JPH11341685A - 交直変換装置用安定化制御装置 - Google Patents
交直変換装置用安定化制御装置Info
- Publication number
- JPH11341685A JPH11341685A JP10144703A JP14470398A JPH11341685A JP H11341685 A JPH11341685 A JP H11341685A JP 10144703 A JP10144703 A JP 10144703A JP 14470398 A JP14470398 A JP 14470398A JP H11341685 A JPH11341685 A JP H11341685A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- voltage
- control
- phase
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]
Landscapes
- Power Conversion In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 交流電力線側の異状時に発生する位相の変化
を直ちに検出し、交直変換装置の安定化制御を行う安定
化制御装置を得ること。 【解決手段】 交流送電線の交流電圧信号の位相と、交
流送電線の交流電圧信号に対応して別途生成する基準パ
ルス信号との位相差に応じて連続的に変化する位相差信
号を作り、この位相差信号で生成した補償信号によって
交直変換器の点弧パルスの制御角を補正するようにし
た。
を直ちに検出し、交直変換装置の安定化制御を行う安定
化制御装置を得ること。 【解決手段】 交流送電線の交流電圧信号の位相と、交
流送電線の交流電圧信号に対応して別途生成する基準パ
ルス信号との位相差に応じて連続的に変化する位相差信
号を作り、この位相差信号で生成した補償信号によって
交直変換器の点弧パルスの制御角を補正するようにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、直流電力と交流
電力との間の変換を行う交直変換装置、特にその運転の
安定化を図る安定化制御装置に関する。
電力との間の変換を行う交直変換装置、特にその運転の
安定化を図る安定化制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の交直変換装置の安定化制御装置に
ついて説明する。交直変換は点弧パルスの制御角によっ
て制御され、制御角は、直流送電線側の直流電圧を制御
するための制御角信号および直流電流を制御するための
制御角信号、並びに交直変換における余裕角確保のため
の制御角信号によって制御され、さらに、交流電力線側
に地絡等があった場合の制御角の補正を、交流電力線側
の相間電圧の零クロス点の移動量に基づいて行うという
方法が取られていた。このため、交流電力線側に地絡等
があった場合に、次の零クロス点にならないと、制御角
の補正量を求めることが出来ず、交流電力線側に地絡等
があり位相変化があっても、その直後における交直変換
装置の転流失敗を防止できないという問題があった。
ついて説明する。交直変換は点弧パルスの制御角によっ
て制御され、制御角は、直流送電線側の直流電圧を制御
するための制御角信号および直流電流を制御するための
制御角信号、並びに交直変換における余裕角確保のため
の制御角信号によって制御され、さらに、交流電力線側
に地絡等があった場合の制御角の補正を、交流電力線側
の相間電圧の零クロス点の移動量に基づいて行うという
方法が取られていた。このため、交流電力線側に地絡等
があった場合に、次の零クロス点にならないと、制御角
の補正量を求めることが出来ず、交流電力線側に地絡等
があり位相変化があっても、その直後における交直変換
装置の転流失敗を防止できないという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記課題
を解決するためになされたものであり、交流電力線側の
異常時に発生する交流電圧の位相の変化を直ちに検出
し、交直変換装置の安定化制御を行う安定化制御装置を
得ることを目的とする。
を解決するためになされたものであり、交流電力線側の
異常時に発生する交流電圧の位相の変化を直ちに検出
し、交直変換装置の安定化制御を行う安定化制御装置を
得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、直流電力を送電する直流送電線と交流電力を送電す
る交流送電線との間に設けられた交直変換器の安定化制
御装置において、前記交流送電線の交流電圧信号の位相
と前記交流送電線の交流電圧信号に対応して別途同期パ
ルス発生器で生成した基準パルス信号の位相差を連続し
て検出できる位相差連続検出器を設け、この位相差連続
検出器から得られた位相差信号によって生成された補償
信号を使って、直流回路電圧を制御する制御角信号と直
流回路電流を制御する制御角信号と交直変換の余裕角を
確保する余裕角信号とによって制御される点弧パルスの
制御角を補正するようにした。また、補償信号は、制御
選択器からの出力信号と合成し、点弧パルス生成器に導
くようにした。また、補償信号は、余裕角制御信号との
み合成し、点弧パルス生成器に導き、点弧パルス生成器
を制御するようにした。また、補償信号は、直流電圧制
御器、直流電流制御器および余裕角制御器からの制御信
号のうち選択された信号と合成して、点弧パルス生成器
に導き、点弧パルス生成器を制御するようにした。ま
た、補償信号は、交直変換器に入力される交流電圧位相
に対応して求め、転流各相毎に設けられた余裕角制御器
からの制御信号と合成して、点弧パルス生成器に導き、
点弧パルス生成器を制御するようにした。
め、直流電力を送電する直流送電線と交流電力を送電す
る交流送電線との間に設けられた交直変換器の安定化制
御装置において、前記交流送電線の交流電圧信号の位相
と前記交流送電線の交流電圧信号に対応して別途同期パ
ルス発生器で生成した基準パルス信号の位相差を連続し
て検出できる位相差連続検出器を設け、この位相差連続
検出器から得られた位相差信号によって生成された補償
信号を使って、直流回路電圧を制御する制御角信号と直
流回路電流を制御する制御角信号と交直変換の余裕角を
確保する余裕角信号とによって制御される点弧パルスの
制御角を補正するようにした。また、補償信号は、制御
選択器からの出力信号と合成し、点弧パルス生成器に導
くようにした。また、補償信号は、余裕角制御信号との
み合成し、点弧パルス生成器に導き、点弧パルス生成器
を制御するようにした。また、補償信号は、直流電圧制
御器、直流電流制御器および余裕角制御器からの制御信
号のうち選択された信号と合成して、点弧パルス生成器
に導き、点弧パルス生成器を制御するようにした。ま
た、補償信号は、交直変換器に入力される交流電圧位相
に対応して求め、転流各相毎に設けられた余裕角制御器
からの制御信号と合成して、点弧パルス生成器に導き、
点弧パルス生成器を制御するようにした。
【０００５】また、交流送電線の交流電圧信号に含まれ
る高調波信号を検出して前記補償信号を補正するように
した。この場合の補償信号は、余裕角制御信号とのみ合
成し、点弧パルス生成器に導き、点弧パルス生成器を制
御するようにした。また、補償信号は、直流電圧制御
器、直流電流制御器および余裕角制御器からの制御信号
のうち選択された信号と合成して、点弧パルス生成器に
導き、点弧パルス生成器を制御するようにした。また、
補償信号は、交直変換器に入力される交流電圧位相に対
応して求め、転流各相毎に設けられた余裕角制御器から
の制御信号とそれぞれ合成して、点弧パルス生成器に導
き、点弧パルス生成器を制御するようにした。
る高調波信号を検出して前記補償信号を補正するように
した。この場合の補償信号は、余裕角制御信号とのみ合
成し、点弧パルス生成器に導き、点弧パルス生成器を制
御するようにした。また、補償信号は、直流電圧制御
器、直流電流制御器および余裕角制御器からの制御信号
のうち選択された信号と合成して、点弧パルス生成器に
