JPH11333660A - 工作機械における加工ユニットのカバリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切粉や切削液の飛散を効果的に防止する。 【解決手段】 一対のガイドロッド２１，２１の間には
バケットカバー３１が載置され、ガイドロッド２１，２
１に設けられたスライドブロック２９，２９の間には、
バケットカバー３１に上方に重なるヘルカバー３３が固
着される。又、スライドブロック２９，２９は、ガイド
ロッド２１，２１の上端で軸支されるリフトロッド２４
に固定されるリフトアーム２６，２６に、アッパーリン
ク２７，２７、ロアーリンク２８，２８を介して連結さ
れており、リフトモータ２５の駆動でリフトロッド２４
を回転させることで、リフトアーム２６，２６を旋回さ
せてヘルカバー３３を上下動させ、加工ユニットを開閉
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、横形マシニングセ
ンタ等の工作機械において、加工ユニットから発生する
切粉や切削液の飛散を防止するために設けられる加工ユ
ニットのカバリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来上記横形マシニングセンタ等の工作
機械においては、上記切粉や切削液の飛散を防止するた
めに、工作機械の周囲に保護プレートを立設すること
で、加工ユニットを含めた工作機械全体を外部と隔離
し、切粉等の飛散防止を図っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記保護プレ
ートは、切粉等が加工ユニット以外の本体ベッド上等に
広範囲で飛散することから、結局本体ベッド上に広く堆
積した切粉を手作業で排除せざるを得ない。このため、
工具の形状を変更して切粉の形状を変えたり、切削液を
多量に用いたりして切粉の飛散防止や短時間での排除を
図る対策も採用されているが、充分な効果を得るには至
っていない。

【０００４】そこで、請求項１に記載の発明は、切粉や
切削液の飛散を効果的に防止してその排除が容易に行え
る加工ユニットのカバリング装置を提供することを目的
としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、ワークがセットされる加
工ユニットを被装可能なカバーを、所定の移動機構によ
り、前記加工ユニットを覆う被装位置と、前記加工ユニ
ットを開放する退避位置との間で任意に移動可能に備え
てなるカバリング装置としたものである。請求項２に記
載の発明は、請求項１の目的に加えて、カバリング装置
をコンパクトなスペースで簡単に構成すると共に、カバ
ーの移動時の音や衝撃の発生を効果的に防止するため
に、移動機構を、加工ユニットの近傍に垂設される第一
ロッド部材に上下動可能に設けられ、カバーが固着され
る昇降体と、前記第一ロッド部材の上方で水平に軸支さ
れ、所定の回転駆動手段で回転制御される第二ロッド部
材と、前記第二ロッド部材にその半径方向へ固着される
旋回アームと、前記旋回アームと前記昇降体とを連結
し、且つ前記旋回アームの何れか一方の回転方向へ屈曲
されるリンク部材とを備え、前記第二ロッド部材の回転
に伴い前記旋回アームを前記リンク部材の屈曲側へ旋回
させることで、前記リンク部材を介して前記昇降体を昇
降させ、前記カバーを被装位置と退避位置との間で上下
動させる構成としたものである。

【０００６】請求項３に記載の発明は、加工ラインに好
適に採用できるカバリング装置を得るために、請求項２
に記載のカバリング装置を複数並設すると共に、隣接す
る第二ロッド部材同士を互いに連結して１本とし、前記
第二ロッド部材の回転制御に伴い前記各カバリング装置
の昇降体を同時に昇降させ、カバーによる各加工ユニッ
トの被装及び開放を同時に可能としたものである。請求
項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかの目的に
加えて、カバーの下限位置のまま工具交換を可能として
工具交換への影響を生じさせないようにするために、カ
バーに、工具の移動スペースの近傍でその一部を任意に
開閉可能な可動カバーを設けたものである。請求項５に
記載の発明は、請求項１乃至４の何れかの目的に加え
て、カバーによる被装状態でも切削液の使用を可能とす
るために、カバー内に切削液の散布口を設けると共に、
前記カバーに前記散布口を昇降体まで接続する前記切削
液の供給通路を形成する一方、前記昇降体の下方に、前
記カバーの下限位置で前記供給通路と連結されて開放す
る前記切削液の供給出口を突設したものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１はカバリング装置２０の全体
図、図２はカバリング装置２０と併設される横形マシニ
ングセンタ１との側面図である。まず横形マシニングセ
ンタ１は、本体ベッド２上に立設した固定コラム３の前
面側（図２の左側）に、図示しないサーボモータやボー
ルネジ等によって水平方向（Ｘ軸方向）にスライド自在
に設けられたＸ軸テーブル５と、そのＸ軸テーブル５の
前面に図示しないサーボモータやボールネジ等によって
垂直方向（Ｙ軸方向）にスライド自在に設けられたＹ軸
テーブル６と、そのＹ軸テーブル６に直交方向へ一体に
設けられた六角クイル内７に収容され、図示しないサー
ボモータやボールネジによって前後方向（Ｚ軸方向）に
スライド自在なスピンドル８とからなる三軸ユニット４
を備え、Ｘ軸テーブル５、Ｙ軸テーブル６、スピンドル
８を夫々当該方向へスライドさせることで、スピンドル
８の先端に装着される工具９を所定の加工位置へ、或は
固定コラム３の上部に設置された工具交換装置１０の旋
回アーム１１による工具９の受渡位置へ移動制御するも
のである。一方、スピンドル８の前方には、ブロック状
の左右の支持台１２，１２の間に、クランプしたパレッ
ト１４をＡ軸及びＢ軸方向に回転制御可能な加工テーブ
ル１３が軸支され、加工ユニットが形成されている。

