JPH11334998A - 繊維機械の異常検出システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、定長手段や玉揚げ装置に作動異常
が生じた時に、これを検出してパッケージが満玉以上に
巻取られることを防止する。 【解決手段】 パッケージＰの玉揚げにおいて、オート
ドッファ１８が作動しなくなると、コントローラ３１は
ドッフィングタイマ２８のリセット状態で、マイクロス
イッチ２９からの検出を入力しないことで異常と判別し
て、ヤーンカッタで糸Ｙを切るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、糸をパッケージに
巻取る繊維機械に係わり、特にドッフィングタイマや玉
揚げ装置に作動異常が生じた時に、これを検出してパッ
ケージが満玉以上に巻取られるのを防止できる繊維機械
の異常検出システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】多数の巻取錘を備えた仮撚加工機等の繊
維機械において、クレードルアームからパッケージを取
り出して空ボビン（空パッケージ）を供給する玉揚げ装
置としては、各巻取錘に沿って走行して順次玉揚げを行
う走行型ドッファが使用されている他に、繊維機械への
設置が容易で汎用性に富み、且つ各巻取錘ごとの玉揚げ
が可能な単錘型オートドッファが使用されている。

【０００３】単錘型オートドッファは、各巻取錘に設け
られたドッファ機構と、これらドッファ機構に駆動力を
供給する駆動軸と、パッケージを貯留するストッカを備
えている。ドッフィング機構は、駆動軸によって回転さ
れるカム・ギヤの回転角度に対応して、パッケージの玉
揚げから空ボビンの装着、ボビンの巻取錘の巻取ローラ
への摩擦接触、ボビンへの糸掛けという一連の作動を行
う。

【０００４】また、各巻取錘でパッケージに巻取られる
糸の量は、定長手段によって長さ管理される。定長手段
としては、巻取り時間を管理するドッフィングタイマや
ボビンの回転数を積算して管理する方法が知られてい
る。ドッフィングタイマは、各巻取錘に巻取られる糸を
定速として、巻取り時間を満玉値までカウント（計時）
することによって長さ管理するものである。

【０００５】繊維機械は、ドッフィングタイマのカウン
ト（計時）が満玉値になると、巻取錘のパッケージが満
玉ということになり、カムの回転によってドッファ機構
を作動して通常の玉揚げ作動を行い満玉パッケージをス
トッカに払い出す。そして空ボビンをドッファ機構に装
着し、巻取錘の巻取ローラにボビンを摩擦接触させ、糸
掛けレバーの旋回によりボビン端部に糸を掛ける。その
後は、巻取ローラの回転で糸をトラバースさせながら巻
取りを再開させる。このとき、ドッフィングタイマがセ
ットされて、再開された巻取りの長さを管理する。

【０００６】また、繊維機械は、巻取り中に糸が切れる
と、カム・ギヤの回転によってドッファ機構を作動して
玉揚げ動作を行い糸切れパッケージをストッカに払い出
して、ドッファ機構の作動を停止させる。これで、オペ
レータが糸切れした巻取錘に来て、糸を含む糸路に絡み
付いた糸屑の除去や糸掛けなどを行い、移行ボタンを入
れる。移行ボタンのＯＮ操作で、ドッフィングタイマを
セットし、ドッフィング機構を作動させる。そして、空
ボビンをドッファ機構に装着し、巻取錘の巻取ローラに
ボビンを摩擦接触させ、糸掛けレバーの旋回によりボビ
ン端部に糸を掛ける。その後は、巻取ローラの回転で糸
をトラバースさせながら巻取りを再開させる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ものでは、玉揚げの時にドッフィング機構を作動させる
カム・ギヤが故障などすると、満玉パッケージの玉揚げ
が不能となり、糸巻取りが続行されて満玉以上の大玉パ
ッケージを形成することになる。

