JPH11328804A

JPH11328804A - 記録及び／又は再生装置

Info

Publication number: JPH11328804A
Application number: JP10325642A
Authority: JP
Inventors: Keiji Jitsukawa; 啓司實川
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-03-18
Filing date: 1998-11-16
Publication date: 1999-11-30

Abstract

(57)【要約】【課題】装置構成の複雑化、大型化を招来することな
く、高密度記録を行うディスクカートリッジを使用する
ことができるように、装置内への塵埃の進入を確実に防
止する。【解決手段】固定側前板３０の下端に上端を突き合わ
せる回動可能な扉体３１を設ける。固定側前板３０の下
端側及び扉体３１の上端側には、記録媒体１０１の挿脱
方向に対して傾斜した傾斜面部３４，３５を設ける。記
録媒体１０１が挿入されるとき、扉体３１は、記録媒体
１０１の前端部によって傾斜面部３４を押圧されて回動
され、固定側前板３０より離間し、記録媒体１０１を保
持するカートリッジホルダ９の前方側を開蓋する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば磁気ディス
クカートリッジ等の記録媒体カートリッジに対して情報
信号の記録及び／又は再生を行う記録再生装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、いわゆるフロッピーディスクの如
き平板状の記録媒体が提案されている。このフロッピー
ディスクは、薄い円板状のディスク基板上に磁性層の如
き記録層が被着されることにより構成されている。この
フロッピーディスクは、外形が平板状である薄い筐体状
のカートリッジ内に回転可能に収納され、このカートリ
ッジに収納されたままの状態で使用される。そして、こ
のような記録媒体を用いて情報信号の記録及び再生を行
う記録再生装置が提案されている。

【０００３】このような記録再生装置においては、記録
媒体は、装置前面部に設けられた横長のスリットを介し
て、主面部を水平とした状態で装置内に水平に挿入操作
される。そして、この記録媒体は、記録再生装置内の記
録再生部に装着される。

【０００４】例えばフロッピーディスクは、記録再生装
置内において、中央部分のハブ部を、記録再生部を構成
するディスクテーブルにより保持される。このディスク
テーブルは、フロッピーディスクを保持した状態で、こ
のフロッピーディスクとともに、スピンドルモータによ
って回転操作される。このように回転操作されるフロッ
ピーディスクに対しては、磁気ヘッド装置によって、情
報信号の記録及び再生が行われる。

【０００５】記録再生装置内に記録媒体を挿入させるた
めのスリットは、記録媒体が通過していない通常状態に
おいては、記録再生装置内への塵挨の侵入を防ぐため
に、開閉可能な蓋板によって閉蓋されている。この蓋板
は、上端縁部分を、回動支軸を介して、記録媒体の外筐
体のスリット上方側部分に対して回動可能に取付けられ
ている。そして、この蓋板は、外方側よりスリットに対
して記録媒体が挿入されるとき、この記録媒体の移動方
向前端部によって押圧されることにより、記録媒体の内
方側に向けて回動操作されて、該スリットを開蓋させ
る。

【０００６】そして、この扉体は、記録媒体が記録再生
部に装着された状態においては、下端縁部分を、この記
録媒体の上面部に乗せた状態で、スリットを開蓋させた
ままの状態となされる。記録媒体は、記録再生部より離
脱されて記録再生装置の外方側に排出されるときには、
上面部を蓋板の下端縁部分に摺接させつつ、スリットを
開蓋された状態に維持させて、該スリットを介して排出
される。そして、蓋板は、記録媒体の排出が終了したと
きには、スリットを閉蓋する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な記録再生装置においては、情報記録密度が高密度化さ
れて記録容量が大容量化された記録媒体を使用すること
が望まれている。情報記録密度が高密度化された記録媒
体を使用する記録再生装置においては、装置内に対する
塵挨の侵入をより確実に防止する必要が生ずる。記録媒
体において情報記録密度を高密度化すると、情報信号の
正確な記録再生に対する塵挨の影響をより受けやすくな
るからである。

【０００８】この場合、従来のように、記録媒体の装着
時にこの記録媒体が挿入されるスリットを開蓋させたま
まにしてしまうような蓋板では、装置内への塵挨の侵入
の防止が充分とはいえない。したがって、記録媒体の装
着時に、この記録媒体が挿入されるスリットを閉蓋する
ような蓋板を使用することが考えられる。

【０００９】ところが、蓋板は、記録媒体が記録再生装
置に対して挿入されるときには、この記録媒体によって
押圧されて装置の内方側に向けて開蓋するようになって
いるので、このままでは、該記録媒体が装置内より装置
外方に排出されるときには、この記録媒体の移動によっ
ては開蓋されない。

【００１０】ここで、記録媒体の排出に伴って記録再生
装置の外方側に向けて回動される蓋板を用いることが考
えられる。しかし、この場合には、蓋板は、記録再生装
置の内方側にも外方側にも回動可能とする必要があるこ
とから、スリットの内寸よりも小型のものにせざるを得
ない。すると、この蓋板は、スリットを充分に閉蓋する
ことができないものとなってしまい、装置内への塵挨の
侵入を充分に防止することができない。

【００１１】また、記録媒体の排出に伴って蓋板を開蓋
させる機構を設けることが考えられるが、この場合に
は、記録再生装置の装置構成の複雑化、大型化が招来さ
れてしまうこととなる。

【００１２】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、装置構成の複雑化、大型化を招
来することなく、情報記録密度の高密度化した記録媒体
の使用ができるように、装置内への塵挨の侵入が充分に
確実に防止された記録再生装置を提供しようとするもの
である。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明に係る記録再生装置は、記録媒体カートリッ
ジがこの記録媒体カートリッジの主面部に沿う方向に挿
入されるカートリッジホルダと、このカートリッジホル
ダに対して挿入操作される記録媒体の移動経路上に位置
しこの移動経路上の記録媒体の移動方向に対して傾斜し
た傾斜面部を該移動経路上に位置させて有するとともに
記録媒体カートリッジの移動経路外の位置までの回動が
可能に支持された扉体と、この扉体の一端縁が当接され
る閉塞部材と、扉体を閉塞部材側に回動付勢する付勢手
段とを備えている。

【００１４】そして、扉体は、記録媒体カートリッジが
カートリッジホルダに挿入されるとき、及び、記録媒体
カートリッジがカートリッジホルダより排出されると
き、この記録媒体カートリッジの移動方向前端縁によっ
て傾斜面部を押圧されて付勢手段の付勢力に抗して回動
操作され、一端縁において、閉塞部材と共働して、該記
録媒体の両主面部を挟持して該記録媒体を案内すること
を特徴とするものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。

【００１６】この例は、本発明に係る記録再生装置を、
記録媒体カートリッジとして、薄い筐体状のカートリッ
ジに記録ディスクを収納して構成されたディスクカート
リッジを用いる装置として構成したものである。

【００１７】記録ディスクは、薄いフィルム状の合成樹
脂材料からなる円板状のディスク基板と、このディスク
基板の両主面部上に被着された磁性材料層とを有して構
成されている。この記録ディスクにおいて、磁性材料層
は、情報信号の記録層となっている。この記録ディスク
は、薄い筐体状のカートリッジ内に回転可能な状態で収
納されて、ディスクカートリッジを構成している。この
記録ディスクの信号記録領域の一部は、カートリッジの
主面部に設けられた記録再生用の開口部を介して、カー
トリッジの外方側に臨んでいる。記録再生用の開口部
は、カートリッジに対してスライド可能に取付けられた
シャッタにより開閉可能となされている。このシャッタ
は、薄い金属板や合成樹脂板により形成されている。

【００１８】また、記録ディスクの中心部分には、鉄な
どの磁性金属材料より円板状に形成されたハブが取付け
られている。このハブの中心部には、中心孔が設けられ
ている。このハブは、カートリッジの底面部に設けられ
た円形の開口部を介して、このカートリッジの外方側に
臨んでいる。

