JPH1133013A - 磁気共鳴イメージング装置を用いた透視撮像法及び装置 - Google Patents
磁気共鳴イメージング装置を用いた透視撮像法及び装置Info
- Publication number
- JPH1133013A JPH1133013A JP9195466A JP19546697A JPH1133013A JP H1133013 A JPH1133013 A JP H1133013A JP 9195466 A JP9195466 A JP 9195466A JP 19546697 A JP19546697 A JP 19546697A JP H1133013 A JPH1133013 A JP H1133013A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slices
- image
- imaging
- slice
- magnetic field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
- G01R33/48—NMR imaging systems
- G01R33/483—NMR imaging systems with selection of signals or spectra from particular regions of the volume, e.g. in vivo spectroscopy
- G01R33/4833—NMR imaging systems with selection of signals or spectra from particular regions of the volume, e.g. in vivo spectroscopy using spatially selective excitation of the volume of interest, e.g. selecting non-orthogonal or inclined slices
- G01R33/4835—NMR imaging systems with selection of signals or spectra from particular regions of the volume, e.g. in vivo spectroscopy using spatially selective excitation of the volume of interest, e.g. selecting non-orthogonal or inclined slices of multiple slices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
- H04N13/211—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor using temporal multiplexing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
- H04N13/221—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor using the relative movement between cameras and objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/388—Volumetric displays, i.e. systems where the image is built up from picture elements distributed through a volume
- H04N13/395—Volumetric displays, i.e. systems where the image is built up from picture elements distributed through a volume with depth sampling, i.e. the volume being constructed from a stack or sequence of 2D image planes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
- G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
- G01R33/48—NMR imaging systems
- G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
- G01R33/56—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
- G01R33/563—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution of moving material, e.g. flow contrast angiography
- G01R33/56308—Characterization of motion or flow; Dynamic imaging
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/189—Recording image signals; Reproducing recorded image signals
Abstract
(57)【要約】
【課題】ＩＶＲ手技において被検体の病変部へ穿刺針や
生検針を進める際に、穿刺位置や方向を正確に確認でき
るための磁気共鳴イメージング装置の透視撮像方法を提
供すること。 【解決手段】被検体の複数スライスについて連続的にマ
ルチスライス撮像、画像再構成、画像表示を行い、リア
ルタイムで複数画像を同時に表示する。複数スライスは
互いに直交するスライスでも、平行なスライスでも或い
はステレオ対をなすスライスでもよく、複数の画像を組
合せて立体表示する。穿刺針が１枚の画像のスライスの
連続表示画像から外れ、穿刺針が前記スライスの連続表
示画像上に見えなくなった場合でも、互いに直交する他
のスライス、または、互いに隣接する平行な他のスライ
スの連続表示画像上で穿刺位置や方向を確認できる。
生検針を進める際に、穿刺位置や方向を正確に確認でき
るための磁気共鳴イメージング装置の透視撮像方法を提
供すること。 【解決手段】被検体の複数スライスについて連続的にマ
ルチスライス撮像、画像再構成、画像表示を行い、リア
ルタイムで複数画像を同時に表示する。複数スライスは
互いに直交するスライスでも、平行なスライスでも或い
はステレオ対をなすスライスでもよく、複数の画像を組
合せて立体表示する。穿刺針が１枚の画像のスライスの
連続表示画像から外れ、穿刺針が前記スライスの連続表
示画像上に見えなくなった場合でも、互いに直交する他
のスライス、または、互いに隣接する平行な他のスライ
スの連続表示画像上で穿刺位置や方向を確認できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は核磁気共鳴現象を利
用して被検体の任意断面を画像表示する磁気共鳴イメー
ジング装置（以下、ＭＲＩ装置という）に関し、特に高
速撮像、再構成、画像表示を連続して行い、リアルタイ
ムに連続画像表示をする透視撮像方法（フルオロスコピ
ー）を実現するためのＭＲＩ装置に関する。
用して被検体の任意断面を画像表示する磁気共鳴イメー
ジング装置（以下、ＭＲＩ装置という）に関し、特に高