導き、点弧パルス生成器を制御するようにした。また、
補償信号は、交直変換器に入力される交流電圧位相に対
応して求め、転流各相毎に設けられた余裕角制御器から
の制御信号とそれぞれ合成して、点弧パルス生成器に導
き、点弧パルス生成器を制御するようにした。
【０００６】また、補償信号の増加時に所定の遅れ時間
を補償信号に与える増加時遅れフィルタを設けた。この
場合に、補償信号は、余裕角制御信号とのみ合成し、点
弧パルス生成器に導き、点弧パルス生成器を制御するよ
うにした。また、補償信号は、直流電圧制御器、直流電
流制御器および余裕角制御器からの制御信号のうち選択
された信号と合成して、点弧パルス生成器に導き、点弧
パルス生成器を制御するようにした。また、補償信号
は、交直変換器に入力される交流電圧位相に対応して求
め、転流各相毎に設けられた余裕角制御器からの制御信
号とそれぞれ合成して、点弧パルス生成器に導き、点弧
パルス生成器を制御するようにした。
を補償信号に与える増加時遅れフィルタを設けた。この
場合に、補償信号は、余裕角制御信号とのみ合成し、点
弧パルス生成器に導き、点弧パルス生成器を制御するよ
うにした。また、補償信号は、直流電圧制御器、直流電
流制御器および余裕角制御器からの制御信号のうち選択
された信号と合成して、点弧パルス生成器に導き、点弧
パルス生成器を制御するようにした。また、補償信号
は、交直変換器に入力される交流電圧位相に対応して求
め、転流各相毎に設けられた余裕角制御器からの制御信
号とそれぞれ合成して、点弧パルス生成器に導き、点弧
パルス生成器を制御するようにした。
【０００７】また、補償信号の減少時に所定の遅れ時間
を補償信号に与える減少時遅れフィルタと、交流送電線
の交流電圧信号に含まれる高調波信号を検出して前記補
償信号を補正する高調波検出器と備えるようにした。ま
た、補償信号は、余裕角制御信号とのみ合成し、点弧パ
ルス生成器に導き、点弧パルス生成器を制御するように
した。また、補償信号は、直流電圧制御器、直流電流制
御器および余裕角制御器からの制御信号のうち選択され
た信号と合成して、点弧パルス生成器に導き、点弧パル
ス生成器を制御するようにした。
を補償信号に与える減少時遅れフィルタと、交流送電線
の交流電圧信号に含まれる高調波信号を検出して前記補
償信号を補正する高調波検出器と備えるようにした。ま
た、補償信号は、余裕角制御信号とのみ合成し、点弧パ
ルス生成器に導き、点弧パルス生成器を制御するように
した。また、補償信号は、直流電圧制御器、直流電流制
御器および余裕角制御器からの制御信号のうち選択され
た信号と合成して、点弧パルス生成器に導き、点弧パル
ス生成器を制御するようにした。
【０００８】また、補償信号の増加時に所定の遅れ時間
を補償信号に与える増加時遅れフィルタと、交流送電線
の交流電圧信号に含まれる高調波信号を検出して前記補
償信号を補正する高調波検出器とを備えるようにした。
この場合において、補償信号は、余裕角制御器からの制
御信号と合成し、点弧パルス生成器に導くようにした。
また補償信号は、交直変換器に入力される交流電圧位相
に対応して求め、転流各相毎に設けられた余裕角制御器
からの制御信号とそれぞれ合成して、点弧パルス生成器
に導き、点弧パルス生成器を制御するようにした。
を補償信号に与える増加時遅れフィルタと、交流送電線
の交流電圧信号に含まれる高調波信号を検出して前記補
償信号を補正する高調波検出器とを備えるようにした。
この場合において、補償信号は、余裕角制御器からの制
御信号と合成し、点弧パルス生成器に導くようにした。
また補償信号は、交直変換器に入力される交流電圧位相
に対応して求め、転流各相毎に設けられた余裕角制御器
からの制御信号とそれぞれ合成して、点弧パルス生成器
に導き、点弧パルス生成器を制御するようにした。
【０００９】また、位相差信号は、交流送電線の所定の
１相の交流電圧信号と、これと対応する位相の基準パル
ス信号の位相をπ／２回転させた信号とを乗算して得ら
れる第１の信号と、交流送電線の前記交流電圧信号の位
相をπ／２回転させた信号と、これと対応する位相の基
準パルス信号を乗算して得られる第２の信号の差によっ
て求められる信号に基づいて生成するようにした。ま
た、交流送電線の３つの相に対応させて１２０゜ずつ異
なる位相の各基準パルス信号毎に、補償信号を求めるよ
うにした。また補償信号は、交流送電線の第１の相の交
流電圧信号と第１の位相を有する基準パルス信号の位相
をπ／２回転させた信号を乗算して得られる第１の信号
と、第２の相の交流電圧信号と第２の位相を有する基準
パルス信号の位相をπ／２回転させた信号を乗算して得
られる第２の信号と、第３の相の交流電圧信号と第３の
位相を有する基準パルス信号の位相をπ／２回転させた
信号を乗算して得られる第３の信号との和によって求め
られる信号に基づいて生成するようにした。
１相の交流電圧信号と、これと対応する位相の基準パル
ス信号の位相をπ／２回転させた信号とを乗算して得ら
れる第１の信号と、交流送電線の前記交流電圧信号の位
相をπ／２回転させた信号と、これと対応する位相の基
準パルス信号を乗算して得られる第２の信号の差によっ
て求められる信号に基づいて生成するようにした。ま
た、交流送電線の３つの相に対応させて１２０゜ずつ異
なる位相の各基準パルス信号毎に、補償信号を求めるよ
うにした。また補償信号は、交流送電線の第１の相の交
流電圧信号と第１の位相を有する基準パルス信号の位相
をπ／２回転させた信号を乗算して得られる第１の信号
と、第２の相の交流電圧信号と第２の位相を有する基準
パルス信号の位相をπ／２回転させた信号を乗算して得
られる第２の信号と、第３の相の交流電圧信号と第３の
位相を有する基準パルス信号の位相をπ／２回転させた
信号を乗算して得られる第３の信号との和によって求め
られる信号に基づいて生成するようにした。
【００１０】
【発明の実施の形態】実施の形態１．実施の形態１を図
1 に基づいて説明する。図1 において、１は直流送電線
系の直流回路、２は平滑リアクトル、３は交直変換器、
４は変圧器、5 は交流送電線系の交流回路、6 は直流回
路１の電圧情報を抽出する直流電圧検出器（以下、ＤＣ
−ＰＴ）、７は直流回路１の電流情報を抽出する直流電
流検出器（以下、ＤＣ−ＣＴ）、８は交流回路５の電圧
情報を抽出する交流電圧検出器（以下、ＡＣ−ＰＴ）、
９は前記直流回路１の直流電流を制御するための制御角
信号を出力する直流電流制御回路（以下、ＡＣＲ）、１
０は直流回路１の電圧を制御する制御角信号を出力する
直流電圧制御回路（以下、ＡＶＲ）、１１は交直電力変
換における余裕角を確保する制御角を出力する余裕角制
御回路（以下、ＡγＲ）、１２はＡＣＲ９とＡＶＲ１０
とＡγＲ１１のそれぞれの出力する制御角信号から所要
の信号を選択して出力する制御選択器、１４ａは交流回
路５の交流電圧信号と、これと対応して別に用意される
基準信号との位相差を連続的に検出する位相差連続検出
器、１５は位相差連続検出器１４ａに前記基準信号の位
相情報を与える同期パルス発生器、１６は交直変換器３
に加える点弧パルスを出力する点弧パルス生成器、１７
ａは、位相差連続検出回路１４ａで検出した位相差信号
に応じて制御選択器１２からの制御角信号を補正するた
めの補償信号を生成する位相補償回路である。１８ａは
この信号の合成を行う減算器である。図１３は前記位相
連続検出器１４ａの構成の一例を示す。図１３におい
て、図１と同一符号のものは同一または相当部分を示
す。２６は同期パルス発生器１５の信号からｃｏｓ成分
を生成するｃｏｓ生成器、２７は同じくｓｉｎ成分を生
成するｓｉｎ生成器、２８はＡＣ−ＰＴ８からの交流電
圧信号の振幅を検出する交流電圧振幅検出器、２９は
（ｓｉｎ−ｃｏｓ）変換器、３０は乗算器、３１は減算
器、３２は除算器である。
1 に基づいて説明する。図1 において、１は直流送電線
系の直流回路、２は平滑リアクトル、３は交直変換器、
４は変圧器、5 は交流送電線系の交流回路、6 は直流回
路１の電圧情報を抽出する直流電圧検出器（以下、ＤＣ
−ＰＴ）、７は直流回路１の電流情報を抽出する直流電
流検出器（以下、ＤＣ−ＣＴ）、８は交流回路５の電圧
