がラップする。このように環状溝２５が、
制御流路３と余剰流路５との両方にラップするので、ポ
ンプポート２１から流入した圧油は、これらラップ量に
応じて、制御流路３および余剰流路５に振り分けられ
る。上記コンペンセータスプール２３が、さらに右方向
へ移動すると、環状溝２５と制御流路３とのラップがな
くなる。ただし、環状溝２５の第２パイロット室４ｂ側
には、複数のノッチ１９を形成しているため、このノッ
チ１９が制御流路３とラップしている間は、ポンプポー
ト２１と制御流路３との間は、僅かに連通している。

【００１５】なお、上記制御流路３は、ダンパオリフィ
ス１６を介して、コンペンセータバルブ４の第２パイロ
ット室４ｂに連通している。したがって、この第２パイ
ロット室４ｂには、ポンプＰの吐出圧が導かれ、一方、
第１パイロット室４ａには、第１シャトル弁１１で選択
された圧力が導かれる。また、上記コンペンセータスプ
ール２３には、流量制御弁８の流量制御スプール２６を
組み込んでいる。この流量制御スプール２６は、その一
端を第１パイロット室８ａに臨ませ、他端を第２パイロ
ット室８ｂに臨ませている。そして、第１パイロット室
８ａには、スプリング８ｃを介在させるとともに、この
第１パイロット室８ａを、パイロット圧設定用のリリー
フ弁１２と第１シャトル弁１１との両方に接続してい
る。

【００１６】このようにした流量制御スプール２６に
は、環状凹部２７を形成している。この環状凹部２７
は、流量制御スプール２６の移動量に応じて、コンペン
セータスプール２３の環状溝２５内に形成した制御ポー
ト２８とのラップ量が決まる。ただし、コンペンセータ
スプール２３が図示のノーマル位置にあるとき、環状凹
部２７に対する制御ポート２８の開度が最大になるよう
にしている。そして、流量制御スプール２６がスプリン
グ８ｃに抗して移動すると、環状凹部２７と制御ポート
２８とのラップ量が少なくなって、制御ポート２８の相
対的開度が小さくなる。上記のようにした流量制御スプ
ール２６には、環状凹部２７に開口させた絞り９を形成
し、この絞り９を第１パイロット室８ａに連通させてい
る。したがって、第１パイロット室８ａは、絞り９→環
状凹部２７→制御ポート２８を介してポンプポート２１
に連通している。

【００１７】このような油圧制御装置で、制御流路３に
接続した電磁パイロット切換弁１、２を図４の中立位置
に保って、ポンプＰを駆動した場合、図５において、ポ
ンプポート２１から流入した圧油が、環状溝２５→制御
流路３→ダンパオリフィス１６を経由してコンペンセー
タバルブ４の第２パイロット室４ｂに導かれる。また、
上記ポンプポート２１からの圧油は、制御ポート２８→
環状凹部２７→絞り９→第１パイロット室８ａ→第１シ
ャトル弁１１→通路２４を経由して、コンペンセータバ
ルブ４の第１パイロット室４ａに導かれる。このように
ポンプＰからの圧油が、流量制御弁８を通過する過程で
は、絞り９の上流側の圧力がダンパオリフィス１０を経
由して第２パイロット室８ｂに作用する。ただし、この
ときに電磁パイロット切換弁１、２のいずれも切り換え
ていなければ、第１パイロット室８ａの圧力がパイロッ
ト圧設定用のリリーフ弁１２の設定圧まで上昇する。し
たがって、このリリーフ弁１２が開弁するが、これによ
って絞り９に流れが生じ、その前後に差圧が発生する。
このときの絞り９の下流側の圧力が第１パイロット室８
ａに作用し、上流側のポンプ圧が第２パイロット室８ｂ
に作用する。