【００１９】そして、この記録再生装置は、図１に示す
ように、外筐体３３を有して構成されている。この外筐
体３３の前方部分は、フロントパネル２９により閉蓋さ
れている。このフロントパネル２９の前面部の上側部
は、外筐体３３に対して固定された閉塞部材３０となっ
ている。また、このフロントパネル２９の前面部の側方
位置には、イジェクトボタン３２が設けられている。

【００２０】そして、このフロントパネル２９の下側部
は、扉体３１によって閉蓋された開口部となっている。
この扉体３１は、上端縁部分を閉蓋部材３０の下端縁部
分に突き合わせている。この扉体３１は、後述するよう
に、下側方向に移動可能となされており、下側方向に移
動されたとき、上端縁部分と閉蓋部材３０の下端縁部分
との間に、空隙部を形成するようになされている。

【００２１】扉体３１は、図２に示すように、前面部の
上端側部分が、後方側に傾斜された第１の傾斜面部３５
となされている。この第１の傾斜面部３５上には、一対
のガイド突条３６，３６が設けられている。これらガイ
ド突条３６，３６は、後述するように、ディスクカート
リッジが記録再生装置内に挿入されるときに、このディ
スクカートリッジの底面部に摺接して該ディスクカート
リッジをガイドするためのものである。また、閉蓋部材
３０の下端側部分は、後方側に傾斜された上側傾斜面部
３４となされている。この上側傾斜面部３４は、この記
録再生装置に対して前方側よりディスクカートリッジが
挿入されるとき、このディスクカートリッジの移動方向
前端縁部を、扉体３１の第１の傾斜面部３５上に導くも
のである。

【００２２】そして、この記録再生装置は、外筐体３３
内に、図３に示すように、略々平板状のシャーシ１を有
している。このシャーシ１は、図４に示すように、外筐
体３３内の底面部上に設けられた支持部材４５，４７上
に配設されている。また、シャーシ１は、底面部に支持
片４４を有し、支持部材４５上に載置させた支持片４４
を該支持部材４５に取付けられる固定部材４６により支
持部材４５上に固定される。固定部材４６は、コの字状
の部材であって、図５に示すように、支持部材４５上に
被せられるようにして、この支持部材４５に固定され
る。

【００２３】また、シャーシ１上には、図４及び図５に
示すように、後述するカートリッジホルダがディスクカ
ートリッジの装着を完了したときにこのカートリッジホ
ルダの位置決めを行う前後各一対の位置決め突起４８，
４８、４９，４９が設けられている。このシャーシ１上
には、図４及び図５に示すように、外筐体３３の大部分
の領域を占めて配設されている。

【００２４】このシャーシ１には、図３に示すように、
このシャーシ１の略々中央部に設けられたモータ取付け
用開口部２に嵌合され、このシャーシ１の上面側に臨ん
で、記録再生部を構成するスピンドルモータ３が配設さ
れている。このスピンドルモータ３は、記録ディスクを
回転操作するためのものである。このスピンドルモータ
３は、ステータ基板４上に構成されている。このスピン
ドルモータ３の駆動軸であるスピンドル軸６には、記録
ディスクのハブが装着される略々円板状のディスクテー
ブル５が取付けられている。スピンドル軸６は、ディス
クテーブル５の中央部の上側の主面上に先端側を突出さ
せた状態となっている。このスピンドル軸６は、ディス
クテーブル５上に記録ディスクのハブが装着されたと
き、このハブの中心孔に嵌入される。

【００２５】そして、ディスクテーブル５には、このデ
ィスクテーブル５の上側の主面部上に位置して、チャッ
キングピン７が配設されている。このチャッキングピン
７は、基端側を支軸を介してディスクテーブル５に対し
て回動可能に取付けられた図示しない板バネの先端側
に、上方側に向けて立設されている。すなわち、このチ
ャッキングピン７は、板バネの屈曲変位により、スピン
ドル軸６の軸方向にディスクテーブル５に対して移動可
能であり、また、板バネの支軸回りの回動により、スピ
ンドル軸６に対する接離方向にディスクテーブル５に対
して移動可能である。また、ディスクテーブル５の上側
の主面部上には、ハブを吸着するための図示しないマグ
ネットが配設されている。このマグネットは、いわゆる
ゴム磁石であって、略々円環状の形状を有して形成され
ている。

【００２６】そして、シャーシ１の下面部には、電子回
路基板８が取付けられている。この電子回路基板８上に
は、後述する種々の電子回路及び検出スイッチが配設さ
れている。さらに、シャーシ１の下方には、電子回路基
板８の下面部を覆うようにして、下カバー１２が取付け
られている。また、シャーシ１の上方には、このシャー
シ１の上面側を覆うようにして、上カバー１１が取付け
られている。

【００２７】シャーシ１の上方側であってこのシャーシ
１及び上カバー１１の間には、ディスクカートリッジを
保持してこのディスクカートリッジ内の記録ディスクを
ディスクテーブル５上に装着させるカートリッジホルダ
９が配設されている。すなわち、このカートリッジホル
ダ９は、この記録再生装置の前方側より主面部に沿う水
平方向に挿入操作されるディスクカートリッジを収納し
て保持し、下方側に移動操作されることにより、保持し
ているディスクカートリッジの記録ディスクをディスク
テーブル５上に装着させる。このカートリッジホルダ９
は、前方側及び下方側が開放された薄い筐体状に構成さ
れ、前方側より挿入操作されるディスクカートリッジを
収納し得るようになされている。

【００２８】そして、シャーシ１上には、カートリッジ
ホルダ９を昇降操作するためのカム板１０及びこのカム
板１０を前後方向に移動操作するための駆動力発生手段
となるモータ２２が配設されている。カム板１０は、カ
ートリッジホルダ９とシャーシ１との間に位置して配設
され、両側縁部にそれぞれ前後カム溝２７，２８が形成
された一対の側壁部を有している。これら側壁部のカム
溝２７，２８には、カートリッジホルダ９の両側部分に
突設されたそれぞれ前後一対の倣いピン２４，２５が対
応して係合されている。また、カートリッジホルダ９の
後方側の倣いピン２５，２５は、シャーシ１の両側側部
分に垂直に設けられたガイド溝２６，２６に対応して嵌
入されている。

【００２９】すなわち、このカム板１０を、図３中矢印
Ｘ₁方向及びＸ₂方向で示すように、前後方向に移動操
作し、このカム板１０をシャーシ１の後方側に位置され
た状態においては、図１３に示すように、カートリッジ
ホルダ９は、保持しているディスクカートリッジの記録
ディスクをディスクテーブル５より上方側に離間させる
上方側位置となされる。そして、カム板１０がシャーシ
１の前方側にスライドされると、カートリッジホルダ９
は、図１４に示すように、図３中矢印Ｌ₁方向及びＬ₂
方向で示す下方側に降下され、保持しているディスクカ
ートリッジの記録ディスクをディスクテーブル５に装着
させる下方側位置となされる。カム板１０は、図示しな
い付勢部材によって、図１３及び図１４中矢印Ｆで示す
前方方向に向けて弾性付勢されている。

【００３０】モータ２２は、図３及び図８に示すよう
に、駆動ピン２３を有している。この駆動ピン２３は、
モータ２２の図示しない駆動軸に対して偏芯した位置と
なされて該駆動軸に取付けられており、該モータ２２の
駆動によって、円環状の軌跡上を移動操作される。そし
て、図８に示すように、カム板１０の後端側には、駆動
ピン２３の後方側に位置してこの駆動ピン２３に係合さ
れる被駆動片１０ａが設けられている。図８に示すよう
に、駆動ピン２３が前方側に位置するときには、この駆
動ピン２３は、被駆動片１０ａより離間している。この
とき、カム板１０は、付勢部材の付勢力により、最も前
方側である位置となされており、カートリッジホルダ９
を下方側位置としている。そして、図９に示すように、
駆動ピン２３が後方側に位置するときには、この駆動ピ
ン２３は、図９中矢印Ｄで示すように、被駆動片１０ａ
を後方側に向けて押圧している。このとき、カム板１０
は、付勢部材の付勢力に抗して、最も後方側である位置
となされており、カートリッジホルダ９を上方側位置と
している。