情報を抽出する交流電圧検出器（以下、ＡＣ−ＰＴ）、
９は前記直流回路１の直流電流を制御するための制御角
信号を出力する直流電流制御回路（以下、ＡＣＲ）、１
０は直流回路１の電圧を制御する制御角信号を出力する
直流電圧制御回路（以下、ＡＶＲ）、１１は交直電力変
換における余裕角を確保する制御角を出力する余裕角制
御回路（以下、ＡγＲ）、１２はＡＣＲ９とＡＶＲ１０
とＡγＲ１１のそれぞれの出力する制御角信号から所要
の信号を選択して出力する制御選択器、１４ａは交流回
路５の交流電圧信号と、これと対応して別に用意される
基準信号との位相差を連続的に検出する位相差連続検出
器、１５は位相差連続検出器１４ａに前記基準信号の位
相情報を与える同期パルス発生器、１６は交直変換器３
に加える点弧パルスを出力する点弧パルス生成器、１７
ａは、位相差連続検出回路１４ａで検出した位相差信号
に応じて制御選択器１２からの制御角信号を補正するた
めの補償信号を生成する位相補償回路である。１８ａは
この信号の合成を行う減算器である。図１３は前記位相
連続検出器１４ａの構成の一例を示す。図１３におい
て、図１と同一符号のものは同一または相当部分を示
す。２６は同期パルス発生器１５の信号からｃｏｓ成分
を生成するｃｏｓ生成器、２７は同じくｓｉｎ成分を生
成するｓｉｎ生成器、２８はＡＣ−ＰＴ８からの交流電
圧信号の振幅を検出する交流電圧振幅検出器、２９は
（ｓｉｎ−ｃｏｓ）変換器、３０は乗算器、３１は減算
器、３２は除算器である。
【００１１】次に動作を説明する。位相差連続検出器１
４ａの構成例として図１３に示すものを使った場合、以
下のようにして位相差Δφを連続的に検出することがで
きる。交流電圧Ｖｓｉｎ（θ＋Δφ）と、対応する基準
信号ｃｏｓθを用い、その（ｓｉｎ−ｃｏｓ）変換器２
９の出力と、ｃｏｓ生成器２６およびｓｉｎ生成器２７
からの信号を使って、 Ｖｓｉｎ（θ＋Δφ）・ｃｏｓθ−Ｖｃｏｓ（θ＋Δ
φ）・ｓｉｎθ＝Ｖｓｉｎ（Δφ） となる。また、電圧振幅は、 （Ｖ2 ｃｏｓ2 （θ＋Δφ）＋Ｖ2 ｓｉｎ2 （θ＋Δ
φ））1/2 ＝Ｖ と求められるから、除算器３２の出力ではｓｉｎ（Δ
φ）となり、連続的に位相差Δφを検出することができ
る。
４ａの構成例として図１３に示すものを使った場合、以
下のようにして位相差Δφを連続的に検出することがで
きる。交流電圧Ｖｓｉｎ（θ＋Δφ）と、対応する基準
信号ｃｏｓθを用い、その（ｓｉｎ−ｃｏｓ）変換器２
９の出力と、ｃｏｓ生成器２６およびｓｉｎ生成器２７
からの信号を使って、 Ｖｓｉｎ（θ＋Δφ）・ｃｏｓθ−Ｖｃｏｓ（θ＋Δ
φ）・ｓｉｎθ＝Ｖｓｉｎ（Δφ） となる。また、電圧振幅は、 （Ｖ2 ｃｏｓ2 （θ＋Δφ）＋Ｖ2 ｓｉｎ2 （θ＋Δ
φ））1/2 ＝Ｖ と求められるから、除算器３２の出力ではｓｉｎ（Δ
φ）となり、連続的に位相差Δφを検出することができ
る。
【００１２】また、このほかの連続位相差検出器とし
て、交流電圧の３相成分Ｖｓｉｎ（θ＋Δφ−１２０
゜）、Ｖｓｉｎ（θ＋Δφ）、Ｖｓｉｎ（θ＋Δφ＋１
２０゜）と対応する標準信号ｃｏｓ（θ−１２０゜）、
ｃｏｓθ、ｃｏｓ（θ＋１２０゜）を用いて、以下のよ
うに連続的に位相差Δφを検出することができる。 Ｖｓｉｎ（θ＋Δφ−１２０゜）・ｃｏｓ（θ−１２０
゜）＋Ｖｓｉｎ（θ＋Δφ）・ｃｏｓθ＋Ｖｓｉｎ（θ
＋Δφ＋１２０゜）・ｃｏｓ（θ＋１２０゜）＝１．５
ＶｓｉｎΔφ なお、基準信号は、各相信号が定常状態における信号と
同一位相の信号として生成されるものである。以上のよ
うに、連続位相差検出器１４ａを使って点弧パルスの補
償を行うようにしたので、次の零点に行く前に位相の変
化を把握し位相変化に対応した補償のための制御をかけ
る。この結果、交流電圧の位相変化に対し、高速に応答
する交直変換器の安定化制御器が得られる。また、交流
電圧が変動しても転流失敗の防止が可能になる。
て、交流電圧の３相成分Ｖｓｉｎ（θ＋Δφ−１２０
゜）、Ｖｓｉｎ（θ＋Δφ）、Ｖｓｉｎ（θ＋Δφ＋１
２０゜）と対応する標準信号ｃｏｓ（θ−１２０゜）、
ｃｏｓθ、ｃｏｓ（θ＋１２０゜）を用いて、以下のよ
うに連続的に位相差Δφを検出することができる。 Ｖｓｉｎ（θ＋Δφ−１２０゜）・ｃｏｓ（θ−１２０
゜）＋Ｖｓｉｎ（θ＋Δφ）・ｃｏｓθ＋Ｖｓｉｎ（θ
＋Δφ＋１２０゜）・ｃｏｓ（θ＋１２０゜）＝１．５
ＶｓｉｎΔφ なお、基準信号は、各相信号が定常状態における信号と
同一位相の信号として生成されるものである。以上のよ
うに、連続位相差検出器１４ａを使って点弧パルスの補
償を行うようにしたので、次の零点に行く前に位相の変
化を把握し位相変化に対応した補償のための制御をかけ
る。この結果、交流電圧の位相変化に対し、高速に応答
する交直変換器の安定化制御器が得られる。また、交流
電圧が変動しても転流失敗の防止が可能になる。
【００１３】実施の形態２．実施の形態２を図２に基づ
いて説明する。図２においては、図１と同一符号のもの
は同一又は相当部分を示す。実施の形態２ではＡγＲ１
１ａからの制御信号に位相差補償器１７ａからの補償信
号による補正を加え、点弧パルスの制御を行うようにし
ている。ＡγＲ１１ａからの制御角信号に対してのみ、
位相差補償器１７ａからの補正を加えるようにしたの
で、交流電圧変動に対しても自動的に調整を実施するＡ
ＣＲ９とＡＶＲ１０による制御と補償信号による位相差
補正との間の干渉を防ぐことができ、ＡＣＲ９、ＡＶＲ
１０による制御の安定性の向上を図ることができる。
いて説明する。図２においては、図１と同一符号のもの
は同一又は相当部分を示す。実施の形態２ではＡγＲ１
１ａからの制御信号に位相差補償器１７ａからの補償信
号による補正を加え、点弧パルスの制御を行うようにし
ている。ＡγＲ１１ａからの制御角信号に対してのみ、
位相差補償器１７ａからの補正を加えるようにしたの
で、交流電圧変動に対しても自動的に調整を実施するＡ
ＣＲ９とＡＶＲ１０による制御と補償信号による位相差
補正との間の干渉を防ぐことができ、ＡＣＲ９、ＡＶＲ
１０による制御の安定性の向上を図ることができる。
【００１４】実施の形態３．実施の形態３を図３に基づ
いて説明する。図３において、図１または図２と同一符
号のものは同一又は相当部分を示す。図３において、１
１ｂは各相型余裕角制御器( 以下、各相型ＡγＲ) 、１
４ｂは各相型位相差連続検出器、１７ｂは各相別位相差
補償器、１９ｂは各相別減算器である。実施の形態３で
は転流各相毎に余裕角を確保する制御角信号を出力する
各相型ＡγＲ１１ｂと、各相毎位相差を連続的に検出す
る各相型位相差連続検出器１４ｂと、各相別位相差補償
器１７ｂと各相別減算器１９ｂを備え、転流各相毎の余
裕角制御（以下、ＡγＲ制御）に対し、補償信号による
補正を行うようにしている。この結果、補償信号による
位相差補正との間の干渉を防ぎつつ、ＡＣＲ９とＡＶＲ
１０による制御の安定性を向上し、かつ交流回路故障等
により、交流電流が不均衡になった場合でも転流失敗を
防止しつつ電力変換量を最大にすることができる。
いて説明する。図３において、図１または図２と同一符
号のものは同一又は相当部分を示す。図３において、１
１ｂは各相型余裕角制御器( 以下、各相型ＡγＲ) 、１
４ｂは各相型位相差連続検出器、１７ｂは各相別位相差
補償器、１９ｂは各相別減算器である。実施の形態３で
は転流各相毎に余裕角を確保する制御角信号を出力する
各相型ＡγＲ１１ｂと、各相毎位相差を連続的に検出す
る各相型位相差連続検出器１４ｂと、各相別位相差補償
器１７ｂと各相別減算器１９ｂを備え、転流各相毎の余
裕角制御（以下、ＡγＲ制御）に対し、補償信号による
補正を行うようにしている。この結果、補償信号による
位相差補正との間の干渉を防ぎつつ、ＡＣＲ９とＡＶＲ
１０による制御の安定性を向上し、かつ交流回路故障等
により、交流電流が不均衡になった場合でも転流失敗を
防止しつつ電力変換量を最大にすることができる。
【００１５】実施の形態４．実施の形態４を図４に基づ
いて説明する。図４において、図１、図２または図３と
同一符号のものは同一又は相当部分を示す。図４におい
て、２１ａはＡＣ−ＰＴ８からの交流電圧信号に含まれ
る高調波成分を検出する高調波検出器、２２ａは補正信
