JPH11326783A - 硬性ズーム内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】照明用光学繊維束を破損することなく良好な作
動でズーミングを行うことができる硬性ズーム内視鏡を
提供すること。 【解決手段】硬性挿入管１内のほぼ全長にわたって軸線
方向に進退自在にスライド部材４０，５６を配置して、
回転操作環７の回転運動を硬性挿入管１の基端側に配置
した第１の運動変換機構６２，６３によりスライド部材
４０，５６の進退運動に変換し、そのスライド部材４
０，５６の進退運動を硬性挿入管１の先端内に配置した
第２の運動変換機構４２，４３によりズーミング駆動用
回転カム筒３０の回転運動に変換するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、硬性挿入管の先
端に内蔵された対物光学系の焦点距離を可変にした硬性
ズーム内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】硬性ズーム内視鏡は一般に、対物光学系
にズーミング動作を行わせるために硬性挿入管の先端内
に回転自在に配置されたズーミング駆動用回転カム筒
を、硬性挿入管の基端側に配置された回転操作環によっ
て遠隔的に回転させることにより対物光学系の焦点距離
を可変にしており、従来は、回転操作環の回転運動をズ
ーミング駆動用回転カム筒に伝達するための筒状部材
が、軸線周りに回転自在に硬性挿入管内に配置されてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】硬性挿入管の基端側の
回転操作環の回転運動を先端側にそのまま伝達するため
には、その運動伝達部材は上述のように筒状の部材にす
る必要があり、照明用光学繊維束等はその外面に接する
状態に配置される。

【０００４】しかし、硬性挿入管内に全長にわたって配
置された筒状部材がズーミングの度に回転すると、その
回転力によって照明用光学繊維束が捩られて次第に折
れ、照明能力が低下してしまう場合がある。また、回転
操作環の中心軸とズーミング駆動用回転カム筒の中心軸
とが精度よく一致していないと、作動不良が発生する。

【０００５】そこで本発明は、照明用光学繊維束を破損
することなく良好な作動でズーミングを行うことができ
る硬性ズーム内視鏡を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の硬性ズーム内視鏡は、硬性挿入管の先端に
内蔵された対物光学系にズーミング動作を行わせるため
に上記硬性挿入管の先端内に回転自在に配置されたズー
ミング駆動用回転カム筒を、上記硬性挿入管の基端側に
配置された回転操作環によって遠隔的に回転させること
により上記対物光学系の焦点距離を可変にした硬性ズー
ム内視鏡において、上記硬性挿入管内のほぼ全長にわた
って軸線方向に進退自在にスライド部材を配置して、上
記回転操作環の回転運動を上記硬性挿入管の基端側に配
置した第１の運動変換機構により上記スライド部材の進
退運動に変換し、そのスライド部材の進退運動を上記硬
性挿入管の先端内に配置した第２の運動変換機構により
上記ズーミング駆動用回転カム筒の回転運動に変換する
ようにしたことを特徴とする。

【０００７】なお、上記回転操作環が、上記硬性挿入管
の基端に連結された操作部に配置されていて、上記スラ
イド部材が上記硬性挿入管内においては棒状に形成され
ていてもよい。

【０００８】そして、上記操作部内において、光学繊維
束を挿通するための孔が上記スライド部材に進退方向と
平行に形成されていてもよく、上記スライド部材の上記
操作部内にある部分と上記棒状部分とが、相対的位置を
調整可能に連結されていてもよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図２は硬性ズーム内視鏡の全体構成を示
す外観図であり、対物光学系等を先端に内蔵する硬性挿
入管１の基端には、硬性挿入管１より太い円柱状に形成
された操作部２が連結されている。

【００１０】その操作部２の後端部に連結された連結可
撓管３の他端側には、図示されていない光源装置兼ビデ
オプロセッサに接続されるコネクタ４が取り付けられて
いる。５はライトガイドコネクタ部、６は電気信号コネ
クタ部である。

【００１１】操作部２には、対物光学系の焦点距離を遠
隔的に変化させる操作を行うための回転操作環７が、軸
線周りに回転自在に外周面から少し突出して配置されて
いる。また、焦点距離の調整状態を示す指標８，９が、
回転操作環７と操作部２の外面に設けられている。

【００１２】図３は硬性挿入管１の先端面を示し、図４
は硬性挿入管１の先端部分の側面断面（図３におけるIV
−IV断面）を示しており、硬性挿入管１の先端に連結固
着された先端部本体１１の先端面沿って、対物光学系の
第一レンズ群であるカバーレンズ１２ａと照明用光学繊
維束１３の射出端面とが、並んで配置されている。

