JPH11322080A - 粒体状貯蔵物の払出装置及び払出方法 - Google Patents
粒体状貯蔵物の払出装置及び払出方法Info
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- JPH11322080A JPH11322080A JP12648098A JP12648098A JPH11322080A JP H11322080 A JPH11322080 A JP H11322080A JP 12648098 A JP12648098 A JP 12648098A JP 12648098 A JP12648098 A JP 12648098A JP H11322080 A JPH11322080 A JP H11322080A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 パドル駆動用モータの過負荷に対して払出装
置の破損を防止する。 【解決手段】 パドル駆動用モータ５によってパドル１
を回転させることにより粒体状貯蔵物を払い出す払出装
置において、パドル駆動用モータ５の過負荷状態が複数
回に亘って検出されると、パドル駆動用モータ５の駆動
を停止させる制御装置２０を備える。また、パドル駆動
用モータ５の過負荷状態が検出されるとパドル駆動用モ
ータ５を逆転駆動させ、該逆転駆動の後においても過負
荷状態が検出されるとパドル駆動用モータ５の駆動を停
止させるようにする。また、パドル１を所定範囲内で移
動させる走行駆動用モータ１０と、パドルの移動のスリ
ップを検出するスリップ検出手段９とを備え、スリップ
検出手段９によって前記スリップの発生が検出される
と、走行駆動用モータ１０の駆動を停止させるようにす
る。
置の破損を防止する。 【解決手段】 パドル駆動用モータ５によってパドル１
を回転させることにより粒体状貯蔵物を払い出す払出装
置において、パドル駆動用モータ５の過負荷状態が複数
回に亘って検出されると、パドル駆動用モータ５の駆動
を停止させる制御装置２０を備える。また、パドル駆動
用モータ５の過負荷状態が検出されるとパドル駆動用モ
ータ５を逆転駆動させ、該逆転駆動の後においても過負
荷状態が検出されるとパドル駆動用モータ５の駆動を停
止させるようにする。また、パドル１を所定範囲内で移
動させる走行駆動用モータ１０と、パドルの移動のスリ
ップを検出するスリップ検出手段９とを備え、スリップ
検出手段９によって前記スリップの発生が検出される
と、走行駆動用モータ１０の駆動を停止させるようにす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、粒体状貯蔵物の払
出装置及び払出方法に関する。
出装置及び払出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】石炭を原料とする火力発電所等では、ホ
ッパー状の貯蔵設備に粒体状の石炭を貯蔵物（粒体状貯
蔵物）として貯蔵し、貯蔵設備から所定量の石炭を順次
払い出してベルトコンベヤを介してボイラに供給する。
この際、貯蔵設備からの石炭の払出には、貯蔵設備の下
部のシュート口に備えられ、軸に対して放射状に複数取
り付けられたパドルを水平面内で回転させることにより
所定量の石炭をベルトコンベヤ上に落下させるように構
成された払出装置（回転式切出装置）が用いられる。上
記羽根は、モータによって回転駆動されるようになって
いる。なお、このような回転式切出装置については、特
開平７−３０９４４８号公報にも記載されている。
ッパー状の貯蔵設備に粒体状の石炭を貯蔵物（粒体状貯
蔵物）として貯蔵し、貯蔵設備から所定量の石炭を順次
払い出してベルトコンベヤを介してボイラに供給する。
この際、貯蔵設備からの石炭の払出には、貯蔵設備の下
部のシュート口に備えられ、軸に対して放射状に複数取
り付けられたパドルを水平面内で回転させることにより
所定量の石炭をベルトコンベヤ上に落下させるように構
成された払出装置（回転式切出装置）が用いられる。上
記羽根は、モータによって回転駆動されるようになって
いる。なお、このような回転式切出装置については、特
開平７−３０９４４８号公報にも記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
払出装置では、パドルを回転駆動するモータの過負荷に
対して十分な安全対策が取られていなかった。例えば、
羽根が比較的大きな塊状の石炭を噛み込んだ場合、モー
タの負荷は通常負荷に対して増大し、モータには過電流
が流れることになる。この結果、払出装置は破損する場
合がある。