速撮像、再構成、画像表示を連続して行い、リアルタイ
ムに連続画像表示をする透視撮像方法（フルオロスコピ
ー）を実現するためのＭＲＩ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＭＲＩ装置は、核磁気共鳴現象を利用し
て被検体中の所望の検査部位における原子核スピンの密
度分布、緩和時間分布を計測して、その計測データから
被検体の任意断面を画像表示するものである。
て被検体中の所望の検査部位における原子核スピンの密
度分布、緩和時間分布を計測して、その計測データから
被検体の任意断面を画像表示するものである。
【０００３】このＭＲＩ装置を用いた撮像方法として、
所定の断面について高速撮像、再構成、画像表示を連続
して行い、その断面の画像をリアルタイムに連続表示す
る透視法（フルオロスコピー）がある（マグネティック
レゾナンスインメディスン８，１〜１５（1988）ＭＲフ
ルオロスコピー−技術的実現性）。この透視法は、１枚
の画像に必要な撮像時間と画像再構成時間とをほぼ一致
させることにより、リアルタイムでの画像表示を可能に
したもので、術者が患者に検査や治療などの処置を施し
ながらＭＲ撮影を行うＩＶＲ（Interventional Radiolo
gy）手技や、温熱療法などのモニタやコントロールとし
ても利用されており、例えばＩＶＲ手技では術者が患者
の病変部へ穿刺針や生検針を進める際の穿刺位置や方向
をリアルタイムに確認するために用いられている。穿刺
は、病変部の生検、薬剤注入、レーザー治療などの目的
に利用されている。
所定の断面について高速撮像、再構成、画像表示を連続
して行い、その断面の画像をリアルタイムに連続表示す
る透視法（フルオロスコピー）がある（マグネティック
レゾナンスインメディスン８，１〜１５（1988）ＭＲフ
ルオロスコピー−技術的実現性）。この透視法は、１枚
の画像に必要な撮像時間と画像再構成時間とをほぼ一致
させることにより、リアルタイムでの画像表示を可能に
したもので、術者が患者に検査や治療などの処置を施し
ながらＭＲ撮影を行うＩＶＲ（Interventional Radiolo
gy）手技や、温熱療法などのモニタやコントロールとし
ても利用されており、例えばＩＶＲ手技では術者が患者
の病変部へ穿刺針や生検針を進める際の穿刺位置や方向
をリアルタイムに確認するために用いられている。穿刺
は、病変部の生検、薬剤注入、レーザー治療などの目的
に利用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の透視撮像方法は、特定の断面について行っているた
め、例えば術者が被検体の病変部へ穿刺針や生検針を進
める際に、穿刺針が１枚の画像のスライス断面から外れ
た場合、穿刺針が表示画像上に見えなくなり、穿刺位置
や方向を確認できなかった。
来の透視撮像方法は、特定の断面について行っているた
め、例えば術者が被検体の病変部へ穿刺針や生検針を進
める際に、穿刺針が１枚の画像のスライス断面から外れ
た場合、穿刺針が表示画像上に見えなくなり、穿刺位置
や方向を確認できなかった。
【０００５】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、穿刺位置や方向を正確に確認できるためのＭＲＩ
装置の透視撮像方法を提供することを目的とする。
処し、穿刺位置や方向を正確に確認できるためのＭＲＩ
装置の透視撮像方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の透視撮像法は、複数のスライスについて断
層像のマルチスライス撮像、再構成及び画像表示を連続
して行い、再構成された複数スライスの画像を同時表示
する。同じスライスについて新たな画像が再構成される
毎に表示された画像を更新する。
に、本発明の透視撮像法は、複数のスライスについて断
層像のマルチスライス撮像、再構成及び画像表示を連続
して行い、再構成された複数スライスの画像を同時表示
する。同じスライスについて新たな画像が再構成される
毎に表示された画像を更新する。
【０００７】複数のスライスは、互いに交差するスライ
スであっても、互いに平行なスライスであっても、また
互いにステレオ像を形成するような角度を有するスライ
ス対であってもよい。撮像のためのパルスシーケンス
（撮像パルスシーケンス）はグラディエントエコー法、
エコープレナー法など短時間で１枚の画像に必要な信号
を計測できるシーケンスであれば特に限定されないが、
１枚の画像に必要な信号計測時間と画像再構成時間とが
ほぼ一致するようなシーケンスとする。信号計測時間
は、位相エンコード数及び繰り返し時間ＴＲを調整する
ことにより調整できる。
スであっても、互いに平行なスライスであっても、また
互いにステレオ像を形成するような角度を有するスライ
ス対であってもよい。撮像のためのパルスシーケンス
（撮像パルスシーケンス）はグラディエントエコー法、
エコープレナー法など短時間で１枚の画像に必要な信号
を計測できるシーケンスであれば特に限定されないが、
１枚の画像に必要な信号計測時間と画像再構成時間とが
ほぼ一致するようなシーケンスとする。信号計測時間
は、位相エンコード数及び繰り返し時間ＴＲを調整する
ことにより調整できる。
【０００８】複数のスライスを連続して撮像する場合、
１回の繰り返し時間内で複数のスライスの順次励起と信
号計測を連続して行い、これを複数回繰り返すことによ
り複数のスライスについてそれぞれ１枚の画像に必要な
信号を取得する（マルチスライス撮像法）を採用する。
１回の繰り返し時間内で複数のスライスの順次励起と信
号計測を連続して行い、これを複数回繰り返すことによ
り複数のスライスについてそれぞれ１枚の画像に必要な
信号を取得する（マルチスライス撮像法）を採用する。
【０００９】この透視撮像法では、１枚の断層像のみな
らずそれと交差するスライス、または、近接する平行な
スライスの画像をもほぼ同時に取得し、同時に画像表示
するようにしたので、例えば術者が被検体の病変部へ穿
刺針や生検針を進める際に、穿刺針等が１枚の画像のス
ライスの連続表示画像から外れ、穿刺針がそのスライス
の連続表示画像上に見えなくなった場合でも、互いに交
差する他のスライス、または、互いに隣接する平行な他
のスライスの連続表示画像上で穿刺位置や方向を確認で
きるなど、ＩＶＲを容易且つ確実に行うこと可能にす
る。
らずそれと交差するスライス、または、近接する平行な
スライスの画像をもほぼ同時に取得し、同時に画像表示
するようにしたので、例えば術者が被検体の病変部へ穿
刺針や生検針を進める際に、穿刺針等が１枚の画像のス
ライスの連続表示画像から外れ、穿刺針がそのスライス
の連続表示画像上に見えなくなった場合でも、互いに交
差する他のスライス、または、互いに隣接する平行な他
のスライスの連続表示画像上で穿刺位置や方向を確認で
きるなど、ＩＶＲを容易且つ確実に行うこと可能にす
る。
【００１０】特に画像表示方法として、互いに所定の角
度で交差する１対のスライス画像を用いてステレオ画像
を構成することにより、或いは複数のスライスの断層像
を立体表示することにより、穿刺針等の把握を容易にで
きる。
度で交差する１対のスライス画像を用いてステレオ画像
を構成することにより、或いは複数のスライスの断層像
を立体表示することにより、穿刺針等の把握を容易にで
きる。
【００１１】このような透視撮像法を実現するＭＲＩ装
置は、静磁場内に置かれた被検体に所定のパルスシーケ
ンスで高周波磁場および傾斜磁場を印加して被検体の選
択されたスライスからの核磁気共鳴信号を検出する撮像
手段と、撮像手段で得られた核磁気共鳴信号に基づき被