【０００８】また、巻取り中に糸切れが発生して、ドッ
フィング機構による玉揚げ後に、オペレータがカム・ギ
ヤを手動回転させることで、ドッファ機構を作動して糸
掛けの後に糸巻取を再開させることができる。従って、
オペレータが移行ボタンをＯＮ操作することなく、糸巻
取りを再開させると、ドッフィングタイマがセットされ
ない状態となり、ドッフィングタイマによる満玉検出が
行われないことから、無制限な巻取りが行われて満玉以
上の大玉パッケージを形成することになる。

【０００９】本発明は、定長手段や玉揚げ装置に作動異
常が生じた時に、これを検出してパッケージが満玉以上
に巻取られるのを防止することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明では、糸の巻取り
長さでパッケージの満玉を検出する定長手段と、この検
出でパッケージを支持するクレードルアームから満玉パ
ッケージを排出し、空パッケージをクレードルアームに
供給して該空パッケージに糸を装着する作動を行なう玉
揚げ装置を含んでなる繊維機械であって、定長手段の作
動状態を検出する第１の検出手段と、玉揚げ装置の作動
状態を検出する第２の検出手段と、第１及び第２の検出
手段の検出結果に基づいて異常の有無を判別する判別手
段を備え、判別手段での異常判別で糸巻取り続行を中止
させるものである。判別手段は、第１の検出手段による
定長手段の作動状態の検出と、第２の検出手段による玉
揚げ装置の作動状態の検出とにより、異常の有無を判別
する。即ち、正常時においては、定長手段の特定の作動
状態と玉揚げ装置の特定の作動状態との組み合わせが生
じないときに、第１及び第２の検出手段によって上記組
み合わせが検出されたときに、異常有りと判別する。

【００１１】また、玉揚げ装置は、クレードルアームを
玉揚げ位置まで移動させる手段を有し、前記第２の検出
手段はクレードルアームが玉揚げ位置に位置するか否か
を検出するものである。第２の検出手段として、クレー
ドルアームが玉揚げ位置に位置するか否かを検出するセ
ンサーを用いることができ、該センサーによって玉揚げ
装置の作動状態が容易に把握できる。

【００１２】更に、糸切れを検出する糸切れ検出手段を
備え、この検出で前記玉揚げ装置がクレードルアームを
玉揚げ位置まで上昇させるよう構成され、且つ前記定長
手段が非作動状態とされ、判別手段は定長手段の非作動
状態の検出とクレードルアームが玉揚げ位置でないとの
検出により異常有りと判定するものである。定長手段が
作動状態でないのに、クレードルアームが玉揚げ位置か
ら移動させられると、判定手段で異常有りと判定され
る。したがって、糸切れ時、クレードルアームを手動で
操作しても、異常が検出されるために、満玉以上にパッ
ケージが巻かれることが防止される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態における
繊維機械の異常検出システムについて図面を参照しつつ
説明する。

【００１４】図１及び図２示す繊維機械は、異常検出シ
ステムを装備した仮撚加工機２を示している。仮撚加工
機２は多数の巻取錘を上下多段で水平に複数列に並べた
機台３を有し（図２参照）、機台３の背面側に合成繊維
糸Ｙを巻いた給糸パッケージを支持する給糸クリールス
タンド４が設けられている。機台３には、給糸クリール
スタンド４の給糸パッケージから解舒される合成繊維糸
Ｙを切るヤーンカッタ５、糸Ｙを送り出す第１フィード
ローラ６が設けられている。第１フィードローラ６上に
は、合成繊維糸Ｙを加熱する１次ヒータ７、糸Ｙを冷却
するクーリングプレート８とが連続して設けられ、機台
３の前面側にプレツイスターガイド９、糸Ｙに撚りを加
えるニップツイスタ１０、糸Ｙの張力を測定するテンシ
ョンセンサ１１、第２フィードローラ１２、２次ヒータ
１３、第３フィードローラ１４、糸切れを検出するヤー
ンフィーラ１５が連設されている。更に、機台３には、
オイリングローラ１７、パッケージＰに糸Ｙを巻取る巻
取機構１６（テイクアップワインダ）、単錘型オートド
ッファ１８（玉揚げ装置）が連続して設けられている。
尚、ヤーンカッタ５、１次ヒータ７、ニップツイスタ１
０、テンションセンサー１１、２次ヒータ１３、ヤーン
フィーラ１５及びオートドファ１８は、各錘毎に作動す
るようになっている。