【００１８】このようにして両パイロット室８ａ、８ｂ
に圧力差が生じると、流量制御弁８の流量制御スプール
２６は、絞り９前後の差圧が一定になるところでバラン
スする。絞り９前後の差圧が一定に保たれれば、そこを
流れる流量も一定になる。したがって、パイロット圧設
定用のリリーフ弁１２は、この流量制御弁８で制御され
た一定流量を排出しながら、通路２４の圧力すなわちコ
ンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａの圧力を
一定に保つ。

【００１９】この状態で、ポンプＰの吐出圧すなわちコ
ンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂの圧力が
少しでも上昇すれば、コンペンセータスプール２３がス
プリング４ｃに抗して移動する。なぜなら、第１パイロ
ット室４ａ側の圧力は、ポンプ吐出圧に係りなく、リリ
ーフ弁１２で設定された一定の圧力に保たれているから
である。このようにコンペンセータスプール２３がさら
に移動すれば、環状溝２５と余剰流路５とをラップさせ
るとともに、このときのラップ量によって、余剰流路５
側に振り分けられる流量が決まる。ただし、電磁パイロ
ット切換弁１、２を中立位置に保ったまま、ポンプ吐出
圧がどんどん上昇すれば、コンペンセータスプール２３
がフルストロークして、ノッチ１９が制御流路３から外
れてＡ部を閉じて、ポンプ吐出量のほとんどが余剰流路
５側に供給される。

【００２０】余剰流路５に接続した電磁パイロット切換
弁６を中立位置に保てば、ポンプ吐出油はこの切換弁６
の中立流路を経由してタンクＴに戻される。一方、電磁
パイロット切換弁６を切り換えれば、この電磁パイロッ
ト切換弁６に接続したアクチュエータに圧油が供給され
ることになる。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、上記電
磁パイロット切換弁６を切り換えて、アクチュエータを
作動しているときには、このアクチュエータの負荷圧に
応じて、ポンプ吐出圧が上昇する。このポンプ吐出圧が
第２パイロット室４ｂに作用し、コンペンセータスプー
ル２３はフルストロークし、図５のＡ部を閉じる。この
ようにＡ部を閉じると、ポンプポート２１と第２パイロ
ット室４ｂとの連通は遮断される。しかし、負荷圧が高
ければ高いほど、ポンプ吐出圧は高くなるので、この高
圧の吐出圧が、スプール摺動面のクリアランスを介して
第２パイロット室４ｂ側へ漏れる。そのため、上記第２
パイロット室４ｂには、高圧がこもってしまう。

【００２２】この状態から、電磁パイロット切換弁６を
中立位置に切り換えて、制御流路３に接続した電磁パイ
ロット切換弁１を切り換えると、この切換弁１に接続し
たアクチュエータの保持圧が、第１パイロット室４ａに
作用する。そして、第１パイロット室４ａに、上記アク
チュエータの保持圧とスプリング４ｃの弾性力による圧
力が作用する。このように圧力が作用しても、第２パイ
ロット室４ｂにこもっている高圧が逃げるまでは、コン
ペンセータバルブ４が動作できない。ところが、第２パ
イロット室４ｂ内の圧力の逃げは、上記Ａ部を閉じたコ
ンペンセータスプール２３の外周部のクリアランスから
の漏れに頼っているため、切換弁１を切り換えても、第
２パイロット室４ｂ内の圧力は、すぐには下がらない。
つまり、電磁パイロット切換弁６に接続したアクチュエ
ータを使用していた状態から、この切換弁６を中立位置
に戻して、制御回路に接続した電磁パイロット切換弁を
切り換えても、第２パイロット室４ｂの圧油をすぐに排
出できず、コンペンセータバルブ４の応答が遅れてしま
うという問題があった。この発明の目的は、第２パイロ
ット室の圧油をポンプポート回路に排出できるようにし
て、コンペンセータバルブの応答性を改善することであ
る。

