JPH11313241A

JPH11313241A - カメラ制御システムおよびその制御方法およびその処理を実行するプログラムを記憶した記憶媒体

Info

Publication number: JPH11313241A
Application number: JP10118463A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Morota; 雅之諸田; Hironori Yonezawa; 博紀米澤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-04-28
Filing date: 1998-04-28
Publication date: 1999-11-09

Abstract

(57)【要約】【課題】ビデオカメラの撮像方向を予め設定されたシ
ーケンスに基づいて自動的に制御した場合、ある撮像方
向において異常が発見された場合であっても、異常が認
められた方向から移動してしまうので、適切にその異常
を確認することができなかった。【解決手段】カメラ制御システムにおいて、ビデオカ
メラの制御命令を出力する出力手段と、前記出力手段に
よって出力された前記ビデオカメラの制御指令に基づい
て前記ビデオカメラを制御するカメラ制御手段と、前記
カメラ制御手段によって制御された順番に前記ビデオカ
メラの制御の軌跡に関するデータを記憶する記憶手段
と、前記記憶手段によって記憶された順序とは逆の順
序によって前記ビデオカメラの制御の軌跡に関するデー
タを読み出す読み出し手段とを備えることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、遠隔地に
配置される監視カメラ等に用いて好適なカメラ制御シス
テムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から用いられている監視装置は、撮
像方向が変化可能な複数のビデオカメラから出力された
映像をアナログ合成する合成器、モニタ上のビデオカメ
ラの映像表示を切換えるスイッチャなどによって構成さ
れている。これらは主に比較的小規模なビル内で利用さ
れるもので、局所監視システムと呼ばれる。さらに、こ
の局所監視システムに対し、ビデオカメラからの映像信
号の伝送路にアナログケーブルに代わってＬＡＮやＩＳ
ＤＮなどのデジタルネットワークを利用し、伝送路の大
幅な延長を可能にした遠隔監視システムも市場に登場し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】さらに、監視システム
の監視者の負担を軽減させるために、予め設定された制
御シーケンスの基づいてビデオカメラの撮像方向をさま
ざまに自動的に制御する（以下、自動制御と呼ぶ）手法
が提案されており、これによってさまざまな方向の映像
を取得することができる。

【０００４】しかしながら、上述したようにビデオカメ
ラの撮像方向を予め設定されたシーケンスに基づいて自
動的に制御した場合、ある撮像方向において異常が発見
された場合であっても、異常が認められた方向から予め
定められたシーケンスに基づく方向へ移動してしまうの
で、適切にその異常を確認することができなかった。

【０００５】また、監視者にとって特に確認したいビデ
オカメラの撮像方向が存在しても上記のシステムにおい
てはすぐに撮像方向が変化してしまい、適切に確認した
い撮像方向の映像を提供することができなかった。

【０００６】本発明は、上述した少なくとも１つの課題
を解決することにあり、適切に異常を確認することが可
能なカメラ制御システムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本願の請求項１に係る発明によれば、ビデオカ
メラを制御可能とするカメラ制御システムにおいて、前
記ビデオカメラの制御命令を出力する出力手段と、前記
出力手段によって出力された前記ビデオカメラの制御指
令に基づいて前記ビデオカメラを制御するカメラ制御手
段と、前記カメラ制御手段によって制御された順番に前
記ビデオカメラの制御の軌跡に関するデータを記憶する
記憶手段と、前記記憶手段によって記憶された順序とは
逆の順序によって前記ビデオカメラの制御の軌跡に関す
るデータを読み出す読み出し手段とを備えることを特徴
とする。

【０００８】また、請求項２に係る発明によれば、請求
項１において、前記読み出し手段は、クライアントの命
令に応じて前記ビデオカメラの軌跡に関するデータの読
み出しを実行するように構成されていることを特徴とす
る。

【０００９】また、請求項３に係る発明によれば、請求
項２において、前記読み出し手段は、前記ビデオカメラ
の制御の軌跡に関するデータの読み出し順序を前記記憶
手段によって記憶された順序と該順序とは逆の順序とか
ら選択可能なように構成されていることを特徴とする。

【００１０】また、請求項４に係る発明によれば、請求
項３において、前記カメラ制御手段は、前記読み出し手
段によって読み出された前記ビデオカメラの制御の軌跡
に関するデータの順序に基づいて前記ビデオカメラを制
御可能とするように構成されていることを特徴とする。

【００１１】また、請求項５に係る発明によれば、請求
項１ないし請求項４のいずれか一項において、前記カメ
ラの軌跡に関するデータは、前記カメラの撮像方向およ
びズーム倍率のうち少なくとも一つを備えることを特徴
とする。

【００１２】また、請求項６に係る発明によれば、ビデ
オカメラを制御可能とするカメラ制御システムにおい
て、前記ビデオカメラの制御シーケンスを記憶する記憶
手段と、前記記憶手段によって記憶された前記ビデオカ
メラの制御シーケンスに基づいてカメラを制御する制御
手段と、前記制御手段は、前記カメラクライアントから
の命令に応じて、前記記憶手段によって記憶された前記
ビデオカメラの制御シーケンスを遡って制御するように
構成されていることを特徴とする。

【００１３】また、請求項７に係る発明によれば、ビデ
オカメラを制御可能とするカメラ制御システムにおい
て、前記ビデオカメラを複数の撮像方向に順次制御する
制御シーケンスを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に
よって記憶された前記ビデオカメラの制御シーケンスに
基づいて前記ビデオカメラを複数の撮像方向に順次制御
する制御手段と、前記制御手段によって前記ビデオカメ
ラが制御中であって、前記ビデオカメラが制御される複
数の撮像方向のそれぞれの静止時間を変更する変更手段
とを備えることを特徴とする。

【００１４】また、請求項８に係る発明によれば、請求
項５において、さらに、前記記憶手段によって記憶され
た前記ビデオカメラの制御シーケンスとは逆のシーケン
スによって前記ビデオカメラの制御シーケンスを読み出
す読み出し手段とを備えることを特徴とする。

【００１５】また、請求項９に係る発明によれば、請求
項６ないし請求項８のいずれか一項において、前記カメ
ラの制御シーケンスは、前記カメラの撮像方向の制御シ
ーケンス及び前記カメラのズーム倍率の制御シーケンス
のうち少なくとも一つを備えることを特徴とする。

【００１６】また、請求項１０に係る発明によれば、ビ
デオカメラを制御可能とするカメラ制御システムの制御
方法において、前記ビデオカメラの制御命令を出力する
出力工程と、前記出力工程によって出力された前記ビデ
オカメラの制御指令に基づいて前記ビデオカメラを制御
するカメラ制御工程と、前記カメラ制御工程によって制
御された順番に前記ビデオカメラの制御の軌跡に関する
データを記憶する記憶工程と、前記記憶工程によって記
憶された順序とは逆の順序によって前記ビデオカメラの
制御の軌跡に関するデータを読み出す読み出し工程とを
備え、前記カメラ制御工程は、前記読み出し工程によっ
て読み出された前記ビデオカメラの制御の軌跡に関する
データの順序に基づいて前記ビデオカメラを制御可能と
することを特徴とする。

