JPH11314751A

JPH11314751A - 長尺搬送物の転回装置

Info

Publication number: JPH11314751A
Application number: JP12086398A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Hatanaka; 淳畠中; Kazuo Omori; 和郎大森; Ichiro Asahi; 一郎旭; Toshitane Matsukawa; 敏胤松川; Keishi Matsuda; 惠嗣松田
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1998-04-30
Filing date: 1998-04-30
Publication date: 1999-11-16
Anticipated expiration: 2018-04-30
Also published as: JP3308896B2

Abstract

(57)【要約】【課題】構成を簡易にして、設備費を安価にしたい。【解決手段】搬送ラインＡ〜Ｄから送り込まれてくるビ
レット２を受け取って下流側に送り込む複数の送り込み
ローラ３ａ〜３ｅを備え、その最下流側に配された送り
込みローラ３ｅのさらに下流側には、軸方向が転回後搬
送方向に直交する方向を向いた複数の払い出しローラ４
ａ〜４ｉを配設する。払い出しローラ４ａ〜４ｉは、最
下流の送り込みローラ３ｅに近接していて、その送り込
みローラ３ｅとは逆側端部の上方には、搬送ラインＥに
沿って延びる薄板状部材からなるサイドガイド７を、送
り込みローラ３ｅから所定距離隔てて、その幅方向を鉛
直方向に向けて配設する。そして、サイドガイド７の送
り込みローラ３ｅ側を向く面に近接して、軸方向を鉛直
方向に向け且つ転回後搬送方向に移動可能な４本のロー
ラ９ａ〜９ｅを、転回後搬送方向に沿って所定距離隔て
て配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば連続鋳造
工場や形鋼工場等においてビレット等の長尺物を搬送す
る際にそれを方向転換（転回）させるための転回装置で
あって、特に、装置構成が簡易で済むようにしたもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の技術としては、例えば、
実公平７−４３４号公報、実公平７−２０１０３号公
報、実開平６−５４６３１号公報等に開示されたものが
ある。

【０００３】これら公報に開示された従来の装置は、転
回後の長尺搬送物の搬送ラインを両側から挟み込むよう
に引き込みローラ及び押し戻しローラを備え、引き込み
ローラを転回前搬送方向に対応した回転方向に回転駆動
させる一方、それとは逆方向に押し戻しローラを回転駆
動させるようになっていて、それら引き込みローラ及び
押し戻しローラの互いに逆方向への回転を利用して長尺
搬送物を転回させるようになっていた。

【０００４】なお、長尺搬送物の転回のきっかけは、押
し戻しローラの奥側に斜め後方を向くように配設された
ストッパを利用する構成（実公平７−４３４号公報）
や、引き込みローラ及び押し戻しローラ上に長尺搬送物
がきたときに、その長尺搬送物の尾端を、転回後搬送方
向下流側に移動させる構成（実公平７−２０１０３号公
報）や、引き込みローラ及び押し戻しローラ上に長尺搬
送物がきたときに、その長尺搬送物の先端を転回後搬送
方向上流側に尾端を転回後搬送方向下流側にそれぞれ移
動させる構成（実開平６−５４６３１号公報）が採用さ
れていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示された従来の技術は、引き込みローラの他に押
し戻しローラが必須の構成であるため、設備費が嵩んで
しまうという問題点を有している。また、押し戻しロー
ラ本体やそれを駆動させるための設備等を、転回後の長
尺搬送物の搬送ラインのさらに奥側に配設しなければな
らないため、その分、設備の設置範囲が広くなってしま
うという問題点もある。

【０００６】なお、簡易な構成で長尺搬送物を方向転換
させる装置としては、例えば実開昭５１−５３６７４号
公報に開示されたものもあるが、構成が簡易である分、
きめ細かい制御は行えない。

【０００７】本発明は、このような従来の技術が有する
未解決の課題に着目してなされたものであって、簡易な
構成で済み、しかも高精度の転回制御が可能な長尺搬送
物の転回装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、端部を先頭にして搬送され
る長尺搬送物を転回させる装置であって、転回前の前記
長尺搬送物を受け取って転回前搬送方向の下流側に送り
込むように回転する複数の長尺の送り込みローラと、こ
れら送り込みローラのうちの最下流ローラのさらに下流
側に配設され転回後の前記長尺搬送物を受け取って転回
後搬送方向の下流側に払い出すように回転する複数の払
い出しローラと、前記送り込みローラの前記最下流ロー
ラから所定距離隔てるように前記払い出しローラよりも
高い位置に配設され且つ前記転回後搬送方向に沿って延
びるサイドガイドと、前記サイドガイドに達した前記長
尺搬送物の先端を前記転回後搬送方向の上流側又は下流
側に移動可能な先端部移動装置と、を備えた。

