FI117134B - Kuormankäsittelypihdit - Google Patents

Description

Kuormankäsittelypihdit Keksinnön tausta

Esillä oleva keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 jot kaisiin nostotmkkiin asennettuihin kuormankäsittelypihteihin, jotka ( 5 erikokoisten pinottujen kuormien, kuten kahden lyhennettyä pituui erilaisen halkaisijan omaavan pinotun paperirullan käsittelemiset kaisesti. Tarkemmin määriteltynä keksintö kohdistuu US-pat 4 682 931 esitettyjen pihtien parannukseen, jotta helpotettaisiin k£ semaan puristusvoiman erilaisia maksimisuuruuksia kuormien Vc 10 estämiseksi ylikuormituksen takia.

Yleinen vaatimus paperiteollisuudessa on puolipitkien käsittely, joita normaalisti käsitellään nostotrukin rullapihdeillä pan parilla on erilaiset halkaisijat ja ne on pinottu päällekkäin. Nostotrul lapihtejä, jotka on erityisesti sovitettu tällaisten pinottujen rullien Id 15 ollut käytettävissä aikaisemmin ja ne muodostuvat normaalisti eriksi tavista pihtivarsista pihtien toisella puolella, joita vastapäätä on yk pihtivarsiiaite pihtien vastakkaisella puolella. Erikseen vaikutettavat vat pihdeille kyvyn käyttää puristusvoimaa kahteen eri halkaisijai lieriömäiseen päällekkäin pinottuun kohteeseen. Samanlaiset puris 20 vat olla käyttökelpoisia kuormien muille tyypeille, kuten erikokoiste laatikoiden pinotuille pareille.

Edellä mainittu US-patentti nro 4 682 931 muodostaa ral :*V semmin koettuun ongelmaan tämäntyyppisissä pihdeissä niiden ky * * · vuoksi saavuttaa vaadittu puristusvoima toiseen erikseen vaikuteti : 25 sista käyttämättä sitä myös toiseen erikseen vaikutettuun varteen ·« « : tällaisilla pihtirakenteilla on erikseen vaikutetut pihtivarret, jotka saa\ : erillisistä hydraulisista sylintereistä, jotka on yhdistetty rinnan paine teeseen, mikä vaatii, että paineen muodostuminen näissä kahdessj :puristuksen aikana on identtinen. Ongelmana tällaisessa rakentee *·« ·♦· on ΪΛΟ imi k&eMAlföuä wUoi rva nilla 4ai mun 1/a ιλπμα r\m4ah lei 2

V

Edellä mainittu US-patentti nro 4 682 931 tarjosi ratkaisi kaisempiin ongelmiin muodostamalla haaroitin/yhdistin-tyyppisen men, joka vaati pihtivarsien parin vastaavien liikkeiden (tai niiden p olevan samanaikainen, kunnes säädin ohitettiin ohituslaitteella au 5 vastauksena edeltä käsin määrätyn puristusvoiman saavuttamiseen tivarsista, minkä jälkeen pihtivarsien eriaikainen liike mahdollistetti teella.

Kuitenkin US-paterrtin nro 4 682 931 järjestelmään synfr epäkohta, kun tuli tärkeäksi, että pihtijärjestelmillä on helposti käyt* 10 naisesti muutettavat puristusvoiman säätöjärjestelmät, tavallisesti i neessa vapautettavaa tyyppiä olevat, niin että käyttäjä voisi nopeast tusvoiman erilaisen edeltä käsin määrätyn maksimisuuruuden kude! kuormalle, jotta estettäisiin kuorman vaurioituminen ylikuormitukse temaattisen vastaanottavuutensa takia edeltä käsin määrätyn pu 15 saavuttamiselle ja kyvyttömyytensä vuoksi muuttaa vastaanottaa keampiin tai matalampiin voimiin sovittamiseksi ilman aikaa vievät em. patentin ohituslaite ei voisi toimia moitteettomasti riippumattoni* erilaisten maksimaalisten puristusvoimien vuorottelevista valinno erilaista kuormaa varten. Esimerkiksi, jos ohituslaite olisi säädettäv 20 vastauksena siihen, että toinen pihtivarsista saavuttaa puristusvoin alhaisempi kuin käyttäjän valitsema maksimivoima, ohituslaite toin : kaisesti painenesteen johtamiseksi toiseen pihtivarteen, ennen ki : valitsema maksimaalinen puristusvoima voitaisiin saavuttaa. Vaihtoe *»« lainen ohituslaite ei toimisi lainkaan, jos se säädettäisiin toimimaan’ 25 puristusvoimaan, joka on suurempi kuin käyttäjän valitsema maksim ka tällaista puristusvoimaa ei saavutettaisi käyttäjän valinnan suhtee ’ US-patentin nro 4 682 931 toisena haittana oli, että aval : varsia kummallakin pihtivarrella saavutettavissa oleva maksimaalin voima oli rajoitettu haaroitin/yhdistin-virtaudensäätöventtiiiin painera 30 distävässä muodossa, ellei toista pihtivartta oltu avattu täydellisei • ** tnelra rinnalla nlfli/aa niKfK/arHo at/aomaan ηι/rlrkrfi naatanaina nli 3 avaamisen aikana poistetun nesteen paine. Tällainen poistopaine nen virtaussäätimen painerajasta.

