JPH11332868A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】超音波プローブとアウターシースとを駆動ユニ
ットのそれぞれのコネクタに着脱可能で、取り付け後挿
入軸方向のコネクタ抜けが発生せず、超音波プローブと
アウターシースとが駆動ユニットに接続される前は進退
方向に対して一体で、取り付け状態では進退方向に移動
可能な超音波診断装置を提供すること。 【解決手段】駆動ユニット固定凸部４８は、Ｌ字溝９８
の折曲部９８ａを終端部９８ｂまで案内されて、プロー
ブコネクタ１３の回転及び軸方向への移動が規制され
る。コネクタ固定保持ピン４７は、案内溝７２に案内さ
れた状態になって、この案内溝７２に沿って軸方向への
移動が自由な状態になる一方、前記案内ピン８４ａは板
ばね７０によって軸方向及び回転方向への動きが規制さ
れた状態で保持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波振動子を挿
入軸方向に進退駆動させて超音波走査を行う、又は超音
波振動子を回転駆動及び挿入軸方向に進退駆動させて超
音波走査を行う超音波診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、超音波振動子から生体組織内
に超音波パルスを繰り返し送信し、生体組織から反射さ
れる超音波パルスのエコーを同一あるいは別体に設けた
超音波振動子で受信して、この超音波パルスを送受信す
る方向を徐々にずらすことによって、生体内の被検部位
における複数の方向から収集したエコー情報を二次元的
な可視像の超音波断層画像として表示して、病気の診断
等に用いることができるようにした超音波診断装置が種
々提案されている。

【０００３】このような超音波診断装置としては、体外
式超音波プローブによるものが一般的であるが、細径の
超音波プローブを内視鏡の処置具挿通チャンネル等に挿
通して体腔内へ導入し、内視鏡観察下において癌化した
粘膜組織、ポリープ等の病変部を含む被検部位の超音波
断層画像を得るようにしたものなどの体内式超音波プロ
ーブを備えた内視鏡装置も用いられている。

【０００４】また、近年では被検体にできている腫瘍な
どの形状を把握したり、体積を計測したりできるように
三次元像が得られる三次元走査用超音波プローブも種々
提案されている。

【０００５】例えば、特開平８−５６９４７号公報には
手元側操作部での駆動操作による先端部の追従性を向上
させる３次元走査用操作用超音波プローブを提供するた
め、プローブ本体にアウターシースを被覆し、このアウ
ターシースを手元側操作部の固定部に装着するととも
に、プローブ本体を手元側操作部内に設けた回転駆動部
及び進退駆動部に装着し、振動子ユニットへの回転力伝
達は、可撓性シース内のフレキシブルシャフトのみで行
わせ、進退力の伝達はプローブ本体全体で行わせるよう
にし、振動子ユニット進退時の抵抗力量は可撓性シース
とアウターシースとの摩擦のみになって安定した進退動
を実現できるようにしたものが開示されている。

【０００６】しかし、この特開平８−５６９４７号公報
の３次元走査用超音波プローブでは以下に示す問題があ
った。 （１）アウターシースと超音波プローブとが軸方向に移
動自在であるため、駆動ユニットへ取り付ける前の例え
ばコネクタを下向きにした場合に、超音波プローブがア
ウターシースから滑り落ちてくるため、超音波プローブ
とアウターシースとの間に封入されていた超音波伝達媒
体が漏れ出したり、気泡が混入してしまう可能性がある
ので取扱いが面倒である。

【０００７】（２）アウターシース内に超音波プローブ
を挿入した状態で、駆動ユニットに取り付ける際、まず
超音波プローブのコネクタを駆動ユニットに接続した
後、アウターシースのコネクタ部を駆動ユニットに接続
する必要があるので取り付け操作が面倒である。

【０００８】（３）超音波プローブのコネクタを駆動ユ
ニットに取り付ける際、このコネクタを把持するため
に、一旦アウターシースのコネクタ部内に位置するコネ
クタを引き出す必要があるため、超音波プローブとアウ
ターシースとの間の超音波伝達媒体に気泡が混入しやす
くなる。

【０００９】また、特開平６−３０９３９号公報には超
音波プローブと駆動部との着脱を簡単かつ確実にし、走
査開始位置へ速やかにプローブを移動させるように構成
した超音波診断装置を提供するため、動力伝達手段に連
結された超音波振動子を先端に有する超音波プローブ
と、この超音波プローブが着脱自在に連結され、前記動
力伝達手段を介して超音波振動子を移動させる駆動部
と、前記超音波プローブの超音波振動子に電気的に接続
され、被検体の超音波像を表示する観測装置と、前記超
音波プローブが着脱可能位置にあることを検出する検出
装置と、前記超音波プローブの着脱が必要となる状態を
判断する判断回路と、前記検出装置からの信号を判別し
て前記超音波プローブの着脱位置でプローブを停止させ
るとともに、超音波画像取り込み開始信号を受けて前記
超音波プローブを高速で、取り込み開始位置に移動させ
る位置制御回路とを具えたものが開示されている。この
超音波診断装置によれば、超音波プローブを駆動ユニッ
トに取り付ける前には超音波プローブのコネクタが進退
方向に保持され、駆動ユニットに取り付けた状態では超
音波プローブのコネクタが進退可能になるので、上記
（１）〜（３）の問題はない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平８−５６９４７号公報の３次元走査用超音波プロー
ブ及び前記特開平６−３０９３９号公報の超音波診断装
置では駆動ユニットと超音波プローブとの進退力量の伝
達を、同軸ピンからなる電気接点で行っている。この電
気接点は、１軸コネクタであるため人の力で簡単に着脱
可能であった。したがって、超音波プローブの引っ張り
力量が少しでも電気接点の着脱力量より重くなってしま
うと、電気接点が簡単に抜けてしまって超音波検査が不
可能になるという問題がある。

【００１１】また、特開平６−３０９３９号公報の超音
波診断装置では超音波プローブの外枠と駆動ユニットと
の着脱をＣリングを溝に嵌合させるという１軸方向のみ
の接続で、前記電気接点の１軸コネクタと同じように、
人の手で簡単に着脱を行えるようにしていたので、前記
外枠と駆動ユニットの嵌合接続では、当然、接続強度が
弱く、シャフトの押し込み力量が少しでも外枠と駆動ユ
ニットとの着脱力量を超えてしまうと外枠が駆動ユニッ
トから外れて超音波検査が不可能になるという問題があ
った。

【００１２】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、超音波プローブにアウターシースを被覆した状態
で、超音波プローブを駆動ユニット内の進退又は回転及
び進退可能な駆動部に接続する際、又は駆動ユニットの
固定部にアウターシースを接続する際に、超音波プロー
ブとアウターシースとを駆動ユニット内のそれぞれのコ
ネクタに簡単かつ一度に着脱が可能で、一度取り付ける
と少なくとも挿入軸方向である進退方向へのコネクタ抜
けが発生せず、超音波プローブとアウターシースとが駆
動ユニットに接続される前は進退方向に対して一体で、
駆動ユニットに取り付けた状態では進退方向に相対的な
移動が可能な超音波診断装置を提供することを目的にし
ている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の超音波診断装置
は、可撓性シャフトの先端側に超音波振動子を配し後端
側にプローブコネクタを設けた超音波プローブと、この
超音波プローブの可撓性シャフトを覆うアウターシース
と、このアウターシースの後端側に設けられるアウター
シース用コネクタと、前記アウターシース用コネクタと
接続される固定コネクタ及び前記プローブコネクタと接
続される駆動コネクタを有する駆動ユニットとを有し、
前記アウターシースで覆われた超音波振動子を進退走
査、又は、回転及び進退走査して超音波診断装置であっ
て、前記プローブコネクタと前記駆動コネクタとの接
続、前記アウターシース用コネクタと前記固定コネクタ
との接続、前記プローブコネクタと前記アウターシース
用コネクタとの接続を着脱可能にする進退及び回転から
なる２軸操作機構を備え、前記各々の２軸操作機構にお
ける回転軸を全て同軸に配し、前記各々の２軸操作機構
は、その回転操作によって各コネクタ間の軸方向の相対
移動を付勢する付勢部材及び２軸操作完了時にその回転
方向を保持する保持機構と、前記プローブコネクタと前
記駆動コネクタ及び前記アウターシース用コネクタと前
記固定コネクタの装着操作によって、前記プローブコネ
クタと前記アウターシース用コネクタとの回転方向の保
持状態を解除するとともに、軸方向の相対移動の付勢を
解除する解除機構とを有している。

【００１４】この構成によれば、駆動ユニット内の同軸
に構成されている駆動コネクタ及び固定コネクタに、超
音波プローブとアウターシースとを取り付ける前、ま
ず、超音波プローブのプローブコネクタとアウターシー
スのアウターシース用コネクタとを進退及び回転の２軸
操作により、軸方向の相対移動を付勢しながら回転方向
を保持して、プローブコネクタとアウターシース用コネ
クタとを同軸、かつ一体な状態にする。

【００１５】次に、同軸かつ一体な状態のプローブコネ
クタとアウターシース用コネクタとを駆動ユニットの駆
動コネクタと固定コネクタとに取りつける。このとき、
それぞれのコネクタどうしを進退及び回転の２軸操作に
よって軸方向の相対移動を付勢しながら回転方向を保持
して取り付ける。この操作に連動して、先に取りつけて
おいたプローブコネクタとアウターシース用コネクタと
の回転方向の保持及び軸方向の相対移動の付勢が解除さ
れて、アウターシース及びアウターシース用コネクタの
中で、超音波プローブが進退可能になる。

【００１６】次いで、駆動ユニット内の駆動コネクタは
進退又は進退及び回転駆動を行う駆動部に接続されてい
ることにより、この駆動部で発生された駆動力を駆動コ
ネクタを介してプローブコネクタに伝達し、アウターシ
ースの中で超音波プローブを進退又は進退及び回転させ
て超音波走査を行う。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図１８は本発明の第１
実施形態に係り、図１は超音波診断装置の全体構成を示
す説明図、図２は超音波プローブの概略構成を示す図、
図３は超音波プローブの先端部の構成を説明する拡大
図、図４は超音波プローブのプローブコネクタの構造を
詳細に説明する断面図、図５はアウターシースの概略構
成を示す図、図６はアウターシース用コネクタの構成を
示す説明図、図７は図６に示した各線部における断面
図、図８は接続リングの構成を示す説明図、図９は駆動
ユニットの内部構成を説明する図、図１０は駆動ユニッ
トのコネクタ部と接続ユニットとの詳細を示す説明図、
図１１はアウターシース内への超音波伝達媒体の注入を
説明する図、図１２及び図１３は超音波プローブとアウ
ターシース用コネクタとの接続を説明する図、図１４及
び図１５は超音波プローブが接続された状態のアウター
シース用コネクタとアウターシースとの接続を説明する
図、図１６は超音波プローブとアウターシースとアウタ
ーシース用コネクタとが一体の状態での駆動ユニットへ
の取り付けを説明する図、図１７は超音波プローブとア
ウターシースとアウターシース用コネクタとが一体の状
態での駆動ユニットへの取り付け時における、アウター
シース用コネクタの接続リングと、駆動ユニット内の案
内ピン及び案内筒と、超音波プローブのコネクタ固定保
持ピン及び駆動ユニット固定凸部との位置関係を説明す
る図、図１８は超音波診断装置の動作状態を説明する図
である。

【００１８】図１に示すように本実施形態の超音波診断
装置１００は、超音波プローブ１と、アウターシース２
と、アウターシース用コネクタ３と、超音波断層像を得
るために信号処理を行う観測装置４，この観測装置４で
処理された信号から画像信号を生成する画像処理装置
５，この画像処理装置５で生成された画像信号を超音波
画像として表示するモニタ６及び駆動ユニット７を先端
部に設けた支持アーム８を載置したカート９とで主に構
成されている。

【００１９】前記超音波プローブ１、前記アウターシー
ス２、前記アウターシース用コネクタ３とはそれぞれ着
脱自在に構成されており、これらを組み付けた状態で、
支持アーム８に固定されている駆動ユニット７に着脱自
在な構成になっている。

