JPH11322078A - 荷物取り扱いクランプ - Google Patents

荷物取り扱いクランプ

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JPH11322078A
JPH11322078A JP11070208A JP7020899A JPH11322078A JP H11322078 A JPH11322078 A JP H11322078A JP 11070208 A JP11070208 A JP 11070208A JP 7020899 A JP7020899 A JP 7020899A JP H11322078 A JPH11322078 A JP H11322078A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転者が掴み力の異なる最大の大きさを選択
的に予め決定できるようになして従来の荷物取り扱いク
ランプを改善する。 【解決手段】 クランプアーム２８、３０によって印加
される掴み力の異なる最大の大きさを選択的に予め決定
することのできる作動器と関連させられた選択的に可変
の掴み力調節器組立体６１を備え、オーバーライド組立
体６７は掴み力の異なる最大の大きさを予め決定する掴
み力調節器組立体の選択的変動とは独立して他方のクラ
ンプアーム対による所定方向の移動抵抗に応答して自動
的に調整器をオーバーライドするよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は短縮し長さと異なる
直径をもつ２つの積み重ねられた紙巻物の如き異なる寸
法の積み重ねた荷物を取り扱うためのリフトトラック据
え付け型の荷物取り扱いクランプに関するものである。
更に詳細には、本発明は過度の掴みによる荷物の損傷を
防止するための掴み力の異なる最大の大きさを運転者に
より容易に選択できるようになすための、米国特許第
４，６８２，９３１号に開示されたクランプの改良に関
するものであり、この特許は本願の参考文献となすもの
である。
【０００２】
【従来の技術】製紙工業における一般的要件は半長紙巻
物の取り扱いであり、前記紙巻物は通常、互いに上下に
重ねられた異なる直径をもつ対をなしてリフトトラック
巻物クランプによって取り扱われる。かかる積み重ねら
れた巻物を特に取り扱うためのリフトトラック紙巻物ク
ランプは従来入手可能であり、クランプの反対側にある
単一の大きいクランプアーム組立体に対向する関係で、
クランプの一側にある１対の個別に作動されるクランプ
アームからなる。個別に作動されるアームは上下に積み
重ねられた異なる直径の２つの円柱形物体に掴み力を印
加する能力をクランプに与える。同様の掴み可能性は異
なる寸法の積み重ねられた対をなす梱又はカートンの如
き他の形式の荷物に対しても有用となすことができる。
【０００３】上記米国特許第４，６８２，９３１号は、
個別に作動される他方のアームに所要の掴み力を得るこ
となしには、個別に作動される一方のクランプアームの
所要の掴み力を得ることができないということに起因す
るこの形式のクランプにより従来経験された問題を解決
するものである。例えば、かかるクランプ構造は加圧流
体源に並列に連結された個別の液圧シリンダによって動
力供給される個別に作動されるクランプアームをもち、
掴み操作中２つのシリンダ内で高まる圧力は同じである
ことが必要である。かかる構造の問題は、もし単一の半
長巻物又は他の荷物のみが取り扱われるのであれば、荷
物掛合アームに加わる掴み圧力は他方のアームがその最
大限度に閉じるまで、得られない。前記最大限度に閉じ
るまでには非常に時間がかかる。逆に、荷物を釈放する
ためにクランプアームを開放するときには、両クランプ
アームの解放は夫々のアーム機構に存する異なる摩擦抵
抗に起因して通常は同時ではなく、時には、他方のクラ
ンプアームが荷物を放すために十分解放する以前に、一
方のクランプアームを完全に開放することを必要とす
る。
【０００４】上記米国特許第４，６８２，９３１号は分
割器／結合器形式の流量調整器を提供することによって
これらの従来の問題を解決するものであり、その調整器
は、クランプアームのうちの一方による予め決定された
掴み力の達成に応答してオーバーライド組立体によって
自動的にオーバーライドされるまで、クランプアーム対
の夫々の運動（又はその欠如）が同時に起こり、その後
クランプアームの非同時的移動がオーバーライド組立体
によって可能にされることを必要とするものであった。
【０００５】しかし米国特許第４，６８２，９３１号の
システムの大きな欠点は、掴み組立体にとって、通常は
多重圧力逃がし形式である容易に操作可能の、選択的に
可変の掴み力調節システムをもつことが重要となるとき
に生じ、そのため運転者は過大掴みにより荷物に与えら