【０００８】そして、加工ユニットには、カバリング装
置２０が設置されている。まず、支持台１２，１２の前
方に所定間隔をおいて第一ロッド部材として一対のガイ
ドロッド２１，２１が垂設され、これらの上端に固着さ
れ、サポート板２３で互いに連結されるサポートブラケ
ット２２，２２には、第二ロッド部材として水平なリフ
トロッド２４が軸支されている。このリフトロッド２４
は、減速機付ブレーキモータであるリフトモータ２５に
直結されて回動制御されるもので、サポートブラケット
２２，２２の夫々外方位置でのリフトロッド２４には、
旋回アームとしてのリフトアーム２６，２６が、常態で
真下へ向くように半径方向に固着されている。又、各リ
フトアーム２６，２６の自由端でガイドロッド２１側に
は、下方が前方（尚、カバリング装置２０については、
便宜上固定コラム３側を前方として説明する）へ突出す
るようにくの字状に屈曲させたリンク部材としてのアッ
パーリンク２７，２７の上端が夫々軸着され、そのアッ
パーリンク２７，２７の下端には、直線状のロアーリン
ク２８，２８を介して、ガイドロッド２１，２１に遊挿
されて上下動自在な昇降体としてのスライドブロック２
９，２９が連結されている。尚、ここでは、リフトアー
ム２６とロアーリンク２８とは略等しい長さで、アッパ
ーリンク２７は、上端から屈曲部分までの長さがリフト
アーム２６と略等しくなるように夫々形成されており、
又、アッパーリンク２７は、アッパーリンク２７の上下
の軸心を結ぶ直線上にリフトロッド２４の断面径を配し
ても干渉しない角度で屈曲されている。一方、サポート
ブラケット２２，２２には、ガイドロッド２１，２１の
真上からやや後方よりの位置でローラ状のカムフォロア
３０，３０を突設している。カムフォロア３０，３０
は、リフトロッド２４の軸方向では、後述するリフトロ
ッド２４の回転によるリフトアーム２６，２６の旋回に
は干渉せず、リフトアーム２６，２６の内側に軸着され
るアッパーリンク２７，２７とのみ干渉する位置設定と
なっている。

【０００９】又、本体ベッド２上でガイドロッド２１，
２１間には、バケットカバー３１が配置されている。こ
のバケットカバー３１は、左右の前端を支持台１２，１
２の後面に当接させて加工テーブル１３を迂回するよう
に立設された帯状のカバーで、両側面をブラケット３
２，３２を介してガイドロッド２１，２１の下端に固定
されるものである。更に、スライドブロック２９，２９
の間には、カバーとしてのヘルカバー３３が支持されて
いる。ヘルカバー３３は、後面をバケットカバー３１の
上端で形成される開口形状と合致させ、両側面を、支持
台１２，１２の外面に沿ってその前方側まで形成させた
箱形状を呈するが、前方は、三軸ユニット４によるスピ
ンドル８の移動スペースを確保するため、固定コラム３
からやや離れた位置で全面を開口させている。又３４
は、ヘルカバー３３の前端外面に両側面を軸着された可
動カバーとしてのバイザーで、断面コ字状を呈し、ヘル
カバー３３との軸着位置より上側前方には、スライドブ
ロック２９，２９に基端が連結されるシリンダ３５，３
５のピストンロッド先端が夫々ナックル３６，３６を介
して軸着されている。よって、シリンダ３５を動作させ
てピストンロッドを伸長させると、バイザー３４は固定
コラム３側へ回転し、図２の実線で示すようにその前端
を固定コラム３に接触させてスピンドル８の上方を完全
に覆い、ピストンロッドを収縮させると、バイザー３４
は二点鎖線で示すように後方へ回転して固定コラム３か
ら離反し、スピンドル８の上方を開放させるようになっ
ている。尚、３７，３７は、支持台１２，１２と固定コ
ラム３との間にあって、ヘルカバー３３の左右の側板と
同じ間隔で本体ベッド２に立設されたサイドカバーであ
る。