【００２０】前記駆動ユニット７からは蛇管１０が延出
しており、この蛇管１０の基端部側で二股に分かれ、二
股に分かれたそれぞれの端部には第１コネクタ１０ａ及
び第２コネクタ１０ｂが設けられている。前記第１コネ
クタ１０ａは、超音波信号を制御する観測装置４に電気
的に接続され、第２コネクタ１０ｂは駆動ユニット７の
駆動の制御及び画像処理を行う画像処理装置５に電気的
に接続されるようになっている。なお、これら観測装置
４と画像処理装置５とは背面パネル側の図示しない信号
ケーブルを介して電気的に接続されている。また、画像
処理装置５とモニタ６とも背面パネル側の図示しない信
号ケーブルを介して電気的に接続されている。

【００２１】図２に示すように超音波プローブ１は、図
示しない超音波振動子を備えた超音波振動子部を有する
先端部１１と、この先端部１１に連設する細長なフレキ
シブルシャフト（図３の符号１６）を備えた挿入部１２
と、この挿入部１２の手元側端部に設けられ前記駆動ユ
ニット７と接続されるプローブコネクタ１３と、このプ
ローブコネクタ１３と前記挿入部１２との間に配置され
る硬質パイプ１４とで主に構成されている。なお、前記
挿入部１２はポリエチレン等の超音波透過性の良い材質
からなるシース１５で被覆される構成であり、このシー
ス１５に対して前記フレキシブルシャフトが回転自在に
構成されている。

【００２２】図３に示すように超音波プローブ１の先端
部１１は、挿入部１２を構成するフレキシブルシャフト
１６の先端に設けられている金属製のハウジング１７
と、このハウジング１７に接着剤で一体的に接着固定さ
れている圧電素子、電極、音響レンズ、バッキング材等
で構成された超音波振動子部である振動子ユニット１８
とで構成され、前記シース１５で覆われた先端部１１及
び挿入部１２内には水などの超音波伝達媒体１９が封入
されている。なお、前記シース１５の先端部は半球形状
の封止部１５ａとして形成されている。

【００２３】また、前記ハウジング１７に固定されてい
る振動子ユニット１８には同軸ケーブル（不図示）が接
続されていて、この同軸ケーブルは前記振動子ユニット
１８から延出して前記ハウジング１７及びフレキシブル
シャフト１６内の中空部分を挿通して前記プローブコネ
クタ１３に延在している。

【００２４】さらに、前記振動子ユニット１８の長手軸
方向に対する中心位置から一定の距離離れたフレキシブ
ルシャフト１６の外周には２箇所、外径寸法がシース１
５の内径寸法より僅かに小径で例えば黒色に着色された
リング２１ａ，２１ｂが外嵌固定されている。このリン
グ２１ａ，２１ｂの配置される位置は、前記振動子ユニ
ット１８が前記駆動ユニット７の駆動によって軸方向に
移動する距離及びその半分の距離であり、本実施形態に
おいては前記振動子ユニット１８が長手軸方向に４０ｍ
ｍ移動するので、振動子ユニット１８の中心位置から２
０ｍｍの位置と４０ｍｍの位置とにリング２１ａ，２１
ｂを配置している。このことにより、超音波プローブ１
の進退移動範囲が内視鏡画像で視認可能であり、超音波
検査がスムーズに行える。

【００２５】なお、本実施形態においてリング２１ａ，
２１ｂの色を黒色としているが、赤色や青色など視認性
の良好な色であればよい。また、リング２１ａとリング
２１ｂとを同じ色としているが、リング２１ａとリング
２１ｂとを異なる色で着色してもよい。さらに、前記シ
ース１５は、先端から少なくともリング２１ａ，２１ｂ
が位置する部分までは、前記リング２１ａ，２１ｂを視
認することが可能な程度の透明度を有し、かつ、振動子
ユニット１８が配置されている部分においては他の部分
の肉厚に比べて薄肉に構成して超音波透過性を向上させ
る構成を施している。

【００２６】図４を参照してプローブコネクタ１３につ
いて説明する。図４（ａ）はプローブコネクタの構成を
示す断面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ断面図で
ある。同図（ａ）に示すように前記超音波プローブ１の
プローブコネクタ１３は、外装部３１を形成する樹脂製
の第１のカバー３１ａ及び第２のカバー３１ｂと、この
外装部３１の内部に配置される中心軸上の内孔を有する
略パイプ形状の口金３２と、この口金３２と螺合によっ
て一体的になる略筒状の固定リング３３と、この固定リ
ング３３の基端部及び前記口金３２の基端部の外周面側
に配置されてこの口金３２の基端面より突出するパイプ
形状の回転保護パイプ３４と、この回転保護パイプ３４
内に配置されて回転駆動力を伝達する回転コネクタユニ
ット３５とで主に構成されている。

【００２７】前記シース１５内を挿通するフレキシブル
シャフト１６の後端部は、前記第１のカバー３１ａ及び
固定リング３３の中心軸上に形成されている貫通孔を介
して前記口金３２の内孔内に挿通配置されており、この
内孔内において硬質シャフト３６の一端部に連結固定さ
れている。この硬質シャフト３６の他端部は、前記回転
コネクタユニット３５の先端側に連結固定されており、
この硬質シャフト３６の中途部は前記口金３２の基端部
に配置されているベアリング３７によって回転自在に保
持されている。

【００２８】また、前記口金３２にはこの口金３２の側
周面側から内孔に連通する連通孔３８が設けられてお
り、この連通孔３８を介して超音波伝達媒体１９がシー
ス１５内に注入されるようになっている。このため、前
記ベアリング３７より先端側の内孔内に位置する硬質シ
ャフト３６には、前記超音波伝達媒体１９がこの硬質シ
ャフト３６と口金３２との間から漏れ出るのを防止する
２つのＯリング２９，２９が配置されている。なお、前
記連通孔３８を介して超音波伝達媒体１９を注入した
後、前記連通孔３８は封止栓３９によって封止されるよ
うになっている。

【００２９】前記フレキシブルシャフト１６を覆ってい
るシース１５の後端部は、前記口金３２の先端側細径部
３２ａの外周に固定されるようになっている。つまり、
この先端側細径部３２ａの外周にシース１５を配置し、
このシース１５の外周側に弾性を有するゴムや樹脂部材
で形成したリング状の弾性リング４１を配設し、この弾
性リング４１を前記固定リング３３を口金３２に螺合固
定していくことによって押しつぶしていくことにより、
前記弾性リング４１が中心軸に対して直交する方向に膨
張変形してシース１５を口金３２の外周面に押圧固定し
ている。

【００３０】前記回転コネクタユニット３５の後端面か
らは、同軸ピン４２及びこの同軸ピン４２の同心円上に
配置された回転トルク伝達ピン４３が突設している。前
記振動子ユニット１８から延出してフレキシブルシャフ
ト１６内を挿通してこのプローブコネクタ１３内に延在
している信号ケーブル４４は、前記回転コネクタユニッ
ト３５内でマッチングコイル（不図示）を介して前記同
軸ピン４２に電気的に接続されている。

【００３１】同図（ｂ）に示すように前記第１カバー３
１ａにはコネクタ固定保持ピン４７が接着固定されてい
る。このコネクタ固定保持ピン４７の先端面には断面形
状が円錐形の凹部４７ａが形成されている。このコネク
タ固定保持ピン４７は、前記第２カバー３１ｂの後端部
側周面に一体的に形成されている駆動ユニット固定凸部
４８との回転方向の角度が９０゜になる位置に設けられ
ている。

【００３２】なお、前記回転保護パイプ３４は、前記口
金３２にビス４５によって一体的に固定されている。ま
た、前記第１カバー３１ａの貫通孔の先端部内周面には
前記硬質パイプ１４が長手軸方向に移動するのを防止す
るためのストッパー部４６が設けてあり、前記硬質パイ
プ１４の後端部を径方向に拡開させて前記ストッパー部
４６の内径寸法より大きく形成して、前記ストッパー部
４６によってこの拡開した部分を軸方向に付勢させて長
手軸方向に移動するのを防止している。

【００３３】図５を参照してアウターシースについて説
明する。図５（ａ）はアウターシースの全体図、図５
（ｂ）はアウターシースの接続部の構成を説明する断面
図である。図６（ａ），（ｂ）に示すようにアウターシ
ース２は、細長な挿入部２２と、前記アウターシース用
コネクタ３との接続部２３とから主に構成されている。
前記挿入部２２の先端部には半球形状の封止部２４ａが
設けられ、この封止部２４ａから可撓性を有し、超音波
透過性の良い材質で形成した薄肉のシース２４が延出し
ている。このシース２４の内径寸法は、前記超音波プロ
ーブ１の先端部１１及び挿入部１２の外径寸法よりも大
径に形成されて、前記超音波プローブ１の先端部１１及
び挿入部１２を前記シース２４内にスムーズに挿入され
るようになっている。一方、前記シース２４の手元側に
は口金２５を介して注射器テーパ雄部２６が接続されて
いる。すなわち、前記接続部２３は、この口金２５と注
射器テーパ雄部２６とで構成されている。

【００３４】図６及び図７を参照してアウターシース用
コネクタの構成を説明する。図６（ａ）はアウターシー
ス用コネクタの上面図、図６（ｂ）はアウターシース用
コネクタの長手軸方向断面図、図６（ｃ）は図６（ａ）
の指標部を矢印側から見たときの展開図、図７（ａ）は
図６（ｂ）のＡ−Ｏ−Ｏ′−Ａ断面図、図７（ｂ）は図
６（ｂ）のＢ−Ｂ断面図、図７（ｃ）は図６（ｂ）のＣ
−Ｃ断面図、図７（ｄ）は図６（ｂ）のＤ−Ｄ断面図、
図７（ｅ）は図６（ｂ）のＥ−Ｅ断面図、図７（ｆ）は
接続リングの構成を説明する図である。

【００３５】図６（ａ），（ｂ）に示すようにアウター
シース用コネクタ３は、先端側から順に、前記アウター
シース２の接続部２３を構成する注射器テーパ雄部２６
と接続される注射器テーパ雌部５１、この注射器テーパ
雌部５１の基端部が一体的に外嵌固定される長手中心軸
方向の貫通孔を有する口金受け５２、この口金受け５２
の後端部に配置される細長なパイプ形状のコネクタ本体
５３、このコネクタ本体５３の後端部に外嵌されてビス
５６によってこのコネクタ本体５３に一体的に固定され
る手元側に把持性を向上させる溝部５７を円周上に複数
設けた略パイプ状のグリップ部５４と、このグリップ部
５４の内孔に係入され前記超音波プローブ１の固定及び
駆動ユニット７への固定を行う接続リング５５とで構成
されている。なお、図７（ｂ）に示すようにグリップ部
５４は、２本のビス５６でコネクタ本体５３に固定され
ている。また、図７（ｄ）に示すように前記グリップ部
５４と接続リング５５とは２本のビス５８で一体的に固
定されている。

【００３６】図６（ａ），（ｃ）に示すように前記グリ
ップ部５４の溝部５７より手元側にはこのアウターシー
ス用コネクタ３を駆動ユニット７に取り付ける際の目印
となる指標部５９が設けられている。この指標部５９
は、中心線上に設けられた円形形状の第１の指標部５９
ａと、この第１の指標部５９ａより９０゜回転した位置
に設けた前記第１の指標部５９ａと同様に円形形状の第
２の指標部５９ｂと、この第２の指標部５９ｂと第１の
指標部５９ａの間に周方向に細長に形成された第３の指
標部５９ｃとで構成されている。

【００３７】また、前記コネクタ本体５３の内孔先端部
には前記超音波プローブ１の硬質パイプ１４の外径寸法
より僅かに大きな内径寸法で形成されている金属パイプ
６１が接着固定されていて、このコネクタ本体５３より
先端側に突出して前記口金受け５２の貫通孔内に延在し
ている。そして、この口金受け５２の貫通孔内後端部に
はこの口金受け５２の内周面と前記金属パイプ６１の外
周面とのシールを行うＯリング６２が配置されている。

【００３８】さらに、前記口金受け５２の後端部には前
記コネクタ本体５３の外周面に移動自在に配置される略
パイプ状のスライダ６３の先端部が配置されている。こ
のスライダ６３には図６（ａ）に示すように平面部６３
ａ及びその軸方向に細長なスライド溝６３ｂが設けられ
ている。