【００１７】また、請求項１１に係る発明によれば、ク
ライアントからビデオカメラを制御可能とするカメラ制
御システムの制御方法において、前記ビデオカメラの制
御シーケンスを記憶する記憶工程と、前記記憶手段によ
って記憶された前記ビデオカメラの制御シーケンスに基
づいてカメラを制御する制御工程と、前記制御工程は、
前記クライアントからの命令に応じて、前記記憶工程に
よって記憶された前記ビデオカメラの制御シーケンスを
遡って制御することを特徴とする。

【００１８】また、請求項１２に係る発明によれば、ビ
デオカメラを制御可能とするカメラ制御システムの制御
方法において、前記ビデオカメラを複数の撮像方向に順
次制御する制御シーケンスを記憶する記憶工程と、前記
記憶工程によって記憶された前記ビデオカメラの制御シ
ーケンスに基づいて前記ビデオカメラを複数の撮像方向
に順次制御する制御工程と、前記制御工程によって前記
ビデオカメラが制御中であって、前記ビデオカメラが制
御される複数の撮像方向のそれぞれの静止時間を変更す
る変更工程とを備えることを特徴とする。

【００１９】また、請求項１３に係る発明によれば、請
求項１２において、さらに、前記記憶工程によって記憶
された前記ビデオカメラの制御シーケンスとは逆のシー
ケンスによって前記ビデオカメラの制御の軌跡に関する
データを読み出す読み出し工程とを備えることを特徴と
する。

【００２０】また、請求項１４に係る発明によれば、ク
ライアントからカメラサーバに制御命令を供給すること
によってビデオカメラを制御可能とするカメラ制御シス
テムのカメラサーバにおいて、前記クライアントから出
力された前記ビデオカメラの制御指令に基づいて前記ビ
デオカメラを制御するカメラ制御手段と、前記カメラ制
御手段によって制御された順番に前記ビデオカメラの制
御の軌跡に関するデータを記憶する記憶手段と、前記記
憶手段によって記憶された順序とは逆の順序によって前
記ビデオカメラの制御の軌跡に関するデータを読み出す
読み出し手段とを備え、前記読み出し手段は、前記クラ
イアントからの命令に応じて前記ビデオカメラの軌跡に
関するデータの読み出しを実行し、前記カメラ制御手段
は、前記読み出し制御手段によって読み出された前記ビ
デオカメラの制御の軌跡に関するデータの順序に応じて
前記ビデオカメラを制御するように構成されていること
を特徴とする。

【００２１】また、請求項１５に係る発明によれば、ク
ライアントからカメラサーバに制御命令を供給すること
によってビデオカメラを制御可能とするカメラ制御シス
テムのカメラサーバにおいて、前記ビデオカメラの制御
シーケンスを記憶する記憶手段と、前記記憶手段によっ
て記憶された前記ビデオカメラの制御シーケンスに基づ
いて前記ビデオカメラを制御する制御手段と、前記制御
手段は、前記クライアントからの命令に応じて、前記記
憶手段によって記憶された前記ビデオカメラの制御シー
ケンスを遡って制御するように構成されていることを特
徴とする。

【００２２】また、請求項１６に係る発明によれば、ビ
デオカメラを制御可能とするカメラ制御システムのクラ
イアントにおいて、前記ビデオカメラの制御シーケンス
を記憶する記憶手段と、前記記憶手段によって記憶され
た前記ビデオカメラの制御シーケンスに基づいて前記ビ
デオカメラの制御命令を出力する出力手段とを備え、前
記出力手段は、選択的に前記ビデオカメラの制御シーケ
ンスを遡って前記ビデオカメラを制御するように制御命
令を出力可能であることを特徴とする。

【００２３】また、請求項１７に係る発明によれば、ビ
デオカメラを制御可能とするカメラ制御システムのカメ
ラサーバにおいて、前記ビデオカメラを複数の撮像方向
に順次制御する制御シーケンスを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段によって記憶された前記ビデオカメラの制
御シーケンスに基づいて前記ビデオカメラを複数の撮像
方向に順次制御する制御手段と、前記制御手段によって
前記ビデオカメラが制御中であって、前記ビデオカメラ
が制御される複数の撮像方向のそれぞれの停止時間を変
更する変更手段とを備えることを特徴とする。

【００２４】また、請求項１８に係る発明によれば、カ
メラサーバに前記ビデオカメラの制御命令を供給するこ
とによって前記ビデオカメラを制御可能とするカメラ制
御システムのクライアントにおいて、前記カメラサーバ
に対して、予め設定された制御シーケンスに基づいて前
記ビデオカメラを複数の撮像方向に順次制御する制御命
令を出力する出力手段と、前記出力手段によって出力さ
れた制御命令に基づいて前記ビデオカメラが制御される
複数の撮像方向のそれぞれの静止時間を変更する変更手
段とを備えることを特徴とする。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面に沿って本発明
の実施の形態を説明する。

【００２６】（第１の実施の形態）以下、図面を参照し
て、本発明の一実施形態を詳細に説明する。

【００２７】図１は、映像送信端末、クライアント端末
を含むシステム全体の構成概略を示すブロック図であ
る。本実施形態における映像送信側の機器構成は、画像
信号発生装置の一例としてのビデオカメラ１０、ビデオ
カメラ１０を制御するカメラ制御回路１２、映像送信端
末２０、およびビットマップディスプレイ３５を備えて
いる。

【００２８】カメラ制御回路１２は、ビデオカメラ（以
下、カメラ）１０のパン、チルト、ズーム、焦点調節、
絞りなどを映像送信端末２０からの外部制御信号に従
い、直接制御する。外部制御信号は、例えばＲＳ−２３
２Ｃによって提供されるインターフェースから入力され
る。また、カメラ制御回路１２が、カメラ１０の電源の
オンオフの制御を行うようにしてもよい。

【００２９】映像送信端末２０は、カメラ制御回路１２
に制御コードを送ることにより、カメラ制御回路１２に
接続されているカメラ１０を制御し、また、カメラ１０
から得られた映像データをネットワークインターフェー
ス３８を介してネットワークに送信するコンピュータで
ある。このコンピュータとしては、例えばワークステー
ション（ＷＳ）やパーソナルコンピューター（ＰＣ）な
どが考えられる。

【００３０】ここで、本実施形態の映像送信端末２０の
構成について説明する。

【００３１】映像送信端末２０は、カメラサーバとして
機能し、全体を制御するＣＰＵ２２、主記憶装置２４、
フロッピーディスク、ＣＤＲＯＭなどの取外し可能な外
部記憶装置２５、ハードディスクなどの二次記憶装置２
６、ポインティングデバイスとしてのマウス２８、キー
ボード３０、Ｉ／Ｏボード３２、ビデオキャプチャーボ
ード３４、ビデオボード３６、ネットワークインターフ
ェース３８、ＣＰＵ２２からネットワークインターフェ
ース３８までの各デバイスを相互に接続するシステムバ
ス３９を備えて構成される。

