JPH1130558A - ベルト張力測定器 - Google Patents
ベルト張力測定器Info
- Publication number
- JPH1130558A JPH1130558A JP9200920A JP20092097A JPH1130558A JP H1130558 A JPH1130558 A JP H1130558A JP 9200920 A JP9200920 A JP 9200920A JP 20092097 A JP20092097 A JP 20092097A JP H1130558 A JPH1130558 A JP H1130558A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- frame
- tension
- measuring device
- sensor
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- Pending
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- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 測定器の被ベルトへの装着位置により測定精
度にバラツキを伴うようなことがなく、装着スペースも
小さく狭隘な箇所でも容易に装着と操作を可能としたベ
ルト張力測定器を提供する。 【構成】 箱型貫通状のフレーム１５と、テンション機
構１６とセンサ１７とより構成する。上記フレーム１５
の左右枠部に被測定ベルト３０の上向きの押圧力に対向
する下向きの支持点１５ａ、１５ｂを設け、フレーム１
５の下枠の中央にはテンション機構１６を設け上向きの
押圧力を介してベルト３０を前記支持点１５ａ、１５
ｂ、との間に挟持するよう構成する。
度にバラツキを伴うようなことがなく、装着スペースも
小さく狭隘な箇所でも容易に装着と操作を可能としたベ
ルト張力測定器を提供する。 【構成】 箱型貫通状のフレーム１５と、テンション機
構１６とセンサ１７とより構成する。上記フレーム１５
の左右枠部に被測定ベルト３０の上向きの押圧力に対向
する下向きの支持点１５ａ、１５ｂを設け、フレーム１
５の下枠の中央にはテンション機構１６を設け上向きの
押圧力を介してベルト３０を前記支持点１５ａ、１５
ｂ、との間に挟持するよう構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ベルト測定器に関
し、特に狭隘空間においても使用可能の高精度のセンサ
を使用したベルト張力測定器に関する。
し、特に狭隘空間においても使用可能の高精度のセンサ
を使用したベルト張力測定器に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のベルト張力測定器は、図４に示す
ようにフレーム５３の左右の両脚の上向き支持点５３
ａ、５３ｂで支持された被測定ベルト３０の中央上側を
押さえ、内蔵する弾性体により被測定ベルト３０の張力
に対応した撓みを発生させ、該撓み量から測定部５４に
より張力を測定指示している。即ち、テンションレバー
５２で内蔵するスプリングを圧縮し連動しているテンシ
ョンフック５０でフレーム５３の両脚の前記支持点５３
ａ、５３ｂに対し押圧し、測定部５４の移動量を測定値
として機械的に指示するようにしたものである。
ようにフレーム５３の左右の両脚の上向き支持点５３
ａ、５３ｂで支持された被測定ベルト３０の中央上側を
押さえ、内蔵する弾性体により被測定ベルト３０の張力
に対応した撓みを発生させ、該撓み量から測定部５４に
より張力を測定指示している。即ち、テンションレバー
５２で内蔵するスプリングを圧縮し連動しているテンシ
ョンフック５０でフレーム５３の両脚の前記支持点５３
ａ、５３ｂに対し押圧し、測定部５４の移動量を測定値
として機械的に指示するようにしたものである。
【０００３】上記従来から使用されているベルト張力の
測定では、押圧力を与えたときのフックの移動量により
表示するようにしてあるため、被測定ベルトの厚さ及び
測定箇所により測定値にバラツキが出る問題があった。
また、従来構造のものは、弾性体を内蔵し、内蔵した弾
性体の歪み量で機械的表示機構を介して作動させる機構
的構造により、図に示すＬの値は大となり使用に当たっ
ては大きなスペースを必要とする問題点を内蔵してい
た。特に最近の空間利用率を極端に切り詰めた自動車エ
ンジンルーム内における使用には対応できない状況にあ
った。
測定では、押圧力を与えたときのフックの移動量により
表示するようにしてあるため、被測定ベルトの厚さ及び
測定箇所により測定値にバラツキが出る問題があった。
また、従来構造のものは、弾性体を内蔵し、内蔵した弾
性体の歪み量で機械的表示機構を介して作動させる機構
的構造により、図に示すＬの値は大となり使用に当たっ
ては大きなスペースを必要とする問題点を内蔵してい
た。特に最近の空間利用率を極端に切り詰めた自動車エ
ンジンルーム内における使用には対応できない状況にあ
った。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
に鑑みなされたもので、測定器の被ベルトへの装着位置
により測定精度にバラツキを伴うようなことがなく、装
着スペースも小さく狭隘な箇所でも容易に装着と操作を
可能としたベルト張力測定器の提供を目的としたもので
ある。