【０００９】請求項２に係る発明は、上記請求項１に係
る発明である長尺搬送物の転回装置において、前記払い
出しローラを正逆両方向に回転駆動可能とし、前記長尺
搬送物の転回後搬送方向を、各長尺搬送物毎に選択可能
とした。

【００１０】また、請求項３に係る発明は、上記請求項
１又は２に係る発明である長尺搬送物の転回装置におい
て、前記先端部移動装置による前記長尺搬送物の先端の
移動方向を、前記転回後搬送方向の上流側及び下流側の
間で選択可能とした。

【００１１】そして、請求項４に係る発明は、上記請求
項１〜３に係る発明である長尺搬送物の転回装置におい
て、前記払い出しローラにより搬送される際の前記長尺
搬送物の底面の高さ方向位置である払い出し時高さを、
前記送り込みローラにより搬送される際の前記長尺搬送
物の底面の高さ方向位置である送り込み時高さよりも低
くし、前記先端部移動装置は、下端部が前記長尺搬送物
の先端部側面に当接してその先端部を前記転回後搬送方
向の下流側に移動させる可動部を有しており、そして、
前記長尺搬送物の高さ方向寸法をＨ、前記払い出し時高
さと前記送り込み時高さとの差をＸ、前記先端部移動装
置の前記可動部が前記長尺搬送物の先端部を移動させる
際のその可動部の先端と長尺搬送物の上面との間の鉛直
方向距離をＹ、前記先端部移動装置の前記可動部先端と
前記払い出し時高さとの間の鉛直方向距離をＺとした場
合に、Ｘ≧0.5 ＨＹ≧0.5 ＨＺ≧Ｈという関係が成立するようにした。

【００１２】さらに、請求項５に係る発明は、上記請求
項１〜３に係る発明である長尺搬送物の転回装置におい
て、前記先端部移動装置による前記長尺搬送物の先端の
前記転回後搬送方向の上流側又は下流側への移動距離
は、その長尺搬送物の長さ方向寸法の１０％以上とし
た。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１乃至図３は本発明の第１の
実施の形態を示す図であって、図１は、本発明に係る転
回装置１の平面図である。

【００１４】先ず、構成を説明すると、この転回装置１
は、長尺搬送物としてのビレット２の搬送方向を９０度
変換させる装置であって、ビレット２は、図１下方から
上方に向かって搬送され、この転回装置１によって９０
度転回された後に、図１左側に払い出されるようになっ
ている。なお、この例では、ビレット２の送り込み側の
搬送ラインは、矢印Ａ〜Ｄで示すように４系統設けら
れ、ビレット２の送り出し側の搬送ラインは、矢印Ｅで
示すように１系統となっている。従って、各搬送ライン
Ａ〜Ｄから順次ビレット２が送り込まれ、それら各ビレ
ット２がこの転回装置１において９０度転回されて、搬
送ラインＥに送り出されていくようになっている。この
例では、矢印Ａ〜Ｄの向く方向が転回前搬送方向であ
り、矢印Ｅの向く方向が転回後搬送方向となる。

【００１５】そして、転回装置１は、搬送ラインＡ〜Ｄ
から送り込まれてくるビレット２を受け取って、さらに
下流側に送り込む複数（この例では５本）の送り込みロ
ーラ３ａ〜３ｅを有している。これら送り込みローラ３
ａ〜３ｅは、長尺の駆動ローラであって、間隔をあけて
互いに平行に配設されている。また、これら送り込みロ
ーラ３ａ〜３ｅの長さ方向寸法は全て同じという訳では
なく、上流側のローラ３ａの寸法が最も短く、下流側に
いくに従って徐々に長くなり、最下流側とその一つ手前
のローラ３ｅ，３ｄが最も長くなっている。上流側の送
り込みローラの寸法を下流側の送り込みローラの寸法よ
りも短くしているのは、後述するビレット２の転回動作
における尾端の軌跡に合わせたからであって、これによ
り無駄に長いローラを使用せずに済むから、その分、コ
スト低減が図られる。