【００３２】このような構成において、ポインティング
デバイスはマウスに限らず、他のデバイス、例えばディ
スプレイ３５上のタッチパネルであってもよい。

【００３３】また、本システムのソフトウェアは、外部
記憶装置２５の媒体やネットワークインターフェース３
８から読み出されて、二次記憶装置２６に記憶させても
よい。

【００３４】Ｉ／Ｏボード３２は、カメラ制御回路１２
を接続し、カメラ制御信号を送受信する。ここで、カメ
ラ制御回路１２は、映像送信端末２０内に内蔵されても
よい。また、ビデオキャプチャーボード３４は、カメラ
１０のビデオ出力信号ＶＤを取り込む。ここで、ビデオ
出力信号ＶＤは、ＮＴＳＣのようなアナログ信号でもデ
ジタル信号でも構わないが、アナログ信号の場合はＡ／
Ｄ変換を行う機能を有している必要がある。また、ビデ
オキャプチャーボード３４にデータ圧縮機能が備わって
いる必要はないが、圧縮機能がない場合はソフトウェア
により圧縮を行う方が望ましい。キャプチャーされた映
像は、圧縮されたデータとしてネットワークインターフ
ェイス３８およびネットワークを介してクライアント端
末６０へ送られる。また、キャプチャーボード３４から
システムバス３９を介してビデオボード３６へも出力さ
れ、ビットマップディスプレイ３５の任意の位置に表示
される。かかる表示位置の制御は、ＣＰＵ２２がビデオ
ボード３６へ表示位置または領域を指示することによっ
て実行される。

【００３５】以上の構成で、映像送信端末２０は、ネッ
トワーク１００を経由して遠隔地のクライアント端末６
０に映像を伝送し、またクライアント端末からのカメラ
制御信号を受け、カメラ制御を行うことができる。

【００３６】次に、図１に概略構成を示すクライアント
端末（映像受信端末）６０について説明する。

【００３７】クライアント端末６０は、映像送信端末２
０にカメラ１０のための制御信号を発信する。映像送信
端末２０は、かかる制御信号に従いビデオカメラを制御
し、結果として得られたカメラ１０の状態をネットワー
ク１００を介してクライアント端末６０に返す。クライ
アント端末６０は、カメラ１０の状態を表示装置、例え
ばビットマップディスプレイ１３５に表示する。また、
クライアント端末６０は、映像送信端末２０から送られ
てくる映像データを受信し、ソフトウェアで圧縮、符号
化されたデータを伸長し、表示装置にリアルタイムに表
示することを行う。このクライアント端末６０は、図１
から理解されるように、映像送信端末２０から、カメラ
１０、カメラ制御部１２、キャプチャーボード３４を取
り除いたものと同様の構成であり、同じ機能を有する構
成要素については符号に「１００」を加えて図１に示し
ている。もちろん、あえて取り除く必要は特にない。ま
た、ＣＰＵ２２の能力が乏しく、伸長に時間がかかるよ
うであるなら、復号、伸長機能をもった拡張ハードウェ
アを搭載しても構わない。

【００３８】なお、本実施形態においては、映像送信端
末２０、クライアント端末６０を別々の構成としている
が、１つの端末に双方の機能を持たせ、映像送信端末お
よびクライアント端末として使用するのが現実的であ
る。

【００３９】以上の構成で、ネットワーク１００を経由
して遠隔地の映像送信端末２０からの映像データを受信
し、ビットマップディスプレイ１３５上すなわちモニタ
表示装置の任意の場所に表示し、そして、キーボート１
３０またはマウス１２８から操作者によって入力された
カメラ１０の制御指示に応じたビデオカメラ制御コード
を映像送信端末２０に送信することができる。

【００４０】図２は、本実施形態のソフトウェア構成を
示す図である。クライアント端末６０にはソフトウェア
４１０がインストールされており、映像通信端末２０に
はソフトウェア４２０がインストールされ、これらソフ
トウェア４１０，４２０によって、複数の端末２０，６
０はネットワーク１００を介して相互に動作可能に構成
される。

【００４１】クライアント端末６０にインストールされ
るソフトウェア４１０には、ネットワーク１００上の映
像送信端末２０に夫々接続されたカメラ１０を遠隔制御
するカメラ制御クライアント４１１と、映像送信端末２
０からパケットの形で送られてきた映像データを復号、
伸長し表示する映像受信ソフトウェア４１２と、マップ
とカメラシンボル及び図６のスコープ表示によりカメラ
の位置、パン及びズームをグラフィカル表示し、かつカ
メラ制御を行うことのできるＧＵＩを持つマップ管理ソ
フトウェア４１３が含まれる。これらのソフトウエアに
基づいてＣＰＵ１２２が各処理を行う。

【００４２】映像受信ソフトウェア４１２は、ネットワ
ーク１００に接続された全ての映像送信端末２０のカメ
ラ１０の管理を行う中心的な役割を担うソフトウェアで
あり、各々のカメラ１０のカメラ名、カメラ１０が接続
されている映像送信端末（コンピューター）２０のホス
ト名、パン／チルト、ズームなどのカメラ状態や、制御
可能であるか否かなどのカメラ１０に関する情報、現在
どのカメラを制御中なのか、どのカメラの映像を表示中
なのかといった現在の状態を示す情報を保有する。な
お、これらの情報は、より具体的には、主記憶装置１２
４に記憶される。カメラ制御クライアント４１１、マッ
プ管理ソフトウェア４１３でも、これらの情報は共有さ
れ、カメラシンボルの表示状態変更などに利用される。

【００４３】一方、映像送信端末２０にインストールさ
れるソフトウェア４２０には、映像送信端末２０に接続
されているカメラ１０に対して、パン／チルト、ズー
ム、ホワイトバランス等のカメラ１０の状態を制御する
カメラ制御サーバー４２１、カメラ１０から出力される
映像データをストアするとともに前記映像受信ソフトウ
ェア４１２と協同する映像送信ソフトウェア４２２が含
まれる。

【００４４】図３は、クライアント端末６０のビットマ
ップディスプレイ１３５上に表示される画面の一例であ
る。５００は地図ウインドウで、本実施形態においては
夫々オフィスや店舗、倉庫のレイアウトを示す複数枚の
地図（マップ）５１０，５２０，５３０，５４０が管理
されている。地図の枚数はシステムの性能に依存し、特
に制限はない。各々の地図５１０，５２０，５３０，５
４０にはタグ５１０ａ，５２０ａ，５３０ａ，５４０ａ
が付けられており、このタグ５１０ａ，５２０ａ，５３
０ａ，５４０ａにカーソル２８ａを位置させマウス２８
でクリックすることで、当該タグのついた地図が地図表
示領域５０２に表示される。それと同時に当該地図上に
配置されたカメラシンボルも表示される。ここで示す図
３は、地図５１０〜５４０のうちの地図５２０を地図表
示領域５０２に表示させた様子を表しており、地図５２
０上に配置されたカメラアイコン５２１，５２２，５２
３，５２４が表示されている。ここで、地図５３０のタ
グ５３０ａをクリックすれば、地図表示領域５０２に
は、図４で示すように地図５３０が表示され、同時に地
図５３０に配置されたカメラアイコン５３１，５３２が
表示される。