払出装置では、パドルを回転駆動するモータの過負荷に
対して十分な安全対策が取られていなかった。例えば、
羽根が比較的大きな塊状の石炭を噛み込んだ場合、モー
タの負荷は通常負荷に対して増大し、モータには過電流
が流れることになる。この結果、払出装置は破損する場
合がある。
【０００４】本発明は、上述する問題点に鑑みてなされ
たもので、過負荷に対して払出装置の破損を防止するこ
とを目的とするものである。
たもので、過負荷に対して払出装置の破損を防止するこ
とを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、粒体状貯蔵物の払出装置に係わる第１
の手段として、パドル駆動用モータによってパドルを回
転させることにより粒体状貯蔵物を払い出す払出装置に
おいて、パドル駆動用モータの過負荷状態が複数回に亘
って検出されると、パドル駆動用モータの駆動を停止さ
せる制御装置を備えるという手段を採用する。
に、本発明では、粒体状貯蔵物の払出装置に係わる第１
の手段として、パドル駆動用モータによってパドルを回
転させることにより粒体状貯蔵物を払い出す払出装置に
おいて、パドル駆動用モータの過負荷状態が複数回に亘
って検出されると、パドル駆動用モータの駆動を停止さ
せる制御装置を備えるという手段を採用する。
【０００６】粒体状貯蔵物の払出装置に係わる第２の手
段として、上記第１の手段において、パドル駆動用モー
タの過負荷状態が検出されるとパドル駆動用モータを逆
転駆動させ、該逆転駆動の後においても過負荷状態が検
出されるとパドル駆動用モータの駆動を停止させるよう
に制御装置を構成するという手段を採用する。
段として、上記第１の手段において、パドル駆動用モー
タの過負荷状態が検出されるとパドル駆動用モータを逆
転駆動させ、該逆転駆動の後においても過負荷状態が検
出されるとパドル駆動用モータの駆動を停止させるよう
に制御装置を構成するという手段を採用する。
【０００７】粒体状貯蔵物の払出装置に係わる第３の手
段として、上記第１又は第２の手段において、パドルを
所定範囲内で移動させる走行駆動用モータと、パドルの
移動のスリップを検出するスリップ検出手段とを備え、
スリップ検出手段によって前記スリップの発生が検出さ
れると、走行駆動用モータの駆動を停止させるように制
御装置を構成するという手段を採用する。
段として、上記第１又は第２の手段において、パドルを
所定範囲内で移動させる走行駆動用モータと、パドルの
移動のスリップを検出するスリップ検出手段とを備え、
スリップ検出手段によって前記スリップの発生が検出さ
れると、走行駆動用モータの駆動を停止させるように制
御装置を構成するという手段を採用する。
【０００８】一方、本発明では、粒体状貯蔵物の払出方
法に係わる第１の手段として、パドル駆動用モータによ
ってパドルを回転させて粒体状貯蔵物を払い出す払出方
法において、パドル駆動用モータの過負荷状態が複数回
に亘って検出されると、パドル駆動用モータの駆動を停
止するという手段を採用する。
法に係わる第１の手段として、パドル駆動用モータによ
ってパドルを回転させて粒体状貯蔵物を払い出す払出方
法において、パドル駆動用モータの過負荷状態が複数回
に亘って検出されると、パドル駆動用モータの駆動を停
止するという手段を採用する。
【０００９】また、粒体状貯蔵物の払出方法に係わる第
２の手段として、上記第１の手段において、パドル駆動
用モータの過負荷状態が検出されるとパドル駆動用モー
タを逆転駆動させ、該逆転駆動の後においても過負荷状
態が検出された場合にパドル駆動用モータの駆動を停止
するという手段を採用する。
２の手段として、上記第１の手段において、パドル駆動
用モータの過負荷状態が検出されるとパドル駆動用モー
タを逆転駆動させ、該逆転駆動の後においても過負荷状
態が検出された場合にパドル駆動用モータの駆動を停止
するという手段を採用する。
【００１０】粒体状貯蔵物の払出方法に係わる第３の手
段として、上記第１又は第２の手段において、走行駆動
用モータによってパドルを所定範囲内で移動させながら
パドルを回転させて粒体状貯蔵物を払い出す場合には、
パドルの移動のスリップが検出された場合に、走行駆動
用モータの駆動を停止するという手段を採用する。
段として、上記第１又は第２の手段において、走行駆動
用モータによってパドルを所定範囲内で移動させながら
パドルを回転させて粒体状貯蔵物を払い出す場合には、
パドルの移動のスリップが検出された場合に、走行駆動
用モータの駆動を停止するという手段を採用する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