【００３１】そして、シャーシ１の前端側には、図３に
示すように、上述したように外筐体３３に取付けられた
フロントパネル２９が位置している。このフロントパネ
ル２９に設けられたイジェクトボタン３２は、モータ２
２を駆動させるための電気的なスイッチであり、前方側
より押圧操作することにより、図示しない制御回路を介
して、モータ２２が駆動される。

【００３２】そして、シャーシ１上には、図３に示すよ
うに、後方側に位置して、記録再生部を構成する上側ヘ
ッドアーム１３ａ及び下側ヘッドアーム１３ｂが対をな
して配設されている。カートリッジホルダ９の後方側部
分には、これらヘッドアーム１３ａ，１３ｂに対応した
切り欠き部が設けられている。これらヘッドアーム１３
ａ，１３ｂのそれぞれの先端側には、互いに対向する位
置に、上側磁気ヘッド及び下側磁気ヘッドが対をなして
取付けられている。これらヘッドアーム１３ａ，１３ｂ
は、図３中矢印Ｈ₁方向及びＨ₂方向で示すように、互
いの先端側同士を接近させる方向に弾性付勢されてい
る。すなわち、各磁気ヘッドは、互いに近接される方向
に付勢されている。これらヘッドアーム１３ａ，１３ｂ
は、図３中矢印Ｊ₁方向及びＪ₂方向で示すように、ス
ピンドルモータ３に対する接離方向である前後方向に移
動操作可能となされている。

【００３３】すなわち、各ヘッドアーム１３ａ，１３ｂ
は、基端側をヘッドキャリッジ１４によって支持されて
いる。このヘッドキャリッジ１４は、駆動用コイル１５
により、図３中矢印Ｊ₁方向及びＪ₂方向で示すスピン
ドルモータ３に対する接離方向である前後方向に移動操
作される。また、上側のヘッドアーム１３ａは、中途部
よりもやや基端側部分に両側側に突出して取付けられた
ホルダ係合アーム１６が、カートリッジホルダ９が上方
側位置となされたときに、このカートリッジホルダ９の
後方側切り欠き部の両側側の上面部に載置されることに
より、該カートリッジホルダ９の昇降に追従して昇降操
作される。

【００３４】この記録再生装置において、ディスクカー
トリッジが装着されるときには、このディスクカートリ
ッジは、フロントパネル２９の下側部分に形成された開
口部を介して、記録再生装置の前方側より挿入操作され
る。そして、このディスクカートリッジは、カートリッ
ジホルダ９に収納されて保持される。

【００３５】すなわち、図６に示すように、フロントパ
ネル２９においては、扉体３１は、初期状態において、
カートリッジホルダ９に対して挿入操作されるディスク
カートリッジ１０１の移動経路上に位置し、この移動経
路上のディスクカートリッジ１０１の移動方向に対して
傾斜した第１の傾斜面部３５を該移動経路上に位置させ
て装置外方側に向けている。この扉体３１は、図５に示
すように、左右一対の回動支持腕３８，３８を有してい
る。これら回動支持腕３８，３８は、外筐体３３の内方
側に向けて延在されている。これら回動支持腕３８，３
８は、図５及び図６に示すように、シャーシ１に対し
て、それぞれ回動支軸３９を介して回動可能に取付けら
れている。扉体３１は、初期状態にあるとき、図６に示
すように、上端縁を閉塞部材３０の下端縁に当接させて
いる。すなわち、この初期状態では、フロントパネル２
９の開口部は閉蓋されている。そして、扉体３１は、こ
れら回動支軸３９回りに回動されることにより、図７に
示すように、ディスクカートリッジ１０１の移動経路外
の位置までの回動が可能となされている。

【００３６】扉体３１は、図６に示すように、付勢手段
となる一対の引っ張りコイルバネ３７により、閉塞部材
３０側に向けて回動付勢され、上端縁を該閉塞部材３０
の下端縁に当接させることにより初期位置に保持されて
いる。これら引っ張りコイルバネ３７，３７は、図５に
示すように、扉体３１の両側側部分に取付けられてい
る。これら引っ張りコイルバネ３７，３７は、図６に示
すように、一端側をフロントパネル２９の下端側のバネ
掛止部４１に掛止され、他端側を回動支持腕３８の後端
側に設けられたバネ掛止部４０に掛止されている。この
回動支持腕３８において、バネ掛止部４０が回動支軸３
９よりも後端側に設けられていることにより、回動支持
腕３８は、引っ張りコイルバネ３７により、後端側を下
方側に向け扉体３１を閉塞部材３０側である上方側に向
ける方向に回動付勢される。

【００３７】そして、扉体３１は、図７に示すように、
カートリッジホルダ９に挿入されるディスクカートリッ
ジ１０１が図７中矢印Ａで示すように該カートリッジホ
ルダ９に向けて移動操作されるとき、このディスクカー
トリッジ１０１の移動方向前端縁によって第１の傾斜面
部３５を押圧され、図７中矢印Ｂで示すように、引っ張
りコイルバネ３７の付勢力に抗して回動操作される。

【００３８】ここで、第１の傾斜面部３５にディスクカ
ートリッジ１０１の移動方向前端縁が当接されることに
より扉体３１が受ける力は、該ディスクカートリッジ１
０１の移動方向前端縁とこの第１の傾斜面部３５との当
接箇所における該第１の傾斜面部３５に対する法線方向
の垂直抗力である。すなわち、第１の傾斜面部３５は、
ディスクカートリッジ１０１の移動方向前端縁とこの第
１の傾斜面部３５との当接箇所における該第１の傾斜面
部３５に対する法線が、回動支軸３９の下方側に位置す
るような傾斜角度に設定されている。

【００３９】そして、扉体３１は、図７に示すように、
上端縁において、閉塞部材３０の下端縁と共働して、デ
ィスクカートリッジ１０１の上下両主面部を挟持し、カ
ートリッジホルダ９に向かって移動する該ディスクカー
トリッジ１０１を案内する。扉体３１は、図８に示すよ
うに、ディスクカートリッジ１０１がカートリッジホル
ダ９に収納された後は、図８中矢印Ｃで示すように、引
っ張りコイルバネ３７の付勢力によって閉蓋する。

【００４０】このようにしてカートリッジホルダ９に挿
入されたディスクカートリッジ１０１においては、図示
しないシャッタ開放機構によって、シャッタがカートリ
ッジに対してスライドされ、各記録再生用の開口部が開
蓋される。そして、これら記録再生用の開口部を介して
カートリッジの外方側に臨んだ記録ディスクは、上述し
た各ヘッドアームの間に挿入される。すなわち、このと
き、記録ディスクの両主面部には、それぞれ磁気ヘッド
が対向される。

【００４１】また、このようにしてカートリッジホルダ
９内にディスクカートリッジ１０１が挿入されると、図
示しない検知機構によってディスクカートリッジ１０１
の挿入完了が検出され、制御回路を介してモータ２２が
駆動される。そして、カートリッジホルダ９は、図８に
示すように、カム板１０がの前方側に移動されることに
より、下方側、すなわち、ディスクテーブル側に降下さ
れる。

【００４２】カートリッジホルダ９が降下されたとき、
このカートリッジホルダ９に保持されたディスクカート
リッジのカートリッジは、シャーシ上に立設された図示
しない位置決めピンの先端部上に四隅部を支持されて位
置決めされる。カートリッジがシャーシ上において位置
決めされたとき、このカートリッジの存在及びこのカー
トリッジの底面部に設けられた複数の識別孔の有無が、
図３に示すように、このカートリッジの底面部の所定位
置及びこれら識別孔の位置に対応して電子回路基板８上
に配設された複数の検出スイッチにより検出される。

【００４３】すなわち、電子回路基板８上には、図３に
示すように、ディスクカートリッジの存在を検出するた
めのディスクイン検出スイッチ１８が設けられている。
また、電子回路基板８上には、カートリッジのライトプ
ロテクト識別孔に対応してライトプロテクト検出スイッ
チ１７が設けられている。このライトプロテクト識別孔
は、記録ディスクに既に記録された情報信号を上書き記
録や消去操作によって消去してよいか否かを示す識別孔
である。

