JPWO2015147158A1 - 内視鏡用外科手術装置、処置具、及びガイド部材 - Google Patents

Abstract

簡単な操作で詳細観察や処置に適した視野変更を行うことができ、手術効率の向上を図ることができる内視鏡用外科手術装置、処置具、及びガイド部材を提供する。体壁に刺入される外套管（３００）には、内視鏡の内視鏡挿入部（１０２）と処置具の処置具挿入部（２０２）とが挿通可能であり、それらを連動させて進退移動させるスライダが具備される。外套管（３００）に挿通された処置具の操作部（２０４）には、内視鏡のケーブル部（１０４）が操作部の表面から一定距離以上離れないように、ケーブル部（１０４）を軸方向に沿って進退自在に案内するガイド部材（２３０）が設けられる。これにより、処置具の操作部（２０４）を把持する右手の人差し指でケーブル部（１０４）を確実に押さえることができ、また、右手のみで操作部（２０４）の操作と内視鏡挿入部（１０２）の進退操作とを行うことができる。

Description

本発明は、内視鏡用外科手術装置、処置具、及びガイド部材に係り、特に、外套管に設けられた２つの挿通路に挿通された内視鏡と処置具とを連動して操作可能な内視鏡用外科手術装置、処置具、及びガイド部材に関する。

近年、開腹、開胸等を行う外科手術に比べて患者への侵襲が小さいことから、腹腔鏡等の内視鏡（硬性内視鏡）を用いた内視鏡下外科手術が広く行われている。内視鏡下外科手術においては、患者の体壁に複数の穴を開け、そのうちの１つの穴から内視鏡を体腔内に挿入するとともに、他の穴から処置具を体腔内に挿入するようにしている。そして、内視鏡で体腔内の生体組織を観察しながら処置具で生体組織の処置が行われる。

一般に内視鏡下外科手術においては、１本又は複数本の処置具が内視鏡と同時に使用される。そのため、１人の術者が内視鏡と複数本の処置具を同時に操作することは困難であるので、例えばスコピストと呼ばれる助手に内視鏡を操作させながら術者が両方の手に持った処置具を操作するなどの作業が通常は行われている。

このように内視鏡下外科手術においては、術者の手は処置具の操作で塞がっており、内視鏡の操作は助手により行われるのが一般的である。そのため、内視鏡の観察位置を変更する場合には、術者が助手に対して逐次指示を与えなければならない。それゆえ、内視鏡の向きを術者が望む方向に正しく向ける作業が難しく、術者にストレスがかかりやすい。また、術者が指示を出してから助手が操作するため、手術時間が長期化しやすい傾向がある。また、助手は、術者の手技を邪魔しないように内視鏡を操作しなければならず、操作が複雑となりやすい。

これに対し、本願出願人は、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とを体腔内に案内する外套管において、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが互いに平行にされた状態で挿通される筒状の外套管本体を備え、外套管本体の内部には軸方向に移動可能であって内視鏡保持部と処置具保持部とを有する移動体が設けられ、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが互いに平行にした状態で各保持部に保持されており、処置具の挿入部を軸方向に移動させると、これに連動して内視鏡の挿入部も軸方向に移動する技術を提案している（特許文献１参照）。この技術によれば、患者の体壁に開ける穴の数を減らすことができ、患者に対する侵襲を抑えることができるとともに、助手の手を借りることなく、術者が処置具を操作しながら内視鏡の視野を容易に変更できる。

一方、特許文献２には、処置具の挿入部（軸部）の内部に内視鏡の挿入部を挿通するための挿通路（連通路）を備え、この挿通路を介して内視鏡の挿入部を体腔内に導入できるようにした技術が開示されている。この技術によれば、処置具の本来の機能の他に観察機能を併用できることができるので、外套管から処置具を抜き取ることなく体腔内を観察することが可能となり、手術時間の短縮化を図ることができるとされている。また、外套管の数を増やす必要がないので、患者への侵襲を低減することができるとされている。

また、特許文献３には、処置具の挿入部（ロッド）に沿って内視鏡の挿入部が取り付けられて両者が一体化された技術が開示されている。この技術によれば、内視鏡の挿入部の先端に配置される観察窓と照明窓を、処置具の先端作動部（処置部）を望む位置に配置することができるので、内視鏡と処置具を術者が一人で把持、操作して容易に手術を行うことができるとされている。

国際公開第２０１３／１７６１６７号 特開平７−２７５２５３号公報 特開２０００−１０７１９２号公報

ところで、特許文献１に開示された技術では、操作性のさらなる向上が求められている。例えば、生体組織の処置を実施しているときに、処置具の位置を維持したまま、詳細観察や処置に適した視野変更を行うことができると便利である。この場合、処置中に術者の両手を処置具から離さずに内視鏡の視野を変更する操作を行えることが望ましい。

これに対し、特許文献２、３に開示された技術では、処置具に対して内視鏡を固定することにより処置具の進退移動に連動して内視鏡を進退移動させることが可能な構成となっているものの、詳細観察や処置に適した視野変更を行うためには、術者は、処置具から手を離して内視鏡の位置を調整するか、或いは助手の手を借りなければならず、手術効率の低下を招く問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、簡単な操作で詳細観察や処置に適した視野変更を行うことができ、手術効率の向上を図ることができる内視鏡用外科手術装置、処置具、及びガイド部材を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置は、先端に観察部を有する内視鏡挿入部と内視鏡挿入部の基端に接続された軟性のケーブルとを有する内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具挿入部と処置具挿入部の基端に設けられた処置部とを操作するための操作部を有する処置具と、内視鏡挿入部及び処置具挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、外套管は、体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、外套管本体の内部に設けられ、内視鏡挿入部を進退自在に挿通可能な内視鏡挿通路と、外套管本体の内部に設けられ、処置具挿入部を進退自在に挿通可能な処置具挿通路と、を備え、処置具は、操作部に設けられたガイド部材であって、操作部の表面からケーブルが一定距離以上離れないように、ケーブルを軸方向に沿って進退自在に案内するガイド部材を備える。

この態様によれば、処置具の操作部には、処置具の操作部の表面からケーブルが一定距離以上離れないように、ケーブルを軸方向に沿って進退自在に案内するガイド部材が設けられるので、術者は、処置具から手を離すことなく処置具を操作する手の指により内視鏡を進退操作することができる。これにより、簡単な操作で詳細観察や処置に適した視野変更を行うことが可能となり、手術効率が向上する。

本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、ガイド部材は、操作部を操作する手の人差し指によってケーブルを押さえることが可能な位置に設けられる態様が好ましい。

本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、操作部は、操作者が把持して処置具を操作するためのハンドル部を有し、処置具挿入部の軸方向であって操作部を処置具挿入部が形成される側とは反対側から正面視した場合、ハンドル部を下側にした状態のとき、ガイド部材は操作部の上側、下側、左側、右側のいずれかの面に配置される態様が好ましい。この態様において、ガイド部材は、操作部の右側又は左側の面に配置される態様がより好ましい。

本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、内視鏡挿通路に挿通された内視鏡挿入部に連結される内視鏡連結部と、処置具挿通路に挿通された処置具挿入部に連結される処置具連結部とを有し、外套管本体の内部において進退自在に配置される連動部材であって、内視鏡及び処置具のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、内視鏡及び処置具のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する連動部材を更に備える態様が好ましい。

本発明の他の態様に係る処置具は、先端に観察部を有する内視鏡挿入部と内視鏡挿入部の基端に接続された軟性のケーブルとを有する内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具挿入部と処置具挿入部の基端に設けられた処置部を操作するための操作部とを有する処置具と、内視鏡挿入部及び処置具挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、外套管は、体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、外套管本体の内部に設けられ、内視鏡挿入部を進退自在に挿通可能な内視鏡挿通路と、外套管本体の内部に設けられ、処置具挿入部を進退自在に挿通可能な処置具挿通路と、を備える内視鏡用外科手術装置において用いられる処置具であって、操作部には、操作部の表面からケーブルが一定距離以上離れないように、ケーブルを軸方向に沿って進退自在に案内するガイド部材が設けられる。

本発明の更に他の態様に係るガイド部材は、先端に観察部を有する内視鏡挿入部と内視鏡挿入部の基端に接続された軟性のケーブルとを有する内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具挿入部と処置具挿入部の基端に設けられた処置部を操作するための操作部とを有する処置具と、内視鏡挿入部及び処置具挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、外套管は、体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、外套管本体の内部に設けられ、内視鏡挿入部を進退自在に挿通可能な内視鏡挿通路と、外套管本体の内部に設けられ、処置具挿入部を進退自在に挿通可能な処置具挿通路と、を備える内視鏡用外科手術装置において用いられるガイド部材であって、処置具の操作部に取り付け可能であり、操作部の表面からケーブルが一定距離以上離れないように、ケーブルを軸方向に沿って進退自在に案内する。

本発明によれば、術者は、両手を処置具から手を離すことなく処置具を操作する手の指により内視鏡を進退操作することができる。これにより、簡単な操作で詳細観察や処置に適した視野変更を行うことが可能となり、手術効率が向上する。

図１は、本発明に係る内視鏡用外科手術装置の概略構成図である。 図２は、内視鏡挿入部の先端面を示した平面図である。 図３は、外套管を示した外観斜視図である。 図４は、外套管の内部構造を示した断面図である。 図５は、図４の一部を拡大して示した拡大断面図である。 図６は、図５における６−６矢視断面図である。 図７は、スライダの作用の説明に使用した説明図である。 図８は、スライダの作用の説明に使用した説明図である。 図９は、スライダの作用の説明に使用した説明図である。 図１０は、処置具の操作部を右側から示した外観図である。 図１１は、処置具の操作部を後側から示した外観図である。 図１２は、処置具の操作部を把持した様子を左側から示した図である。 図１３は、処置具の操作部を把持した右手の人差し指と操作部との間に内視鏡を挟持した様子を右側から示した外観図である。 図１４は、処置具のみが進退移動するときの操作の様子を示した図である。 図１５は、内視鏡のみが進退移動するときの操作の様子を示した図である。 図１６は、スライダの連動機能により処置具と連動して内視鏡が進退移動するときの操作の様子を示した図である。 図１７は、スライダの連動機能によらずに処置具と連動して内視鏡が進退移動するときの操作の様子を示した図である。 図１８は、操作部におけるガイド部材の設置箇所に関する他の形態を示した図である。 図１９は、操作部におけるガイド部材の他の形態を示した図である。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。なお、いずれの図面も説明のために要部を強調して示したものであり、実際の寸法とは異なる場合がある。

図１は、本発明に係る内視鏡用外科手術装置の概略構成図である。図１に示すように内視鏡用外科手術装置１０は、患者の体腔内を観察する内視鏡１００と、患者の体腔内の患部を検査又は処置するための処置具２００と、体壁に刺入されて内視鏡１００及び処置具２００を体腔内に案内する外套管３００と、を備える。

内視鏡１００は、例えば腹腔鏡などの硬性内視鏡であり、体腔内に挿入され、細長い硬性の筒状体により外周部が囲まれた挿入部１０２（以下、「内視鏡挿入部」という。）と、内視鏡挿入部１０２の基端側に連設され、細長い軟性の筒状体により外周部が囲まれたケーブル部１０４とを備える。

ケーブル部１０４は、内視鏡挿入部１０２の基端から延在するケーブルやライトガイドなどの線材を、例えばポリ塩化ビニルなどの軟性の絶縁性部材により被覆して内部に収容した軟性のケーブルの部分を示す。

このケーブル部１０４の延在先の端部には、不図示のコネクタが設けられており、そのコネクタを介してプロセッサ装置１０８と光源装置１１０の各々が着脱自在に接続される。また、プロセッサ装置１０８は、ケーブルを介してモニタ１１２に接続される。

図２に示すように、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４には、観察窓１１６及び照明窓１１８、１１８が設けられる。

観察窓１１６は内視鏡１００の観察部の構成要素であり、その観察窓１１６の後方には観察光学系の対物レンズや、この対物レンズの結像位置に配置されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子が配設されている。この撮像素子を支持する基板には信号ケーブル（不図示）は図１の内視鏡挿入部１０２及びケーブル部１０４を挿通してコネクタ（不図示）まで延設され、プロセッサ装置１０８に接続される。観察窓１１６から取り込まれた観察像は、撮像素子の受光面に結像されて電気信号（撮像信号）に変換され、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ装置１０８に出力されて映像信号に変換される。そして、この映像信号はプロセッサ装置１０８に接続されたモニタ１１２に出力され、モニタ１１２の画面上に観察画像（内視鏡画像）が表示される。

図２の照明窓１１８、１１８の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の内視鏡挿入部１０２及びケーブル部１０４を挿通してコネクタ（不図示）内に入射端が配設される。したがって、このコネクタを光源装置１１０に連結することによって、光源装置１１０から照射された照明光がライトガイドを介して照明窓１１８、１１８に伝送され、照明窓１１８、１１８から前方に照射される。なお、図２では、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４には２つの照明窓１１８、１１８が配設されているが、照明窓１１８の数には限定はなく、その数は１つでもよいし３つ以上であってもよい。また、内視鏡１００はライトガイドを備えないものであってもよい。

図１に示すように、処置具２００は、例えば鉗子からなり、体腔内に挿入される細長い挿入部２０２（以下、「処置具挿入部」という。）と、処置具挿入部２０２の基端側に設けられ、術者（操作者）に把持される操作部２０４と、処置具挿入部２０２の先端側に設けられ、操作部２０４の操作によって動作可能な処置部２０６と、を備える。

処置具挿入部２０２は、筒状のシース２０８と、このシース２０８内に軸心方向に移動自在に挿通された操作軸（不図示）とが設けられている。さらに操作部２０４は、固定ハンドル２１０とこの固定ハンドル２１０に対して回動ピンを介して回動可能に連結された可動ハンドル２１４が設けられている。そして、可動ハンドル２１４に操作軸の基端部が連結されている。

処置部２０６には、開閉可能な一対の把持部材が設けられている。これらの把持部材は操作軸の先端部に図示しない駆動機構を介して連結されている。そして、操作部２０４の可動ハンドル２１４の回動操作に伴い操作軸及び駆動機構を介して処置部２０６の把持部材が開閉されるようになっている。

また、処置具挿入部２０２の基端部分であって操作部２０４の先端部分には、回転ハンドル２２０が処置具挿入部２０２（シース２０８）の軸線周りに回動自在に設けられている。回転ハンドル２２０を回転させると操作軸がシース２０８の軸線周りに回転し、操作軸及び駆動機構を介して処置部２０６の一対の把持部材の全体がシース２０８の軸線周りに回転するようになっている。

更に、操作部２０４の固定ハンドル２１０には、内視鏡１００のケーブル部１０４が操作部２０４の表面から一定距離以上離れないようにし、かつ、ケーブル部１０４を軸方向に沿って進退自在に案内するガイド部材２３０が設けられる。これについては後述する。

なお、処置具２００としては、鉗子に限らず、例えば、レーザープローブ、縫合器、電気メス、持針器、超音波吸引器などの他の処置具であってもよい。

図１に示すように、外套管３００は、基端側から内部に挿入された内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを挿通させて先端側から繰り出す。この外套管３００を体壁に刺入し、基端側を体外に、先端側を体腔内に配置することにより、１つの外套管３００で内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを体腔内に案内することを可能にしている。また、外套管３００は、詳細を後述するように内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを連動させて進退移動させる連動機能を備えており、例えば、処置具挿入部２０２のみの進退操作によって内視鏡挿入部１０２も進退移動させることができ、内視鏡挿入部１０２の進退操作を行うことなく適切な観察画像を得ることを可能にしている。

図３は、外套管３００を示した外観斜視図である。

同図に示すように、外套管３００は、全体が長細い円柱状の形状を有し、その中心軸を示す基準軸３００ａ（長手軸）に平行して、内視鏡１００の内視鏡挿入部１０２が進退自在に挿通される内視鏡挿通路３０６と処置具２００の処置具挿入部２０２が進退自在に挿通される処置具挿通路３０８とが設けられる。

なお、外套管３００が配置された空間の位置や向きに関して、基準軸３００ａに沿った方向の基端面３０２から先端面３０４への向きを前、基準軸３００ａから内視鏡挿通路３０６の軸線への向きを右として、前、後、左、右、上、下という用語を用いる。

外套管３００の基端面３０２には、内視鏡挿入部１０２を内視鏡挿通路３０６に挿入する内視鏡挿入口３１０と、処置具挿入部２０２を処置具挿通路３０８に挿入する処置具挿入口３１４が設けられる。

外套管３００の先端面３０４には、内視鏡挿通路３０６に挿入された内視鏡挿入部１０２を外部に繰り出す内視鏡繰出口３１２と、処置具挿通路３０８に挿入された処置具挿入部２０２を外部に繰り出す処置具繰出口３１６とが設けられる。

図４は、外套管３００の内部構造を示した断面図であり、基準軸３００ａを含み、かつ、上下方向に直交する平面で切断した断面を示す。

同図に示すように、外套管３００は、前後方向のほぼ全体を占める外套管本体３２０と、外套管３００の後端（基端）に取り付けられる基端キャップ３４０と、先端部に取り付けられる先端キャップ３６０と、外套管３００の内部に配置されるスライダ４００（スライダ４００は連動部材の一形態である）と、を有する。

外套管本体３２０は、硬質樹脂や金属等により基準軸３００ａを中心軸とする長細い円筒状に形成されており、外周を囲む外壁３２２と、外套管本体３２０の基端から先端まで貫通する空洞部３２４とを有する。

空洞部３２４は、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８となる空間を内包し、スライダ４００等を収容する。

基端キャップ３４０は、硬質樹脂や金属等により外套管本体３２０の外径よりも拡径された円柱状に形成され、その後側の端面が外套管３００の基端面３０２を構成する。この基端キャップ３４０には、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々の一部を形成する貫通孔３４２と貫通孔３４４とが設けられる。基端面３０２において、貫通孔３４２の開口が上述の内視鏡挿入口３１０に相当し、貫通孔３４４の開口が上述の処置具挿入口３１４に相当する。

また、貫通孔３４２、３４４には、弁部材３４６、３４８が設けられる。これらの弁部材３４６、３４８は、例えば、内視鏡挿入部１０２や処置具挿入部２０２を挿通する場合にだけ開口して内視鏡挿入部１０２や処置具挿入部２０２の外周面（側面）にほぼ隙間なく密接する。これにより弁部材３４６、３４８よりも先端側の空間の気密性が確保され、体腔内に注入した気腹ガスの体外への漏れ等が軽減される。

先端キャップ３６０は、硬質樹脂や金属等により形成されており、その前側の端面が外套管３００の先端面３０４を構成する。この先端キャップ３６０には、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々の一部を形成する貫通孔３６２と貫通孔３６４とが設けられる。先端面３０４において、貫通孔３６２の開口が上述の内視鏡繰出口３１２に相当し、貫通孔３６４の開口が処置具繰出口３１６に相当する。

以上の基端キャップ３４０及び先端キャップ３６０は、本発明の外套管本体の構成要素の一部であり、外套管本体３２０と別体で構成されてもよいし一体で構成されてもよい。

スライダ４００は、外套管本体３２０の空洞部３２４内に収容され、基準軸３００ａ方向に進退移動可能に支持される。このスライダ４００は、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２と、処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２とに連結し、いずれか一方の前後方向（軸方向）への進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、いずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する連動部材である。即ち、内視鏡挿入部１０２は、スライダ４００によって、処置具挿入部２０２の軸方向の進退移動に対して遊びを持って連動するようになっている。

図５は、図４においてスライダ４００が配置されている部分を拡大して示した拡大断面図であり、内視鏡挿通路３０６及び処置具挿通路３０８の各々に内視鏡挿入部１０２及び処置具挿入部２０２を挿通させた状態を示す。図６は、図５における６−６矢視断面図である。

図５、図６に示すように、スライダ４００は、スライダ４００の構成部品を保持するスライダ本体４０２（スライダ部材）を有する。図６に示すように、スライダ本体４０２の平坦な上面４０４及び下面４０６には、基準軸３００ａ方向（前後方向）に延在する凸条部４０８、４１０が形成される。

一方、外套管本体３２０の空洞部３２４内の上部及び下部の各々には、基端キャップ３４０と先端キャップ３６０との間に掛け渡された左右一対の長板状のガイド板３７４、３７４と、ガイド板３７６、３７６とが支持されており、ガイド板３７４、３７４の間の隙間とガイド板３７６、３７６の間の隙間によって、基端キャップ３４０から先端キャップ３６０まで基準軸３００ａ方向に沿って延在するガイド溝３７０、３７２が形成される。

スライダ本体４０２の凸条部４０８、４１０の各々は、空洞部３２４内において、ガイド溝３７０、３７２に嵌入し、上面４０４及び下面４０６の各々がガイド板３７４、３７４、３７６、３７６に接触又は近接した状態に配置される。

これにより、スライダ４００は、空洞部３２４内において前後方向に進退移動可能に支持され、かつ、上下左右方向への移動や全方向への回転（前後、左右、及び、上下の３軸周りの回転）が規制された状態で支持される。また、スライダ４００は、基端キャップ３４０に当接する位置を後端、先端キャップ３６０に当接する位置を前端とする移動可能範囲内で進退移動する。

なお、ガイド溝３７０、３７２は、外套管本体３２０の空洞部３２４内に配置されたガイド板３７４、３７４、３７６、３７６によって形成されるものではなく、外套管本体３２０の外壁３２２に形成されたものであってもよいし、他の構成により形成されたものであってもよい。

また、スライダ４００は、図４に示すように内視鏡挿入部１０２と連結（係合）する内視鏡連結部４２０と、処置具挿入部２０２と連結（係合）する処置具連結部４２２とを有する。

内視鏡連結部４２０は、スライダ本体４０２の右側に設けられており、外套管本体３２０の空洞部３２４内において内視鏡挿通路３０６となる空間を確保するとともに図５のようにして内視鏡挿入部１０２が挿通される貫通孔４２４（図６参照）と、貫通孔４２４に固定され、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２の外周面（側面）に圧接する圧接部材４２６とを備える。圧接部材４２６は、図６に示すように弾性ゴムなどの弾性材により環状に形成されている。

これによって、内視鏡挿通路３０６に内視鏡挿入部１０２を挿通させたときには、図５のように内視鏡挿入部１０２が貫通孔４２４を挿通し、かつ、内視鏡挿入部１０２の外周面に圧接部材４２６が圧接（係合）する。そして、内視鏡挿入部１０２とスライダ４００（スライダ本体４０２）とが圧接部材４２６を介して連動可能に連結（係合）され、内視鏡挿入部１０２の前後方向（軸方向）への進退移動に連動してスライダ４００（スライダ本体４０２）も一体的に進退移動する状態となる。

なお、ここでの連結は、圧接部材４２６の弾性力によるものなので、スライダ４００（スライダ本体４０２）に対して連結される内視鏡挿入部１０２の係合位置（内視鏡挿入部１０２においてスライダ４００が係合される位置）を任意に調整することができる。

処置具連結部４２２は、図４に示すようにスライダ本体４０２の左側に設けられており、図５に示すように処置具挿入部２０２に連結されるスリーブ４４０（スリーブ部材）と、スリーブ４４０を前後方向に進退移動可能にガイドするガイド部４６０とを備える。

スリーブ４４０は、図６に示すように円筒状に形成されたスリーブ本体（枠体）４４４と、スリーブ本体４４４の内側に固定される圧接部材４４６とを備える。圧接部材４４６は、弾性ゴムなどの弾性材により環状に形成されている。

これにより、処置具挿通路３０８に処置具挿入部２０２を挿通させたときには、図５のように処置具挿入部２０２が圧接部材４４６の内側（図６の貫通孔４５０）を挿通し、かつ、処置具挿入部２０２の外周面に圧接部材４４６が圧接（係合）する。そして、処置具挿入部２０２とスリーブ４４０とが圧接部材４４６を介して連動可能に連結され、処置具挿入部２０２の前後方向（軸方向）への進退移動に連動してスリーブ４４０も一体的に進退移動する。

また、処置具挿入部２０２の軸周りの回転に連動してスリーブ４４０もスライダ本体４０２に対して回転する。

なお、ここでの処置具挿入部２０２とスリーブ４４０との連結は、圧接部材４４６の弾性力によるものなので、スリーブ４４０に対して連結される処置具挿入部２０２の係合位置（処置具挿入部２０２においてスリーブ４４０が係合される位置）を任意に調整することができる。

一方、処置具連結部４２２のガイド部４６０は、図６に示すように、外套管本体３２０の空洞部３２４内において基準軸３００ａ方向に延びるスライダ本体４０２のガイド面４６２と、外套管本体３２０の内周面とで囲まれた空間により形成される。スリーブ４４０は、このガイド部４６０の空間に収容配置され、前後方向に移動可能に、かつ、軸周りに回転可能に支持され、上下左右方向への移動が規制された状態で支持される。

また、ガイド部４６０は、スライダ本体４０２の基端から先端までの範囲内となるように設けられ、図５に示すようにスライダ本体４０２の基端側と先端側の各々に、ガイド面４６２の端縁に沿ってガイド面４６２に直交する方向に突出形成された端縁部４６６、４６８を有する。

これらの端縁部４６６、４６８は、ガイド部４６０の空間に配置されたスリーブ４４０が前後方向に進退移動した際に、スリーブ４４０の端部に当接してスリーブ４４０の移動を規制する。

したがって、スリーブ４４０は、端縁部４６６に当接する位置を後端、端縁部４６８の当接する位置を前端とする移動可能範囲内で進退移動する。ただし、スリーブ４４０の移動可能範囲の後端と前端は、端縁部４６６と端縁部４６８によって規制されたものでなくてもよい。

以上のように構成されたスライダ４００によれば、外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２とスライダ本体４０２が連結し、外套管３００の処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２とスリーブ４４０とが連結する。

そして、図７に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２（ガイド部４６０）に対する移動可能範囲の後端及び前端に到達していない状態において、術者が処置具挿入部２０２を軸方向（前後方向）に進退移動させるための進退操作を行ったとする。

このとき、スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲内で進退移動した場合には、処置具挿入部２０２の進退移動に対してスライダ本体４０２が移動しない。したがって、処置具挿入部２０２の進退移動に対して内視鏡挿入部１０２が連動しない不感帯領域での進退操作となる。

一方、図８に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端に到達している状態において、処置具挿入部２０２を前進操作すると、処置具挿入部２０２とともにスリーブ４４０及びスライダ本体４０２が外套管本体３２０に対して前進する。これによって、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して前進する感帯領域での進退操作となる。

同様に、図９に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の後端に到達している状態において、処置具挿入部２０２を後退操作すると、処置具挿入部２０２とともにスリーブ４４０及びスライダ本体４０２が外套管本体３２０に対して後退する。これによって、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して後退する感帯領域での進退操作となる。

以上のように本実施の形態のスライダ４００によれば、処置具挿入部２０２の進退操作（感帯領域での進退操作）が行われた場合には、処置具挿入部２０２と連動して内視鏡挿入部１０２が軸方向に変位し、処置具挿入部２０２の小振幅の進退操作（不感帯領域での進退操作）が行われた場合には、内視鏡挿入部１０２が軸方向に変位しないようになっている。

これによって、術者が処置具挿入部２０２を軸方向に進退操作した場合に、大振幅の進退操作が行われたときには、前後上下左右に内視鏡挿入部１０２も連動して進退移動するので、術者の意図通りに内視鏡１００の視野や向き等を変えることができる。また、視野は常に処置具２００先端を撮像することになり、処置するために最適な画像が自動で提供される。処置する箇所以外の部分を確認したい場合は、処置具挿入部２０２を動かすことにより確認ができ、術者が思い通りに操作できる。したがって、術者とは別に内視鏡１００の操作を行う助手（スコピスト）を不要にすることができ、術者が助手に対して内視鏡１００の視野や向き等を逐次指示しなければならないという煩わしさも無くすことができる。

また、処置具挿入部２０２の小振幅の進退操作が行われたときには、内視鏡挿入部１０２が連動しないため、観察画像内における観察対象の大きさが不要に変動してしまうことを防止することができ、遠近感を適切に保ち、安定した観察画像を提供することができる。

なお、スリーブ４４０はスライダ本体４０２に対して軸周りに回転可能であるため、処置具挿入部２０２を軸周りに回転操作した場合に、スライダ本体４０２を回転させずに（内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２との外套管３００に対する位置関係（体腔内での位置）を変えることなく）、処置具挿入部２０２をスリーブ４４０とともに軸周りに回転させることもできる。

次に、図１において示した処置具２００の操作部２０４に設けられたガイド部材２３０について説明する。

図１に示すように外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に内視鏡１００と処置具２００とを挿通させ、処置具２００の処置部２０６の位置に対して処置部２０６が観察画像に写り込むように内視鏡１００の先端面１１４の軸方向（前後方向）の位置を調整した状態において、処置具２００の操作部２０４と、内視鏡１００のケーブル部１０４とが隣接して配置されるようになっている。

図１０、図１１は、処置具２００の操作部２０４を右側及び後側から示した外観図である。

これらの図に示すように、処置具２００の操作部２０４は、固定ハンドル２１０と可動ハンドル２１４と回転ハンドル２２０とガイド部材２３０とを備える。可動ハンドル２１４、回転ハンドル２２０の作用は上述した通りであるからここでは説明を省略する。

固定ハンドル２１０は、操作部２０４が備える内部部品を収容する本体部２１６と、術者が操作部２０４を把持するためのハンドル部２１８とを一体的に形成した部分を示す。

ハンドル部２１８は、術者が図１２のように操作部２０４を右手で把持する場合において、右手の中指と薬指とを挿通させる孔を有する固定リング部２１８ａと、右手の小指を掛ける円弧部２１８ｂと、右手の人差し指を掛ける円弧部２１８ｃとを備える。

可動ハンドル２１４は、術者が図１２のように操作部２０４を右手で把持する場合に、右手の親指を挿通させる孔を有する可動リング部２１４ａを備える。

このような操作部２０４の構成に対してガイド部材２３０は、本体部２１６の右側面２１６ａに設けられる。

ここで、外套管３００の処置具挿通路３０８に処置具挿入部２０２を挿通させた状態において、処置具２００の操作部２０４の左右方向及び上下方向の向きは、処置具挿通路３０８における処置具挿入部２０２の軸周りの回転を伴って外套管３００に対して自由に変えることができる。

したがって、図３等のように外套管３００に対して定義した前後方向、左右方向、及び上下方向とは別に、図１０、図１１のように操作部２０４に対して前後方向、左右方向、及び上下方向を定義するものとする。即ち、操作部２０４において、処置具挿入部２０２が延設される方向（処置具挿入部２０２の軸方向）を前後方向として処置具挿入部２０２（回転ハンドル２２０）が形成される側を操作部２０４の前側とする。そして、その前後方向に直交する方向であって、本体部２１６に対してハンドル部２１８が延設される方向を上下方向としてハンドル部２１８が設けられる部分を操作部２０４の下側とする。また、前後方向及び左右方向に直交する方向を左右方向として操作部２０４を後側から正面視した場合の右側（ガイド部材２３０が設けられる部分）を操作部２０４の右側とする。

ガイド部材２３０は、例えば弾性ゴムなどの弾性材や硬質のプラスチック又は金属等により円筒状（リング状）に形成され、少なくとも内視鏡１００のケーブル部１０４の直径よりも大きな直径の挿通孔２３０ａを有する。ガイド部材２３０の外周面の一部は本体部２１６の右側面２１６ａに固定されており、挿通孔２３０ａの軸（中心軸）が前後方向を向くようにして配置される。

ガイド部材２３０を本体部２１６の右側面２１６ａに固定する固定手段としては、例えば、図１０に示すようにガイド部材２３０の外周部の一部に板状の装着部２３２を、ガイド部材２３０との一体形成により設けるようにし、その装着部２３２を右側面２１６ａに固定する形態が可能である。この場合に、図１０では、右側面２１６ａに設けられた凹部に装着部２３２を嵌合させて固定しているが、その凹部の有無とは関係なく、接着剤や粘着テープを用いて装着部２３２を右側面２１６ａに固定してもよいし、ネジにより固定してもよい。また、右側面２１６ａに装着部２３２と係合する係合手段を設けておき、その係合によって固定できるようにしてもよく、ガイド部材２３０を本体部２１６の右側面２１６ａに固定する固定手段は任意の形態とすることができる。

このように操作部２０４の本体部２１６の右側面２１６ａに設置されるガイド部材２３０の挿通孔２３０ａには、内視鏡１００のケーブル部１０４が挿通配置され、内視鏡１００のケーブル部１０４の左右方向及び上下方向の移動範囲がガイド部材２３０の挿通孔２３０ａの範囲に制限される。

したがって、軟性のケーブル部１０４が操作部２０４の表面から一定距離以上離れることなく、ガイド部材２３０により軸方向に沿って進退自在に案内される。これにより、次に説明するように操作部２０４を把持した右手により内視鏡挿入部１０２の進退操作も確実に行うことが可能となる。即ち、片手で処置具２００の操作と内視鏡挿入部１０２の進退操作とを行うことが可能となる。

操作部２０４のガイド部材２３０の作用について説明する。

図１に示したように外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）と処置具２００（処置具挿入部２０２）とを挿通させ、処置具２００の処置部２０６の位置に対して処置部２０６が内視鏡画像に写り込むように内視鏡１００の先端面１１４の軸方向（前後方向）の位置を調整した状態とする。この状態においては、外套管３００の細径化が図られることによって、処置具２００の操作部２０４と内視鏡１００のケーブル部１０４とは近接して配置される。

このとき、処置具２００の操作部２０４の大きさによっては、外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通した内視鏡挿入部１０２の軸線上に操作部２０４の一部が張り出す可能性がある。この場合に、ケーブル部１０４が操作部２０４の先端部分（回転ハンドル２２０）等に接触して湾曲し、操作部２０４から大きく離間してしまうことが生じ得る。また、この場合に限らず、ケーブル部１０４が自重等によって湾曲して操作部２０４から大きく離間することが生じ得る。このようにケーブル部１０４が操作部２０４から大きく離間すると、操作部２０４を把持した右手の人差し指がケーブル部１０４に届かず、処置具２００の操作と内視鏡挿入部１０２の進退操作とを片手で行うことはできない。

一方、内視鏡１００を内視鏡挿入部１０２を外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通させる際に、操作部２０４のガイド部材２３０に内視鏡挿入部１０２を挿通させてから外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通させることによって、図１０、図１１に示したように内視鏡１００のケーブル部１０４がガイド部材２３０に挿通配置される。

これによって、軟性のケーブル部１０４が湾曲によって操作部２０４から離間してしまうことなく、常に、操作部２０４から一定距離の範囲内、即ち、操作部２０４を把持した右手の人差し指が届く範囲内に配置される。

ここで、外套管３００の左右方向及び上下方向と、処置具２００の操作部２０４の左右方向と上下方向とが略一致するように外套管３００に対する操作部２０４の相対的な向きを調整することによって、操作部２０４の右側に内視鏡１００の内視鏡挿入部１０２を配置することができ、ガイド部材２３０を挿通するケーブル部１０４がガイド部材２３０の挿通孔２３０ａ内を円滑に進退移動可能な状態となる。ただし、必ずしも外套管３００の左右方向及び上下方向と、処置具２００の操作部２０４の左右方向と上下方向とは一致していなくてもよい。

術者は、通常、図１２に示したように処置具２００の操作部２０４を右手で把持して所要の操作を行っており、その右手の中指と薬指とは固定ハンドル２１０（ハンドル部２１８）の固定リング部２１８ａに挿通され、親指は可動ハンドル２１４の可動リング部２１４ａに挿通される。小指は、ハンドル部２１８の円弧部２１８ｂに掛けられ、人差し指は、ハンドル部２１８の円弧部２１８ｃに掛けられる。

処置部２０６の把持部材を開閉させる場合には、親指を前後に動かして可動ハンドル２１４を前後に動かし、処置部２０６の把持部材を回転させる場合には、人差し指を円弧部２１８ｃから離して前方の回転ハンドル２２０の側面に当接させ、人差し指を所望の回転方向に動かして回転ハンドル２２０を回転させる。

このように処置具２００の操作部２０４を右手で把持した状態において、右手の人差し指は比較的自由に動かすことができるため、人差し指を使うことで、図１３に示すように、その人差し指と操作部２０４とで容易にケーブル部１０４を挟持することができる。即ち、右手の人差し指でケーブル部１０４を押さえることができる。

本実施の形態の回転ハンドル２２０には、指の掛かりを良くするための前後方向に延びる凹部が形成されており、図１３に示す例では、その凹部においてケーブル部１０４が押さえられている。ただし、ケーブル部１０４を押さえる位置は、必ずしも回転ハンドル２２０の位置でなくてもよく、操作部２０４の任意の位置で押さえればよい。

これによって、処置具２００を把持している右手を処置具２００から離すことなくその右手のみによって内視鏡１００の進退操作が可能な状態となる。

そして、このようにケーブル部１０４を人差し指で押さえた状態において、ケーブル部１０４を押さえながら人差し指を屈曲又は伸展させることによって、ケーブル部１０４を操作部２０４に対して前後方向に摺動させ、処置具２００に対して内視鏡１００のみを前後方向に進退移動させることができる。これにより、詳細観察や処置に適した視野変更を行うことが可能となり、手術効率が向上する。

また、ケーブル部１０４を押さえた人差し指を動かさずに右手全体を前後方向に動かして処置具２００を前後方向に進退移動させると、外套管３００のスライダ４００の不感帯領域の作用を強制的に無効にして、処置具２００と共に内視鏡１００を進退移動させることも可能となる。

次に、本実施形態の内視鏡用外科手術装置１０における内視鏡１００及び処置具２００の進退操作の一例について説明する。

図１４〜図１７は、本実施形態の内視鏡用外科手術装置１０を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の操作の様子を示した説明図であり、図１４は、処置具２００のみが進退移動するときの操作の様子を示し、図１５は、内視鏡１００のみが進退移動するときの操作の様子を示し、図１６は、スライダ４００の連動機能により処置具２００と連動して内視鏡１００が進退移動するときの操作の様子を示し、図１７は、スライダ４００の連動機能によらずに処置具２００と連動して内視鏡１００が進退移動するときの操作の様子を示す。

図１４の（Ａ）部に示すように、外套管３００を患者の体壁に刺入し、体腔内に気腹ガスを注入した後、外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）と、処置具２００（処置具挿入部２０２）とを挿通させた状態にあるものとする。このとき、内視鏡１００は、スライダ４００のスライダ本体４０２に連結され、処置具２００はスライダ４００のスリーブ４４０に連結されており、スライダ本体４０２に対してスリーブ４４０が移動可能範囲内で移動することによって、処置具２００の進退移動に対して内視鏡１００が連動しない不感帯領域（遊び）を有して連動する状態となっている。

この状態において、術者が内視鏡１００のケーブル部１０４を押さえることなく処置具２００の操作部２０４のみを把持して、処置具２００のみを微小に前進させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の前端に当接するまでの不感帯領域での前進移動に対しては、図１４の（Ｂ）部に示すように内視鏡１００を静止させた状態で処置具２００のみを前進させることができる。

同様に、術者が処置具２００の操作部２０４のみを把持して、処置具２００のみを微小に後退させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の後端に当接するまでの不感帯領域での後進移動に対しては、図１４の（Ｃ）部に示すように内視鏡１００を静止させた状態で処置具２００のみを後退させることができる。

したがって、これらの処置具２００の微小な進退操作に対しては、内視鏡１００が進退移動しないので、モニタ１１２に表示される観察画像の範囲は変化せず、処置具２００の微小変位に応じて観察対象の大きさが変動してしまうのを防止することができ、遠近感を適切に保つことができ、安定した観察画像を得ることができる。

図１５の（Ａ）部は、外套管３００、内視鏡１００、及び処置具２００が図１４の（Ａ）部と同じ状態であることを示す。

この状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指と処置具２００の操作部２０４との間で内視鏡１００のケーブル部１０４を挟持してケーブル部１０４を押さえ、その人差し指を前方に動かす（例えば人差し指を伸展させる）と、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の後端に当接するまでの不感帯領域での前進移動に対しては、図１５の（Ｂ）部に示すように処置具２００を静止させた状態で内視鏡１００のみを前進させることができる。

同様に、術者が処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指と処置具２００の操作部２０４との間で内視鏡１００のケーブル部１０４を挟持してケーブル部１０４を押さえ、その人差し指を後方に動かす（例えば人差し指を屈曲させる）と、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の前端に当接するまでの不感帯領域での後退移動に対しては、図１５の（Ｃ）部に示すように処置具２００を静止させた状態で内視鏡１００のみを後退させることができる。

したがって、これらの内視鏡１００の進退移動に対しては、処置具２００が進退移動することなく、内視鏡１００の先端面１１４の位置を進退移動させることができるので、内視鏡１００の視野（観察範囲）のみを変化させることができる。即ち、観察範囲を拡大又は縮小（観察画像における観察対象の大きさを拡大又は縮小）することができる。

なお、図１５の（Ａ）部から図１５の（Ｂ）部又は図１５の（Ｃ）部のように処置具２００に対して内視鏡１００を進退移動させる場合の操作を行い易くするため、図１５の（Ａ）部の破線で示すように内視鏡１００のケーブル部１０４に、人差し指等を貫入して内視鏡１００を進退操作することができる環状のリング部材１３６又は指を掛けることができる任意形状の指掛け部を設けるようにしてもよい。この場合に、リング部材１３６はケーブル部１０４の軸周り方向に回転自在に設けられるものとし、リング部材１３６の向きを変更可能にすることが望ましい。また、リング部材１３６の設置位置をケーブル部１０４の軸方向に変更可能とすることがより望ましい。更に、リング部材１３６のような指掛け部が不要な場合のためにケーブル部１０４から取り外せるようにしてもよい。

図１６の（Ａ）部は、外套管３００、内視鏡１００、及び処置具２００が図１４の（Ａ）部と同じ状態であることを示す。

この状態において、術者が内視鏡１００のケーブル部１０４を押さえることなく処置具２００の操作部２０４のみを把持して、処置具２００を大きく前進させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の前端に当接するまでの不感帯領域での前進移動の後、図１６の（Ｂ）部に示すようにスライダ４００の連動機能により処置具２００の前進移動と連動させて内視鏡１００を前進させることができる。

同様に、術者が処置具２００の操作部２０４のみを把持して、処置具２００を大きく後退させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の後端に当接するまでの不感帯領域での後退移動の後、図１６の（Ｃ）部に示すようにスライダ４００の連動機能により処置具２００の後退移動と連動させて内視鏡１００を後退させることができる。

したがって、これらの処置具２００の進退移動に対しては、内視鏡１００が進退移動するので、モニタ１１２に表示される観察画像の範囲が処置具２００の進退移動に追従するように連続的に変更される。これにより、処置具２００の操作に応じて観察対象の大きさが変化するので、術者が望む画像を簡単に得ることができる。

図１７の（Ａ）部は、外套管３００、内視鏡１００、及び処置具２００が図１４の（Ａ）部と同じ状態であることを示す。

この状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指と処置具２００の操作部２０４との間で内視鏡１００のケーブル部１０４を挟持してケーブル部１０４を押さえ、右手全体を前方に動かすと、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の前端に当接していない状態であっても図１７の（Ｂ）部に示すように処置具２００と共に内視鏡１００を前進させることができる。

同様に、術者が処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指と処置具２００の操作部２０４との間で内視鏡１００のケーブル部１０４を挟持してケーブル部１０４を押さえ、右手全体を後方に動かすと、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の後端に当接していない状態であっても図１７の（Ｃ）部に示すように処置具２００と共に内視鏡１００を後退させることができる。

したがって、これらの処置具２００及び内視鏡１００の進退移動に対しては、内視鏡１００が連動しないスライダ４００の不感帯領域を無効にすることができるため、図１６により説明したスライダ４００の連動機能による内視鏡１００の進退移動よりも、即座に内視鏡１００を進退移動させることができる。術者は、処置具２００と共に内視鏡１００を即座に進退移動させたい場合にはこのような操作を選択して不感帯領域を無効にすることができる。

以上、上記実施の形態では、図１０、図１１に示したように処置具２００の操作部２０４のガイド部材２３０は、本体部２１６の右側面２１６ａに設けるようにしたが、ガイド部材２３０は、操作部２０４の上側、下側、左側、右側のいずれかの面に配置することができる。例えば、図１８に示すようにガイド部材２３０を本体部２１６の上部（上面２１６ｂ）に設けてもよい。また、同図の想像線で示すように本体部２１６の下部に設けてもよい。また、上記実施の形態では、処置具２００の操作部２０４を右手で把持する場合について説明したが、左手で把持して左手の人差し指でケーブル部１０４を押さえる場合には、本体部２１６の右側面２１６ａと反対側の左側面に設けるようにしてもよい。この場合に、操作部２０４の下方向が図３等において示した外套管３００の上方向となるように、外套管３００に対する操作部２０４の向きを調整することによって、操作部２０４の左側に内視鏡１００のケーブル部１０４を容易に配置することができる。これによって、ガイド部材２３０を挿通するケーブル部１０４が挿通孔２３０ａ内を円滑に進退移動可能な状態にすることができ、操作部２０４の左側の側面の位置において左手の人差し指でケーブル部１０４を押さえることができる。

また、上記実施の形態では、ガイド部材２３０は円筒状としたが、必ずしも軸方向に直交する断面での形状（挿通孔２３０ａの形状）が円形状でなくてもよく、四角形状等の任意の形状とすることができる。

また、上記実施の形態では、ガイド部材２３０の挿通孔２３０ａに内視鏡１００のケーブル部１０４を挿通配置する場合に、内視鏡挿入部１０２の先端側からガイド部材２３０の挿通孔２３０ａに挿通させるようにしたが、ケーブル部１０４のコネクタ側から挿入してもよい。また、図１９に示すように、ガイド部材２３０の周方向の一部に軸方向に延在する隙間部２３０ｂを設けてもよい。この隙間部２３０ｂは、ガイド部材２３０の外周面から内周面まで貫通して形成されており、内視鏡１００のケーブル部１０４をその隙間部２３０ｂからガイド部材２３０の挿通孔２３０ａの内部に直接挿入することができる。

また、上記実施の形態の外套管３００は、外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に挿通した内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）と処置具２００（処置具挿入部２０２）とをスライダ４００により遊びをもって連動させる連動機構を備えたものであるが、本発明は、内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）を挿通する内視鏡挿通路と、処置具２００（処置具挿入部２０２）を挿通する処置具挿通路とを備えた外套管であって、スライダ４００のような遊びを有する連動機構を備えず、内視鏡１００と処置具２００とが連動して進退移動する外套管を使用する場合においても有効である。即ち、図１５に示したような操作によって処置具２００の操作部２０４を把持した右手のみで内視鏡１００のみを進退移動させることができ、図１７に示したような操作によって、処置具２００の操作部２０４を把持した右手のみで処置具２００と共に内視鏡１００を進退移動させることができる。

１０…内視鏡用外科手術装置、１００…内視鏡、１０２…内視鏡挿入部、１０４…ケーブル部、１０８…プロセッサ装置、１１０…光源装置、１１２…モニタ、２００…処置具、２０２…処置具挿入部、２０４…操作部、２０６…処置部、２１０…固定ハンドル、２１０ａ，２１８ａ…固定リング部、２１０ｂ，２１０ｃ，２１８ｂ，２１８ｃ…円弧部、２１４…可動ハンドル、２１４ａ…可動リング部、２１６…本体部、２１６ａ…右側面、２１８…ハンドル部、２２０…回転ハンドル、２３０…ガイド部材、２３０ａ…挿通孔、２３０ｂ…隙間部、２３２…装着部、３００…外套管、３００ａ…基準軸、３０２…基端面、３０６…内視鏡挿通路、３０８…処置具挿通路、３１０…内視鏡挿入口、３１２…内視鏡繰出口、３１４…処置具挿入口、３１６…処置具繰出口、３２０…外套管本体、４００…スライダ、４０２…スライダ本体、４２０…内視鏡連結部、４２２…処置具連結部、４２６，４４６…圧接部材、４４０…スリーブ、４４４…スリーブ本体

観察窓１１６は内視鏡１００の観察部の構成要素であり、その観察窓１１６の後方には観察光学系の対物レンズや、この対物レンズの結像位置に配置されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子が配設されている。この撮像素子を支持する基板に接続された信号ケーブル（不図示）は図１の内視鏡挿入部１０２及びケーブル部１０４を挿通してコネクタ（不図示）まで延設され、プロセッサ装置１０８に接続される。観察窓１１６から取り込まれた観察像は、撮像素子の受光面に結像されて電気信号（撮像信号）に変換され、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ装置１０８に出力されて映像信号に変換される。そして、この映像信号はプロセッサ装置１０８に接続されたモニタ１１２に出力され、モニタ１１２の画面上に観察画像（内視鏡画像）が表示される。

一方、内視鏡１００の内視鏡挿入部１０２を外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通させる際に、操作部２０４のガイド部材２３０に内視鏡挿入部１０２を挿通させてから外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通させることによって、図１０、図１１に示したように内視鏡１００のケーブル部１０４がガイド部材２３０に挿通配置される。

Claims (7)

1. 先端に観察部を有する内視鏡挿入部と前記内視鏡挿入部の基端に接続された軟性のケーブルとを有する内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具挿入部と前記処置具挿入部の基端に設けられた前記処置部を操作するための操作部とを有する処置具と、前記内視鏡挿入部及び前記処置具挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、
   前記外套管は、
   体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、
   前記外套管本体の内部に設けられ、前記内視鏡挿入部を進退自在に挿通可能な内視鏡挿通路と、
   前記外套管本体の内部に設けられ、前記処置具挿入部を進退自在に挿通可能な処置具挿通路と、を備え、
   前記処置具は、前記操作部に設けられたガイド部材であって、前記操作部の表面から前記ケーブルが一定距離以上離れないように、前記ケーブルを軸方向に沿って進退自在に案内するガイド部材を備える内視鏡用外科手術装置。
2. 前記ガイド部材は、前記操作部を操作する手の人差し指によって前記ケーブルを押さえることが可能な位置に設けられる請求項１に記載の内視鏡用外科手術装置。
3. 前記操作部は、操作者が把持して前記処置具を操作するためのハンドル部を有し、
   前記処置具挿入部の軸方向であって前記操作部を前記処置具挿入部が形成される側とは反対側から正面視した場合、前記ハンドル部を下側にした状態のとき、前記ガイド部材は前記操作部の上側、下側、左側、右側のいずれかの面に配置される請求項１又は２に記載の内視鏡用外科手術装置。
4. 前記ガイド部材は、前記操作部の右側又は左側の面に配置される請求項３に記載の内視鏡用外科手術装置。
5. 前記内視鏡挿通路に挿通された前記内視鏡挿入部に連結される内視鏡連結部と、前記処置具挿通路に挿通された前記処置具挿入部に連結される処置具連結部とを有し、前記外套管本体の内部において進退自在に配置される連動部材であって、前記内視鏡及び前記処置具のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、前記内視鏡及び前記処置具のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する連動部材を更に備える請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
6. 先端に観察部を有する内視鏡挿入部と前記内視鏡挿入部の基端に接続された軟性のケーブルとを有する内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具挿入部と前記処置具挿入部の基端に設けられた前記処置部を操作するための操作部とを有する処置具と、前記内視鏡挿入部及び前記処置具挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、前記外套管は、体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、前記外套管本体の内部に設けられ、前記内視鏡挿入部を進退自在に挿通可能な内視鏡挿通路と、前記外套管本体の内部に設けられ、前記処置具挿入部を進退自在に挿通可能な処置具挿通路と、を備える内視鏡用外科手術装置において用いられる処置具であって、
   前記操作部には、前記操作部の表面から前記ケーブルが一定距離以上離れないように、前記ケーブルを軸方向に沿って進退自在に案内するガイド部材が設けられる処置具。
7. 先端に観察部を有する内視鏡挿入部と前記内視鏡挿入部の基端に接続された軟性のケーブルとを有する内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具挿入部と前記処置具挿入部の基端に設けられた前記処置部を操作するための操作部とを有する処置具と、前記内視鏡挿入部及び前記処置具挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、前記外套管は、体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、前記外套管本体の内部に設けられ、前記内視鏡挿入部を進退自在に挿通可能な内視鏡挿通路と、前記外套管本体の内部に設けられ、前記処置具挿入部を進退自在に挿通可能な処置具挿通路と、を備える内視鏡用外科手術装置において用いられるガイド部材であって、
   前記処置具の前記操作部に取り付け可能であり、前記操作部の表面から前記ケーブルが一定距離以上離れないように、前記ケーブルを軸方向に沿って進退自在に案内するガイド部材。

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