Keksinnön yhteenveto

Esillä olevalla keksinnöllä, jolle on tunnusomaista se, mib 5 patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa, voitetaan edellä mainrtu löin muodostetaan yhteensopivasti valinnaisesti muutettavan pui säätölaite, mikä mahdollistaa, että käyttäjä määrää valinnaisesti et laiset puristusvoiman maksimisuuruudet, varustettuna ohituslaitteelU säätimen ohittamiseksi, jotta mahdollistettaisiin pihtivarsien eriaikair 1 o punnatta käyttäjän tekemistä säätölaitteen valinnaisista muutoksista.

Keksinnön toisen näkökohdan mukaan tällainen riippi saavutetaan ohittamalla säädin automaattisesti viiveellisellä reago tusvoiman suuruuteen, joka on pienempi kuin säätölaitteella etukäte tävissä olevan puristusvoiman erilaiset maksimiarvot, jolloin viive i 15 on riittävä mahdollistamaan tällaisen puristusvoiman erilaisten make sien olemisen saavutettavissa käyttäjän valinnan mukaan.

Keksinnön toisen näkökohdan mukaan, jotta mahdolliste varsien suuri rystytyöntövoima, tämän voiman säädin on kykenevä mään etukäteen yhden tai useampia rystytyöntövoiman suuruuksia 20 riippumattomasti.

. ... Edellä mainitut ja muut keksinnön tehtävät, piirteet ja ed * · ♦ tään helpommin tarkastelemalla seuraavaa yksityiskohtaista selosti :*Y tehty liittyen oheisiin piirustuksiin.

« « « * · · ·**

Kuvioluettelo ··· :T: 25 Kuvio 1 on yksinkertaistettu päättä katsottu kuva esimerk : V: paperirullan jaetturakenteisista pihdeistä, jotka soveltavat esillä olevi esitettynä tarttuneena erilaisen halkaisijan omaavien pinottujen rulliei : .·. Kuvio 2 on pienennetty, yksinkertaistettu leikkauskuva < vion 1 viivaa 2 * 2 pitkin.

« 4

Parhaana pidetyn sovellutuksen yksityiskohtainen selostus

Esimerkkinä esitetyt paperirullapihdit, joita on merkitty yl< numerolla 10 kuviossa 1, on asennettu pystysuunnassa edestakaisi vaunulle 12, jota kannattaa nostotrukin masto 14. Kuormapihdit kä: 5 gon 16, joka on asennettu kuonmavaunulle 12 yhdistettynä joko kiinl tai, kuten on esitetty kuviossa 1, asennettu pyörivällä rakenteella 18.

