JPH1132241A - 可変速度カメラ装置 - Google Patents

可変速度カメラ装置

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JPH1132241A
JPH1132241A JP9183909A JP18390997A JPH1132241A JP H1132241 A JPH1132241 A JP H1132241A JP 9183909 A JP9183909 A JP 9183909A JP 18390997 A JP18390997 A JP 18390997A JP H1132241 A JPH1132241 A JP H1132241A
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JP
Japan
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speed
signal
camera
ccd
shooting
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JP9183909A
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Yoshihiro Morioka
義博 森岡
Akira Yamaguchi
明 山口
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Sony Corp
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Sony Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 可変速度カメラ装置を提供すること。 【解決手段】 本発明の可変速度カメラ装置は、撮像部
と撮像した信号の転送部を有するCCDと、上記撮像部
に直列に接続されたnフィールド(nは1以上の整数)
のフィールドメモリと、上記CCD及びフィールドメモ
リを可変速度で駆動制御する制御回路と、高速度撮影時
及び低速度撮影時にフィールドメモリの内容を正規の速
度で並列に読み出してそれらの内容の平均値を作る手段
と、カメラ信号処理回路と、正規速度で撮影している時
には上記CCDの転送部の出力を直接上記カメラ信号処
理回路に送り、高速度又は低速度撮影している時には上
記平均値を作る手段の出力をカメラ信号処理回路に送る
ように信号の切換を行う信号切換器と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は可変速度カメラ装置
に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、高速撮像システムとして、図7に
示すようなシステムが知られている。このシステムは、
カメラで撮影した信号をA/D変換器でディジタル信号
に変換し、スイッチS1〜S6を介してフィールドメモ
リM1〜M6に書き込み、スイッチSW1〜SW3を介
して読み出し、D/A変換器#1〜#3でアナログ信号
に変換し、変調器#1〜#3で変調してヘッドH1〜H
3に送り記録媒体上に記録する。
【0003】このシステムにおいて、スイッチS1が閉
じてフィールドメモリM1に信号を書き込んでいる時に
は、スイッチSW1がb側に倒れていてフィールドメモ
リM4からの信号がD/A変換器#1に送られる。ま
た、スイッチS4が閉じてフィールドメモリM4に信号
を書き込んでいる時には、スイッチSW1がa側に倒れ
ていてフィールドメモリM1からの信号がD/A変換器
#1に送られる。
【0004】同様にして、フィールドメモリM2とM5
が対をなし、フィールドメモリM2に信号を書き込んで
いる時には、フィールドメモリM5から信号が読み出さ
れ、逆に、フィールドメモリM5に信号を書き込んでい
る時には、フィールドメモリM2から信号が読み出され
ている。
【0005】更に、フィールドメモリM3とM6も対を
なし、一方に信号が書き込まれている時に他方のメモリ
から信号が読み出されるようになっている。
【0006】図7のシステムにおいて3倍の高速で撮影
する時は、カメラから送られてくる信号は通常速度の場
合の3倍の量であるからこれを3つのフィールドメモリ
M1〜M3、又はM4〜M6に順次書き込んでいく。
【0007】通常速度で撮影する場合にはフィールドメ
モリM1,M4とD/A変換器#1、変調器#1、ヘッ
ドH1の一組の回路があれば充分であるが、3倍速度で
撮影してその情報量を失わずに完全に記録しようとする
と3組の回路を設け3倍の情報を記録しなければならな
