JPH11333618A - スクラップ解体用作業機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来技術の解体用作業機械では、自動車の板
金、或いは内装材、ハーネス類、小型部品等を分断し解
体することは可能であったが、作業アタッチメントの先
端に取り付けられている切断機付掴み装置は重量その他
の制約から大型化することができず、このためエンジン
等を破断、圧砕することは困難であった。 【解決手段】 下部走行体と、前記下部走行体上に旋回
自在に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体に起伏
自在に設けられた作業アタッチメントとを有する作業機
械において、前記下部走行体に連結された固定側ビーム
本体と、前記固定側ビーム本体に対して開閉軸により開
閉自在に枢着された可動側ビーム本体と、前記固定ビー
ム本体及び前記可動ビーム本体それぞれの対面する側に
形成された一対の破断刃取付部と、前記破断刃取付部に
着脱可能に取り付けられた破断刃とを有して構成される
圧砕機を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車用エ
ンジン等やアルミ扉その他の比較的大型の廃材スクラッ
プの解体作業を行う作業機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３は実開昭５６−２８７５４号公報
に記載される一実施例の自動車解体機を示す図である。
図１３に示される自動車解体機では、走行下部台６上に
上部旋回台２を旋回自在に連結し、上部旋回体２に作業
アタッチメント６を起伏自在に連結し、更に作業アタッ
チメント６の先端に切断機付掴み装置４を連設、また走
行下部台１の前部には車体押え具１２が上下方向に揺動
自在に取り付けられ、この車体押え具１２により被解体
物（自動車）を固定して、切断機付掴み装置４により被
解体物を解体処理するようにしている。

【０００３】また、この種の解体用作業機械では、車体
押え具１２に換えて、水平方向に開閉自在な一対のアー
ムを下部走行台に連結し、この開閉自在なアームの開閉
操作により被解体物を挟持固定したり、あるいはアーム
の対面間に設けた破断刃により破断するものがあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図１３に示す従来技術
の一実施例解体用作業機械では、自動車の板金、或いは
内装材、ハーネス類、小型部品等を分断し解体すること
は可能であったが、作業アタッチメントの先端に取り付
けられている切断機付掴み装置４は重量その他の制約か
ら大型化することができず、このためエンジン等を破
断、圧砕することは困難であった。

【０００５】また、下部走行台に開閉可能なアームを付
けたものであっても、従来から存在する解体用作業機械
では、乗用車のガソリンエンジンは破断、圧砕できて
も、ディーゼルエンジン，鋳物ブロック等の高強度な被
解体物の破断が困難な場合があった。また、アルミ扉等
の大型でしかも平面状の被解体物を切断するに適した解
体用作業機械が存在しなかった。このため、大型のエン
ジン等からアルミを回収したり、アルミ扉を切断し再生
可能な形状にしたりという作業を、効率よく行うことが
できなかった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】下部走行体と、前記下部
走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、前記上
部旋回体に起伏自在に設けられた作業アタッチメントと
を有する作業機械において、前記下部走行体に連結され
た固定側ビーム本体と、前記固定側ビーム本体に対して
開閉軸により開閉自在に枢着された可動側ビーム本体
と、前記固定ビーム本体及び前記可動ビーム本体それぞ
れの対面する側に形成された一対の破断刃取付部と、前
記破断刃取付部に着脱可能に取り付けられた破断刃とを
有して構成される圧砕機を設けてスクラップ解体用作業
機械を構成した。

【０００７】これによれば、下部走行体に圧砕機が連結
できるため、図１３の従来技術の場合に比べてかなり大
型の圧砕機を装着することが可能となる。すなわち、作
業アタッチメントの先端に圧砕機（図１３でいう切断機
付掴み装置４）を装着する場合は、作業機械の機体バラ
ンス上最も不利な位置に重量物を取り付けることにな
り、圧砕機を大型化することが困難であるが、下部走行
体に圧砕機を連結すれば、作業機械の重心位置を下げる
こととなり、大型の圧砕機を取り付けても機体バランス
を前述の場合に比べて良好に保つことができる。また、
圧砕機を固定ビーム本体と可動ビーム本体とにより構成
したので、破断用シリンダを１本とすることができるた
め、一対のアームをそれぞれ駆動させる従来のものに対
し、構成が簡単で、また強度的にも有利である。破断刃
は着脱自在とされているので、破断刃が磨耗，損傷した
場合には容易に破断刃を取り換えることができ、良好な
作業性を維持できるとともに、メンテナンス性が向上で
きる。