【００４５】図５は、入力された映像信号を表示する映
像表示ウインドウ６００を示す図であり、かかる図５に
おいては、ネットワーク１００を介して受信した映像信
号が各ウインドウに表示される例を示している。

【００４６】図５において、映像表示ウインドウ６００
内の領域６１０，６１２，６１４，６１６，６１８，６
２０は映像表示領域で、本実施形態の場合は６個である
が、もちろんこれに制限されるものではない。また、図
３に示した地図ウインドウ５００、図５に示した映像表
示ウインドウ６００は同一画面上に表示されてもよい
し、別画面、即ち別々のモニタ装置上に表示されてもよ
い。また、本実施形態では、映像表示ウインドウ６００
に、表示されているカメラ映像を映像表示領域から削除
するためのゴミ箱アイコン６３２を備えている。また、
映像表示ウインドウ６００に並設してカメラ制御用のパ
ネル６４０を配置している。このカメラ制御用パネル６
４０は、種々のカメラ制御用のボタン類を具備し、選択
されたカメラのパン／チルト、ズームを制御することか
できる。なお、パネル６４０もウインドウ５００，６０
０と同一画面上に表示されてもよいし、別画面上に表示
されてもよい。

【００４７】次に、本実施形態の監視システムのＧＵＩ
について図６から図１０を用いて説明する。

【００４８】本実施形態においては、地図５２０，５３
０…上のカメラアイコンを映像表示ウインドウ６００内
にある任意の映像表示領域（図６では領域６１４）にド
ラッグアンドドロップ（所定の対象物にカーソル２８ａ
を移動させ、マウス２８をクリックした状態でカーソル
２８ａを移動させ（ドラッグ）、所定の位置でクリック
を解除する（ドロップ）：以下Ｄ＆Ｄ）すると、Ｄ＆Ｄ
されたアイコンに対応したカメラからの動画像がドロッ
プされた映像表示領域に表示がなされる。図６では、カ
メラアイコン５２３を映像表示領域６１４にＤ＆Ｄした
際の様子を示している。ドラッグ中は、マウスカーソル
２８ａの形状が図７に示すようにカメラの形状になり、
使用者にとってＤ＆Ｄの動作中であることが確認でき
る。このとき、マップ管理ソフトウェア４１３は、ドラ
ッグされたカメラアイコン５２３の位置情報から、該当
するカメラ１０のＩＤ番号を検索し、映像受信ソフトウ
ェア４１２に対してＤ＆Ｄされたカメラ１０のＩＤを通
知する。また、映像受信ソフトウェア４１２は、このＩ
Ｄからカメラ１０のパン／チルトやカメラ名、カメラ１
０が接続されている映像送信端末２０のホスト名を調
べ、これらの情報をカメラ制御クライアント４１１、マ
ップ管理ソフトウェア４１３に通知する。

【００４９】カメラ制御クライアント４１１は、この情
報を基づいて当該カメラ１０の接続されている映像送信
端末２０のカメラ制御サーバー４２１とネットワーク接
続を行う。以後、カメラ制御は、カメラ制御クライアン
ト４１１とカメラ制御サーバー４２１との両者で行わ
れ、カメラ１０のパン／チルトなどの情報が、カメラ制
御クライアント４１１から映像受信ソフトウェア４１２
に常時通知される。

【００５０】マップ管理ソフトウェア４１３は、実際の
カメラ１０の向きに対応するように、カメラアイコンの
向きを変更したり、図９に示すように、表示中であるこ
とを示すスコープ９１０を描いたり、スコープ９１０の
中にカメラ１０のパン／チルト、ズームを制御するため
のコントロールポインタ９２０を描いたりするために、
ビデオボード１３６内の不図示のＶＲＡＭ（ビデオＲＡ
Ｍ）にデータを送らせる。なお、上記表示を行うために
主記憶装置２４に格納されたマップのデータの更新が行
われる。

【００５１】マップ管理ソフトウェア４１３は、カメラ
１０のパン／チルトなどの情報を映像受信ソフトウェア
４１２から常に通知されており、カメラ制御パネル６４
０でカメラのパン／チルト、ズームなどの状態が変更さ
れると、それは直ちにカメラアイコン５２１，５２２，
５２３，…，５３１，５３２，５３３，…に反映され
る。実際の映像の送信は、映像受信ソフトウェア４１２
からの要求によって行われる。

【００５２】映像受信ソフトウェア４１２は、該当する
カメラ１０の接続されている映像送信端末２０の映像送
信ソフトウェア４２２に、ネットワーク１００を介して
１フレーム分のデータを送信するように要求する。映像
送信ソフトウェア４２２はこの要求を受け、キャプチャ
された最も新しいフレームのデータをパケットに分割し
て、映像受信ソフトウェア４１２に送信する。映像受信
ソフトウェア４１２は、パケットからフレームを再構築
して該当する映像表示領域に表示し、再び映像送信要求
を行う。この繰返しを高速に行うことによって、ビデオ
カメラ１０の動画像をビットマップディスプレイ１３５
上に表示させることができる。

【００５３】なお、複数のカメラ１０の映像表示を行う
場合は、各々のカメラ１０の接続されている映像送信端
末２０に格納された映像送信ソフトウェア４２２に対し
て、映像送信要求の発行、キャプチャした映像を圧縮、
パケット分割、ネットワーク送信、パケット受信、フレ
ーム再構築、復号、伸長、表示のプロセスを、順番に繰
返し行うことで実現される。

【００５４】ビデオカメラ映像の表示位置の移動は、図
８に示すように、表示されている映像を、移動したい映
像表示領域にＤ＆Ｄすることで実現できる。図８には、
映像表示領域６１４に表示されていたビデオカメラ５２
３の映像を映像表示領域６１２に移動した際の様子であ
る。

【００５５】このとき、映像受信ソフト４１２は、該当
する映像表示領域６１４に表示された映像をクリアし、
Ｄ＆Ｄ先である領域６１２を該当するビデオカメラ１０
の映像を表示する領域として内部パラメータの変更を行
う。以後、Ｄ＆Ｄ先である領域６１２に映像の表示が行
われるようになる。なお、この操作によって、論理的な
ネットワーク接続は切断されることはない。すなわち、
一旦接続されたネットワークは、後述するように、ごみ
箱アイコン６３２へ映像表示領域をＤ＆Ｄするまでは切
断されることはない。ビデオカメラ映像の表示を中止す
る場合は、図１０に示すように、表示中止したいビデオ
カメラの映像が表示されている映像表示領域を映像表示
ウインドウ６００内にあるごみ箱アイコン６３２にＤ＆
Ｄをすることで、該当する映像の表示を中止することが
できる。