れる損傷を防止するために各異なる荷物につき掴み力の
異なる予め決定された最大の大きさを迅速に選択するこ
とができる。上記米国特許第４，６８２，９３１号のオ
ーバーライド組立体は、その予め決定された掴み力の達
成に自動的に応答することと、時間の掛かる調節をしな
いで高い又は低い掴み力に順応するようその応答性を変
化させることが不可能であることに起因して、各異なる
荷物に対して異なる最大掴み力を運転者が交互選択する
こととは独立して適切に作動することができなかった。
例えば、もしオーバーライド組立体が運転者により選択
される最大力より低い掴み力にクランプアームのうつの
一方が達したことに応答して作動するよう調節されるな
らば、オーバーライド組立体は、運転者の選択した最大
掴み力が得られる以前に、時期尚早に他方のクランプア
ームへ加圧流体を分流させるよう作動することになる。
別法として、かかるオーバーライド組立体は、もしそれ
が運転者によって選択された最大力より高い掴み力に応
答して作動するよう調節されるならば、全く作動しな
い。というのは、かかる掴み力は運転者の見解で得られ
るものではないからである。
【０００６】米国特許第４，６８２，９３１号のシステ
ムの他の欠点は、クランプアームを開くとき、各クラン
プアームによって達成可能な最大開放力は、もし他方の
クランプアームが完全に開放していないならば、その結
合モードにある分割器／結合器流量調整器弁の圧力限界
によって制限されることであった。その理由は、並列に
あるクランプアームを開放しようとする流体圧力は開放
に対する最小の抵抗をもつクランプアームを開放する流
体圧力に制限されるからである。もし第１のクランプア
ームの背後で荷物を押すことが望まれ（そのことは荷物
の“バックハンディング”と称されるのであるが）、一
方第２クランプアームはかかる荷物操作を行われないの
であれば、第２クランプアームの開放に対する唯一の抵
抗は、もしそれが完全に開放されていなければ、開放中
第２クランプアームの流体作動器から排出される流体圧
力によって及ぼされる抵抗である。かかる排出圧力は流
量調整器の圧力限界に依存するものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記欠点を
解消する選択的に可変の掴み力調節器組立体を提供する
ことにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明により、運転者による調節器組立体の選択的
変化とは独立してクランプアームの同時的移動を可能な
らしめるため調整器をオーバーライドするよう作動する
オーバーライド組立体を用いて、運転者が掴み力の異な
る最大の大きさを選択的に予め決定できるようになす選
択的に可変の掴み力調節器組立体が提供される。本発明
の一態様によれば、上記選択的変化からの独立性は、調
節器組立体によって予め決定可能の掴み力の異なる最大
の大きさより小さい掴み力の大きさに遅延して応答して
自動的に調整器をオーバーライドすることによって達成
され、この応答の遅延は、掴み力のかかる異なる最大の
大きさが運転者の選択に従って達成されるのに十分なも
のとする。
【０００９】本発明の他の態様によれば、クランプアー
ムの高いバックハンディング力を可能ならしめるため、
バックハンディング力制御器は調整器とは独立してバッ
クハンディング力の１つ又はそれ以上の最大の大きさを
予め決定することができる。
【００１０】本発明の上記の及び他の目的、特徴、利点
は添付図面に基づく以下の詳細な説明からより良く理解
されるだろう。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１に１０で一般的に示す実施例
としての紙巻物クランプはリフトトラックマスト１４に
よって担持された垂直往復動キャリジ１２上に据え付け
られている。この荷物クランプは荷物キャリジ１２上に
据え付けられたフレーム１６を備え、この荷物キャリジ
は前記フレームに、固定連結されるか又は図１に示す如
く回転器組立体１８によって連結される。旋回軸点２
０、２２においてフレーム１６に旋回可能に据え付けら
れているのは、１対の対向する掴み組立体であり、これ
らは一般的に２４、２６で示す。掴み組立体２４は１対
の垂直に離間したクランプアーム２８、３０を備え、こ
れらは夫々荷物掛合パッド２８ａ、３０ａをもち、これ
らのパッドは夫々流体動力作動器３２、３４の制御の下
で選択的に対向する掴み組立体２６に近づいたり遠ざか
ったりするようフレーム１６に対して相対的に互いに個
別に可動であり、前記作動器は各々複動式液圧シリンダ
からなり、これらのシリンダはフレーム１６と各クラン
プアーム２８又は３０間に連結されている。他方、対向
する掴み組立体２６は両クランプアーム２８、３０のパ
ッドに向き合うよう垂直に延在する細長い荷物掛合パッ