【００４４】また、電子回路基板８上には、カートリッ
ジのディスク容量識別孔に対応するディスク容量検出ス
イッチ２０ａ，２０ｂが設けられている。このディスク
容量識別孔は、ディスクカートリッジの記録ディスクの
記録容量を標示する識別孔である。

【００４５】また、このとき、記録ディスクのハブは、
ディスクテーブル５上のマグネットにより吸引され、デ
ィスクテーブル５上に保持される。そして、スピンドル
軸６は、ハブの中心孔に嵌入される。チャッキングピン
７は、記録ディスクのハブに当接され、ディスクテーブ
ル５が回転操作されると、ハブに設けられたチャッキン
グ孔に嵌入される。

【００４６】そして、磁気ヘッドは、記録ディスクが高
速回転されると、この記録ディスクの主面部上に生ずる
極めて薄い空気層を介して、この記録ディスクの主面部
に対向する。これら磁気ヘッドは、ヘッドアーム１３
ａ，１３ｂにより、図３中矢印Ｈ₁方向及びＨ₂方向で
示すように、記録ディスクの主面部側に弾性付勢されて
いる。すなわち、これら磁気ヘッドは、記録ディスクが
高速回転しているときにはこの記録ディスクの主面部上
に生ずる空気層の圧力とヘッドアーム１３ａ，１３ｂに
よる付勢力との釣合いの位置に維持される。このように
して、磁気ヘッドは、記録ディスクに対する情報信号の
記録及び再生を行う。

【００４７】そして、扉体３１は、図９に示すように、
カートリッジホルダ９に対向する側にも、このカートリ
ッジホルダ９より排出されるディスクカートリッジ１０
１の移動方向に対して傾斜した第２の傾斜面部４３を該
移動経路上に有している。また、閉塞部材３０も、カー
トリッジホルダ９に対向する側の下端縁部分に、このカ
ートリッジホルダ９より排出されるディスクカートリッ
ジ１０１の移動方向に対して傾斜した上側傾斜面部４２
を有している。この上側傾斜面部４３は、この記録再生
装置より前方側にディスクカートリッジが排出されると
き、このディスクカートリッジの移動方向前端縁部を、
扉体３１の第２の傾斜面部４３上に導くものである。

【００４８】ディスクカートリッジ１０１がカートリッ
ジホルダ９から排出されるときには、イジェクトボタン
が押圧操作されることにより、図示しない制御回路を介
して、モータ２２が駆動される。すると、図９に示すよ
うに、モータ２２の駆動力によってカム板１０が図９中
矢印Ｄで示す後方側に移動され、このカートリッジホル
ダ９は、ディスクテーブルより離間する上方側に上昇さ
れる。そして、扉体３１は、図１０に示すように、ディ
スクカートリッジ１０１がカートリッジホルダ９より排
出され、図１０中矢印Ｅで示すように、外方側に向けて
移動操作されるとき、このディスクカートリッジ１０１
の移動方向前端縁により第２の傾斜面部４３を押圧され
ることによって、図１１において矢印Ｂで示すように、
引っ張りコイルバネ３７の付勢力に抗して回動操作され
る。なお、ディスクカートリッジ１０１のカートリッジ
ホルダ９からの排出は、モータの駆動力によって行って
もよく、また、バネ等の付勢手段を予めチャージしてお
いて、この付勢手段の付勢力によって行うようにしても
よい。

【００４９】第２の傾斜面部４３にディスクカートリッ
ジ１０１の移動方向前端縁が当接されることにより扉体
３１が受ける力は、該ディスクカートリッジ１０１の移
動方向前端縁とこの第２の傾斜面部４３との当接箇所に
おける該第２の傾斜面部４３に対する法線方向の垂直抗
力である。すなわち、第２の傾斜面部４３は、ディスク
カートリッジ１０１の移動方向前端縁とこの第２の傾斜
面部４３との当接箇所における該第２の傾斜面部４３に
対する法線が、回動支軸３９の上方側に位置するような
傾斜角度に設定されている。

【００５０】そして、扉体３１は、図１１に示すよう
に、上端縁において、閉塞部材３０の下端縁と共働して
該ディスクカートリッジ１０１の上下両主面部を挟持
し、外方側に向かって移動される該ディスクカートリッ
ジ１０１を案内する。なお、カートリッジホルダ９より
排出されたディスクカートリッジ１０１においては、シ
ャッタがカートリッジに対してスライドされ、各記録再
生用の開口部が閉蓋される。

【００５１】扉体３１は、図１２に示すように、ディス
クカートリッジがフロントパネル２９の前方側に排出さ
れた後は、引っ張りコイルバネの付勢力により、図１２
中矢印Ｃで示すように、閉蓋する。

【００５２】なお、この記録再生装置においては、図４
に示すように、扉体３１には、バランスウエイト５０を
設けてもよい。このバランスウェイト５０は、左右一対
の回動支持腕３８の後端側に取付けられ、扉体３１乃至
このバランスウエイト５０までを総合した重心位置を、
扉体３１の回動中心線である回動支軸３９の軸上に位置
させる。この場合には、扉体３１の回動操作が方向に依
らず円滑に行えるようになる。

【００５３】また、付勢手段となる引っ張りコイルバネ
は、扉体の片側側部分のみに取付けるようにしてもよ
い。

【００５４】さらに、この記録再生装置においては、駆
動力発生手段を備えなくともよい。この場合には、カー
トリッジホルダは、バネの付勢力などによって移動操作
されて、保持している記録媒体を記録再生装置に装着さ
せるように構成する。

【００５５】次に、上述したように構成された記録再生
装置について、挿脱されるディスクカートリッジ開閉扉
に形成される第１の傾斜面部及び第２の傾斜面部、フロ
ントパネルに形成される上側傾斜面部の各傾斜角につい
て図面を参照して説明する。

【００５６】なお、上述した記録再生装置は、扉体３１
を閉塞する方向に付勢する引っ張りコイルバネ３７の一
端が４１に取り付けられる構成とされていたが、図１５
及び図１６に示す記録再生装置は、引っ張りコイルバネ
３７の一端を下カバー１２に形成されたバネ取付け片に
取り付ける構成とされている。また、この記録再生装置
において、上述した記録再生装置と同一部材には同一符
号を付して説明を省略する。

【００５７】記録再生装置は、ディスクカートリッジ１
０１の挿脱操作に伴って扉体３１が確実に開閉動作する
ために、図１５及び図１６に示すように、各構成部材の
寸法がそれぞれ設定される。これら各構成部材の寸法設
定について以下説明する。

【００５８】まず、ディスクカートリッジ１０１を排出
するための各構成の寸法設定について図面を参照して説
明する。

【００５９】［１］排出されるディスクカートリッジ１
０１が当接する扉体３１の第２の傾斜面部４３が、ディ
スクカートリッジ１０１の排出方向に対して直交する場
合、図１７に示すように、ディスクカートリッジ１０１
に作用する排出力によるベクトルＦは、排出方向と当接
点（実際には当接線であるが便宜上、以下当接点と称す
る。）とのなす傾斜角θ₁によって生じる力は、ベクト
ルＦ１とベクトルＦ２に分解される。このベクトルＦ２
は、ディスクカートリッジ１０１と扉体３１との当接点
を通過する回転円の回転半径Ｒに対して直交する方向に
作用するため、扉体３１を回動させるモーメントＭは、Ｆ１＝Ｆ×cos（θ₁）Ｆ２＝Ｆ×cos（９０−θ₁）・・・・（式１）したがって、Ｍ＝Ｆ２×Ｒ＝Ｆ×cos（９０−θ₁）×
Ｒとなる。