【００５６】図１０は、映像表示領域６１４に表示され
ていたカメラアイコン５２３に対応するカメラ１０の映
像の表示中止を行った後の様子である。このとき、映像
受信ソフトウェア４１２は該当する映像表示領域６１４
に表示された映像をクリアし、該当する映像送信ソフト
ウェア４２２への映像送信要求発行を中止する。さら
に、カメラ制御クライアント４１１やマップ管理ソフト
ウェア４１３に表示を中止した旨を通知する。カメラ制
御クライアント４１１は、表示を中止した旨の通知を受
け、カメラ制御サーバー４２１とのネットワーク接続を
切断する。またマップ管理ソフトウェア４１３は当該カ
メラ１０のカメラアイコン５２３からスコープ表示を除
去し、主記憶装置１２４に格納されたマップのデータを
更新する。

【００５７】さて、本実施の形態のカメラ制御システム
は、予め記憶された制御シーケンスに基づいてカメラ１
０の撮像方向を順次制御するが、本実施の形態では、こ
の制御シーケンスを逆に実行可能とすることによって監
視領域の異常を正確に確認するシステムである。

【００５８】図１１は、カメラ制御サーバ４２１の詳細
なソフトウエア構成図である。

【００５９】図１１において、カメラ制御サーバ４２１
は、以下の７００〜７０３のような構成である。制御指
令受信部７００は、カメラ制御クライアント４１１から
の制御指令を受信し、制御指令内容解析部７０１は、受
信した制御指令の内容が例えば、パン、チルト、ズーム
なのかあるいは他の内容であるのかを解析する。カメラ
制御指令実行部７０２は、制御指令内容解析部７０１に
て解析された制御指令をＩ／Ｏ３２を介してカメラ１０
に出力する。また、制御シーケンス記憶部７０３は、カ
メラ制御実行部７０２にて出力されたカメラ制御内容を
記憶する。制御シーケンス記憶部７０３は、ハード的に
は主記憶部２４によって構成される。

【００６０】ここで、制御シーケンス記憶部７０３によ
って記憶されるカメラ１０の制御シーケンスの記憶手順
を図１２および図１３を用いて詳細に説明する。

【００６１】図１２は、制御シーケンス記憶部７０３に
おいて記憶されている制御データのテーブルの一例を示
しており、また、図１３は、カメラ１０を制御する制御
シーケンスを設定する場合のカメラ制御サーバ４２１の
動作処理フローチャートを示している。図１２におい
て、データスプール８００は、カメラ１０を制御する撮
像方向、ズーム値、カメラを各種制御するときの制御速
度などが制御情報として記憶されている。なお、テーブ
ル８００は、カメラ制御サーバを初めて起動した時点
（カメラ１０の制御シーケンスを設定する前の時点）で
は、データスプール８００にはもちろん何も書き込まれ
ていない。

【００６２】まずはじめに、図１３のｓ１００におい
て、カメラ制御サーバ４２１が起動したときのカメラ１
０のパン値，チルト値，ズーム値（パラメータ）をそれ
ぞれ（Ｐ１，Ｔ１，Ｚ１）とし、これをＰｏｓｘ＝Ｐｏ
ｓ１と表す。次にｓ１０１に進み、Ｐｏｓ１のパラメー
タ値をデータスプール８００に書き込む。

【００６３】そしてｓ１０２において、カメラ制御クラ
イアント４１１からの制御指令を制御指令受信部７００
において受信し、制御指令内容解析部７０１において制
御指令が解析された制御指令を、カメラ制御実行部７０
２によってＩ／Ｏ３２を介してカメラ１０へ出力したと
する。この制御指令によってカメラがＰｏｓ２（Ｐ２，
Ｔ２，Ｚ２）に移動したとする。

【００６４】そして、ｓ１０３に進み、Ｐｏｓ１からＰ
ｏｓ２へ移動したときのパン速度，チルト速度，ズーム
速度をＳｐｄ１（Ｐｓ１，Ｔｓ１，Ｚｓ１）であるとす
ると、Ｐｏｓ２への移動を完了した時点で、カメラ制御
実行部７０２はＳｐｄ１の情報をデータスプール８００
に書き込む。

【００６５】さらに、ｓ１０４においてｘ＝ｘ＋１＝１
＋１＝２としてｓ１００に戻り、Ｐｏｓｘ＝Ｐｏｓ２に
ついて同様の設定を行う（例えば、カメラ制御クライア
ント４１１からの指令により、Ｐｏｓ３（Ｐ３，Ｔ３，
Ｚ３）の位置へＳｐｄ２（Ｐｓ２，Ｔｓ２，Ｚｓ２）の
速さで移動した場合に、時点でカメラ制御実行部７０２
によってＰｏｓ２およびＳｐｄ２が制御シーケンス記憶
部７０３に記憶される）。このようにしてカメラ制御ク
ライアント４１１からの命令によって制御されたカメラ
１０のパラメータが順次制御シーケンス記憶部７０３に
書き込まれる。

【００６６】次に上記のようにして制御シーケンス記憶
部７０３で記憶された制御データを記憶された順序とは
逆の順序で読み出すことによって、カメラ１０が制御さ
れた軌跡をたどるようにカメラ１０を制御する制御手順
を図１４および図１５を用いて説明する。

【００６７】図１５は、カメラ制御サーバ４２１の動作
処理フローチャートであり、図１４は、カメラ制御クラ
イアント４１１によってビットマップディスプレイ１３
５の画面上に表示される軌跡移動パネルである。

【００６８】図１４において、１００４は、軌跡移動パ
ネルであり、カメラ制御サーバ４２１に対してカメラ１
０が辿ってきた制御状態を移動するように制御指令を出
力するためのものである。「進」ボタン１００１は、マ
ウス１２８などを用いて選択した場合に現在の位置から
制御シーケンス記憶部７０３によって記憶された制御デ
ータの順番（・・・Ｐｏｓｘ，Ｐｏｓｘ＋１，Ｐｏｓｘ＋
２・・・）どおりにカメラ１０を制御する指令を出力する
ためのものである。また、「戻」ボタン１０００は、マ
ウス１２８などを用いて選択した場合に制御シーケンス
記憶部７０３によって記憶された制御データの順番とは
逆の順番（・・・Ｐｏｓｘ＋２，Ｐｏｓｘ＋１，Ｐｏｓｘ・
・・）に制御データを読み出して現在の位置からカメラ１
０を制御する指令を出力するためのものである。