ド３６ａをもつ単一のクランプアーム３６のみからな
る。クランプアーム３６は他の流体動力作動器３８の制
御の下でフレーム１６に対して旋回する。別法として、
アーム３６はフレーム１６に対して固定すことができ
る。荷物クランプ１０の機能は種々の異なる直径をもつ
複数の積み重ねられた４０、４２の如き半長紙巻物に、
これらの紙巻物を１場所から他場所へ運搬するため掛合
することにある。該クランプは巻物４０の如き単一の半
長紙巻物のみに掛合して運搬できることもまた必要であ
る。巻物の運搬には、各巻物に各パッド２８ａ、３０ａ
及び３６ａが、荷物重量を垂直に支持可能な十分な掴み
力をもって、掛合する必要がある。パッド２８ａ、３０
ａに対する掴み力は液圧シリンダ３２、３４を夫々拡張
させようとする液圧流体の圧力によって供給される。
【００１２】先ず、シリンダ３２、３４の制御を図３の
好適実施例に基づいて説明する。リフトトラックエンジ
ンによって駆動される液圧ポンプ４４は加圧流体を液圧
槽４６からその中央配置状態又は非作動状態で示されて
いる手動操作型クランプアーム方向制御弁４８に送出す
る。逃がし弁５０は、逃がし弁５０の可変の設定によっ
て決定される過剰の流体圧力に応答して槽４６に開いて
流体を戻すことによって、ポンプ４４によって送出され
る流体の圧力に上限を設定する。
【００１３】クランプアーム２８、３０の閉じ作用はそ
のスプールを図３で右側に動かすようになすリフトトラ
ック運転者の操縦によって行われる。これによって加圧
流体が夫々液圧シリンダ１２と３４を拡張させるため流
入導管５２を通してライン５６、５５と並列に送出され
る。同時に、流体は夫々の排出ライン６０と５８を通し
てシリンダ３２と３４の反対側から排出される。
【００１４】一般的に６１で示す選択的可変性の掴み力
調節器組立体は好適には、多圧力逃がし弁組立体とな
し、この組立体は手動型セレクタ弁６１ａと圧力逃がし
弁６１ａ、６１ｂ、６１ｃ及び６１ｄからなる。各逃が
し弁６１ｂ、６１ｃ及び６１ｄは異なる逃がし圧力に設
定され、これらはすべて弁５０の逃がし圧力より低い。
このため各弁６１ｂ、６１ｃ及び６１ｄは、液圧シリン
ダ３２及び３４を通して掴み力を印加するためにライン
５２を通して送出される流体圧力に異なる最大限界を設
定し、それによって異なる最大掴み力を決定する。運転
者は異なる最大圧力限界の何れかを、かくして逃がし弁
６１ｂ、６１ｃ又は６１ｄのうちの１つを選択するため
に単にセレクタ弁６１ａを調節することによって何れか
特定の荷物を取り扱うのに適した異なる何れかの最大掴
み力を交互に選択する。別法として同じ目的で容易に制
御可能の、可変の圧力逃がし弁を導管５２と関連させる
ことができる。
【００１５】加圧流体が導管５２を通って液圧シリンダ
３２、３４に送出されるとき、流体は同時にこれらシリ
ンダから導管６０ａ、５８ａ を通して慣例の流量分割
器／結合器弁５４からなる流量調整器内に夫々排出され
る。該弁５４は複数の流れを１つの流れに結合し、この
１つの流れは導管５７から出て、弁４８を通って槽４６
に排出される。弁５４は液圧シリンダ３２、３４が同時
に拡張することを確実となし、かくしてクランプアーム
２８、３０が同時に対向するクランプアーム組立体３６
に向かって進むことを確実となす。また弁５４は導管５
８と６０内の夫々の容積流量を互いに比例するようにな
す。この場合シリンダ３２、３４が同じ直径をもち、好
適には互いに等しいと仮定する。
【００１６】巻物４０と４２に対応する異なる直径の巻
物に掛合させるものと仮定すれば、クランプアーム２８
は通常は先ず、大直径の巻物４０からの抵抗に遭遇する
ことになるだろう。この抵抗はシリンダ３２の拡張を制
限し、導管６０、６０ａと弁５４の絞り部５４ａを通し
て排出される流量を減少させる。これに応答して、弁５
４は、それを通る流量をそれ相応に減少させるべく、絞
り部５４ｂを閉じ始める。シリンダ３２がそれ以上拡張
できないことによって、絞り部５４ａを通る流れが止ま
ると絞り５４ｂが実質上閉鎖され、それによって同様に
それ以上のシリンダ３４の拡張とクランプアーム３０の
それ以上の閉鎖とを阻止する。この時、クランプアーム
３０はまだ小直径の巻物４２に掛合していない。しか
し、クランプアームを閉じようとする方向制御弁４８の
連続作動によって、導管５２、５５及び５６内の流体圧
力は調節器組立体６１によって調節可能に設定される予
め決定された最大掴み力に一致するレベルにまで増大す
る。絞り部５４ｂの閉鎖に起因して、導管５８内の圧力
は同様に、液圧シリンダ３４のピストン・ロッド組立体
の圧力増幅効果に起因して、導管５５内のレベルより幾
分高いレベルにまでさへ増大する。導管５８中の圧力は
シャットル弁６６を経て６７で一般的に示すオーバーラ
イド組立体に印加され、このオーバーライド組立体はシ
ーケンス弁６２、遅延オリフィス６３、及びオーバーラ