【００１３】図４に示されるように、カバーレンズ１２
ａは、先端部本体１１に固着された円筒状の対物支持筒
１５の先端に嵌め込み接合されており、固体撮像素子１
６等を支持する素子支持枠１７の先端部分が、対物支持
筒１５の後端部分に嵌合してネジ止め固定されている。

【００１４】固体撮像素子１６は、駆動回路等を構成す
る電子回路部品１８と共に素子ユニット筒１９内に固定
されていて、その素子ユニット筒１９が間隔筒２０を介
して素子支持枠１７内に固着されている。

【００１５】２１は、固体撮像素子１６で撮像された撮
像信号等を伝送するための信号ケーブル、２２と２３
は、固体撮像素子１６の撮像面側に取り付けられたカバ
ーガラスとＹＡＧカットフィルタである。

【００１６】対物支持筒１５内に軸線方向に進退自在に
嵌挿された第二レンズ群支持筒２６には、対物光学系の
第二レンズ群１２ｂが鏡枠２７に固着されて取り付けら
れており、その第二レンズ群支持筒２６内に軸線方向に
進退自在に嵌挿された第三レンズ群支持筒２８には、対
物光学系の第三レンズ群１２ｃが固定されている。

【００１７】対物支持筒１５の外周には軸線周りに回転
自在にズーミング駆動用の回転カム筒３０が嵌合配置さ
れている。そして、第二レンズ群支持筒２６の側壁と第
三レンズ群支持筒２８の側壁とに突設された第二レンズ
群駆動ピン３１と第三レンズ群駆動ピン３２が、対物支
持筒１５に軸線方向に真っ直ぐに穿設された直進溝３３
を通って、回転カム筒３０に形成された第二レンズ群駆
動カム溝３６と第三レンズ群駆動カム溝３７とに係合し
ている。なお第二レンズ群支持筒２６には、第三レンズ
群駆動ピン３２が干渉なく通過する直進溝２９が穿設さ
れている。

【００１８】また、硬性挿入管１内に軸線方向に進退自
在に配置されたスライドロッド４０の先端部分には、取
り付け駒４１を介してカム筒駆動ピン４２が取り付けら
れており、回転カム筒３０に形成されたカム溝４３にそ
のカム筒駆動ピン４２の先端が係合している。

【００１９】したがって、回転カム筒３０に係わる機構
を略示する図５にも示されるように、操作部２側からス
ライドロッド４０が軸線方向に進退操作されると、カム
筒駆動ピン４２とカム溝４３との係合によって回転カム
筒３０が回転する。

【００２０】そして、その回転カム筒３０の回転によっ
て、第二レンズ群支持筒２６と第三レンズ群支持筒２８
とが、第二レンズ群駆動カム溝３６と第三レンズ群駆動
カム溝３７の形状に従って各々軸線方向に移動し、対物
光学系１２ａ，１２ｂ、１２ｃの焦点距離が変化する。

【００２１】図１に示されるように、硬性挿入管１の基
端に取り付けられた基端口金５１がナット５２により操
作部２に固定されて、硬性挿入管１が操作部２に連結固
定されている。５３は、硬性挿入管１と基端口金５１と
を連結すると共に、操作部２に形成された位置決め用溝
５４に係合するピンである。

【００２２】操作部２内には、硬性挿入管１と同軸に円
筒状のフレーム５０が配置されており、フレーム５０内
に嵌合するスライダー５６が軸線方向に進退自在に配置
されている。

【００２３】スライドロッド４０の基端は、硬性挿入管
１内を通過して操作部２のフレーム５０内に達し、スラ
イダー５６に軸線と平行に穿設された孔５７に緩く挿通
されて、尖り先ネジ５８によってスライダー５６に固定
されている。したがって、スライドロッド４０はスライ
ダー５６に対して軸線方向に自由に位置を調整して固定
することができる。

【００２４】VI−VI断面を示す図６に示されるように、
尖り先ネジ５８は約１２０°間隔に３本配置されてスラ
イドロッド４０を締め付けており、各尖り先ネジ５８の
締め付け具合を調整することにより、スライドロッド４
０の軸線位置を微調整してスムーズに動作させることが
できる。

【００２５】また、スライダー５６には信号ケーブル２
１や照明用光学繊維束１３を通すための大きな内蔵物挿
通孔５９が軸線と平行に貫通して穿設されており、信号
ケーブル２１や照明用光学繊維束１３等各種内蔵物が十
分な隙間をもってその内蔵物挿通孔５９内を通過してい
る。

【００２６】したがって、ズーミング動作の際にスライ
ダー５６とスライドロッド４０が軸線方向に進退して
も、照明用光学繊維束１３等に力が加わらず、光学繊維
折れ等が発生しない。