検体の断層像を画像再構成する信号処理手段と、被検体
の置かれる空間の近傍に設置され、断層像を表示する画
像表示手段とを備え、複数のスライスについて断層像の
マルチスライス撮像、再構成及び画像表示を連続して行
い、複数のスライスの断層像を同時表示する。
置は、静磁場内に置かれた被検体に所定のパルスシーケ
ンスで高周波磁場および傾斜磁場を印加して被検体の選
択されたスライスからの核磁気共鳴信号を検出する撮像
手段と、撮像手段で得られた核磁気共鳴信号に基づき被
検体の断層像を画像再構成する信号処理手段と、被検体
の置かれる空間の近傍に設置され、断層像を表示する画
像表示手段とを備え、複数のスライスについて断層像の
マルチスライス撮像、再構成及び画像表示を連続して行
い、複数のスライスの断層像を同時表示する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を添付図面
を参照して詳細に説明する。図９は、本発明による透視
撮像方法を実現するＭＲＩ装置の全体構成を示すブロッ
ク図である。
を参照して詳細に説明する。図９は、本発明による透視
撮像方法を実現するＭＲＩ装置の全体構成を示すブロッ
ク図である。
【００１３】このＭＲＩ装置は、核磁気共鳴現象を利用
して被検体中の所望の検査部位における原子核スピンの
密度分布、緩和時間分布を計測して、その計測データか
ら被検体の任意断面を画像表示するもので、静磁場発生
磁石１と、傾斜磁場発生系２と、シーケンサ３と、送信
系４と、受信系５と、信号処理系６と、中央処理装置
（CPU）７と、操作部８とを備えている。
して被検体中の所望の検査部位における原子核スピンの
密度分布、緩和時間分布を計測して、その計測データか
ら被検体の任意断面を画像表示するもので、静磁場発生
磁石１と、傾斜磁場発生系２と、シーケンサ３と、送信
系４と、受信系５と、信号処理系６と、中央処理装置
（CPU）７と、操作部８とを備えている。
【００１４】静磁場発生磁石１は、被検体９のまわりに
その体軸方向または体軸と直交する方向に均一な静磁場
を発生させるもので、被検体９の周りのある広がりをも
った空間に永久磁石方式または常電導方式あるいは超電
導方式の磁場発生手段が配置されている。
その体軸方向または体軸と直交する方向に均一な静磁場
を発生させるもので、被検体９の周りのある広がりをも
った空間に永久磁石方式または常電導方式あるいは超電
導方式の磁場発生手段が配置されている。
【００１５】傾斜磁場発生系２は、Ｘ、Ｙ、Ｚの三軸方
向の傾斜磁場コイル10と、それぞれのコイルを駆動する
傾斜磁場電源11とから成り、後述のシーケンサ３からの
命令に従ってそれぞれのコイルの傾斜磁場電源11を駆動
することにより、Ｘ、Ｙ、Ｚの三軸方向に、傾斜磁場Ｇ
s(スライス方向傾斜磁場)、Ｇp(位相エンコード方向傾
斜磁場)、Ｇf(周波数エンコード方向傾斜磁場)を被検体
９に印加するようになっている。この傾斜磁場の印加方
法により、被検体９に対するスライス位置や断面を設定
することができる。
向の傾斜磁場コイル10と、それぞれのコイルを駆動する
傾斜磁場電源11とから成り、後述のシーケンサ３からの
命令に従ってそれぞれのコイルの傾斜磁場電源11を駆動
することにより、Ｘ、Ｙ、Ｚの三軸方向に、傾斜磁場Ｇ
s(スライス方向傾斜磁場)、Ｇp(位相エンコード方向傾
斜磁場)、Ｇf(周波数エンコード方向傾斜磁場)を被検体
９に印加するようになっている。この傾斜磁場の印加方
法により、被検体９に対するスライス位置や断面を設定
することができる。
【００１６】シーケンサ３は、被検体９の生体組織を構
成する原子の原子核に核磁気共鳴を起こさせる高周波パ
ルスと傾斜磁場をある所定のパルスシーケンスで繰り返
し印加し、計測データを収集する制御手段であり、ＣＰ
Ｕ７の制御で動作し、被検体９の断層像のデータ収集に
必要な種々の命令を、送信系４及び傾斜磁場発生系２並
びに受信系５に送るようになっている。
成する原子の原子核に核磁気共鳴を起こさせる高周波パ
ルスと傾斜磁場をある所定のパルスシーケンスで繰り返
し印加し、計測データを収集する制御手段であり、ＣＰ
Ｕ７の制御で動作し、被検体９の断層像のデータ収集に
必要な種々の命令を、送信系４及び傾斜磁場発生系２並
びに受信系５に送るようになっている。
【００１７】送信系４は、シーケンサ３から命令される
高周波パルスにより被検体９の生体組織を構成する原子
の原子核に核磁気共鳴を起こさせるために高周波パルス
を照射するもので、高周波発振器12と変調器13と高周波
増幅器14と照射コイル15とから成り、高周波発振器12か
ら出力された高周波パルスをシーケンサ３の命令に従っ
て変調器13で振幅変調し、この振幅変調された高周波パ
ルスを高周波増幅器14で増幅した後に被検体９に近接し
て配置された照射コイル15に供給することにより、電磁
波が被検体９に照射されるようになっている。
高周波パルスにより被検体９の生体組織を構成する原子
の原子核に核磁気共鳴を起こさせるために高周波パルス
を照射するもので、高周波発振器12と変調器13と高周波
増幅器14と照射コイル15とから成り、高周波発振器12か
ら出力された高周波パルスをシーケンサ３の命令に従っ
て変調器13で振幅変調し、この振幅変調された高周波パ
ルスを高周波増幅器14で増幅した後に被検体９に近接し
て配置された照射コイル15に供給することにより、電磁
波が被検体９に照射されるようになっている。
【００１８】受信系５は、被検体９の生体組織の原子核
の磁気共鳴により放出されるエコー信号（NMR信号）を
検出するもので、受信コイル16と増幅器17と直交位相検
波器18とA/D変換器19とから成り前記照射コイル15から
照射された電磁波による被検体9の応答の電磁波（NMR信
号）は、被検体9に近接して配置された受信コイル16で
検出され、増幅器17及び直交位相検波器18を介して二系
列の収集データとされ、A/D変換器19に入力してディジ
タル量に変換され、その信号が、信号処理系6に送られ
るようになっている。
の磁気共鳴により放出されるエコー信号（NMR信号）を
検出するもので、受信コイル16と増幅器17と直交位相検
波器18とA/D変換器19とから成り前記照射コイル15から
照射された電磁波による被検体9の応答の電磁波（NMR信
号）は、被検体9に近接して配置された受信コイル16で
検出され、増幅器17及び直交位相検波器18を介して二系
列の収集データとされ、A/D変換器19に入力してディジ
タル量に変換され、その信号が、信号処理系6に送られ
るようになっている。
【００１９】信号処理系６は、CPU７と、磁気ディスク2
0及び光ディスク21などの記録装置と、CRTなどのディス
プレイ22とから成り、CPU７でフーリエ変換、補正係数
演算、画像再構成などの処理を行い、被検体９の任意断
面の原子核スピンの密度分布、緩和時間分布の計測デー
タに適当な演算を行い、得られた分布を画像化してディ
スプレイ22に断層像として表示するようになっている。
0及び光ディスク21などの記録装置と、CRTなどのディス
プレイ22とから成り、CPU７でフーリエ変換、補正係数
演算、画像再構成などの処理を行い、被検体９の任意断
面の原子核スピンの密度分布、緩和時間分布の計測デー
タに適当な演算を行い、得られた分布を画像化してディ
スプレイ22に断層像として表示するようになっている。
【００２０】操作部８は、信号処理系６で行う処理の制
御情報を入力するもので、キーボードを備えている。
御情報を入力するもので、キーボードを備えている。
【００２１】このＭＲＩ装置では、被検体９が配置され
る静磁場空間に、傾斜磁場コイル10及び照射コイル15が