【００３９】図６（ｂ）及び図７（ａ）に示すように前
記コネクタ本体５３の先端部外周面には中心軸に直交す
る方向に、円柱状で外周面に雄ネジを形成したポスト６
４が突出するように設けられており、このポスト６４が
前記スライダ６３のスライド溝６３ｂを介して突出して
いる。そして、このスライド溝６３ｂより突出したポス
ト６４の雄ネジとツマミ６５に設けた雌ネジとを螺合さ
せてこのツマミ６５で前記スライダ６３を押圧すること
によって、このスライダ６３とコネクタ本体５３とが一
体的に固定される構成になっている。すなわち、前記ツ
マミ６５を緩めたり、締め付けたりすることによって、
スライダ６３をコネクタ本体５３の長手方向にスライド
溝６３ｂの長さ分だけ移動させて図６（ｂ）の下側断面
図に示すように先端側に延出させた状態で固定すること
も可能であり、前記金属パイプ６１のコネクタ本体５３
からの突出長は前記スライダ６３が最先端側まで移動し
た状態で、前記口金受け５２と金属パイプ６１との水密
状態を保てる長さに設定してある。また、前記コネクタ
本体５３の中途部外周面にはこのコネクタ本体５３の内
孔に連通する透孔５３ａが設けてあり、この透孔５３ａ
には注射器テーパ雄部形状を有する圧力開放用のクチガ
ネ６６がネジ固定されている。

【００４０】なお、符号６７は、前記コネクタ本体５３
の内孔の手元側端部に配置されるＯリングであり、この
Ｏリング６７の内径寸法は前記超音波プローブ１の硬質
パイプ１４の外径寸法より僅かに小さな内径寸法に設定
されている。

【００４１】また、図７（ｃ）に示すようにグリップ部
５４の先端側外周面からはグリップ部５４の中心を通る
基線に対して６０°傾いた位置にプランジャー６８が突
設しており、このプランジャー６８にはカバー６９が固
定されている。このプランジャー６８のグリップ中心か
らの高さはプランジャー６８のボール部分６８ａが超音
波プローブ１のプローブコネクタ１３に設けた前記コネ
クタ固定保持ピン４７の凹部４７ａに係入する高さ寸法
に設定されている。

【００４２】図７（ｅ），（ｆ）に示すように接続リン
グ５５の中間部には板ばね７０がビス７１により固定さ
れている。この板ばね７０の側面は、円弧状に形成され
て、この接続リング５５の肉厚内に収まるように形成さ
れている。また、正面はコの字状に形成され図７（ｃ）
で示した接続リング５５の内径は超音波プローブ１の第
１カバー３１ａの外径に嵌合する径寸法に設定されてい
る。なお、前記注射器テーパ雌部５１、口金受け５２、
スライダ６３、金属パイプ６１、コネクタ本体５３、グ
リップ部５４、接続リング５５はすべて同軸上に設けら
れている。

【００４３】図８を参照して接続リングの構成を説明す
る。図８（ａ）は接続リングの上面図、図８（ｂ）は接
続リングの側面図、図８（ｃ）は案内溝の中心線を基準
にした接続リングの展開図である。

【００４４】同図（ａ），（ｃ）に示すように接続リン
グ５５の外周面の一部には手元側端が開口した長手軸方
向に延びる案内溝７２が略全長に渡って設けられてい
る。また、同図（ｃ）に示すように手元側端部の一部に
は切り欠き部７３が設けてある。さらに、この案内溝７
２の先端付近には案内溝７２の基線に直交して図中下側
方向に向かうプローブ用案内溝７４が形成してある。

【００４５】前記プローブ用案内溝７４の終端部は、前
記基線から−６０゜点（図中基線から下側方向に６０度
傾いた点という意味）に形成されている。このプローブ
用案内溝７４は、−６０゜点近傍では前記プローブコネ
クタ１３の第１カバー３１ａに設けたコネクタ固定保持
ピン４７の外径寸法より僅かに幅広な溝であり、−５０
゜点位置までこの幅で連続して形成されている。そし
て、この−５０゜点位置から基線側に向かうにしたがっ
て、溝の幅は連続的に広がるように形成されている。

【００４６】一方、前記案内溝７２の中間位置付近には
案内溝７２の基線に直交して図中上側方向に向かう駆動
ユニット用案内溝７５が形成してある。この駆動ユニッ
ト用案内溝７５の終端部は、前記基線から＋９０゜点
（図中基線から上側方向に９０度傾いた点という意味）
位置に設けてある。そして、前記案内溝７２の手元側端
部付近には、案内溝７２の中心線を基線として＋３０゜
点位置に指標としての貫通穴７６が設けてある。

【００４７】図９に示すように駆動ユニット７は、上下
２つに分解可能な第１カバー８１ａと、第２カバー８１
ｂとで構成されており、前記第２カバー８１ｂの底部に
はベース部材８２が設けてある。このベース部材８２に
は支持台８３が固定され、この支持台８３に前記アウタ
ーシース用コネクタ３との機械的な接続を行う固定コネ
クタであるコネクタ部８４が取り付いている。このコネ
クタ部８４の手元側同軸上には前記超音波プローブ１の
プローブコネクタ１３に接続される接続ユニット８５が
配設されている。この接続ユニット８５の手元側にはラ
ジアルモータ、エンコーダ、スリップリング、ラジアル
回転制御回路、超音波信号増幅回路等を有するラジアル
駆動ユニット８６が配設され、前記信号ケーブル４４を
内在したフレキシブルシャフト８７を介して前記接続ユ
ニット８５に接続されている。

【００４８】また、前記接続ユニット８５及びラジアル
駆動ユニット８６は、リニアベース８８に固定されてい
る。このリニアベース８８は、リニアガイド８９、ボー
ルネジ９０によって固定されている。このため、前記リ
ニアベース８８は、リニアガイド８９に沿って前後方向
（図中に示す左右方向）にスライド可能になっている。

【００４９】さらに、前記ボールネジ９０の一端は、こ
のボールネジ９０を回転可能に支持するサポートユニッ
ト９１、第１プーリ９２ａ，第２プーリ９２ｂ、ベルト
９３を介してステッピングモータ９４に接続されてい
る。

【００５０】なお、前記サポートユニット９１及び前記
ステッピングモータ９４はそれぞれベース部材８２に固
定されている。また、ラジアル駆動ユニット８６、ステ
ッピングモータ９４から延出する図示しない信号ケーブ
ルは信号コネクタ（不図示）を介して蛇管１０へ導かれ
ている。

【００５１】図１０を参照して駆動ユニット７のコネク
タ部８４と接続ユニット８５との詳細を説明する。 図
１０（ａ）はコネクタ部及び接続ユニットの詳細な構成
を示す説明図、図１０（ｂ）は案内筒をＢ方向から見た
ときの図、図１０（ｃ）はＬ字溝の構成を説明する図で
ある。

【００５２】同図（ａ）に示すように前記コネクタ部８
４は、円筒形状の部材で形成されており、その内径寸法
は前記アウターシース用コネクタ３の接続リング５５の
外径寸法に嵌合するように構成されている。また、コネ
クタ部８４の先端部には中心軸方向に向かって突出する
案内ピン８４ａが固定されている。この案内ピン８４ａ
の突出部の外径寸法は、前記超音波プローブ１の第１カ
バー３１ａに設けられているコネクタ固定保持ピン４７
の外径寸法と略同径である。さらに、このコネクタ部８
４の手元側端にはレバー９５がこのコネクタ部８４の軸
周りに対して回転可能に取り付いている。このレバー９
５の一端は、コネクタ部８４の内径部内に突出し、他端
側には図示しない検知スイッチ及び接続ユニット８５を
長手軸方向に保持／保持解除を行う機械的な機構（不図
示）に接触している。

【００５３】一方、前記接続ユニット８５は、先端部に
駆動コネクタである案内筒８５ａを有し、この案内筒８
５ａが前記コネクタ部８４に対して同軸に配設されてい
る。前記案内筒８５ａの手元側にはこの案内筒８５ａと
同軸上に同軸ピン雌部８５ｂ及びこの同軸ピン雌部８５
ｂの同心円上に位置する回転伝達ピン８５ｃが配設され
ており、前記案内筒８５ａに対して回転可能になってい
る。

【００５４】なお、前記案内筒８５ａの手元側外周面の
一部には切り欠きが設けてあり、この切り欠きに板ばね
９６が設けてあり、この板ばね９６に接触するように超
音波プローブを検知するための検知スイッチ９７が設け
てある。

【００５５】なお、同図（ｂ）に示すように案内筒８５
ａの外周面の一部には先端を開口した駆動ユニット固定
凸部４８の案内溝になるＬ字溝９８が設けてある。この
Ｌ字溝９８の手元側部の折曲部９８ａは前記案内筒８５
ａの中心線より展開した同図（ｃ）に示すようにＬ字溝
９８の開口部分から長手軸方向に延びる一点鎖線が、３
０゜回転した位置となるように前記折曲部９８ａが形成
されており、折曲部９８ａの終端部９８ｂ近傍の実線部
分が０゜に設定されている。

【００５６】以下に、本実施形態で超音波走査を行うた
めの前記超音波プローブ１、アウターシース２、アウタ
ーシース用コネクタ３の接続方法と、この３つを接続し
た状態での駆動ユニット７への接続方法及び各コネクタ
間の関係、超音波走査時の動作を説明する。 （１）図１１を参照してアウターシース２への超音波伝
達媒体１９の注入について説明する。図１１（ａ）はア
ウターシースと注水チューブとの関係を示す説明図、図
１１（ｂ）は注水チューブを介して超音波伝達媒体を注
入している状態を示す図、図１１（ｃ）はアウターシー
ス内に超音波伝達媒体が充満した状態を示す図、図１１
（ｄ）は注水チューブをアウターシースから抜去した状
態を示す図である。

【００５７】まず、同図（ａ）に示すように注水チュー
ブ９９の先端をアウターシース２の注射器テーパ雄部２
６の開口部より挿入していく。そして、同図（ｂ）に示
すように前記注水チューブ９９の先端がアウターシース
２の先端封止部近傍に位置するまで挿入していく。

【００５８】次に、同図（ｂ）に示した状態で前記注水
チューブ９９の後端に超音波伝達媒体１９を満たしたシ
リンジ（不図示）を接続し、注水チューブ９９を介して
前記アウターシース２内に超音波伝達媒体１９を注入し
ていく。そして、しばらく注入を続けることによって同
図（ｃ）に示すように注射器テーパ雄部２６の開口部よ
り超音波伝達媒体１９が溢れ始める。このとき点で一旦
前記シリンジによる注水を停止する。

【００５９】次いで、前記注水チューブ９９をアウター
シース２内から徐々に抜去していく。このとき、前記注
水チューブ９９が引き抜かれていくことにより、このア
ウターシース２内の超音波伝達媒体１９が不足してくる
ので、この不足分を補いながら同図（ｄ）に示すように
注水チューブ９９をアウターシース２から完全に抜去す
る。このことによって、アウターシース内への超音波伝
達媒体１９の注入が終了する。

【００６０】（２）図１２及び図１３を参照して超音波
プローブ１とアウターシース用コネクタ３との接続につ
いて説明する。図１２（ａ）は超音波プローブとアウタ
ーシース用コネクタとの関係を示す図、図１２（ｂ）は
挿入部がアウターシース用コネクタの先端部から突出し
た状態を示す図、図１２（ｃ）はアウターシース用コネ
クタ内に挿入部全体を略挿入し終え、プローブコネクタ
をアウターシース用コネクタに接続する状態を示す図、
図１３（ａ）はプローブコネクタをアウターシース用コ
ネクタに接続した状態を示す図、図１３（ｂ）は図１３
（ａ）のＥ−Ｅ断面図、図１３（ｃ）はプローブコネク
タをアウターシース用コネクタに保持する状態を示す
図、図１３（ｄ）は図１３（ｃ）のＦ−Ｆ断面図であ
る。

【００６１】まず、図１２（ａ）に示すように超音波プ
ローブ１の挿入部１２の先端部１１をアウターシース用
コネクタ３の手元側開口より挿入していく。すると、同
図（ｂ）に示すように超音波プローブ１の先端部１１
が、前記アウターシース用コネクタ３の先端に位置する
注射器テーパ雌部５１より突出する。そして、このアウ
ターシース用コネクタ３の先端より突出した超音波プロ
ーブ１の先端部１１を把持して挿入部１２を引き込んで
いく。