【００１５】この仮撚加工機２は、給糸クリールスタン
ド４から解舒される合成繊維糸Ｙを第１フィードローラ
６に導き、１次ヒータ７、クーリングプレート８及びニ
ップツイスタ１０などを経て、第２フィードローラ１２
に至る過程で合成繊維糸Ｙを延伸しながら仮撚および加
熱固定して、糸Ｙにテクスチュアード加工を施す。加工
された合繊繊維糸Ｙは、テンションセンサ１１、２次ヒ
ータ１３、第３フィードローラ１４、ヤーンフィーラ１
５などを経て各巻取錘の巻取機構１６におけるパッケー
ジＰに巻取られる。また各巻取機構１６で満玉に巻取ら
れたパッケージＰは、各巻取錘の単錘型オートドッファ
１８で玉揚げされてストッカ２４に払い出される。

【００１６】各巻取錘の巻取機構１６は、パッケージＰ
を回転可能に支持するクレードルアーム３５と、パッケ
ージＰを摩擦接触により回転させる巻取ローラ１９と、
巻取られる糸Ｙをトラバースさせるトラバース装置２０
を備えている。各巻取錘のオートドッファ１８は、ドッ
フィング機構２１と、これらドッフィング機構２１に駆
動力を供給する各巻取錘の列ごとに共通な駆動軸２２
と、各駆動軸２２に各ドッフィング機構２１を連結させ
る電磁クラッチ２３とを備えている。各駆動軸２２は駆
動部２５を含むドライブエンド２６に連結されている
（図２参照）。

【００１７】各巻取機構１６、各オートドッファ１８の
作動は、図２に示すように、異常検出・判定を含むコン
トロールエンド２７によって制御される。コントロール
エンド２７には、ヤーンカッタ５、ヤーンフィーラ１
５、各巻取錘ごとのドッフィングタイマ２８（定長手
段）、各巻取錘ごとのマイクロスイッチ２９（第２検出
手段）、各巻取錘ごとにドッフィングタイマ２８と無関
係にドッフィング機構２１を動作させるための移行ボタ
ン３０（移行手段）とが接続されている。ドッフィング
タイマ２８は、各巻取錘ごとに巻取られるパッケージＰ
の糸量を定長管理するもので、定速走行する糸の巻取り
長さを時間で満玉値までカウント（計時）して満玉を検
出し、ドッフィング機構２１を作動すべくコントロール
エンド２７に向けて信号を出力する。尚、定長管理する
ものとして、パッケージＰ又は巻取ローラ１９の回転数
を積算して管理する方法を用いても良い。また、各ドッ
フィングタイマ２８の満玉の検出はコントロールエンド
２７に出力される。各マイクロスイッチ２９は、ドッフ
ィング機構２１の特定の作動の状態（クレードルアーム
３５が玉揚げ位置に位置する状態）を検出してコントロ
ールエンド２７に検出結果を出力する。各移行ボタン３
０はオペレータによる操作（ＯＮ操作）によって信号を
コントロールエンド２７に出力する。

【００１８】コントロールエンド２７には、各ドッフィ
ング機構２１に指令信号を与えるドッフィング機構制御
部２５ａと、ドッフィング機構制御部２５ａからの信号
に基づいて各ドッフィングタイマ２８をセット状態とリ
セット状態とに切換えるドッフィングタイマ切換部１８
ａと、ドッフィングタイマ切換部１８ａからの信号に基
づいて各ドッフィングタイマ２８がセット状態かリセッ
ト状態かを検出するドッフィングタイマ作動検出部２８
ｂ（第１の検出手段）と、ドッフィングタイマ作動検出
部２８ｂ及び各マイクロスイッチ２９の検出結果に基づ
いて異常を判別するコントローラ３１（判別手段）を有
している。ドッフィング機構制御部２５ａはヤーンフィ
ーラ１５からの糸切れ有無の信号に基づいてドッフィン
グ機構２１に異なる動作を行なわせるようになってい
る。