係わる粒体状貯蔵物の払出装置及び払出方法の一実施形
態について説明する。なお、本実施形態は、発電所等に
おいて、粒体状貯蔵物である石炭を貯蔵設備からベルト
コンベヤに払い出す払出装置に関するものである。
係わる粒体状貯蔵物の払出装置及び払出方法の一実施形
態について説明する。なお、本実施形態は、発電所等に
おいて、粒体状貯蔵物である石炭を貯蔵設備からベルト
コンベヤに払い出す払出装置に関するものである。
【００１２】
図１は、本実施形態の機能構成を示すブロック
図である。この図において、符号１はパドル（羽根）、
２は回転軸、３は減速機、４はトルクリミッタ、５はパ
ドル駆動用モータ、６は回転センサ、７は台車、８は走
行用車輪、９はセルシン（スリップ検出手段）、１０は
走行駆動用モータ、２０は制御装置、２１は記憶装置、
２２は操作装置、また２３は表示装置、またＢはベルト
コンベヤである。
図１は、本実施形態の機能構成を示すブロック
図である。この図において、符号１はパドル（羽根）、
２は回転軸、３は減速機、４はトルクリミッタ、５はパ
ドル駆動用モータ、６は回転センサ、７は台車、８は走
行用車輪、９はセルシン（スリップ検出手段）、１０は
走行駆動用モータ、２０は制御装置、２１は記憶装置、
２２は操作装置、また２３は表示装置、またＢはベルト
コンベヤである。
【００１３】パドル１は、垂直状態に支持された回転軸
２の周面に一定間隔を隔てて水平方向に放射状に取り付
けられている。例えば、４枚のパドル１が９０度毎の角
度で回転軸２の周面に取り付けられている。回転軸２
は、減速機３及びトルクリミッタ４を介してパドル駆動
用モータ５に連結されている。減速機３は、所定の減速
比率でパドル駆動用モータ５の回転数を減速して回転軸
２を回転させるものである。
２の周面に一定間隔を隔てて水平方向に放射状に取り付
けられている。例えば、４枚のパドル１が９０度毎の角
度で回転軸２の周面に取り付けられている。回転軸２
は、減速機３及びトルクリミッタ４を介してパドル駆動
用モータ５に連結されている。減速機３は、所定の減速
比率でパドル駆動用モータ５の回転数を減速して回転軸
２を回転させるものである。
【００１４】トルクリミッタ４は、回転軸２の回転トル
クが一定の上限値を越えると作動し、パドル駆動用モー
タ５の回転と回転軸２の回転とをスリップさせるもので
ある。このトルクリミッタ４の作用によってパドル駆動
用モータ５は過剰トルクから保護されている。パドル駆
動用モータ５は、制御装置２０による制御の下に、減速
機３及びトルクリミッタ４を介して、回転軸２つまりパ
ドル１を水平面内で回転駆動させるものである。また、
回転センサ６は、回転軸２の回転状態を検出して制御装
置２０に出力するものである。
クが一定の上限値を越えると作動し、パドル駆動用モー
タ５の回転と回転軸２の回転とをスリップさせるもので
ある。このトルクリミッタ４の作用によってパドル駆動
用モータ５は過剰トルクから保護されている。パドル駆
動用モータ５は、制御装置２０による制御の下に、減速
機３及びトルクリミッタ４を介して、回転軸２つまりパ
ドル１を水平面内で回転駆動させるものである。また、
回転センサ６は、回転軸２の回転状態を検出して制御装
置２０に出力するものである。
【００１５】台車７は、上記パドル１、回転軸２、減速
機３、トルクリミッタ４、パドル駆動用モータ５、回転
センサ６、走行用車輪８、セルシン９、走行駆動用モー
タ１０を移動可能に支持するものである。走行用車輪８
は、走行駆動用モータ９によって駆動され、所定長さに
亘って直線的に延在するベルトコンベヤＢに沿って台車
７を往復走行させるものである。この図の場合、ベルト
コンベヤＢは紙面に対して直交する方向に延在してお
り、したがって台車７は、走行用車輪８が駆動されるこ
とにより、ベルトコンベヤＢに沿って所定範囲内で水平
方向に往復移動する。
機３、トルクリミッタ４、パドル駆動用モータ５、回転
センサ６、走行用車輪８、セルシン９、走行駆動用モー
タ１０を移動可能に支持するものである。走行用車輪８
は、走行駆動用モータ９によって駆動され、所定長さに
亘って直線的に延在するベルトコンベヤＢに沿って台車
７を往復走行させるものである。この図の場合、ベルト
コンベヤＢは紙面に対して直交する方向に延在してお
り、したがって台車７は、走行用車輪８が駆動されるこ
とにより、ベルトコンベヤＢに沿って所定範囲内で水平
方向に往復移動する。
【００１６】セルシン９は、このように走行する台車７
のスリップ状態を検出し、制御装置２０に出力するもの
である。走行駆動用モータ１０は、制御装置２０による
制御の下に、走行用車輪８を回転駆動するものである。