組込まれれており、この空間は医者や操作者が被検体に
近接してＩＶＲ手段、例えば穿刺針、生検針、カテーテ
ル等を操作できるように少なくとも一部が開放されてい
るタイプ（オープンガントリ型）が好ましい。
る静磁場空間に、傾斜磁場コイル10及び照射コイル15が
組込まれれており、この空間は医者や操作者が被検体に
近接してＩＶＲ手段、例えば穿刺針、生検針、カテーテ
ル等を操作できるように少なくとも一部が開放されてい
るタイプ（オープンガントリ型）が好ましい。
【００２２】また被検体が置かれた空間に近接して、Ｉ
ＶＲ手段をモニタするための液晶モニタ23が設置され
る。液晶モニタ23は、磁場による歪を受けず、小型化で
きるので検査室内に設置されるモニタとして好適であ
る。液晶モニタ23には、ディスプレイ22と同じリアルタ
イムの画像が映し出され、被検体の近傍で確認すること
ができる。
ＶＲ手段をモニタするための液晶モニタ23が設置され
る。液晶モニタ23は、磁場による歪を受けず、小型化で
きるので検査室内に設置されるモニタとして好適であ
る。液晶モニタ23には、ディスプレイ22と同じリアルタ
イムの画像が映し出され、被検体の近傍で確認すること
ができる。
【００２３】次にこのような構成のＭＲＩ装置における
透視撮像方法について説明する。
透視撮像方法について説明する。
【００２４】図１は本発明による透視撮像方法の１実施
例を示す図で、この実施例では互いに平行な複数のスラ
イスＳ1、Ｓ2、Ｓ3について連続的に撮影、画像再構
成、表示を行う。図は、右方向に時間の経過を示してい
る。図示する例では３つのスライスを示しているが、ス
ライス数は３に限定されない。
例を示す図で、この実施例では互いに平行な複数のスラ
イスＳ1、Ｓ2、Ｓ3について連続的に撮影、画像再構
成、表示を行う。図は、右方向に時間の経過を示してい
る。図示する例では３つのスライスを示しているが、ス
ライス数は３に限定されない。
【００２５】この実施例では、グラディエントエコー法
による撮像シーケンスを複数スライスについて実行する
ために、図２に示すようなパルスシーケンスで撮像を行
う。即ち、この撮像シーケンスでは、被検体の組織を構
成する原子核スピン（以下、単にスピンという）を励起
するＲＦパルス101を、スライスＳ1を選択する傾斜磁場
パルスＧｘ102と同時に印加し、スライスＳ1のスピンの
みを励起し、次いで位相エンコードパルス103を印加
し、反転する周波数エンコードパルス104を印加しつつ
所定の信号取得時間の間エコー信号105を計測する。
による撮像シーケンスを複数スライスについて実行する
ために、図２に示すようなパルスシーケンスで撮像を行
う。即ち、この撮像シーケンスでは、被検体の組織を構
成する原子核スピン（以下、単にスピンという）を励起
するＲＦパルス101を、スライスＳ1を選択する傾斜磁場
パルスＧｘ102と同時に印加し、スライスＳ1のスピンの
みを励起し、次いで位相エンコードパルス103を印加
し、反転する周波数エンコードパルス104を印加しつつ
所定の信号取得時間の間エコー信号105を計測する。
【００２６】スライス選択励起、位相エンコード傾斜磁
場印加、反転する周波数エンコード傾斜磁場印加及びエ
コー信号計測を基本単位とするシーケンスを、スライス
選択ＲＦパルス101、201、301の周波数を変えながら、
３のスライス分実行し、これを１単位として（繰り返し
時間ＴＲで）位相エンコードパルスの強度を変えながら
所定のプロジェクション数、例えば４８回繰り返し、各
スライスＳ1、Ｓ2、Ｓ3について１枚の断層像に必要な
データを取得する。繰り返し時間を５０msとすると約１
秒で３枚の画像に必要な信号を取得できる。
場印加、反転する周波数エンコード傾斜磁場印加及びエ
コー信号計測を基本単位とするシーケンスを、スライス
選択ＲＦパルス101、201、301の周波数を変えながら、
３のスライス分実行し、これを１単位として（繰り返し
時間ＴＲで）位相エンコードパルスの強度を変えながら
所定のプロジェクション数、例えば４８回繰り返し、各
スライスＳ1、Ｓ2、Ｓ3について１枚の断層像に必要な
データを取得する。繰り返し時間を５０msとすると約１
秒で３枚の画像に必要な信号を取得できる。
【００２７】尚、２回目以降の撮像シーケンスにおいて
は、プロジェクション数をへらし、足りないプロジェク
ションは前の撮像シーケンスで得られたデータを共有す
ることができる。即ち、ｎ（ｎ＞１）回の撮像シーケン
スで１枚分の画像に必要なプロジェクション数、例えば
４８を得る。これにより１回の撮像シーケンスのプロジ
ェクション数および撮像時間は１／ｎとなり、撮像工程
を短縮することができる。ｎを適当に選択することによ
り、次の画像再構成工程の時間と合せることができ、ま
た画像表示の時間分解能を上げることができる。
は、プロジェクション数をへらし、足りないプロジェク
ションは前の撮像シーケンスで得られたデータを共有す
ることができる。即ち、ｎ（ｎ＞１）回の撮像シーケン
スで１枚分の画像に必要なプロジェクション数、例えば
４８を得る。これにより１回の撮像シーケンスのプロジ
ェクション数および撮像時間は１／ｎとなり、撮像工程
を短縮することができる。ｎを適当に選択することによ
り、次の画像再構成工程の時間と合せることができ、ま
た画像表示の時間分解能を上げることができる。
【００２８】信号処理系６（画像再構成手段）は、各ス
ライス毎に取得されたデータの演算（フーリエ変換、補
正係数演算、画像再構成などの処理）Ｓ1Ｒ、Ｓ2Ｒ、Ｓ
3Ｒを順次行って、各スライスのスピンの密度分布を反
映した画像を再構成し、ディスプレイ22及びモニタ24に
断層像として表示する。１枚の画像についての画像再構
成及び表示の時間は、上述したように撮像工程のプロジ
ェクション数を調整することにより一致するようにでき
るので、この時間帯に上記撮像シーケンスに連続して次
の撮像シーケンスを実行する。このように連続して撮
像、画像再構成、表示を行うことにより時間遅れなくリ
アルタイムの表示が可能となる。
ライス毎に取得されたデータの演算（フーリエ変換、補
正係数演算、画像再構成などの処理）Ｓ1Ｒ、Ｓ2Ｒ、Ｓ
3Ｒを順次行って、各スライスのスピンの密度分布を反
映した画像を再構成し、ディスプレイ22及びモニタ24に
断層像として表示する。１枚の画像についての画像再構
成及び表示の時間は、上述したように撮像工程のプロジ
ェクション数を調整することにより一致するようにでき
るので、この時間帯に上記撮像シーケンスに連続して次
の撮像シーケンスを実行する。このように連続して撮
像、画像再構成、表示を行うことにより時間遅れなくリ
アルタイムの表示が可能となる。
【００２９】また本発明の透視撮像法では、各スライス
をほぼ同時に撮像することになるので、３つの画像間で
時間ずれのない１組の画像を得ることができる。
をほぼ同時に撮像することになるので、３つの画像間で
時間ずれのない１組の画像を得ることができる。
【００３０】図３に、再構成された画像をモニタ23に表
示する例を示す。モニタ23画面上に、スライスＳ1の再
構成画像29、スライスＳ2の再構成画像30、スライスＳ3
の再構成画像31をそれぞれ表示する。ここで対象核種が
プロトンの場合、穿刺針のスピン密度分布はゼロとなる
ため画像上に穿刺針は黒く抜けた領域として確認するこ
とができる。図示する例では、画像30において被検体頭
部の脳腫陽などの病変部27に、被検体へ穿刺時の、穿刺
針、生検針28などによる陰影が現れ、穿刺針等の位置を
示している。
示する例を示す。モニタ23画面上に、スライスＳ1の再
構成画像29、スライスＳ2の再構成画像30、スライスＳ3
の再構成画像31をそれぞれ表示する。ここで対象核種が