【００６０】［２］ディスクカートリッジ１０１が当接
する扉体３１の第２の傾斜面部４３が、ディスクカート
リッジ１０１の排出方向に対して図１８中に示す矢印α
方向に傾斜されている場合、図１８に示すように、ディ
スクカートリッジ１０１に作用するベクトルＦの排出方
向に直交する直交線（実際には直交面であるが便宜上、
以下直交線と称する。）に対して矢印α方向に傾斜され
ているとき、加算される力は、ディスクカートリッジ１
０１の排出方向と逆方向に発生する反力Ｆ’を第２の傾
斜面部４３の傾斜に対して反力Ｆ３と反力Ｆ４に分解し
て、第２の傾斜面部の傾斜に沿って生じる反力Ｆ３にお
ける扉体３１の回転方向の力を抽出したベクトルＦ５と
なる。このベクトルＦ５が扉体３１の回転力に加算され
ることにより、扉体３１の回転モーメントＭが大きくな
る。

【００６１】Ｆ３＝Ｆ’×cos（１８０−θ₃）Ｆ４＝Ｆ’×cos（θ₂−９０））Ｆ５＝（Ｆ２＋Ｆ５）×Ｒ上述した式１のＦ２を用いて、Ｍ＝（Ｆ２＋Ｆ５）×Ｒとなる［３］ディスクカートリッジ１０１の当接する扉
体３１の第２の傾斜面部４３が、ディスクカートリッジ
１０１の排出方向に対して図１９中に示す矢印β方向に
傾斜されている場合、図１９に示すように、［１］に述
べた扉体３１を回転させるベクトルＦ２から、第２の傾
斜面部４３が傾斜されていることにで生じる反力が逆方
向に生じるため、ベクトル減少させることにより、扉体
の回転モーメントＭが小さくなる。減少する力は、ディ
スクカートリッジ１０１の排出力の逆方向に発生する反
力Ｆ’を第２の傾斜面部４３に対して反力Ｆ６と反力Ｆ
７に分解されて、第２の傾斜面部４３に沿って発生する
反力Ｆ６が扉体３１を開放する方向と逆方向に発生し
て、その力の成分であるベクトルＦ８が扉体３１の回転
力を減少させる。

【００６２】Ｆ６＝Ｆ’×cos（θ₅）Ｆ７＝Ｆ’×cos（９０−θ₅）Ｆ８＝Ｆ３×cos（θ₄＋θ₅−９０）上述した式１のＦ２を用いて、Ｍ＝（Ｆ２−Ｆ８）×Ｒとなる。

【００６３】［４］ディスクカートリッジ１０１の当接
する扉体３１の第２の傾斜面部４３が、ディスクカート
リッジ１０１の排出方向に対して図２０中に示す矢印β
方向に傾斜されるとともに、ディスクカートリッジ１０
１と扉体３１との当接点を通過する回転円の接線と同一
方向である場合、図２０に示すように、［１］に述べた
扉体３１を回転させるベクトルＦ２と、第２の傾斜面部
が接線に対して傾斜していることで生じる反力とが、扉
体３１を回転させるベクトルを互いに打ち消すように作
用するため、回転モーメントＭが発生しない。

【００６４】ベクトルを打ち消す力は、図２０に示すよ
うに、ディスクカートリッジ１０１の排出力の逆方向に
生じる反力Ｆ’を傾斜に対して反力Ｆ９と反力Ｆ１０に
分解され、第２の傾斜面部４３に沿って生じる反力Ｆ９
が、扉体３１の回転方向に作用するベクトルＦ２と逆方
向に発生することにより、互いに打ち消し合うため、扉
体３１の回転力を無くしてしまう。

【００６５】図２０に示すように、Ｆ９＝Ｆ’×cos（θ₇）Ｆ１０＝Ｆ’×cos（９０−θ₇）式１のＦ２を用いて、Ｆ２＝Ｆ９Ｍ＝（０）×Ｒ＝０となる。

【００６６】［５］ディスクカートリッジ１０１が当接
する扉体３１の第２の傾斜面部４３が、ディスクカート
リッジ１０１と扉体３１との当接点を通過する回転円の
接線より図２１中に示す矢印ε方向に傾斜されている場
合、図２１に示すように、ディスクカートリッジ１０１
の排出力の逆方向に生じる反力Ｆ’を傾斜に対して反力
Ｆ１１と反力Ｆ１２に分解され、第２の傾斜面部４３に
沿って生じる反力Ｆ１１が、扉体３１を開放する方向に
作用するベクトルより大きくなり、扉体３１を閉塞する
方向に回転させる。

【００６７】［６］ディスクカートリッジ１０１が排出
される位置が、扉体３１の回動支軸３９の下方側に位置
するとともに、扉体３１の第２の傾斜面部４３が傾斜さ
れている場合、図２２に示すように、ディスクカートリ
ッジ１０１の排出力Ｆは、ディスクカートリッジ１０１
の当接点を通過する扉体３１の回転半径Ｒと、この回転
半径Ｒとディスクカートリッジ１０１の排出方向とがな
す傾斜角θ₉によって発生する力が、ベクトルＦ１４と
ベクトルＦ１５に分解される。このベクトルＦ１５は、
扉体３１の回転半径Ｒに対して直交して作用するため、
扉体３１が開放する方向と逆方向のベクトルを発生させ
る。

【００６８】Ｆ１４＝Ｆ×cos（θ₉）Ｆ１５＝Ｆ×cos（９０−θ₉）そして、第２の傾斜面部が扉体３１の回転円の接線より
α方向に傾斜させている場合、図２２に示すように、扉
体３１を閉塞する方向に回転させるベクトルＦ１５よ
り、第２の傾斜面部に発生する反力の方が大きいため、
扉体３１を開放っせる方向に回転させる。

【００６９】扉体３１を開放する方向に回転させる反力
は、ディスクカートリッジ１０１の排出力により生じる
反力Ｆ’を、第２の傾斜面部の傾斜に沿って反力Ｆ１６
と反力Ｆ１７に分解され、第２の傾斜面部に沿って生じ
る反力Ｆ１６が扉体３１を開放する方向に発生され、こ
の反力Ｆ１６から抽出されるベクトルＦ１８が扉体３１
の回転ベクトルＦ１５より大きいため、扉体３１を開放
させる方向に回転させる。

【００７０】Ｆ１６＝Ｆ’×cos（θ₁₀）Ｆ１７＝Ｆ’×cos（９０−θ₁₀）Ｆ１８＝Ｆ１６×cos（θ₉＋θ₁₀＋９０）Ｆ２＜Ｆ９Ｍ＝（Ｆ９−Ｆ２）×Ｒとなる。

【００７１】したがって、上述したことから、扉体３１
の第２の傾斜面部は、カートリッジホルダから排出され
るディスクカートリッジ１０１と扉体３１との当接点を
通過する扉体３１の回転円の接線に対して図１８中に示
した矢印α方向に傾斜されていることが条件となる。こ
の条件は、ディスクカートリッジ１０１が排出される位
置が扉体３１の回動支軸３９の下方側に位置する場合も
成立する。

【００７２】すなわち、扉体３１の第２の傾斜面部は、
カートリッジホルダ内から排出されるディスクカートリ
ッジ１０１の排出端側の端面に平行な面に対して、排出
方向に傾斜されている。

【００７３】実際には、扉体３１を開閉するために、扉
体３１の自重、扉体３１が閉塞した状態を保持するため
の保持力、扉体３１の回動時の動摩擦による損失を考慮
する必要がある。

【００７４】すなわち、扉体３１の自重は、扉体３１の
長手方向が水平とされた状態で扉体３１を閉塞する方向
に付勢する付勢力として作用する。しかし、扉体３１の
自重は、記録再生装置を縦置きした際に、扉体３１の長
手方向が垂直にされた状態で、扉体３１を閉塞する方向
に付勢する付勢力として作用しないため、扉体３１を閉
塞する方向に付勢する付勢力を備える必要がある。

【００７５】扉体３１の保持力は、記録再生装置に外力
が加わったときに、扉体３１が振動して開放しないよう
に、閉塞状態を保証するために自重の５倍程度の保持力
を有するように設定する必要がある。回動摩擦による損
失は、扉体３１を回動可能に支持する各支持部分に発生
する動摩擦力を考慮する必要がある。