asennettuna runkoon 16 saranakohtiin 20, 22 on yleisesti viitenumi 26 merkittyjen vastakkaisten puristuslarttekfen pari. Puristuslaite 24 rin pystysuunnassa erillään olevia pihtivarsia 28 ja 30, joissa on vas! 10 maantarttumistyynyt 28a ja 30a, jotka ovat liikkuvia erikseen toisista: sa runkoon 16 valinnaisesti vastakkaista puristusiaitetta 26 kohti ja si nestevoimankäyttölaitteiden 32 ja vastaavasti 34 ohjauksen alai kumpikin muodostuvat kaksitoimisesta hydraulisylinteristä, joka oi rungon 16 ja vastaavien pihtivarsien 28 ja 30 väliin. Vastakkainen | 15 26 toisaalta muodostuu vain yhdestä pihtivanesta 36, jossa on pitt kuormaantarttumistyyny 36a ulottuen pystysuunnassa ollakseen vasl lempien pihtivarsien 28 ja 30 tyynyjä. Pihtivarsi 36 kääntyy suhtees 16 nestevoimakäyttölaitteen 38 ohjauksen alaisena. Vaihtoehtoise voisi olla kiinteä suhteessa kehykseen 16.

20 Kuormapihtien 10 tehtävänä on tarttua useisiin pinottuihir paperirulliin, kuten 40 ja 42, jotka ovat halkaisijaltaan erilaisia, niider ; seksi samanaikaisesti paikasta toiseen. On myös välttämätöntä, etl : .·. kenevät tarttumaan ja kuljettamaan vain yhtä puolipitkää paperirulla; “V laa 40. Rullien kuljettaminen vaatii, että kukin rulla on kytkettynä rii • # * II! 25 ristusvoimalla vastaavilla tyynyillä 28a, 30a ja 36a ollakseen kykenev; ;;; kuormien painoa pystysuunnassa. Puristusvoimaa tyynyjen 28a ja 3 * 4 * syötetään hydraulisen nesteen paineella, joka pyrkii pidentämään : sylintereitä 32 ja vastaavasti 34.

Sylintereiden 32 ja 34 ohjausta selostetaan ensiksi viite 30 vion 3 parhaana pidettyyn sovellutukseen. Hydraulinen pumppu 44, * **? nrtetntnilfin mrwHnri tnimittaa naeiattä noinoanohioono hiiHraiilieAt 5

Pihtivarsien 28 ja 30 sulkeminen aikaansaadaan nostot jän suorittamalla venttiilin 48 käsittelyllä siirtämällä sen ohjaussau kuviossa 3. Tämä toimittaa painenestettä sisääntulojohdon 52 kautt töihin 56 ja 55 hydraulisylintereiden 32 ja vastaavasti 34 pidentäi 5 manaikaisesti poistetaan nestettä vastakkaisilta sylintereiden 32 jc vastaavien poistojohtojen 60 ja 58 kautta.

Valinnaisesti muutettavan puristusvoiman säädinlaite, joti yleisesti viitenumerolla 61, on edullisesti monipaineylipaineventt muodostuu manuaalisesti käytettävästä valintaventtiilistä 61a ja p 10 töventtiileistä 61b, 61c ja 61d. Kukin päästöventtiileistä 61b, 61c ja tettu erilaiselle päästöpaineelle, kaikki pienempiä kuin venttiilin 50 [ Kukin venttiili 61b, 61c ja 61d asettaa täten maksimirajan johdon 52 tetun nesteen paineelle käytettäväksi puristusvoimana hydraulisten 32 ja 34 kautta ja täten määrittää edeltä käsin erilaisen maksimaalis 15 voiman. Käyttäjä valitsee vaihdellen jonkin erilaisista maksimaalisi paineista ja täten jonkin erilaisista maksimaalisista puristusvoimisti sopivia jonkin erityisen kuorman käsittelemiseksi, yksinkertaisesti valitsinventtiili 61 valitsemaan yhden päästöventtiileistä 61b, 61c t rotellen helposti ohjattava muutettava paineenpäästöventtiili tai f 20 nusventtiili voisi olla yhdistettynä johtoon 52 samaa tarkoitusta vartei