【００１６】最下流側に配された送り込みローラ３ｅの
さらに下流側（図１上方）には、軸方向が転回後搬送方
向に直交する方向（つまり、図１上下方向）を向いた複
数の払い出しローラ４ａ〜４ｉが配設されている。

【００１７】払い出しローラ４ａ〜４ｉは、そのうちの
一の払い出しローラ４ｄの正面図である図２に示すよう
に、最下流の送り込みローラ３ｅに近接している。具体
的には、払い出しローラ４ａ〜４ｉは、送り込みローラ
３ａ〜３ｅよりも大径のローラであって、その軸受５
ａ，５ｂのうちの一方を送り込みローラ３ｅの下側の空
間に配設することにより、払い出しローラ４ａ〜４ｉの
送り込みローラ３ｅへの近接を可能にするとともに、払
い出しローラ４ａ〜４ｉにより搬送される際のビレット
２の底面の高さ方向位置である払い出し時高さＨout
が、送り込みローラ３ａ〜３ｅにより搬送される際のビ
レット２の底面の高さ方向位置である送り込み時高さＨ
inよりも、若干低い位置となるようにしている。

【００１８】払い出しローラ４ａ〜４ｉの転回後搬送方
向の下流側には、それら払い出しローラ４ａ〜４ｉより
も小径の複数の搬送ローラ６（図１には、そのうちの一
つのみを示す）が配設されていて、これら搬送ローラ６
によって、ビレット２が搬送ラインＥに沿ってさらに下
流側に搬送されるようになっている。

【００１９】払い出しローラ４ａ〜４ｉの送り込みロー
ラ３ｅとは逆側端部の上方には、搬送ラインＥに沿って
延びる薄板状部材からなるサイドガイド７が、送り込み
ローラ３ｅから所定距離隔てて、その幅方向を鉛直方向
に向けて配設され、また、送り込みローラ３ａ〜３ｅの
転回後搬送方向下流側を向く端部の上方には、転回前搬
送方向下流側に沿って延びる薄板状部材からなるサイド
ガイド８が、その幅方向を鉛直方向に向けて配設されて
いる。なお、サイドガイド８は、送り込みローラ３ｅを
超えた当たりで折れ曲がって、そこから転回後搬送方向
の下流側に沿って延びて、搬送ラインＥを搬送されるビ
レット２をサイドガイド７とともに両側からガイドする
サイドガイド８ａとなっている。

【００２０】そして、サイドガイド７の送り込みローラ
３ｅ側を向く面に近接して、軸方向を鉛直方向に向けた
可動部としての４本のローラ９ａ〜９ｄが、転回後搬送
方向に沿って所定距離隔てて配設されている。具体的に
は、ローラ９ａ〜９ｄは、図２に示すように、ベースプ
レート１０の下面側に回転自在に支持されたローラであ
って、ベースプレート１０は、図示しない油圧シリンダ
等で構成された駆動装置によって、転回後搬送方向に沿
って往復動可能となっている。また、各ローラ９ａ〜９
ｄの配設位置は、各搬送ラインＡ〜Ｄに沿って搬送され
て先端がサイドガイド７に達したときのビレット２の転
回後搬送方向上流側の側面に近接するような位置となっ
ている。なお、ローラ９ａ〜９ｄと、送り込みローラ３
ｅとの間の距離は、少なくとも、ビレット２の幅方向寸
法を超える寸法とする。これは、後述するように転回し
たビレット２が払い出しローラ４ａ〜４ｉ上に確実に落
下できるようにするためである。

【００２１】さらに、ベースプレート１０の移動距離
は、この転回装置１で転回するビレット２の長さ方向寸
法の１０％以上の距離としている。また、図示はしない
が、この転回装置１は、送り込みローラ３ａ〜３ｅによ
って送り込まれてきたビレット２の先端が、サイドガイ
ド７に達したことを検出するセンサを備えていて、その
センサの検出信号が、ベースプレート１０の移動を制御
する図示しないコントローラに供給されるようになって
いる。ビレット２の先端がサイドガイド７に達したこと
を検出するセンサとしては、投受光式のセンサや、或い
は、ビレット２が高温である場合にはＨＭＤも使用可能
である。そして、センサ出力を受けるコントローラは、
そのセンサ出力に基づいてビレット２の先端がサイドガ
イド７に達したことを確認したら、転回後搬送方向上流
側にあったベースプレート１０を、ビレット２の長さ寸
法の１０％以上の距離、転回後搬送方向下流側に移動さ
せるように、そのベースプレート１０の駆動装置に制御
信号を出力するようになっている。その後、コントロー
ラは、搬送ラインＡ〜Ｄのいずれかを搬送されてきた次
のビレット２が送り込みローラ３ａに受け渡されるより
も前に、ベースプレート１０を転回後搬送方向上流側の
位置に戻るようにベースプレート１０の駆動装置に制御
信号を出力するようになっている。