【０００８】更にまた、前記破断刃取付部は、前記固定
側ビーム本体と前記可動側ビーム本体を枢着している開
閉軸付近から各ビーム本体の略先端に至る範囲に一体的
に形成した場合には、破断刃を所要の位置に、必要な長
さだけ取り付けることができ、また全体にわたって破断
刃を取り付けることにより、大型エンジン等の被解体物
を効率よく破断でき、またアルミ扉等の平面状で大型の
被解体物の切断も効率よく行える。

【０００９】更にまた、前記破断刃取付部に、複数の破
断刃を連続的に取り付けた場合には、破断刃取付部の全
体にわたって破断刃を取り付けた場合でも、破断刃を小
型化できるので、破断刃の取付け換えが容易になり、メ
ンテナンス性が向上する。

【００１０】更にまた、前記破断刃取付部の先端部分
に、前記可動側ビーム本体を閉じ状態とした場合に、前
記固定側ビーム本体側と前記可動側ビーム本体側の破断
刃間に少なくとも中央付近に隙間を有する掴み用破断刃
を取り付けるとともに、先端部分以外に取り付けられる
破断刃は、前記可動側ビーム本体の閉じ状態時に前記固
定側ビーム本体側と前記可動側ビーム本体側の破断刃間
にほぼ隙間が無いようにしたので、掴み用破断刃部分で
被解体物を掴み、作業機械を走行させて大型の被解体物
等を移動させることができ、また、その他の破断刃は被
解体物を完全に破断或いは切断することができる。また
掴み用破断刃を先端に配置してあるので、破断刃により
破断或いは切断をする場合に、被解体物が破断刃先を滑
って圧砕機から外れる方向に移動しても、掴み用破断刃
に形成された隙間部と隙間部により形成される凹形状に
より被解体物が逃げることを防止できる。

【００１１】更にまた、前記可動側ビーム本体は、中間
部が前記開閉軸により枢支されるとともに、前記開閉軸
付近で平面視略く字形に形成され、前記破断刃取付部が
形成された側と反対側の端部付近に破断用シリンダの一
端部が枢着され、前記破断用シリンダの他端部は前記固
定側ビーム本体の先端部付近に枢着されたので、開閉軸
を支点として、てこの原理を利用して効率的に強固な破
断力を得ることができる。また、破断用シリンダを固定
側ビーム本体の先端に枢着してあるため、固定側ビーム
本体の長手方向に沿って破断用シリンダを配置すること
ができ、圧砕機をコンパクトにすることができる。ま
た、この構造によれば破断用シリンダを固定側ビーム本
体に内装することができるので、破断用シリンダの破損
を防止することができる。

【００１２】更にまた、前記下部走行体に支持アームを
取付け、前記圧砕機は前記支持アームを介して下部走行
体に対して上下方向に揺動自在に連結した場合には、こ
のスクラップ解体用作業機械をトレーラ輸送する場合の
車体積み込み時（積み降ろし時）に、傾斜面に対応する
アプローチアングル（圧砕機の下面が地面に接触干渉を
おこさない揺動角度をいう）を確保できるし、また揺動
させることにより、前記スクラップ解体用作業機械の作
業時に、被解体物を噛む所要の位置を正確に決めて、精
度良く、しかも効率的に破断することができる。

【００１３】更にまた、前記圧砕機は下部走行体に対し
て着脱自在とされるとともに、前記下部走行体から前記
破断用シリンダに圧油を供給する配管には前記支持アー
ムの着脱部分付近で着脱可能な配管接続具を介設した場
合には、圧砕機を必要に応じて容易に取り外すことがで
きるので、輸送重量を抑えることができるため、輸送性
が向上できるし、また圧砕機を取り外した状態であれ
ば、従来と同様な解体機として、或いは掘削機械として
使用することもでき、汎用性を向上することができる。

【００１４】更にまた、前記上部旋回体上の前方の左或
いは右側に運転室を搭載し、前記固定側ビーム本体は前
記運転室の搭載された側とは反対側に位置させ、前記可
動側ビーム本体を前記運転室の搭載された側に向けて開
き動作するようにした場合には、運転者が被解体物の状
態や、破断状況を視認し易く、作業性が向上する。

【００１５】更にまた、前記作業アタッチメントの先端
に掴み或いは破断可能な、前記圧砕機より小型且つ破断
力の低い小型圧砕機を取り付けた場合には、下部走行体
に取り付けられた大型の圧砕機により大型の被解体物を
破断等することが可能であるので、小型圧砕機は破断力
が弱いものであっても差し支えなく、小型圧砕機を取り
付けることで解体用作業機械の安定性を良好に保ちなが
ら、被解体物のハンドリングを行い、下部走行体の圧砕
機で大型の被解体物を破断でき、また、部品の引きちぎ
りや、小さな被解体物の破断等も小型圧砕機で効率的に
行うことができる。また、下部走行体の圧砕機の破断刃
取付部の先端に配置取付けされている掴み用破断刃によ
り、被解体物を把持固定しておいて、小型圧砕機で破断
作業を行うこともできるので、長尺物等の破断も効率的
に行える。

