JPH11341368A - ヘッド分離型ｃｃｄカメラの同期調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １ナノ秒程度の遅延時間を有する遅延素子を
用いた調整では、クランプパルスなどの信号処理パルス
ＡとＣＣＤ出力信号Ｉの各画素データとのタイミング調
整には不十分となることがあるため、遅延素子の遅延時
間よりも更に微少な位相調整を行うことを可能とする。 【解決手段】 基準クロックパルスにより同期信号を形
成し、この同期信号に基づいて、クロック再生手段61に
より所定のタイミングの連続したクロック信号Ｆを形成
するため、多数の遅延素子に同期信号を通して順次遅れ
た多数の遅延同期信号を形成し、多数の遅延同期信号の
いずれかを選択して前記クロック再生手段61に入力する
ことによりクロック再生手段61で形成するクロック信号
Ｆのタイミングを制御するに際し、特定の遅延同期信号
と他の遅延同期信号とを所要の基準クロックパルス数ご
とに切り換えて前記クロック再生手段61に入力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッド分離型のＣ
ＣＤカメラに関し、尚詳しくは、ＣＣＤ出力信号を処理
するタイミングの制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】今日、監視カメラなどでは、カメラヘッ
ド部に二次元撮像素子であるＣＣＤを用い、ＣＣＤを駆
動するために必要最小限の回路をカメラヘッド部に組み
込んでカメラヘッド部を小型化すると共に、カメラヘッ
ド部に組み込んだＣＣＤが出力するＣＣＤ出力信号に信
号処理を施してビデオ信号を形成する映像信号処理回路
をカメラヘッド部とは別体の本体装置に組み込み、カメ
ラヘッド部の設置場所として狭い空間などにも容易にカ
メラヘッド部を配置することができるようにしたものが
ある。

【０００３】そして、このヘッド分離型ＣＣＤカメラで
は、カメラヘッド部と本体装置とをカメラケーブルで接
続しているも、このカメラケーブルの長さは、多くの場
合、一定の規定された長さとされ、カメラヘッド部から
出力されるＣＣＤ出力信号と本体装置でＣＣＤ出力信号
を処理する際の処理用パルス信号とＣＣＤ出力信号との
タイミングを合わせている。

【０００４】しかし、図５に示すように、本体装置10か
らカメラヘッド部50にヘッド同期信号Ｅを送り、このヘ
ッド同期信号Ｅに基づいたＣＣＤ出力信号Ｉをカメラヘ
ッド部50から本体装置10に出力させるとともに、ＣＣＤ
出力信号Ｉのタイミングを示す映像タイミング信号Ｇも
本体装置10にカメラヘッド部50から出力させることによ
り、本体装置10の映像信号処理回路45でＣＣＤ出力信号
Ｉをビデオ信号Ｑに変換処理するに際し、カメラケーブ
ル81の長さに合わせてヘッド同期信号Ｅのタイミングを
ずらせる位相調整手段21を本体装置10に備えてタイミン
グの調整を可能とするものがある（例えば、特開平７−
３２２１１８号）。

【０００５】このヘッド分離型ＣＣＤカメラは、本体装
置10にＣＣＤ出力信号Ｉをビデオ信号Ｑに変換処理する
映像信号処理回路45を有すると共に、この映像信号処理
回路45にクランプパルスやサンプルホールドパルスなど
の信号処理パルスＡを出力し、且つ、コントロール信号
発生手段13に基準同期信号Ｂを出力する基準信号発生手
段12を有している。そして、コントロール信号発生手段
13から出力されるヘッド同期基準信号Ｃを位相調整手段
21で数ナノ秒単位で位相を遅らせたヘッド同期信号Ｅと
して出力することができるようにしている。

【０００６】更に、このヘッド分離型ＣＣＤカメラのカ
メラヘッド部50は、二次元固体撮像素子であるＣＣＤ55
と、このＣＣＤ55を駆動する転送ゲートパルスや読み出
しクロックパルスなどのＣＣＤ55の形式に合わせたＣＣ
Ｄ55の駆動に必要なパルス信号を形成して出力するＣＣ
Ｄ駆動手段51と、位相比較器71及び電圧制御発振器65で
形成される位相同期ループ回路を用いたクロック再生手
段61を有するものである。