い。
【0008】図7に示すシステムは3倍速度で撮影でき
るシステムであるが、これに限らず一般にn倍速度とす
ることができる。n倍速度の場合n組の回路を必要と
し、回路が複雑になり、装置のコストが高くなるばかり
でなく、撮影した超高速度現象を再生するのに特殊なV
TRが必要である。
【0009】この欠点を克服するために、カメラからの
映像信号を圧縮した後でVTRに記録し、再生時に再生
信号の時間軸伸長を行い、伸長した映像信号をデコード
し、再生するようにしたスーパーモーション撮像装置も
提案されている。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のスーパーモーション撮像装置では、カメラ信号処
理、伝送、CCU(通信制御ユニット)映像系を全てn
倍に高速化し、n倍の高速信号をn倍でVTRに記録
し、正規のスキャンで読み出して実現をしていた。本発
明は、カメラから送られてくる高速度又は低速度撮影信
号に簡単な信号処理を施して正規速度の信号と同様に扱
えるようにすることを課題とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、下記の手段を備えた可変速度カメラ装
置を提供する。即ち、本発明の第1の観点に従えば、撮
像部と撮像した信号の転送部を有するCCDと、上記撮
像部に直列に接続されたnフィールド(nは1以上の整
数)のフィールドメモリと、上記CCD及びフィールド
メモリを可変速度で駆動する制御回路と、高速度撮影時
及び低速度撮影時に上記フィールドメモリの内容を正規
の速度で並列に読み出してそれらの内容の平均値を作る
手段と、カメラ信号処理回路と、正規速度で撮影してい
る時には上記CCDの転送部の出力を直接上記カメラ信
号処理回路に送り、高速度又は低速度撮影している時に
は上記平均値を作る手段の出力をカメラ信号処理回路に
送るように信号の切換を行う信号切換器と、を備えた可
変速度カメラ装置を提供する。
【0012】また、本発明の第2の観点に従えば、上記
可変速度カメラ装置において、CCDカメラがn倍の高
速度で撮影している時に、前記CCDの転送部からn番
目のフィールドの信号のみをカメラ信号処理回路に送る
ことにより1/nに間引かれた正規速度の信号を得るよ
うにした可変速度カメラ装置を提供する。
【0013】本発明の第3の観点に従えば、上記可変速
度カメラ装置において、n倍速度でフィールドメモリに
書き込んだ映像信号を正規の速度で並列に読み出して平
均値信号を作りカメラ信号処理回路に送ることにより正
規速度の信号を得るようにした可変速度カメラ装置を提
供する。
【0014】本発明の第4の観点に従えば、上記可変速
度カメラ装置において、CCDカメラが正規速度で撮影
している時に、前記CCDの転送部から正規の速度で信
号を読み出してカメラ信号処理回路に送ることによっ
て、通常のカメラとして使えるようにした可変速度カメ
ラ装置を提供する。
【0015】本発明の第5の観点に従えば、上記可変速
度カメラ装置において、CCDカメラが1/mの低速度
で撮影している時に、前記CCDの撮像部でm倍の周期
で撮像した信号を2つのフィールドメモリに交互に記憶
し、1つのフィールドメモリから同一信号をm回づつ読
み出してカメラ信号処理回路に送ることにより正規速度
の信号を得るようにした可変速度カメラ装置を提供す
る。
【0016】本発明の第6の観点に従えば、上記可変速
度カメラ装置において、CCDカメラが1/mの低速度
で撮影している時に、前記CCDの撮像部でm倍の周期
で撮像した信号を2つのフィールドメモリに交互に記憶
し、該2つのフィールドメモリから並列に読み出して平
均値を作ってカメラ信号処理回路に送ることにより正規
速度の高感度撮影信号を得るようにした可変速度カメラ
装置を提供する。
【0017】
【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照して、本発
明の一実施の形態について説明する。図2は、本発明の
可変速度カメラ装置のフィールドメモリ部の具体的な構
成を示す。同図に示すとおり、本実施形態の可変速度カ
メラ装置は、一時記憶回路A及び一時記憶回路Bを備え
ている。
【0018】一時記憶回路Aは高速度撮影時及び低速度
撮影時にカメラ信号処理回路に正規速度の信号を出力す
るためのフィールド補間を行うための記憶回路である。
【0019】一時記憶回路Bは高速度撮影時のみ必要な
記憶回路であり、有限時間の高速度撮影シーンが終わっ
た後、一時記憶回路Bの内容を正規の速度で読み出し
て、スローモーションの撮像を平均値信号処理せずカメ
ラ信号処理回路に出力するための記憶回路である。