Painenestettä toimitetaan johdon 52 kautta hydraulisiin , ... 32 ja 34, neste poistetaan samanaikaisesti sylintereistä johtojen 60 ja johtojen 60a ja 58a kautta vastaavasti virtauksen säätimeen, jota :*V tavanomaisesta virtauksen haaroitin/yhdistin-venttiilistä 54. Venttiili • ψ * 25 virtauksen virtaukseksi, joka tulee johdosta 57 ja poistetaan venttiil säiliöön 46. Venttiili 54 varmistaa, että hydraulisylinterit 32 ja 34 f v : manaikaisesti ja täten, että pihtivanet 28 ja 30 etenevät samanaifc 0 : vastakkaista pihtivarsilaitetta 36. Venttiili 54 myös aiheuttaa vastaav virtausmäärien johtoihin 58 ja 60 olevan verrannolliset toisiinsa ja, < :: *: 30 sylintereiden 32 ja 34 halkaisijat ovat yhtä suuret, edullisesti toistens ·»» ΠΙαΗμπ AttS on tartiittsiu» απΙαϊοαπ hallroiciian nmaaviin 6 tyä enempää, rajoitin 54b on olennaisesti suljettuna täten samoin esi iin 34 enemmän pidentymisen ja pihtivarren 30 enemmän sulkeutum kohdassa pihtivarsi 30 ei vielä ole tarttunut halkaisijaltaan pienemp 42. Kuitenkin suuntauksenohjausventtiilin 48 jatketulla toiminnassa 5 mikä pyrkii sulkemaan pihtivarret, nestepaine johdoissa 52, 55 ja 56 hen, mikä vastaa edeltä käsin määritettyä maksimaalista puristusv on säädettävästi asetettu säädinlaitteella 61. Rajoittimen 54b sulke paine johdossa 58 samoin nousee tasolle, joka on jopa jonkin verrar kuin johdossa 55 hydraulisen sylinterin 34 mäntä- ja sylinterilaitte 10 vahvistusvaikutuksen takia. Painetta johdossa 58 käytetään ohitus kautta ohituslaitteeseen, jota on merkitty yleisesti viitenumerolla 67 j; dostuu toimintajärjestysventtiilistä 62, viiveaukosta 63 ja ohitusve Kun paine johdossa 58 ylittää toimintajärjestysventtiilin 62 asetuki avautuu ja aukon 63 aiheuttaman viiveen jälkeen siirtää venttiilin 641 15 laan virtauksensäätöventtiilin 54 ohittamiseksi. Tämä mahdollistaa i taamisen johdosta 58 venttiilin 64 kautta johtoon 60 ja virtauksensa 54 rajoittimen 54a kautta. Vastauksena tällaiseen virtaukseen sää1 avaa rajoittimen 54b salliakseen samanlaisen virtauksen sen läpi, ja hydraulisen sylinterin 34 annetaan pidentyä, vaikka sylinteri 32 ei \ 20 enempää halkaisijaltaan suuremman rullan 40 vastuksen takia.

Ohituslaitteen 67 toimintajärjestysventtiilin 62 täytyy o , ... avautumaan ja sen vuoksi ohittamaan säätöventtiilin 54 vastauksei voiman suuruuteen, mitä edustaa johdossa 52 oleva puristuspaine, r :"V nempi kuin säädinlaitteella 61 valittavissa olevien maksimipaineide • · * 25 män puristusvoiman erilaiset maksimisuuruudet. Muutoin johdossa 5 tävää painetta toimintajärjestysventtiilin 62 avaamiseksi ja ohrtuslaitl v: miseksi säädinlaitteella 61 valittavissa olevalla alhaisimmalla puristi

Esimerkiksi, jos kolme päästöventtiiliä 61b, 61c ja 61d olisi asetettu maan 56 kp:n/cm2,98 kp:n/cm2 ja 140 kp:n/cm2 (800 psi, 1 400 psi j; : 30 maksimaaliset puristuspaineet vastaavasti, toimintajärjestysventtiilin * · * olisi sellainen, että se aiheuttaa venttiilin 62 avautumisen vastaukse 7 valitun maksimaalisen puristuspaineen saavuttamisen ja tuloksena ristusvoiman saavuttamisen sylinterillä 32. Kun valittu etukäteen mää simaalinen puristuspaine on saavutettu sylinterissä 32, se vangitaar ohjatulla sulkuventtiilillä 72, minkä jälkeen ohitusventtiilin 64 viivytetty 5 nen tapahtuu sylinterin 34 lisätyn pitenemisen sallimiseksi rajoittane rissä 32 olevaa puristuspainetta.