【００１６】更にまた、前記上部旋回体を前記下部走行
体に対して旋回不能に固定する旋回ブレーキ装置を有
し、少なくとも前記圧砕機を閉じ方向に操作していると
きに前記旋回ブレーキの固定状態を解除するようにした
場合には、作業アタッチメントで（例えば請求項９の小
型圧砕機）被解体物を支えた（保持した）状態で圧砕機
により破断作業を行ったとき、旋回ブレーキが解除され
るので、圧砕機の破断反力が作業アタッチメント等の構
造物や、旋回ブレーキ自体等に作用せず、作業アタッチ
メントや旋回ブレーキ等に破損等の悪影響を及ぼすこと
を回避できる。

【００１７】更にまた、前記圧砕機は、閉じ状態付近で
最大の圧砕力を発揮するように、前記破断用シリンダの
枢着箇所と開閉軸との位置関係が設定されているので、
被解体物を完全に破断或いは切断することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形
態のスクラップ解体用作業機械（以下、解体用作業機械
という）９を示す全体側面図である。図において、１８
は解体用作業機械９の下部走行体、１９は下部走行体１
８の左右両側に巻着されている一対のクローラ、２０は
下部走行体１８上に旋回自在に搭載された上部旋回体、
２１は上部旋回体２０に載置されている運転室、２２は
旋回モータ、２３は上部旋回体２０に起伏自在に設けら
れた作業アタッチメント、２４は作業アタッチメント２
３のブーム、２５はアーム、２６はアーム２５の前端部
に取付けられた破断及び掴み機能を備えた小型圧砕機、
２７は下部走行体１８の機体フレーム（符号は付してい
ない）中央部のカーボディフレーム、２８はカーボディ
フレーム２７に固着（溶接による）した一対形の支持ア
ーム、２９は支持アーム２８の前端部に上下方向に揺動
自在に取付けた圧砕機、３０は支持アーム２８と圧砕機
２９との間に設けた揺動シリンダ、３１，３２，３３は
それぞれ結合用の軸である。図２は、図１における解体
用作業機械９の平面図であるが、図示を容易にするため
に作業アタッチメント２３を取外した状態にしている。
図において、２８ａは一対形の支持アーム２８の補強梁
である。

【００１９】図３は、図１のＡ−Ａより見た要部平面図
である。図において、３４は下部走行体１８の機体フレ
ーム中央部におけるカーボディフレーム２７の左右両側
に固設（溶接による）されている一対のクローラフレー
ム、３５は支持アーム２８の左右外側面部と各クローラ
フレーム３４とを固定するために溶接されている固定
枠、３６は圧砕機２９の固定側ビーム本体、３７は固定
側ビーム本体３６に固設されている支持アーム２８に対
する連結用ブラケット、３８は可動側ビーム本体、３９
は可動側ビーム本体３８を固定側ビーム本体３６に対し
て回動自在に枢支している開閉軸、４０は固定側ビーム
本体３６の内側に配設した破断用シリンダ、４１は破断
用シリンダ４０の基端ボス（符号は付していない）を固
定側ビーム本体３６に対し枢支している基端軸、４２は
破断用シリンダ４０のピストンロッド先端ボス（符号は
付していない）を可動側ビーム本体３８に対し枢支して
いるロッド先端軸、４３は固定側ビーム本体３６と可動
側ビーム本体３８の対面する側に、前記開閉軸３９付近
から各々ビーム本体３６，３８の先端に至るまで連続的
に形成された破断刃取付部、４４ａは破断刃取付部４３
に取り付けられた複数個の破断刃、４４ｂは破断刃取付
部４３の最先端に取り付けられた掴み用破断刃、角度α
は破断用シリンダ４０の伸長作動によって開口される圧
砕機２９の開口角度である。図４は、図３における圧砕
機２９を閉じた状態を示す平面図である。図５は、圧砕
機の開口角度と破断力との関係を示す線図である