プロトンの場合、穿刺針のスピン密度分布はゼロとなる
ため画像上に穿刺針は黒く抜けた領域として確認するこ
とができる。図示する例では、画像30において被検体頭
部の脳腫陽などの病変部27に、被検体へ穿刺時の、穿刺
針、生検針28などによる陰影が現れ、穿刺針等の位置を
示している。
【００３１】これら表示画像は、続けて撮像され取得さ
れたデータから新たな再構成画像29'、30'、31'が作成
され次第、更新して表示される。このように被検体近傍
に設置されたモニタ23の画面に映し出されたリアルタイ
ムの画像29、30、31により、穿刺針等の位置が三次元的
に把握でき、術者による穿刺の方向がずれて一断面から
穿刺針の陰影が消えた場合でも、他の二断面での穿刺位
置が把握できるため、術者は、穿刺方向を補正し、病変
部へ穿刺針を到達させることができる。
れたデータから新たな再構成画像29'、30'、31'が作成
され次第、更新して表示される。このように被検体近傍
に設置されたモニタ23の画面に映し出されたリアルタイ
ムの画像29、30、31により、穿刺針等の位置が三次元的
に把握でき、術者による穿刺の方向がずれて一断面から
穿刺針の陰影が消えた場合でも、他の二断面での穿刺位
置が把握できるため、術者は、穿刺方向を補正し、病変
部へ穿刺針を到達させることができる。
【００３２】図３の例では、３つのスライスの画像をそ
れぞれ独立的に表示する例を示したが、図４に示すよう
にこれらの画像を組合せて立体表示させることも可能で
ある。この場合には、中心となる断面の画像を決めて、
この画像の濃度に対する他の画像の濃度を低レベルに設
定して重ねることにより、穿刺針等の立体的な把握をさ
らに容易にすることができる。或いは中心となる画像以
外の画像については、穿刺針前の画像との差分を取り、
穿刺針等のみが表示されてくるようにしてもよい。
れぞれ独立的に表示する例を示したが、図４に示すよう
にこれらの画像を組合せて立体表示させることも可能で
ある。この場合には、中心となる断面の画像を決めて、
この画像の濃度に対する他の画像の濃度を低レベルに設
定して重ねることにより、穿刺針等の立体的な把握をさ
らに容易にすることができる。或いは中心となる画像以
外の画像については、穿刺針前の画像との差分を取り、
穿刺針等のみが表示されてくるようにしてもよい。
【００３３】また図１の実施例では互いに平行な複数の
スライスについて透視撮像法を行った実施例について説
明したが、互いに角度を有する複数のスライス、例えば
直交する断面或いはステレオ対をなす断面について連続
的に撮像、画像再構成、表示を行ってもよい。
スライスについて透視撮像法を行った実施例について説
明したが、互いに角度を有する複数のスライス、例えば
直交する断面或いはステレオ対をなす断面について連続
的に撮像、画像再構成、表示を行ってもよい。
【００３４】図５は直交する断面、例えば横断面24、冠
状断面25及び矢状断面26について本発明による透視撮像
方法を適用した場合を示すもので、この場合には、図２
のパルスシーケンスにおいて、スライス選択ＲＦパルス
と同時に印加される傾斜磁場パルス102、202、302の軸
をそれぞれＸ、Ｙ、Ｚと変えることにより、直交する３
スライス、横断面、冠状断面及び矢状断面についてマル
チスライス撮像可能である。但し、このように励起する
断面が直交する場合には、ＲＦパルス印加後に印加され
る傾斜磁場（位相エンコード傾斜磁場或いは周波数エン
コード傾斜磁場）の影響が、次のスライス選択時に残
る。この影響は、１つのスライスの画像の、他のスライ
スと交わる部分にシェーディングとなって現れるので、
このシェーディングを軽減するための補正が必要とな
る。
状断面25及び矢状断面26について本発明による透視撮像
方法を適用した場合を示すもので、この場合には、図２
のパルスシーケンスにおいて、スライス選択ＲＦパルス
と同時に印加される傾斜磁場パルス102、202、302の軸
をそれぞれＸ、Ｙ、Ｚと変えることにより、直交する３
スライス、横断面、冠状断面及び矢状断面についてマル
チスライス撮像可能である。但し、このように励起する
断面が直交する場合には、ＲＦパルス印加後に印加され
る傾斜磁場（位相エンコード傾斜磁場或いは周波数エン
コード傾斜磁場）の影響が、次のスライス選択時に残
る。この影響は、１つのスライスの画像の、他のスライ
スと交わる部分にシェーディングとなって現れるので、
このシェーディングを軽減するための補正が必要とな
る。
【００３５】このようにして得られた複数スライスの再
構成画像は、図６に示すように独立的に表示しても、ま
た図７に示すように立体的に組合せて表示してもよい。
この場合にも中心となる断面の画像、例えば目的とする
穿刺位置を含み穿刺針の進行方向に沿った断面24（図で
は横断面）の画像を決め、この画像と他の画像との濃度
差を設けることにより、穿刺針等を立体的に映し出すこ
とができる。この場合にも、穿刺の方向がずれて一断面
から穿刺針の陰影が消えた場合でも、その近傍の二断面
で穿刺位置が把握できるため、術者は、穿刺方向を補正
し、病変部へ穿刺針を到達させることができる。
構成画像は、図６に示すように独立的に表示しても、ま
た図７に示すように立体的に組合せて表示してもよい。
この場合にも中心となる断面の画像、例えば目的とする
穿刺位置を含み穿刺針の進行方向に沿った断面24（図で
は横断面）の画像を決め、この画像と他の画像との濃度
差を設けることにより、穿刺針等を立体的に映し出すこ
とができる。この場合にも、穿刺の方向がずれて一断面
から穿刺針の陰影が消えた場合でも、その近傍の二断面
で穿刺位置が把握できるため、術者は、穿刺方向を補正
し、病変部へ穿刺針を到達させることができる。
【００３６】更に複数のスライスは、少なくとも１つの
スライスは斜の面（Oblique面）であってもよい。この
場合、２つの断面がステレオ対をなすとすることができ
る。ステレオ対をなすスライスとは、図８に示すように
５゜〜７゜の角度をなす１対のスライス32、33で、これ
らの画像を組合せることにより、奥行感のある画像（ス
テレオビュー）を表示することができる。ステレオビュ
ーの実現方法としては公知の方法が採用でき、例えばス
テレオ対をなす画面をサイクリック表示させて残像現象
を利用して奥行感をだす方法、ステレオ対をなす画像を
もとにＣＧ（コンピュータグラフィックス）手法で遠近
感を加えた画像を表示する方法などが採用でき、これに
より穿刺位置が立体的把握が容易となる。
スライスは斜の面（Oblique面）であってもよい。この
場合、２つの断面がステレオ対をなすとすることができ
る。ステレオ対をなすスライスとは、図８に示すように
５゜〜７゜の角度をなす１対のスライス32、33で、これ
らの画像を組合せることにより、奥行感のある画像（ス
テレオビュー）を表示することができる。ステレオビュ
ーの実現方法としては公知の方法が採用でき、例えばス
テレオ対をなす画面をサイクリック表示させて残像現象
を利用して奥行感をだす方法、ステレオ対をなす画像を
もとにＣＧ（コンピュータグラフィックス）手法で遠近
感を加えた画像を表示する方法などが採用でき、これに
より穿刺位置が立体的把握が容易となる。
【００３７】以上の実施例では、撮像シーケンスとして
グラディエントエコー法によるシーケンスを例として説
明したが、撮像シーケンスは１〜数回のＲＦパルス照射
に対し反転するリードアウト傾斜磁場を繰り返し印加し
て複数のエコー信号を計測するＥＰＩ法或いはマルチシ
ョットＥＰＩ法や、複数のＲＦパルスと１８０度ＲＦパ
ルスを組合せて複数のＲＦパルスと同数のエコー信号を
計測するバーストシーケンスなど短時間で１枚の画像に