イドバイパス弁６４からなる。導管５８内の圧力がシー
ケンス弁６２の設定値を越えると、この弁は開き、オリ
フィス６３によって起こされる或る遅延の後に弁６４を
そのバイパス状態に移動させて、流量調整器組立体５４
をオーバーライドするようになす。これによって導管５
８からの流体は弁６４を通して導管６０へ流れて行き、
かつ流量調整器組立体５４の絞り部５４ａを通過するこ
とができる。かかる流れに応答して、調整器弁５４は絞
り部５４ｂを開いて、等しい流れがそれを通れるように
なし、それ故、たとえシリンダ３２が、大直径の巻物４
０の抵抗に起因してそれ以上拡張できなくても、液圧シ
リンダ３４は拡張することができる。
【００１７】オーバーライド組立体６７のシーケンス弁
６２は導管５２中の掴み圧力によって表される掴み力の
大きさに応答して調整弁５４を開き、それによってこの
調整弁をオーバーライドするよう設定されなければなら
ない。その大きさは調節器組立体６１によって選択でき
る最大圧力によって予め決定される掴み力の異なる最大
の大きさよりは小さい。さもなければ、調節器組立体６
１によって選択できる最低掴み圧力においてシーケンス
弁６２を開いてオーバーライド組立体を作動させるため
の十分な圧力が導管５８中には存在しないだろう。実例
として、もし３つの逃がし弁６１ｂ、６１ｃ及び６１ｄ
が夫々８００psi 、１４００psi 及び２０００psi の最
大掴み圧力を与えるよう設定されるならば、シーケンス
弁６２の設定は、弁６２を導管５２中のほぼ７００psi
の掴み力に応答して開かせるようなものとなるだろう。
【００１８】シーケンス弁６２の必然的に低い設定を考
慮すれば、遅延オリフィス６３によって提供される遅延
は、バイパス弁６４が調節器組立体６１によって選択さ
れるより高い掴み圧力に達する前に時期尚早に開かない
ようにするために必要である。さもなければ、バイパス
弁６４の時期尚早の開き作用によって、並列シリンダ３
４の拡張への抵抗を低下させ、それによって選択された
最大掴み圧力とその結果生じるシリンダ３２による掴み
力の達成を阻止することになるだろう。一旦選択された
予定の最大掴み圧力がシリンダ３２内に達成されると、
それはパイロット作動型逃がし弁７２によってその中に
閉じ込められ、その後バイパス弁６４の遅延した開き作
用が、シリンダ３２中の掴み圧力を制限することなく、
シリンダ３４をそれ以上拡張させるために起こる。
【００１９】遅延オリフィス６３は流量調整器５４をオ
ーバーライドする際に必要な遅延をなし遂げるのに好適
な構造であるが、別法としてアキュムレータの如き他の
遅延発生構造を使用することができる。また、流量分割
器／結合器弁５４の代わりに、１対の相互連結された回
転型流量調整器の如き他の液圧流量調整器を導管５８と
６０を通る同時比例流を確保するために使用することが
できる。
【００２０】シリンダ３４は巻物４２の抵抗に出会うま
で拡張し続け、その抵抗に出会ったとき掴み力が印加さ
れ、導管５５中の圧力が導管５６中の圧力に等しい最大
レベルまで上昇し、その後方向制御弁４８が不作動化さ
れて、巻物が持ち上げられる。もし単一の巻物のみが存
在しておれば、巻物４０との初期掛合時に十分な掴み圧
力が導管５６内に発生すると直ちに、荷物掴み作業は制
御弁４８の不作動化によって休止することができ、それ
以上クランプアーム３０を閉じるためにそれ以上シリン
ダ３４を拡張させる必要はない。
【００２１】オーバーライド組立体６７はシャットル弁
６６を通る何れかの導管５８又は６０の圧力を感知する
能力によって、クランプアーム２８と３０のうちの何れ
か一方に対して同じ効果をもつ。従ってもしクランプ１
０が、巻物４０に掛合するためにクランプアーム３０が
より低い位置にくるように、回転器１８によって逆転さ
れているならば、差は生じないだろう。かかる場合、シ
リンダ３４とクランプアーム３０の作業は、シリンダ３
２とクランプアーム２８につき上記した作業と同じにな
るだろ、そして逆に後者の作業は前者の作業と同じにな
るだろう。
【００２２】荷物を釈放すべき時には、運転者は制御弁
４８のスプールを図３で左方に動かし、ポンプ４４から
くる加圧流体を導管５７を通して各液圧シリンダ３２、
３４のロッド端に差し向けてそれを引っ込めるようにな
す。パイロット操作型逆止弁７２、７４は夫々導管６
０、５８中の圧力によって離座させられて、導管５６、
５５を通してシリンダから同時に排出されるようにな
す。この時分割弁として作用する調整器弁５４は、導管
５８と６０を同時に流れることを要求し、そしてもしか
かる流れが同時でなくかつ比例していないならば、過剰
の流量をもつ絞り部５４ａ又は５４ｂの寸法を減少させ
る。これは、不動のシリンダをもとの場所に保持しよう
とする摩擦又は他の力に打ち勝つことによってその不動
のシリンダを引っ込ませるのに必要な点までシステム圧