なお、上記パドル１、回転軸２、減速機３、トルクリミ
ッタ４、パドル駆動用モータ５、回転センサ６、台車
７、走行用車輪８、セルシン９、走行駆動用モータ１０
は、貯蔵物払出手段を構成するものである。
のスリップ状態を検出し、制御装置２０に出力するもの
である。走行駆動用モータ１０は、制御装置２０による
制御の下に、走行用車輪８を回転駆動するものである。
なお、上記パドル１、回転軸２、減速機３、トルクリミ
ッタ４、パドル駆動用モータ５、回転センサ６、台車
７、走行用車輪８、セルシン９、走行駆動用モータ１０
は、貯蔵物払出手段を構成するものである。
【００１７】図示していないが、この貯蔵物払出手段の
上方には粒体状貯蔵物である石炭を貯蔵する貯蔵用ホッ
パが備えられている。したがって、水平面内で回転駆動
されるパドル１には、上方から常時石炭が供給される状
態となっている。パドル１は、回転することによって上
方から供給される石炭を噛み込んで、下方に延在するベ
ルトコンベヤＢ上に落下させる。この際、パドルの回転
速度に応じて石炭の落下量つまりベルトコンベヤへの石
炭の供給量が設定される。なお、ベルトコンベヤＢは、
供給された石炭を当該火力発電所のボイラまで運搬する
ものである。
上方には粒体状貯蔵物である石炭を貯蔵する貯蔵用ホッ
パが備えられている。したがって、水平面内で回転駆動
されるパドル１には、上方から常時石炭が供給される状
態となっている。パドル１は、回転することによって上
方から供給される石炭を噛み込んで、下方に延在するベ
ルトコンベヤＢ上に落下させる。この際、パドルの回転
速度に応じて石炭の落下量つまりベルトコンベヤへの石
炭の供給量が設定される。なお、ベルトコンベヤＢは、
供給された石炭を当該火力発電所のボイラまで運搬する
ものである。
【００１８】制御装置２０は、記憶装置２１に記憶され
た制御プログラム及び回転センサ６とセルシン９とから
入力される検出情報並びに操作装置２２から入力される
指示情報に基づいてパドル駆動用モータ５及び走行駆動
用モータ１０を駆動制御するものである。また、制御装
置２０は、パドル駆動用モータ５及び走行駆動用モータ
１０の各駆動電流をモニタするように構成されている。
この制御装置２０による動作については、以下に詳説す
る。
た制御プログラム及び回転センサ６とセルシン９とから
入力される検出情報並びに操作装置２２から入力される
指示情報に基づいてパドル駆動用モータ５及び走行駆動
用モータ１０を駆動制御するものである。また、制御装
置２０は、パドル駆動用モータ５及び走行駆動用モータ
１０の各駆動電流をモニタするように構成されている。
この制御装置２０による動作については、以下に詳説す
る。
【００１９】記憶装置２１は、制御プログラムを記憶す
ると共に、制御装置２０による制御に係わる演算結果等
を一時的に記憶するものである。操作装置２２は、起動
指令等、当該払出装置の稼働に必要となる指示情報を制
御装置２０に入力するためのものである。また、表示装
置２３は、当該払出装置の稼働状態を表示するためのも
のである。
ると共に、制御装置２０による制御に係わる演算結果等
を一時的に記憶するものである。操作装置２２は、起動
指令等、当該払出装置の稼働に必要となる指示情報を制
御装置２０に入力するためのものである。また、表示装
置２３は、当該払出装置の稼働状態を表示するためのも
のである。
【００２０】次に、このように構成された払出装置の動
作、すなわち上記制御装置２０の制御動作について詳し
く説明する。なお、上記構成の払出装置は、運転が開始
されると、パドル駆動用モータ５と走行駆動用モータ１
０とが駆動されて、台車７が往復移動すると共にパドル
１が回転して貯蔵用ホッパ内の石炭を払い出すようにな
っている。
作、すなわち上記制御装置２０の制御動作について詳し
く説明する。なお、上記構成の払出装置は、運転が開始
されると、パドル駆動用モータ５と走行駆動用モータ１
０とが駆動されて、台車７が往復移動すると共にパドル
１が回転して貯蔵用ホッパ内の石炭を払い出すようにな
っている。
【００２１】図２は、制御装置２０におけるパドル駆動
用モータ５の駆動制御を示すフローチャートである。当
該払出装置の起動指令が操作装置２２から入力される
と、制御装置２０は、パドル１を正転駆動させるように
パドル駆動用モータ５を制御する（ステップＳa1）。こ
のパドル１の正転によって、石炭はベルトコンベヤＢに
供給される。この状態は、当該払出装置が正常運転され
ている状態である。このような正常運転の間、制御装置
２０は、パドル駆動用モータ５の駆動電流を常時監視し
ている。そして、該駆動電流が定常駆動状態の駆動電流
