JP4272913B2 - 電子内視鏡の光学調整装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、挿入部の先端に配置された固体撮像素子を操作部側から光軸方向に進退操作するようにした電子内視鏡の光学調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
挿入部の先端に固体撮像素子が配置された電子内視鏡においては、拡大観察や焦点調整等のような光学調整を行う場合に、操作部側から固体撮像素子を光軸方向に進退操作する構造をとる場合がある。
【０００３】
そのような電子内視鏡の光学調整装置は、従来は、固体撮像素子を保持して光軸方向に進退自在に電子内視鏡の挿入部の先端内に配置された撮像素子保持部材に操作ワイヤの先端を連結して、挿入部の基端に配置された光学操作部側により操作ワイヤを軸線方向に進退操作する構造であった（例えば、特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３０１０１５
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、固体撮像素子部分から後方に延出する信号ケーブルは、相当な腰の強さを有していて挿入部内の全長から操作部内にわたって引き通されているので、固体撮像素子が光軸方向に進退する際の抵抗になる。
【０００６】
特に、電子内視鏡の挿入部が小さな曲率半径で屈曲された状態等では、信号ケーブルが挿入部内で軸線方向に移動し難くなるため、固体撮像素子を操作ワイヤで進退させようとしても信号ケーブルから受ける抵抗により固体撮像素子の動きが不十分になって、拡大観察や焦点調整等を所定通りに行えない場合があった。
【０００７】
そこで本発明は、電子内視鏡の挿入部が小さな曲率半径で屈曲された状態等であっても、操作部側からの操作により固体撮像素子を進退させて所定の光学調整を常に正しく行うことができる電子内視鏡の光学調整装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡の光学調整装置は、電子内視鏡の挿入部の先端の対物光学系による被写体の投影位置に固体撮像素子が配置されて、挿入部の基端に連結された操作部からの遠隔操作により少なくとも固体撮像素子を光軸方向に進退させて光学調整を行うことができるようにした電子内視鏡の光学調整装置において、固体撮像素子を保持して光軸方向に進退自在に電子内視鏡の挿入部の先端内に配置された撮像素子保持部材に操作ワイヤの先端を連結して、挿入部内に引き通した操作ワイヤの基端を軸線方向に進退操作するための光学操作部材を操作部に配置すると共に、固体撮像素子で撮像された被写体像の撮像信号を伝送するために挿入部内を通って操作部内に引き通された信号ケーブルと操作ワイヤとを、操作部内において連結したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は電子内視鏡を示しており、可撓性の挿入部１の先端には対物光学系３等を内蔵した先端部本体２が連結され、挿入部１の基端には操作部４が連結されている。
【００１０】
挿入部１の先端近傍部分は、操作部４からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部１ａになっており、操作部４に配置された湾曲操作ノブ５を回転操作することにより、湾曲部１ａを任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる。
【００１１】
先端部本体２内の対物光学系３による被写体の投影位置には固体撮像素子６の撮像面が配置され、観察被写体の像を撮像した撮像信号を伝送するために固体撮像素子６部分から後方に延出する信号ケーブル７が、挿入部１内を通って操作部４内に引き通され、さらにビデオプロセッサに接続するためのコネクタ（図示せず）に至っている。
【００１２】
また、固体撮像素子６を保持した状態で光軸方向に進退自在に先端部本体２内に配置された撮像素子保持部材８に操作ワイヤ９の先端が連結されており、操作ワイヤ９は挿入部１内に引き通されてその基端部分は操作部４内に達している。
【００１３】
操作部４には、操作ワイヤ９の基端部分を軸線方向に進退操作するための操作レバー１０（光学操作部材）が回動操作自在に配置されており、操作ワイヤ９の基端に連結固着されたスライド棒１１が例えば公知のラックピニオン機構（図示せず）等によって操作レバー１０により軸線方向に駆動される。１２は、スライド棒１１を軸線方向にスライド自在に受けるシリンダ状支持筒、１３は、スライド棒１１と信号ケーブル７とを操作部４内で連結する連結部材である。
【００１４】
図２は先端部本体２部分を示しており、対物光学系３の中の可動レンズ系を保持する可動レンズ保持枠体１６と、固体撮像素子６を保持する撮像素子保持部材８とが、各々光軸方向に可動に配置されている。
【００１５】
また、撮像素子保持部材８に対して可動レンズ保持枠体１６を所定の関係で駆動するためのカム溝が形成されたカム筒１７が、可動レンズ保持枠体１６と撮像素子保持部材８とを囲んで軸線周りに回転自在に配置され、カム筒１７を囲んで配置されてピンにより撮像素子保持部材８に直結されたスライド筒１８に操作ワイヤ９の先端が連結固着されている。９ａは、挿入部１内において操作ワイヤ９を案内するガイドコイルである。