【０００７】尚、ＣＣＤ55と合わせてＣＣＤ55に光を集
光結像させるための光学系を形成するレンズもカメラヘ
ッド部50に備えていることは言うまでもない。そして、
このヘッド分離型ＣＣＤカメラのヘッド同期信号Ｅは、
ＣＣＤ55の画素数に合わせてＣＣＤ55の駆動に必要とさ
れるクロック周波数に合わせた基準クロックパルスを本
体装置10の基準信号発生手段12で形成し、この数十メガ
ヘルツなどとされた基準クロックパルスを水平ブランキ
ング期間に所要個数配置してヘッド同期基準信号Ｃとす
るものであり、基準クロックパルスのパルス数により水
平同期のタイミングや垂直同期のタイミングを定め、
又、クロック再生手段61でＣＣＤ55の駆動に必要な元の
周波数にして所定のタイミングで立ち上がる連続したパ
ルスであるクロック信号Ｆを形成している。

【０００８】従って、ＣＣＤ駆動手段51は、クロック再
生手段61からのクロック信号Ｆに基づき、且つ、本体装
置10から入力されるヘッド同期信号Ｅに基づき、ＣＣＤ
55を駆動するために必要なＣＣＤ駆動用の各種パルスを
形成してＣＣＤ55に出力することができる。更に、この
ＣＣＤ駆動手段51は、ＣＣＤ55に出力するＣＣＤ駆動用
のパルスと合わせ、ＣＣＤ出力信号Ｉにおけるフレーム
の出力開始のタイミングなどに合わせた映像タイミング
信号Ｇを本体装置10に出力するものとしている。

【０００９】又、本体装置10は位相調整手段21と共に画
素調整手段41を有し、この画素調整手段41は、画素ずれ
検出部42や遅延演算部43を有するものであって、コント
ロール信号発生手段13からのタイミング信号Ｋとカメラ
ヘッド部50からの映像タイミング信号Ｇとが画素ずれ検
出部42に入力される。そして、コントロール信号発生手
段13から入力されるタイミング信号Ｋにより、コントロ
ール信号発生手段13が位相調整手段21に出力するヘッド
同期信号Ｅにおける垂直同期期間の終了と本体装置10の
画素調整手段41に入力された映像タイミング信号Ｇに基
づくＣＣＤ出力信号Ｉのフレーム出力開始との時間ずれ
をこの画素ずれ検出部42で検出し、本体装置10から出力
されるヘッド同期信号Ｅに基づいてカメラヘッド部50か
ら出力されるＣＣＤ出力信号Ｉや映像タイミング信号Ｇ
が本体装置10に到達するまでの信号伝播時間を算出して
いる。

【００１０】更に、遅延演算部43では、画素補正決定信
号Ｍがコントロール信号発生手段13から入力されると、
画素ずれ検出部42で検出した時間ずれに基づき、コント
ロール信号発生手段13が基準信号発生手段12の基準同期
信号Ｂにより形成するヘッド同期基準信号Ｃのタイミン
グを調整する画素遅延信号Ｎを形成し、この画素遅延信
号Ｎを画素調整手段41からコントロール信号発生手段13
に出力するものである。

【００１１】このようにして、このヘッド分離型ＣＣＤ
カメラでは、基準信号発生手段12からの基準同期信号Ｂ
に基づいてコントロール信号発生手段13が出力するヘッ
ド同期信号Ｅの垂直同期信号や水平同期信号に対し、基
準信号発生手段12が映像信号処理回路45に出力する信号
処理パルスＡの内の垂直帰線期間や水平帰線期間に合わ
せて出力される垂直ブランキングパルスおよび水平ブラ
ンキングパルスのタイミングを数十クロック分だけ遅ら
せておき、画素調整手段41により本体装置10からカメラ
ヘッド部50にヘッド同期信号Ｅが伝達され、かつ、カメ
ラヘッド部50からＣＣＤ出力信号Ｉが本体装置10に伝達
されるまでの所用時間を算出し、画素調整手段41から基
準信号発生手段12に入力する画素遅延信号Ｎによりヘッ
ド同期基準信号Ｃと信号処理パルスＡとのタイミングを
調整することができるものとされている。