に対して１５０％を超過しているか否かを判断する（ス
テップＳa2）。
用モータ５の駆動制御を示すフローチャートである。当
該払出装置の起動指令が操作装置２２から入力される
と、制御装置２０は、パドル１を正転駆動させるように
パドル駆動用モータ５を制御する（ステップＳa1）。こ
のパドル１の正転によって、石炭はベルトコンベヤＢに
供給される。この状態は、当該払出装置が正常運転され
ている状態である。このような正常運転の間、制御装置
２０は、パドル駆動用モータ５の駆動電流を常時監視し
ている。そして、該駆動電流が定常駆動状態の駆動電流
に対して１５０％を超過しているか否かを判断する（ス
テップＳa2）。
【００２２】ここで、この判断が「Ｎｏ」つまり駆動電
流が定常駆動状態の駆動電流に対して１５０％を超えて
いなければ、パドル駆動用モータ５は正常に回転してい
る、すなわち過負荷状態ではないとみなされて、パドル
駆動用モータ５は正常運転を継続する（ステップＳa
3）。しかし、ステップＳa2における判断が「Ｙｅｓ」
の場合には、パドル駆動用モータ５は過負荷状態にある
ので、さらにパドル駆動用モータ５の駆動電流が定常駆
動状態の駆動電流に対して２００％を超過しているか否
かを判断する（ステップＳa4）。
流が定常駆動状態の駆動電流に対して１５０％を超えて
いなければ、パドル駆動用モータ５は正常に回転してい
る、すなわち過負荷状態ではないとみなされて、パドル
駆動用モータ５は正常運転を継続する（ステップＳa
3）。しかし、ステップＳa2における判断が「Ｙｅｓ」
の場合には、パドル駆動用モータ５は過負荷状態にある
ので、さらにパドル駆動用モータ５の駆動電流が定常駆
動状態の駆動電流に対して２００％を超過しているか否
かを判断する（ステップＳa4）。
【００２３】そして、この判断が「Ｙｅｓ」の場合は、
パドル駆動用モータ５は超過負荷状態にあるので、非常
停止させる（ステップＳa5）。このようにパドル駆動用
モータ５が過負荷状態あるいは超過負荷状態となる場合
は、パドル１が比較的大きな塊状の石炭を噛み込んで、
その回転が制限されている状態等が考えられる。
パドル駆動用モータ５は超過負荷状態にあるので、非常
停止させる（ステップＳa5）。このようにパドル駆動用
モータ５が過負荷状態あるいは超過負荷状態となる場合
は、パドル１が比較的大きな塊状の石炭を噛み込んで、
その回転が制限されている状態等が考えられる。
【００２４】一方、ステップＳa4における判断が「Ｎ
ｏ」、つまり駆動電流が１５０％を超過し、かつ２００
％を超過していない場合、制御装置２０は、このような
状態が３回検出されたか否かを判断する（ステップＳa
6）。そして、このような状態が３回目である場合は、
異常な場合と考えられるのでパドル駆動用モータ５を非
常停止させ（ステップＳa5）、１回目あるいは２回目の
場合には、パドル駆動用モータ５を一旦停止させる（ス
テップＳa7）。
ｏ」、つまり駆動電流が１５０％を超過し、かつ２００
％を超過していない場合、制御装置２０は、このような
状態が３回検出されたか否かを判断する（ステップＳa
6）。そして、このような状態が３回目である場合は、
異常な場合と考えられるのでパドル駆動用モータ５を非
常停止させ（ステップＳa5）、１回目あるいは２回目の
場合には、パドル駆動用モータ５を一旦停止させる（ス
テップＳa7）。
【００２５】いま、当該払出装置は運転が開始された直
後であり、駆動電流が１５０％を超過した状態の検出は
１回目なのので、処理はステップＳa7に進められてパド
ル駆動用モータ５は一旦停止される。そして、制御装置
２０は、回転センサ６の検出結果に基づいてパドル駆動
用モータ５の停止を検出すると、パドル駆動用モータ５
をさらに逆転駆動させる（ステップＳa8）。
後であり、駆動電流が１５０％を超過した状態の検出は
１回目なのので、処理はステップＳa7に進められてパド
ル駆動用モータ５は一旦停止される。そして、制御装置
２０は、回転センサ６の検出結果に基づいてパドル駆動
用モータ５の停止を検出すると、パドル駆動用モータ５
をさらに逆転駆動させる（ステップＳa8）。
【００２６】この逆転駆動によって、パドル１が噛み込
んだ比較的大きな塊状の石炭がパドル１から外れる場合
がある。制御装置２０は、この逆転駆動の後、再度、パ
ドル駆動用モータ５の駆動電流が定常駆動状態の駆動電
流に対して１５０％を超過しているか否かを判断し（ス
テップＳa9）、１５０％を超過した場合は非常停止させ
（ステップＳa5）、１５０％を超過していない場合に
は、パドル駆動用モータ５を逆転駆動した状態で１０秒
間待機する（ステップＳa10）。
んだ比較的大きな塊状の石炭がパドル１から外れる場合