【００２０】図６は、図１におけるＢ部の拡大詳細図で
あるが、揺動シリンダ３０を伸縮作動させて圧砕機２９
を揺動回動させた状態を示す図である。図において、角
度（＋θ）は圧砕機２９が水平基準線（回動中心である
軸３１の軸心を通る水平線Ｈ．Ｌ．をいう）より上方側
へ回動する角度、角度（−θ’）は水平基準線より下方
側へ回動する角度を示す。なお、４５はそれぞれ固定側
ビーム本体３６，可動側ビーム本体３８の各上面部に立
設され、圧砕機２９の開開操作によりスクラップ対象物
を開裂破断する場合に使用する突起工具である。図７
は、図４における圧砕機２９をＣより見た要部正面図で
ある。図において、４６は破断刃４４ａ、掴み用破断刃
４４ｂをそれぞれ固定側ビーム本体３６，可動側ビーム
本体３８に対し締付固定しているボルトである。図８
は、図４における圧砕機２９のＤ−Ｄより見た要部断面
図である。図９は、図４における可動側ビーム本体３８
のＥ−Ｅより見た要部断面図である。図１０は、破断刃
４４ａに換えて、アルミ扉等の平面状の被解体物を切断
するに適した切断用破断刃４４ｃを破断刃取付部４３に
取付けた状態の図８に対応する要部断面図である。図に
おいて、４４ｃ’はサポート部、４４ｃ”はサポート部
４４ｃ’にボルトで固定された切断部である。図１１
は、解体用作業機械９が自力走行してトレーラ（符号を
付していない）の荷台Ｔへ昇って（又は下降して）ゆく
状態を示す側面図である。図において、４７はトレーラ
の荷台へ登はんする作業機械が使用する歩み板である。

【００２１】次に、本発明の一実施形態の解体用作業機
械９の構成及び作用を図１〜図１１について述べる。圧
砕機２９を、固定側ビーム本体３６と可動側ビーム本体
３８とより成る簡単な構造でコンパクトな圧砕機に形成
できるとともに、前記固定側ビーム本体３６内に配設さ
れた破断用シリンダ４０（図３及び図４に示す）を駆動
させて前記可動側ビーム本体３８を回動（図４に示す矢
印イの方向の閉動作）させることにより、前記圧砕機２
９の強力な破断力を発揮することができる。このとき、
図４に示すように破断用シリンダ４０の伸縮方向（基端
軸４１とロッド先端軸４２の軸心を結ぶ線）と、ロッド
先端軸４２と開閉軸３９を結ぶ線がなす角度βが圧砕機
の閉じ状態近傍でβ≒９０゜（すなわちα≒０゜）とな
るようにしているので、破断用シリンダ４０の伸長力が
最も効率よく破断力として作用することとなる。図５に
圧砕機の開口角度αと破断力の関係を示すが、図に示す
ように、破断力はα＝０゜の時に最大とするより、若干
開口角度αが開いた状態のとき破断力を最大とした方が
破断効率がよい場合がある。この開口角度αと破断力と
の関係はβ＝９０゜（すなわちα＝０゜）近傍で被解体
物の形状、特性等に応じて適宜選択されるものである。

【００２２】可動側ビーム本体３８は平面視で運転室２
１側に向けて開き作動するように設定されているので、
運転室２１から被解体物の破断状況を容易に視認するこ
とができ、作業性が良好である。

【００２３】この圧砕機２９の破断力は図１に示される
作業アタッチメント２３の先端に取り付けられた小型圧
砕機２６より大きくなるように設定されている。作業ア
タッチメント２３の先端に大型の圧砕機を取り付けると
支点からの距離の遠い部分に重量物を配することとなる
ため、転倒モーメントが高くなり、作業機械の安定性が
損なわれるが、小型の圧砕機では大型の被解体物（例え
ばディーゼルエンジン、大型鋳造品等）を破断すること
が困難である。本実施形態の解体用作業機械９によれ
ば、下部走行体１８に大型の圧砕機２９を取付けたの
で、機体重心が低くなり、安定性を良好に保つことがで
きる。また、大型の被解体物は作業アタッチメント２３
に取付けた小型圧砕機２６でハンドリングして位置或い
は向きを調整し、圧砕機２９で破断することができるの
で、小型圧砕機２６は小型のもので充分であり、この点
からも作業機械の安定性に貢献できる。なお、小型破砕
機２６は作業アタッチメント２３に対して旋回可能とす
ることが、被解体物のハンドリング操作性の面から望ま
しい。

【００２４】更に前記圧砕機２９は、前記下部走行体１
８の機体フレーム中央部のカーボディフレーム２７、及
び左右のクローラフレーム３４（図３に示すように固定
枠３５を設けている）に対して固定（溶接による）され
た支持アーム２８の前部に支持されるようにした。これ
により、前記支持アーム２８が前記下部走行体１８の左
右のクローラ１９−１９間に最大限の横幅間隔（図３に
示す支持アーム２８のアーム間隔Ｐをいう）を有し、か
つ前記下部走行体１８に対して強固に固定されるので、
破断力の大なる前記圧砕機２９を、前記支持アーム２８
を介して前記下部走行体１８に安定して支持させること
ができる。