【００１６】
そのような構成により、スライド筒１８が撮像素子保持部材８と共に軸線方向（即ち、光軸方向）に進退すると、それによってカム筒１７が軸線周りに回転動作し、それによって、可動レンズ保持枠体１６とそれに保持された対物光学系３とが撮像素子保持部材８とそれに保持された固体撮像素子６とに対して所定の関係で光軸方向に移動し、拡大観察状態と広角観察状態との間で無段階の光学調整が行われる。
【００１７】
図３は、操作部４内の操作ワイヤ９の基端部分付近を示しており、操作ワイヤ９の基端に連結固着されているスライド棒１１が緩く嵌合するシリンダ状支持筒１２は、IV−IV断面を図示する図４にも示されるように、取付金具１２ａを介して操作部４のフレーム４ａに固定されており、スライド棒１１が、軸線方向にスライド自在にシリンダ状支持筒１２によって支持されている。
【００１８】
そして、図３に示されるように、シリンダ状支持筒１２付近においては、スライド棒１１と信号ケーブル７とがほぼ並列に並んで配置されていて、その部分で連結部材１３によって互いが連結された状態になっている。
【００１９】
連結部材１３は、図３におけるＶ−Ｖ断面を図示する図５にも示されるように、コの字状に曲げられた部分で信号ケーブル７の途中の部分を外側から挟み付けて信号ケーブル７に対して固定され、スライド棒１１に対してはビス止め固定されている。
【００２０】
その結果、操作レバー１０を操作してスライド棒１１が軸線方向に進退すると、連結部材１３によってスライド棒１１に連結された信号ケーブル７が、操作部４内において操作ワイヤ９と共に軸線方向に進退し、その動作が信号ケーブル７の挿入部１内に位置する部分に伝達される。
【００２１】
したがって、挿入部１の先端側において、操作ワイヤ９の進退によって固体撮像素子６が光軸方向に進退する際には、信号ケーブル７が操作部４側から駆動されて操作ワイヤ９と共に進退するので、信号ケーブル７が固体撮像素子６の進退動作を妨げず、むしろ固体撮像素子６の進退動作に加勢をするように動作する。
【００２２】
その結果、挿入部１や湾曲部１ａ等が小さな曲率半径で屈曲された状態等であっても、固体撮像素子６が操作レバー１０の動作に敏感に追従して移動し、所定の光学調整が常に正しく行われる。
【００２３】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば光学調整が単なるフォーカシング等であっても差し支えない。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、固体撮像素子で撮像された被写体像の撮像信号を伝送するために挿入部内を通って操作部内に引き通された信号ケーブルと操作ワイヤとを、操作部内において連結したことにより、信号ケーブルが操作部側から駆動されて操作部と共に進退するので、信号ケーブルが固体撮像素子の進退動作を妨げず、むしろ固体撮像素子の進退動作に加勢をするように動作するので、電子内視鏡の挿入部が小さな曲率半径で屈曲された状態等であっても、操作部側からの操作により固体撮像素子を進退させて所定の光学調整を常に正しく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の電子内視鏡の一部のカバーを切除して示す側面図である。
【図２】本発明の実施例の電子内視鏡の挿入部の先端部分の側面断面図である。
【図３】本発明の実施例の電子内視鏡の操作部内の部分断面図である。
【図４】本発明の実施例の図３におけるIV−IV断面図である。
【図５】本発明の実施例の図３におけるＶ−Ｖ断面図である。
【符号の説明】
１ 挿入部
２ 先端部本体
３ 対物光学系
４ 操作部
６ 固体撮像素子
７ 信号ケーブル
８ 撮像素子保持部材
９ 操作ワイヤ
１０ 操作レバー（光学操作部材）
１１ スライド棒
１２ シリンダ状支持筒
１３ 連結部材
【発明の属する技術分野】
この発明は、挿入部の先端に配置された固体撮像素子を操作部側から光軸方向に進退操作するようにした電子内視鏡の光学調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
挿入部の先端に固体撮像素子が配置された電子内視鏡においては、拡大観察や焦点調整等のような光学調整を行う場合に、操作部側から固体撮像素子を光軸方向に進退操作する構造をとる場合がある。
【０００３】
そのような電子内視鏡の光学調整装置は、従来は、固体撮像素子を保持して光軸方向に進退自在に電子内視鏡の挿入部の先端内に配置された撮像素子保持部材に操作ワイヤの先端を連結して、挿入部の基端に配置された光学操作部側により操作ワイヤを軸線方向に進退操作する構造であった（例えば、特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３０１０１５
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、固体撮像素子部分から後方に延出する信号ケーブルは、相当な腰の強さを有していて挿入部内の全長から操作部内にわたって引き通されているので、固体撮像素子が光軸方向に進退する際の抵抗になる。
【０００６】