【００６２】次に、前記超音波プローブ１の挿入部１２
を引き込み続けると、前記超音波プローブ１の挿入部基
端側に設けた硬質パイプ１４がアウターシース用コネク
タ３の内部に設けられているＯリング６７内に配置され
ることによって引張抵抗が増大する。このとき点で超音
波プローブ１の先端部を引っ張ることを停止する。そし
て、同図（ｃ）に示すように前記超音波プローブ１のプ
ローブコネクタ１３を把持して、アウターシース用コネ
クタ３の接続リング５５に設けられている案内溝７２
に、前記プローブコネクタ１３の第１カバー３１ａに設
けてあるコネクタ固定保持ピン４７とを一致させ、前記
プローブコネクタ１３をアウターシース用コネクタ３の
接続リング５５内に挿入していく。

【００６３】次いで、図１３（ａ），（ｂ）に示すよう
に前記コネクタ固定保持ピン４７を案内溝７２に沿わせ
た状態で、前記プローブコネクタ１３を前記接続リング
５５内に挿入していく。すると、コネクタ固定保持ピン
４７がプローブ用案内溝７４近傍に配置される。

【００６４】ここで、同図（ｃ），（ｄ）に示すように
プローブコネクタ１３を半時計周りに６０゜回転させ
る。すると、前記コネクタ固定保持ピン４７は接続リン
グ５５に設けられているプローブ用案内溝７４に沿って
移動し、半時計周りに６０゜回転した時点でプランジャ
ー６８の先端部に設けられているボール部分６８ａがコ
ネクタ固定保持ピン４７の凹部４７ａにクリック感を持
って嵌まり込んで固定される。この固定時、前記プロー
ブコネクタ１３に設けた駆動ユニット固定凸部４８と接
続リング５５に設けた貫通穴７６とが一致している。

【００６５】（３）図１４及び図１５を参照して超音波
プローブ１が接続された状態のアウターシース用コネク
タ３とアウターシース２との接続について説明する。図
１４（ａ）はアウターシース用コネクタに接続されてい
る超音波プローブの挿入部をアウターシースに挿入する
初期状態を示す図、図１４（ｂ）はアウターシースをア
ウターシース用コネクタに接続する状態を示す図、図１
４（ｃ）は図１４（ｂ）の先端部の状態を示す拡大図、
図１５（ａ）は超音波プローブが接続された状態のアウ
ターシース用コネクタとアウターシースとを完全に一体
にする過程を示す図、図１５（ｂ）は図１５（ａ）のア
ウターシース用コネクタとアウターシースとを完全に一
体したときの先端部の状態を示す拡大図である。

【００６６】まず、図１４（ａ）に示すようにアウター
シース用コネクタ３に設けられているツマミ６５を緩め
た状態にする。そして、注射器テーパ雌部５１が最先端
位置になるようにスライダ６３をスライドさせ、この状
態で再びツマミ６５を締め付けて固定する。そして、超
音波伝達媒体１９が充満している状態のアウターシース
２の接続部２３を構成する注射器テーパ雄部２６を前記
超音波プローブ１の挿入部１２の先端部１１に挿入して
いく。

【００６７】次に、同図（ｂ）に示すようにアウターシ
ース２の接続部２３を超音波プローブ１の挿入部１２に
沿ってアウターシース用コネクタ３の注射器テーパ雌部
５１近傍まで挿入した後、前記接続部２３の注射器テー
パ雄部２６を注射器テーパ雌部５１内に挿入して、時計
周りにねじって、前記接続部２３とアウターシース用コ
ネクタ３に一体的に取り付ける。このとき、同図（ｃ）
に示すようにアウターシース２先端の封止部２４ａと、
超音波プローブ１の先端部１１の封止部１５ａとの間に
は図の矢印Ｇで示すクリアランスがある。

【００６８】次いで、前記接続部２３の注射器テーパ雄
部２６と前記アウターシース用コネクタ３の注射器テー
パ雌部５１とを一体的に取り付けた状態で、図１５
（ａ）に示すようにアウターシース用コネクタ３のツマ
ミ６５を緩め、スライダ６３を手元側に移動させること
によって注射器テーパ雌部５１を手元側に移動させてい
く。そして、前記スライダ６３が前記図６に示したよう
にグリップ部５４近傍に配置されたとき再びツマミ６５
を締め付けて固定する。このことによって、前記注射器
テーパ雌部５１が手元側に移動して、同図（ｂ）に示す
ようにアウターシース２の先端の封止部２４ａと、超音
波プローブ１の先端部１１の封止部１５ａとのクリアラ
ンスが矢印ｇに示すように僅かに空く位（本実施形態で
は１ｍｍ程度）になる。

【００６９】（４）図１６を参照して超音波プローブ１
とアウターシース２とアウターシース用コネクタ３とが
一体の状態での駆動ユニット７への取り付けを説明す
る。図１６（ａ）は一体的に構成されたアウターシース
用コネクタを駆動ユニットに装着する準備状態を示す
図、図１６（ｂ）はアウターシース用コネクタを駆動ユ
ニットに挿入した状態を示す図、図１６（ｃ）はアウタ
ーシース用コネクタを駆動ユニットに装着した状態を示
す図である。まず、同図（ａ）に示すように駆動ユニッ
ト７の第１カバー８１ａに設けられている指標７７と、
アウターシース用コネクタ３のグリップ部５４に設けら
れている第１の指標部５９ａとを略一致させ、駆動ユニ
ット７のコネクタ部８４に取り付けられている案内ピン
８４ａをアウターシース用コネクタ３の接続リング５５
の案内溝７２に係入させた状態にして、アウターシース
用コネクタ３を駆動ユニット７に差し込んでいく。

【００７０】次に、アウターシース用コネクタ３が駆動
ユニット７の所定位置まで差し込まれると、すなわち同
図（ｂ）に示すように挿入状態になると、超音波プロー
ブ１のプローブコネクタ１３の同軸ピン４２と駆動ユニ
ット７内のコネクタ部８４の同軸ピン雌部８５ｂとが電
気的に接続される。この状態で、同図（ｃ）に示すよう
にアウターシース用コネクタ３を時計周りに９０゜回転
させると、前記駆動ユニット７の指標７７とアウターシ
ース用コネクタ３の指標部５９ｂとが一致して保持状態
になる。

【００７１】ここで、前記図１６（ａ），（ｂ），
（ｃ）を参照して説明した超音波プローブ１とアウター
シース２とアウターシース用コネクタ３とが一体の状態
での駆動ユニット７への取り付け時におけるアウターシ
ース用コネクタ３の接続リング５５（板ばね７０）と、
駆動ユニット７内の案内ピン８４ａ及び案内筒８５ａ
と、超音波プローブ１のコネクタ固定保持ピン４７及び
駆動ユニット固定凸部４８との位置関係を図１７の展開
図で説明する。なお、図１７（ａ）は図１６（ａ）に対
応し、図１７（ｂ）は図１６（ｂ）に対応し、図１７
（ｅ）は図１６（ｃ）にそれぞれ対応し、図１７
（ｃ），（ｄ）は図１６（ｂ）の状態から図１６（ｃ）
状態へ移行する過程を示すものである。

【００７２】まず、図１６（ａ）に示した状態における
関係を説明する。図１７（ａ）に示すようにこのとき、
超音波プローブ１のコネクタ固定保持ピン４７が接続リ
ング５５のプローブ用案内溝７４に係入した状態になっ
ているのでアウターシース用コネクタ３と超音波プロー
ブ１は一体的に移動する。つまり、接続リング５５、板
ばね７０、コネクタ固定保持ピン４７、駆動ユニット固
定凸部４８が一体的に移動する。一方、駆動ユニット７
内の案内ピン８４ａと案内筒８５ａとの相対位置関係及
び絶対位置は不変である。そして、前記駆動ユニット固
定凸部４８は、案内筒８５ａに設けたＬ字溝９８に配置
され、接続リング５５に設けた案内溝７２に案内ピン８
４ａが配置された状態で徐々に差し込まれていく。

【００７３】次に、図１６（ｂ）に示した状態における
関係を説明する。図１７（ｂ）に示すようにこのとき、
駆動ユニット固定凸部４８は、Ｌ字溝９８内の折曲部９
８ａ近傍に案内されるとともに、案内ピン８４ａは案内
溝７２内の駆動ユニット用案内溝７５の開始位置の開口
近傍に案内された状態で軸方向への移動が停止してい
る。このとき、超音波プローブ内の同軸ピン４２が駆動
ユニット７内の同軸ピン雌部８５ｂに係入して電気的に
接続された状態になる。そして、この状態で、アウター
シース用コネクタ３を時計周りに９０゜回転させる次い
で、図１６（ｂ）に示した状態から図１６（ｃ）に示し
た状態に移行する過程を３０度刻みに説明する。

【００７４】ａ）アウターシース用コネクタ３が時計周
りに３０゜回転した状態のとき、図１７（ｃ）に示すよ
うにこのとき、駆動ユニット固定凸部４８は、Ｌ字溝９
８の折曲部９８ａを終端部９８ｂまで案内されることに
より、この駆動ユニット固定凸部４８を有するプローブ
コネクタ１３の回転及び軸方向への移動が規制される。
一方、案内ピン８４ａは、駆動ユニット用案内溝７５の
中途部まで案内される。

【００７５】ｂ）アウターシース用コネクタ３が時計周
りに６０゜回転した状態のとき、図１７（ｄ）に示すよ
うにこのとき、駆動ユニット固定凸部４８が終端部９８
ちびに到達して回転が止められたため、アウターシース
用コネクタ３内のプランジャー６８によって、保持され
ていたコネクタ固定保持ピン４７の保持状態が解除され
て、前記プローブ用案内溝７４の中を案内溝７２方向に
向かって回転を開始する一方、前記案内ピン８４ａは駆
動ユニット用案内溝７５のさらに中へと案内されてい
く。

【００７６】ｃ）図１６（ｃ）に示したアウターシース
用コネクタ３が時計周りに９０゜回転した状態における
関係を説明する。図１７（ｅ）に示すように前記コネク
タ固定保持ピン４７は、案内溝７２に案内された状態に
なって、この案内溝７２に沿って軸方向への移動が自由
な状態になる一方、前記案内ピン８４ａは板ばね７０に
よって軸方向及び回転方向への動きが規制された状態で
保持される。

【００７７】ここで、上述した接続部の関係を説明す
る。なお、プローブコネクタ１３と案内筒８５ａとの接
続をＡ、アウターシース用コネクタ３とコネクタ部８４
との接続をＢ、プローブコネクタ１３とアウターシース
用コネクタ３との接続をＣとする。

【００７８】このとき、 １）Ｃは着脱自在な関係である。 ２）Ａ，Ｂ，Ｃの各接続方法は、すべて軸方向に挿入し
た後、回転させている。 ３）Ａ，Ｂ，Ｃの接続時における回転動作は全て同軸で
ある。 ４）各接続の際の回転時の回転方向は、Ａ及びＢについ
ては右回転であり、Ｃについては左回転である。すなわ
ち、Ｃのみ逆回転になっている。 ５）各接続の際の回転時の回転角度は、Ａは３０゜であ
り、Ｂは９０゜であり、Ｃは６０゜である。そして、Ｂ
＝Ａ＋Ｃの関係になっている。 ６）各接続関係において、回転動作終了時における保持
機構は、Ａの接続においては特に保持機構を持たない。
Ｂ及びＣの接続においてはそれぞれ板ばねによる保持機
構、プランジャーによる保持機構を有する。

【００７９】したがって、プローブコネクタ１３と駆動
コネクタである案内筒８５ａ、アウターシース用コネク
タ３と固定コネクタであるコネクタ部８４、及びプロー
ブコネクタ１３とアウターシース用コネクタ３の各々
は、軸方向への進退及び回転からなる２軸操作機構によ
って着脱が可能である。また、前記各々の２軸操作機構
は、その回転操作によって各コネクタ間の軸方向の相対
移動を付勢する付勢部材及び２軸操作の終了時にその回
転方向を保持する保持機構を有している。さらに、前記
各々の２軸操作機構における回転軸は、全て同軸に配さ
れている。又、前記２軸操作機構は、プローブコネクタ
１３と駆動コネクタである案内筒８５ａ及びアウターシ
ース用コネクタ３と固定コネクタであるコネクタ部８４
の装着操作によって、プローブコネクタ１３とアウター
シース用コネクタ３の回転方向の保持状態を解除し、か
つ軸方向の相対移動の付勢状態を解除する解除機構を有
している。