がある。制御装置２０は、この逆転駆動の後、再度、パ
ドル駆動用モータ５の駆動電流が定常駆動状態の駆動電
流に対して１５０％を超過しているか否かを判断し（ス
テップＳa9）、１５０％を超過した場合は非常停止させ
（ステップＳa5）、１５０％を超過していない場合に
は、パドル駆動用モータ５を逆転駆動した状態で１０秒
間待機する（ステップＳa10）。
【００２７】ここで、駆動電流が１５０％を超過してい
ない場合とは、比較的大きな塊状の石炭がパドル１から
外れた場合等であり、駆動電流が１５０％を超過してい
る場合とは、上記比較的大きな塊状の石炭がパドル１に
噛み込まれたままである場合等が考えられる。
ない場合とは、比較的大きな塊状の石炭がパドル１から
外れた場合等であり、駆動電流が１５０％を超過してい
る場合とは、上記比較的大きな塊状の石炭がパドル１に
噛み込まれたままである場合等が考えられる。
【００２８】この１０秒間が経過すると、制御装置２０
は、パドル駆動用モータ５を一旦停止させ（ステップＳ
a11）、さらに上記ステップＳa1に処理を戻して、上述
した一連の処理を繰り返す。そして、このような一連処
理の繰返によって駆動電流が１５０％を超過し、かつ２
００％を超過していない状態が３回検出された場合には
ステップＳa6における判断は「Ｙｅｓ」となり、パドル
駆動用モータ５は非常停止される（ステップＳa5）。
は、パドル駆動用モータ５を一旦停止させ（ステップＳ
a11）、さらに上記ステップＳa1に処理を戻して、上述
した一連の処理を繰り返す。そして、このような一連処
理の繰返によって駆動電流が１５０％を超過し、かつ２
００％を超過していない状態が３回検出された場合には
ステップＳa6における判断は「Ｙｅｓ」となり、パドル
駆動用モータ５は非常停止される（ステップＳa5）。
【００２９】続いて、図３に示すフローチャートに沿っ
て、上記走行駆動用モータ１０の制御について説明す
る。
て、上記走行駆動用モータ１０の制御について説明す
る。
【００３０】当該払出装置の起動指令が操作装置２２か
ら入力されると、制御装置２０は、まず初めに台車７を
ベルトコンベヤＢに沿って往復走行させるように走行駆
動用モータ１０を制御する（ステップＳb1）。そして、
走行駆動用モータ１０の駆動電流を監視し、該駆動電流
が定常駆動状態の駆動電流に対して１５０％を超過して
いるか否かを判断する（ステップＳb2）。
ら入力されると、制御装置２０は、まず初めに台車７を
ベルトコンベヤＢに沿って往復走行させるように走行駆
動用モータ１０を制御する（ステップＳb1）。そして、
走行駆動用モータ１０の駆動電流を監視し、該駆動電流
が定常駆動状態の駆動電流に対して１５０％を超過して
いるか否かを判断する（ステップＳb2）。
【００３１】ここで、この判断が「Ｎｏ」つまり駆動電
流が定常駆動状態の駆動電流に対して１５０％を超えて
いなければ、走行駆動用モータ１０は正常に回転してい
る、すなわち過負荷状態ではないので、走行駆動用モー
タ１０を正常運転させる（ステップＳb3）。しかし、ス
テップＳb2における判断が「Ｙｅｓ」の場合には、走行
駆動用モータ１０は過負荷状態にあるので、さらにセル
シン９が作動したか否かを判断する（ステップＳb4）。
流が定常駆動状態の駆動電流に対して１５０％を超えて
いなければ、走行駆動用モータ１０は正常に回転してい
る、すなわち過負荷状態ではないので、走行駆動用モー
タ１０を正常運転させる（ステップＳb3）。しかし、ス
テップＳb2における判断が「Ｙｅｓ」の場合には、走行
駆動用モータ１０は過負荷状態にあるので、さらにセル
シン９が作動したか否かを判断する（ステップＳb4）。
【００３２】このセルシン９が作動する状態とは、走行
用車輪８がスリップしている状態である。このような状
態は、何らかの原因によって台車７が走行駆動用モータ
１０の回転に応じた走行をしていない状態、すなわち走
行駆動用モータ１０が過負荷状態にある場合である。
用車輪８がスリップしている状態である。このような状
態は、何らかの原因によって台車７が走行駆動用モータ
１０の回転に応じた走行をしていない状態、すなわち走
行駆動用モータ１０が過負荷状態にある場合である。
【００３３】制御装置２０は、セルシン９の作動を検知
すると、走行駆動用モータ１０を非常停止させ（ステッ
プＳb5）、駆動電流が１５０％を超えているが、セルシ
ン９が作動していない状態においては、１０分間、走行
駆動用モータ１０の動作状態をチェックする（ステップ
Ｓb6）。そして、該動作状態のテック結果から走行駆動
用モータ１０が正常か否かを判断し（ステップＳb7）、
異常であると判断した場合は走行駆動用モータ１０を非