【0020】図2を参照して、本実施形態のCCDカメ
ラを高速駆動する場合の動作を下記に説明する。
【0021】CCDカメラからのアナログ信号はA/D
変換器において正規の駆動速度fcのn倍(但しn>
1)のサンプリング周波数n・fcでA/D変換され、
一時記憶回路Aと一時記憶回路Bに入力される。
【0022】ここで、A/D変換器の出力は一時憶回路
AのフィールドメモリM1〜Mnの指定されたアドレス
にクロックn・fcで順次書き込まれる。この時一時記
憶回路BにもA/D変換器の出力が書き込まれるがこれ
を使用しない場合は書き込むだけで読み出すことはな
い。
【0023】一時記憶回路AのフィールドメモリM1〜
Mnは上記書き込み中に読み出すことのできるメモリで
あり、クロック周波数fcで信号が読み出される。
【0024】高速度撮影又は低速度撮影の時には、n個
のフィールドメモリM1〜Mnの内容を正規のサンプリ
ング周波数fcで同時に並列に読み出して、その出力を
夫々1/n減衰器ATT1〜ATTnに送り、そこで夫
々を1/nに減衰した信号を加算器ADDで加算してn
個のフィールドメモリからの信号の平均値を得て、信号
切換器SWに送る。そうして、その時にa側に接続され
ている信号切換器SWは、加算器ADDからの信号を後
段のカメラ信号処理回路に送る。
【0025】他方、一時記憶回路Bに記録された信号は
必要に応じて後述する方法で読み出されて、切換器SW
を通ってカメラ信号処理回路に送られる。
【0026】ここで信号の速度を見ると、映像信号はカ
メラからフィールドメモリM1〜Mnに書き込まれるま
での間は、クロック周波数n・fcの高速で処理される
が、フィールドメモリM1〜Mnから読み出された後は
クロック周波数fcの正規の速度で処理されている。
【0027】図3は、3倍速度で高速度撮影した映像信
号を正規の速度で出力する場合を説明するための動作流
れ図である。同図の左側に示す3倍速度の高速映像信号
P1〜P6は、P1,P2,‥‥P6の順序でフィール
ドメモリ#1,#2,#3に繰り返し直列に書き込まれ
る。
【0028】フィールドメモリ#1〜#3に映像信号P
1〜P3を3倍の高速度で直列に書き込んでいる間に、
同フィールドメモリ#1〜#3に既に書き込まれている
信号(映像信号P1〜P3が、正規の速度で並列に読み
出される。従って読み出された信号は、図3の右上に示
すとおり、P1〜P3の並列信号である。これらの信号
を夫々P1/3,P2/3,P3/3のように1/3に
減衰させてから合計すると(P1+P2+P3)/3の
ように平均値を表す1つの信号として出力される。
【0029】次の周期でフィールドメモリ#1〜#3に
映像信号P4〜P6を3倍の高速度で直列に書き込ま
れ、その間に、同フィールドメモリ#1〜#3に既に書
き込まれている信号が、正規の速度で並列に読み出され
る。従って読み出された信号は、図3の右上に示すとお
り、P4〜P6の並列信号である。これらの信号を夫々
P4/3,P5/3,P6/3のように1/3に減衰さ
せてから合計すると(P4+P5+P6)/3のように
平均値を表す1つの信号として出力される。
【0030】以下同様にして、フィールドメモリ#1〜
#3のメモリに3倍速度で直列に書き込み、その間に該
メモリから正規速度で並列に読み出す動作を繰り返す。
かくして、3倍速度の信号が正規速度の信号に変換され
る。
【0031】図4は、低速駆動動作を説明するための図
である。低速駆動(間欠読み出し)されたCCDからの
映像信号は、正規のサンプル周波数でA/D変換されフ
ィールドメモリ#1と#2に交互に書き込まれる。
【0032】フィールドメモリ#1,#2に書き込まれ
読み出される映像信号は後述するように一方が書き込み
の時他方のフィールドメモリの内容を繰り返し読み出
し、その出力をセレクタ(信号切換器)で切り換えて出
力OUT−1に出力するようになっている。
【0033】図6を参照して、この様子を更に詳しく説
明する。A/D変換器の出力INは図6の最上段に記載
されているように、3フィールドの間に1フィールドだ
け信号が現れ、他の2フィールドの間は信号が来ない間
欠信号となっている。
【0034】この間欠的な信号がフィールドメモリ#1
と#2に交互に入力するように入力の切換が行われる。
信号P1はフィールドメモリ#1に入力し、次の信号P
3が入力するまでフィールドメモリ#1内に記憶されて
いる。同様にして、信号P2はフィールドメモリ#2に
入力し、次の信号P4が入力するまで該メモリ#2に記
憶されている。信号P3、信号P4についても夫々同様
にフィールドメモリ#1,#2に記憶される。
【0035】これらのフィールドメモリ#1,#2に記
憶された信号はセレクタ(信号切換器)によって交互に
切換えて取り出されるので、出力OUT−1に取り出さ
れる信号は図6の4段目に記載されたとおりになる。即
ち、同じ信号が3回ずつ連続して取り出される。このこ
とは、CCDカメラからの信号が1/3の低速で取り出
されることを意味する。
【0036】図5の回路は、図4の回路とほぼ同じ回路
構成になっており、ほぼ同じ動作をするが、フィールド
メモリ#1と#2の出力を加算した出力を作りセレクタ
を通して出力する点が異なる。
【0037】上記図5について説明したのと同様にして
フィールドメモリ#1と#2に記憶された映像信号は加
算器で加算され且つ1/2に減衰されて2つの信号の平
均値をつくって出力する。
【0038】フィールドメモリ#1に信号P1,P3‥
‥を記憶する前に該フィールドメモリ#1の内容をクリ
アしておく。即ち、1つの信号はフィールドメモリに5
フィールド期間記憶され6フィールド目には消去されて
いるように制御する。フィールドメモリ#2に付いても
同様に信号P2,P4‥‥を記憶する1つ前のフィール
ドでは前の信号がクリアされているように制御する。
【0039】従って、出力OUT−2に現れる出力信号
は、P0,(P0+P1)/2,(P0+P1)/2,
P1,‥‥のように、P0とP1の間を(P0+P1)
/2で補間した出力になっている。この例では、信号の
補間が行われているので高感度撮影を行うことができ
る。
【0040】図1は、本発明の可変速度カメラ装置の基
本構成の回路ブロック図である。図示のとおり、本シス
テムは、CCDカメラのCCDの撮像部1と転送部2で
正規速度の出力を出す回路を構成するとともに、フィー
ルドメモリ3を付加して高速度撮影又は低速度撮影した
時の映像信号の蓄積メモリにする。これらの撮像部1、
転送部2、フィールドメモリ3は制御回路5から制御信
号を受けて動作する。
【0041】カメラが3倍速度で撮影を行う時、即ちn
=3の時には、撮像部1で撮影した映像信号は、フィー
ルドメモリ3の#1〜#3に記憶される。
【0042】フィールドメモリ3の#1〜#3は上記の
動作を繰り返して正規速度の時の3倍の情報を取り入れ
る。フィールドメモリ3へクロック周波数3fcで映像
信号の書き込みが行われると同時に同フィールドメモリ
の内容が正規のクロック周波数fcで並列に読み出され
各々1/3に減衰されてから加算器7に送られる。従っ
て、該加算器7の出力には、フィールドメモリ3の#1
〜#3の内容の平均値が正規速度で出力される。
【0043】信号切換器(セレクタ)8は、通常速度撮
影時にはその接点がa側に接しているのでCCDの転送
部2からの信号を直接取り出してカメラ信号処理回路9
に送る。しかし、高速撮影時及び低速撮影時にはその接
点がb側に接しているので加算器7の出力をカメラ信号
処理回路に送る。カメラ信号処理回路で処理した信号は
後段の回路に送られ、公知の方法で録画され又はモニタ
される。
【0044】上記説明においては、高速度又は低速度で
撮影した映像信号を実時間で連続的に正規速度で読み出
す場合を説明したが、高速度で撮影した信号を後から正
規速度で再生するために図1に示すようにバッファメモ
リ4を使うこともできる。
【0045】その場合には、バッファメモリ4のメモリ
書き込み開始点、メモリ書き込み終了点、メモリ読み出
し点及びメモリ読み出し時間等を制御回路によって制御
できるように構成し、高速度撮影時にCCD撮像素子で
撮影したが処理できない映像信号をバッファメモリ4に
書き込んでいき、その後、撮影を停止するか撮影中の信
号に代えて、その時にバッファメモリ4に記憶されてい
る映像信号を正規速度で読み出すようにする。
【0046】このようにすると例えば、100メートル
競技等のスポーツ中継において、走者がゴールに達した
時点でメモリ書き込み終了とし、11秒前から読み出し
開始することにより11秒間の映像を見ることができ
る。
【0047】図1の回路において、フィールドメモリ#
1〜#nは高速度撮影の時に映像信号を順次書き込んで
おくメモリであるから一種のバッファメモリと考えるこ
とができる。事実、正規速度で撮影する限りにおいてこ
れらのメモリは必要ない。
【0048】しかし、フィールドメモリ#1〜#nは映
像信号時間軸調整のために必要なメモリであるから、信
号の書き込み中に読み出しができるものでなければなら
ない。
【0049】それに比べて、バッファメモリ4は、高速
度撮影の時に得られる大量の情報を失わずに蓄積してお
くためのメモリであるから、書き込みと読み取りを同時
にできるメモリである必要はなく、単に情報を書き込ん
でおきさえすればよい。
【0050】従って、この動作を行うために必要なメモ
リの大きさは、駆動周波数を13.5MHzとすると、 13.5MHz×3ch(R,G,B)×3倍速×11
秒=13.365Gbit であり、64Mbitのメモリを209個使って実現で
きる。
【0051】
【発明の効果】本発明の可変速度カメラシステムは、図
1を参照して上記に説明したとおりの回路構成で実現で
きるので、基本的には従来のカメラのCCDブロックを
バッファメモリ付き可変速度CCDブロックで置き換え
ることによって実現できるので、製作が容易であり、低
価格で実現できる。また、バッファメモリをバイパスす
ることにより正規のカメラとしても使用できるので、専
用機を用意するのに比べて機材の使用効率が良くなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の可変速度カメラ装置の基本構成を示す
システム構成図である。
【図2】本発明の可変速度カメラ装置の一実施形態の回
路構成図である。
【図3】高速度撮影時の信号処理を説明するための動作
流れ図である。
【図4】低速度撮影時の回路編成の一実施形態を示す回
路ブロック図である。
【図5】低速度撮影時の回路編成の他の実施形態を示す
回路ブロック図である。
【図6】低速撮影時の信号タイムチャートである。
【図7】従来の高速度撮影カメラシステムの回路ブロッ
ク図である。
【符号の説明】
1 CCD撮像素子の撮像部、2 CCD撮像素子の転
送部、3 フィールドメモリ、4 バッファメモリ、5
制御回路、6 1/n減衰器、7 加算器、8 信号
切換器、9 カメラ信号処理回路、10 信号出力端子

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 撮像部と撮像した信号の転送部を有する
    CCDと、 上記撮像部に直列に接続されたnフィールド(nは1以
    上の整数)のフィールドメモリと、 上記CCD及びフィールドメモリを可変速度で駆動する
    制御回路と、 高速度撮影時及び低速度撮影時に上記フィールドメモリ
    の内容を正規の速度で並列に読み出してそれらの内容の
    平均値を作る手段と、 カメラ信号処理回路と、 正規速度で撮影している時には上記CCDの転送部の出
    力を直接上記カメラ信号処理回路に送り、高速度又は低
    速度撮影している時には上記平均値を作る手段の出力を
    カメラ信号処理回路に送るように信号の切換を行う信号
    切換器と、を備えた可変速度カメラ装置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の可変速度カメラ装置に
    おいて、CCDがn倍の高速度で撮影している時に、前
    記CCDの転送部からn番目のフィールドの信号のみを
    カメラ信号処理回路に送ることにより1/nに間引かれ
    た正規速度の信号を得るようにした可変速度カメラ装
    置。
  3. 【請求項3】 請求項1に記載の可変速度カメラ装置に
    おいて、n倍速度でフィールドメモリに書き込んだ映像
    信号を正規の速度で並列に読み出して平均値信号を作り
    カメラ信号処理回路に送ることにより正規速度の信号を
    得るようにした可変速度カメラ装置。
  4. 【請求項4】 請求項1に記載の可変速度カメラ装置に
    おいて、CCDカメラが正規速度で撮影している時に、
    前記CCDの転送部から正規の速度で信号を読み出して
    カメラ信号処理回路に送ることによって、通常のカメラ
    として使えるようにした可変速度カメラ装置。
  5. 【請求項5】 請求項1に記載の可変速度カメラ装置に
    おいて、CCDカメラが1/mの低速度で撮影している
    時に、前記CCDの撮像部でm倍の周期で撮像した信号
    を2つのフィールドメモリに交互に記憶し、1つのフィ
    ールドメモリから同一信号をm回づつ読み出してカメラ
    信号処理回路に送ることにより正規速度の信号を得るよ
    うにした可変速度カメラ装置。
  6. 【請求項6】 請求項1に記載の可変速度カメラ装置に
    おいて、CCDカメラが1/mの低速度で撮影している
    時に、前記CCDの撮像部でm倍の周期で撮像した信号
    を2つのフィールドメモリに交互に記憶し、該2つのフ
    ィールドメモリから並列に読み出して平均値を作ってカ
    メラ信号処理回路に送ることにより正規速度の高感度撮
    影信号を得るようにした可変速度カメラ装置。
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