【００８０】上述のように構成した超音波診断装置１０
０の作用を説明する。図１８を参照して超音波走査時の
動作を説明する。図１８（ａ）は超音波プローブ、アウ
ターシース、アウターシース用コネクタを駆動ユニット
に取り付けて超音波走査を開始する直前の状態を示す
図、図１８（ｂ）は超音波走査を行っている状態で軸方
向に最大移動させた状態を示す図である。

【００８１】超音波プローブ１及びアウターシース用コ
ネクタ３を駆動ユニット７へ接続したとき、図１８
（ａ）に示すように駆動ユニット７内の同軸ピン雌部８
５ｂには超音波プローブ１内の同軸ピン４２が係入して
電気的に接続された状態であり、前記駆動ユニット７内
の回転伝達ピン８５ｃが超音波プローブ１内の回転トル
ク伝達ピン４３に接触している。また、超音波プローブ
１の第２カバー３１ｂの手元側端によって、駆動ユニッ
ト７内の板ばね９６が押されて、検知スイッチ９７がＯ
Ｎ状態になることによって超音波プローブ１が接続状態
であることが認識されている。このことにより、駆動ユ
ニット７内のラジアル駆動ユニット８６がラジアル回転
可能になる。

【００８２】このとき、超音波プローブ１の駆動ユニッ
ト固定凸部４８が駆動ユニット７の案内筒８５ａに設け
たＬ字溝９８の折曲部９８ａの終端部９８ｂに位置して
いるため、超音波プローブ１は駆動ユニット内の接続ユ
ニット８５と一体的に移動する。一方、アウターシース
用コネクタ３の接続リング５５に設けた切り欠き部７３
によって、駆動ユニット７への保持時、接続リング５５
の回転とともにレバー９５も回転し、これに接続されて
いる検知スイッチをＯＮ状態にするとともに、接続ユニ
ット８５の軸方向への機械的保持機構が解除されて、ス
テッピングモータ９４が回転可能になり、接続ユニット
８５が軸方向に移動可能になる。このとき、アウターシ
ース用コネクタ３は案内ピン８４ａと板ばね７０によっ
て、回転方向及び軸方向に保持されている。

【００８３】（１）超音波ラジアル走査時について説明
する。ラジアル走査時、画像処理装置５からの回転信号
に基づき、駆動ユニット７のラジアル駆動ユニット８６
内のモータ、エンコーダが回転する。このモータの回転
は、駆動ユニット７内ではフレキシブルシャフト８７、
回転伝達ピン８５ｃに伝達され、超音波プローブ１内で
は、回転トルク伝達ピン４３、回転コネクタユニット３
５、硬質シャフト３６、フレキシブルシャフト１６、ハ
ウジング１７を介して振動子ユニット１８へ伝達され
る。

【００８４】一方、前記エンコーダの回転信号によっ
て、本実施形態においては１回転中５１２個のパルスが
発生し、このタイミングで観測装置４より超音波を発生
するための電気信号が発生する。この電気信号は、駆動
ユニット７内ではラジアル駆動ユニット８６、フレキシ
ブルシャフト８７内の信号ケーブル、同軸ピン８５ｂに
伝達され、超音波プローブ１内では、同軸ピン４２、回
転コネクタユニット３５、信号ケーブル４４を介して振
動子ユニット１８へ伝達され、この振動子ユニット１８
で超音波信号に変換されて、１回転中に５１２本の超音
波走査線をラジアル方向に放出する。また、反射エコー
は、振動子ユニット１８で電気信号に変換し、送信時と
は逆の経路で観測装置４に送られ、画像処理装置５で処
理後、モニタ６にＢモードのリニア画像が表示される。

【００８５】（２）超音波スパイラル走査時について説
明する。スパイラル操作時、回転に関しては上記超音波
ラジアル走査時と同様に行れる。このラジアル駆動ユニ
ット８６内のエンコーダは、１回転中に５１２個のパル
スの他に１回転中に１回のパルスを発生する。このパル
スのタイミングで駆動ユニット７内のステッピングモー
タ９４が一定角度回転する。この回転は、駆動ユニット
内で、第２プーリ９２ｂ、ベルト９３、第１プーリ９２
ａ、サポートユニット９１、ボールネジ９０に伝達さ
れ、このボールネジ９０で軸方向の進退運動に変換した
後、リニアガイド８９、接続ユニット８５、同軸ピン雌
部８５ｂに伝達される。そして、超音波プローブ１内で
はこの進退運動が、同軸ピン４２、回転コネクタユニッ
ト３５、硬質シャフト３６、フレキシブルシャフト１
６、ハウジング１７を介して振動子ユニット１８へ伝達
される。また、駆動ユニット７内の進退運動は、案内筒
８５ａへも伝達される。この進退運動は、超音波プロー
ブ１内で、駆動ユニット固定凸部４８、第１カバー３１
ａ，第２カバー３１ｂ、硬質パイプ１４、シース１５を
介してシース１５先端に伝達される。このことにより、
振動子ユニット１８は、シース１５の中で回転しなが
ら、アウターシース２の中でシース１５とともに進退運
動を行う。すなわち、同図（ａ）はスパイラル走査の開
始位置であり、同図（ｂ）はスパイラル走査の終了位置
である。また、上述の走査で得られた超音波のデータ
は、観測装置４を経由して画像処理装置５へ送られ、画
像処理後、モニタ６へＢモードのラジアル画像及びリニ
ア画像として同時に表示されたり、３次元的に表示され
る。

【００８６】なお、図１８（ｂ）のスパイラル走査終了
位置から、スパイラル走査開始位置へ戻る際には、ステ
ッピングモータ９４を逆回転させることによって行う。
このとき、接続リング５５の内径と超音波プローブ１の
挿入部１２の外径との間には大きなクリアランスがある
が、この部分は硬質パイプ１４になっているため超音波
プローブ１がスパイラル走査開始位置に戻る間に挿入部
１２が座屈することが防止されている。このとき、超音
波画像の取り込みはおこなわれないようになっているた
め、スパイラル走査開始位置まで戻るスピードを高速に
している。また、図１８（ｂ）に示すスパイラル走査終
了位置においても、硬質パイプ１４とＯリング６７との
水密状態が保持されている。

【００８７】（３）超音波リニア走査時について説明す
る。超音波リニア走査時には駆動ユニット７内のラジア
ル駆動ユニット８６のモータの回転は止めて、ステッピ
ングモータ９４のみを回転させて進退運動を行う。この
とき、エンコーダの回転も止まるため、画像処理装置５
からのステッピングモータ９４の回転信号とともに、観
測装置４へ超音波信号の発生信号を送る。

【００８８】このようにして、一定ピッチで取り込まれ
た超音波データは、観測装置４を経由して画像処理装置
５に送信され、画像処理後、モニタ６にＢモードのリニ
ア画像が表示される。

【００８９】このように、プローブコネクタと駆動コネ
クタ、アウターシース用コネクタと固定コネクタ、及び
プローブコネクタとアウターシース用コネクタの各々を
着脱自在にすることによって、超音波プローブ、アウタ
ーシース、及び駆動ユニットの取扱いが簡単に行うこと
ができる。このことによって、洗浄・消毒等の作業性が
向上する。

【００９０】また、それぞれのコネクタ間の構造を、一
方のコネクタは、一部が開口し進退方向及びそれに連続
する円周方向のＬ字状溝を有した円筒状の部材、他方の
コネクタは前記溝に案内される径方向に延びる凸部材を
有して構成されているため、取り付けの際の進退及び回
転動作によって、凸部材は円周方向の溝の中に案内さ
れ、凸部材は溝の壁で軸方向の移動が規制されるので、
１軸操作によるコネクタに比べ、軸方向に対する接続強
度が大幅に増大させることができる。このことによっ
て、超音波走査中のコネクタの外れがなくなる。

【００９１】さらに、アウターシース用コネクタに設け
たプローブコネクタ接続用の円周方向の溝の回転方向
を、その他のコネクタに設けた円周方向の溝の回転方向
に対して逆方向に形成したため、超音波プローブとアウ
ターシース用コネクタとに取り付けた状態で駆動ユニッ
トに進退及び回転動作で取り付けた際、超音波プローブ
をアウターシース用コネクタの中で進退可能な状態にす
ることができる。このことによって、駆動ユニットへの
取り付けが１度で行えるので作業性が向上する。これら
のことから、超音波プローブと、アウターシースを駆動
ユニット内のそれぞれのコネクタに簡単かつ一度に着脱
が可能になる。また、超音波プローブと、アウターシー
スとは駆動ユニットに接続する前は挿入軸方向に対して
一体で、駆動ユニットに取り付けると挿入軸方向に移動
可能になる。さらに、一度取り付けると、少なくとも挿
入軸方向へのコネクタ抜けが発生しない。

【００９２】なお、超音波ビームの透過部分を薄肉にし
たため、アウターシースによる超音波の減衰が極力押さ
えられる。また、アウターシースとアウターシース用コ
ネクタとを着脱自在にしたため、アウターシースの交換
を容易に行うことができるとともに、接続部の構成を注
射器テーパで行うため接続を簡単にすることができるさ
らに、アウターシース用コネクタにプローブ接続時の指
標及び駆動ユニットへ取り付ける際の指標を設けたた
め、この指標を基準にして作業を簡単かつ確実に行うこ
とができる。又、アウターシース用コネクタに位置調整
機構を設けたため、アウターシースとプローブとの先端
クリアランスを極力短くして挿入性を向上させることが
できる。さらにまた、アウターシース用コネクタに圧力
開放用のクチガネを設けたことにより、アウターシース
の中で、超音波プローブが進退する際に圧力変化が起き
ず、スムーズな進退動作を可能にして良好な断層像を得
ることができる。

【００９３】図１９ないし図２５は本発明の第２実施形
態に係り、図１９はアウターシース用コネクタの他の構
成を示す説明図、図２０は図１９のアウターシース用コ
ネクタの構成を詳細に説明する断面図、図２１は接続リ
ングの構成を示す説明図、図２２はコネクタ部及び接続
ユニットの詳細な構成を示す説明図、図２３はコネクタ
部の構成を示す説明図、図２４は超音波プローブとアウ
ターシースとアウターシース用コネクタとが一体の状態
での駆動ユニットへの取り付け時におけるアウターシー
ス用コネクタの接続リング、保持ピン、駆動ユニット内
の案内ピン、案内筒、コネクタ部及び超音波プローブの
コネクタ固定保持ピン、駆動ユニット固定凸部の位置関
係を説明する図、図２５は保持ボタンユニットの作用を
示す説明する図である。なお、本実施形態においてはア
ウターシース用コネクタと駆動ユニットとの接続におけ
る保持機構の構成が異なっている。その他の構成は前記
第１実施形態と同様であり、同部材には同符合を付して
説明を省略する。

【００９４】図１９及び図２０を参照して本実施形態の
アウターシース用コネクタの構成を説明する。図１９は
アウターシース用コネクタの外観図、図２０（ａ）は図
１９のＡ−Ａ断面図、図２０（ｂ）は図２０（ａ）のＢ
−Ｂ断面図、図２０（ｃ）は図２０（ａ）のＣ−Ｃ断面
図、図２０（ｄ）は図２０（ａ）のＤ−Ｄ断面図であ
る。

【００９５】図１９及び図２０（ａ）に示すように本実
施形態のアウターシース用コネクタ３Ａの後端部分は、
細長なパイプ形状のコネクタ本体５３と、このコネクタ
本体５３の後端部に外嵌されてビス５６によってコネク
タ本体５３に一体的に固定される手元側に把持性を向上
させる溝部５７を円周上に複数設けた略パイプ状のグリ
ップ部１０１と、このグリップ部１０１の内孔に係入さ
れ前記超音波プローブ１の固定及び駆動ユニットへの固
定を行う接続リング１０２とで構成されている。なお、
図２０（ｄ）に示すようにグリップ部１０１は、２本の
ビス５６でコネクタ本体５３に固定されている。また、
図２０（ｃ）に示すように前記接続リング１０２は、２
つのビス５８でグリップ部１０１と一体的に固定されて
いる。

【００９６】同図（ｃ）に示すように前記グリップ部１
０１の先端側外周面からはグリップ部５４の中心を通る
基線に対して６０°傾いた位置にプランジャー６８が突
設しており、このプランジャー６８にはカバー６９が固
定されている。そして、同図（ｂ）に示すようにグリッ
プ部１０１の手元側にはグリップ部１０１の中心を通る
基線に対して半時計周りに６０°傾いた位置には保持ボ
タンユニット１０３が設けてある。