【００２５】また前記圧砕機２９を下部走行体１８の前
部に前記支持アーム２８を介して、上下方向に揺動可能
に取付けているので、この解体用作業機械９をトレーラ
輸送する場合の車体積込み時（積降ろし時を含む）に、
図１１に示すように、歩み板４７の傾斜面に対応するア
プローチアングルθａ（圧砕機２９の下面が地面Ｇ．
Ｌ．に接触干渉をおこさない揺動角度をいう）を確保で
きるし、またこの解体用作業機械９の作業時には、被解
体物を噛む所要の位置を正確に決めて、前記被解体物を
精度良く、しかも効率良く破砕することができる。更
に、圧砕機２９をかなり大型にした場合には、解体用作
業機械９の安定性が悪くなる場合があるため、圧砕機２
９の一部を接地或いは接地された固定物に定置させた状
態で被解体物を破断することがあるが、この場合の接地
（或いは定置）位置の調整や破断刃角度の調整も容易に
行うことができる。また、圧砕機２９を前下がり状態に
して破断作業を行えば、破断後の被解体物が、固定側ビ
ーム本体３６と可動側ビーム本体３８の交差部分（すな
わち開閉軸付近）に噛み込まれるという作業上の不具合
を防止することもできる。

【００２６】前記圧砕機２９は、被解体物を掴み可能な
掴み用破断刃４４ｂ（図３，図７，図９に示す）をそな
えた先端側掴み部と、断面斧形のペンチ刃状の破断刃４
４ａ（図３，図７，図８に示す）とを有し、前記圧砕機
２９を閉じたときに、前記固定側ビーム本体３６と可動
側ビーム本体３８にそれぞれ取付けられた破断刃４４ａ
の互いに相噛合対応する刃先が接した閉じ状態時に、前
記掴み用破断刃４４ｂは対面間に隙間Ｓを有する凹部が
形成されている。これにより、前記固定側ビーム本体３
６と可動側ビーム本体３８とにより被解体物を噛んだと
き、その被解体物が、前記固定側ビーム本体３６と可動
側ビーム本体３８の先端側へ向けて抜け外れるのを、前
記先端側掴み部によって阻止することができる。また先
端側掴み部（すなわち掴み用破断刃４４ｂ）により、大
型の被解体物等を挟持し、解体用作業機械自体を走行移
動させることで、移動させることができる。なお、掴み
用破断刃の凹部の隙間Ｓは２０〜５０ｍｍ程度とするこ
とが望ましく、本実施形態においては３０ｍｍで最適で
あった。また掴み用破断刃の断面形状は図７及び図９に
示すように、掴み作業に適した先端形状を有することが
望ましい。またこの先端側掴み部により、被解体物を把
持固定しておいて、小型圧砕機２６で破断作業を行うこ
ともできるので、長尺物等の破断も効率的に行える。

【００２７】図１０は、破断刃４４ａに換えて、アルミ
扉等の平面状の被解体物を切断するに適した切断用破断
刃４４ｃを破断刃取付部４３に取付けた状態の図８に対
応する要部断面図である。切断用破断刃４４ｃは、サポ
ート部４４ｃ’が破断刃取付部４３に取り付けられ、こ
のサポート部４４ｃ’に切断部４４ｃ”が着脱自在に取
り付けられている。被解体物を切断する場合には、小型
圧砕機２６で例えばアルミ扉をハンドリングし、圧砕機
２９の固定側ビーム本体３６と可動側ビーム本体３８間
に位置させ、可動側ビーム本体３８を閉作動させること
により、ハサミで切るかの如くアルミ扉を切断する。な
お、切断部４４ｃ”は磨耗し易いため、サポート部４４
ｃ’に対して取り換え自在とした。また小型圧砕機２６
は作業アタッチメント２３に対して旋回可能としている
ため、平面状の被解体物であっても切断用破断刃４４ｃ
の長手方向に確実に沿わせることができる。

【００２８】また図１２は、本実施形態の解体用作業機
械９に係かる要部油圧回路図である。図において、４８
は前記上部旋回体２０に装備されている旋回モータ２２
用の旋回ブレーキ装置、４９は旋回用駐車ブレーキ装置
４８のブレーキシリンダ、５０は旋回ブレーキ用切換
弁、５１はブレーキ解除用油圧源、５２は旋回用パイロ
ット切換弁、５３はメイン圧を吐出するメインポンプ、
５４は破断用シリンダ４０制御用の破断用パイロット切
換弁、５５，５６はそれぞれ旋回用，破破断油圧リモコ
ン弁、５７はパイロットポンプ、５８，５９，６０はそ
れぞれパイロット圧を選択するシャトル弁、６１は油タ
ンクである。