【００１０】又、一方のガイドロッド２１の下端後方に
は、図示しないクーラントタンクから接続された供給出
口としてのロアジョイント３８が突設される。ロアジョ
イント３８内には、図４及び図６（Ａ）に示す如く、上
端から小径孔３９、大径孔４０、中径孔４１の順で三段
孔が形成されており、下方の中径孔４１には、パイプ４
２と、パイプ４２の上方に重なるコイルスプリング４３
とが夫々内挿され、コイルスプリング４３の上方には、
小径孔３９に遊挿可能な上方の小径部４５に複数の透孔
４６，４６・・を形成し、下方の大径部４７の上面をテ
ーパ面４８とした底面閉塞のチェックスリーブ４４が遊
挿されている。よって、チェックスリーブ４４は、常態
ではコイルスプリング４３の付勢により、大径部４７の
テーパ面４８が小径孔３９の下側開口に当接する上限位
置にあり、この状態で透孔４６，４６は小径孔３９内に
位置して閉塞され、大径孔４０とチェックスリーブ４４
内との連通を遮断させている。一方、ロアジョイント３
８が設けられるガイドロッド２１のスライドブロック２
９には、支持片４９が後方に延設され、その支持片４９
には、ロアジョイント３８に外嵌可能な連結部５１を下
端に備えた二段筒形状のクーラントジョイント５０が固
着されている。この連結部５１内には、ロアジョイント
３８が遊挿可能な差込孔５２と、その差込孔５２に連続
する小径の通路５３が形成され、通路５３に、差込孔５
２内に突出する下側の押込部５４ａをチェックスリーブ
４４と同径とした押込みスリーブ５４が圧入されてい
る。尚、５５は差込孔５２に内装されたパッキンであ
る。更に、クーラントジョイント５０の小径部には、供
給通路を形成するゴムホース５６の一端が接続され、ゴ
ムホース５６の他端は、ニップル５７を介してヘルカバ
ー３３の上面に取り付けられたクーラントブロック５８
に接続されている。このクーラントブロック５８は、ニ
ップル５７からヘルカバー３３の透孔６０に至る案内孔
５９を有してヘルカバー３３の内面と連通させている
が、ヘルカバー３３の内面には、その内面への取り付け
状態で閉塞される空洞６２から放射状に貫通孔６３，６
３・・を形成した散布口としての蒲鉾形状のマニホール
ド６１が取り付けられており、ヘルカバー３３の透孔６
０はマニホールド６１の空洞６２の中央に位置してい
る。

【００１１】以上の如く構成されたカバリング装置２０
は、図１〜３で示されるヘルカバー３３の下限位置で、
バイザー３４の倒伏状態、即ち固定コラム３との接触状
態では、加工テーブル１３及びスピンドル８は、バケッ
トカバー３１とそれに披着されるヘルカバー３３、バイ
ザー３４、サイドカバー３７，３７とによって完全に覆
われる。よって、この状態で加工テーブル１３にクラン
プされたパレット１４上のワークＷを加工しても、切粉
はバケットカバー３１やヘルカバー３３等内の空間での
み飛散し、当該空間内での本体ベッド２上で堆積するこ
とになる。又、この下限位置では、スライドブロック２
９に固定されたクーラントジョイント５０が下方のロア
ジョイント３８に外嵌している。このとき、クーラント
ジョイント５０内の押込みスリーブ５４の押込部５４ａ
が、図６（Ｂ）の如くコイルスプリング４３の付勢に抗
してロアジョイント３８内のチェックスリーブ４４を押
し下げるため、小径部４５の透孔４６，４６・・が下方
へ移動して大径孔４０内で開放される。よって、クーラ
ントタンクからクーラントを供給すると、クーラント
は、ロアジョイント３８の大径孔４０から透孔４６，４
６・・を介してチェックスリーブ４４内へ流れ込み、そ
のまま押込みスリーブ５４から、ゴムホース５６、ニッ
プル５７を介してクーラントブロック５８に達する。そ
して、クーラントブロック５８から透孔６０を通ってヘ
ルカバー３３内に至り、マニホールド６１の空洞６２に
侵入して、各貫通孔６３，６３・・から放射状に散布さ
れ、スピンドル８先端の工具やワークＷに注がれて工具
等の冷却や切粉の除去を行う。