【００６９】また、実効値１００２は、データスプール
８００に記憶されたパラメータの制御速度を指してお
り、予め選択しておくと、上記制御指令とともに、デー
タスプール８００に書き込まれた速度（Ｐｏｓｘに対応
する速度Ｓｐｄｘ）で順次カメラ制御が実行される指令
を出力する。一方、設定欄１００３は、予め選択されて
いると、予め任意の値に設定されたパン速度ｘｘ，チル
ト速度ｙｙ，ズーム速度ｚｚによってカメラ１０を制御
する指令を出力する。

【００７０】まずはじめに、図１５のｓ２００におい
て、クライアント端末６０（カメラ制御クライアント４
１１）からネットワーク１００を介してカメラ１０の制
御指令を受信すると、ｓ２０１に進み、その指令がカメ
ラ制御用パネル６４０における制御指令なのかあるいは
軌跡移動パネル１００４における制御指令であるのか制
御指令内容解析部７０１で解析する。

【００７１】カメラ制御用パネル６４０における制御指
令であると解析された場合、ｓ２０６に進み、制御シー
ケンス記憶部７０３に現在のカメラの状態（Ｐｏｓ，Ｓ
ｐｄ）を書き込む。なお、s２０６における処理は、図
１３のフローチャートの処理と同様である。さらに、ｓ
２０４に進み、制御指令内容解析部７０１で解析された
制御データ（カメラ１０の撮像方向、ズーム値、パンチ
ルトズームの各制御速度値）をカメラ制御実行部７０２
に渡す。ｓ２０５において、制御命令実行部７０２は、
渡された制御データに基づいてカメラ１０の制御を読み
出された順に実行するように制御命令を出力する。

【００７２】一方、ｓ２００においてクライアント端末
６０から受信された制御指令がｓ２０１において軌跡移
動パネル１００４における制御指令であると解析される
と、ｓ２０２に進み、さらに、順方向の制御指令（クラ
イアント端末６０側においてボタン１００１が選択され
ることによって出力された指令）であるのか、逆方向の
制御指令（クライアント端末６０側においてボタン１０
００が選択されることによって出力された指令）である
のかを制御指令内容解析部７０１で解析する。そして、
逆方向の制御指令であると解析されると、現在カメラ１
０が制御されているときの制御データよりも以前に記憶
された制御データを新しく記憶された順序で読み出す。
また、順方向の制御指令であると解析されると、現在カ
メラ１０が制御されているときの制御データよりも後に
記憶された制御データを古く記憶された順序で読み出
す。

【００７３】そしてｓ２０３に進み、クライアント端末
６０からパンチルトズームの速度制御命令が受信されて
いない場合は、ｓ２０４においてデータスプール８００
での速度制御データ（実行値の速度制御データ）を制御
実行部７０２に渡す。一方、クライアント端末６０から
パンチルトズームの速度制御命令が受信されている場合
は、ｓ２０４においてその速度制御データを制御実行部
７０２に渡す。

【００７４】ｓ２０５において、制御命令実行部７０２
は、渡された制御データに基づいてカメラ１０の制御を
読み出された順に実行するように制御命令を出力する。

【００７５】図１５の動作処理の具体例を説明すると、
例えば、現在データスプール８００には制御データがＰ
ｏｓ４，Ｓｐｄ４まで書き込まれていたとする。そして
現在のカメラ１０のパラメータがＰｏｓ５（Ｐ５，Ｔ
５，Ｚ５）だとする。このとき、ボタン１０００が選択
され、カメラ制御クライアント４１１から軌跡を溯るよ
うにカメラ１０を制御する指令がなされると、制御シー
ケンス記憶部７０３からＰｏｓ４，Ｓｐｄ４が読み出さ
れ、カメラ１０は、Ｐｏｓ４のパラメータの値にＳｐｄ
４の速度で制御される。さらに、カメラ１０がＰｏｓ４
のパラメータの値のときにボタン１０００が選択され、
カメラ制御クライアント４１１から軌跡を溯るようにカ
メラ１０を制御する指令がなされると、Ｓｐｄ３の速度
でＰｏｓ３のパラメータ値にカメラ１０が制御される。

【００７６】また、上述したようにカメラ１０の軌跡を
溯らせる制御を行った結果、カメラ１０がＰｏｓ３のパ
ラメータの値に制御されている場合、ボタン１００１が
選択されると、カメラ１０は、再びＳｐｄ４の速度制御
によってＰｏｓ４のパラメータの値に制御される。さら
に、ボタン１００１が選択されると、カメラ１０は、再
びＳｐｄ５の速度制御によってＰｏｓ５のパラメータの
値に制御される。

【００７７】ここで、カメラ１０がデータスプール８０
０の最も古く記憶された制御データに制御されている場
合はボタン１０００は表示形態が変化して選択不可とな
り、ボタン１００１のみしか選択できなくなる。また、
カメラ１０がデータスプール８００の最も新しく記憶さ
れた制御データに制御されている場合はボタン１００１
は表示形態が変化して選択不可となり、ボタン１０００
のみしか選択できなくなる。

【００７８】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、カメラ１０を操作中に表示されている映像の中で気
になる被写体物が存在した場合にカメラを操作したがゆ
えに被写体を見失ったとしても容易に被写体物を探し当
てることができる。

【００７９】（第２の実施の形態）本実施の形態は、第
１の実施の形態のカメラ制御システムの構成において、
図１７に示すように、制御シーケンス記憶部７０３に予
め記憶された撮像方向、ズーム倍率などのパラメータＰ
ｏｓにＳｐｄの制御速度によってカメラ１０をパラメー
タが記憶された順序に巡回して自動的に制御する（以下
自動制御と呼ぶ）構成に関するものである（本実施の形
態においては最後に記憶されたパラメータに制御される
と最も古く記憶されたパラメータに戻って再び制御を行
うものとするがこの限りではない）。なお、図１６に示
す静止時間とは、カメラ１０を各パラメータに制御した
場合のカメラ１０のそれぞれの撮像方向、ズームなどの
制御を静止する時間のことである。また、本実施の形態
のカメラ制御システムの構成は第１の実施の形態と同様
であるのでその説明は省略する。

【００８０】図１７は、本実施の形態のカメラ制御サー
バ４２１の動作処理フローチャートである。図１７に沿
って本実施の形態のカメラ制御システムの動作を詳細に
説明する。

【００８１】まずはじめに、ｓ３００において、カメラ
制御クライアント４１１からカメラ１０の自動制御指令
が受信されたとする。ここで、本実施の形態において、
「進」ボタン１００１が選択された場合は、図１３のフ
ローチャートの手順によって記憶された順番にカメラ１
０のパラメータを制御する指令がカメラ制御クライアン
ト４１１から出力され、「戻」ボタン１０００が選択さ
れた場合は、図１３のフローチャートの手順によって記
憶されたパラメータのうち新しいものから順番にカメラ
１０のパラメータを制御する指令がカメラ制御クライア
ント４１１から出力されるものとする。

【００８２】次にｓ３０１に進み、制御指令内容解析部
７０１によって解析された制御指令に基づいて制御シー
ケンス記憶部７０３に記憶されたデータスプール８００
の制御データ（Ｐｏｓ，Ｓｐｄ）の読み出し順序を決定
して読み出す。