【００２９】本実施形態の解体用作業機械９では、前記
上部旋回体２０に装備されている旋回ブレーキ装置４８
が、前記圧砕機２９の開閉操作信号（破断用油圧リモコ
ン弁５６操作により導出されるパイロット二次圧をい
う）によりブレーキ作動を解除する旋回ブレーキ解除手
段をそなえている。すなわち、前記圧砕機２９の操作
時、例えば前記破断用油圧リモコン弁５６の操作レバー
６２をロ位置に操作すると、前記破断用油圧リモコン弁
５６のパイロット弁６３から導出されるパイロット二次
圧は、パイロット管路６４を通じて、破断用パイロット
切換弁５４のパイロットポート６５に作用する。破断用
パイロット切換弁５４がハ位置に切換わるので、メイン
ポンプ５３からの圧油は、破断用パイロット切換弁５４
のハ位置、管路６６を経て、破断用シリンダ４０のボト
ム側油室６７に供給され、ロッド側油室６８の戻り油
は、管路６９、破断用パイロット切換弁５４のハ位置を
経て、油タンク６１に戻される。それと同時に、前記パ
イロット弁６３から導出されるパイロット二次圧はパイ
ロット管路６４にて分岐して、パイロット管路７０、シ
ャトル弁５９、パイロット管路７１、シャトル弁６０、
パイロット管路７２を経て、旋回ブレーキ用切換弁５０
のパイロットポート７３に作用する。旋回ブレーキ用切
換弁５０が遮断油路位置ニより開通油路位置ホに切換わ
るので、ブレーキ解除用油圧源５１からのパイロット圧
は、パイロット管路７４、旋回ブレーキ用切換弁５０の
ホ位置、パイロット管路７５を経て、ブレーキシリンダ
４９に作用する。ブレーキシリンダ４９が縮小作動（ネ
ガチブブレーキの場合）して、ブレーキ解除が行われ
る。したがって前記操作レバー６２をロ位置に操作して
圧砕機２９の閉じ動作を行うと自動的に旋回ブレーキ装
置４８のブレーキ作動は解除されるが、前記操作レバー
６２をヘ位置に操作して圧砕機２９の開き動作を行った
場合でも、旋回ブレーキ装置４８のブレーキ作動は自動
的に解除される。

【００３０】これにより、前記下部走行体１８に取付け
た前記圧砕機２９の操作時には前記旋回ブレーキ装置４
８がブレーキ解除されるので、前記圧砕機２９の破砕反
力が前記作業アタッチメント２３，旋回モータ２２等に
作用しない。したがって前記圧砕機２９の操作時には前
記作業アタッチメント２３に横荷重がかからないので、
その作業アタッチメント２３にクラックが発生する等の
悪影響を与えず、また旋回モータ２２を破損させること
もない。

【００３１】圧砕機２９は、軸３１，３３を取り外すこ
とにより、支持アーム２８から取り外すことができる。
また破断用シリンダ４０に解体用作業機械９からの圧油
供給用の配管（図示しない）は軸３１付近で着脱可能な
配管接続具（図示しない）により、解体用作業機械９側
と圧砕機２９側とが接続されており、この配管接続具を
接続解除することにより、配管の接続状態も解除でき
る。これにより、圧砕機を解体用作業機械９本体から容
易に着脱することが可能であり、圧砕機を取り外した状
態の解体用作業機械９により従来技術と同様な破断作業
をおこなったり、或いは作業アタッチメント２３の先端
に小型圧砕機から取付け換えして掘削用バケット（図示
しない）を装着し、掘削作業を行うこともできる。ま
た、トレーラの輸送可能重量を解体用作業機械９が超え
ている場合には、解体用作業機械９本体と圧砕機２９を
別輸送することにより、特に超大型のトレーラ等を準備
しなくとも、解体用作業機械を輸送することが可能であ
る。

【００３２】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、下部走
行体に圧砕機が連結できるため、従来技術の場合に比べ
てかなり大型の圧砕機を装着することが可能となる。す
なわち、作業アタッチメントの先端に圧砕機を装着する
場合は、作業機械の機体バランス上最も不利な位置に重
量物を取り付けることになり、圧砕機を大型化すること
が困難であるが、下部走行体に圧砕機を連結すれば、作
業機械の重心位置を下げることとなり、大型の圧砕機を
取り付けても機体バランスを前述の場合に比べて良好に
保つことができる。また、圧砕機を固定ビーム本体と可
動ビーム本体とにより構成したので、破断用シリンダを
１本とすることができるので、一対のアームをそれぞれ
駆動させる従来のものに対し、構成が簡単で、また強度
的にも有利である。破断刃は着脱自在とされているの
で、破断刃が磨耗，損傷した場合には容易に破断刃を取
り換えることができ、良好な作業性を維持できるととも
に、メンテナンス性が向上できる。