【００１２】このため、例えば３０万画素のＣＣＤ55を
用い、ＣＣＤ出力信号Ｉにおける１画素分毎の信号が約
１００ナノ秒毎に出力されるとき、カメラケーブル81の
約１０メートル毎に１画素分の信号伝播時間の遅れが生
じていても、本体装置10から出力したヘッド同期信号Ｅ
のタイミングでＣＣＤ55から信号を出力させ、このＣＣ
Ｄ出力信号をビデオ信号Ｑに変換する信号処理を映像信
号処理回路45で施すに際し、ＣＣＤ55の各ラインにおけ
る第１画素のＣＣＤ出力信号Ｉに基づいた１水平走査線
分の映像信号を正しく含むビデオ信号Ｑを映像信号処理
回路45で形成することができる。

【００１３】なお、水平ブランキングパルスは、ビデオ
信号Ｑにおける水平帰線期間を形成するための帰線消去
信号である。更に、このヘッド分離型ＣＣＤカメラの本
体装置10は、位相調整手段21をも有しているものであ
る。この位相調整手段21は、ゲート回路などを遅延素子
24として１ナノ秒乃至数ナノ秒程度の同一遅延時間を有
する遅延素子24の数十個を直列とした位相遅延部23を有
し、基準信号発生手段12から出力される基準クロックパ
ルスの１パルスの時間を更に遅延素子24の数に合わせて
順次タイミングをずらせ、ヘッド同期基準信号Ｃと同一
のパルス波形を有する信号であって、最大１パルス分余
りのずれを有して１ナノ秒乃至数ナノ秒毎に位相がずれ
た多数の遅延同期信号Ｄ1〜nを形成するものである。

【００１４】そして、この位相調整手段21は、多数個の
遅延素子24を直列とした位相遅延部23と遅延素子24の数
に合わせたＤ−フリップフロップなどを有するタイミン
グ記憶部25の他、位相演算部26及びセレクタ27を有し、
位相遅延部23にコントロール信号発生手段13からのヘッ
ド同期基準信号Ｃを入力し、前述のように各遅延素子24
の遅延時間だけ順次遅れた多数の遅延同期信号Ｄ1〜nを
形成するものである。

【００１５】又、この各遅延同期信号Ｄ1〜nは、セレク
タ27に入力すると共に、タイミング記憶部25にも入力
し、このタイミング記憶部25にはカメラヘッド部50から
の映像タイミング信号Ｇも入力するものである。更に、
タイミング記憶部25は、映像タイミング信号Ｇを位相遅
延部23が出力する各遅延同期信号Ｄ1〜nによってラッチ
することにより、ヘッド同期基準信号Ｃの基準クロック
パルスと映像タイミング信号Ｇとのずれ量を遅延素子24
の遅延時間を単位として記憶する。

【００１６】そして、位相演算部26では、位相補正信号
Ｊが入力されたとき、映像タイミング信号Ｇのタイミン
グと信号処理パルスＡの基準クロックのタイミングとを
一致させるための位相調整手段21における遅延量を演算
し、セレクタ27で現在選択している遅延同期信号Ｄyか
ら何個の遅延素子24をずらせた遅延同期信号Ｄxが最適
かを判定し、セレクタ27に出力する選択信号を変更又は
維持し、所定の遅延同期信号Ｄxをセレクタ27により選
択させ、ヘッド同期信号Ｅとしてカメラヘッド部50に出
力させるものである。