号端子付きの位相差補償器である。交流電圧変動に伴い
発生する高調波成分を加味して補正をかけられるように
したので、補正精度を高めることができる。
いて説明する。図４において、図１、図２または図３と
同一符号のものは同一又は相当部分を示す。図４におい
て、２１ａはＡＣ−ＰＴ８からの交流電圧信号に含まれ
る高調波成分を検出する高調波検出器、２２ａは補正信
号端子付きの位相差補償器である。交流電圧変動に伴い
発生する高調波成分を加味して補正をかけられるように
したので、補正精度を高めることができる。
【００１６】実施の形態５．実施の形態５を図５に基づ
いて説明する。図５において、図１、図２、図３または
図４と同一符号のものは同一又は相当部分を示す。この
実施の形態は、実施の形態２の構成に、高調波検出器２
１ａからの信号による補正を加えたものである。この実
施の形態では、ＡγＲ１１ａからの制御角信号に対して
のみ、位相差補償器２２ａからの補正を加えるようにし
たので、交流電圧変動に対しても自動的に調整を行うＡ
ＣＲ９とＡＶＲ１０による制御と位相差補正との干渉を
防ぐことができ、ＡＣＲ９とＡＶＲ１０による制御の安
定性を向上できるとともに、交流電圧変動に伴い発生す
る高調波成分を加味して補正をかけ、補正精度を高める
ことができる。
いて説明する。図５において、図１、図２、図３または
図４と同一符号のものは同一又は相当部分を示す。この
実施の形態は、実施の形態２の構成に、高調波検出器２
１ａからの信号による補正を加えたものである。この実
施の形態では、ＡγＲ１１ａからの制御角信号に対して
のみ、位相差補償器２２ａからの補正を加えるようにし
たので、交流電圧変動に対しても自動的に調整を行うＡ
ＣＲ９とＡＶＲ１０による制御と位相差補正との干渉を
防ぐことができ、ＡＣＲ９とＡＶＲ１０による制御の安
定性を向上できるとともに、交流電圧変動に伴い発生す
る高調波成分を加味して補正をかけ、補正精度を高める
ことができる。
【００１７】実施の形態６．実施の形態６を図６に基づ
いて説明する。図６において、図１、図２、図３、図４
または図５と同一符号のものは同一又は相当部分を示
す。図６において、２１ｂは高調波の量を各相別に検出
する各相別高調波検出器である。この実施の形態は、実
施の形態３の構成に、各相別高調波検出器２１ｂからの
信号による補正を加えたものである。この実施の形態で
は、ＡＣＲ９とＡＶＲ１０による制御の安定性が向上
し、かつ交流回路故障等により、交流電流が不均衡にな
った場合でも転流失敗を防止しつつ電力変換量を最大に
することができるとともに、交流電圧変動に伴い発生す
る高調波成分を加味して各相毎補正をかけたので、補正
精度を高めることができる。
いて説明する。図６において、図１、図２、図３、図４
または図５と同一符号のものは同一又は相当部分を示
す。図６において、２１ｂは高調波の量を各相別に検出
する各相別高調波検出器である。この実施の形態は、実
施の形態３の構成に、各相別高調波検出器２１ｂからの
信号による補正を加えたものである。この実施の形態で
は、ＡＣＲ９とＡＶＲ１０による制御の安定性が向上
し、かつ交流回路故障等により、交流電流が不均衡にな
った場合でも転流失敗を防止しつつ電力変換量を最大に
することができるとともに、交流電圧変動に伴い発生す
る高調波成分を加味して各相毎補正をかけたので、補正
精度を高めることができる。
【００１８】実施の形態７．実施の形態７を図７に基づ
いて説明する。図７において、図１、図６、図３、図
４、図５または図６と同一符号のものは同一又は相当部
分を示す。図７において、２３は補正角が減少する場合
に、所定の時定数で補正角の減少を遅らせる減少時遅れ
フィルタである。この実施の形態は、実施の形態１に減
少時遅れフィルタ２３加え、交流回路の故障が除去され
て交流電圧が急峻に復帰する場合に滑らかに補正角を戻
すようにしたもので、実施の形態１の機能に加え、交流
電圧歪みの増大を押さえつつ電力変換量を適正に変換さ
せることができる。
いて説明する。図７において、図１、図６、図３、図
４、図５または図６と同一符号のものは同一又は相当部
分を示す。図７において、２３は補正角が減少する場合
に、所定の時定数で補正角の減少を遅らせる減少時遅れ
フィルタである。この実施の形態は、実施の形態１に減
少時遅れフィルタ２３加え、交流回路の故障が除去され
て交流電圧が急峻に復帰する場合に滑らかに補正角を戻
すようにしたもので、実施の形態１の機能に加え、交流
電圧歪みの増大を押さえつつ電力変換量を適正に変換さ
せることができる。
【００１９】実施の形態８．実施の形態８を図８に基づ
いて説明する。図８において、図１、図２、図３、図
４、図５、図６または図７と同一符号のものは同一又は
相当部分を示す。図８において、２４は補正されたＡγ
Ｒ制御の制御角が増加す場合に、所定の時定数で補正角
の増加を遅らせる増加時遅れフィルタである。この実施
の形態は、実施の形態２に所定の時定数で補正角の増加
を遅らせる増加時遅れフィルタを追加し、交流回路の故
障が除去されて交流電圧が急峻に復帰する場合に滑らか
にＡγＲ制御の制御角補正を戻すようにしたもので、実
施の形態２の機能に加え、ＡＣＲやＡＶＲによる制御の
安定性を向上しつつかつ、交流電圧歪みの増大を押さえ
つつ電力変換量を適正に変換させることができる。
いて説明する。図８において、図１、図２、図３、図
４、図５、図６または図７と同一符号のものは同一又は
相当部分を示す。図８において、２４は補正されたＡγ
Ｒ制御の制御角が増加す場合に、所定の時定数で補正角
の増加を遅らせる増加時遅れフィルタである。この実施
の形態は、実施の形態２に所定の時定数で補正角の増加
を遅らせる増加時遅れフィルタを追加し、交流回路の故
障が除去されて交流電圧が急峻に復帰する場合に滑らか
にＡγＲ制御の制御角補正を戻すようにしたもので、実
施の形態２の機能に加え、ＡＣＲやＡＶＲによる制御の
安定性を向上しつつかつ、交流電圧歪みの増大を押さえ
つつ電力変換量を適正に変換させることができる。
【００２０】実施の形態９．実施の形態９を図９に基づ
いて説明する。図９において、図１、図２、図３、図
４、図５、図６、図７または図８と同一符号のものは同
一又は相当部分を示す。図9 において、２５は転流各相
別に補正されたＡγＲ制御の制御角のうち最も小さい制
御角を選択するＡγＲ選択器である。交流回路５の故障
が除去されて交流電圧が急峻に復帰する場合に転流各相
のうち最も余裕角の確保が難しいＡγＲ補正制御角に応
じて制御角を滑らかに戻すようにした。この結果、ＡＣ
Ｒ９やＡＶＲ１０による制御の安定性の向上を確保しな
がら、交流回路故障などにより交流電圧が不均衡になっ
た場合も転流失敗を防止して、電力変換量を最大にする
事が出来、さらに交流電圧の歪みの増大を押さえつつ電
力変換量を適正に復帰させることができる。
いて説明する。図９において、図１、図２、図３、図
４、図５、図６、図７または図８と同一符号のものは同
一又は相当部分を示す。図9 において、２５は転流各相
別に補正されたＡγＲ制御の制御角のうち最も小さい制
御角を選択するＡγＲ選択器である。交流回路５の故障
が除去されて交流電圧が急峻に復帰する場合に転流各相
のうち最も余裕角の確保が難しいＡγＲ補正制御角に応
じて制御角を滑らかに戻すようにした。この結果、ＡＣ
Ｒ９やＡＶＲ１０による制御の安定性の向上を確保しな
がら、交流回路故障などにより交流電圧が不均衡になっ
た場合も転流失敗を防止して、電力変換量を最大にする
事が出来、さらに交流電圧の歪みの増大を押さえつつ電
力変換量を適正に復帰させることができる。
【００２１】実施の形態１０．実施の形態１０を図１０
に基づいて説明する。図１０において、図１、図２、図
３、図４、図５、図６、図７、図８または図９と同一符
号のものは同一又は相当部分を示す。実施の形態４に減
少時遅れフィルタ２３を加えた構成のものである。この
実施の形態１０では、実施の形態４に加え、減少時遅れ
フィルタで補正角が減少する場合に所定の時定数で補正
角の減少を遅らせ、交流故障が除去されて補正が急峻に
復帰する場合も滑らかに制御角を戻すようにした。この