Vaikka viiveaukko 63 on parhaana pidetty rakenne tarvi aikaansaamiseksi ohitettaessa virtaussäädintä 54, voitaisiin vaih käyttää muita viiveen aiheuttavia rakenteita, kuten kokoojaa. Myös 10 haaroitin/yhdistin-venttiilin 54 sijasta voitaisiin käyttää muita hydrauli säätimiä, kuten keskenään yhdistettyjen pyörivien virtaussäädinten mistamaan samanaikaiset suhteelliset virtaukset johtojen 58 ja 60 kai

Sylinteri 34 jatkaa pitenemistä rullan 42 vastuksen es saakka, jona aikana puristusvoimaa käytetään ja johdossa 55 olev< 15 hoaa maksimitasoon, joka on yhtä suuri kuin johdossa 56 oleva p< jälkeen suuntauksen ohjausventtiili 48 voidaan tehdä tehottomaksi j; taa. Jos on vain yksi rulla 40, kuorman puristustoiminto voitaisiin pys< usventtiilin 48 tehottomaksi tekemisellä, niin pian kuin riittävä purist kehittynyt johtoon 56 alkutartunnalla rullaan 40 eikä olisi mitään tan 20 tää lisää sylinteriä 34 pihtivarren 30 enemmäksi sulkemiseksi.

Ohituslaitteella 67 on sama vaikutus toiseen pihtivarsista 2 .takia, että se pystyy tuntemaan paineen joko johdossa 58 tai 60 vai 66 kautta. Täten ei olisi mitään eroa, jos pihdit 10 olisi käännetty ylös :*Y rityslaitteella 18, niin että pihtivarsi 30 on alemmassa asennossa rull; • · · 25 tumiseksi. Tällaisessa tapauksessa sylinterin 34 ja pihtivarren 30 te : identtinen juuri selostettuun verrattuna suhteessa sylinteriin 32 ja piht v : ja päinvastoin.

•X: Kun kuorma on irrotettava, käyttäjä siirtää ohjausventtiilin sauvaa vasemmalle kuviossa 3, niin että paineneste pumpusta 44 s : 30 johdon 57 kautta kummankin hydraulisen sylinterin 32, 34 männän i ««e ·** linterin IvhAntämisAk&i Fsinhiatiit ei ilki ivanttiilit 70 ia 7A nnetotaon i 8 liikkumattoman sylinterin lyhentyminen ylittämällä kitka- tai muut vt pyrkivät estämään sitä. Tämän mukaisesti säätöventtiili 54, joka toirr valla tavallaan, aiheuttaa olennaisesti samanaikaisen kahden pihtiv 30 päästämisen.

5 Jos avaamisen aloittamisen aikana pihtivarret ovat esim.

ja 2 esitettyyn tapaan erilaisissa asennoissa, pihtivarret avautuvat s sesti ylläpitäen erilaisia asentajaan niin kauan kuin käyttäjä vaikut venttiiliin 48. Jos toista pihtivartta, esim. vartta 28, käytetään rystyfc kuorman työntämiseksi, mikä aiheuttaa olennaisen vastuksen lisäav; 10 virtaus sen sylinteriin 32 rajoittimen 54a kautta vähenee tai lakkaa, kaisesti venttiili 54 pyrkii sulkemaan vastakkaisen rajoittimen 54b, m tai estää virtauksen sylinteriin 34, koska venttiilin 54 vaatimuksena g kaiset virtaukset kahteen sylinteriin. Kuitenkin, toisin kuin aikaisemr tussa kuorman puristusoperaatiossa, säätöventtiiliä 54 ei voida ohita 15 jatketulla ohjausventtiilin 48 käyttämisellä, koska toimintajäijestys' avautumista vastustaa tyhjennysjohdon 62a kautta sama paine, avaamaan sen. Lisäksi säätöventtiilissä 54 ei ole painerajaa, jonka rajoittimet 54a ja 54b voidaan pakottaa avautumaan. Nämä tekijät r vat, että rystytyöntövoiman säädin, joka muodostuu muutettavia 20 venttiileistä 76 ja 78 rinnan venttiilin 54 kanssa, voivat etukäteen mäi tai useampia maksimisuuruuksia rystytyöntövoimalle, jonka määrääjä : oleva nestepaine, pihtivarsien avaamiseksi riippumatta säätöventt M9 : riippumatta ohituslaitteesta 67, joka on tilapäisesti kytketty toimir