【００１７】従って、前述の画素調整手段41と上記位相
調整手段21とにより、先ず、画素調整手段41によってカ
メラケーブル81の長さの１０メートルを信号が伝播する
のに約５０ナノ秒の時間を要し、本体装置10から出力す
るヘッド同期信号Ｅに基づいてＣＣＤ55から出力される
ＣＣＤ出力信号Ｉにおけるフレーム出力の開始が遅れ、
更に、このＣＣＤ出力信号Ｉの第１画素のデータがカメ
ラケーブル81により映像信号処理回路45に到達するまで
にも同様の遅れが生じるため、本体装置10から出力する
ヘッド同期信号Ｅにおける垂直同期信号の終了時と本体
装置10に入力されるＣＣＤ出力信号Ｉにおける第１画素
データの映像信号処理回路45への到達時とに数十クロッ
ク分の時間差が生じていても画素調整手段41により信号
処理パルスＡのタイミングを本体装置10から出力するヘ
ッド同期信号Ｅにクロック単位で調整して信号処理パル
スＡのタイミングをＣＣＤ出力信号Ｉのタイミングと一
致させることができ、更に、位相調整手段21により１ク
ロックを位相遅延部23の遅延素子24により１ナノ秒乃至
数ナノ秒を単位として調整し、ＣＣＤ出力信号Ｉに対す
る信号処理パルスＡのタイミングを微調整してＣＣＤ55
における各画素のデータに基づく正しい映像信号を形成
して画面を正確に再現できるビデオ信号Ｑとしている。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】今日、位相調整手段に
用いる遅延素子として、１ナノ秒程度の微少遅延時間を
単位として信号を遅らせることができるも、ＣＣＤの画
素数が増加し、クロック周波数も１００メガヘルツを超
える高周波数とされることがあり、１画素分のＣＣＤ出
力信号が１０ナノ秒程度以内で出力されるとき、１ナノ
秒程度を単位とする調整では、クランプパルスなどの信
号処理パルスＡとＣＣＤ出力信号Ｉの各画素データとの
タイミング調整には不十分となることがある。

【００１９】このため、本発明は、遅延素子の遅延時間
よりも更に微少な位相調整を行い、ＣＣＤ出力信号Ｉに
適正なタイミングの信号処理を施して正確な画像を映し
出すことのできるビデオ信号Ｑを形成するための同期位
相調整方法を提供するものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、基準クロック
パルスの所要個数を連続させることにより水平及び垂直
同期のタイミングを示す同期信号を形成し、この同期信
号に含まれる不連続な基準クロックパルスに基づいて、
位相同期ループ回路を用いたクロック再生手段により所
定のタイミングの連続したクロック信号Ｆを形成するた
め、直列とした多数の遅延素子を用いて前記同期信号か
ら各遅延素子の遅延時間だけ順次遅れた多数の遅延同期
信号Ｄ1〜nを形成し、多数の遅延同期信号Ｄ1〜nのいず
れかを選択して前記クロック再生手段に入力することに
よりクロック再生手段で形成するクロック信号Ｆのタイ
ミングを制御するに際し、前記直列とした多数個の遅延
素子の内、特定の遅延素子に入力される遅延同期信号Ｄ
xと当該特定の遅延素子から出力される遅延同期信号Ｄx
+1とを基準クロックパルスの所要パルス数毎に切り換え
て前記クロック再生手段に入力することとする。