【００１９】コントローラ３１は各部２８ｂ，２９の信
号に基づいて、ドッフィング機構２１の異常の有無と、
ドッフィングタイマ２８の異常の有無を検出して、異常
有りの場合に対応するヤーンカッタ５を作動させて巻取
機構１６での巻取り続行を中止させるものである。

【００２０】ドッフィングタイマ２８は、セット状態に
なると、カウント（計時）が可能となる。このドッフィ
ングタイマ２８は、各移行ボタン３０のＯＮ操作やドッ
フィングタイマ２８の満玉検出により、ドッフィング機
構制御部２５ａから玉揚げ開始指令信号が出力されるこ
とによって、リセット状態にされる。また、ドッフィン
グ機構２１の一連の玉揚げ動作終了を確認する信号がド
ッフィング機構制御部２５ａから出力されることによっ
て、セット状態にされる。

【００２１】各オートドッファ１８、各マイクロスイッ
チ２９の具体的構成の一例について、図３及び図４に基
づいて説明する。尚、具体的な構成は図３及び図４に示
すものに限定されない。

【００２２】図３及び図４に示すオートドッファ１８
は、紙製の管からなるボビン（空パッケージ）Ｂ又はパ
ッケージＰを把持する左右一対のクレードルアーム３５
と、各クレードル３５に把持されたボビンＢに糸掛けを
する糸掛けレバー３６と、切れた糸Ｙを吸引するサクシ
ョンノズル３７と、各クレードル３５間にボビンＢを供
給するボビン供給機構３８とで構成されている。これら
の各部材３５〜３８の一連の作動は、駆動軸２２に連動
する複数のカム・ギヤ３９によって行われる。駆動軸２
２は電磁クラッチ２３に接続されて固定フレーム４３に
回動自在として軸支されている。尚、固定フレーム４３
は機台３に固定支持されている。

【００２３】各クレードルアーム３５は、ボビンＢの両
端部を把持するボビンホルダ４０が回転自在に設けられ
ており、一方のアーム３５がバネなどによって開閉自在
にされている。また各クレードルアーム３５はその基部
４１に軸支されたロッド４２で固定フレーム４３に回動
自在に支持されている（図４参照）。基部４１にはその
中央から駆動軸２２側に向けて突出する突起部４４が形
成されており、突起部４４と駆動軸２２を連結するカム
・ギヤ３９によって各クレードルアーム３５を旋回、開
閉させる。各クレードルアーム３５の背面には連続して
パッケージＰを払い出すストッカ２４が連設されてい
る。

【００２４】そして、巻取機構１６の巻取ローラ１９側
には、図５にも示すように、突起部４４との当接で作動
されるマイクロスイッチ２９が配置されている。マイク
ロスイッチ２９は、クレードルアーム３５が巻取ローラ
１９から離間して直立された玉揚げ位置Ｔで突起部４４
に当接されてコントローラ３１（図２参照）に信号を出
力する。また、クレードルアーム３５は玉揚げ位置Ｔ以
外の位置では、マイクロスイッチ２９に当接しない。

【００２５】サクションノズル３７は巻取ローラ１９の
糸Ｙ上流側に配置され、糸掛けレバー３６はサクション
ノズル３７と巻取ローラ１９間に設けられている。これ
らも駆動軸２２の駆動に連動するカム・ギヤ３９によっ
て作動される。ボビン供給機構３８は複数のボビンＢを
保管するストッカーを備えたもので、各クレードルアー
ム３５上に配置されている。ボビン供給機構３８の作動
もカム・ギヤ３９に連動して行われるもので、パッケー
ジＰがクレードルアーム３５から排出されるとボビンＢ
を各クレードルアーム３５間に搬送するものである。

【００２６】次に、仮撚加工機２の異常検出の手順を、
図６及び図７のフローチャートに基づいて説明する。
尚、説明の便宜上、通常の玉揚げ動作と糸切れ動作とに
分けて説明する。