に鑑みなされたもので、測定器の被ベルトへの装着位置
により測定精度にバラツキを伴うようなことがなく、装
着スペースも小さく狭隘な箇所でも容易に装着と操作を
可能としたベルト張力測定器の提供を目的としたもので
ある。
【０００５】そのため、上記測定精度の確立を図るため
に張力測定に際し、従来のように被測定ベルトへ該ベル
ト張力に対応する押圧力を与え、該押圧力の発生を誘起
する内蔵スプリングの歪み量を機械的に読み取る測定方
式を使用するのではなく、本発明では予め撓み量を被ベ
ルトに与えたときの剛性フレームの受ける曲げモーメン
トによる歪み量を電気的に測定可能のセンサを設ける構
成とし、併せて機械的測定機構を皆無として占有容積の
極小化を図りを装着スペースも小さく押さえるようにし
たものである。
に張力測定に際し、従来のように被測定ベルトへ該ベル
ト張力に対応する押圧力を与え、該押圧力の発生を誘起
する内蔵スプリングの歪み量を機械的に読み取る測定方
式を使用するのではなく、本発明では予め撓み量を被ベ
ルトに与えたときの剛性フレームの受ける曲げモーメン
トによる歪み量を電気的に測定可能のセンサを設ける構
成とし、併せて機械的測定機構を皆無として占有容積の
極小化を図りを装着スペースも小さく押さえるようにし
たものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明のベルト
張力測定器は、ベルト走行方向に沿って設けた二つの支
持点と、その間に位置して該支持点に対向する押圧力を
介して挟持し、ベルトに所定撓みを形成させるテンショ
ン機構とを備えた剛性フレームよりなるベルト張力測定
器であって、前記フレームに張力検出用のセンサを設け
た、ことを特徴とする。
張力測定器は、ベルト走行方向に沿って設けた二つの支
持点と、その間に位置して該支持点に対向する押圧力を
介して挟持し、ベルトに所定撓みを形成させるテンショ
ン機構とを備えた剛性フレームよりなるベルト張力測定
器であって、前記フレームに張力検出用のセンサを設け
た、ことを特徴とする。
【０００７】また、請求項１記載のセンサは、フレーム
の寸法変化を測定する素子で構成した、こを特徴とす
る。
の寸法変化を測定する素子で構成した、こを特徴とす
る。
【０００８】また、請求項１記載のセンサは、フレーム
に掛かる力を測定する素子で構成しても良い。
に掛かる力を測定する素子で構成しても良い。
【０００９】また、請求項１記載のテンション機構は、
楕円状略三角形、略多角形、不当円筒等の回転カムの倒
伏により挟持するベルトの撓み量を所定量に規定する構
成とした、ことを特徴とする。
楕円状略三角形、略多角形、不当円筒等の回転カムの倒
伏により挟持するベルトの撓み量を所定量に規定する構
成とした、ことを特徴とする。
【００１０】
【作用】従って、本発明のベルト張力測定器によれば、
ベルト走行方向に沿って設けた二つの支持点と、該支持
点の間にあってその支持点に対向する押圧力を介して被
測定ベルトを挟持するとともに該ベルトに所定撓みを与
えるテンション機構と、を備えた剛性フレームより構成
してあるため、挟持された被測定ベルトはテンション機
構による前記所定の撓みを受け張力を発生するようにし
てある。そして、上記張力により剛性フレーム上に曲げ
モーメントによる歪み（寸法変化）を発生させ、該歪み
をセンサにより検出して、歪み量の換算値よりバラツキ
の少ない張力を測定可能にしたものである。
ベルト走行方向に沿って設けた二つの支持点と、該支持
点の間にあってその支持点に対向する押圧力を介して被
測定ベルトを挟持するとともに該ベルトに所定撓みを与
えるテンション機構と、を備えた剛性フレームより構成
してあるため、挟持された被測定ベルトはテンション機
構による前記所定の撓みを受け張力を発生するようにし
てある。そして、上記張力により剛性フレーム上に曲げ
モーメントによる歪み（寸法変化）を発生させ、該歪み
をセンサにより検出して、歪み量の換算値よりバラツキ
の少ない張力を測定可能にしたものである。
【００１１】なお、上記のように測定部をセンサにより
構成し、機械的測定機構を皆無としたため、特に半導体
歪みセンサを使用する場合は収納するフレームの容積は
小さく押さえることができ、狭隘箇所にも挿入して装着
使用できる。
構成し、機械的測定機構を皆無としたため、特に半導体
歪みセンサを使用する場合は収納するフレームの容積は
小さく押さえることができ、狭隘箇所にも挿入して装着
使用できる。
【００１２】また、請求項２記載の発明により、フレー
ム表面の寸法の変化より換算してベルト張力の測定を可
能にしたもので、また、請求項３記載の発明の場合はフ
レームに掛かる力より換算してベルト張力の測定を可能
にしたものである。
ム表面の寸法の変化より換算してベルト張力の測定を可
能にしたもので、また、請求項３記載の発明の場合はフ
レームに掛かる力より換算してベルト張力の測定を可能
にしたものである。
【００１３】また、請求項４記載の発明により、テンシ
ョン機構は、フレームの下部に設けた楕円状先端を持つ
倒伏可能の回転カムを使用し、装着時には前記カムをベ
ルトに略直角状に起立させ予め所定の撓みを与えるよう
にし、その撓みにより発生するフレームに寸法変化を惹
起させるようにしたものである。
ョン機構は、フレームの下部に設けた楕円状先端を持つ
倒伏可能の回転カムを使用し、装着時には前記カムをベ
ルトに略直角状に起立させ予め所定の撓みを与えるよう