【００９７】同図（ｂ）に示すように前記保持ボタンユ
ニット１０３は、グリップ部１０１に設けたザグリ穴に
貫通孔を備えた筒状の保持パイプ１０４を固定し、この
保持パイプ１０４の内孔にこの開口径に嵌合する円柱状
の保持ボタン１０５が挿入されている。この保持ボタン
１０５の中心には雌ネジ部が形成されており、この雌ネ
ジ部に保持ピン１０６が螺合している。

【００９８】この保持ピン１０６は、円柱状の部材で２
段の外径部１０７ａ，１０７ｂが設けてあり、外径部１
０７ｂの外径寸法が外径部１０７ａの外径寸法よりも約
２倍程度太く形成されている。また、前記保持ボタン１
０５と前記保持パイプ１０４との間には圧縮バネ１０８
が配置されており、前記保持ボタン１０５を外周外側方
向に突出させるように付勢している。

【００９９】このとき、前記保持ピン１０６の外径部１
０７ｂは、グリップ部１０１と接続リング１０２とのク
リアランス部分１０９に突出しているが、前記保持ボタ
ン１０５を保持パイプ１０４の底面に突き当てまで押し
込んだときには前記保持ピン１０６の外径部１０７ｂが
接続リング１０２の肉厚部分の中に隠れて、前記クリア
ランス部分１０９には外径部１０７ａが位置するように
なっている。

【０１００】図２１を参照して接続リング１０２の構成
を説明する。図２１（ａ）は接続リングの上面図、図２
１（ｂ）は案内溝の中心線を基準にした接続リングの展
開図である。図２１（ａ），（ｂ）に示すように接続リ
ング１０２の外周面の一部には手元側端が開口した案内
溝１１０が略全長に渡って設けられており、手元側端の
一部には切り欠き部７３が設けられている。また、この
案内溝１１０の先端付近には案内溝１１０の基線に直交
して図中下側方向に向かうプローブ用案内溝１１１が形
成してある。このプローブ用案内溝１１１の終端部は前
記基線から−６０゜点（図中基線から下側方向に６０度
傾いた点という意味）位置に設けてある。このプローブ
用案内溝１１１は、−６０゜点近傍では前記プローブコ
ネクタ１３の第１カバー３１ａに設けたコネクタ固定保
持ピン４７の外径寸法より僅かに幅広な溝であり、−５
０゜点位置までこの幅で連続して形成されている。そし
て、この−５０゜点位置から基線側に向かうにしたがっ
て、溝の幅は連続的に広がるように形成されている。

【０１０１】また、前記案内溝１１０の中間位置付近に
は案内溝１１０の基線に直交して図中上側方向に向かう
駆動ユニット用案内溝１１２が形成してある。この駆動
ユニット用案内溝１１２の終端部は前記基線から＋９０
゜点（図中基線から上側方向に９０度傾いた点という意
味）位置に設けてある。この駆動ユニット用案内溝１１
２は、＋９０゜点近傍では駆動ユニット７に設けられて
いる案内ピン８４ａの外径寸法より僅かに幅広な溝であ
り、＋５０゜点位置までこの幅で連続して形成されてい
る。また、＋５０゜点位置から基線側に向かうにしたが
って、溝の幅は連続的に広がるように形成されている。
そして、図２０（ｂ）の保持ピン１０６に対応する位置
には貫通穴１１３が設けてある。この貫通穴１１３の径
寸法は前記保持ピン１０６の外径部１０７ｂが嵌合する
径寸法である。なお、この貫通穴１１３の中心位置は、
前記案内溝１１０の中心線を基線にして＋６０゜点位置
に形成されている。

【０１０２】図２２及び図２３を参照して駆動ユニット
７Ａの構成を説明する。図２２はコネクタ部及び接続ユ
ニットの詳細な構成を示す説明図、図２３（ａ）はコネ
クタ部の上面図、図２３（ｂ）は中心線を基準にしたコ
ネクタ部の展開図である。図２２に示すように本実施形
態の駆動ユニット７Ａは、接続ユニット８５の構成に関
しては前記第１実施形態と同様であるが、アウターシー
ス用コネクタ３Ａの接続リング１０２の案内溝１１０に
係入する案内ピン８４ａを備えたコネクタ部１１４の構
成が異なるものである。

【０１０３】図２３（ａ），（ｂ）に示すようにコネク
タ部１１４には前記第１実施形態と同様に案内ピン８４
ａが取り付けられており、この案内ピン８４ａの中心を
通過する基線に対して、＋６０゜点位置を中心にして保
持ピン１０６の案内溝となるＬ字溝１１５が形成されて
いる。このＬ字溝１１５の溝幅寸法は、前記保持ピン１
０６の外径部１０７ａの外径寸法より大きくかつ外径部
１０７ｂより小さく設定されている。

【０１０４】このＬ字溝１１５は、中心線と平行にある
距離だけ直進した後、この中心線に対して直角に基線方
向に折れ曲がった折曲部１１５ａを備え、長穴終端部１
１５ｂを基線から−３０゜点位置に設けている。この長
穴終端部１１５ｂにおいては長穴形状であり、この長穴
の幅寸法は保持ピン１０６の外径部１０７ｂより僅かに
大きな幅寸法に設定されている。また、＋６０°点位置
から＋２０゜点位置にいくにしたがって溝幅寸法は連続
的に狭く形成されており、＋２０゜点位置から長穴に至
るまでの溝幅寸法は前記保持ピン１０６の外径部１０７
ａより僅かに大きな幅寸法で形成されている。さらに、
前記案内ピン８４ａの中心位置１１６とＬ字溝１１５に
おける折曲部１１５ａの中心位置１１７との軸方向及び
回転方向の位置関係は、前記接続リング１０２の貫通穴
１１３の中心位置と、案内溝１１０から駆動ユニット用
案内溝１１２へ移行する基線位置との関係と全く同じに
なっている。

【０１０５】図２４を参照して超音波プローブ１とアウ
ターシース２とアウターシース用コネクタ３とが一体の
状態での駆動ユニット７への取り付け時におけるアウタ
ーシース用コネクタ３Ａの接続リング１０２、保持ピン
１０６、駆動ユニット７内の案内ピン８４ａ、案内筒８
５ａ、コネクタ部１１４、及び超音波プローブ１のコネ
クタ固定保持ピン４７、駆動ユニット固定凸部４８の位
置関係を説明する。なお、本実施形態では超音波走査を
行う前の準備段階としての超音波プローブ１、アウター
シース２、アウターシース用コネクタ３Ａの接続及び超
音波走査時の動作は前記第１実施形態と同様であり、駆
動ユニット７Ａへの接続方法も概略は同じであるが、駆
動ユニット７Ａとアウターシース用コネクタ３Ａとの保
持機構が異なるため、この異なる部分について説明す
る。

【０１０６】図２４（ａ）は一体的に構成されたアウタ
ーシース用コネクタを駆動ユニットに装着する前の状態
を説明する図、図２４（ｂ）はアウターシース用コネク
タを駆動ユニットに挿入した状態を説明する図、図２４
（ｃ），（ｄ）は図２４（ｂ）の状態から図２４（ｃ）
の状態へ移行する過程を示す説明図、図２４（ｅ）はア
ウターシース用コネクタを駆動ユニットに装着した状態
を説明する図である。

【０１０７】（１）駆動ユニット７Ａへの装着する前の
状態を説明する。図２４（ａ）に示すようにこのとき、
アウターシース用コネクタ３と超音波プローブ１は一体
的に移動する。つまり、接続リング１０２、保持ピン１
０６、コネクタ固定保持ピン４７、駆動ユニット固定凸
部４８は一体的に移動する。一方、駆動ユニット７Ａ内
の案内ピン８４ａ、案内筒８５ａ、コネクタ部１１４
は、相対位置関係及び絶対位置は不変である。そして、
駆動ユニット固定凸部４８は案内筒８５ａに設けたＬ字
溝９８に向かい、接続リング１０２に設けた案内溝１１
０は案内ピン８４ａに向かい、保持ピン１０６はコネク
タ部１１４に設けたＬ字溝１１５に向かって差し込まれ
ていく。

【０１０８】（２）駆動ユニット７Ａへ挿入された状態
を説明する。図２４（ｂ）に示すように挿入時には保持
ボタンユニット１０３の保持ボタン１０５を押した状態
で差し込む。このとき、駆動ユニット固定凸部４８はＬ
字溝９８内に案内されており、溝１１０の溝内には案内
ピン８４ａが案内され、保持ピン１０６の外径部１０７
ａがＬ字溝１１５へ案内される。また、案内溝１１０内
の駆動ユニット用案内溝１１２の開始位置に案内ピン８
４ａが案内された時点で、軸方向への移動は止まる。こ
のとき、超音波プローブ内の同軸ピン４２と駆動ユニッ
ト７Ａ内の同軸ピン雌部８５ｂが電気的に接続された状
態になる。また、この状態では保持ボタン１０５を押さ
ない状態にする。

【０１０９】（３）アウターシース用コネクタ３Ａを時
計周りに３０゜回転させたときについて説明する。図２
４（ｃ）に示すようにこのとき、駆動ユニット固定凸部
４８はＬ字溝９８の折曲部９８ａの終端部９８ｂに配置
され、ここで回転及び軸方向への移動が規制される。一
方、案内ピン８４ａは、駆動ユニット用案内溝１１２へ
案内され、保持ピンの外径部１０７ａは長穴終端部１１
５ｂに向かって案内される。

【０１１０】（４）アウターシース用コネクタ３Ａを時
計周りに６０゜回転させたときについて説明する。図２
４（ｄ）に示すようにこのとき、駆動ユニット固定凸部
４８の回転が規制されているため、アウターシース用コ
ネクタ３Ａ内のプランジャー６８によって、仮保持され
ていたコネクタ固定保持ピン４７の保持が解除され、プ
ローブ用案内溝１１１の中を案内溝１１０方向に向かっ
て回転を開始する。一方、案内ピン８４ａは駆動ユニッ
ト用案内溝１１２の奥方向へ更に案内され、同様に保持
ピンの外径部１０７ａは長穴終端部１１５ｂに向かって
更に案内される。

【０１１１】（５）アウターシース用コネクタ３Ａを時
計周りに９０゜回転させたとき（駆動ユニットへの接続
完了時）について説明する。

【０１１２】図２４（ｅ）に示すようにこのとき、コネ
クタ固定保持ピン４７は案内溝１１０に案内され、この
案内溝１１０に沿って、軸方向への移動が自由な状態に
なる。一方、案内ピン８４ａは駆動ユニット用案内溝１
１２の終点に案内される。更に保持ピンの外径部１０７
ａは長穴終端部１１５ｂに案内され、圧縮バネ１０８に
よってこの長穴終端部１１５ｂ内に保持ピンの外径部１
０７ｂが嵌まり込む。これによって、軸方向及び回転方
向への移動が規制される。

【０１１３】図２５を参照して保持ボタンユニットの作
用を説明する。図２５（ａ）は、駆動ユニットへ差し込
んだ状態を説明する断面図、図２５（ｂ）に駆動ユニッ
トへの接続完了時の状態を説明する断面図である。

【０１１４】図２５（ａ）に示すように駆動ユニット７
Ａへの差込時にはコネクタ部１１４に設けたＬ字溝１１
５の幅が保持ピン１０６の外径部１０７ｂより小さいた
め、この外径部１０７ｂが嵌まり込むことはないが、同
図（ｂ）に示すように駆動ユニット７Ａへの接続完了時
にはＬ字溝１１５の溝幅が外径部１０７ｂより大きくな
るため、圧縮バネ１０８によって、自動的に溝幅内に外
径部１０７ｂが嵌まり込み軸方向及び回転方向への移動
を規制した状態になる。なお、取り外すときには保持ボ
タン１０５を押し込んだ状態にして回転可能にした後、
取り付け時とは逆の動作で取り外す。

【０１１５】このように、保持機構を保持ボタンユニッ
トを設ける構成にしたことにより、第１実施形態と同様
の作用及び効果に加えて、駆動ユニットとアウターシー
ス用コネクタとの保持を、板ばねではなく、硬質部品同
士の突き当てになるため、耐性が大幅に向上するので保
持を確実に行うことができる。また、保持時のトルクも
板ばねに比較すると軽い力量で行うことができる。