【００１２】尚、本体ベッド２の中央には、図１〜３に
示す如く、前後方向に切粉等の排出溝６４が形成され
て、バケットカバー３１は排出溝６４の端部に、支持台
１２，１２は排出溝６４を挟むように夫々配置され、且
つサイドカバー３７，３７の下端は排出溝６４の側面に
沿うように折曲されている。よって、加工により生じる
切粉は、クーラントと共に排出溝６４から固定コラム３
の下方を潜って固定コラム３の裏側に設けられた図示し
ない排出路から排出される。更に、ヘルカバー３３の下
限状態でシリンダ３５を動作させてピストンロッドを伸
縮させると、前述のようにバイザー３４が回転して固定
コラム３から離反し、スピンドル８の上方のみを部分的
に開放させるため、三軸ユニット４によってスピンドル
８を所定の位置へ移動させれば、旋回アーム１１の旋回
に支障なく工具交換装置１０による工具交換が可能とな
る。よって、工具交換時もヘルカバー３３は下限位置の
ままで良い。

【００１３】加工終了後は、バイザー３４を開放させた
後、リフトモータ２５を駆動させてリフトロッド２４を
リフトモータ２５からみて時計回りに回転させると、リ
フトロッド２４に固着されるリフトアーム２６，２６が
上方に回転する。すると、アッパーリンク２７，２７、
ロアーリンク２８，２８を介してスライドブロック２
９，２９が上方に引き上げられ、ヘルカバー３３も、バ
ケットカバー３１から離れて上方へ移動する。尚、この
上昇時は、アッパーリンク２７，２７の屈曲形状によ
り、図２の二点鎖線で示すようにリフトアーム２６，２
６の起動時の回転量に対するロアーリンク２８（ヘルカ
バー３３）の上方への移動量が小さく、アッパーリンク
２７，２７の屈曲部分より上方がほぼ垂直姿勢になって
からリフトアーム２６の回転に追従することになる。よ
って、ヘルカバー３３は、起動時は遅く、その後早く上
昇することとなる。

【００１４】そして、リフトロッド２４の回転が進み、
リフトアーム２６，２６が１８０°回転すると、図５
（Ａ）のように、アッパーリンク２７，２７とロアーリ
ンク２８，２８、スライドブロック２９，２９とが、リ
フトアーム２６の２倍のストローク分上昇し、ヘルカバ
ー３３を同じ高さ上昇させる。よって、加工ユニットの
上方、即ちパレット１４の上方が開放されるため、パレ
ット１４の交換作業等が可能となる。又この上昇位置で
は、１８０°回転したリフトアーム２６，２６が真上に
向くと共に、アッパーリンク２７，２７もその屈曲形状
により、リフトロッド２４を迂回してロアーリンク２８
との軸着位置をリフトアーム２６，２６と直列状態に維
持させるため、リフトアーム２６，２６（リフトロッド
２４）が偶発的に回転してヘルカバー３３を落下させる
虞れはない。尚、スライドブロック２９，２９の上昇に
よりクーラントジョイント５０が上昇すると、押込みス
リーブ５４によるチェックスリーブ４４の押し下げが解
除され、図６（Ａ）のように、チェックスリーブ４４
は、コイルスプリング４３による付勢でテーパ面４８が
小径孔３９に当接する上限位置へ復帰し、透孔４６，４
６・・を閉塞させるため、クーラントの供給通路は自動
的に遮断される。