必要な信号を取得できる種々の撮像シーケンスを採用す
ることができる。
グラディエントエコー法によるシーケンスを例として説
明したが、撮像シーケンスは１〜数回のＲＦパルス照射
に対し反転するリードアウト傾斜磁場を繰り返し印加し
て複数のエコー信号を計測するＥＰＩ法或いはマルチシ
ョットＥＰＩ法や、複数のＲＦパルスと１８０度ＲＦパ
ルスを組合せて複数のＲＦパルスと同数のエコー信号を
計測するバーストシーケンスなど短時間で１枚の画像に
必要な信号を取得できる種々の撮像シーケンスを採用す
ることができる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように本発明のＭＲＩ装置
は、複数のスライスについて連続的にマルチショット撮
像、画像再構成、表示を繰り返すことにより、殆ど同時
に撮像された複数の断面の画像を同時に且つリアルタイ
ムで表示することができる。また得られた連続画像を被
検体近傍に設置されたモニタに映し出すことにより、Ｉ
ＶＲ等を行う場合に、被検体内に挿入される穿刺針、生
検針、カテーテル等のＩＶＲ手段の位置を立体的に把握
し、確認しながら処置を施すことができる。これにより
ＭＲＩ装置におけるＩＶＲを容易にすることができる。
は、複数のスライスについて連続的にマルチショット撮
像、画像再構成、表示を繰り返すことにより、殆ど同時
に撮像された複数の断面の画像を同時に且つリアルタイ
ムで表示することができる。また得られた連続画像を被
検体近傍に設置されたモニタに映し出すことにより、Ｉ
ＶＲ等を行う場合に、被検体内に挿入される穿刺針、生
検針、カテーテル等のＩＶＲ手段の位置を立体的に把握
し、確認しながら処置を施すことができる。これにより
ＭＲＩ装置におけるＩＶＲを容易にすることができる。
【図１】 本発明による透視撮像方法の一実施例を示す
図。
図。
【図２】 本発明による透視撮像方法における撮像シー
ケンスの一実施例を示す図。
ケンスの一実施例を示す図。
【図３】 図１の透視撮像方法によるモニタ表示の一例
を示す図。
を示す図。
【図４】 図１の透視撮像方法によるモニタ表示の他の
例を示す図。
例を示す図。
【図５】 本発明による透視撮像方法の他の実施例を示
す図。
す図。
【図６】 図５の透視撮像方法によるモニタ表示の一例
を示す図。
を示す図。
【図７】 図５の透視撮像方法によるモニタ表示の一例
を示す図。
を示す図。
【図８】 本発明による透視撮像方法における複数のス
ライスの一例を示す図。
ライスの一例を示す図。
【図９】 本発明が適用されるＭＲＩ装置の全体構成を
示すブロック図。
示すブロック図。
１、２・・・・・・静磁場発生磁石 ３・・・・・・シーケンサ ４・・・・・・送信系 ５・・・・・・受信系 ６・・・・・・信号処理系 ７・・・・・・中央処理装置（CPU） ９・・・・・・被検体 10、11・・・・・・傾斜磁場発生系 23・・・・・・モニタ
Claims (5)
- 【請求項１】磁気共鳴イメージング装置を用いて被検体
の断層像の撮像、画像再構成及び表示を連続して行い、
リアルタイムに連続画像表示を行う透視撮像法におい
て、 複数のスライスについて断層像のマルチスライス撮像、
再構成及び画像表示を連続して行い、複数のスライスの
断層像を同時表示することを特徴とする透視撮像法。 - 【請求項２】前記複数のスライスが、互いに交差するス
ライスであることを特徴とする請求項１記載の透視撮像
法。 - 【請求項３】前記複数のスライスは、ステレオ対をなす
所定の角度で交差していることを特徴とする請求項２記
載の透視撮像方法。 - 【請求項４】前記複数のスライスが、互いに平行なスラ
イスであることを特徴とする請求項１記載の透視撮像
法。 - 【請求項５】静磁場内に置かれた被検体に所定のパルス
シーケンスで高周波磁場および傾斜磁場を印加して前記
被検体の選択されたスライスからの核磁気共鳴信号を検
出する撮像手段と、前記撮像手段で得られた核磁気共鳴
信号に基づき前記被検体の断層像を画像再構成する信号
処理手段と、前記被検体の置かれる空間の近傍に設置さ
れ、前記断層像を表示する画像表示手段とを備え、 複数のスライスについて断層像のマルチスライス撮像、
再構成及び画像表示を連続して行い、複数のスライスの
断層像を同時表示することを特徴とする磁気共鳴イメー
ジング装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19546697A JP3976845B2 (ja) | 1997-07-22 | 1997-07-22 | 磁気共鳴イメージング装置 |
| US09/814,804 US6546273B2 (en) | 1997-07-22 | 2001-03-23 | MR fluoroscopy method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19546697A JP3976845B2 (ja) | 1997-07-22 | 1997-07-22 | 磁気共鳴イメージング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1133013A true JPH1133013A (ja) | 1999-02-09 |
| JP3976845B2 JP3976845B2 (ja) | 2007-09-19 |
Family
ID=16341554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19546697A Expired - Fee Related JP3976845B2 (ja) | 1997-07-22 | 1997-07-22 | 磁気共鳴イメージング装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6546273B2 (ja) |
| JP (1) | JP3976845B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002022012A1 (fr) * | 2000-09-11 | 2002-03-21 | Hitachi Medical Corporation | Systeme d'imagerie par resonance magnetique |
| JP2002136499A (ja) * | 2000-10-30 | 2002-05-14 | Toshiba Corp | 磁気共鳴イメージング装置及び磁気共鳴イメージング方法 |
| JP2002253528A (ja) * | 2001-03-02 | 2002-09-10 | Toshiba Medical System Co Ltd | 磁気共鳴画像診断装置 |
| US6961608B2 (en) | 2000-06-05 | 2005-11-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Interventional MR imaging with detection and display of device position |
| JP2009160342A (ja) * | 2008-01-10 | 2009-07-23 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 磁気共鳴イメージング装置、ｒｆパルスの送信方法およびプログラム |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6476607B1 (en) * | 2000-12-08 | 2002-11-05 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | MRI method and apparatus for rapid acquisition of multiple views through a volume |