【００７６】扉体３１の各部は、例えば図１５に示した
各寸法に設定される。図１５に示した各寸法を用いて、
扉体３１の回転モーメントＭを算出する。

【００７７】カートリッジホルダ９から排出されるとき
にディスクカートリッジ１０１に作用する排出力を１０
００ｇｆとすれば、ディスクカートリッジ１０１が扉体
３１に当接する角度が、tan^-1（２．５／２１．２）＝
６．７３°、排出時にディスクカートリッジ１０１が当
接する扉体３１の第２の傾斜面部の傾斜角度が１１６．
１７°、当接する扉体３１の回転円が、√（２．５×
２．５＋２１．２×２１．２）＝２１．３３ｍｍ、Ｆ１＝１００×cos（６．７３°）＝９９．３１、Ｆ２＝１００×cos（９０°−６．７３°）＝１１．７
２、Ｆ３＝１００×cos（１８０°−１１６．１７°）＝４
４．１０、Ｆ４＝１００×cos（１１６．１７°−９０°）＝３
７．０３、Ｆ５＝４４．１０×cos（６．７３°＋１１６．１７°
−９０°）＝３７．０３、Ｍ＝（１１．７２＋３７．０３）×２１．３３＝１０３
９ｇｆ・ｍｍ、扉体３１を開放するために必要な回転モーメントＭ１
は、扉体３１の自重が５ｇｆ、扉体３１の保持力が５ｇ
ｆ×５Ｇ＝２５ｇｆ、動摩擦係数が０．２とすれば、Ｍ
１＝｛（５×２５）＋（５×２５）×０．２｝×２１．
３３＝７６７．８８ｇｆ・ｍｍとなる。このため、Ｍ＞
Ｍ１となり、ディスクカートリッジ１０１は、排出力に
よって扉体３１を開放操作して排出される。

【００７８】つぎに、ディスクカートリッジ１０１を挿
入するための各構成の寸法設定について図面を参照して
説明する。

【００７９】［７］扉体３１が開放動作されないためデ
ィスクカートリッジ１０１を挿入不能となる場合、（７−１）扉体３１の第１の傾斜面部３５及びフロント
パネル２９の上側傾斜面部３４が、ディスクカートリッ
ジ１０１の挿入方向に対してそれぞれ直交されている場
合は、図２３に示すように、ディスクカートリッジ１０
１の挿入力Ｆが扉体３１及びフロントパネル２９に作用
するが、フロントパネル２９が剛体であるため、扉体３
１に力が作用せず、ディスクカートリッジ１０１の挿入
が不能とされる。

【００８０】（７−２）フロントパネル２９の上側傾斜
面部３４がディスクカートリッジ１０１の挿入方向に対
して直交されているとともに、扉体３１の第１の傾斜面
部３５がディスクカートリッジ１０１の挿入方向に対し
て傾斜されている場合は、図２４（ａ）及び図２４
（ｂ）に示すように、ディスクカートリッジ１０１の挿
入力Ｆが、扉体３１の第１の傾斜面部３５に当接して、
ディスクカートリッジ１０１の挿入力ＦがベクトルＦ５
とベクトルＦ６に分解される。ディスクカートリッジ１
０１は、第１の傾斜面部３５に沿って発生するベクトル
Ｆ６によって、ディスクカートリッジ１０１の挿入方向
が変化される。したがって、ディスクカートリッジ１０
１は、第１の傾斜面部３５に沿って移動してフロントパ
ネル２９に当接する。しかし、フロントパネル２９は、
剛体であるためディスクカートリッジ１０１の挿入が不
能とされる。

【００８１】（７−３）扉体３１の第１の傾斜面部３５
が、ディスクカートリッジ１０１と扉体３１との当接点
を通過する扉体３１の回転半径Ｒの回転円の接線に対し
て図２５中矢印α方向に傾斜されている場合は、図２５
（ａ）及び図２５（ｂ）に示すように、ディスクカート
リッジ１０１の挿入方向と、扉体３１が開放する方向に
回転することにより扉体３１の第１の傾斜面部３５がデ
ィスクカートリッジ１０１を押し戻すように作用するた
め、ディスクカートリッジ１０１の挿入が不能とされ
る。

【００８２】［８］扉体３１が開放動作されてディスク
カートリッジ１０１が挿入可能となる場合、（８−１）
図２６（ａ）及び図２６（ｂ）に示すように、ディスク
カートリッジ１０１の挿入力Ｆがフロントパネル２９の
上側傾斜面部３４に当接することにより、ベクトルＦ７
とベクトルＦ８に分解される。上側傾斜面部３４に沿っ
て発生するベクトルＦ８によって、ディスクカートリッ
ジ１０１の挿入方向が変化されて、扉体３１を押し込む
ベクトルＦ８’に移される。そして、このベクトルＦ
８’が、ディスクカートリッジ１０１と扉体３１との当
接点を通過する回転円の回転半径Ｒに対して図２６中矢
印γ方向に位置する場合、図２６（ａ）及び図２６
（ｂ）に示すように、ベクトルＦ８’は、回転半径Ｒ
と、この回転半径Ｒの挿入方向に対する傾斜角θ₁₄とに
よって、ベクトルＦ９とベクトルＦ１０に分解される。
ベクトルＦ１０は、扉体３１の回転半径Ｒに対して直交
する方向に作用する。そして、扉体３１の第１の傾斜面
部３５が傾斜されていることで発生する反力が逆方向に
発生するため、ベクトルＦ１０による扉体３１の回転モ
ーメントＭを小さくする。図２６（ａ）及び図２６
（ｂ）に示すように、Ｆ７＝Ｆ×cos（θ₁₆）Ｆ８＝Ｆ×cos（９０−θ₁₆）Ｆ８＝Ｆ８’ Ｆ９＝Ｆ８×cos（θ₁₆−θ₁₄）Ｆ１０＝Ｆ８×cos（９０−θ₁₆＋θ₁₄）Ｆ８”＝Ｆ８Ｆ１１＝Ｆ８×cos（１８０−θ₁₆−θ₁₅）Ｆ１２＝Ｆ８×cos（θ₁₆＋θ₁₅−９０）Ｆ１３＝Ｆ１２×cos（９０−θ₁₄−θ₁₅）したがって、Ｍ＝（Ｆ１０−Ｆ１３）×Ｒとなり、扉体３１が開放動作される。

【００８３】（８−２）図２７（ａ）及び図２７（ｂ）
に示すように、ディスクカートリッジ１０１の挿入力Ｆ
がフロントパネル２９の上側傾斜面部３４に当接するこ
とにより、ベクトルＦ１４とベクトルＦ１５に分解され
る。上側傾斜面部３４に沿って発生するベクトルＦ１５
によって、ディスクカートリッジ１０１の挿入方向が変
化されて、扉体３１を押し込むベクトルＦ１５’に移さ
れる。そして、このベクトルＦ１５’が、ディスクカー
トリッジ１０１と扉体３１との当接点を通過する回転円
の回転半径Ｒに対して図２７中矢印δ方向に位置する場
合、図２７（ａ）及び図２７（ｂ）に示すように、ベク
トルＦ１５’は、回転半径Ｒと、この回転半径Ｒの挿入
方向に対する傾斜角θ₁₇とによって、ベクトルＦ１６と
ベクトルＦ１７に分解される。ベクトルＦ１７は、扉体
３１の回転半径Ｒに対して直交する方向に作用して、扉
体３１を閉塞する方向に作用する。そして、扉体３１の
第１の傾斜面部３５が傾斜されていることで発生する反
力Ｆ１９が扉体３１を開放する方向に発生して、扉体３
１を開放する成分であるベクトルＦ２０が回転モーメン
トＭを発生する。図２７（ａ）及び図２７（ｂ）に示す
ように、Ｆ１４＝Ｆ×cos（θ₁₉）Ｆ１５＝Ｆ×cos（９０−θ₁₉）Ｆ１５＝Ｆ１５’ Ｆ１６＝Ｆ１５×cos（θ₁₉−θ₁₇）Ｆ１７＝Ｆ１５×cos（９０−θ₁₉＋θ₁₇）Ｆ１５”＝Ｆ１５Ｆ１８＝Ｆ１５×cos（９０−θ₁₉−θ₁₈）Ｆ１９＝Ｆ１５×cos（θ₁₉＋θ₁₈）Ｆ２０＝Ｆ１９×cos（９０−θ₁₇−θ₁₈）したがって、Ｍ＝（Ｆ１９−Ｆ１７）×Ｒとなり、扉体３１が開放動作される。