【００２７】Ａ．通常の玉揚げ動作 ドッフィング機構制御部２５ａは仮撚加工機２を連続運
転モードにすることで、各ドッフィングタイマ２８をセ
ットし、各巻取錘でテクスチュアード加工された糸Ｙを
パッケージＰに巻取る〔図６の♯１〕。

【００２８】各巻取錘での糸Ｙの巻取りが開始され、糸
切れがないと〔図６の♯２，ＮＯ．〕、各ドッフィング
タイマ２８が満玉値までのカウント（計時）を行い、こ
の満玉値になるとコントロールエンド２７に満玉検出を
出力する〔図６の♯３，ＹＥＳ〕。これで、ドッフィン
グタイマ２８がリセット状態にされるとともに〔図６の
♯４〕、図３に示すように、駆動部２５によって対応す
るドッフィング機構２１が作動されて、駆動軸２２の駆
動によって各クレードルアーム３５を玉揚げ位置Ｔまで
上昇旋回させ、クレードルアーム３５を開くことで満玉
パッケージＰをストッカ２４に払い出す〔図６の♯
５〕。

【００２９】玉揚げ動作が行われると、マイクロスイッ
チ２９がクレードルアーム３５の突起部４４との当接で
ＯＮ操作されて〔図６の♯６，ＹＥＳ〕、検出信号をコ
ントローラ３１に出力する（図３，図２参照）。コント
ローラ３１は、ドッフィングタイマ作動検出部２８ｂと
マイクロスイッチ２９からの各信号を入力すると、玉揚
げなどの動作が正常であると判別して、ヤーンカッタ５
に作動指令を出力しない。駆動部２５は作動を続行し、
駆動軸２２を駆動し続けることで、ドッフィング機構２
１の作動を続行する（図２参照）。ドッフィング機構２
１は、玉揚げ位置Ｔにある各クレードルアーム３５間に
ボビン供給機構３８からボビンＢを搬送し、クレードル
アーム３５を閉じることでボビンＢ両端で把持させる
（図３参照）。続いて、各クレードルアーム３５を下降
旋回させて把持したボビンＢを巻取ローラ１９に摩擦接
触させ、糸掛けレバー３６の旋回によってサクションノ
ズル３７から糸Ｙをボビン端部に掛ける〔図６の♯
７〕。その後は、巻取機構１６の巻取ローラ１９の回転
及びトラバース装置２０のトラバースにより糸Ｙの巻取
りを再開する。

【００３０】糸掛けレバー３６によるボビンＢへの糸掛
けが行われると、ドッフィング機構制御部２５ａは対応
するドッフィングタイマ２８をセットする〔図６の♯
１〕。これにより、糸Ｙの巻取りが再開されても、連続
して満玉のパッケージＰを形成することができる。上述
工程〔図６の♯１〜♯７〕を繰り返すことで連続して満
玉のパッケージＰの巻取り、玉揚げを実行する。

【００３１】また、ドッフィングタイマ２８が満玉を検
出して、リセット状態にされた後に〔図６の♯３，ＹＥ
Ｓ、♯４〕、ドッフィング機構２１が駆動軸２２、カム
・ギヤ３９などの故障によって作動されないと、満玉の
パッケージＰの玉揚げが行われない。したがって、クレ
ードルアーム３５が玉揚げ位置Ｔに上昇されず、パッケ
ージＰは巻取ローラ１９に摩擦接触されている状態など
になる。マイクロスイッチ２９はクレードルアーム３５
の突起部４４と当接されず、コントロールエンド２７に
検出を出力しない。ドッフィングタイマ２８がリセット
状態でマイクロスイッチ２９のＯＮ信号が出力されない
ことから〔図６の♯６，ＮＯ〕、コントローラ３１は異
常であると判別してヤーンカッタ５を作動させて、糸Ｙ
を切って糸Ｙの供給を止め巻取り続行を中止させる〔図
６の♯８〕。これによって、ドッフィング機構２１が玉
揚げ動作をしなくても、満玉以上の大玉となることを防
止できる。