特に、電子内視鏡の挿入部が小さな曲率半径で屈曲された状態等では、信号ケーブルが挿入部内で軸線方向に移動し難くなるため、固体撮像素子を操作ワイヤで進退させようとしても信号ケーブルから受ける抵抗により固体撮像素子の動きが不十分になって、拡大観察や焦点調整等を所定通りに行えない場合があった。
【０００７】
そこで本発明は、電子内視鏡の挿入部が小さな曲率半径で屈曲された状態等であっても、操作部側からの操作により固体撮像素子を進退させて所定の光学調整を常に正しく行うことができる電子内視鏡の光学調整装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡の光学調整装置は、電子内視鏡の挿入部の先端の対物光学系による被写体の投影位置に固体撮像素子が配置されて、挿入部の基端に連結された操作部からの遠隔操作により少なくとも固体撮像素子を光軸方向に進退させて光学調整を行うことができるようにした電子内視鏡の光学調整装置において、固体撮像素子を保持して光軸方向に進退自在に電子内視鏡の挿入部の先端内に配置された撮像素子保持部材に操作ワイヤの先端を連結して、挿入部内に引き通した操作ワイヤの基端を軸線方向に進退操作するための光学操作部材を操作部に配置すると共に、固体撮像素子で撮像された被写体像の撮像信号を伝送するために挿入部内を通って操作部内に引き通された信号ケーブルと操作ワイヤとを、操作部内において連結したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は電子内視鏡を示しており、可撓性の挿入部１の先端には対物光学系３等を内蔵した先端部本体２が連結され、挿入部１の基端には操作部４が連結されている。
【００１０】
挿入部１の先端近傍部分は、操作部４からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部１ａになっており、操作部４に配置された湾曲操作ノブ５を回転操作することにより、湾曲部１ａを任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる。
【００１１】
先端部本体２内の対物光学系３による被写体の投影位置には固体撮像素子６の撮像面が配置され、観察被写体の像を撮像した撮像信号を伝送するために固体撮像素子６部分から後方に延出する信号ケーブル７が、挿入部１内を通って操作部４内に引き通され、さらにビデオプロセッサに接続するためのコネクタ（図示せず）に至っている。
【００１２】
また、固体撮像素子６を保持した状態で光軸方向に進退自在に先端部本体２内に配置された撮像素子保持部材８に操作ワイヤ９の先端が連結されており、操作ワイヤ９は挿入部１内に引き通されてその基端部分は操作部４内に達している。
【００１３】
操作部４には、操作ワイヤ９の基端部分を軸線方向に進退操作するための操作レバー１０（光学操作部材）が回動操作自在に配置されており、操作ワイヤ９の基端に連結固着されたスライド棒１１が例えば公知のラックピニオン機構（図示せず）等によって操作レバー１０により軸線方向に駆動される。１２は、スライド棒１１を軸線方向にスライド自在に受けるシリンダ状支持筒、１３は、スライド棒１１と信号ケーブル７とを操作部４内で連結する連結部材である。
【００１４】
図２は先端部本体２部分を示しており、対物光学系３の中の可動レンズ系を保持する可動レンズ保持枠体１６と、固体撮像素子６を保持する撮像素子保持部材８とが、各々光軸方向に可動に配置されている。
【００１５】
また、撮像素子保持部材８に対して可動レンズ保持枠体１６を所定の関係で駆動するためのカム溝が形成されたカム筒１７が、可動レンズ保持枠体１６と撮像素子保持部材８とを囲んで軸線周りに回転自在に配置され、カム筒１７を囲んで配置されてピンにより撮像素子保持部材８に直結されたスライド筒１８に操作ワイヤ９の先端が連結固着されている。９ａは、挿入部１内において操作ワイヤ９を案内するガイドコイルである。
【００１６】
そのような構成により、スライド筒１８が撮像素子保持部材８と共に軸線方向（即ち、光軸方向）に進退すると、それによってカム筒１７が軸線周りに回転動作し、それによって、可動レンズ保持枠体１６とそれに保持された対物光学系３とが撮像素子保持部材８とそれに保持された固体撮像素子６とに対して所定の関係で光軸方向に移動し、拡大観察状態と広角観察状態との間で無段階の光学調整が行われる。
【００１７】
図３は、操作部４内の操作ワイヤ９の基端部分付近を示しており、操作ワイヤ９の基端に連結固着されているスライド棒１１が緩く嵌合するシリンダ状支持筒１２は、IV−IV断面を図示する図４にも示されるように、取付金具１２ａを介して操作部４のフレーム４ａに固定されており、スライド棒１１が、軸線方向にスライド自在にシリンダ状支持筒１２によって支持されている。
【００１８】
そして、図３に示されるように、シリンダ状支持筒１２付近においては、スライド棒１１と信号ケーブル７とがほぼ並列に並んで配置されていて、その部分で連結部材１３によって互いが連結された状態になっている。
【００１９】
連結部材１３は、図３におけるＶ−Ｖ断面を図示する図５にも示されるように、コの字状に曲げられた部分で信号ケーブル７の途中の部分を外側から挟み付けて信号ケーブル７に対して固定され、スライド棒１１に対してはビス止め固定されている。
【００２０】