【００８４】［９］ディスクカートリッジ１０１がフロ
ントパネル２９の上側傾斜面部３４に当接して発生する
ベクトルと、ディスクカートリッジ１０１と扉体３１と
の当接点を通過する回転円の接線とが同一角度となる場
合（９−１）図２８（ａ）及び図２８（ｂ）に示すよう
に、ディスクカートリッジ１０１の挿入力Ｆがフロント
パネル２９の上側傾斜面部３４に当接することにより、
ベクトルＦ２１とベクトルＦ２２に分解される。上側傾
斜面部３４に沿って発生するベクトルＦ２２によって、
ディスクカートリッジ１０１の挿入方向が変化されて、
ベクトルＦ２２’に移される。このベクトルＦ２２’
は、ディスクカートリッジ１０１と扉体３１との当接点
を通過する回転円の回転半径Ｒと同一方向であるため、
扉体３１を回転する力が発生されない。しかしながら、
扉体３１の第１の傾斜面部３５が傾斜されていることに
より発生する反力Ｆ２４が、扉体３１の回転方向に発生
して、扉体３１を開放させる力の成分であるベクトルＦ
２５が回転モーメントＭを発生する。

【００８５】Ｆ２１＝Ｆ×cos（θ₂₂）Ｆ２２＝Ｆ×cos（９０−θ₂₂）Ｆ２２’は、ディスクカートリッジ１０１と扉体３１と
の当接点を通過する回転半径Ｒと同一方向であるため力
が発生しない。

【００８６】Ｆ２２＝Ｆ２２’ Ｆ２３＝Ｆ２２×cos（９０−θ₂₂−θ₂₁）Ｆ２４＝Ｆ２２×cos（θ₂₂＋θ₂₁）Ｆ２５＝Ｆ２４×cos（９０−θ₂₀−θ₂₁）したがって、Ｍ＝Ｆ２５×Ｒとなり、扉体３１が開放動作される。

【００８７】（９−２）図２９に示すように、ディスク
カートリッジ１０１の挿入力Ｆがフロントパネル２９の
上側傾斜面部３４に当接することにより、ベクトルＦ２
１とベクトルＦ２２に分解される。上側傾斜面部３４に
沿って発生するベクトルＦ２２によって、ディスクカー
トリッジ１０１の挿入方向が変化されて、ベクトルＦ２
２’に移される。このベクトルＦ２２’は、ディスクカ
ートリッジ１０１と扉体３１との当接点を通過する回転
円の回転半径Ｒと同一方向であるため、扉体３１を回転
する力が発生されない。そして、図２９に示すように、
扉体３１の第１の傾斜面部３５の傾斜角度が、ディスク
カートリッジ１０１と扉体３１との当接点を通過する回
転円の接線と同一角度である場合、反力が打ち消し合う
ため、扉体３１を回転する力が発生されない。

【００８８】そして、実際には、扉体３１を開閉するた
めに、扉体３１の自重、扉体３１が閉塞した状態を保持
するための保持力、扉体３１の回動時の動摩擦による損
失を考慮する必要がある。

【００８９】上述した各力を考慮して、扉体３１の各部
は、例えば図１６に示した各寸法を設定される。図１６
に示した各寸法を用いて、扉体３１の回転モーメントＭ
を算出する。

【００９０】扉体３１を開放してディスクカートリッジ
１０１を挿入するために要する挿入力が１０００ｇｆと
すれば、ディスクカートリッジ１０１と扉体との当接す
る角度が４５°、挿入時にディスクカートリッジ１０１
が当接する扉体３１の当接面の傾斜角度が４５°、ディ
スクカートリッジ１０１が当接する扉体３１の回転円
が、√（４×４＋２５×２５）＝２５．３２ｍｍ、扉体
３１の回動支軸３９とディスクカートリッジ１０１との
当接角度が、tan^-1（４／２５）＝９．０９°となる。
したがって、上述した各値を用いて、Ｆ１＝１０００×cos（４５°）＝７０７、Ｆ２＝１０００×cos（４５°）＝７０７、Ｆ２＝Ｆ２’ Ｆ３＝７０７×cos（９０°−４５°＋９．０９°）＝
４１４となる。したがって、回転モーメントＭ＝４１４
×２５．３２＝１０４８２．４８ｇｆ・ｍｍ≒１．０４
８Ｋｇｆ・ｃｍとなる。

【００９１】扉体３１が開放するために必要が回転モー
メントＭ１は、扉体３１の自重が５ｇｆ、扉体３１の保
持力が５ｇｆ×５Ｇ＝２５ｇｆ、動摩擦係数が０．２と
すれば、Ｍ１＝｛（５×２５）＋（５×２５）×０．
２｝×２１．３３＝７６７．８８ｇｆ・ｍｍとなる。こ
のため、Ｍ＞Ｍ１となり、ディスクカートリッジ１０１
は、挿入力によって扉体３１を開放操作して、カートリ
ッジホルダ９内に挿入される。

【００９２】なお、本発明に係る記録再生装置は、情報
記録媒体として磁気ディスクを有するディスクカートリ
ッジが適用されたが、例えば磁気テープが巻装されたテ
ープリールを有するテープカートリッジや、情報記憶回
路を有するメモリーカートリッジ等の他の記録媒体カー
トリッジに適用されてもよいことは勿論である。

【００９３】

【発明の効果】上述のように、本発明に係る記録及び／
又は再生装置においては、扉体は、記録媒体カートリッ
ジがカートリッジホルダに挿入されるとき、及び、記録
媒体カートリッジがカートリッジホルダより排出される
とき、この記録媒体カートリッジの移動方向前端縁によ
って傾斜面部を押圧されて付勢手段の付勢力に抗して回
動操作され、一端縁において、閉塞部材と共働して、該
記録媒体カートリッジの両主面部を挟持して該記録媒体
を案内する。

【００９４】この扉体は、記録媒体カートリッジがカー
トリッジホルダに対して挿入及び排出されるとき以外に
は、この記録媒体が記録及び／又は再生装置内の記録再
生部に装着されているときをも含めて、該記録媒体カー
トリッジの移動経路上を確実に閉蓋して、装置内への塵
挨の侵入を確実に防止する。

【００９５】すなわち、本発明は、装置構成の複雑化、
大型化を招来することなく、情報記録密度の高密度化が
図られた記録媒体カートリッジを使用することができる
ように、装置内への塵挨の侵入が充分に確実に防止され
た記録及び／又は再生装置を提供することができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録再生装置の外観を示す斜視図
である。