Esimerkiksi, jos halutaan sylinterin 32 aiheuttama olennainen rystytj • · · 25 samalla kun sylinterin 34 avautumiselle ei ole mitään merkittävä lii päästöpaine, johon voiman ohjausventtiili 76 on asetettu, varmisti rystytyöntöpaineen johdossa 60 estämällä paineen menetyksen rin don 58 kautta sylinteriin 34. Vaihtoehtoisesti venttiili 78 asettaa hali maalisen rystytyöntöpäästöpaineen sylinterille 34. Venttiilien 76 ja 71 # 30 maksimaaliset rystytyöntöpaineet ovat alemmat kuin ylipaineventtiilin * · · : : Kuvio 4 esittää keksinnön vaihtoehtoista sovellutusta.

9 don 152 kautta ja haaroittaen sen samanaikaisiin virtauksiin rajoittim 154b kautta, jotta varmistetaan sylintereiden 132 ja 134 samara teneminen. Puristusvoiman etukäteen määrätyt erilaiset maksimisuu taan säädinlaitteen 161 avulla. Viivytetyssä reagoinnissa toimintajäiji 5 Iin 162 asetuksella määrätyn nestepaineen suuruuteen ohitusvent avautua varsien sulkemisen mahdollistamiseksi. Kuten aikaisemmir venttiilin 162 asetus on alhaisempi kuin säädinlaitteen 161 valitsem erilaiset maksimisuuruudet, ohitusventtiilin 164 avautumista viivästyt västi aukolla 163, jotta sallittaisiin valitun maksimaalisen puristuspaira 10 taminen ja sen vangitseminen vastaavalla esiohjatulla sulkuventtiilillä ja 174.

Pihtivarsien avaamiseksi painenestettä syötetään rinna 158 ja 160 venttiilistä 148 ja johdosta 157 sylintereiden 134 ja 132 seksi, jolloin sylintereiden samanaikainen lyhentäminen varmistetaan 15 tiilin 154 yhdistävällä toiminnalla suhteessa johtojen 156 ja 155 kai reistä 132 ja 134 poistettuun nesteeseen. Kun toisen sylinterin lyhen tää rystytyönnön vastus, rystytyöntövoiman ohjaimen päästöventtiili tarjoaa riittävän vastuksen nesteen poistamiselle toisesta sylinteristä taavasti 132, niin että vaadittu rystytyöntöpaine ja -voima voidaan sa 20 simmäisessä sylinterissä. Kuten kuvion 3 ensimmäisessä sovellutuk tusventtiiliä 164 estetään avautumasta vastakkaisella paineella tyl : dossa 162a, kun pihtivarret ovat avautumassa.

: Termejä ja ilmauksia, joita on käytetty edellä olevassa s< .'X on käytetty kuvailun nimissä eikä rajoittavassa mielessä, eikä ole mil X‘.‘ 25 tusta käytettäessä tällaisia termejä ja ilmaisuja sulkea ulkopuolelle e selostettujen piirteiden ekvivalentteja tai niiden osia, jolloin on tunnust » · · XV keksinnön soveltamisalan määrittelevät ja rajoittavat ainoastaan ohei : tivaatimukset.

• · ♦ ♦ · 1 · 1 • φ • 1

Claims (7)