【００２１】このように、位相同期ループ回路を用いた
クロック再生手段に位相の異なる２つの遅延同期信号を
所要の基準クロックパルス数毎に切り換えて入力する
故、クロック再生手段で形成されるクロック信号Ｆのタ
イミングは、入力される基準クロックパルスの個数比に
応じて入力される両基準クロックパルスにおけるタイミ
ングの中間位置のタイミングとしたクロック信号Ｆとし
て形成することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明に係る位相同期ループの制
御を行う実施の形態は、図１に示すように、カメラヘッ
ド部50にＣＣＤ55およびＣＣＤ駆動手段51と位相同期ル
ープ回路を用いたクロック再生手段61とを有し、本体装
置10に水晶発振器による発振手段11と、ＣＣＤ出力信号
Ｉに基づいてビデオ信号Ｑを形成する映像信号処理回路
45と、発振手段11からの基準クロックパルスに基づいて
映像信号処理回路45に出力する信号処理パルスＡや同期
信号遅延手段31に出力するヘッド同期基準信号Ｃを形成
する同期信号発生手段15と、同期信号発生手段15が出力
するヘッド同期基準信号Ｃとカメラヘッド部50から出力
された映像タイミング信号Ｇとが入力されてヘッド同期
基準信号Ｃと映像タイミング信号Ｇとの位相を比較する
遅延量検出手段17と、遅延量検出手段17で検出したヘッ
ド同期基準信号Ｃと映像タイミング信号Ｇとのずれ量に
基づいてヘッド同期基準信号Ｃを遅らせる遅延量を算出
して同期信号遅延手段31を制御する遅延量演算手段19、
および、ヘッド同期基準信号Ｃを所定時間だけ遅延させ
たヘッド同期信号Ｅをカメラヘッド部50に出力する同期
信号遅延手段31とを有するヘッド分離型ＣＣＤカメラで
ある。

【００２３】このヘッド分離型ＣＣＤカメラの同期信号
発生手段15は、ヘッド同期基準信号Ｃとして、水平ブラ
ンキング期間に所要個数の基準クロックパルスを配置し
た信号を形成し、水平ブランキング期間中に配置された
クロックパルスの数により、垂直同期のタイミングや水
平同期のタイミングを区別すると共に各タイミングを示
すことのできる同期信号としてのヘッド同期基準信号Ｃ
を出力するものである。

【００２４】又、この同期信号発生手段15は、ヘッド同
期基準信号Ｃに対して数クロック乃至数十クロック程度
の設定された遅れをもって垂直同期や水平同期のタイミ
ングを有する信号処理パルスＡを映像信号処理回路45に
出力するものである。そして、同期信号遅延手段31は、
図２に示すように、多数個の遅延素子33を直列として有
し、同期信号発生手段15のヘッド同期基準信号出力端子
をセレクタ37の入力端子及び直列とした遅延素子33の内
の先頭の遅延素子33の入力端子に接続し、各遅延素子33
の出力端子は次段の遅延素子33の入力端子とセレクタ37
の入力端子とに接続すると共に、最終段の遅延素子33の
出力端子もセレクタ37の入力端子に接続するものであ
る。

【００２５】尚、この直列とした多数個の遅延素子33
は、各遅延素子33として各々ゲート回路を用い、各遅延
素子33の遅延時間は全て略同一の１ナノ秒余りとしてい
る。又、セレクタ37の制御入力端子には、切換え制御手
段35の出力端子を接続し、切換え制御手段35は遅延量演
算手段19からの遅延制御信号に基づいて、セレクタ37の
特定入力端子をセレクタ37の出力端子に接続させる切換
え信号をセレクタ37に出力するものである。

【００２６】そして、この切換え制御手段35は、遅延制
御信号に基づいてセレクタ37に特定の入力端子を選択さ
せるに際し、セレクタ37から出力する同期信号に含まれ
る基準クロックパルスのパルス数をカウントすることに
より、選択する入力端子の切換え制御を行うことができ
るものとしている。又、カメラヘッド部50に組み込むク
ロック再生手段61は、電圧制御発振器65と位相比較器71
とで構成しており、図３に示すように、ヘッド同期信号
Ｅの基準クロックパルスや電圧制御発振器65が出力する
クロック信号Ｆを２分の１分周する分周器72,73、及
び、分周されたヘッド同期信号Ｅとクロック信号Ｆとが
入力され、両信号の位相のずれを検出してずれ量に応じ
た位相差信号Ｏを出力する比較演算器75、更に、フィル
ター78及び位相差信号Ｏをフィルター78に通過させるゲ
ートバッファ77とゲートバッファ77を制御するゲートパ
ルス発生器76とを有し、ゲートバッファ77を介してフィ
ルター78に入力された位相差信号Ｏを周波数制御電圧と
して電圧制御発振器65に出力するものである。