【００２３】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ポンプ
と、このポンプにポンプ流路を介して接続したコンペン
セータバルブと、このコンペンセータバルブに接続した
制御流路および余剰流路と、コンペンセータバルブと並
列に接続した流量制御弁と、この流量制御弁の下流側に
設けたパイロット圧設定用のリリーフ弁と、このリリー
フ弁の設定圧と制御流路に接続したアクチュエータの負
荷圧とのうち高圧を選択する選択弁とを備え、この選択
弁で選択された圧力を、コンペンセータバルブの第１パ
イロット室に導き、第２パイロット室にはパイロット切
換弁の上流側の圧力を導く構成にした油圧制御装置にお
いて、上記コンペンセータバルブの第２パイロット室と
上記ポンプ流路とをオリフィスを介して連通させたこと
を特徴とする。

【００２４】第２の発明は、バルブボディにポンプポー
トおよびタンクポートを形成する一方、バルブボディに
コンペンセータスプールを組み込むとともに、このコン
ペンセータスプールの一方の端部を、スプリングを介在
させた第１パイロット室に臨ませ、このコンペンセータ
スプールの他方の端部をポンプポートに連通する第２パ
イロット室に臨ませ、上記第１パイロット室を制御流路
に接続したパイロット切換弁の負荷側に接続し、上記コ
ンペンセータスプールに流量制御スプールを組み込み、
この流量制御スプールの一端を、スプリングを介在させ
た第１パイロット室に臨ませ、他端をポンプポートに連
通させた第２パイロット室に臨ませ、この流量制御弁の
第１パイロット室を、パイロット圧を設定するリリーフ
弁に接続し、上記コンペンセータスプールの周囲にスリ
ットを形成し、上記コンペンセータスプールが第１パイ
ロット室側にフルストロークしたときに、上記スリット
が、第２パイロット室とポンプ流路とを連通させるオリ
フィスを構成することを特徴とする。ただし、上記オリ
フィスは、非常に小さく、上記コンペンセータバルブが
動作しているときには、第２パイロット室に作用するパ
イロット圧に影響を与えない程度の大きさにしている。

【００２５】第３の発明は、ポンプと、このポンプにポ
ンプ流路を介して接続したコンペンセータバルブと、こ
のコンペンセータバルブに接続した制御流路および余剰
流路と、コンペンセータバルブと並列に接続した流量制
御弁と、この流量制御弁の下流側に設けたパイロット圧
設定用のリリーフ弁と、このリリーフ弁の設定圧と制御
流路に接続したアクチュエータの負荷圧とのうち高圧を
選択する選択弁とを備え、この選択弁で選択された圧力
を、コンペンセータバルブの第１パイロット室に導き、
第２パイロット室にはパイロット切換弁の上流側の圧力
を導く構成にした油圧制御装置において、第２パイロッ
ト室からポンプ流路への流れのみを許容するチェックバ
ルブを設けたことを特徴とする。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１に示す第１実施例の回路は、
コンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂとポン
プ流路との間を、オリフィス１７を介して連通させたも
のである。その他は、図４の従来例の回路と同じであ
る。なお、図１中、第１シャトル弁１１がこの発明の選
択弁である。そして、この回路の、コンペンセータバル
ブ４、流量制御弁８、リリーフ弁１２の具体的な構成を
図２に示す。図２において、コンペンセータスプール２
３の周囲にスリット１８を形成した以外は図５の従来例
と同じなので、同じ部分については、同じ符号を付け、
詳細な説明を省略する。上記スリット１８は、コンペン
セータスプール２３の軸方向に長さを持つスリットで、
環状溝２５の第２パイロット室４ｂ側に形成したひとつ
のノッチ１９に、連続して形成している。