10

1. Kuormankäsittelypihdit (10), joissa on runko (16), joka c tu asennettavaksi nostotrukin nostolaitteeseen (12), niin että se on \ liikkuva pystysuunnassa nostolaitteen toimesta, ensimmäinen ja toin· 5 sesti avattava ja suljettava vastakkainen pihtilaite (24, 26) asennettur jolloin ensimmäinen pihtilaite (24) käsittää ainakin kaksi pihtivartta (21 ovat liikkuvia erillään toisistaan suhteessa runkoon valinnaisesti toisi ta (26) kohti ja siitä poispäin, parin voimakäyttölaitteita (32, 34,132, kumpikin on liitetty vastaavaan pihtivarteen, pihtivarsien liikuttamise 10 toisistaan valinnaisesti toista pihtilaitetta kohti ja siitä poispäin ja puri aiheuttamiseksi pihtivarsien kautta toista pihtilaitetta kohti olevassa : säädin (54, 154), joka on yhdistetty käyttölaitteiden pariin kahden vastaavien liikkeiden aiheuttamiseksi mainitussa suunnassa olemaa kaiset keskenään, ja ohituslaite (67, 167), joka on kykenevä ohittar 15 men sallimaan kahdesta pihtivarresta yhden liikkua mainitussa suunr toisen pihtivanren samanaikaista liikettä mainitussa suunnassa, ti valinnaisesti muutettavasta puristusvoiman säädinlaitteesta (61, 6; liitetty mainittuihin käyttölaitteisiin, joka laite on kykenevä valinnaii käsin määrittämään pihtivarsien aiheuttaman puristusvoiman erilaisi 20 suuruuksia, jolloin ohituslaite ohittaa säätimen automaattisesti vastai tukseen liikkeelle mainitussa suunnassa kahdesta pihtivarresta yhdt :: riippumattomasti puristusvoiman säädinlaitteen valinnaisista muuttam j,:': määrittelevät puristusvoiman erilaiset maksimisuuruudet. : 2. Patenttivaatimuksen 1 mukaiset kuormankäsittelypit :***: 25 n e 11 u siitä, että voimakäyttölaitteet käsittävät kaksi neste-energiak (32, 34,132,134) ja että säädin on nestesäädin (54,154), joka kyk€ mään vastaavia nesteen virtoja mainittujen käyttölaitteiden läpi. • · ·

3. Patenttivaatimuksen 2 mukaiset kuormankäsittelypit . n e 11 u siitä, että nestesäädin (54,154) on sijoitettu nestejohtolaitte ♦ · · 30 sisään, jonka kautta neste virtaa käyttölaitteista (32, 34) pihtivarsien • * 11

5. Patenttivaatimuksen 1 mukaiset kuormankäsittelypil n e 11 u siitä, että se sisältää rystytyöntövoiman ohjaimen (76, 78, joka on kykenevä määrittelemään edeltä käsin yhden tai useita voii miarvoja, jotka pihtivarsista ainakin yksi aiheuttaa, samalla kun molei 5 liikkuvat toisesta pihtilaitteesta (26) poispäin olevassa suunnassa (54,154) riippumattomasti.

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukaiset kuomn pihdit, tunnettu siitä, että ohituslaite (67, 167) on sovitettu ohitti timen (54, 154) automaattisesti vastauksena puristusvoiman suuru 10 on pienempi kuin puristusvoiman säädinlaitteen (61, 161) edeltä Id tämän puristusvoiman erilaiset maksimisuuruudet, jolloin vastausta riittävästi, jotta mahdollistetaan puristusvoiman minkä tahansa erila misuuruuden saavuttaminen, kuten on valittu säädinlaitteella, yhdes ressa (28,30) vaatimatta tätä saavuttamista toisessa pihti varressa (2

7. Jonkin patenttivaatimuksen 2, 3, 4 tai 5 mukaiset kuor lypihdit, tunnettu siitä, että puristusvoiman säädinlaite (61, 161 paineen säädinlaite, joka on liitetty voimakäyttölaitteisiin (32, 34,132 kykenevä valinnaisesti edeltä käsin määrittelemään nestepaineen er simisuuruuksia aiheuttaen, että käyttölaitteet aiheuttavat puristusvoi 20 ohituslaite (67, 167) ohittaa säätimen (54, 154) automaattisesti v nestepaineen suuruuteen, joka on pienempi kuin säädinlaitteen e : ·'. määrittämän nestepaineen erilaiset maksimisuuruudet, jolloin vastat : tään riittävästi, jotta mahdollistettaisiin minkä tahansa nestepaine* ΓΧ maksimisuuruuden saavuttaminen, kuten on valittu säädinlaitteen te > · · -I 25 dessä käyttölaitteessa vaatimatta mainittua saavuttamista toisessa teessä. • ·

8. Patenttivaatimuksen 5 tai 7 mukaiset kuormankä: ·* : tunnettu siitä, että rystytyönnön nestepaineen ohjain (76, 78) o valinnaisesti määrittämään edeltä käsin yhden tai useita nestepain :.:V 30 miarvoja, mikä aiheuttaa, että käyttölaitteet liikuttavat pihtivarsia pois :***: ta Dihtilaitteesta säätimestä f54^ riinnumattomasti. 12