【００１５】又、メンテナンス等によりヘルカバー３３
を更に上昇させたい場合は、図５（Ａ）の位置から更に
リフトロッド２４を回転させると、リフトアーム２６，
２６がカムフォロア３０，３０を過ぎた時点でアッパー
リンク２７，２７の側縁がカムフォロア３０，３０に当
接し、そのままリフトアーム２６，２６の回転に伴い、
当接部分を支点としてアッパーリンク２７，２７がてこ
状に回転するため、アッパーリンク２７，２７の下端が
ロアーリンク２８，２８、スライドブロック２９，２９
を引き上げる格好となり、図５（Ｂ）のようにヘルカバ
ー３３を更に上昇させることができる。そして、これら
の上昇位置からヘルカバー３３を下降させる場合は、リ
フトモータ２５の駆動によりリフトロッド２４を反時計
回りに回転させてリフトアーム２６，２６を上昇時と逆
回転させると、アッパーリンク２７，２７とロアーリン
ク２８，２８、スライドブロック２９，２９が追従して
下降し、ヘルカバー３３を下降させ、リフトアーム２
６，２６が図５（Ａ）の位置から下方へ１８０°回転す
ると、再びヘルカバー３３は図１の下限位置へ復帰す
る。この下限位置への復帰の際には、アッパーリンク２
７，２７のクランクモーションによって、前述の如く下
限位置直前で下降速度を低下させてヘルカバー３３を緩
やかに下限位置へ到達させるため、衝撃はなく、騒音も
生じない。尚、下限位置では、スライドブロック２９の
クーラントジョイント５０が再びロアジョイント３８へ
外嵌し、チェックスリーブ４４を押し下げてクーラント
通路を確保する。

【００１６】このように、上記形態によれば、加工ユニ
ットのみをヘルカバー３３やバケットカバー３１等で被
装することができるため、切粉やクーラントの飛散を最
小限の範囲に限定することができ、切粉やクーラントの
排出が容易に行える。又、ヘルカバー３３を上昇させて
上方に退避させれば、加工ユニットが開放されるため、
ワークの交換やメンテナンス等の作業の邪魔になること
はない。特に、ヘルカバー３３の移動機構が、リフトロ
ッド２４の回転によるリフトアーム２６，２６の旋回
で、アッパーリンク２７，２７等を介して二本のガイド
ロッド２１，２１に沿って行われる構造であるため、本
体ベッド２上でスペースをとらずにヘルカバー３３を簡
単に上下動させることができる上、上昇位置ではリフト
アーム２６，２６やアッパーリンク２７，２７の姿勢に
より落下防止効果が、アッパーリンク２７，２７により
ヘルカバー３３の下限位置付近では緩衝効果や騒音防止
効果が夫々得られる。又、バイザー３４の開閉により、
ヘルカバー３３の下限位置でも工具の交換を可能として
いるため、ヘルカバー３３を採用しても工具交換への影
響は生じないのである。

【００１７】尚、上記形態は、単一の横形マシニングセ
ンタ１に上記カバリング装置２０を設けた形態である
が、これは、夫々横形マシニングセンタ１を備えた加工
ステーションを複数並設して構成される加工ラインに採
用すると効果的である。即ち、図７の如く、各加工ステ
ーションに上記カバリング装置２０を夫々設置して、１
枚のサポート２３に連結される各サポートブラケット２
２，２２で１本のリフトロッド２４を軸支させ、このリ
フトロッド２４をその左右両端に備えたリフトモータ２
５，２５で同時に回転制御することで、リフトアーム２
６，２６を全加工ステーションで同時に旋回させ、ヘル
カバー３３の上下動を同調させるのである。そして、各
カバリング装置２０の間には、パレット１４の搬送装置
１６，１６・・を夫々配置するのが望ましい。搬送装置
１６は、加工ユニットの支持台１２に隣接して本体ベッ
ド２上に固定される基台１７に、旋回中心をパレット１
４の前後面へ対角線上に形成された支持孔１５，１５の
間隔分だけ図７の左右方向へずらせて、先端には出没可
能なピン１９を夫々突設させた一対のトランスファアー
ム１８，１８の基端を、図７に示す垂直姿勢から夫々左
右へ水平姿勢となるまで同調して旋回可能に連結したも
のである。又、ここでは、横形マシニングセンタ１を３
台並設して加工ラインを形成しており、ラインの入側と
出側には、加工テーブル１３と同じ高さの搬送コンベヤ
６５，６５が連結されている。