【０１１６】図２６ないし図３３は本発明の第３実施形
態に係り、図２６はアウターシース用コネクタの別の構
成を示す説明図、図２７は図２６のアウターシース用コ
ネクタの構成を詳細に説明する断面図、図２８はＫ案内
リングの構成を説明する図、図２９はＰ案内リングの構
成を説明する図、図３０スライダの構成を説明する図、
図３１は超音波プローブとアウターシース用コネクタと
の着脱を説明する図、図３２及び図３３は超音波プロー
ブ装着後のアウターシース用コネクタが駆動ユニットに
接続されるまでの過程を説明する図である。なお、本実
施形態においてはアウターシース用コネクタと駆動ユニ
ットとの接続における保持機構の構成が異なっている。
その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材
には同符合を付して説明を省略する。

【０１１７】図２６及び図２７を参照してアウターシー
ス用コネクタの構成を説明する。図２６はアウターシー
ス用コネクタの長手方向一部断面を含む説明図、図２７
（ａ）は図２６のＡ−Ａ断面図、図２７（ｂ）は図２６
のＢ−Ｂ断面図、図２７（ｃ）は図２６のＣ−Ｃ断面
図、図２７（ｄ）は図２６のＤ−Ｄ断面図である。

【０１１８】図２６に示すように本実施形態のアウター
シース用コネクタ３Ｂを構成する細長なパイプ形状のコ
ネクタ本体５３の後端部にはビス５６でグリップ部１１
８を構成する第１グリップ１１８ａが外嵌固定され、こ
の第１グリップ１１８ａの手元側には第２グリップ１１
８ｂが連結されている。前記第１グリップ１１８ａには
把持性を向上させる溝部５７が円周上に複数設けられて
いる。

【０１１９】前記第１グリップ１１８ａの内径部には駆
動ユニット７の案内を行うＫ案内リング１２０が嵌合
し、図２７（ｃ）に示すように２つのビス１１９ａで一
体的に固定されている。このＫ案内リング１２０の内径
部には超音波プローブ１の案内を行うＰ案内リング１２
１が嵌合し、図２７（ｄ）に示すように２つのビス１１
９ｂで一体的に固定されている。

【０１２０】また、前記Ｋ案内リング１２０と前記Ｐ案
内リング１２１には固定部より先端側にクリアランスが
設けられており、このクリアランス部分に駆動ユニット
７と超音波プローブ１との着脱を行うためのスライダ１
２３が挿入されており、図２７（ａ），（ｂ）に示すよ
うに前記Ｐ案内リング１２１の最小外径部１２２に嵌合
している。そして、前記スライダ１２３の中間位置の１
２時方向には丸棒状のレバー１２４が前記Ｐ案内リング
１２１に螺合していて、このレバー１２４の先端にはカ
バー１２５が固定されており、このカバー１２５が前記
グリップ１１８ａ，１１８ｂの外周面より突出するよう
に配置されている。

【０１２１】前記レバー１２４には外周方向に突出した
嵌合部１２６が設けてあり、この嵌合部１２６の外径に
嵌合する幅の嵌合溝１２７がＫ案内リング１２０に形成
されている。

【０１２２】図２７（ａ）に示すように前記Ｋ案内リン
グ１２０の先端にはパイプ状で底面部１２８を有する蓋
１２９が３つのビス１１９ｃで固定されていて、この内
部には一端が蓋１２９の底面部１２８に接し、他端がス
ライダ１２３に接する圧縮バネ１３０が配置されてい
る。そして、図２６に示すようにレバー１２４は、圧縮
バネ１３０の付勢を受けながら、軸方向に矢印に示す範
囲だけ移動可能である。

【０１２３】図２８を参照してＫ案内リングの構成を説
明する。図２８（ａ）は接続リングの上面図、図２８
（ｂ）は接続リングの側面図、図２８（ｃ）は案内溝の
中心線を基準にした接続リングの展開図である。

【０１２４】図２８（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すよう
にＫ案内リング１２０の外周面の一部には手元側端が開
口した案内溝１３１が略中間位置まで形成されており、
手元側端の一部には切り欠き部７３が設けられている。
この案内溝１３１には前記案内溝１３１の中心線である
基線に直交して図中上側方向に向かって＋９０゜点位置
に達する駆動ユニット用案内溝１３２が設けてある。こ
の駆動ユニット用案内溝１３２は＋９０゜の位置では駆
動ユニット７に設けた案内ピン８４ａの外径より僅かに
幅広な溝で、＋７５゜点位置まで連続している。そし
て、＋７５゜点位置から基線方向に向かって＋４５゜点
位置までは溝幅が連続的に幅広になって、＋４５゜点位
置から基線まではこの幅広な状態が連続している。

【０１２５】図２９を参照してＰ案内リングの構成を説
明する。図２９（ａ）は上面外観図、図２９（ｂ）は案
内溝の中心線を基線とした展開図である。

【０１２６】図２９（ａ），（ｂ）に示すようにＰ案内
リング１２１外周面の一部には手元側端が開口した案内
溝１３３が略長手方向の全長に渡って設けられている。
この案内溝１３３の先端付近には案内溝１３３の中心線
である基線に直交して図中下側方向に向かって−６０゜
点位置まで達するプローブ用案内溝１３４が設けてあ
る。このプローブ用案内溝１３４は、−６０゜点位置で
はプローブコネクタ１３に設けたコネクタ固定保持ピン
４７の外径より僅かに幅広な溝で、−５０゜点位置まで
連続している。また、このプローブ用案内溝１３４は、
−５０゜点位置から基線に向かうにしたがって溝幅が連
続的に幅広になるように形成されている。なお、このＰ
案内リング１２１の案内溝１３３と前記Ｋ案内リング１
２０の案内溝１３１の溝幅は同寸法に設定されている。

【０１２７】図３０を参照してスライダの構成を説明す
る。図３０（ａ）は上面外観図、図３０（ｂ）は図３０
（ａ）の中心線を基線とした展開図である。

【０１２８】図３０（ａ），（ｂ）に示すようにスライ
ダ１２３の先端側にはプローブ固定溝１３５が設けられ
ており、このプローブ固定溝１３５には基線に直交して
図中下側方向に向かって−４０゜点位置までなだらかな
斜面１３６が設けられ、−４０゜点位置から−５８゜点
位置にかけてストレート部１３７が設けられ、−６０゜
点位置から−７０°点位置までで設けられた保持部１３
８とで構成されている。一方、このスライダ１２３の後
端部には駆動ユニット固定溝１３９が設けられており、
この駆動ユニット固定溝１３９は基線から＋３０゜点位
置にかけて設けられた斜面１４０と、＋３０゜点位置か
ら＋８８゜点位置にかけて設けられたストレート部１４
１と、＋９０゜から＋１００°に設けられた保持部１４
２とで構成されている。

【０１２９】本実施形態の作用は上述した実施形態に比
較して、超音波プローブ１とアウターシース用コネクタ
３Ｂとの着脱機構、及びアウターシース用コネクタ３Ｂ
と駆動ユニット７との着脱機構が異なる以外は同じであ
る。以下に２つの異なる部分の作用を示す。

【０１３０】（１）超音波プローブ１とアウターシース
用コネクタ３Ｂとの着脱について説明する。図３１
（ａ）ないし（ｅ）に超音波プローブ１がアウターシー
ス用コネクタ３Ｂに保持されるまでの過程を示す。この
とき、保持に関係する部品は、超音波プローブ１のコネ
クタ固定保持ピン４７、アウターシース用コネクタ３Ｂ
のＰ案内リング１２１及びスライダ１２３であるため、
図３１（ａ）ないし（ｅ）ではこれらの部品の要部のみ
を抽出して展開図で示している。なお、取り付け時の操
作方法は前記第１実施形態と同様である。

【０１３１】図３１（ａ）の超音波プローブ挿入時の図
に示すように、コネクタ固定保持ピン４７は、Ｐ案内リ
ング１２１の案内溝１３３に案内されて挿入される。そ
して、図３１（ｂ）の超音波プローブ突き当たり時の図
に示すように、前記コネクタ固定保持ピン４７がＰ案内
リング１２１の案内溝１３３の端部に突き当たり、これ
以上の挿入が不可能な状態になる。このとき、スライダ
１２３も共に先端側へ移動している。この状態で超音波
プローブ１を半時計周りに回転させる。すると、図３１
（ｃ）の超音波プローブの半時計周り回転開始時の図に
示すように、前記コネクタ固定保持ピン４７は、Ｐ案内
リング１２１のプローブ用案内溝１３４に沿って回転す
る。このとき、圧縮バネ１３０の付勢力によって、前記
スライダ１２３は斜面１３６に沿って初期位置に戻ろう
とする。

【０１３２】次に、図３１（ｄ）の超音波プローブが半
時計周りに５０゜回転した時の図に示すように、前記コ
ネクタ固定保持ピン４７の軸方向の位置が略規制され
る。このとき、スライダ１２３もストレート部１３７で
あるため、特に軸方向の移動はない。

【０１３３】次いで、図３１（ｅ）の超音波プローブが
半時計周りに６０゜回転したとき（接続完了時）の図に
示すように、前記コネクタ固定保持ピン４７は、プロー
ブ用案内溝１３４の終端部に達して、これ以上半時計周
りへの回転が不可能な状態になる。一方、時計周り方向
にはスライダ１２３の保持部１３８が壁になるため、や
はり回転不可能な状態になる。この当然、軸方向への移
動も規制されている。このことによって、超音波プロー
ブ１とアウターシース用コネクタ３Ｂとの保持が完了す
る。

【０１３４】なお、超音波プローブ１をアウターシース
用コネクタ３Ｂから取り外す際には、前記第１グリップ
１１８ａから突出しているレバー１２４をスライドさせ
ることによって、このスライダ１２３が保持部１３８か
ら外れるので、取り付け時と逆の手順で取り外すことが
可能である。

【０１３５】（２）超音波プローブ１を取り付けた状態
でのアウターシース用コネクタ３Ｂと駆動ユニット７と
の着脱について説明する。図３２及び図３３を参照して
超音波プローブ装着後のアウターシース用コネクタ３Ｂ
が駆動ユニット７に接続されるまでの過程を説明する。
なお、接続に関与する部品は、超音波プローブ１のコネ
クタ固定保持ピン４７、駆動ユニット固定凸部４８、ア
ウターシース用コネクタ３ＢのＰ案内リング１２１、Ｋ
案内リング１２０、スライダ１２３、駆動ユニット７の
案内ピン８４ａ、案内筒８５ａであるため、これら部品
の要部のみを抽出して展開図で示している。なお、取り
付け時の操作方法は第１実施形態と同様である。

【０１３６】図３２（ａ）の駆動ユニットへの挿入する
前の状態における図に示すようにこのとき、アウターシ
ース用コネクタ３Ｂと超音波プローブ１は一体的に移動
する。つまり、Ｐ案内リング１２１、Ｋ案内リング１２
０、スライダ１２３、コネクタ固定保持ピン４７、駆動
ユニット固定凸部４８は一体的に移動する。一方、駆動
ユニット７内の案内ピン８４ａ、案内筒８５ａは相対位
置関係及び絶対位置は不変である。そして、前記駆動ユ
ニット固定凸部４８は案内筒８５ａに設けたＬ字溝９８
に向かい、Ｋ案内リング１２０に設けた案内溝１３２は
案内ピン８４ａに向かって差し込まれていく。

【０１３７】そして、図３２（ｂ）の駆動ユニットへの
差込時の図に示すようにこのとき、前記駆動ユニット固
定凸部４８はＬ字溝９８内に案内され、案内溝１３１の
溝内には案内ピン８４ａが案内される。そして、案内溝
１１０内の駆動ユニット用案内溝１１２の開始位置に案
内ピン８４ａを案内されると、スライダ１２３は案内ピ
ン８４ａに押されて若干先端方向に移動するが、まだコ
ネクタ固定保持ピン４７の保持は解除されない。なお、
このとき軸方向への移動は停止する。このとき、超音波
プローブ内の同軸ピン４２と駆動ユニット７内の同軸ピ
ン雌部８５ｂとが電気的に接続された状態になる。