結果、交流回路の故障が除去されて交流電圧が急峻に復
帰する場合に、滑らかに制御角の補正量を戻して、交流
電圧歪みの増大の抑制を行いつつ電力変換量を適正に変
換させるとともに、交流電圧の変動に伴い交流電圧に高
調波が含まれる場合も補正精度の向上を図ることができ
る。
に基づいて説明する。図１０において、図１、図２、図
３、図４、図５、図６、図７、図８または図９と同一符
号のものは同一又は相当部分を示す。実施の形態４に減
少時遅れフィルタ２３を加えた構成のものである。この
実施の形態１０では、実施の形態４に加え、減少時遅れ
フィルタで補正角が減少する場合に所定の時定数で補正
角の減少を遅らせ、交流故障が除去されて補正が急峻に
復帰する場合も滑らかに制御角を戻すようにした。この
結果、交流回路の故障が除去されて交流電圧が急峻に復
帰する場合に、滑らかに制御角の補正量を戻して、交流
電圧歪みの増大の抑制を行いつつ電力変換量を適正に変
換させるとともに、交流電圧の変動に伴い交流電圧に高
調波が含まれる場合も補正精度の向上を図ることができ
る。
【００２２】実施の形態１１．実施の形態１１を図１１
に基づいて説明する。図１１において、図１、図２、図
３、図４、図５、図６、図７、図８、図９または図１０
と同一符号のものは同一又は相当部分を示す。実施の形
態５に増加時遅れフィルタ２４を加えた構成のものであ
る。この実施の形態１１では、実施の形態５に加え、増
加時遅れフィルタ２４によって、補正されたＡγＲ制御
角が増加する場合に、所定の時定数で補正角の増加を遅
らせ、交流回路の故障が除去されて交流電圧は急峻に復
帰する場合も、滑らかにＡγＲ制御角補正を戻すように
した。この結果、ＡＣＲ９やＡＶＲ１０による制御の安
定性を向上し、交流電圧歪みの増大を押さえつつ、電力
変換量を適正に復帰させることができるとともに、交流
電圧変動に伴い交流電圧に高調波が含まれる場合も補正
精度を向上することができる。
に基づいて説明する。図１１において、図１、図２、図
３、図４、図５、図６、図７、図８、図９または図１０
と同一符号のものは同一又は相当部分を示す。実施の形
態５に増加時遅れフィルタ２４を加えた構成のものであ
る。この実施の形態１１では、実施の形態５に加え、増
加時遅れフィルタ２４によって、補正されたＡγＲ制御
角が増加する場合に、所定の時定数で補正角の増加を遅
らせ、交流回路の故障が除去されて交流電圧は急峻に復
帰する場合も、滑らかにＡγＲ制御角補正を戻すように
した。この結果、ＡＣＲ９やＡＶＲ１０による制御の安
定性を向上し、交流電圧歪みの増大を押さえつつ、電力
変換量を適正に復帰させることができるとともに、交流
電圧変動に伴い交流電圧に高調波が含まれる場合も補正
精度を向上することができる。
【００２３】実施の形態１２．実施の形態１２を図１２
に基づいて説明する。図１２において、図１、図２、図
３、図４、図５、図６、図７、図８、図９、図１０、ま
たは図１１と同一符号のものは同一又は相当部分を示
す。実施の形態１２は実施の形態９に、各相型高調波検
出器２１ａが加えられた構成になっている。ＡγＲ選択
器２５と増加時遅れフィルタ２４とにより、転流各相別
に補正されたＡγＲ制御の制御角のうち、最も小さい制
御角を選択し、選択された制御角が増加するときに、所
定の時定数で制御角の増加を遅らせることにより、交流
回路故障が除去されて交流電圧が急速に復帰する場合も
転流各相のうち、最も余裕化の確保が難しいＡγＲ補正
の制御角に応じて制御角を滑らかに戻すようにしてい
る。この結果、ＡＣＲ９やＡＶＲ１０による制御の安定
性を向上し、かつ交流回路故障等により交流電圧が不均
衡になった場合でも、転流失敗を防止しつつ、電力変換
量を最大にすることができるとともに、交流電圧に高調
波が含まれる場合も、補正精度を向上し、交流電圧の歪
みの増大を押さえつつ、電力変換量を復帰させることが
できる。
に基づいて説明する。図１２において、図１、図２、図
３、図４、図５、図６、図７、図８、図９、図１０、ま
たは図１１と同一符号のものは同一又は相当部分を示
す。実施の形態１２は実施の形態９に、各相型高調波検
出器２１ａが加えられた構成になっている。ＡγＲ選択
器２５と増加時遅れフィルタ２４とにより、転流各相別
に補正されたＡγＲ制御の制御角のうち、最も小さい制
御角を選択し、選択された制御角が増加するときに、所
定の時定数で制御角の増加を遅らせることにより、交流
回路故障が除去されて交流電圧が急速に復帰する場合も
転流各相のうち、最も余裕化の確保が難しいＡγＲ補正
の制御角に応じて制御角を滑らかに戻すようにしてい
る。この結果、ＡＣＲ９やＡＶＲ１０による制御の安定
性を向上し、かつ交流回路故障等により交流電圧が不均
衡になった場合でも、転流失敗を防止しつつ、電力変換
量を最大にすることができるとともに、交流電圧に高調
波が含まれる場合も、補正精度を向上し、交流電圧の歪
みの増大を押さえつつ、電力変換量を復帰させることが
できる。
【００２４】
【発明の効果】この発明に係る交直変換装置の安定化制
御装置は、以上のように構成されているので、以下のよ
うな効果を有する。連続的に基準パルス信号と交流電圧
信号の位相差を検出できる連続位相検出器を使って点弧
パルスの制御角の補償を行うようにしたので、交流電圧
の位相の変化後次の零点に行く前に位相変化を把握して
対応した補償制御をかけることができる。この結果、交
流電圧の位相変化に対し、高速に応答する交直変換器の
安定化制御器が得られ、また交流電圧が変動しても転流
失敗の防止が可能になる効果がある。
御装置は、以上のように構成されているので、以下のよ
うな効果を有する。連続的に基準パルス信号と交流電圧
信号の位相差を検出できる連続位相検出器を使って点弧
パルスの制御角の補償を行うようにしたので、交流電圧
の位相の変化後次の零点に行く前に位相変化を把握して
対応した補償制御をかけることができる。この結果、交
流電圧の位相変化に対し、高速に応答する交直変換器の
安定化制御器が得られ、また交流電圧が変動しても転流
失敗の防止が可能になる効果がある。
【００２５】また、余裕角制御器からの制御角信号に対
してのみ、位相差補償器からの補正を加えるようにした
ので、直流電圧制御器、直流電流制御器による制御との
間の干渉を回避でき、直流電圧制御器、直流電流制御器
による制御の安定性を向上できる効果がある。さらに、
各相毎に最適な余裕角制御器による制御と位相差補正を
行うようにしたので、直流電圧制御器、直流電流制御器
による制御の安定性が向上し、かつ交流回路故障等によ
り、交流電流が不均衡になった場合でも転流失敗を防止
しつつ電力変換量を最大にすることができる効果があ
る。
してのみ、位相差補償器からの補正を加えるようにした
ので、直流電圧制御器、直流電流制御器による制御との
間の干渉を回避でき、直流電圧制御器、直流電流制御器
による制御の安定性を向上できる効果がある。さらに、
各相毎に最適な余裕角制御器による制御と位相差補正を
行うようにしたので、直流電圧制御器、直流電流制御器
による制御の安定性が向上し、かつ交流回路故障等によ
り、交流電流が不均衡になった場合でも転流失敗を防止
しつつ電力変換量を最大にすることができる効果があ
る。
【００２６】また、電圧変動に伴い発生する高調波成分
を加味して補正をかけるようにしたので、補正精度を高
めることができる効果がある。また、高調波検出器から
の信号による補正を加えるようにしたので、直流電圧制
御器、直流電流制御器による制御との間の干渉を回避で
き、直流電圧制御器、直流電流制御器による制御の安定
性を向上できる効果に加え、交流電圧変動に伴い発生す
る高調波成分を加味した補正が行える効果がある。ま
た、各相別高調波検出器からの信号による補正を加えた
ので、直流電圧制御器、直流電流制御器による制御の安
定性が向上し、かつ交流回路故障等により、交流電流が
不均衡になった場合でも転流失敗を防止しつつ電力変換
量を最大にすると共に、交流電圧変動に伴い発生する高
調波成分を加味した補正が行える効果がある。
を加味して補正をかけるようにしたので、補正精度を高
めることができる効果がある。また、高調波検出器から
の信号による補正を加えるようにしたので、直流電圧制