【００１８】このように、上記加工ラインによれば、図
７の各ヘルカバー３３の下限位置で各横形マシニングセ
ンタ１によってパレット１４上のワークＷの加工を行
い、各加工ステーションで加工が終了すると、リフトモ
ータ２５，２５を駆動させてリフトロッド２４を回転さ
せ、各カバリング装置２０を同調させて図８のようにヘ
ルカバー３３を同時に上昇させる。この状態で、各搬送
装置１６においてトランスファアーム１８，１８を同図
の右側へ９０°旋回させ、ピン１９，１９を突出させる
と、パレット１４の支持孔１５，１５に夫々挿入してパ
レット１４を支持でき、常に水平姿勢を保てるため、ト
ランスファアーム１８，１８を１８０°旋回させること
で、次段の加工ステーションの加工テーブル１３上及び
出側の搬送コンベヤ６５上に各パレット１４，１４・・
を同時に搬送することができる。搬送が終われば、ピン
１９，１９を没入させてパレット１４の支持を解除し、
トランスファアーム１８，１８を再び図７の垂直姿勢に
戻す一方、リフトモータ２５，２５を駆動させてリフト
ロッド２４を逆回転させ、ヘルカバー３３を下限まで下
降させれば加工が行える。この手順を繰り返せば良い。
こうして、同調するカバリング装置２０によって加工ラ
インの複数の加工ユニットを一度に開閉させることで、
加工ステーション間のワークＷの搬送やメンテナンス等
の作業が支障なく行える。特に、各トランスファアーム
１８，１８を同調して旋回させる搬送装置１６を採用す
れば、パレット１４を前段から次段へ一時に搬送するこ
とができ、ワークＷの搬送時間の一層の短縮が期待でき
る。

【００１９】尚、カバリング装置においては、加工ユニ
ットを被装するカバーの形状は上記形態に限定するもの
でなく、バケットカバー３１をなくして後面及び側面を
上下に長くしたヘルカバー１つで加工ユニットを上方か
ら覆うようにしても良い。又、上記形態では、２本のガ
イドロッド２１，２１に夫々リフトアーム２６等のリン
クを設けてヘルカバー３３を昇降させているが、何れか
一方のみにリンクを設けてヘルカバー３３と接続しても
良い。更に、ガイドロッドを２本とせず、例えばヘルカ
バー３３等の後方に立設した１本のガイドロッドでカバ
ーを昇降させることもできる。その他、アッパーリンク
２７は屈曲方向を上記形態と逆にしても良いが、その場
合、リフトアーム２６の旋回方向も上記と逆にしない
と、クランクモーションによる緩衝効果は得られない。
更に、アッパーリンク２７をリフトアーム２６の外側に
軸着し、カムフォロア３０をなくしてアッパーリンク２
７のてこ回転をリフトロッド２４との当接で行わせた
り、ロアーリンク２８をなくして長めのアッパーリンク
のみでスライドブロックを引き上げさせたり等の設計変
更も可能である。一方、カバーの移動機構は、モータ駆
動のリフトロッド２４とリフトアーム２６、アッパーリ
ンク２７等で実現しているが、本体ベッド２に垂設した
１本又は複数の油圧シリンダのピストンロッドの先端に
カバーを連結させて上下動させる等の他の機構も採用可
能で、又、カバーの移動は上下動に限らず、本体ベッド
上に設けたレール上を前後若しくは左右にスライドさせ
て加工ユニットの被装位置と退避位置との間の移動を行
わせる構造や、基端を本体ベッドに軸着したカバーを回
動させて被装と退避とを行わせる構造等を採用しても良
い。

【００２０】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、加工ユ
ニットを任意に被装できるカバーにより、切粉や切削液
の飛散範囲を限定してその排除を容易に行うことができ
る。又、カバーを退避位置に移動させれば、加工ユニッ
トが開放されるため、ワークの交換やメンテナンス等の
作業の邪魔になることはない。請求項２に記載の発明に
よれば、請求項１の効果に加えて、移動機構を前記昇降
体や第一、第二ロッド部材、旋回アーム、リンク部材で
構成したことで、カバリング装置がスペースをとらずに
簡単に構成できると共に、上下動するカバーにおける音
や衝撃の発生を効果的に防止可能となる。