【００３３】更に請求項２記載の発明によれば、破断刃
を所要の位置に、必要な長さだけ取り付けることがで
き、また全体にわたって破断刃を取り付けることによ
り、大型エンジン等の被解体物を効率よく破断でき、ま
たアルミ扉等の平面状で大型の被解体物の切断も効率よ
く行える。

【００３４】更に請求項３記載の発明によれば、破断刃
取付部の全体にわたって破断刃を取り付けた場合でも、
破断刃一つ一つを小型化できるので、破断刃の取付け換
えが容易になり、メンテナンス性が向上する。

【００３５】更に請求項４記載の発明によれば、掴み用
破断刃部分で被解体物を掴み、作業機械を走行させて大
型の被解体物等を移動させることができ、また、その他
の破断刃は被解体物を完全に破断或いは切断することが
できる。また掴み用破断刃を先端に配置してあるので、
破断刃により破断或いは切断をする場合に、被解体物が
破断刃先を滑って圧砕機から外れる方向に移動しても、
掴み用破断刃に形成された隙間部と隙間部により形成さ
れる凹形状により被解体物が逃げることを防止できる。

【００３６】更に請求項５記載の発明によれば、開閉軸
を支点として、てこの原理を利用して効率的に強固な破
断力を得ることができる。また、破断用シリンダを固定
側ビーム本体の先端に枢着してあるため、固定側ビーム
本体の長手方向に沿って破断用シリンダを配置すること
ができ、圧砕機をコンパクトにすることができる。ま
た、この構造によれば破断用シリンダを固定側ビーム本
体に内装することができるので、破断用シリンダの破損
を防止することができる。

【００３７】更に請求項６記載の発明によれば、スクラ
ップ解体用作業機械をトレーラ輸送する場合の車体積み
込み時（積み降ろし時）に、傾斜面に対応するアプロー
チアングル（圧砕機の下面が地面に接触干渉をおこさな
い伏仰角度をいう）を確保できるし、また揺動させるこ
とにより、前記スクラップ解体用作業機械の作業時に、
被解体物を噛む所要の位置を正確に決めて、精度良く、
しかも効率的に破断することができる。

【００３８】更に請求項７記載の発明によれば、圧砕機
を必要に応じて容易に取り外すことができるので、輸送
重量を抑えることができるため、輸送性が向上できる
し、また圧砕機を取り外した状態であれば、従来と同様
な解体機として、或いは掘削機械として使用することも
でき、汎用性を向上することができる。

【００３９】更に請求項８記載の発明によれば、運転者
が被解体物の状態や、破断状況を視認し易く、作業性が
向上する。

【００４０】更に請求項９記載の発明によれば、下部走
行体に取り付けられた大型の圧砕機により大型の被解体
物を破断等することが可能であるので、作業アタッチメ
ントの先端に取り付ける圧砕機は破断力が弱い小型のも
のであっても差し支えない。また小型圧砕機を取り付け
ることで解体用作業機械の安定性を良好に保ちながら、
被解体物のハンドリングを行い、下部走行体の圧砕機で
大型の被解体物を破断でき、また、部品の引きちぎり
や、小さな被解体物の破断等も小型圧砕機で効率的に行
うことができる。

【００４１】更に請求項１０記載の発明によれば、作業
アタッチメントで（例えば請求項９の小型圧砕機）被解
体物を支えた（保持した）状態で圧砕機により破断作業
を行ったとき、旋回ブレーキが解除されるので、圧砕機
の破断反力が作業アタッチメント等の構造物や、旋回ブ
レーキ自体等に作用せず、作業アタッチメントや旋回ブ
レーキ等に破損等の悪影響を及ぼすことを回避できる。

【００４２】更に請求項１１記載の発明によれば、被解
体物を完全に破断或いは切断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のスクラップ解体用作業機
械を示す全体側面図である。