【図２】上記記録再生装置の正面部の外観を示す斜視図
である。

【図３】上記記録再生装置の要部の構成を示す分解斜視
図である。

【図４】上記記録再生装置の構成を示す縦断面図であ
る。

【図５】上記記録再生装置の構成を示す横断面図であ
る。

【図６】上記記録再生装置においてディスクカートリッ
ジが挿入されるときの要部の状態を示す縦断面図であ
る。

【図７】上記記録再生装置においてディスクカートリッ
ジが挿入されているときの要部の状態を示す縦断面図で
ある。

【図８】上記記録再生装置においてディスクカートリッ
ジの挿入が完了されたときの要部の状態を示す縦断面図
である。

【図９】上記記録再生装置においてディスクカートリッ
ジが排出されるまえの要部の状態を示す縦断面図であ
る。

【図１０】上記記録再生装置においてディスクカートリ
ッジが排出されるときの要部の状態を示す縦断面図であ
る。

【図１１】上記記録再生装置においてディスクカートリ
ッジが排出されているときの要部の状態を示す縦断面図
である。

【図１２】上記記録再生装置においてディスクカートリ
ッジの排出が完了されたときの要部の状態を示す縦断面
図である。

【図１３】上記記録再生装置においてカートリッジホル
ダを昇降される機構の要部の構成を示す側面図である。

【図１４】上記カートリッジホルダを昇降される機構に
おいてカートリッジホルダが下降された状態を示す側面
図である。

【図１５】上記ディスクカートリッジが排出されるとき
に、扉体が開放動作するための各部の寸法の一例を示す
縦断面図である。

【図１６】上記ディスクカートリッジが挿入されるとき
に、扉体が開放動作する各部の寸法を示す縦断面図であ
る。

【図１７】上記扉体の第２の傾斜面部がディスクカート
リッジの排出方向に対して直交する場合を説明するため
に示す模式図である。

【図１８】上記扉体の第２の傾斜面部がディスクカート
リッジの排出方向に対して傾斜されている場合を示す模
式図である。

【図１９】上記扉体の第２の傾斜面部がディスクカート
リッジの排出方向に対して傾斜されている他の場合を示
す模式図である。

【図２０】上記扉体の第２の傾斜面部が、ディスクカー
トリッジの排出方向に対して傾斜されるとともに、ディ
スクカートリッジとの当接点を通過する回転円の接線と
同一方向である場合を示す模式図である。

【図２１】上記扉体の第２の傾斜面部が、ディスクカー
トリッジとの当接点を通過する回転円の接線に対して傾
斜された場合を示す模式図である。

【図２２】上記扉体の第２の傾斜面部が、回動支軸の下
方側に位置するとともに傾斜されている場合を示す模式
図である。

【図２３】上記扉体の第１の傾斜面部及びフロントパネ
ルの上側傾斜面部がディスクカートリッジの挿入方向に
対してそれぞれ直交されている場合を示す模式図であ
る。

【図２４】上記扉体の第１の傾斜面部及びフロントパネ
ルの上側傾斜面部がディスクカートリッジの挿入方向に
対してそれぞれ直交されているとともに、上記扉体の第
１の傾斜面部がディスクカートリッジの挿入方向に対し
て傾斜されている場合を示す模式図である。

【図２５】上記扉体の第１の傾斜面部が、ディスクカー
トリッジとの当接点を通過する回転円の接線に対して傾
斜されている場合を示す模式図である。

【図２６】上記扉体が開放動作されてディスクカートリ
ッジを挿入可能となる場合を示す模式図である。

【図２７】上記扉体が開放動作されてディスクカートリ
ッジを挿入可能となる他の場合を示す模式図である。

【図２８】上記ディスクカートリッジがフロントパネル
に当接して発生するベクトルと、ディスクカートリッジ
と扉体との当接点を通過する回転円の接線とが同一角度
となる場合を示す模式図である。

【図２９】上記扉体の第１の傾斜面部が、ディスクカー
トリッジと扉体との当接点を通過する回転円の接線と同
一角度である場合を示す模式図である。

【符号の説明】

９カートリッジホルダ、２９フロントパネル、３０
閉塞部材、３１扉体、３３外筐体、３５第１の
傾斜面部、３７引っ張りコイルバネ、４３第２の傾斜
面部、１０１ディスクカートリッジ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体カートリッジが上記記録媒体カ
ートリッジの主面部に沿う方向に挿入され、上記記録媒
体カートリッジを挿脱可能とする挿脱位置と、上記記録
媒体カートリッジに対して情報信号の記録及び／又は再
生を可能とする装着位置とに移動可能に配設されて、上
記記録媒体カートリッジを保持するカートリッジホルダ
と、初期状態において、上記カートリッジホルダに対して挿
入操作される記録媒体カートリッジの移動経路上に位置
し、この移動経路上の記録媒体カートリッジの移動方向
に対して傾斜した傾斜面部を該移動経路上に位置させて
装置外方側に向けて有するとともに、該記録媒体の移動
経路外の位置までの回動が可能に支持された扉体と、上記扉体が初期状態にあるとき、一端縁に該扉体の一端
縁が当接される閉塞部材と、上記扉体を上記閉塞部材側に回動付勢することにより、
該扉体を上記初期状態とする付勢手段とを備え、上記扉体は、上記カートリッジホルダに挿入される記録
媒体カートリッジが該カートリッジホルダに向けて移動
操作されるとき、この記録媒体カートリッジの移動方向
前端縁によって上記傾斜面部を押圧されることにより上
記付勢手段の付勢力に抗して回動操作され、一端縁にお
いて、上記閉塞部材の一端縁と共働して該記録媒体の両
主面部を挟持して該カートリッジホルダに向かって移動
する該記録媒体を案内することを特徴とする記録及び／
又は再生装置。
【請求項２】上記扉体は、上記カートリッジホルダに
対向する側に、このカートリッジホルダより排出される
記録媒体カートリッジの移動方向に対して傾斜した第２
の傾斜面部を該移動経路上に有し、該カートリッジホル
ダより排出される記録媒体カートリッジが外方側に向け
て移動操作されるとき、この記録媒体カートリッジの移
動方向前端縁によって該第２の傾斜面部を押圧されるこ
とにより付勢手段の付勢力に抗して回動操作され、一端
縁において、閉塞部材の一端縁と共働して該記録媒体の
両主面部を挟持して外方側に向かって移動する該記録媒
体カートリッジを案内することを特徴とする請求項１記
載の記録及び／又は再生装置。
【請求項３】上記扉体には、バランスウエイトが取付
けられており、上記扉体及び上記バランスウエイトを総合した重心は、
該扉体の回動中心線上に位置していることを特徴とする
請求項１記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項４】上記付勢手段は、上記扉体の両側側部分
に取付けられた一対の引っ張りコイルバネからなること
を特徴とする請求項１記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項５】駆動力発生手段を備え、上記カートリッジホルダは、上記駆動力発生手段が発生
する駆動力によって移動操作されて、保持している記録
媒体カートリッジを記録及び／又は再生装置に装着する
ことを特徴とする請求項１記載の記録及び／又は再生装
置。
【請求項６】上記扉体の第２の傾斜面部は、上記カー
トリッジホルダ内から排出される記録媒体カートリッジ
の排出端側の端面に平行な面に対して、排出方向に傾斜
されていることを特徴とする請求項２に記載の記録及び
／又は再生装置。
【請求項７】上記閉塞部材には、挿入される記録媒体
カートリッジが当接する第３の傾斜面部が形成されて、上記閉塞部材の第３の傾斜面部及び上記扉体の傾斜面部
は、互いに対向する方向に傾斜されるとともに、上記扉
体の傾斜面部は、記録媒体カートリッジの主面に臨むよ
うに傾斜されていることを特徴とする請求項１に記載の
記録及び／又は再生装置。
【請求項８】上記扉体の傾斜面部は、記録媒体カート
リッジの挿入力の上記第３の傾斜面部に平行なベクトル
成分が、記録媒体カートリッジが上記扉体の傾斜面部に
当接する当接位置と上記扉体の回動中心とを結ぶ平面よ
り下方側に位置するように形成されたことを特徴とする
請求項７に記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項９】上記扉体の傾斜面部は、記録媒体カート
リッジの挿入力の上記第３の傾斜面部に平行なベクトル
成分が、記録媒体カートリッジが上記扉体の傾斜面部に
当接する当接位置と上記扉体の回動中心とを結ぶ平面よ
り上方側に位置するように形成されたことを特徴とする
請求項７に記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項１０】上記扉体の傾斜面部は、記録媒体カー
トリッジの挿入力の上記第３の傾斜面部に平行なベクト
ル成分が、記録媒体カートリッジが上記扉体の傾斜面部
に当接する当接位置と上記扉体の回動中心とを結ぶ平面
と平行となるように形成されたことを特徴とする請求項
７に記載の記録及び／又は再生装置。