【０１３８】次に、図３３（ａ）のアウターシース用コ
ネクタ３Ｂを時計周り３０゜回転させた時の図に示すよ
うにこのとき、前記駆動ユニット固定凸部４８はＬ字溝
９８の折曲部９８ａの終端部９８ｂに配置されて回転及
び軸方向への移動が規制される。一方、案内ピン８４ａ
は、駆動ユニット用案内溝１３２に案内され、スライダ
１２３は更に案内ピン８４ａに押されて最大移動する。
このとき、コネクタ固定保持ピン４７の保持状態が解除
される。

【０１３９】次いで、図３３（ｂ）のアウターシース用
コネクタ３Ｂを時計周りに６０゜回転させた時の図に示
すようにこのとき、前記駆動ユニット固定凸部４８の回
転が規制され、コネクタ固定保持ピン４７の保持は解除
されているため、このコネクタ固定保持ピン４７がプロ
ーブ用案内溝１３４を案内溝１３３に向かって回転す
る。一方、前記案内ピン８４ａは、駆動ユニット用案内
溝１３２の中へ更に案内される。このとき、スライダ１
２３の軸方向への移動はない。

【０１４０】図３３（ｃ）のアウターシース用コネクタ
３Ｂを時計周りに９０゜回転（駆動ユニットへの接続完
了）させた時の図に示すようにこのとき、前記コネクタ
固定保持ピン４７は案内溝１３３に案内される。このこ
とによって、この案内溝１３３に沿って軸方向への移動
が自由になる。一方、前記案内ピン８４ａは、駆動ユニ
ット用案内溝１３２の終点に案内されるとともに、スラ
イダ１２３の保持部１４２が嵌まり込む。このため、案
内ピン８４ａは、回転方向及び軸方向への動きを規制さ
れた状態になって、アウターシース用コネクタ３Ｂと駆
動ユニット７の接続を完了する。

【０１４１】なお、駆動ユニット７からアウターシース
用コネクタ３Ｂを取り外す際には第１グリップ１１８ａ
から突出しているレバー１２４をスライドさせることに
より、スライダ１２３の保持部１４３が外れ、取り付け
時と逆の手順で取り外しが可能になる。

【０１４２】このように、保持機構をレバーをスライド
させる構成にしたことにより、第１実施形態と同様の作
用及び効果に加えて、超音波プローブも確実にアウター
シース用コネクタに保持することができる。また、アウ
ターシース用コネクタと超音波プローブとの保持及びア
ウターシース用コネクタと駆動ユニットとの保持を２部
品の同じ部材で行えるため、部品点数の減少及び耐性の
向上を図ることができる。

【０１４３】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【０１４４】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【０１４５】（１）可撓性シャフトの先端側に超音波振
動子を配し後端側にプローブコネクタを設けた超音波プ
ローブと、この超音波プローブの可撓性シャフトを覆う
アウターシースと、このアウターシースの後端側に設け
られるアウターシース用コネクタと、前記アウターシー
ス用コネクタと接続される固定コネクタ及び前記プロー
ブコネクタと接続される駆動コネクタを有する駆動ユニ
ットとを有し、前記アウターシースで覆われた超音波振
動子を進退走査、又は、回転及び進退走査して超音波診
断装置において、前記プローブコネクタと前記駆動コネ
クタとの接続、前記アウターシース用コネクタと前記固
定コネクタとの接続、前記プローブコネクタと前記アウ
ターシース用コネクタとの接続を着脱可能にする進退及
び回転からなる２軸操作機構を備え、前記各々の２軸操
作機構における回転軸を全て同軸に配し、前記各々の２
軸操作機構は、その回転操作によって各コネクタ間の軸
方向の相対移動を付勢する付勢部材及び２軸操作完了時
にその回転方向を保持する保持機構と、前記プローブコ
ネクタと前記駆動コネクタ及び前記アウターシース用コ
ネクタと前記固定コネクタの装着操作によって、前記プ
ローブコネクタと前記アウターシース用コネクタとの回
転方向の保持状態を解除するとともに、軸方向の相対移
動の付勢を解除する解除機構とを有する超音波診断装
置。

【０１４６】（２）前記プローブコネクタと前記駆動コ
ネクタ、前記アウターシース用コネクタと前記固定コネ
クタ及び前記プローブコネクタと前記アウターシース用
コネクタの中で、少なくとも１組のコネクタ同士は、一
方のコネクタは一部が開口し、進退方向に延出する溝及
びこの溝に対して直角に折曲した溝とからなるＬ字状溝
を有する円筒状の部材で、他方のコネクタは前記溝に案
内される部材を有する付記１記載の超音波診断装置。

【０１４７】（３）前記アウターシース用コネクタと前
記固定コネクタ、前記プローブコネクタと前記アウター
シース用コネクタの２組は、一方のコネクタは一部が開
口し、進退方向に延出する溝及びこの溝に対して直角に
折曲した溝とからなるＬ字状溝を有する円筒状の部材
で、他方のコネクタは前記溝に案内される凸部材を有
し、前記２組のコネクタに形成した溝が円周方向の逆方
向に延びる付記１記載の超音波診断装置。

【０１４８】（４）前記プローブコネクタと前記駆動コ
ネクタ、前記アウターシース用コネクタと前記固定コネ
クタ及び前記プローブコネクタと前記アウターシース用
コネクタの中で、少なくとも１組のコネクタ同士は螺合
接続される構成である付記１記載の超音波診断装置。

【０１４９】（５）前記超音波プローブには回転受け及
び進退動作補強用の可撓性シースが被覆している付記１
記載の超音波診断装置。

【０１５０】（６）前記保持機構は、板ばね又はプラン
ジャーである付記１記載の超音波診断装置。

【０１５１】（７）前記保持機構は、Ｌ字状溝の終端部
に開口した穴と、この穴にはまり込む径を持つ段付きの
ピンであり、このピンはバネによって径方向に付勢され
ている付記１記載の超音波診断装置。

【０１５２】（８）前記保持機構はスライド部材であ
り、このスライド部材はバネによって進退方向に付勢さ
れている付記１記載の超音波診断装置。

【０１５３】（９）前記アウターシースは、アウターシ
ース用コネクタに対して着脱自在である付記１記載の超
音波診断装置。

【０１５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、超
音波プローブにアウターシースを被覆した状態で、超音
波プローブを駆動ユニット内の進退又は回転及び進退可
能な駆動部に接続する際、又は駆動ユニットの固定部に
アウターシースを接続する際に、超音波プローブとアウ
ターシースとを駆動ユニット内のそれぞれのコネクタに
簡単かつ一度に着脱が可能で、一度取り付けると少なく
とも挿入軸方向である進退方向へのコネクタ抜けが発生
せず、超音波プローブとアウターシースとが駆動ユニッ
トに接続される前は進退方向に対して一体で、駆動ユニ
ットに取り付けた状態では進退方向に相対的な移動が可
能な超音波診断装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図１８は本発明の第１実施形態に係
り、図１は超音波診断装置の全体構成を示す説明図

【図２】超音波プローブの概略構成を示す図

【図３】超音波プローブの先端部の構成を説明する拡大
図

【図４】超音波プローブのプローブコネクタの構造を詳
細に説明する断面図

【図５】アウターシースの概略構成を示す図

【図６】アウターシース用コネクタの構成を示す説明図

【図７】図６に示した各線部における断面図

【図８】接続リングの構成を示す説明図

【図９】駆動ユニットの内部構成を説明する図

【図１０】駆動ユニットのコネクタ部と接続ユニットと
の詳細を示す説明図

【図１１】アウターシース内への超音波伝達媒体の注入
を説明する図

【図１２】図１２及び図１３は超音波プローブとアウタ
ーシース用コネクタとの接続を説明する図であり、図１
２は挿入部をアウターシース用コネクタに対して挿入し
ている状態を示す図

【図１３】アウターシース用コネクタに超音波プローブ
のプローブコネクタを接続している状態を示す図

【図１４】図１４及び図１５は超音波プローブが接続さ
れた状態のアウターシース用コネクタとアウターシース
との接続を説明する図であり、図１４は接続初期状態か
ら仮接続状態までを説明する図

【図１５】仮接続状態から本接続状態への移行状態を説
明する図

【図１６】超音波プローブとアウターシースとアウター
シース用コネクタとが一体の状態での駆動ユニットへの
取り付けを説明する図

【図１７】超音波プローブとアウターシースとアウター
シース用コネクタとが一体の状態での駆動ユニットへの
取り付け時における、アウターシース用コネクタの接続
リングと、駆動ユニット内の案内ピン及び案内筒と、超
音波プローブのコネクタ固定保持ピン及び駆動ユニット
固定凸部との位置関係を説明する図

【図１８】超音波診断装置の動作状態を説明する図

【図１９】図１９ないし図２５は本発明の第２実施形態
に係り、図１９はアウターシース用コネクタの他の構成
を示す説明図

【図２０】図１９のアウターシース用コネクタの構成を
詳細に説明する断面図内視鏡挿入部の先端部に、少なく
とも１つ以上の処置手段を有する内視鏡用モジュール
を、着脱手段を介して取付け可能である。

【図２１】接続リングの構成を示す説明図

【図２２】コネクタ部及び接続ユニットの詳細な構成を
示す説明図

【図２３】コネクタ部の構成を示す説明図

【図２４】超音波プローブとアウターシースとアウター
シース用コネクタとが一体の状態での駆動ユニットへの
取り付け時におけるアウターシース用コネクタの接続リ
ング、保持ピン、駆動ユニット内の案内ピン、案内筒、
コネクタ部及び超音波プローブのコネクタ固定保持ピ
ン、駆動ユニット固定凸部の位置関係を説明する図

【図２５】保持ボタンユニットの作用を示す説明する図

【図２６】図２６ないし図３３は本発明の第３実施形態
に係り、図２６はアウターシース用コネクタの別の構成
を示す説明図

【図２７】図２６のアウターシース用コネクタの構成を
詳細に説明する断面図

【図２８】Ｋ案内リングの構成を説明する図

【図２９】Ｐ案内リングの構成を説明する図

【図３０】スライダの構成を説明する図

【図３１】超音波プローブとアウターシース用コネクタ
との着脱を説明する図

【図３２】超音波プローブ装着後のアウターシース用コ
ネクタを駆動ユニットに挿入配置するまでの関係を説明
する図

【図３３】超音波プローブ装着後のアウターシース用コ
ネクタを駆動ユニットに挿入配置して装着完了するまで
の関係を説明する図

【符号の説明】

１…超音波プローブ ３…アウターシース用コネクタ ７…駆動ユニット １３…プローブコネクタ ４７…コネクタ固定保持ピン ４８…駆動ユニット固定凸部 ５５…接続リング ７２…案内溝 ７４…プローブ用案内溝 ７５…駆動ユニット用案内溝 ８４…コネクタ（固定コネクタ） ８４ａ…案内ピン ８５ａ…案内筒（駆動コネクタ） ９８…Ｌ字溝 ９８ａ…折曲部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓性シャフトの先端側に超音波振動子
   を配し後端側にプローブコネクタを設けた超音波プロー
   ブと、この超音波プローブの可撓性シャフトを覆うアウ
   ターシースと、このアウターシースの後端側に設けられ
   るアウターシース用コネクタと、前記アウターシース用
   コネクタと接続される固定コネクタ及び前記プローブコ
   ネクタと接続される駆動コネクタを有する駆動ユニット
   とを有し、 前記アウターシースで覆われた超音波振動子を進退走
   査、又は、回転及び進退走査して超音波診断装置におい
   て、 前記プローブコネクタと前記駆動コネクタとの接続、前
   記アウターシース用コネクタと前記固定コネクタとの接
   続、前記プローブコネクタと前記アウターシース用コネ
   クタとの接続を着脱可能にする進退及び回転からなる２
   軸操作機構を備え、 前記各々の２軸操作機構における回転軸を全て同軸に配
   し、 前記各々の２軸操作機構は、その回転操作によって各コ
   ネクタ間の軸方向の相対移動を付勢する付勢部材及び２
   軸操作完了時にその回転方向を保持する保持機構と、 前記プローブコネクタと前記駆動コネクタ及び前記アウ
   ターシース用コネクタと前記固定コネクタの装着操作に
   よって、前記プローブコネクタと前記アウターシース用
   コネクタとの回転方向の保持状態を解除するとともに、
   軸方向の相対移動の付勢を解除する解除機構と、 を有することを特徴とする超音波診断装置。