【００８３】さらに、ｓ３０２に進み、カメラ制御クラ
イアント４２１から、現在のカメラ１０の制御状態の静
止時間の変更指令があった場合はｓ３０５に進み、デー
タスプール８００の制御データを書き換える。そして、
ｓ３０３において、制御シーケンス記憶部７０３から読
み出された制御データが制御実行部７０２伝達され、ｓ
３０４においてその伝達された制御データに従ってカメ
ラ１０のパラメータを読み出された静止時間によって制
御を行う。

【００８４】なお、ｓ３０２において、静止時間を変更
する場合は、図１８に示すようにビットマップディスプ
レイ１３５上に表示された時間変更パネル１３０２によ
って変更が可能である。表示部１３００は、カメラ１０
の現在の制御状態のパラメータ（Ｐｏｓ）を示すもので
あり、表示部１３０１はカメラ１０の状態の静止時間を
示している。表示部１３０１をマウス１２８あるいはキ
ーボード１３０などを用いて静止時間を変更することが
可能である。

【００８５】なお、本実施の形態において、上記のよう
なカメラ１０の制御状態の静止時間はカメラの自動制御
運転の前においても設定することができる。この場合、
図１１のフローチャートにおいてｓ１０１でＰｏｓｘを
データスプール８００に書き込むとともに時間変更パネ
ル１３０２の表示部１３０１に所望の時間を入力して記
憶させればよい。

【００８６】また、上述したような第１、第２の実施の
形態において、データスプール８００の制御データはク
ライアント端末６０側の主記憶部１２４などで記憶して
いてもよい。このとき、クライアント端末６０において
読み出された制御データをネットワーク１００を介して
制御指令受信記憶部７００に出力させればよい。クライ
アント端末６０側で記憶される制御データ（Ｐｏｓ，Ｓ
ｐｄ）は、映像送信端末２０から受信された制御データ
を記憶させてもよいし、クライアント端末６０において
入力された制御命令を入力させてもよい。

【００８７】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、カメラ１０を自動制御しているときにおいても被写
体物に異常が発見された場合は制御シーケンスを逆の順
序で制御することができるのでカメラを自動制御するこ
とができるので正確に被写体物の異常を確認することが
できる。なお、本発明における各実施の形態において、
出力手段はＣＰＵ１２２およびネットワークＩ／Ｆ１３
８に対応し、カメラ制御手段及び読み出し手段及び制御
手段はＣＰＵ１２２に対応し、また、記憶手段は主記憶
２４あるいは外部記憶１２５に対応し、また、変更手段
はＣＰＵ１２２に対応する。なお、上記実施の形態で
は、クライアント端末６０側にカメラ１０を自動運転す
るための制御シーケンスを記憶していたが、映像送信端
末２０側に前記制御シーケンスを記憶させてもよい。こ
の場合、カメラ制御手段および読み出し手段および制御
手段はＣＰＵ２２に対応し、また記憶手段は主記憶２４
あるいは外部記憶２５に対応する。

【００８８】本発明は、一例として、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読み出し実行することによって達成できる。

【００８９】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。

【００９０】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ
などを用いることができる。

【００９１】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。

【００９２】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。

【００９３】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
現在までのカメラの撮像方向あるいはズーム倍率などの
制御状態の軌跡を迅速に辿ることができるので異常の確
認が容易なカメラ制御システムを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の映像送信端末及び監視端
末のブロック図である。