【図２】図１におけるスクラップ解体用作業機械の要部
平面図である。

【図３】図１のＡ−Ａより見た要部平面図である。

【図４】図３における圧砕機を閉じた状態を示す平面図
である。

【図５】圧砕機の開口角度と破断力との関係を示す線図
である。

【図６】図１のＢ部における圧砕機を上下方向に揺動さ
せた状態を示す拡大詳細図である。

【図７】図４における圧砕機をＣより見た要部正面図で
ある。

【図８】図４における圧砕機のＤ−Ｄより見た要部断面
図である。

【図９】図４における可動側ビーム本体のＥ−Ｅより見
た要部断面図である。

【図１０】切断用破断刃を装着した状態の、図４におけ
るＤ−Ｄより見た要部断面図である。

【図１１】図１におけるスクラップ解体用作業機械が自
力走行してトレーラの荷台へ昇ってゆく状態を示す側面
図である。

【図１２】本実施形態のスクラップ解体用作業機械に係
かる要部油圧回路図である。

【図１３】従来技術の一実施例解体用作業機を示す側面
図である。

【符号の説明】

９ スクラップ解体用作業機械 １８ 下部走行体 ２０ 上部旋回体 ２３ 作業アタッチメント ２６ 小型圧砕機 ２７ カーボディフレーム ２８ 支持アーム ２９ 圧砕機 ３０ 揺動シリンダ ３４ クローラフレーム ３６ 固定側ビーム本体 ３８ 可動側ビーム本体 ３９ 開閉軸 ４０ 破断用シリンダ ４３ 破断刃取付部 ４４ａ 破断刃 ４４ｂ 掴み用破断刃 ４４ｃ 切断用破断刃 ４８ 旋回ブレーキ装置

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体と、前記下部走行体上に旋回
   自在に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体に起伏
   自在に設けられた作業アタッチメントとを有する作業機
   械において、前記下部走行体に連結された固定側ビーム
   本体と、前記固定側ビーム本体に対して開閉軸により開
   閉自在に枢着された可動側ビーム本体と、前記固定ビー
   ム本体及び前記可動ビーム本体それぞれの対面する側に
   形成された一対の破断刃取付部と、前記破断刃取付部に
   着脱可能に取り付けられた破断刃とを有して構成される
   圧砕機を有することを特徴とするスクラップ解体用作業
   機械。
2. 【請求項２】 前記破断刃取付部は、前記固定側ビーム
   本体と前記可動側ビーム本体を枢着している開閉軸付近
   から各ビーム本体の略先端に至る範囲に一体的に形成さ
   れてなることを特徴とする請求項１記載のスクラップ解
   体用作業機械。
3. 【請求項３】 前記破断刃取付部に、複数の破断刃を連
   続的に取り付けることを特徴とする請求項２記載のスク
   ラップ解体用作業機械。
4. 【請求項４】 前記破断刃取付部の先端部分に、前記可
   動側ビーム本体を閉じ状態とした場合に、前記固定側ビ
   ーム本体側と前記可動側ビーム本体側の破断刃間に少な
   くとも中央付近に隙間を有する掴み用破断刃を取り付け
   るとともに、先端部分以外に取り付けられる破断刃は、
   前記可動側ビーム本体の閉じ状態時に前記固定側ビーム
   本体側と前記可動側ビーム本体側の破断刃間にほぼ隙間
   が無いようにしたことを特徴とする請求項３記載のスク
   ラップ解体用作業機械。
5. 【請求項５】 前記可動側ビーム本体は中間部が前記開
   閉軸により枢支されるとともに、前記破断刃取付部が形
   成された側と反対側の端部付近に破断用シリンダの一端
   部が枢着され、前記破断用シリンダの他端部は前記固定
   側ビーム本体の先端部付近に枢着されることを特徴とす
   る請求項１〜４記載のスクラップ解体用作業機械。
6. 【請求項６】 前記下部走行体に支持アームを取付け、
   前記圧砕機は前記支持アームを介して下部走行体に対し
   て上下方向に揺動自在に連結されたことを特徴とする請
   求項１〜５記載のスクラップ解体用作業機械。
7. 【請求項７】 前記圧砕機は下部走行体に対して着脱自
   在とされるとともに、前記下部走行体から前記破断用シ
   リンダに圧油を供給する配管は前記支持アームの着脱部
   分付近で着脱可能な配管接続具を有することを特徴とす
   る請求項６記載のスクラップ解体用作業機械。
8. 【請求項８】 前記上部旋回体上の前方の左或いは右側
   に運転室を搭載し、前記固定側ビーム本体は前記運転室
   の搭載された側とは反対側に位置させ、前記可動側ビー
   ム本体は前記運転室の搭載された側に向けて開き動作す
   るようにしたことを特徴とする請求項１〜７記載のスク
   ラップ解体用作業機械。
9. 【請求項９】 前記作業アタッチメントの先端に掴み或
   いは破断可能な、前記圧砕機より小型且つ破断力の低い
   小型圧砕機を取り付けたことを特徴とする請求項１〜８
   記載のスクラップ解体用作業機械。
10. 【請求項１０】 前記上部旋回体を前記下部走行体に対
    して旋回不能に固定する旋回ブレーキ装置を有し、少な
    くとも前記圧砕機を閉じ方向に操作しているときに前記
    旋回ブレーキの固定状態を解除するようにしたことを特
    徴とする請求項１〜９記載のスクラップ解体用作業機
    械。
11. 【請求項１１】 前記圧砕機は、閉じ状態付近で最大の
    圧砕力を発揮するように、前記破断用シリンダの枢着箇
    所と開閉軸との位置関係が設定されたことを特徴とする
    請求項１〜１０記載のスクラップ解体用作業機械。