力を上昇させる効果をもつ。従って、分割モードで作用
する調整器弁５４は２つのクランプアーム２８と３０を
同時に釈放させる。
【００２３】もし開き作用の開始時にクランプアームが
例えば図１、２に示す如く異なる位置にあるならば、ク
ランプアームは同時に開いて、運転者が制御弁４８を作
動させている間はそれらの異なる位置を維持する。もし
２８で示す如き１つのクランプアームが、荷物を押して
それ以上の開き作用に対して実質的抵抗を生ぜしめるバ
ックハンディング(backhanding) モードで使用されるな
らば、絞り部５４ａを通ってそのシリンダ３２へ行く流
れは減少するか又は止まる。従って、弁５４は２つのシ
リンダへ同時に流れることを要求するため、弁５４は反
対側の絞り部５４ｂを閉じて、絞り部３４の流れを絞る
か又は止めようとする。しかし、前述の荷物掴み作業と
は異なって、シーケンス弁６２の開き作用が、それを開
こうとする同じ圧力によって、ドレンライン６２ａを通
して、妨害されるため、調整器弁５４は運転者の制御弁
４８の連続作動によってオーバーライドされることはで
きない。更に、調整器組立体５４はそれより上では絞り
部５４ａと５４ｂが開くことを強制されるという圧力限
界をもたない。これらの要因は、弁５４と並列にある可
変の逃がし弁７６、７８からなるバックハンディング力
制御器が、調整器弁５４から独立してかつ一時的に無能
化されるオーバーライド組立体から独立して、クランプ
アームを開くために、導管５７中の流体圧力を印加され
ることを可能となす。例えば、もしシリンダ３４が開き
作用に対する有効な抵抗を受けないているときに、シリ
ンダ３２によって及ぼされた実質的なバックハンディン
グ力が望まれるならば、制御器弁７６が設定されている
逃がし圧力は、シリンダ３４へ通じる並列導管５８を通
る圧力ロスを防止することによって、導管６０中に所要
のバックハンディング圧力を確保する。別法として、弁
７８はシリンダ３４のための所望の最大バックハンディ
ング逃がし圧力を設定する。弁７６と７８によって設定
される最大バックハンディング逃がし圧力は逃がし弁５
０のそれよりも低い。
【００２４】図４は本発明の別の実施例を示す。この例
の場合には、流体調整器１５４とオーバーライド組立体
１６７は流体導管組立体中に介在しており、荷物掴み作
業中に、図３のシリンダからよりはむしろこの流体導管
組立体を通して流体が作動器シリンダ１３２、１３４に
流れていく。図４では、図３の素子に対応するこれらの
素子は図３に示すものと同じ参照数字に１００を加えた
数字で示している。図４では、流量調整器分割器／結合
器弁１５４はクランプアームの閉鎖中分割モードで作動
して、導管１５２を通して加圧流体を受け取り、それを
絞り部１５４ａと１５４ｂを通る同時的流れに分割し、
シリンダ１３２と１３４の同時的拡張を確実ならしめ
る。掴み力の予め決定される異なる最大の大きさが調節
器組立体１６１によって選択される。シーケンス弁１６
２の設定によって決定される流体圧力の大きさへの遅延
応答に際して、オーバーライドバイパス弁１６４は非同
時的アーム閉鎖を可能にするよう開くことができる。前
述の如く、たとえ弁１６２の設定が調節器組立体１６１
によって選択された圧力の異なる最大の大きさより小さ
くても、バイパス弁１６４の開き作用は、選択された最
大の掴み圧力が達成されかつ１７２又は１７４の如き夫
々のパイロット作動型逆止弁によって閉じ込められるこ
とを可能ならしめるようオリフィス１６３によって十分
遅延させられる。
【００２５】クランプアームを開くため、加圧流体が弁
１４８と導管１５７から導管１５８、１６０と並列に送
られ、シリンダの同時的引っ込みがシリンダ１３２と１
３４からの導管１５６を通って排出される流体に対する
調整器弁１５４の結合機能によって確保される。一方の
シリンダの引っ込みがバックハンディング抵抗によって
妨げられると、バックハンディング力制御器逃がし弁１
７６又１７８は所要のバックハンディング圧力及び力が
第１のシリンダ内に得られるのに十分な抵抗を、夫々第
２のシリンダ１３４又は１３２からの流体排出に対して
与える。図３に示す如くオーバーライドバイパス弁１６
４はクランプアームが開いているときドレンライン１６
２ａ内の圧力に対抗することによって開かないようにさ
れる。
【００２６】上記説明で使用された用語と表現は説明の
ために用いられたものであり、限定を意味せず、またか
かる用語や表現の使用は図示、説明した特徴及びその一
部の均等物の排除を意図するものではなく、本発明の範
囲は請求の範囲に規定されかつそれによってのみ限定さ
れることは理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 異なる直径の１対の積み重ねられ巻物に掛合
した状態で示す本発明を使用したスプリット紙巻物クラ