【００２１】請求項３に記載の発明によれば、並設した
各カバリング装置の第二ロッド部材を１本として回転制
御し、昇降体の昇降を同時に行うことで、カバーによる
各加工ユニットの被装と開放とを時間のロスなく一度に
行うことができる。よって、加工ユニット間のワークの
搬送やメンテナンスへの支障が生じず、加工ラインに好
適に採用できる。請求項４に記載の発明によれば、請求
項１乃至３の何れかの効果に加えて、カバーに、工具の
移動スペースの近傍でその一部を任意に開閉可能な可動
カバーを設けたことで、カバーの下限位置のまま工具交
換を可能として工具交換への影響を生じさせないように
することができる。請求項５に記載の発明は、請求項１
乃至４の何れかの効果に加えて、カバー内に切削液の散
布口を設けてこれを昇降体まで接続する供給通路を形成
し、昇降体の下方に、カバーの下限位置で供給通路と連
結されて開放する切削液の供給出口を突設したことで、
カバーの被装状態でも切削液の使用が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カバリング装置の全体図である。

【図２】カバリング装置の側面図である。

【図３】固定コラム側から見たカバリング装置の正面図
である。

【図４】クーラントの供給路の連結機構の説明図であ
る。

【図５】（Ａ）ヘルカバーを上昇させた状態を示す説明
図である。（Ｂ）ヘルカバーを上限位置まで上昇させた
状態を示す説明図である。

【図６】（Ａ）ロアジョイントとクーラントジョイント
との連結前の状態を示す説明図である。（Ｂ）ロアジョ
イントとクーラントジョイントとの連結状態を示す説明
図である。

【図７】カバリング装置を用いた加工ラインの説明図で
ある。

【図８】加工ラインにおけるワークの搬送状態を示す説
明図である。

【符号の説明】

１・・横形マシニングセンタ、２・・本体ベッド、３・
・固定コラム、４・・三軸ユニット、８・・スピンド
ル、１３・・加工テーブル、１４・・パレット、１６・
・搬送装置、１８・・トランスファアーム、２０・・カ
バリング装置、２１・・ガイドロッド、２４・・リフト
ロッド、２５・・リフトモータ、２６・・リフトアー
ム、２７・・アッパーリンク、２８・・ロアーリンク、
２９・・スライドブロック、３０・・カムフォロア、３
１・・バケットカバー、３３・・ヘルカバー、３４・・
バイザー、３７・・サイドカバー、３８・・ロアジョイ
ント、５０・・クーラントジョイント。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークがセットされる加工ユニットを被
   装可能なカバーを、所定の移動機構により、前記加工ユ
   ニットを覆う被装位置と、前記加工ユニットを開放する
   退避位置との間で任意に移動可能に備えてなる工作機械
   における加工ユニットのカバリング装置。
2. 【請求項２】 移動機構が、加工ユニットの近傍に垂設
   される第一ロッド部材に上下動可能に設けられ、カバー
   が固着される昇降体と、前記第一ロッド部材の上方で水
   平に軸支され、所定の回転駆動手段で回転制御される第
   二ロッド部材と、前記第二ロッド部材にその半径方向へ
   固着される旋回アームと、前記旋回アームと前記昇降体
   とを連結し、且つ前記旋回アームの何れか一方の回転方
   向へ屈曲されるリンク部材とを備え、前記第二ロッド部
   材の回転に伴い前記旋回アームを前記リンク部材の屈曲
   側へ旋回させることで、前記リンク部材を介して前記昇
   降体を昇降させ、前記カバーを被装位置と退避位置との
   間で上下動させるものである請求項１に記載の工作機械
   における加工ユニットのカバリング装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のカバリング装置を複数
   並設すると共に、隣接する第二ロッド部材同士を互いに
   連結して１本とし、前記第二ロッド部材の回転制御に伴
   い前記各カバリング装置の昇降体を同時に昇降させ、カ
   バーによる各加工ユニットの被装及び開放を同時に可能
   とした工作機械における加工ユニットのカバリング装
   置。
4. 【請求項４】 カバーに、工具の移動スペースの近傍で
   その一部を任意に開閉可能な可動カバーを設けた請求項
   １乃至３の何れかに記載の工作機械における加工ユニッ
   トのカバリング装置。
5. 【請求項５】 カバー内に切削液の散布口を設けると共
   に、前記カバーに前記散布口を昇降体まで接続する前記
   切削液の供給通路を形成する一方、前記昇降体の下方
   に、前記カバーの下限位置で前記供給通路と連結されて
   開放する前記切削液の供給出口を突設した請求項１乃至
   ４の何れかに記載の工作機械における加工ユニットのカ
   バリング装置。