【００２７】図２の状態から、余剰流路５に接続した電
磁パイロット切換弁６を切り換えて、それに接続したア
クチュエータを作動させると、従来例で説明したよう
に、第２パイロット室４ｂには、アクチュエータの負荷
圧に対応したポンプの吐出圧が作用し、スプリング４ｃ
に抗してコンペンセータスプール２３が移動する。そし
て、コンペンセータスプール２３の外周に形成したノッ
チ１９が、制御流路３から外れるまで、コンペンセータ
スプール２３が移動してＡ部を閉じる。このようにＡ部
が閉じても、スリット１８が形成されているので、第２
パイロット室４ｂは、オリフィス１６および上記スリッ
ト１８を介して、ポンプポート２１と連通している。そ
こで、電磁パイロット切換弁６を中立に戻して、制御流
路３の電磁パイロット切換弁１を切り換えた場合には、
第２パイロット室４ｂの圧油が、オリフィス１６→スリ
ット１８→ポンプポート２１へと逃げる。したがって、
上記第１パイロット室４ａに作用するスプリング４ｃの
バネ力やアクチュエータの保持力などの圧力によって、
コンペンセータスプール２３が速やかに移動できる。す
なわち、コンペンセータバルブ４の応答性が良くなる。

【００２８】このような動作は、電磁パイロット切換弁
１の代わりに、電磁パイロット切換弁２を切り換えた場
合にも同じである。なお、コンペンセータスプール２３
に形成したスリット１８が、図１の回路のオリフィス１
７を構成する。また、上記オリフィス１７の開度は、非
常に小さくし、コンペンセータバルブ４の動作に影響を
与えないようにしている。

【００２９】図３に示す第２実施例は、コンペンセータ
バルブ４の第２パイロット室４ｂをチェックバルブ２０
を介してポンプ流路と連通させるようにした回路であ
る。図１のオリフィス１７の代わりに、チェックバルブ
２０を設けた以外は、第１実施例と同じである。そし
て、このチェックバルブ２０は、第２パイロット室４ｂ
からポンプ流路への流通のみを許容するものである。そ
の他、図１に示す第１実施例の回路と同じ要素には、同
じ符号を付けている。

【００３０】次に、この装置の動作を説明する。図３の
状態から、電磁パイロット切換弁６を切り換えて、それ
に接続したアクチュエータを動作させた場合、上記第１
実施例と同様に、コンペンセータバルブ４は、第２パイ
ロット室４ｂに高圧が作用して切り換わり、余剰流路５
へポンプ吐出油を供給する。この状態から、電磁パイロ
ット切換弁６を中立位置に戻して、制御流路３に接続し
た電磁パイロット切換弁１または２を切り換えると、コ
ンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａにスプリ
ング４ｃのバネ力とアクチュエータの保持圧が作用す
る。第１パイロット室４ａに圧力が作用しても、上記第
２パイロット室４ｂに高圧がこもっていたのでは、コン
ペンセータバルブ４は動作しない。

【００３１】しかし、この第２実施例の装置では、余剰
流路５を中立状態に切り換えて、ポンプ流路の圧力が下
がれば、第２パイロット室４ｂの圧油は、上記チェック
バルブ２０を介してポンプ流路へ流れる。したがって、
第２パイロット室４ｂにこもった圧力が逃げて、コンペ
ンセータバルブ４は、制御流路に接続した電磁パイロッ
ト切換弁の上下の差圧に応じて、速やかに動作すること
ができる。なお、上記チェックバルブ２０は、第２パイ
ロット室４ｂからポンプ流路への流れのみを許容するチ
ェックバルブなので、ポンプ流路から圧油が逆流するこ
とはない。また、コンペンセータバルブ４を介して、ポ
ンプ流路から制御流路３へ、圧油が流れている状態で
は、制御流路３内の圧力、すなわち、第２パイロット室
４ｂの圧力がポンプ流路の圧力より高くなることはな
い。したがって、制御流路３が閉じていて、第２パイロ
ット室４ｂに高圧がこもってしまったとき以外には、上
記チェックバルブ２０は開かない。