御器、直流電流制御器による制御との間の干渉を回避で
き、直流電圧制御器、直流電流制御器による制御の安定
性を向上できる効果に加え、交流電圧変動に伴い発生す
る高調波成分を加味した補正が行える効果がある。ま
た、各相別高調波検出器からの信号による補正を加えた
ので、直流電圧制御器、直流電流制御器による制御の安
定性が向上し、かつ交流回路故障等により、交流電流が
不均衡になった場合でも転流失敗を防止しつつ電力変換
量を最大にすると共に、交流電圧変動に伴い発生する高
調波成分を加味した補正が行える効果がある。
【００２７】また、減少時遅れフィルタによって補償信
号の減少時に所定の遅れ時間を補償信号に与えることに
よって、交流回路の故障が除去されて交流電圧が急峻に
復帰する場合に滑らかに補正角を戻すようにしたので、
交流電圧歪みの増大を押さえつつ電力変換量を適正に変
換させることができる効果がある。また、増加時遅れフ
ィルタによって補償信号の増加時に所定の遅れ時間を補
償信号に与えることによって、交流回路の故障が除去さ
れて交流電圧が急峻に復帰する場合に滑らかに余裕角制
御器による制御角の補正を戻すようにしたので、直流電
圧制御器、直流電流制御器による制御の安定性を向上し
つつかつ、交流電圧歪みの増大を押さえつつ電力変換量
を適正に変換させることができる効果がある。
号の減少時に所定の遅れ時間を補償信号に与えることに
よって、交流回路の故障が除去されて交流電圧が急峻に
復帰する場合に滑らかに補正角を戻すようにしたので、
交流電圧歪みの増大を押さえつつ電力変換量を適正に変
換させることができる効果がある。また、増加時遅れフ
ィルタによって補償信号の増加時に所定の遅れ時間を補
償信号に与えることによって、交流回路の故障が除去さ
れて交流電圧が急峻に復帰する場合に滑らかに余裕角制
御器による制御角の補正を戻すようにしたので、直流電
圧制御器、直流電流制御器による制御の安定性を向上し
つつかつ、交流電圧歪みの増大を押さえつつ電力変換量
を適正に変換させることができる効果がある。
【００２８】補償信号は、交流送電線の所定の１相の交
流電圧信号と、これと対応する位相の基準パルス信号の
位相をπ／２回転させた信号とを乗算して得られる第１
の信号と、交流送電線の前記交流電圧信号の位相をπ／
２回転させた信号と、これと対応する位相の基準パルス
信号を乗算して得られる第２の信号の差によって得られ
る信号を利用しているので、位相差の変化を連続した求
めることができる効果がある。また、補償信号は、交流
送電線の３つの相に対応して１２０゜ずつ異なる位相の
各基準パルス信号毎に求めるようにしたので、特定の相
に限定されることなく本発明を適応できる効果がある。
また、補償信号は、交流送電線の第１の相の交流電圧信
号と、これと対応する第１の位相を有する基準パルス信
号の位相をπ／２回転させた信号とを乗算して得られる
第１の信号と、第２の相の交流電圧信号と、これと対応
する第２の位相を有する基準パルス信号の位相をπ／２
回転させた信号とを乗算して得られる第２の信号と、第
３の相の交流電圧信号と、これと対応する第３の位相を
有する基準パルス信号の位相をπ／２回転させた信号と
を乗算して得られる第３の信号との和によって得られる
信号を利用しているので、位相差の変化を連続して求め
ることができる効果がある。
流電圧信号と、これと対応する位相の基準パルス信号の
位相をπ／２回転させた信号とを乗算して得られる第１
の信号と、交流送電線の前記交流電圧信号の位相をπ／
２回転させた信号と、これと対応する位相の基準パルス
信号を乗算して得られる第２の信号の差によって得られ
る信号を利用しているので、位相差の変化を連続した求
めることができる効果がある。また、補償信号は、交流
送電線の３つの相に対応して１２０゜ずつ異なる位相の
各基準パルス信号毎に求めるようにしたので、特定の相
に限定されることなく本発明を適応できる効果がある。
また、補償信号は、交流送電線の第１の相の交流電圧信
号と、これと対応する第１の位相を有する基準パルス信
号の位相をπ／２回転させた信号とを乗算して得られる
第１の信号と、第２の相の交流電圧信号と、これと対応
する第２の位相を有する基準パルス信号の位相をπ／２
回転させた信号とを乗算して得られる第２の信号と、第
３の相の交流電圧信号と、これと対応する第３の位相を
有する基準パルス信号の位相をπ／２回転させた信号と
を乗算して得られる第３の信号との和によって得られる
信号を利用しているので、位相差の変化を連続して求め
ることができる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１に係る構成図であ
る。
る。
【図２】 この発明の実施の形態２に係る構成図であ
る。
る。
【図３】 この発明の実施の形態３に係る構成図であ
る。
る。
【図４】 この発明の実施の形態４に係る構成図であ
る。
る。
【図５】 この発明の実施の形態５に係る構成図であ
る。
る。
【図６】 この発明の実施の形態６に係る構成図であ
る。
る。
【図７】 この発明の実施の形態７に係る構成図であ
る。
る。
【図８】 この発明の実施の形態８に係る構成図であ
る。
る。
【図９】 この発明の実施の形態９に係る構成図であ
る。
る。
【図１０】 この発明の実施の形態１０に係る構成図で
ある。
ある。
【図１１】 この発明の実施の形態１１に係る構成図で
ある。
ある。
【図１２】 この発明の実施の形態１２に係る構成図で
ある。
ある。
【図１３】 位相差連続検出器の構成例である。
１ 直流回路、 ２ 平滑リアクトル、 ３ 交直変換
器、４ 変圧器、 ５ 交流回路、 ６ 直流電圧検出
器（ＤＣ−ＰＴ）、７ 直流電流検出器（ＤＣ−Ｃ
Ｔ）、８ 交流電圧検出器（ＡＣ−ＰＴ）、９ 直流電
流制御器（ＡＣＲ）、１０ 直流電圧制御器（ＡＶ
Ｒ）、１１ａ 余裕角制御器（ＡγＲ）、１１ｂ 各相
型余裕角制御器（ＡγＲ）、１２ 制御選択器、１４ａ
位相差連続検出器、 １４ｂ 多相型位相差連続検出
器、１５ 同期パルス発生器、 １６ 点弧パルス生成
器、１７ａ 位相差補償器、 １７ｂ 多相型位相差補
償器、１８ａ 減算器、 １８ｂ 多相型減算器、１９
ａ 減算器、 １９ｂ 多相型減算器、２１ａ 高調波
検出器、 ２１ｂ 各相型高調波検出器、２２ａ 位相
補償器 ２３ 減少時遅れフィルタ、 ２４ 増加時遅れフィル
タ、２５ ＡγＲ選択器、２６ ｃｏｓ生成器、 ２７
ｓｉｎ生成器、２８ 交流電圧振幅検出器、 ２９
ｓｉｎ−ｃｏｓ変換器、３０ 乗算器、 ３１ 減算
器、 ３２ 除算器。
器、４ 変圧器、 ５ 交流回路、 ６ 直流電圧検出
器（ＤＣ−ＰＴ）、７ 直流電流検出器（ＤＣ−Ｃ
Ｔ）、８ 交流電圧検出器（ＡＣ−ＰＴ）、９ 直流電
流制御器（ＡＣＲ）、１０ 直流電圧制御器（ＡＶ
Ｒ）、１１ａ 余裕角制御器（ＡγＲ）、１１ｂ 各相
型余裕角制御器（ＡγＲ）、１２ 制御選択器、１４ａ
位相差連続検出器、 １４ｂ 多相型位相差連続検出
器、１５ 同期パルス発生器、 １６ 点弧パルス生成
器、１７ａ 位相差補償器、 １７ｂ 多相型位相差補
償器、１８ａ 減算器、 １８ｂ 多相型減算器、１９
ａ 減算器、 １９ｂ 多相型減算器、２１ａ 高調波
検出器、 ２１ｂ 各相型高調波検出器、２２ａ 位相
補償器 ２３ 減少時遅れフィルタ、 ２４ 増加時遅れフィル
タ、２５ ＡγＲ選択器、２６ ｃｏｓ生成器、 ２７
ｓｉｎ生成器、２８ 交流電圧振幅検出器、 ２９
ｓｉｎ−ｃｏｓ変換器、３０ 乗算器、 ３１ 減算
器、 ３２ 除算器。
Claims (21)
- 【請求項１】 直流電力を送電する直流送電線と交流電
力を送電する交流送電線との間に設けられ、点弧パルス
の制御角の制御によってこの間の交直変換を行う交直変
換器と、前記直流送電線の直流回路電圧を制御するため
の制御角信号を生成する直流電圧制御器と前記直流送電
線の直流回路電流を制御するための制御角信号を生成す
る直流電流制御器並びに交直変換における余裕角を確保
するための制御角信号を生成する余裕角制御器と、これ
ら各制御器の出力信号から必要なものを選んで出力する
制御選択器と、前記交流送電線の交流電圧信号に対応し
て基準となるパルス信号を生成する同期パルス発生器