【００２７】従って、このヘッド分離型ＣＣＤカメラで
は、同期信号発生手段15で水平ブランキング期間に所要
個数の基準クロックパルスを配置したヘッド同期基準信
号Ｃを形成し、このヘッド同期基準信号Ｃを同期信号遅
延手段31を介してヘッド同期信号Ｅとして本体装置10か
ら出力すれば、カメラヘッド部50のクロック再生手段61
では、位相比較器71によりヘッド同期信号Ｅに含まれた
基準クロックパルスの位相と一致して連続したパルス信
号とされるクロック信号Ｆとを比較し、基準クロックパ
ルスの位相と一致したクロック信号Ｆを電圧制御発振器
65で形成してＣＣＤ駆動手段51を作動させることができ
る。

【００２８】又、ＣＣＤ駆動手段51は、ヘッド同期信号
Ｅにおける水平同期のタイミング及び垂直同期のタイミ
ングに合わせてＣＣＤ55を駆動し、所定のタイミングで
各ラスターの映像信号を形成するためのＣＣＤ出力信号
Ｉを本体装置10における映像信号処理回路45に出力する
と共に、ＣＣＤ出力信号Ｉにおけるフレーム出力開始に
合わせて映像タイミング信号Ｇを本体装置10の遅延量検
出手段17に出力するものである。

【００２９】そして、遅延量検出手段17は、ヘッド同期
基準信号Ｃの垂直ブランキングの終了時と映像タイミン
グ信号Ｇとのずれ量を検出して時間差信号を遅延量演算
手段19に出力するものである。この遅延量演算手段19
は、同期信号遅延手段31で設定されている遅延時間と遅
延量検出手段17で検出した時間差とにより、カメラケー
ブル81を電気信号が伝播するのに要した時間を算出する
と共に、ヘッド同期基準信号Ｃと信号処理パルスＡとの
設定された垂直及び水平同期のずれ量に合わせて映像信
号処理回路45に入力されるＣＣＤ出力信号Ｉのタイミン
グと信号処理パルスＡのタイミングとを一致させるのに
必要な同期信号遅延手段31での遅延時間を算出し、遅延
制御信号を同期信号遅延手段31に出力するものである。

【００３０】更に、同期信号遅延手段31は、遅延制御信
号に基づいて切換え制御手段35により所定の遅延時間に
対応する遅延同期信号Ｄxをセレクタ37に選択させる切
換え制御信号を形成してセレクタ37に出力する。そし
て、この切換え制御手段35により切換え制御信号を形成
するに際し、切換え制御手段35では、各遅延素子33の遅
延時間を単位とした遅延時間を算出するのみでなく、各
遅延素子33による遅延時間の中間値も求めるものであ
り、１つの特定の遅延同期信号Ｄxを選択するのみでな
く、隣接した２つの遅延同期信号である遅延同期信号Ｄ
xと遅延同期信号Ｄx+1との遅延時間の中間値に基づき、
セレクタ37から出力するヘッド同期信号Ｅにおける基準
クロックパルス数により特定の遅延同期信号Ｄxの水平
ブランキング期間中に隣接した遅延同期信号Ｄx+1に入
力端子を切り換えて２つの遅延同期信号を組み合わせた
ヘッド同期信号Ｅを形成させるものである。

【００３１】従って、ヘッド同期基準信号Ｃとして、各
水平ブランキング期間に例えば８個の基準クロックパル
スを含む同期信号とされ、このヘッド同期基準信号Ｃに
同期信号遅延手段31により所定の遅延時間を与えたヘッ
ド同期信号Ｅを形成してこのヘッド同期信号Ｅをカメラ
ヘッド部50に送ることとし、クロック再生手段61でこの
ヘッド同期信号Ｅに含まれる基準クロックパルスの位相
と一致するクロック信号Ｆを形成している場合におい
て、特定の遅延同期信号Ｄxに基づくヘッド同期信号Ｅ
のタイミングを、更に同期信号遅延手段31に組み込んだ
各遅延素子33による遅延時間の４分の１の微少時間だけ
調整させる必要が生じたとき、ヘッド同期信号Ｅにおけ
る８個の基準クロックパルスの内、６個の基準クロック
パルスがセレクタ37から出力されたとき、セレクタ37の
入力端子の選択を切り換え、残る２個の基準クロックパ
ルは１遅延素子分の遅延時間だけ遅れた遅延同期信号Ｄ
x+1を選択してカメラヘッド部50に送るようにするもの
である。