その結果、操作レバー１０を操作してスライド棒１１が軸線方向に進退すると、連結部材１３によってスライド棒１１に連結された信号ケーブル７が、操作部４内において操作ワイヤ９と共に軸線方向に進退し、その動作が信号ケーブル７の挿入部１内に位置する部分に伝達される。
【００２１】
したがって、挿入部１の先端側において、操作ワイヤ９の進退によって固体撮像素子６が光軸方向に進退する際には、信号ケーブル７が操作部４側から駆動されて操作ワイヤ９と共に進退するので、信号ケーブル７が固体撮像素子６の進退動作を妨げず、むしろ固体撮像素子６の進退動作に加勢をするように動作する。
【００２２】
その結果、挿入部１や湾曲部１ａ等が小さな曲率半径で屈曲された状態等であっても、固体撮像素子６が操作レバー１０の動作に敏感に追従して移動し、所定の光学調整が常に正しく行われる。
【００２３】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば光学調整が単なるフォーカシング等であっても差し支えない。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、固体撮像素子で撮像された被写体像の撮像信号を伝送するために挿入部内を通って操作部内に引き通された信号ケーブルと操作ワイヤとを、操作部内において連結したことにより、信号ケーブルが操作部側から駆動されて操作部と共に進退するので、信号ケーブルが固体撮像素子の進退動作を妨げず、むしろ固体撮像素子の進退動作に加勢をするように動作するので、電子内視鏡の挿入部が小さな曲率半径で屈曲された状態等であっても、操作部側からの操作により固体撮像素子を進退させて所定の光学調整を常に正しく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の電子内視鏡の一部のカバーを切除して示す側面図である。
【図２】本発明の実施例の電子内視鏡の挿入部の先端部分の側面断面図である。
【図３】本発明の実施例の電子内視鏡の操作部内の部分断面図である。
【図４】本発明の実施例の図３におけるIV−IV断面図である。
【図５】本発明の実施例の図３におけるＶ−Ｖ断面図である。
【符号の説明】
１ 挿入部
２ 先端部本体
３ 対物光学系
４ 操作部
６ 固体撮像素子
７ 信号ケーブル
８ 撮像素子保持部材
９ 操作ワイヤ
１０ 操作レバー（光学操作部材）
１１ スライド棒
１２ シリンダ状支持筒
１３ 連結部材
Claims (1)
- 電子内視鏡の挿入部の先端の対物光学系による被写体の投影位置に固体撮像素子が配置されて、上記挿入部の基端に連結された操作部からの遠隔操作により少なくとも上記固体撮像素子を光軸方向に進退させて光学調整を行うことができるようにした電子内視鏡の光学調整装置において、
上記固体撮像素子を保持して光軸方向に進退自在に上記電子内視鏡の挿入部の先端内に配置された撮像素子保持部材に操作ワイヤの先端を連結して、上記挿入部内に引き通した上記操作ワイヤの基端を軸線方向に進退操作するための光学操作部材を上記操作部に配置すると共に、
上記固体撮像素子で撮像された被写体像の撮像信号を伝送するために上記挿入部内を通って上記操作部内に引き通された信号ケーブルと上記操作ワイヤとを、上記操作部内において連結したことを特徴とする電子内視鏡の光学調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003108610A JP4272913B2 (ja) | 2003-04-14 | 2003-04-14 | 電子内視鏡の光学調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003108610A JP4272913B2 (ja) | 2003-04-14 | 2003-04-14 | 電子内視鏡の光学調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004313285A JP2004313285A (ja) | 2004-11-11 |
| JP4272913B2 true JP4272913B2 (ja) | 2009-06-03 |
Family
ID=33470017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003108610A Expired - Fee Related JP4272913B2 (ja) | 2003-04-14 | 2003-04-14 | 電子内視鏡の光学調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4272913B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018059643A1 (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | Ambu A/S | An endoscope |
-
2003
- 2003-04-14 JP JP2003108610A patent/JP4272913B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004313285A (ja) | 2004-11-11 |
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