常停止させ（ステップＳb5）、正常であると判断した場
合には、処理を上記ステップＳb2に戻し、上述した一連
の処理を繰り返す。
すると、走行駆動用モータ１０を非常停止させ（ステッ
プＳb5）、駆動電流が１５０％を超えているが、セルシ
ン９が作動していない状態においては、１０分間、走行
駆動用モータ１０の動作状態をチェックする（ステップ
Ｓb6）。そして、該動作状態のテック結果から走行駆動
用モータ１０が正常か否かを判断し（ステップＳb7）、
異常であると判断した場合は走行駆動用モータ１０を非
常停止させ（ステップＳb5）、正常であると判断した場
合には、処理を上記ステップＳb2に戻し、上述した一連
の処理を繰り返す。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる粒
体状貯蔵物の払出装置及び払出方法によれば、以下のよ
うな効果を奏する。 （１）パドル駆動用モータによってパドルを回転させる
ことにより粒体状貯蔵物を払い出す払出装置において、
パドル駆動用モータの過負荷状態が複数回に亘って検出
されると、パドル駆動用モータの駆動を停止させる制御
装置を備えるので、パドル駆動用モータの過負荷に対し
て当該払出装置の破損を防止することが可能である。 （２）制御装置は、パドル駆動用モータの過負荷状態が
検出されるとパドル駆動用モータを逆転駆動させ、該逆
転駆動の後においても過負荷状態が検出されるとパドル
駆動用モータの駆動を停止させるので、パドルが比較的
大きな塊状の粒体状貯蔵物を噛み込んで一時的に過負荷
状態になった場合等、過負荷状態に応じて払出装置の破
損を防止することが可能である。 （３）パドルを所定範囲内で移動させる走行駆動用モー
タと、パドルの移動のスリップを検出するスリップ検出
手段とを備え、スリップ検出手段によって前記スリップ
の発生が検出されると、走行駆動用モータの駆動を停止
させるように制御装置が構成されるので、パドルの移動
のスリップが発生した場合においても、払出装置の破損
を防止することが可能である。
体状貯蔵物の払出装置及び払出方法によれば、以下のよ
うな効果を奏する。 （１）パドル駆動用モータによってパドルを回転させる
ことにより粒体状貯蔵物を払い出す払出装置において、
パドル駆動用モータの過負荷状態が複数回に亘って検出
されると、パドル駆動用モータの駆動を停止させる制御
装置を備えるので、パドル駆動用モータの過負荷に対し
て当該払出装置の破損を防止することが可能である。 （２）制御装置は、パドル駆動用モータの過負荷状態が
検出されるとパドル駆動用モータを逆転駆動させ、該逆
転駆動の後においても過負荷状態が検出されるとパドル
駆動用モータの駆動を停止させるので、パドルが比較的
大きな塊状の粒体状貯蔵物を噛み込んで一時的に過負荷
状態になった場合等、過負荷状態に応じて払出装置の破
損を防止することが可能である。 （３）パドルを所定範囲内で移動させる走行駆動用モー
タと、パドルの移動のスリップを検出するスリップ検出
手段とを備え、スリップ検出手段によって前記スリップ
の発生が検出されると、走行駆動用モータの駆動を停止
させるように制御装置が構成されるので、パドルの移動
のスリップが発生した場合においても、払出装置の破損
を防止することが可能である。
【図１】 本発明の一実施形態に係わる払出装置の機能
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】 本発明の一実施形態におけるパドル駆動用モ
ータの制御方法を示すフローチャートである。
ータの制御方法を示すフローチャートである。
【図３】 本発明の一実施形態における走行駆動用モー
タの制御方法を示すフローチャートである。
タの制御方法を示すフローチャートである。
１……パドル ２……回転軸 ３……減速機 ４……トルクリミッタ ５……パドル駆動用モータ ６……回転センサ ７……台車 ８……走行用車輪 ９……セルシン（スリップ検出手段） １０……走行駆動用モータ ２０……制御装置 ２１……記憶装置 ２２……操作装置 ２３……表示装置 Ｂ……ベルトコンベヤ
Claims (6)
- 【請求項１】 パドル駆動用モータによってパドルを回
転させることにより粒体状貯蔵物を払い出す払出装置で
あって、 パドル駆動用モータの過負荷状態が複数回に亘って検出
されると、パドル駆動用モータの駆動を停止させる制御
装置を備えることを特徴とする粒体状貯蔵物の払出装
置。 - 【請求項２】 制御装置は、パドル駆動用モータの過負
荷状態が検出されるとパドル駆動用モータを逆転駆動さ
せ、該逆転駆動の後においても過負荷状態が検出される
とパドル駆動用モータの駆動を停止させることを特徴と
する請求項１記載の粒体状貯蔵物の払出装置。 - 【請求項３】 パドルを所定範囲内で移動させる走行
駆動用モータと、パドルの移動のスリップを検出するス
リップ検出手段とを備え、 制御装置は、スリップ検出手段によって前記スリップの
発生が検出されると、走行駆動用モータの駆動を停止さ
せることを特徴とする請求項１又は２記載の粒体状貯蔵
物の払出装置。 - 【請求項４】 パドル駆動用モータによってパドルを回
転させて粒体状貯蔵物を払い出す払出方法において、 パドル駆動用モータの過負荷状態が複数回に亘って検出
されると、パドル駆動用モータの駆動を停止することを
特徴とする粒体状貯蔵物の払出方法。 - 【請求項５】 パドル駆動用モータの過負荷状態が検出
されるとパドル駆動用モータを逆転駆動させ、該逆転駆
動の後においても過負荷状態が検出された場合にパドル
駆動用モータの駆動を停止することを特徴とする請求項
４記載の粒体状貯蔵物の払出方法。 - 【請求項６】 走行駆動用モータによってパドルを所定
範囲内で移動させながらパドルを回転させて粒体状貯蔵
物を払い出す場合には、パドルの移動のスリップが検出
された場合に、走行駆動用モータの駆動を停止すること
を特徴とする請求項４又は５記載の粒体状貯蔵物の払出
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12648098A JPH11322080A (ja) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | 粒体状貯蔵物の払出装置及び払出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12648098A JPH11322080A (ja) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | 粒体状貯蔵物の払出装置及び払出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11322080A true JPH11322080A (ja) | 1999-11-24 |
Family
ID=14936268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12648098A Withdrawn JPH11322080A (ja) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | 粒体状貯蔵物の払出装置及び払出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11322080A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010116246A (ja) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Sanki Eng Co Ltd | 脱水汚泥貯留設備の羽根駆動装置構造 |
| JP2019001581A (ja) * | 2017-06-13 | 2019-01-10 | 水ｉｎｇ株式会社 | 短繊維状物供給装置 |
| JP2021023085A (ja) * | 2019-07-30 | 2021-02-18 | 日本電産株式会社 | モータ駆動制御装置、モータユニット、及びアクチュエータ |
-
1998
- 1998-05-08 JP JP12648098A patent/JPH11322080A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010116246A (ja) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Sanki Eng Co Ltd | 脱水汚泥貯留設備の羽根駆動装置構造 |
| JP2019001581A (ja) * | 2017-06-13 | 2019-01-10 | 水ｉｎｇ株式会社 | 短繊維状物供給装置 |
| JP2021023085A (ja) * | 2019-07-30 | 2021-02-18 | 日本電産株式会社 | モータ駆動制御装置、モータユニット、及びアクチュエータ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20041214 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20050915 |