【００３２】そして、コントローラ３１が異常表示ラン
プなどを点灯させることで、オペレータに異常を知ら
せ、異常発生を知ったオペレータはドッフィング機構２
１のメンテナンスを行い再巻取り可能な状態に復帰させ
る

【００３３】Ｂ．糸切れ動作 ドッフィング機構制御部２５ａは仮撚加工機２を連続運
転モードにすることで、各ドッフィングタイマ２８をセ
ットし、各巻取錘でテクスチュアード加工された糸Ｙを
パッケージＰに巻取る〔図６の♯１〕。

【００３４】各巻取錘での糸Ｙの巻取りが開始されて、
ドッフィングタイマ２８のカウント（計時）が満玉値に
なる前に、糸切れが発生すると〔図６の♯２，ＹＥ
Ｓ〕、ヤーンフィーラ１５が糸切れを検出し、ヤーンカ
ッタ５を作動するとともに、ヤーンフィーラ１５からの
糸切れ信号を出力する〔図６の♯９〕。ドッフィング機
構制御部２５ａは、玉揚げ開始信号を出力し、ドッフィ
ングタイマ２８はリセット状態にされる〔図６の♯１
０〕。また、ドライブエンド２６に玉揚げ開始信号を出
力することで、図３に示すように、駆動部２５によって
対応するドッフィング機構２１が作動されて、駆動軸２
２の駆動によって各クレードルアーム３５を玉揚げ位置
Ｔまで上昇旋回させ、この状態で停止させる〔図６の♯
１１〕。

【００３５】この状態では、マイクロスイッチ２９がク
レードルアーム３５の突起部４４との当接でＯＮ操作さ
れている〔図６の♯１２，ＹＥＳ〕。ドッフィングタイ
マ２８がリセット状態でマイクロスイッチ２９がＯＮで
あるため、コントローラ３１は、正常であると判別す
る。ヤーンフィーラ１５から糸切れ信号が出力されるこ
とで糸切れ表示ランプが点灯し、オペレータに糸切れを
知らせ、糸切れを知ったオペレータは糸切れ原因を調べ
て保全し、次いで糸掛けを行い、糸条Ｙ端をサクション
ノズル３７に吸引保持させた後に、移行ボタン３０をＯ
Ｎ操作する〔図６の♯１３，ＹＥＳ〕。

【００３６】移行ボタン３０がＯＮ操作されると、対応
するドッフィングタイマ２８がセットされ、ドッフィン
グ機構制御部２５ａからドライブエンド２６に玉揚げ再
開信号が出力される〔図６の♯１４〕。

【００３７】ドライブエンド２６は駆動部２５を作動し
て、駆動軸２２を駆動することで、ドッフィング機構２
１の作動を再開させる（図２参照）。ドッフィング機構
２１は、玉揚げ位置Ｔにある各クレードルアーム３５間
にボビン供給機構３８からボビンＢを搬送し、クレード
ルアーム３５を閉じることでボビンＢ両端を把持する
（図３参照）。続いて、各クレードルアーム３５を下降
旋回させて把持したボビンＢを巻取ローラ１９に摩擦接
触させ、糸掛けレバー３６の旋回によってサクションノ
ズル３７から糸Ｙをボビン端部に掛ける〔図６の♯
７〕。その後は、巻取機構１６の巻取ローラ１９の回転
及びトラバース装置２０のトラバースにより糸Ｙの巻取
りを再開する。

【００３８】一方、クレードルアーム３５が玉揚げ位置
Ｔで停止した後、オペレータが、移行ボタン３０を操作
することなく〔図６の♯１３，ＮＯ〕、手動レバーなど
で駆動軸２２、カム・ギヤ３９を駆動させて、クレード
ルアーム３５を下降旋回させると、マイクロスイッチ２
９がクレードルアーム３５から離間されてコントローラ
３１への出力を消滅させる〔図６の♯１２，ＮＯ〕。こ
れで、ドッフィングタイマ２８がリセット状態で、且つ
マイクロスイッチ２９がＯＦＦ状態になるので〔図６の
♯１２，ＮＯ〕、コントローラ３１は異常であると判別
して、ヤーンカッタ５を作動させて糸掛けされた糸Ｙを
切る〔図６の♯８〕。これによって、ドッフィングタイ
マ２８がセットされずに、満玉値をカウント（計時）し
ないことにより無制限に糸Ｙがパッケージに巻取られる
ことがなく、満玉以上の大玉パッケージＰに巻取られる
ことを防止できる。