【００２２】さらに、図２に示すように、ビレット２の
高さ方向寸法をＨ、払い出し時高さＨout と送り込み時
高さＨinとの差をＸ、ローラ９ａ〜９ｄがビレット２の
先端部側面に接してこれを移動させる際のそのローラ９
ａ〜９ｄの先端とビレット２の上面との間の鉛直方向距
離をＹ、ローラ９ａ〜９ｄの先端と前記払い出し時高さ
Ｈout との間の鉛直方向距離をＺとした場合に、Ｘ≧0.5 Ｈ ……（１）Ｙ≧0.5 Ｈ ……（２）Ｚ≧Ｈ ……（３）という関係が成立するように、各部材の寸法等を適宜設
定している。

【００２３】次に、本実施の形態の動作を説明する。即
ち、搬送ラインＡ〜Ｄに沿って順次ビレット２がこの転
回装置１に送り込まれてくるのであるが、今、搬送ライ
ンＤに沿って一つのビレット２が転回装置１に送り込ま
れてきたとする。すると、ビレット２は、送り込みロー
ラ３ａ〜３ｅによって転回前搬送方向に沿ってさらに下
流側に送り込まれ、その先端がサイドガイド７に達し、
その時点で転回前搬送方向への移動は阻止される。

【００２４】ビレット２の先端がサイドガイド７に達す
ると、図示しないセンサによってそれが検出され、コン
トローラは、ベースプレート１０を転回後搬送方向下流
側に移動させるように駆動装置を制御する。その結果、
各ローラ９ａ〜９ｄが、図１に破線矢印で示すように、
同時に転回後搬送方向下流側に向けて移動するのである
が、搬送ラインＤの延長線の右側に位置していたローラ
９ｄが、ビレット２の先端部側面を押圧することになる
から、そのビレット２の先端は転回後搬送方向下流側に
移動することになる。

【００２５】ここで、本発明者等が行った実験によれ
ば、ビレット２の先端を移動させた場合、ビレット２
は、その重心（従って、長さ方向の略々中央部）を中心
に転回するのに対し、ビレット２の尾端を左右方向に移
動させた場合、ビレット２は、その先端部を中心に転回
することが判った。このため、水平面内においてビレッ
ト２を同じ角度だけ傾けるためには、先端部を移動させ
る場合は、尾端部を移動させる場合に比べて半分の移動
量で済むのである。

【００２６】そして、ローラ９ｄがビレット２の先端を
移動させた直後は、ビレット２は、図１に示す２ａのよ
うな状態になるが、送り込みローラ３ａ〜３ｅによって
ビレット２ａはさらに下流側に向かおうとする。しか
し、そのビレット２ａの先端の移動はサイドガイド７に
よって阻止されているため、先端部を中心に尾端部が大
きく旋回するようにビレット２が転回するため、ビレッ
ト２の傾斜角は、図３に示す２ｂ→２ｃというように徐
々に大きくなる。

【００２７】また、このようなビレット２の傾斜動作
は、ローラ９ｄ等によって強制的に与えらえるビレット
２の初期傾斜角度（図１のビレット２ａの姿勢）がある
程度の大きさでなければ確実性に欠け、その最低限の角
度は、本発明者等の実験によれば、ビレット２の長さ寸
法と、初期傾斜角度を与えた際のビレット２ａの先端部
及び尾端部間のずれ量との比（移動量比）が、２０％以
上となる角度であることが判った。なお、よりスムーズ
な傾斜動作を実現するためには、上記移動量比を３０％
以上とすることが望ましいのであるが、移動量比を大き
くするために、それだけベースプレート１０のストロー
ク量を大きくしなければならないから、装置構成を簡易
にするためには、移動量比はせいぜい２０〜３０％の範
囲とすることが得策である。