と、前記交流電圧信号と前記基準パルス信号の位相差を
連続して検出する位相差連続検出器と、前記位相差連続
検出器の出力信号で制御され点弧パルスの制御角のずれ
を補償する補償信号を生成する位相差補償器と、前記直
流電圧制御器と前記直流電流制御器と前記余裕角制御器
から選択された出力信号と前記位相差補償器からの補償
信号の合成信号で制御され、前記交直変換器の点弧パル
スを生成する点弧パルス生成器とを備えたことを特徴と
する交直変換装置用安定化制御装置。 - 【請求項２】 補償信号は、制御選択器からの出力信号
と合成し、点弧パルス生成器に導くようにしたことを特
徴とする請求項１に記載の交直変換装置用安定化制御装
置。 - 【請求項３】 補償信号は、余裕角制御器からの制御信
号と合成し、点弧パルス生成器に導くようにしたことを
特徴とする請求項１に記載の交直変換装置用安定化制御
装置。 - 【請求項４】 補償信号は、交直変換器に入力される交
流電圧位相に対応して求め、転流各相毎に設けられた余
裕角制御器からの制御信号とそれぞれ合成して、点弧パ
ルス生成器に導くようにしたことを特徴とする請求項１
ないし請求項３のいずれか１項に記載の交直変換装置用
安定化制御装置。 - 【請求項５】 直流電力を送電する直流送電線と交流電
力を送電する交流送電線との間に設けられ、点弧パルス
の制御角の制御によってこの間の交直変換を行う交直変
換器と、前記直流送電線の直流回路電圧を制御するため
の制御角信号を生成する直流電圧制御器と前記直流送電
線の直流回路電流を制御するための制御角信号を生成す
る直流電流制御器並びに交直変換における余裕角を確保
するための制御角信号を生成する余裕角制御器と、これ
ら各制御器の出力信号から必要なものを選んで出力する
制御選択器と、前記交流送電線の交流電圧信号に対応し
て基準となるパルス信号を生成する同期パルス発生器
と、前記交流電圧信号と前記基準パルス信号の位相差を
連続して検出する位相差連続検出器と、前記位相差連続
検出器の出力信号で制御され点弧パルスの制御角のずれ
を補償する補償信号を生成する位相差補償器と、交流送
電線の交流電圧信号に含まれる高調波信号を検出して前
記補償信号を補正する高調波検出器と、前記直流電圧制
御器と前記直流電流制御器と前記余裕角制御器のうちか
ら選択された出力信号と前記位相差補償器からの補償信
号の合成信号で制御され、前記交直変換器の点弧パルス
を生成する点弧パルス生成器とを備えたことを特徴とす
る交直変換装置用安定化制御装置。 - 【請求項６】 補償信号は、制御選択器からの出力信号
と合成し、点弧パルス生成器に導くようにしたことを特
徴とする請求項５に記載の交直変換装置用安定化制御装
置。 - 【請求項７】 補償信号は、余裕角制御器からの制御信
号と合成し、点弧パルス生成器に導くようにしたことを
特徴とする請求項５に記載の交直変換装置用安定化制御
装置。 - 【請求項８】 補償信号は、交直変換器に入力される交
流電圧位相に対応して求め、転流各相毎に設けられた余
裕角制御器からの制御信号とそれぞれ合成して、点弧パ
ルス生成器に導くようにしたことを特徴とする請求項５
ないし請求項７のいずれか１項に記載の交直変換装置用
安定化制御装置。 - 【請求項９】 直流電力を送電する直流送電線と交流電
力を送電する交流送電線との間に設けられ、点弧パルス
の制御角の制御によってこの間の交直変換を行う交直変
換器と、前記直流送電線の直流回路電圧を制御するため
の制御角信号を生成する直流電圧制御器と前記直流送電
線の直流回路電流を制御するための制御角信号を生成す
る直流電流制御器並びに交直変換における余裕角を確保
するための制御角信号を生成する余裕角制御器と、これ
ら各制御器の出力信号から必要なものを選んで出力する
制御選択器と、前記交流送電線の交流電圧信号に対応し
て基準となるパルス信号を生成する同期パルス発生器
と、前記交流電圧信号と前記基準パルス信号の位相差を
連続して検出する位相差連続検出器と、前記位相差連続
検出器の出力信号で制御され、点弧パルスの制御角のず
れを補償する補償信号を生成する位相差補償器と、補償
信号の減少時に所定の遅れ時間を補償信号に与える減少
時遅れフィルタと、前記直流電圧制御器と前記直流電流
制御器と前記余裕角制御器のうちから選択された出力信
号と前記位相差補償器からの補償信号の合成信号で制御
され、前記交直変換器の点弧パルスを生成する点弧パル
ス生成器とを備えたことを特徴とする交直変換装置用安
定化制御装置。 - 【請求項１０】 補償信号は、制御選択器からの出力信
号と合成し、点弧パルス生成器に導くようにしたことを
特徴とする請求項９に記載の交直変換装置用安定化制御
装置。 - 【請求項１１】 直流電力を送電する直流送電線と交流
電力を送電する交流送電線との間に設けられ、点弧パル
スの制御角の制御によってこの間の交直変換を行う交直
変換器と、前記直流送電線の直流回路電圧を制御するた
めの制御角信号を生成する直流電圧制御器と前記直流送
電線の直流回路電流を制御するための制御角信号を生成
する直流電流制御器並びに交直変換における余裕角を確
保するための制御角信号を生成する余裕角制御器と、こ
れら各制御器の出力信号から必要なものを選んで出力す
る制御選択器と、前記交流送電線の交流電圧信号に対応
して基準となるパルス信号を生成する同期パルス発生器
と、前記交流電圧信号と前記基準パルス信号の位相差を
連続して検出する位相差連続検出器と、前記位相差連続
検出器の出力検信号で制御され、点弧パルスの制御角の
ずれを補償する補償信号を生成する位相差補償器と、補
償信号の増加時に所定の遅れ時間を補償信号に与える増
加時遅れフィルタと、前記直流電圧制御器と前記直流電
流制御器と前記余裕角制御器のうちから選択された出力
信号と前記位相差補償器からの補償信号の合成信号で制
御され、前記交直変換器の点弧パルスを生成する点弧パ
ルス生成器とを備えたことを特徴とする交直変換装置用
安定化制御装置。 - 【請求項１２】 補償信号は、余裕角制御器からの制御
信号と合成し、点弧パルス生成器に導くようにしたこと
を特徴とする請求項１１に記載の交直変換装置用安定化
制御装置。 - 【請求項１３】 補償信号は、交直変換器に入力される
交流電圧位相に対応して求め、転流各相毎に設けられた
余裕角制御器からの制御信号とそれぞれ合成して、点弧
パルス生成器に導くようにしたことを特徴とする請求項
１１または請求項１２に記載の交直変換装置用安定化制
御装置。 - 【請求項１４】 直流電力を送電する直流送電線と交流
電力を送電する交流送電線との間に設けられ、点弧パル
スの制御角の制御によってこの間の交直変換を行う交直
変換器と、前記直流送電線の直流回路電圧を制御するた
めの制御角信号を生成する直流電圧制御器と前記直流送
電線の直流回路電流を制御するための制御角信号を生成
する直流電流制御器並びに交直変換における余裕角を確
保するための制御角信号を生成する余裕角制御器と、こ
れら各制御器の出力信号から必要なものを選んで出力す
る制御選択器と、前記交流送電線の交流電圧信号に対応
して基準となるパルス信号を生成する同期パルス発生器
と、前記交流電圧信号と前記基準パルス信号の位相差を
連続して検出する位相連続検出器と、前記位相連続検出
器の出力信号で制御され、点弧パルスの制御角のずれを
補償する補償信号を生成する位相差補償器と、補償信号
の減少時に所定の遅れ時間を補償信号に与える減少時遅
れフィルタと、前記交流送電線の交流電圧信号に含まれ
る高調波信号を検出して前記補償信号を補正する高調波
検出器と、前記直流電圧制御器と前記直流電流制御器と
前記余裕角制御器から選択された出力信号と前記位相差
補償器からの補償信号の合成信号で制御され、前記交直
変換器の点弧パルスを生成する点弧パルス生成器とを備
えたことを特徴とする交直変換装置用安定化制御装置。 - 【請求項１５】 補償信号は、制御選択器からの出力信
号と合成し、点弧パルス生成器に導くようにしたことを
特徴とする請求項１４に記載の交直変換装置用安定化制
御装置。 - 【請求項１６】 直流電力を送電する直流送電線と交流
電力を送電する交流送電線との間に設けられ、点弧パル
スの制御角の制御によってこの間の交直変換を行う交直