| JP4717608B2 (ja) * | 2005-11-24 | 2011-07-06 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 磁気共鳴イメージング装置 |
| TW200910937A (en) * | 2007-08-29 | 2009-03-01 | Imagia Technologies Co Ltd | The generation device of continuous crisscross scenes |
| EP2440129A4 (en) | 2009-06-08 | 2015-06-03 | Mri Interventions Inc | MRI-CONTROLLED SURGICAL SYSTEMS WITH PRESET SCAN SURFACES |
| EP2442718B1 (en) | 2009-06-16 | 2018-04-25 | MRI Interventions, Inc. | Mri-guided devices and mri-guided interventional systems that can track and generate dynamic visualizations of the devices in near real time |
| KR102001063B1 (ko) * | 2012-11-14 | 2019-07-17 | 삼성전자주식회사 | 자기공명영상 시스템 및 자기공명영상 방법 |
| WO2017173437A1 (en) * | 2016-04-01 | 2017-10-05 | The Medical College Of Wisconsin, Inc. | Systems and methods for motion management in magnetic resonance imaging guided therapies |
| US10695020B2 (en) * | 2017-01-13 | 2020-06-30 | Varian Medical Systems, Inc. | Systems, methods, and devices for multi-energy X-ray imaging |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3504734C2 (de) * | 1985-02-12 | 1998-12-10 | Max Planck Gesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Aufnahme von Spinresonanzdaten |
| EP0325461A3 (en) * | 1988-01-22 | 1990-08-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic resonance imaging system |
| US5078141A (en) * | 1988-04-29 | 1992-01-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and system for acquiring image representing brain surface anatomy |
| JP2960419B2 (ja) * | 1988-08-10 | 1999-10-06 | 株式会社日立製作所 | 磁気共鳴イメージング方法 |
| JPH02140145A (ja) * | 1988-11-21 | 1990-05-29 | Toshiba Corp | 磁気共鳴イメージング装置 |
| JPH03292934A (ja) | 1990-04-09 | 1991-12-24 | Hitachi Medical Corp | 核磁気共鳴を用いた検査方法 |
| US5245282A (en) * | 1991-06-28 | 1993-09-14 | University Of Virginia Alumni Patents Foundation | Three-dimensional magnetic resonance imaging |
| JP3378278B2 (ja) * | 1991-10-30 | 2003-02-17 | 株式会社東芝 | Ｍｒｉにおける位置決め撮影方法及びｍｒｉ装置 |
| JP3526350B2 (ja) * | 1994-08-08 | 2004-05-10 | 株式会社東芝 | 磁気共鳴イメージング装置 |
| JP3496898B2 (ja) | 1995-03-03 | 2004-02-16 | 株式会社日立メディコ | 核磁気共鳴撮影装置 |
| EP0769151A1 (en) * | 1995-05-02 | 1997-04-23 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method of and device for magnetic resonance imaging of objects |
| US5512827A (en) * | 1995-06-02 | 1996-04-30 | General Electric Company | Scan control platform-based interactive image plane prescription for MRI |
| US5578924A (en) | 1995-11-15 | 1996-11-26 | General Electric Company | Methods for the simultaneous detection of multiple magnetic resonance images |
| US5722410A (en) * | 1996-06-14 | 1998-03-03 | Picker International, Inc. | Apparatus and method for automated determination of surface coil coordinates to correct signal inhomogeneities in magnetic resonance signals |
-
1997
- 1997-07-22 JP JP19546697A patent/JP3976845B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-03-23 US US09/814,804 patent/US6546273B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6961608B2 (en) | 2000-06-05 | 2005-11-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Interventional MR imaging with detection and display of device position |