【図２】本発明の一実施形態のソフトウェアブロック図
である。

【図３】本実施形態の画面例である。

【図４】マップ（地図）を地図５３０に切り換えたとき
の図である。

【図５】本実施形態の映像表示ウインドウ６００の例で
ある。

【図６】Ｄ＆Ｄ操作による表示を行ったときの様子を示
した図である。

【図７】Ｄ＆Ｄ操作時のマウスカーソルの形状の例を示
す図てある。

【図８】Ｄ＆Ｄ操作による映像の表示領域を変えたとき
の様子を示した図である。

【図９】映像表示中のカメラアイコンの表示例を示す図
である。

【図１０】Ｄ＆Ｄ操作による映像の表示中止を行ったと
きの様子を示した図である。

【図１１】カメラ制御サーバのソフトウエア構成図であ
る。

【図１２】第１の実施の形態のデータスプールの一例を
示す図である。

【図１３】カメラ制御用パネルによって操作した場合の
カメラ制御サーバの動作処理フローチャート。

【図１４】軌跡移動パネルの一例を示す図。

【図１５】カメラ制御サーバの動作処理フローチャー
ト。

【図１６】第２の実施の形態のデータスプールの一例を
示す図である。

【図１７】カメラを自動制御する場合のカメラ制御サー
バの動作処理フローチャート。

【図１８】時間変更パネルの一例を示す図。

【符号の説明】

１０ビデオカメラ１２カメラ制御回路２０映像送信端末２２ＣＰＵ２４主記憶装置２５外部記憶装置２６二次記憶装置２８マウス３０キーボード３２Ｉ／Ｏ３８ネットワークＩ／Ｆ６０クライアント端末１００ネットワーク１２２ＣＰＵ１２４主記憶装置１２５外部記憶装置１２６二次記憶装置１２８マウス１３０キーボード１３５ビットマップディスプレイ１３８ネットワークＩ／Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ビデオカメラを制御可能とするカメラ制
御システムにおいて、前記ビデオカメラの制御命令を出力する出力手段と、前記出力手段によって出力された前記ビデオカメラの制
御指令に基づいて前記ビデオカメラを制御するカメラ制
御手段と、前記カメラ制御手段によって制御された順番に前記ビデ
オカメラの制御の軌跡に関するデータを記憶する記憶手
段と、前記記憶手段によって記憶された順序とは逆の順序によ
って前記ビデオカメラの制御の軌跡に関するデータを読
み出す読み出し手段とを備えることを特徴とするカメラ
制御システム。
【請求項２】請求項１において、前記読み出し手段
は、クライアントからの命令に応じて前記ビデオカメラ
の軌跡に関するデータの読み出しを実行するように構成
されていることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項３】請求項２において、前記読み出し手段
は、前記ビデオカメラの制御の軌跡に関するデータの読
み出し順序を前記記憶手段によって記憶された順序と該
順序とは逆の順序とから選択可能なように構成されてい
ることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項４】請求項３において、前記カメラ制御手段
は、前記読み出し手段によって読み出された前記ビデオ
カメラの制御の軌跡に関するデータの順序に基づいて前
記ビデオカメラを制御可能とするように構成されている
ことを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項５】請求項１ないし請求項４のいずれか一項
において、前記カメラの軌跡に関するデータは、前記カ
メラの撮像方向およびズーム倍率のうち少なくとも一つ
を備えることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項６】ビデオカメラを制御可能とするカメラ制
御システムにおいて、前記ビデオカメラの制御シーケンスを記憶する記憶手段
と、前記記憶手段によって記憶された前記ビデオカメラの制
御シーケンスに基づいてカメラを制御する制御手段と、前記制御手段は、クライアントからの命令に応じて、前
記記憶手段によって記憶された前記ビデオカメラの制御
シーケンスを遡って制御するように構成されていること
を特徴とするカメラ制御システム。
【請求項７】ビデオカメラを制御可能とするカメラ制
御システムにおいて、前記ビデオカメラを複数の撮像方
向に順次制御する制御シーケンスを記憶する記憶手段
と、前記記憶手段によって記憶された前記ビデオカメラの制
御シーケンスに基づいて前記ビデオカメラを複数の撮像
方向に順次制御する制御手段と、前記制御手段によって前記ビデオカメラが制御中であっ
て、前記ビデオカメラが制御される複数の撮像方向のそ
れぞれの静止時間を変更する変更手段とを備えることを
特徴とするカメラ制御システム。
【請求項８】請求項７において、さらに、前記記憶手
段によって記憶された前記ビデオカメラの制御シーケン
スとは逆のシーケンスによって前記ビデオカメラの制御
シーケンスを読み出す読み出し手段とを備えることを特
徴とするカメラ制御システム。
【請求項９】請求項６ないし請求項８のいずれか一項
において、前記カメラの制御シーケンスは、前記カメラ
の撮像方向の制御シーケンス及び前記カメラのズーム倍
率の制御シーケンスのうち少なくとも一つを備えること
を特徴とするカメラ制御システム。
【請求項１０】ビデオカメラを制御可能とするカメラ
制御システムの制御方法において、前記ビデオカメラの制御命令を出力する出力工程と、前記出力工程によって出力された前記ビデオカメラの制
御指令に基づいて前記ビデオカメラを制御するカメラ制
御工程と、前記カメラ制御工程によって制御された順番に前記ビデ
オカメラの制御の軌跡に関するデータを記憶する記憶工
程と、前記記憶工程によって記憶された順序とは逆の順序によ
って前記ビデオカメラの制御の軌跡に関するデータを読
み出す読み出し工程とを備え、前記カメラ制御工程は、前記読み出し工程によって読み
出された前記ビデオカメラの制御の軌跡に関するデータ
の順序に基づいて前記ビデオカメラを制御可能とするこ
とを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
【請求項１１】クライアントからビデオカメラを制御
可能とするカメラ制御システムの制御方法において、前記ビデオカメラの制御シーケンスを記憶する記憶工程
と、前記記憶手段によって記憶された前記ビデオカメラの制
御シーケンスに基づいてカメラを制御する制御工程と、前記制御工程は、前記クライアントからの命令に応じ
て、前記記憶工程によって記憶された前記ビデオカメラ
の制御シーケンスを遡って制御することを特徴とするカ
メラ制御システムの制御方法。
【請求項１２】ビデオカメラを制御可能とするカメラ
制御システムの制御方法において、前記ビデオカメラを複数の撮像方向に順次制御する制御
シーケンスを記憶する記憶工程と、前記記憶工程によって記憶された前記ビデオカメラの制
御シーケンスに基づいて前記ビデオカメラを複数の撮像
方向に順次制御する制御工程と、前記制御工程によって前記ビデオカメラが制御中であっ
て、前記ビデオカメラが制御される複数の撮像方向のそ
れぞれの静止時間を変更する変更工程とを備えることを
特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
【請求項１３】請求項１２において、さらに、前記記
憶工程によって記憶された前記ビデオカメラの制御シー
ケンスとは逆のシーケンスによって前記ビデオカメラの
制御の軌跡に関するデータを読み出す読み出し工程とを
備えることを特徴とするカメラ制御システムの制御方
法。
【請求項１４】クライアントからカメラサーバに制御
命令を供給することによってビデオカメラを制御可能と
するカメラ制御システムのカメラサーバにおいて、前記クライアントから出力された前記ビデオカメラの制
御指令に基づいて前記ビデオカメラを制御するカメラ制
御手段と、前記カメラ制御手段によって制御された順番に前記ビデ
オカメラの制御の軌跡に関するデータを記憶する記憶手
段と、前記記憶手段によって記憶された順序とは逆の順序によ
って前記ビデオカメラの制御の軌跡に関するデータを読
み出す読み出し手段とを備え、前記読み出し手段は、前記クライアントからの命令に応
じて前記ビデオカメラの軌跡に関するデータの読み出し
を実行し、前記カメラ制御手段は、前記読み出し制御手段によって
読み出された前記ビデオカメラの制御の軌跡に関するデ
ータの順序に応じて前記ビデオカメラを制御するように
構成されていることを特徴とするカメラサーバ。
【請求項１５】クライアントからカメラサーバに制御
命令を供給することによってビデオカメラを制御可能と
するカメラ制御システムのカメラサーバにおいて、前記ビデオカメラの制御シーケンスを記憶する記憶手段
と、前記記憶手段によって記憶された前記ビデオカメラの制
御シーケンスに基づいて前記ビデオカメラを制御する制
御手段と、前記制御手段は、前記クライアントからの命令に応じ
て、前記記憶手段によって記憶された前記ビデオカメラ
の制御シーケンスを遡って制御するように構成されてい
ることを特徴とするカメラサーバ。
【請求項１６】ビデオカメラを制御可能とするカメラ
制御システムのクライアントにおいて、前記ビデオカメラの制御シーケンスを記憶する記憶手段
と、前記記憶手段によって記憶された前記ビデオカメラの制
御シーケンスに基づいて前記ビデオカメラの制御命令を
出力する出力手段とを備え、前記出力手段は、選択的に前記ビデオカメラの制御シー
ケンスを遡って前記ビデオカメラを制御するように制御
命令を出力可能であることを特徴とするクライアント。
【請求項１７】ビデオカメラを制御可能とするカメラ
制御システムのカメラサーバにおいて、前記ビデオカメラを複数の撮像方向に順次制御する制御
シーケンスを記憶する記憶手段と、前記記憶手段によって記憶された前記ビデオカメラの制
御シーケンスに基づいて前記ビデオカメラを複数の撮像
方向に順次制御する制御手段と、前記制御手段によって前記ビデオカメラが制御中であっ
て、前記ビデオカメラが制御される複数の撮像方向のそ
れぞれの停止時間を変更する変更手段とを備えることを
特徴とするカメラサーバ。
【請求項１８】カメラサーバに前記ビデオカメラの制
御命令を供給することによって前記ビデオカメラを制御
可能とするカメラ制御システムのクライアントにおい
て、前記カメラサーバに対して、予め設定された制御シーケ
ンスに基づいて前記ビデオカメラを複数の撮像方向に順
次制御する制御命令を出力する出力手段と、前記出力手段によって出力された制御命令に基づいて前
記ビデオカメラが制御される複数の撮像方向のそれぞれ
の静止時間を変更する変更手段とを備えることを特徴と
するクライアント。