【００３９】

【発明の効果】本発明では、パッケージの玉揚げ動作に
おいて、定長手段の特定の作動状態と玉揚げ装置の特定
の作動状態との組み合わせが第１及び第２の検出手段に
よって検出されたときに、判別手段が異常であると判別
して、糸の巻取り続行を中止させる。これによって、通
常の玉揚げ時に、玉揚げ装置が玉揚げ作動をしないとき
など、糸の巻取りが中止されるので、満玉異常の大玉パ
ッケージの形成を防止できる。大玉パッケージへの巻取
に起因する玉揚げ装置などの故障も低減できる。

【００４０】また、本発明では、糸切れを検出する糸切
れ検出手段を備え、この検出で玉揚げ装置がクレードル
アームを玉揚げ位置まで上昇させるよう構成され、且つ
定長手段が非作動状態とされ、判別手段は定長手段の非
作動状態の検出とクレードルアームが玉揚げ位置でない
との検出により異常有りと判定するものである。これに
よって、オペレータがクレードルアームを下降して空パ
ッケージを装着し、且つ定長手段を作動状態にセットし
ない場合でも、定長手段が満玉を検出しないことにより
無制限に糸がパッケージに巻取られることをなくして、
満玉以上の大玉パッケージの形成を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】仮撚加工機を示す全体図である。

【図２】図１の仮撚加工機の前面図である。

【図３】図１の仮撚加工機におけるオートドッファの具
体的な構成と、マイクロスイッチの配置関係を示す拡大
図である。

【図４】図３のＡ−Ａ矢視図である。

【図５】図４のＣ−Ｃ拡大矢視図である。

【図６】仮撚加工機の異常検出システムの検出手順を示
すフローチャート図である。

【符号の説明】

２ 仮撚加工機（繊維機械） １５ ヤーンフィーラ（糸切れ検出手段） １８ オートドッファ（玉揚げ装置） ２８ ドッフィングタイマ（定長手段） ２８ａ ドッフィングタイマ作動検出部（第１の検出手
段） ２９ マイクロスイッチ（第２の検出手段） ３１ コントローラ（判別手段） ３５ クレードルアーム Ｂ 空ボビン Ｐ パッケージ Ｔ 玉揚げ位置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸の巻取り長さでパッケージの満玉を検
   出する定長手段と、この検出でパッケージを支持するク
   レードルアームから満玉パッケージを排出し、空パッケ
   ージをクレードルアームに供給して該空パッケージに糸
   を装着する動作を行なう玉揚げ装置を含んでなる繊維機
   械であって、前記定長手段の作動状態を検出する第１の
   検出手段と、前記玉揚げ装置の作動状態を検出する第２
   の検出手段と、前記第１及び第２の検出手段の検出結果
   に基づいて異常の有無を判別する判別手段を備え、判別
   手段での異常判別で糸巻取り続行を中止させる繊維機械
   の異常検出システム。
2. 【請求項２】 前記玉揚げ装置は、クレードルアームを
   玉揚げ位置まで移動させる手段を有し、前記第２の検出
   手段はクレードルアームが玉揚げ位置に位置するか否か
   を検出するものである請求項１に記載の繊維機械の異常
   検出システム。
3. 【請求項３】 糸切れを検出する糸切れ検出手段を備
   え、この検出で前記玉揚げ装置がクレードルアームを玉
   揚げ位置まで上昇させるよう構成され、且つ前記定長手
   段が非作動状態とされ、前記判別手段は、前記定長手段
   の非作動状態の検出と前記クレードルアームが玉揚げ位
   置でないとの検出により異常有りと判定する請求項２に
   記載の繊維機械の異常検出システム。