| US7920911B2 (en) | 2000-06-05 | 2011-04-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Interventional MR imaging with detection and display of device position |
| WO2002022012A1 (fr) * | 2000-09-11 | 2002-03-21 | Hitachi Medical Corporation | Systeme d'imagerie par resonance magnetique |
| JP2002136499A (ja) * | 2000-10-30 | 2002-05-14 | Toshiba Corp | 磁気共鳴イメージング装置及び磁気共鳴イメージング方法 |
| JP4733825B2 (ja) * | 2000-10-30 | 2011-07-27 | 株式会社東芝 | 磁気共鳴イメージング装置及び磁気共鳴イメージング方法 |
| JP2002253528A (ja) * | 2001-03-02 | 2002-09-10 | Toshiba Medical System Co Ltd | 磁気共鳴画像診断装置 |
| JP2009160342A (ja) * | 2008-01-10 | 2009-07-23 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 磁気共鳴イメージング装置、ｒｆパルスの送信方法およびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6546273B2 (en) | 2003-04-08 |
| US20010018558A1 (en) | 2001-08-30 |
| JP3976845B2 (ja) | 2007-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7956613B2 (en) | Method for imaging acoustically induced rotary saturation with a magnetic resonance imaging system | |
| US7542793B2 (en) | MR-guided breast tumor ablation and temperature imaging system | |
| US20050065429A1 (en) | Method for three plane interleaved acquisition for three dimensional temperature monitoring with MRI | |
| JP4318774B2 (ja) | 磁気共鳴画像診断装置 | |
| US20040039277A1 (en) | Magnetic resonance imaging system | |
| JP3976845B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
| JP3847554B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
| JP5336731B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
| JP2004008398A (ja) | 医療画像診断装置 | |
| JP3514547B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
| JP3501182B2 (ja) | 流速画像を算出できる磁気共鳴イメージング装置 | |
| JP3911602B2 (ja) | 磁気共鳴撮像装置 | |
| JP2000005142A (ja) | 磁気共鳴イメージング方法及び装置 | |
| JP2000316830A (ja) | 磁気共鳴イメージング方法及びそれを用いた磁気共鳴イメージング装置 | |
| JP2000300535A (ja) | Ｍｒｉ装置を用いた時系列温度計測方法 | |
| JP4047457B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
| JP4219028B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
| JP4118119B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
| JP2000237160A (ja) | 磁気共鳴画像診断装置 | |
| JP3194606B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
| JP6912341B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置、それを用いたデバイス位置検出方法、および、画像ガイド下インターベンション支援装置 | |
| JP4371510B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
| JP4343345B2 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
| JP2003079594A (ja) | 磁気共鳴撮像装置 | |
| JPH06335469A (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040716 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040716 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060530 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060613 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060804 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061107 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061228 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070619 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070620 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100629 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110629 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110629 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120629 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120629 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130629 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |