JPH11322274A - 自走式作業機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブーム１８等の作業装置３０が車幅方向の片
側に片寄って配置された自走式作業機械において、左右
の重量バランスを改善する。また、油圧ポンプ３０起動
時のエアー混入を防止する。 【解決手段】 作動油タンクを、互いに配管６７によっ
て連結された２つの作動油タンク６６，６８で構成して
レイアウトの自由度を高め、これらを燃料タンク６４と
ともに作業装置３０が片寄って配置された側の反対側に
配置して作業装置３０による重量バランスの偏りを相殺
する。さらに、第２作動油タンク６８を、第１作動油タ
ンク６６の上方であって、その液面Ｈが油圧ポンプ６０
の吸込口６１より上方に位置することが可能な高さに配
置することで、油圧ポンプ６０停止時にも油圧ポンプ６
０内を作動油で満たした状態とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホイールクレーン
やホイールショベル等、油圧アクチュエータによって駆
動される作業装置を備えた自走式作業機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８に、従来のこのような自走式作業機
械の代表例として、ホイールクレーンの一般的な構成を
示す。このホイールクレーンは、油圧シリンダ等によっ
て駆動されるブーム１８や油圧ウインチ２４等からなる
作業装置３０が設けられた上部旋回体１０が、エンジン
（内燃機関）５８によって回転駆動されるホイール５
６，５７を有する下部走行体５０上に旋回可能に搭載さ
れて構成されている。

【０００３】この下部走行体５０には、エンジン５８に
供給される燃料を貯えるための燃料タンク６４、油圧ウ
インチ２４等の油圧アクチュエータに供給される作動油
を貯える作動油タンク６３、ブレーキ系統等のためのエ
アータンク７２、電気系統のためのバッテリー７４等が
配置されている。これらは、ホイール５６，５７やエン
ジン５８の位置などによる種々のレイアウト上の制約を
受けながら、主として、左右両側の前後ホイール５６，
５７間のスペースに配置されている。これらのうち、特
に燃料タンク６４と作動油タンク６３は、所定の容量を
確保するだけの大きなスペースを必要とするため、一般
に、互いに左右の異なる側に配置されている。例えば、
図８に示すホイールクレーンでは、進行方向に向かって
左側の前後ホイール間に燃料タンク６４が、右側に作動
油タンク６３が配置されている。

【０００４】一方、上部旋回体１０に設けられるブーム
１８等の作業装置３０は、一般に、車幅方向の片側に片
寄って配置されている。特に小型のホイールクレーン等
では運転室の空間を確保したまま、車幅を狭く、全長も
短く構成することが求められるために、レイアウト上の
要請から、運転室１２とブーム１８を左右に並べて配置
し、作業装置３０が車幅方向の片側に片寄って配置され
ることが多い。例えば、図８に示すホイールクレーンで
は、進行方向に向かって右側に運転室１２が、左側にブ
ーム１８等の作業装置３０が配置されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように、
ブーム１８等の作業装置３０が車幅方向の片側（左側）
に片寄って配置されると、この作業装置３０が配置され
た側が重くなり、車両全体としての左右の重量バランス
が片側に片寄ったものとなってしまう。そして、重量バ
ランスが片寄っているために、走行によってタイヤの偏
摩耗を生じやすく、また走行安定性を害するという問題
があった。さらに、このような自走式作業機械も走行車
両として、所定角度の横傾斜面上で横転しないことが求
められるが、左右の重量バランスが片寄っていると、こ
の性能（最大安定傾斜角度）が低下してしまうという問
題があった。

【０００６】一方、この自走式作業機械では、作業装置
３０を駆動する油圧アクチュエータに作動油を供給する
ための油圧ポンプ６０は下部走行体５０のフレーム５４
上に配置され、この油圧ポンプ６０に作動油を供給する
作動油タンク６３は下部走行体５０のフレーム５４の横
に配置されているが、このように作動油タンク６３が油
圧ポンプ６０より下に位置すると、作動油タンク６３内
の液面が油圧ポンプ６０より下側に位置することとなる
ため、油圧ポンプ６０の作動を停止したのち再起動する
際に油圧ポンプ６０内にエアーが混入して、作動不良や
焼き付き等を生じるおそれがあった。

【０００７】また、このような作業機械では油圧アクチ
ュエータで駆動力を発生すれば作動油の温度が上昇する
が、小型の作業機械においては、オイルクーラー等の放
熱器の取付スペースを確保することが困難であることか
ら、一般的には作動油タンクが作動油の冷却機能を担っ
ていることが多い。ところが、このような小型の作業機
械においては、その作動油の絶対量が少ないために、特
に作動油の温度が上昇しやすく、高負荷作業や連続作業
を行えば、作動油のオーバーヒートによって作動油の熱
膨張やキャビテーションを生じ、油圧アクチュエータの
動作が不安定となってしまいやすいという問題があっ
た。

【０００８】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、作業装置が車幅方向の片側に片寄って配置され
ることによる車両の重量バランスを改善するとともに、
油圧ポンプへのエアーの混入を防止することができ、さ
らに、作動油のオーバーヒートを防止することができる
自走式作業機械を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明にかかる自走式作業機械は、内燃機関によ
って回転駆動されるホイールを有する下部走行体上に、
油圧アクチュエータによって駆動される作業装置が、車
幅方向の片側に片寄って配置された自走式作業機械にお
いて、前記内燃機関に供給される燃料を貯える燃料タン
クが、前記作業装置が片寄って配置された側の反対側に
配置され、前記油圧アクチュエータに供給される作動油
を貯える作動油タンクとして、第１作動油タンクと、こ
の第１作動油タンクに配管によって接続された第２作動
油タンクを備え、これら第１作動油タンクおよび第２作
動油タンクが、前記作業装置が片寄って配置された側の
反対側に配置されるとともに、前記第２作動油タンク
が、前記第１作動油タンクの上方であって、その液面高
さを前記油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポ
ンプの吸込口より上方に位置させることが可能な位置に
配置されたものである（請求項１）。

【００１０】このように燃料タンク、第１、第２作動油
タンクを作業装置が片寄って配置された側の反対側に配
置すれば、作業装置により片寄った重量バランスが、燃
料タンク、第１、第２作動油タンクの重量によって相殺
されるため、車両全体としての左右の重量バランスが改
善される。また、第１作動油タンクより上方に配置され
た第２作動油タンクが、その液面を油圧ポンプの吸込口
より上方に位置することが可能な高さに配置されている
ため、油圧ポンプの作動を停止したときであっても、こ
の油圧ポンプ内を作動油で満たした状態とすることがで
き、油圧ポンプを再起動する際に油圧ポンプ内にエアー
が混入することに起因する作動不良や焼き付き等が防止
される。

【００１１】さらに、作動油タンクを、第１、第２作動
油タンクを含む２以上のタンクによって構成したため
に、全体としての所定容量を確保しながら個々のタンク
を必要なスペースの小さなものとできることから、これ
らのレイアウト上の自由度が大きいものとなり、上述の
燃料タンク、作動油タンクの配置を実現するに際し、実
際の設計が容易なものとなる。このため、特に、車幅が
狭く、ホイールベース長および全長が短いことで、レイ
アウト上の制約の厳しい小型の自走式作業機械において
も、上述の配置を実現しうる。

【００１２】なお、作業装置が車幅方向の片側に片寄っ
て配置された場合としては、油圧シリンダによって起伏
されるブームが車幅方向の片側に片寄って配置された場
合や、ブームが車幅方向の略中央に位置する場合であっ
ても、油圧ウインチがこのブームの脇に配置された場
合、あるいは、ジブがこのブームの片側に抱えられるよ
うに取り付けられた場合等を挙げることができる。

【００１３】また、上述の作用効果のうち、作動油タン
ク等のレイアウトについて高い自由度を得ながら左右の
重量バランスの改善を図るためには、作動油タンクを配
管によって互いに接続された複数のタンクから構成し、
これら複数のタンクのうち少なくとも１つと燃料タンク
とを作業装置が片寄って配置された側の反対側に配置す
ればよい（請求項２）。

【００１４】さらに、このように車両の重量バランスの
改善を図る場合には、作業装置が片寄って配置された側
に、比較的軽い制御機器やエアータンクを配置し（請求
項３、請求項４）、また、作業装置が片寄って配置され
た側の反対側に、比較的重いバッテリーをが配置する
（請求項５）ことが望ましい。

【００１５】また一方、油圧アクチュエータによって駆
動される作業装置を備えた自走式作業機械において、前
記油圧アクチュエータに供給される作動油を貯える作動
油タンクが、タンク本体と、このタンク本体に連通した
液面保持部とを備え、前記液面保持部が、前記タンク本
体と水平方向にずれた位置であって、前記作動油タンク
の液面高さを前記油圧アクチュエータに作動油を供給す
る油圧ポンプの吸込口より上方に位置させることが可能
な位置に配置すれば（請求項６）、油圧ポンプの作動を
停止した作業停止時においては、液面保持部により作動
油タンクの液面を油圧ポンプの吸込口より上方に位置さ
せて、この油圧ポンプ内に作動油を満たした状態とし、
再起動時のエアー混入を防止して、焼き付き等を防止す
ることができる。また、この自走式作業機械の上部にブ
ーム等の作業機械を備えた上部旋回体が搭載された場合
においても、液面保持部をタンク本体と水平方向にずれ
た位置に配置することによって、上部旋回体との干渉を
避けながらこの上部旋回体と同程度の高さ位置におい
て、液面保持部を油圧ポンプの吸込口より上方に位置さ
せる配置を容易に実現することができる。

【００１６】このような液面保持部を備えた作動油タン
クの好ましい態様としては、タンク本体を第１作動油タ
ンクとし、液面保持部を第１作動油タンクに配管によっ
て接続された第２作動油タンクとする構成を挙げること
ができる（請求項７）。このような構成によれば、作動
油タンクは第１、第２作動油タンクを含む２以上のタン
クによって構成されているため、全体としての所定容量
を確保しながら個々のタンクを必要なスペースの小さな
ものとでき、かつこれら第１、第２作動油タンクは配管
によって接続されているため、これらのタンクについて
高いレイアウトの自由度を得ることができる。したがっ
て、第２作動油タンクを、第１作動油タンクの上方であ
って、その液面が油圧ポンプの吸込口より上方に位置す
ることが可能な高さに配置する構成を容易に実現するこ
とができる。

【００１７】さらにまた、第１作動油タンクの上方に第
２作動油タンクを配置した場合には、第２作動油タンク
に油圧アクチュエータからの作動油が戻るように配管す
ることが望ましい（請求項８）。このような構成とすれ
ば、上側の第２作動油タンクに油圧アクチュエータから
の戻り油が戻るため、第１作動油タンクおよび第２作動
油タンク間の作動油の流通が促進され、この第１、第２
作動油タンクを含む作動油タンクにおいて高い作動油の
冷却効果を得ることができる。したがって、オイルクー
ラー等の設置スペースを確保することが困難な小型の自
走式作業機械であっても、作動油のオーバーヒートを防
止し、高負荷作業や連続作業にも対応することができ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１に、この発明にかかる自走式
作業機械の一例として、ホイールクレーンを示す。この
図１において、図８に示した従来のホイールクレーンと
同様の構成要素には同一の符号を付している。

【００１９】このホイールクレーンは、エンジン（内燃
機関）５８によって回転駆動されるホイール５６，５７
を有する下部走行体５０上に、ブーム１８を備えた上部
旋回体１０が旋回可能に搭載されて構成されている。

【００２０】この上部旋回体１０は、進行方向に向かっ
て右側に運転室１２が配置され、左側に旋回フレーム１
４の上端のブームフット１６を回動中心として起伏自在
とされたブーム１８が配置されている。このブーム１８
の起伏動作のために、ブーム１８下側には図示しない起
伏シリンダ（油圧アクチュエータ）が設けられている。
また、このブーム１８内には、図示しないブーム伸縮シ
リンダ（油圧アクチュエータ）が設けられ、このブーム
伸縮シリンダによって、このブーム１８は伸縮動作可能
となっている。また、このブーム１８上には、ブーム１
８先端のブームヘッド２０から吊り下げられたフック２
２を昇降させるための油圧ウインチ（油圧アクチュエー
タ）２４が設けられており、この油圧ウインチ２４によ
ってフック２２に吊られた吊り荷を昇降させるようにな
っている。

【００２１】このように、上部旋回体１０に設けられた
ブーム１８は、起伏シリンダ等の油圧アクチュエータと
ともに、吊り荷を吊り下げ、運搬する作業装置３０を構
成している。

【００２２】この作業装置３０は、上述のようにブーム
１８が車幅方向の片側（左側）に片寄って配置され、こ
れに伴って、このブーム１８に取り付けられた起伏シリ
ンダ、油圧ウインチ２４も車幅方向の片側（左側）に片
寄って配置されている。

【００２３】そして、この作業装置３０は、進行方向に
向かって右側に配置された運転室１２と比べて重いた
め、上部旋回体１０の左右の重量バランスは、この作業
装置３０が配置された側（左側）に片寄ったものとなっ
ている。

【００２４】このように構成された上部旋回体１０は、
旋回軸受５２を介して下部走行体５０上に旋回可能に搭
載されている。

【００２５】この下部走行体５０は、フレーム５４の前
部および後部にそれぞれ一対のホイール５６，５７が取
り付けられ、これらホイール５６，５７がフレーム５４
後端中央部に設けられたエンジン（内燃機関）５８によ
って回転駆動されることで走行可能となっている。この
エンジン５８の前方には、上部旋回体１０上の作業装置
３０を駆動する油圧アクチュエータに作動油を供給する
ための油圧ポンプ６０がフレーム５４上に設けられてい
る。また、このフレーム５４の前後端部の両側には各々
一対の前後アウトリガ６２が設けられており、このアウ
トリガ６２によってクレーン作業時に車体を固定するよ
うになっている。

【００２６】さらに、この下部走行体５０には、エンジ
ン５８に供給される燃料を貯えるための燃料タンク６
４、油圧ポンプ６０から油圧アクチュエータに供給され
る作動油を貯えるための作動油タンク６６，６８、さら
に、種々の制御を行う制御機器としてのコンピュータ７
０、ブレーキ系統等のためのエアータンク７２、電気系
統のためのバッテリー７４等が配置されている。以下
に、下部走行体５０に設けられた、これら燃料タンク６
４等のレイアウトについて説明する。

【００２７】図２および図３に、下部走行体５０内の平
面図および正面図を示す。

【００２８】これらの図に示すように、このホイールク
レーンでは、作動油タンクが互いに配管６７によって接
続された第１作動油タンク６６と第２作動油タンク６８
によって構成され、これら２つのタンク６６，６８を合
わせて作動油タンクとしての必要な容量が確保されてい
る。

【００２９】図２に示すように、第１作動油タンク６６
は、燃料タンク６４とともに、進行方向右側、すなわち
上部旋回体１０において作業装置３０が片寄って配置さ
れた側（左側）の反対側の前後ホイール５６，５７間に
配置され、フレーム５４の側面に取り付けられている。
第２作動油タンク６８は、同じく進行方向右側の後側ホ
イール５７の後方に配置され、フレーム５４上に取り付
けられている。また、バッテリー７４も、この後側ホイ
ール５７の上方でフレーム５４上に取り付けられてい
る。

【００３０】一方、進行方向に向かって左側の前後ホイ
ール５６，５７間には、コンピュータ７０、エアータン
ク７２が、フレーム５４の側面に取り付けられている。

【００３１】このように、下部走行体５０には、比較的
重量の大きい燃料タンク６４、作動油タンク６６，６
８、バッテリー７４が進行方向右側に配置され、比較的
重量の軽いコンピュータ（制御機器）７０、エアータン
ク７２が進行方向左側に配置されているために、この下
部走行体５０の重量バランスは、右側に片寄ったものと
なっている。したがって、上部旋回体１０において、作
業装置３０が左側に片寄って配置されることで左側に片
寄った重量バランスが、下部走行体５０の右側に片寄っ
た重量バランスと相殺され、車両全体としての重量バラ
ンスが略左右均等に改善されている。

【００３２】以上のようにして重量バランスが改善され
ることにより、このホイールクレーンは、走行によるタ
イヤの偏摩耗を防止し、走行安定性の改善が図られると
ともに、横傾斜面における安定性が高いものとなってい
る。

【００３３】なお、このホイールクレーンの片側（右
側）の前後ホイール５６，５７間は、上部旋回体１０と
の干渉を避けるために背の高いタンクを配置することが
できない。しかし、上部旋回体１０と干渉しない高さ以
下のスペースでは、図２および図３から分かるように、
第１作動油タンク６６と燃料タンク６４とで埋められて
しまう大きさしかなく、ここに、必要な容量をそれぞれ
１つのタンクだけで満足する燃料タンクと作動油タンク
とを配置することができない。

【００３４】このように、このホイールクレーンは、前
後ホイール５６，５７間が短く、燃料タンク６４や作動
油タンク６６，６８等を配置するレイアウト上の制約が
厳しいが、作動油タンクを２つに分割して構成すること
により、全体として必要な容量を確保しながら、それぞ
れのタンク６６，６８を小さなスペースに配置すること
ができるものとして、レイアウトの自由度を高め、こう
して得られた高いレイアウトの自由度によって、２つの
タンク６６，６８を、ともに、車幅方向の同じ側（右
側）に配置し、下部走行体５０の重量バランスをこの側
（右側）に片寄ったものとするレイアウトを実現してい
る。なお、第２作動油タンク６８およびバッテリー７４
は、後側ホイール５７の後方および上方に配置されてい
ることで、上部旋回体１０と干渉しないようになってい
る。

【００３５】次に、このように配置された第１、第２作
動油タンク６６，６８と油圧ポンプ６０との高さ位置関
係について説明する。

【００３６】上述したように、第１作動油タンク６６は
フレーム５４の右側部に配置され、第２作動油タンク６
８および油圧ポンプ６０はフレーム５４上に配置されて
いる。

【００３７】油圧ポンプ６０の吸込口６１には、第１作
動油タンク６６下部の供給口６６１に取り付けられた配
管６９が接続されており、第１作動油タンク６６に貯え
られた作動油は、この油圧ポンプ６０の作動によって吸
い上げられ、上部旋回体１０上の作業装置３０の各油圧
アクチュエータへと供給されるようになっている。な
お、各油圧アクチュエータからの戻り油は、第１作動油
タンク６６に戻されるようになっている。

【００３８】第２作動油タンク６８は、この第１作動油
タンク６６に配管６７で接続されており、この第１作動
油タンク６６の上方に位置していることで、第１作動油
タンク６６から油圧ポンプ６０、油圧アクチュエータ等
の油圧回路内に作動油が供給されるときに、第１作動油
タンク６６に作動油を補給するとともに、高い液面高さ
Ｈを保持しうるようになっている。また、この第２作動
油タンク６８には、作動油の交換時や補給時に作動油を
給油する給油口６８１が設けられている。

【００３９】この油圧系統において、油圧ポンプ６０の
作動を停止することで、油圧回路からこれらの作動油タ
ンク６６，６８に作動油が戻ってくると、第１作動油タ
ンク６６は満杯になり、第２作動油タンク６８内の液面
Ｈが図３に示す高さになる。この液面高さＨは、図３に
示すように油圧ポンプ６０の吸込口６１より上方にある
ため、油圧ポンプ６０が停止した状態においても油圧ポ
ンプ６０内は作動油で満たされる。したがって、油圧ポ
ンプ６０を再起動時させた際においても、油圧ポンプ６
０にエアーの混入等を生じることなく、油圧回路の作動
不良や油圧ポンプ６０の焼き付き等を防止することがで
きる。

【００４０】以上、実施形態に即してこの発明を説明し
たが、この発明は上記実施形態に限定されるものではな
く、以下のように構成してもよい。

【００４１】（１）上記実施形態においては、２つに分
割した作動油タンク６６，６８の両方を燃料タンク６４
とともに、作業装置３０が片寄って配置された側の反対
側に配置したが、作動油タンクの一方のみを作業装置３
０が片寄って配置された側の反対側に配置してもよい。
例えば、上記実施形態の第２作動油タンク６８を左側の
後側ホイール５７の後方に配置してもよい。

【００４２】（２）上記実施形態においては、２つに分
割した作動油タンク６６，６８の一方（第２作動油タン
ク６８）のみを、油圧ポンプ吸込口６１より液面Ｈが高
い位置にできるように配置したが、両方のタンク６６，
６８をこのような位置に配置してもよい。

【００４３】（３）上記実施形態においては、第１作動
油タンク６６の上方に配管６７で接続された第２作動油
タンク６８を設けて、作動油タンクの液面高さＨが油圧
ポンプ６０の吸込口６１より高くなるように構成した
が、図４に示すように、作動油タンクの上部を液面保持
部８３として構成し、この液面保持部８３を作動油タン
ク下部のタンク本体８２と水平方向にずれた位置に配置
して、作動油タンクの液面高さＨを油圧ポンプ６０の吸
込口６１の高さｈより高い位置になるように構成しても
よい。

【００４４】このような構成によれば、上部旋回体１０
との干渉を避けるためにその高さが制限される前後ホイ
ール５６，５７間に作動油タンクのタンク本体８１を配
置した場合であっても、液面保持部８２を上部旋回体１
０干渉しないタンク本体８１と水平方向にずれた位置に
配置することで、上部旋回体１０との干渉を避けなが
ら、作動油タンクの高い液面高さＨを得ることができ
る。

【００４５】また、作動油タンクの液面高さＨが油圧ポ
ンプ６０の吸込口６１より高くするための液面保持部と
しては、図５に示すように、タンク本体８４に取り付け
られ、タンク本体８２とは水平方向にずれた位置におい
て上方に向かって延びるように配置された配管８４によ
って構成することもできる。このように、液面保持部を
配管によって構成すれば、タンク本体８２および液面保
持部となる配管８４は単純な形状とできることから安価
に構成することができるとともに、配管８４を任意の位
置で曲げることで特に高いレイアウトの自由度を得るこ
とができる。

【００４６】なお、図４における液面保持部８３および
図５における配管８４はタンク本体８２の上方に位置し
ているため、作動油の補給時に用いる補給口８５は、こ
れら液面保持部８３および配管８４の上部に設けること
が望ましい。

【００４７】（４）上記実施形態においては、作動油タ
ンクを２つに分割したが、３つ以上に分割してもよい。

【００４８】（５）上記実施形態においては、油圧アク
チュエータからの戻り油は第１作動油タンク６６に戻さ
れるように構成したが、図６に示すように、第２作動油
タンク６８に戻り口６８２を設けて、図示しない油圧ア
クチュエータからの戻り油が配管８１を介して第２作動
油タンク６８に戻されるように構成してもよい。なお、
この図において図２と同様の構成については同一の符号
を付しその重複説明を省略する。

【００４９】このような構成とすれば、高い位置にある
第２作動油タンク６８に戻された作動油（戻り油）が配
管を介して低い位置にある第１作動油タンク６６に循環
するため、これら第１作動油タンク６６、配管６７およ
び第２作動油タンク６８を含めた作動油タンク系におけ
る作動油の高い循環効率が得られる。また、この高い循
環効率に加えて、油圧アクチュエータで高温になった作
動油（戻り油）が、第２作動油タンク６８内で液面Ｈ上
の空気と触れることによる放熱効果、および配管６７の
表面における放熱効果が得られることから、第１作動油
タンク６６、配管６７および第２作動油タンク６８から
なる作動油タンク系のみによって高い作動油の放熱効果
を得ることができる。したがって、オイルクーラー等の
作動油の冷却機構を設けるスペースの確保が困難な小型
の自走式作業機械においても、このような構成の作動油
タンクによって十分な放熱効果を得て、高負荷作業や連
続作業による作動油のオーバーヒートを防止し、作業機
械の安定した作業を行うことができる。

【００５０】（６）油圧アクチュエータからの戻り油
は、第１作動油タンク６６または第２作動油タンク６８
のいずれか一方にのみ戻すのではなく、これら両方のタ
ンクに戻り口を設けて両方の作動油タンクに戻されるよ
うに構成してもよい。また、３以上の作動油タンクを備
えた場合には、３以上の作動油タンクに戻り口を設けて
もよい。このように複数の作動油タンクに戻り油を戻す
構成とすれば、複数のバルブや複数の油圧アクチュエー
タを備えることで戻り油のために複数の配管を必要とす
る作業機械において、最も近い作動油タンクに戻り油を
戻すことができるため、油圧回路の配管構成を簡素なも
のとすることができる。

【００５１】（７）上記実施形態においては、作動油タ
ンクを２つに分割することで、個々のタンク６６，６８
を小さくして作動油タンク等のレイアウトの自由度を高
め、燃料タンク６４および作動油タンク６６，６８を作
業装置３０が片寄って配置された側の反対側に設けた
が、燃料タンク６４を２つ以上に分割することで、同様
にレイアウトの自由度を高めて、燃料タンクおよび作動
油タンクを作業装置が片寄って配置された側の反対側に
設けることもできる。

【００５２】（８）上記実施形態では、前後ホイール５
６，５７間が短いために、ここにそれぞれ１つのタンク
のみで必要な容量を確保した燃料タンクおよび作動油タ
ンクを配置することができない場合について説明した
が、大型の作業装置であって、ホイールベース長が大き
い場合であれば、図４に示すように、作業装置が片寄っ
て配置された側の反対側の前後ホイール５６，５７間に
燃料タンク６４および作動油タンク６５を配置して車輌
全体の重量バランスの改善を図ることもできる。また、
このように作動油タンクを１つのタンクで構成した場合
であっても、作動油の液面をポンプ６０の吸込口６１よ
り高い位置に設定できる図４および図５に示したような
作動油タンクを用いれば、ポンプ６０のエアー吸い込み
を防止することができる。なお、図４においては、第１
実施形態（図１〜図３）と同様の構成部分には同一の符
号を付して説明を省略する。

【００５３】（９）上記実施形態では、ホイールクレー
ンを例としてこの発明を説明したが、この発明にかかる
自走式作業機械は、ブームが片寄って配置されたホイー
ルショベル等であっても同様に適用することできる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、作業装
置が車幅方向の片側に片寄って配置された自走式作業機
械において、作動油タンクを配管によって互いに接続さ
れた複数のタンクから構成したため、作動油タンク全体
としての容量を確保しながら個々のタンクを小さなもの
として、高いレイアウトの自由度を得ることができる。
そして、この高いレイアウトの自由度の中で、これら複
数の作動油タンクのうち少なくとも１つを燃料タンクと
ともに作業装置が片寄って配置された側の反対側に配置
したため、作業装置により片寄った左右の重量バランス
を燃料タンクと作動油タンクの重量によって相殺して、
車両全体としての左右の重量バランスを改善することが
できる。

【００５５】さらに、作業装置が片寄って配置された側
に、比較的軽い制御機器やエアータンクを配置し、作業
装置が片寄って配置された側の反対側に、比較的重いバ
ッテリーを配置すれば、さらに車両の左右の重量バラン
スの改善を図ることができる。

【００５６】また、作動油タンクに、その液面を油圧ポ
ンプ吸込口より上方に位置させることが可能な液面保持
部を備えた構成とすれば、油圧ポンプの作動を停止した
作業停止時において、作動油タンクの液面を油圧ポンプ
の吸込口より上方に位置させて、この油圧ポンプ内に作
動油を満たした状態とし、再起動時のエアー混入を防止
して、焼き付き等を防止することができる。

【００５７】特に、この液面保持部を第１作動油タンク
となるタンク本体と配管によって接続された第２作動油
タンクとして構成すれば、第１、第２の２つの作動油タ
ンクによって作動油タンク全体としての容量を確保しな
がら個々のタンクを必要なスペースの小さなものとして
高いレイアウトの自由度を得ることができる。

【００５８】さらに、第１作動油タンクより上方に位置
する第２作動油タンクに油圧アクチュエータからの作動
油が戻るように配管すれば、第２作動油タンクが第１作
動油タンクの上方に位置しているため作動油の流通が促
進され、これら第１作動油タンクおよび第２作動油タン
クにおいて作動油の放熱効果を得ることができるため、
オイルクーラー等が設けられていない小型の自走式作業
機械においても、高負荷作業や連続作業時における作動
油のオーバーヒートを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる自走式作業機械の一実施形態を
示す概略図である。

【図２】同実施形態の下部走行体内を示す平面図であ
る。

【図３】同実施形態の下部走行体内を示す正面図であ
る。

【図４】上部に液面保持部８３を備えた作動油タンクを
示す正面図である。

【図５】配管８４によって構成された液面保持部を備え
た作動油タンクを示す正面図である。

【図６】第２作動油タンク６８に戻り口６８２を設けた
下部走行体を示す平面図である。

【図７】大型の作業装置における他の実施形態の下部走
行体内を示す平面図である。

【図８】従来の自走式作業機械を示す概略図である。

【符号の説明】

１０ 上部旋回体 １８ ブーム ２４ 油圧ウインチ（油圧アクチュエータ） ３０ 作業装置 ５０ 下部走行体 ５６，５７ ホイール ６０ 油圧ポンプ ６１ 油圧ポンプ吸込口 ６４ 燃料タンク ６６ 第１作動油タンク ６７ 配管 ６８ 第２作動油タンク ７０ コンピュータ（制御機器） ７２ エアータンク ７４ バッテリー

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関によって回転駆動されるホイー
   ルを有する下部走行体上に、油圧アクチュエータによっ
   て駆動される作業装置が、車幅方向の片側に片寄って配
   置された自走式作業機械において、 前記内燃機関に供給される燃料を貯える燃料タンクが、
   前記作業装置が片寄って配置された側の反対側に配置さ
   れ、 前記油圧アクチュエータに供給される作動油を貯える作
   動油タンクとして、第１作動油タンクと、この第１作動
   油タンクに配管によって接続された第２作動油タンクを
   備え、 これら第１作動油タンクおよび第２作動油タンクが、前
   記作業装置が片寄って配置された側の反対側に配置され
   るとともに、 前記第２作動油タンクが、前記第１作動油タンクの上方
   であって、その液面高さを前記油圧アクチュエータに作
   動油を供給する油圧ポンプの吸込口より上方に位置させ
   ることが可能な位置に配置されたことを特徴とする自走
   式作業機械。
2. 【請求項２】 内燃機関によって回転駆動されるホイー
   ルを有する下部走行体上に、油圧アクチュエータによっ
   て駆動される作業装置が、車幅方向の片側に片寄って配
   置された自走式作業機械において、 前記油圧アクチュエータに供給される作動油を貯える作
   動油タンクが、配管によって互いに接続された複数のタ
   ンクから構成され、 これら複数のタンクのうち少なくとも１つと、前記内燃
   機関に供給される燃料を貯える燃料タンクとが、前記作
   業装置が片寄って配置された側の反対側に配置されたこ
   とを特徴とする自走式作業機械。
3. 【請求項３】 前記作業装置が片寄って配置された側
   に、制御機器が配置された請求項１または２に記載の自
   走式作業機械。
4. 【請求項４】 前記作業装置が片寄って配置された側
   に、エアータンクが配置された請求項１〜３のうちいず
   れかに記載の自走式作業機械。
5. 【請求項５】 前記作業装置が片寄って配置された側の
   反対側に、バッテリーが配置された請求項１〜４のうち
   いずれかに記載の自走式作業機械。
6. 【請求項６】 油圧アクチュエータによって駆動される
   作業装置を備えた自走式作業機械において、 前記油圧アクチュエータに供給される作動油を貯える作
   動油タンクが、タンク本体と、このタンク本体に連通し
   た液面保持部とを備え、 前記液面保持部が、前記タンク本体と水平方向にずれた
   位置であって、前記作動油タンクの液面高さを前記油圧
   アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプの吸込口
   より上方に位置させることが可能な位置に配置されたこ
   とを特徴とする自走式作業機械。
7. 【請求項７】 前記タンク本体が第１作動油タンクとし
   て構成され、前記液面保持部が前記第１作動油タンクに
   配管によって接続された第２作動油タンクとして構成さ
   れた請求項６記載の自走式作業機械。
8. 【請求項８】 前記第２作動油タンクに、前記油圧アク
   チュエータからの作動油が戻るように配管した請求項１
   または７記載の自走式作業機械。