【００３２】このため、クロック再生手段61における比
較演算器75によりヘッド同期信号Ｅとクロック信号Ｆと
を比較したとき、図４の（１）に示すように、ヘッド同
期信号Ｅにおける基準クロックパルスの内の第７パルス
と第８パルスとに１遅延素子分の遅れが生じ、この第７
パルスと第８パルスとの遅れ量に応じた位相差信号Ｏが
形成される。

【００３３】尚、ゲートバッファ77は、ゲート信号Ｐが
入力されたときに比較演算器75からの位相差信号Ｏをフ
ィルター78に送り、ゲート信号Ｐが入力されないときは
出力端子をハイインピーダンス状態とするスリーステー
トバッファであり、ゲートパルス発生器76は、ヘッド同
期信号Ｅに含まれる基準クロックパルスの所要個数即ち
８個の基準クロックパルスが入力される期間だけゲート
信号Ｐをゲートバッファ77に出力するものである。

【００３４】このため、所要個数の基準クロックパルス
がクロック再生手段61に入力される時間だけ比較演算器
75からの位相差信号Ｏがフィルター78に入力され、この
位相差信号Ｏによりフィルター78は電圧制御発振器65に
位相を遅らせるための周波数制御信号を出力し、クロッ
ク再生手段61から出力されるクロック信号Ｆは、僅かに
位相を遅らせることができる。

【００３５】そして、図４の（２）に示すように、クロ
ック信号Ｆの位置が基準クロックパルスの内の第１パル
ス乃至第６パルスに対して僅かに遅れ、且つ、第７パル
ス及び第８パルスに対して僅かに早くなり、クロック信
号Ｆの第１パルス乃至第６パルスの各パルスに対する遅
れ量が第７パルス及び第８パルスの各パルスに対する進
み量の３分の１となったとき、この遅れの位相差信号Ｏ
と進みの位相差信号Ｏとがフィルター78で相殺され、所
定の遅延同期信号Ｄxに基づくヘッド同期信号Ｅのタイ
ミングよりも１遅延素子の遅延時間の４分の１だけ遅れ
たクロック信号Ｆが電圧制御発振器65から出力されたと
き、クロック信号Ｆが安定することになる。

【００３６】尚、この位相同期ループ回路の追従性は、
２０ミリ秒乃至３０ミリ秒程度とするように電圧制御発
振器65の追従特性やフィルター78の特性を定めることに
よって、同期のタイミングが変化したときにビデオ信号
Ｑの１フレーム以内でクロック再生手段61が出力するク
ロック信号Ｆの位相を安定させるようにしているもので
あり、ＮＴＳＣ規格では、６３．５マイクロ秒毎に８個
などの所要個数とされた基準クロックパルスがクロック
再生手段61に入力されるものである。

【００３７】このように、このヘッド分離型ＣＣＤカメ
ラでは、同期信号遅延手段31で複数の遅延同期信号Ｄ1
〜nを形成し、特定の遅延同期信号Ｄxをヘッド同期信号
Ｅとしてカメラヘッド部50に出力する際、隣接した２つ
の遅延同期信号を組み合わせるように特定の遅延同期信
号Ｄxとこの特定の遅延同期信号Ｄxに隣接した遅延同期
信号Ｄx+1を組み合せて所要個数づつの基準クロックパ
ルスを含ませたヘッド同期信号Ｅとするから、直列に設
けた各遅延素子33による単位遅延時間よりも小さな遅延
時間をもってカメラヘッド部50で形成するクロック信号
Ｆのパルスタイミングを制御することができ、ＣＣＤ55
からＣＣＤ出力信号Ｉを出力させるに際し、１個の遅延
素子33の遅延時間よりも小さな時間単位によりビデオ信
号Ｑを形成する際の信号処理パルスＡとＣＣＤ出力信号
Ｉとのタイミングを調整することができる。