【００３２】

【発明の効果】第１の発明によれば、第２パイロット室
にこもった圧力を、オリフィスを介してポンプ流路へ逃
がすことで、コンペンセータバルブの応答性を良くする
ことができる。第２の発明によれば、コンペンセータバ
ルブのスプールにスリットを形成することで、オリフィ
スを構成するようにしたので、オリフィスの形成が簡単
である。第３の発明によれば、第２パイロット室にこも
った圧力を、チェックバルブを介してポンプ流路へ逃が
すことで、コンペンセータバルブの応答性を良くするこ
とができる。また、ポンプ流路から第２パイロット室へ
圧油が逆流することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の油圧回路である。

【図２】第１実施例の回路を構成する装置の断面図であ
る。

【図３】第２実施例の油圧回路である。

【図４】従来例の油圧回路である。

【図５】従来例の回路を構成する装置の断面図である。

【符号の説明】

ＰポンプＴタンク１、２、６電磁パイロット切換弁３制御流路４コンペンセータバルブ４ａ第１パイロット室４ｂ第２パイロット室４ｃスプリング５余剰流路８流量制御弁１１第１シャトル弁１２リリーフ弁１７オリフィス１８スリット２０チェックバルブ２１ポンプポート２２タンクポート２３コンペンセータスプール２６流量制御スプール２９バルブボディ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ポンプと、このポンプにポンプ流路を介
して接続したコンペンセータバルブと、このコンペンセ
ータバルブに接続した制御流路および余剰流路と、コン
ペンセータバルブと並列に接続した流量制御弁と、この
流量制御弁の下流側に設けたパイロット圧設定用のリリ
ーフ弁と、このリリーフ弁の設定圧と制御流路に接続し
たアクチュエータの負荷圧とのうち高圧を選択する選択
弁とを備え、この選択弁で選択された圧力を、コンペン
セータバルブの第１パイロット室に導き、第２パイロッ
ト室にはパイロット切換弁の上流側の圧力を導く構成に
した油圧制御装置において、上記コンペンセータバルブ
の第２パイロット室と上記ポンプ流路とをオリフィスを
介して連通させたことを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】バルブボディにポンプポートおよびタン
クポートを形成する一方、バルブボディにコンペンセー
タスプールを組み込むとともに、このコンペンセータス
プールの一方の端部を、スプリングを介在させた第１パ
イロット室に臨ませ、このコンペンセータスプールの他
方の端部をポンプポートに連通する第２パイロット室に
臨ませ、上記第１パイロット室を制御流路に接続したパ
イロット切換弁の負荷側に接続し、上記コンペンセータ
スプールに流量制御スプールを組み込み、この流量制御
スプールの一端を、スプリングを介在させた流量制御弁
の第１パイロット室に臨ませ、他端をポンプポートに連
通させた流量制御弁の第２パイロット室に臨ませ、この
流量制御弁の第１パイロット室を、パイロット圧を設定
するリリーフ弁に接続するとともに、上記コンペンセー
タスプールの周囲にスリットを形成し、上記コンペンセ
ータスプールが第１パイロット室側にフルストロークし
たときに、上記スリットが、上記コンペンセータバルブ
の第２パイロット室とポンプ流路とを連通させるオリフ
ィスを構成することを特徴とする請求項１の油圧制御装
置。
【請求項３】ポンプと、このポンプにポンプ流路を介
して接続したコンペンセータバルブと、このコンペンセ
ータバルブに接続した制御流路および余剰流路と、コン
ペンセータバルブと並列に接続した流量制御弁と、この
流量制御弁の下流側に設けたパイロット圧設定用のリリ
ーフ弁と、このリリーフ弁の設定圧と制御流路に接続し
たアクチュエータの負荷圧とのうち高圧を選択する選択
弁とを備え、この選択弁で選択された圧力を、コンペン
セータバルブの第１パイロット室に導き、第２パイロッ
ト室にはパイロット切換弁の上流側の圧力を導く構成に
した油圧制御装置において、上記コンペンセータバルブ
の第２パイロット室からポンプ流路への流れのみを許容
するチェックバルブを設けたことを特徴とする油圧制御
装置。