変換器と、前記直流送電線の直流回路電圧を制御するた
めの制御角信号を生成する直流電圧制御器と前記直流送
電線の直流回路電流を制御するための制御角信号を生成
する直流電流制御器並びに交直変換における余裕角を確
保するための制御角信号を生成する余裕角制御器と、こ
れら各制御器の出力信号から必要なものを選んで出力す
る制御選択器と、前記交流送電線の交流電圧信号に対応
して基準となるパルス信号を生成する同期パルス発生器
と、前記交流電圧信号と前記基準パルス信号との位相差
を連続して検出する位相差連続検出器と、位相差連続検
出器の出力信号で制御され、点弧パルスの制御角のずれ
を補償する補償信号を生成する位相差補償器と、補償信
号の増加時に所定の遅れ時間を補償信号に与える増加時
遅れフィルタと、交流送電線の交流電圧信号に含まれる
高調波信号を検出して前記補償信号を補正する高調波検
出器と、前記直流電圧制御器と直流電流制御器と余裕角
制御器から選択された出力信号と前記位相差補償器から
の出力信号とで制御され、前記交直変換器の点弧パルス
を生成する点弧パルス生成器とを備えたことを特徴とす
る交直変換装置用安定化制御装置。 - 【請求項１７】 補償信号は、余裕角制御器からの制御
信号と合成し、点弧パルス生成器に導くようにしたこと
を特徴とする請求項１６に記載の交直変換装置用安定化
制御装置。 - 【請求項１８】 補償信号は、交直変換器に入力される
交流電圧位相に対応して求め、転流各相毎に設けられた
余裕角制御器からの制御信号とそれぞれ合成して、点弧
パルス生成器に導くようにしたことを特徴とする請求項
１６または請求項１７に記載の交直変換装置用安定化制
御装置。 - 【請求項１９】 補償信号は、交流送電線の所定の１相
の交流電圧信号と、これと対応する位相の基準パルス信
号の位相をπ／２回転させた信号とを乗算して得られる
第１の信号と、交流送電線の前記交流電圧信号の位相を
π／２回転させた信号と、これと対応する位相の基準パ
ルス信号を乗算して得られる第２の信号の差によって求
められる信号に基づいて生成されることを特徴とする請
求項１ないし請求項１８のいずれか1 項に記載の交直変
換装置用安定化制御装置。 - 【請求項２０】 補償信号は、交流送電線の３つの相に
対応して１２０゜ずつ異なる位相の各基準パルス信号毎
に求めるようにしたことを特徴とする請求項１ないし請
求項１９のいずれか1 項に記載の交直変換装置用安定化
制御装置。 - 【請求項２１】 補償信号は、交流送電線の第１の相の
交流電圧信号と、これと対応する第１の位相を有する基
準パルス信号の位相をπ／２回転させた信号とを乗算し
て得られる第１の信号と、第２の相の交流電圧信号と、
これと対応する第２の位相を有する基準パルス信号の位
相をπ／２回転させた信号とを乗算して得られる第２の
信号と、第３の相の交流電圧信号と、これと対応する第
３の位相を有する基準パルス信号の位相をπ／２回転さ
せた信号とを乗算して得られる第３の信号との和によっ
て求められる信号に基いて生成されることを特徴とする
請求項１ないし請求項１７のいずれか1 項に記載の交直
変換装置用安定化制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10144703A JPH11341685A (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 交直変換装置用安定化制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10144703A JPH11341685A (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 交直変換装置用安定化制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11341685A true JPH11341685A (ja) | 1999-12-10 |
Family
ID=15368329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10144703A Pending JPH11341685A (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 交直変換装置用安定化制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11341685A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108521138A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-09-11 | 武汉大学 | 一种直流系统对交流故障换相失败整体免疫能力评价方法 |
-
1998
- 1998-05-26 JP JP10144703A patent/JPH11341685A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108521138A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-09-11 | 武汉大学 | 一种直流系统对交流故障换相失败整体免疫能力评价方法 |
| CN108521138B (zh) * | 2018-04-27 | 2022-02-01 | 武汉大学 | 一种直流系统对交流故障换相失败整体免疫能力评价方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR960000802B1 (ko) | 3상 교류 출력 변환기의 병렬 운전 제어장치 | |
| JPH01303060A (ja) | 交流出力変換器の並列運転システム | |
| US5198971A (en) | Separation control for multiphase plural inverter system | |
| JPS5910156B2 (ja) | サイリスタモ−タの制御装置 | |
| JPS6122791A (ja) | 並列のａｃ／ｄｃ変換器を制御する方法と装置 | |
| JP2887013B2 (ja) | ３相交流出力変換器の並列運転制御装置 | |
| JP2007288981A (ja) | 電力変換装置の位相同期制御方法及び位相同期制御装置 | |
| JPH11341685A (ja) | 交直変換装置用安定化制御装置 | |
| JP3112386B2 (ja) | 無効電力発生装置 | |
| JPH0515070A (ja) | 並列運転制御装置 | |
| JP6541928B1 (ja) | 制御装置、およびアクティブフィルタ装置 | |
| JP4400442B2 (ja) | 無停電電源装置の並列運転制御方法 | |
| JPH11122974A (ja) | 同期モータの回転子の回転位置検出方法およびその装置 | |
| JPH07312828A (ja) | 電圧制御装置 | |
| JPH0522938A (ja) | 電力変換システムの制御回路 | |
| JP3309894B2 (ja) | 自励式無効電力補償装置の制御方法 | |
| JP5473166B2 (ja) | 可変速揚水発電装置の制御装置 | |
| JP3655058B2 (ja) | 自励式交直変換器の制御装置 | |
| JP5026821B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JPH05316737A (ja) | 電圧形インバータ装置 | |
| JP3299119B2 (ja) | 可変速発電電動機の変換器制御装置 | |
| JPH06165512A (ja) | インバータ装置 | |
| JPH08241137A (ja) | 自励式無効電力補償装置の制御方式 | |
| JPH0646566A (ja) | 電力変換器の制御装置 | |
| JPH0738978Y2 (ja) | 電圧変動抑制装置 |