【００３８】このため、画素数が多いＣＣＤ55を用いて
高画質のビデオ信号Ｑを形成するに際し、ＣＣＤ出力信
号Ｉを適正なタイミングで処理することにより鮮明な画
像を再生することができるビデオ信号Ｑを形成すること
ができる。

【００３９】

【発明の効果】本発明は、クロック再生手段により所定
のタイミングの連続したクロック信号を形成するため、
直列とした多数の遅延素子を用いて同期信号から順次遅
れた多数の遅延同期信号を形成し、多数の遅延同期信号
のいずれかを選択して前記クロック再生手段に入力して
クロック信号のタイミングを制御するに際し、特定の遅
延素子に入力される遅延同期信号と当該特定の遅延素子
から出力される遅延同期信号とを基準クロックパルスの
所要パルス数毎に切り換えて前記クロック再生手段に入
力するヘッド分離型ＣＣＤカメラの同期調整方法であ
る。

【００４０】従って、遅延素子で設定される微少単位時
間よりも更に小さな時間単位でクロック信号のタイミン
グを調整し、ＣＣＤ出力信号の処理を適切なタイミング
で処理して鮮明な画像を再生することのできる映像信号
を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる同期調整方法を実施するヘッド
分離型ＣＣＤカメラの回路例を示すブロック図。

【図２】本発明にかかる同期調整方法を実施するヘッド
分離型ＣＣＤカメラの同期信号遅延手段の回路例を示す
ブロック図。

【図３】本発明にかかる同期調整方法を実施するヘッド
分離型ＣＣＤカメラの位相同期ループ回路の例を示すブ
ロック図。

【図４】本発明にかかる同期調整方法による信号の位相
を示す図。

【図５】ヘッド分離型ＣＣＤカメラの従来回路の一例を
示すブロック図。

【符号の説明】

１０ 本体装置 １１ 発振手段 １２ 基準信号発生手段 １３ コントロール信号発生手段 １５ 同期信号発生手段 １７ 遅延量検出手段 １９
遅延量演算手段 ２１ 位相調整手段 ２３ 位相遅延部 ２４
遅延素子 ２５ タイミング記憶部 ２６
位相演算部 ２７ セレクタ ３１ 同期信号遅延手段 ３３ 遅延素子 ３５
切換え制御手段 ３７ セレクタ ４１ 画素調整手段 ４２ 画素ずれ検出部 ４３
遅延演算部 ４５ 映像信号処理回路 ５０ カメラヘッド部 ５１ ＣＣＤ駆動手段 ５５ ＣＣＤ ６１ クロック再生手段 ６５ 電圧制御発振器 ７１ 位相比較器 ７２ 分周器 ７３
分周器 ７５ 比較演算器 ７６
ゲートパルス発生器 ７７ ゲートバッファ ７８
フィルタ ８１ カメラケーブル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基準クロックパルスの所要個数を連続さ
   せることにより水平及び垂直同期のタイミングを示す同
   期信号を形成し、この同期信号に含まれる不連続な基準
   クロックパルスに基づいて、クロック再生手段により所
   定のタイミングの連続したクロック信号を形成するた
   め、直列とした多数の遅延素子を用いて前記同期信号か
   ら各遅延素子の遅延時間だけ順次遅れた多数の遅延同期
   信号を形成し、多数の遅延同期信号のいずれかを選択し
   て前記クロック再生手段に入力することによりクロック
   再生手段で形成するクロック信号のタイミングを制御す
   るに際し、前記直列とした多数個の遅延素子の内の特定
   の遅延素子に入力される遅延同期信号と当該特定の遅延
   素子から出力される遅延同期信号とを基準クロックパル
   スの所要パルス数毎に切り換えて前記クロック再生手段
   に入力することを特徴とするヘッド分離型ＣＣＤカメラ
   の同期調整方法。