ンプの実施例の概略上面図である。
【図２】 図１の線２−２の沿った概略の縮小断面図で
ある。
【図３】 本発明の好適実施例の液圧回路図である。
【図４】 本発明の好適実施例の液圧回路図である。
【符号の説明】
１０ 紙巻物クランプ １２ 垂直往復動キャリジ ２４、２６ 掴み組立体 ２８、３０ クランプアーム ３２、３４ 流体動力作動器又はシリンダ ４０、４２ 巻物 ４４ ポンプ ４８ 制御弁 ５０ 逃がし弁 ５４ 流量分割器／結合器弁 ６１ 掴み力調節器組立体 ６２ シーケンス弁 ６３ 遅延オリフィス ６４ オーバーライドバイパス弁 ６６ シャットル弁 ６７ オーバーライド組立体 ７６ 制御弁 １５４ 流体調整器 １６１ 調節器組立体 １６３ オリフィス １６４ オーバーライドバイパス弁 １６７ オーバーライド組立体 １７６、１７８ 逃がし弁

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 持ち上げ装置によって選択的に垂直に移
    動可能となるようリフトトラックの前記持ち上げ装置上
    に据え付けられるフレームと、前記フレーム上に据え付
    けられた第１と第２の選択的に作動可能のかつ閉鎖可能
    の対向する掴み組立体とをもつ荷物取り扱いクランプで
    あって、前記第１掴み組立体が、前記フレームに対して
    互いに個別に選択的に第２掴み組立体に向かって近づい
    たり遠ざかったりするよう可動の少なくとも１対のクラ
    ンプアームと、１対の動力作動器とを備え、前記１対の
    動力作動器の各々は、前記クランプアームを互いに個別
    に選択的に第２掴み組立体に向かって近づいたり遠ざか
    ったりするよう移動させそして前記第２掴み組立体に向
    かう方向に前記クランプアームを経て掴み力を印加する
    ために、クランプアームと関連させられており、前記第
    １掴み組立体が更に、前記方向における前記クランプア
    ーム対の夫々の移動が互いに同時に起こるようになすた
    めに前記作動器対に連結された調整器と、前記クランプ
    アーム対のうちの一方のクラッチアーム対を前記クラン
    プアーム対のうちの他方のクラッチアーム対による前記
    方向の同時的移動なしに、前記方向に移動可能となすよ
    う前記調整器をオーバーライドすることのできるオーバ
    ーライド組立体とを備えて成る荷物取り扱いクランプに
    おいて、前記クランプアームによって印加される前記掴
    み力の異なる最大の大きさを選択的に予め決定すること
    のできる前記作動器と関連させられた選択的に可変の掴
    み力調節器組立体を備え、前記オーバーライド組立体は
    掴み力の前記異なる最大の大きさを予め決定する前記掴
    み力調節器組立体の選択的変動とは独立して前記他方の
    前記クランプアーム対による前記方向の移動に対する抵
    抗に応答して自動的に前記調整器をオーバーライドする
    ことを特徴とする荷物取り扱いクランプ。
  2. 【請求項２】 前記動力作動器は１対の流体動力作動器
    を備え、前記調整器は前記作動器を通る流体の夫々の流
    量を調整することができる流体調整器であることを特徴
    とする請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記流体調整器は流体導管組立体中に介
    在しており、前記流体導管組立体を通して流体は前記ク
    ランプアームの移動中に前記第２掴み組立体に向かう前
    記方向に前記作動器から流れることを特徴とする請求項
    ２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記流体調整器は流体導管組立体中に介
    在しており、前記流体導管組立体と通して流体は前記ク
    ランプアームの移動中に前記第２掴み組立体に向かう前
    記方向に前記作動器へ流れることを特徴とする請求項２
    に記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記アームの両方が前記調整器とは独立
    して前記第２掴み組立体から遠ざかる方向に移動してい
    る間に前記クランプアームの少なくとも１つによって印
    加される１つ又はそれ以上の最大の力の大きさを予め決
    定することのできるバックハンディング力制御器を含む
    ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
  6. 【請求項６】 持ち上げ装置によって選択的に垂直に移
    動可能となるようリフトトラックの前記持ち上げ装置上
    に据え付けられるフレームと、前記フレーム上に据え付