【００２８】一方、上述したように、本実施の形態のよ
うにビレット２の先端部をローラ９ｄで移動させる構成
であれば、ビレット２は重心を中心に転回するため、上
記移動量比を２０〜３０％とするためには、先端部の移
動量はその半分、つまりビレット２の長さ方向寸法の１
０〜１５％とすればよいことになる。例えば、ビレット
２の全長が５ｍであれば、５０ｃｍ〜７５ｃｍ程度、先
端部を左右方向に移動させればよい。

【００２９】また、ビレット２の先端を強制的に移動さ
せるためにそのビレット２の先端部側面に接触する部材
を、回転自在のローラ９ａ〜９ｄとしているため、転回
動作の途中や終わりのころに、ビレット２が長手方向に
移動しても、その移動はローラ９ａ〜９ｄの回転によっ
てスムーズに案内されるから、ビレット２やローラ９ａ
〜９ｄが損傷するような可能性を低減できるという利点
もある。なお、本実施の形態では、ローラ９ａ〜９ｄが
複数備えられているため、ビレット２の転回動作の終了
のころに、ビレット２が隣のローラに接触する可能性も
あるが、その場合にも回転自在のローラ９ａ〜９ｄであ
るため、ビレット２やローラ９ａ〜９ｄが損傷するよう
な可能性を低減できる。

【００３０】図３に示すビレット２ｃは、送り込みロー
ラ３ｅの回転力によってさらに傾斜角度を大きくし、つ
いには送り込みローラ３ｅと平行になり、その姿勢で払
い出しローラ４ａ〜４ｉ上に落下する。その後は、図３
に示すビレット２ｄのように搬送ラインＥに沿って下流
側に移動していく。

【００３１】さらに、本実施の形態の形態では、上記
（１）〜（３）式を満足するように各部の寸法を選定し
ているため、ローラ９ａ〜９ｄによってビレット２の先
端を確実に移動させることができ、また、ビレット２の
払い出しローラ４ａ〜４ｉ上への落下距離を短くして、
その落下の際にビレット２が横転するようなことも防止
できる。

【００３２】つまり、上記（１）式及び（３）式を満足
すれば、ビレット２が払い出しローラ４ａ〜４ｉとロー
ラ９ａ〜９ｄとの間に噛み込まれるようなことはない
し、また、上記（２）式を満足すれば、ローラ９ａ〜９
ｄの押圧によってビレット２が横に倒れてしまうような
ことがないから、ビレット２の先端を確実に左右方向に
移動させることができるのである。

【００３３】そして、本実施の形態の構成であれば、ビ
レット２の転回を、送り込みローラ３ａ〜３ｅと、ロー
ラ９ａ〜９ｄと、サイドガイド７とによって実現するこ
とができるため、前述の公報の開示された従来の装置の
ように押し戻しローラを設ける必要がなく、その分、設
備費が安価で済み、設置のためのスペースも狭くできる
という利点がある。

【００３４】ここで、本実施の形態では、ローラ９ａ〜
９ｄ、ベースプレート１０及び図示しない駆動装置によ
って、先端部移動装置が構成される。図４は本発明の第
２の実施の形態を示す図である。なお、上記第１の実施
の形態と同様の構成には、同じ符号を付し、その重複す
る説明は省略する。

【００３５】即ち、本実施の形態でも、複数の長尺の送
り込みローラ３ａ〜３ｅと、複数の払い出しローラ４ａ
〜４ｋと、サイドガイド７とを備えているが、払い出し
ローラ４ａ〜４ｋを正逆両方向に回転駆動可能にその駆
動装置を構成していて、これにより、払い出し方向とし
て、搬送ラインＥの他に、それと逆向きの搬送ラインＦ
をも選択できるようになっている。

【００３６】また、上記第１の実施の形態におけるロー
ラ９ａ〜９ｄに代えて、ローラ１１ａ及び１１ｂが設け
られている。ローラ１１ａ及び１１ｂは、搬送ラインＡ
に沿って搬送されてサイドガイド７に端部が達したビレ
ット２の先端部の左右両側面に近接するような位置が初
期位置となるように、上記第１の実施の形態と同様のベ
ースプレートに取り付けられている。そして、ベースプ
レートは、左右両方向に移動可能となっている。このた
め、送り込みローラ３ａ〜３ｅによって送り込まれて先
端がサイドガイド７に達したビレット２の先端を、搬送
ラインＥの下流側に移動させることもできるし、搬送ラ
インＦの下流側に移動させることもできる。

【００３７】このため、例えば、この転回装置１に送り
込まれる前にビレット２の品質を検査し、良品は、払い
出しローラ４ａ〜４ｋを正転させるとともにローラ１１
ａ、１１ｂを図４左方に移動させることにより、２ａ→
２ｂ→２ｃと転回させて２ｄのように搬送ラインＥ側に
払い出し、不良品は、払い出しローラ４ａ〜４ｋを逆転
させるとともにローラ１１ａ、１１ｂを図４右方に移動
させることにより、２ｅ→２ｆ→２ｇと転回させて２ｈ
のように搬送ラインＦ側に払い出す、というような払い
出し方向の選択が可能になる。

【００３８】また、ビレット２を搬送ラインＥ側に払い
出すにしても、ローラ１１ａ、１１ｂの移動方向を例え
ば図４右方に移動させるように制御すれば、搬送ライン
Ａでは先頭であったビレット２の端部を、搬送ラインＥ
では逆に尾端側にすることができるようになる。

【００３９】つまり、ローラ１１ａ、１１ｂの移動方向
を、転回後搬送方向の上流側又は下流側の間で選択する
ことにより、ビレット２の先頭となる側を、この転回装
置１において入れ換えたり或いは入れ換えなかったりす
ることができる。このため、例えば圧延前に加熱された
ビレット２が、尾端部よりも先端部が先に加熱処理され
たために転回装置１に達した時点で先端部の温度が尾端
部よりも低下しているような場合には、ビレット２の先
頭となる側を入れ換えることにより高温の尾端側を先頭
にでき、圧延機に高温の端部側から送り込めるから、圧
延にとって有利となる。

【００４０】その他の作用効果は上記第１の実施の形態
と同様である。なお、ビレット２の先頭となる側を転回
装置１において入れ換え可能にする構成は、上記第１の
実施の形態のような転回装置１にも採用可能である。つ
まり、ローラ９ａ〜９ｄの移動範囲を上記第１の実施の
形態よりも広くし、ビレット２の先端を左右いずれの方
向にも移動量比で１０〜１５％程度移動できるようにす
れば、ビレット２の先頭となる側を、転回装置１におい
て入れ換えたり或いは入れ換えなかったりすることがで
きるようになる。

【００４１】また、上記各実施の形態では、先端部移動
装置として、ローラとベースプレートとを利用した構成
を採用しているが、これに限定されるものではなく、例
えば、回転移動する無端ベルトのような構成を採用する
ことも可能である。具体的には、上記各実施の形態で示
したローラ９ａ〜９ｄ，１１ａ及び１１ｂの移動範囲と
同程度の範囲に渡るように、サイドガイド７に沿って無
端ベルトを配設し、その無端ベルトを常時所定の方向に
回転させるようにすれば、無端ベルトに達したビレット
２の先端を所望の方向に移動させることができるから、
上記各実施の形態と同様にビレット２に初期傾斜角を与
えることができ、ビレット２を転回することができるよ
うになる。また、このような構成であれば、ローラ９ａ
〜９ｄやローラ１１ａ及び１１ｂを利用した場合のよう
に、ビレット２の先端を移動させた後に戻す動作が不要
であるから、コントローラにおける制御が簡易になると
いう利点があるし、しかも、無端ベルトを常時回転させ
ておけば、ビレット２の端部がその無端ベルトに達した
ことを検出する必要がない（つまり、そのためのセンサ
が不要になる）から、コスト低減に寄与できるという利
点もある。

【００４２】さらに、上記第１の実施の形態では、転回
前の搬送ラインＡ〜Ｄのそれぞれに対応してローラ９ａ
〜９ｄを設けているため、ベースプレート１０の移動距
離が短くて済むという利点があるが、これに限定される
ものではなく、例えば移動距離が広い１本のローラで、
各搬送ラインＡ〜Ｄを搬送されてくる各ビレット２の先
端を移動させるような制御を実行するようにしてもよ
い。また、上記第１の実施の形態では、４本のローラ９
ａ〜９ｄを共通のベースプレート１０によって同時に移
動させるようにしているが、それぞれのベースプレート
１０を別体とすることにより、各ローラ９ａ〜９ｄを個
別に移動できるようにしてもよい。

【００４３】そして、上記各実施の形態では、本発明に
係る転回装置を、ビレット２を転回するための装置を例
に説明したが、本発明の適用対象はこれに限定されるも
のではなく、ビレット２以外の長尺搬送物（例えば、形
鋼等）を転回する装置であってもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る長尺
搬送物の転回装置によれば、複数の長尺の送り込みロー
ラと、サイドガイドと、先端部移動装置とを利用して長
尺搬送物を転回し、転回後の長尺搬送物は複数の払い出
しローラによって払い出すように構成したため、構成が
簡易で済み、設備費が安価になるという効果がある。

【００４５】特に、請求項２に係る発明であれば、転回
後搬送方向を選択できるから、長尺搬送物の品質等に応
じてその搬送方向を異ならせることができるという効果
もある。

【００４６】また、請求項３に係る発明であれば、転回
時に長尺搬送物の先頭となる端部を入れ換えたり又は入
れ換えなかったりできるから、よりきめ細かな転回制御
が可能になるという効果もある。

【００４７】そして、請求項４や請求項５に係る発明で
あれば、より安定した転回制御が行えるという効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す転回装置の平面図であ
る。

【図２】一つの払い出しローラ及びその周辺の構成を示
す正面図である。

【図３】第１の実施の形態の動作を説明する転回装置の
平面図である。

【図４】第１の実施の形態を示す転回装置の平面図であ
る。

【符号の説明】

１転回装置２、２ａ〜２ｈビレット（長尺搬送物）３ａ〜３ｅ送り込みローラ４ａ〜４ｋ払い出しローラ７サイドガイド９ａ〜９ｄローラ（可動部）１０ベースプレート１１ａ、１１ｂローラ（可動部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者旭一郎岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地なし）川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者松川敏胤岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地なし）川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者松田惠嗣岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地なし）川崎製鉄株式会社水島製鉄所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】端部を先頭にして搬送される長尺搬送物
を転回させる装置であって、転回前の前記長尺搬送物を受け取って転回前搬送方向の
下流側に送り込むように回転する複数の長尺の送り込み
ローラと、これら送り込みローラのうちの最下流ローラのさらに下
流側に配設され転回後の前記長尺搬送物を受け取って転
回後搬送方向の下流側に払い出すように回転する複数の
払い出しローラと、前記送り込みローラの前記最下流ローラから所定距離隔
てるように前記払い出しローラよりも高い位置に配設さ
れ且つ前記転回後搬送方向に沿って延びるサイドガイド
と、前記サイドガイドに達した前記長尺搬送物の先端を前記
転回後搬送方向の上流側又は下流側に移動可能な先端部
移動装置と、を備えたことを特徴とする長尺搬送物の転
回装置。
【請求項２】前記払い出しローラを正逆両方向に回転
駆動可能とし、前記長尺搬送物の転回後搬送方向を、各
長尺搬送物毎に選択可能とした請求項１記載の長尺搬送
物の転回装置。
【請求項３】前記先端部移動装置による前記長尺搬送
物の先端の移動方向を、前記転回後搬送方向の上流側及
び下流側の間で選択可能とした請求項１又は請求項２記
載の長尺搬送物の転回装置。
【請求項４】前記払い出しローラにより搬送される際
の前記長尺搬送物の底面の高さ方向位置である払い出し
時高さを、前記送り込みローラにより搬送される際の前
記長尺搬送物の底面の高さ方向位置である送り込み時高
さよりも低くし、前記先端部移動装置は、下端部が前記長尺搬送物の先端
部側面に当接してその先端部を前記転回後搬送方向の下
流側に移動させる可動部を有しており、そして、前記長尺搬送物の高さ方向寸法をＨ、前記払い
出し時高さと前記送り込み時高さとの差をＸ、前記先端
部移動装置の前記可動部が前記長尺搬送物の先端部を移
動させる際のその可動部の先端と長尺搬送物の上面との
間の鉛直方向距離をＹ、前記先端部移動装置の前記可動
部先端と前記払い出し時高さとの間の鉛直方向距離をＺ
とした場合に、Ｘ≧0.5 ＨＹ≧0.5 ＨＺ≧Ｈという関係が成立するようにした請求項１乃至請求項３
のいずれかに記載の長尺搬送物の転回装置。
【請求項５】前記先端部移動装置による前記長尺搬送
物の先端の前記転回後搬送方向の上流側又は下流側への
移動距離は、その長尺搬送物の長さ方向寸法の１０％以
上である請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の長尺
搬送物の転回装置。