【００２７】図１に戻って、軸線周りに回転自在にフレ
ーム５０の外周面に嵌合配置された回転カム筒６１が回
転操作環７にネジ止め連結されている。したがって、回
転操作環７と回転カム筒６１とは一体となって回転す
る。６５は押さえナット、６６はシール用のＯリングで
ある。

【００２８】回転カム筒６１に係わる機構を略示する図
７にも示されるように、スライダー５６から側方に突設
されたスライダー駆動ピン６３が、フレーム５０に軸線
と平行に形成された直進溝６４を通って、回転カム筒６
１に形成されたスライダー駆動カム溝６２に係合してい
る。

【００２９】このような構成により、回転操作環７を回
転操作するとそれと共に回転カム筒６１が回転し、スラ
イダー駆動カム溝６２とスライダー駆動ピン６３との係
合によってスライダー５６が軸線方向に移動させられ
る。そして、スライダー５６と共にスライドロッド４０
が長手方向に移動することにより、硬性挿入管１の先端
側で回転カム筒３０が回転駆動されズーミングが行われ
る。

【００３０】したがって、ズーミングを行うこれらの機
構の動作によって照明用光学繊維束１３に破損力が加わ
ることはなく、初期の照明能力を長期間にわたって維持
することができる。

【００３１】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、例えば内視鏡観察像をリレーレンズ系
あるいはイメージガイドファイババンドルで伝送するよ
うにした硬性ズーム内視鏡に本発明を適用してもよい。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、スライド部材の軸線方
向の進退運動によって、基端側の回転操作環の回転運動
が先端側のズーミング駆動用回転カム筒に伝達されるの
で、照明用光学繊維束を破損することなく良好な作動で
ズーミング動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の硬性ズーム内視鏡の挿入
部から操作部にわたる側面断面図である。

【図２】本発明の実施の形態の硬性ズーム内視鏡の全体
外観図である。

【図３】本発明の実施の形態の硬性ズーム内視鏡の挿入
部先端の正面図である。

【図４】本発明の実施の形態の硬性ズーム内視鏡の挿入
部先端の側面断面図（図３におけるIV−IV断面図）であ
る。

【図５】本発明のズーミング機構の先端側部分の略示図
である。

【図６】本発明の実施の形態の硬性ズーム内視鏡の図１
におけるVI−VI断面図である。

【図７】本発明のズーミング機構の基端側部分の略示図
である。

【符号の説明】

１ 硬性挿入管 ２ 操作部 ７ 回転操作環 １２ａ，１２ｂ，１２ｃ 対物光学系 １３ 照明用光学繊維束 １６ 固体撮像素子 ３０ 回転カム筒 ３１ 第二レンズ群駆動ピン ３２ 第三レンズ群駆動ピン ３６ 第二レンズ群駆動カム溝 ３７ 第三レンズ群駆動カム溝 ４０ スライドロッド（スライド部材） ４２ カム筒駆動ピン ４３ カム溝 ５６ スライダー（スライド部材） ５９ 内蔵物挿通孔 ６１ 回転カム筒 ６２ スライダー駆動カム溝 ６３ スライダー駆動ピン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】硬性挿入管の先端に内蔵された対物光学系
   にズーミング動作を行わせるために上記硬性挿入管の先
   端内に回転自在に配置されたズーミング駆動用回転カム
   筒を、上記硬性挿入管の基端側に配置された回転操作環
   によって遠隔的に回転させることにより上記対物光学系
   の焦点距離を可変にした硬性ズーム内視鏡において、 上記硬性挿入管内のほぼ全長にわたって軸線方向に進退
   自在にスライド部材を配置して、上記回転操作環の回転
   運動を上記硬性挿入管の基端側に配置した第１の運動変
   換機構により上記スライド部材の進退運動に変換し、そ
   のスライド部材の進退運動を上記硬性挿入管の先端内に
   配置した第２の運動変換機構により上記ズーミング駆動
   用回転カム筒の回転運動に変換するようにしたことを特
   徴とする硬性ズーム内視鏡。
2. 【請求項２】上記回転操作環が、上記硬性挿入管の基端
   に連結された操作部に配置されていて、上記スライド部
   材が上記硬性挿入管内においては棒状に形成されている
   請求項１記載の硬性ズーム内視鏡。
3. 【請求項３】上記操作部内において、光学繊維束を挿通
   するための孔が上記スライド部材に進退方向と平行に形
   成されている請求項２記載の硬性ズーム内視鏡。
4. 【請求項４】上記スライド部材の上記操作部内にある部
   分と上記棒状部分とが、相対的位置を調整可能に連結さ
   れている請求項２又は３記載の硬性ズーム内視鏡。