    けられた第１と第２の選択的に作動可能のかつ閉鎖可能
    の対向する掴み組立体とをもつ荷物取り扱いクランプで
    あって、前記第１掴み組立体が、前記フレームに対して
    互いに個別に選択的に第２掴み組立体に向かって近づい
    たり遠ざかったりするよう可動の少なくとも１対のクラ
    ンプアームと、１対の動力作動器とを備え、前記１対の
    作動器の各々は、前記クランプアームを互いに個別に選
    択的に第２掴み組立体に向かって近づいたり遠ざかった
    りするよう移動させそして前記第２掴み組立体に向かう
    方向に前記クランプアームを経て掴み力を印加するため
    に、夫々のクランプアームと関連させられており、更に
    前記第１掴み組立体が、前記方向における前記クランプ
    アーム対の夫々の移動を互いに同時に起こるようになす
    ために前記作動器対に連結された調整器と、前記クラン
    プアーム対のうちの他方にる前記方向における同時的移
    動なしに、前記クランプアーム対のうちの一方を前記方
    向に移動させるよう前記調整器をオーバーライドするこ
    とができるオーバーライド組立体とを備えて成る荷物取
    り扱いクランプにおいて、前記クランプアームによって
    印加される前記掴み力の異なる最大の大きさを選択的に
    予め決定することのできる前記作動器と関連させられる
    選択的に可変の掴み力調節器組立体を備え、前記オーバ
    ーライド組立体は前記掴み力調節器組立体によって予め
    決定される掴み力の前記異なる最大の大きさより小さい
    前記掴み力の大きさに応答して自動的に前記調整器をオ
    ーバーライドし、前記応答は、前記クランプアームの他
    方における前記達成を要求するとなしに前記クランプア
    ームの１方において、前記調節器組立体によって選択さ
    れる如く、掴み力の前記異なる最大の大きさの何れをも
    達成可能ならしめるよう十分に遅延させられることを特
    徴とする荷物取り扱いクランプ。
  7. 【請求項７】 前記動力作動器は１対の流体動力作動器
    を備え、前記調整器は前記作動器を通る夫々の流体の流
    量を調整することができる流体調整器であることを特徴
    とする請求項６に記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記流体調整器は流体導管組立体中に介
    在しており、前記流体導管組立体を通して流体は前記ク
    ランプアームの移動中に前記第２掴み組立体に向かう前
    記方向に前記作動器から流れることを特徴とする請求項
    ７に記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記流体調整器は流体導管組立体中に介
    在しており、前記流体導管組立体を通して流体は前記ク
    ランプアームの移動中に前記第２掴み組立体に向かう前
    記方向に前記作動器へ流れることを特徴とする請求項７
    に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記アームの両方が前記調整器とは独
    立して前記第２掴み組立体から遠ざかる方向に移動して
    いる間に前記クランプアームの少なくとも１つによって
    印加される１つ又はそれ以上の力の最大の大きさを予め
    決定することのできるバックハンディング力制御器を含
    むことを特徴とする請求項６に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 持ち上げ装置によって選択的に垂直に
    移動可能となるようリフトトラックの前記持ち上げ装置
    上に据え付けられるフレームと、前記フレーム上に据え
    付けられた第１と第２の選択的に作動可能のかつ閉鎖可
    能の対向する掴み組立体とをもつ荷物取り扱いクランプ
    であって、前記第１掴み組立体が、前記フレームに対し
    て互いに個別に選択的に第２掴み組立体に向かって近づ
    いたり遠ざかったりするよう可動の少なくとも１対のク
    ランプアームと、１対の流体動力作動器とを備え、前記
    １対の作動器の各々は、前記クランプアームを互いに個
    別に選択的に第２掴み組立体に向かって近づいたり遠ざ
    かったりするよう移動させそして前記第２掴み組立体に
    向かう方向に前記クランプアームを経て掴み力を印加す
    るために、クランプアームと関連させられており、前記
    第１掴み組立体が更に、前記方向における前記クランプ
    アーム対の夫々の移動を互いに同時にさせるように前記
    作動器を通る流体の夫々の流量を調整するために前記作
    動器対に連結された流体調整器と、前記クランプアーム
    対のうちの他方による前記方向における同時的移動なし
    に、前記クランプアーム対のうちの一方を前記方向に移
    動させるよう前記流体調整器をオーバーライドすること
    ができるオーバーライド組立体とを備えて成る荷物取り
    扱いクランプにおいて、前記作動器に前記掴み力を印加
    させる前記流体圧力の異なる最大の大きさを選択的に予
    め決定することができる前記流体動力作動器と関連させ
    られた掴み力流体圧力調節器組立体を備え、前記オーバ
    ーライド組立体は前記調節器組立体によって予め決定さ
    れる流体圧力の前記異なる最大の大きさより小さい前記
    流体圧力の大きさに応答して自動的に前記流体調整器を
    オーバーライドし、前記応答は、前記作動器の他方にお
    ける前記達成を要求することなしに前記作動器の１方に
    おいて、前記調節器組立体によって選択される如く、流
    体圧力の前記異なる最大の大きさの何れをも達成可能な
    らしめるよう十分に遅延させられることを特徴とする荷
    物取り扱いクランプ。
  12. 【請求項１２】 前記流体調整器は流体導管組立体中に
    介在しており、前記流体導管組立体を通して流体は前記
    クランプアームの移動中に前記第２掴み組立体に向かう
    前記方向に前記作動器から流れることを特徴とする請求
    項１１に記載の装置。
  13. 【請求項１３】 １つ又はそれ以上の最大の流体圧力の
    大きさを選択的に予め決定することができる前記作動器
    と関連させられるバックハンディング流体圧力制御器を
    含み、前記作動器が前記流体調整器とは独立して前記ク
    ランプアームを前記第２掴み組立体から遠ざかるよう移
    動させるようになしたことことを特徴とする請求項１２
    に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 前記流体調整器は流体導管組立体内に
    介在しており、前記流体導管組立体を通して流体は前記
    クランプアームが前記第２掴み組立体に向かって前記方
    向に移動する間に前記作動器へ流れることを特徴とする
    請求項１１に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 前記作動器の両方が前記クランプアー
    ムを前記流体調整器とは独立して前記第２掴み組立体か
    ら遠ざかるようを移動させている間に、前記作動器の少
    なくとも１つに適用される流体圧力の１つ又はそれ以上
    の最大の大きさを予め決定することのできる前記作動器
    と関連させられたバックハンディング流体圧力制御器を
    含むことを特徴とする請求項１４に記載の装置。
  16. 【請求項１６】 持ち上げ装置によって選択的に垂直に
    移動可能となるようリフトトラックの前記持ち上げ装置
    上に据え付けられるフレームと、前記フレーム上に据え
    付けられた第１と第２の選択的に作動可能のかつ閉鎖可
    能の対向する掴み組立体とをもつ荷物取り扱いクランプ
    であって、前記第１掴み組立体が、前記フレームに対し
    て互いに個別に選択的に第２掴み組立体に向かって近づ
    いたり遠ざかったりするよう可動の少なくとも１対のク
    ランプアームと、１対の動力作動器とを備え、前記１対
    の作動器の各々は、前記クランプアームを互いに個別に
    選択的に第２掴み組立体に向かって近づいたり遠ざかっ
    たりするよう移動させそして前記第２掴み組立体に向か
    う方向に前記クランプアームを経て掴み力を印加するた
    めに、夫々のクランプアームと関連させられており、更
    に前記第１掴み組立体が、前記方向における前記クラン
    プアーム対の夫々の移動を互いに同時に起こるようにな
    すために前記作動器対に連結された調整器と、前記クラ
    ンプアーム対のうちの他方による前記方向における同時
    的移動なしに、前記クランプアーム対のうちの一方を前
    記方向に移動させるよう前記調整器をオーバーライドす
    ることができるオーバーライド組立体とを備えて成る荷
    物取り扱いクランプにおいて、前記アームの両方が前記
    調整器とは独立して前記第２掴み組立体から遠ざかる方
    向に移動している間に前記クランプアームの少なくとも
    １つによって印加される１つ又はそれ以上の力の最大の
    大きさを予め決定することのできるバックハンディング
    力制御器を含むことを特徴とする荷物取り扱いクラン
    プ。
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