にし、その撓みにより発生するフレームに寸法変化を惹
起させるようにしたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施例
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
る構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特
に特定的な記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみ
に限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。図１
は本発明のベルト張力測定器の概略の構成を示す図で、
図２は図１の第１の実施例の構成を示す図で、図３は図
１の第２の実施例の構成を示す図である。
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
る構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特
に特定的な記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみ
に限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。図１
は本発明のベルト張力測定器の概略の構成を示す図で、
図２は図１の第１の実施例の構成を示す図で、図３は図
１の第２の実施例の構成を示す図である。
【００１５】図１に見るように、本発明のベルト張力測
定器は両脚状の剛性フレーム１０と、テンション機構１
１とセンサ１２とより構成する。上記フレーム１０の左
右両脚に被測定ベルト３０の上向きの押圧力に対向する
下向きの支持点１０ａ、１０ｂを設け、フレーム１０の
中央に直立させた支持体１３の下部にはテンション機構
１１を設け、該テンション機構による上向き押圧力を介
してベルト３０を前記支持点１０ａ、１０ｂ、との間に
挟持するようにしてある。
定器は両脚状の剛性フレーム１０と、テンション機構１
１とセンサ１２とより構成する。上記フレーム１０の左
右両脚に被測定ベルト３０の上向きの押圧力に対向する
下向きの支持点１０ａ、１０ｂを設け、フレーム１０の
中央に直立させた支持体１３の下部にはテンション機構
１１を設け、該テンション機構による上向き押圧力を介
してベルト３０を前記支持点１０ａ、１０ｂ、との間に
挟持するようにしてある。
【００１６】上記テンション機構１１は、フレーム１０
の裏面中央に直立させた支持体１３の下部を貫通する回
動軸１１ｃと、該回動軸１１ｃのベルト押圧側に固着さ
せた楕円状回転カム１１ａと、反対側に設けた倒伏用の
テンションレバー１１ｄとより構成し、装着時にはベル
ト３０を支持点１０ａ、１０ｂとの間に挟持するように
してテンションレバー１１ｄを介して楕円状回転カム１
１ａを起立させ、ベルト３０に所定の撓み量を与え、フ
レーム１０の上枠の上面にに曲げモーメントによる微小
の寸法変形を惹起させるようにしてある。
の裏面中央に直立させた支持体１３の下部を貫通する回
動軸１１ｃと、該回動軸１１ｃのベルト押圧側に固着さ
せた楕円状回転カム１１ａと、反対側に設けた倒伏用の
テンションレバー１１ｄとより構成し、装着時にはベル
ト３０を支持点１０ａ、１０ｂとの間に挟持するように
してテンションレバー１１ｄを介して楕円状回転カム１
１ａを起立させ、ベルト３０に所定の撓み量を与え、フ
レーム１０の上枠の上面にに曲げモーメントによる微小
の寸法変形を惹起させるようにしてある。
【００１７】上記センサ１２はストレンゲージまたはロ
ードセルよりなり、上記フレームの上枠上面に貼着さ
せ、微小寸法変形を検出して当該ベルトの張力を測定す
る構成にしてある。
ードセルよりなり、上記フレームの上枠上面に貼着さ
せ、微小寸法変形を検出して当該ベルトの張力を測定す
る構成にしてある。
【００１８】図２には、図１に示した本発明のベルト張
力測定器の第１の実施例が示してあるが、この場合は、
箱型貫通状の剛性フレーム１５と、テンション機構１６
とセンサ１７とより構成する。上記フレーム１５の左右
枠部に被測定ベルト３０の上向きの押圧力に対向するを
下向きの支持点１５ａ、１５ｂを設け、フレーム１５の
下枠の中央にはテンション機構１６を設け上向きの押圧
力を介してベルト３０を前記支持点１５ａ、１５ｂ、と
の間に挟持するようにしてある。
力測定器の第１の実施例が示してあるが、この場合は、
箱型貫通状の剛性フレーム１５と、テンション機構１６
とセンサ１７とより構成する。上記フレーム１５の左右
枠部に被測定ベルト３０の上向きの押圧力に対向するを
下向きの支持点１５ａ、１５ｂを設け、フレーム１５の
下枠の中央にはテンション機構１６を設け上向きの押圧
力を介してベルト３０を前記支持点１５ａ、１５ｂ、と
の間に挟持するようにしてある。
【００１９】上記テンション機構１６は、フレーム１５
の下枠の中央を貫通する回動軸１６ｃと、該回動軸１６
ｃのベルト押圧側に固着させた楕円状回転カム１６ａ
と、反対側に設けた倒伏用のテンションレバー１６ｄと
より構成し、装着時にはベルト３０を支持点１５ａ、１
５ｂとの間に挟持するようにしてテンションレバー１６
ｄを介して楕円状回転カム１６ａを起立させ、ベルト３
０に所定の撓み量ｈを与え、フレーム１５の上枠の上面
に曲げモーメントによる微小の寸法変形を惹起させるよ
うにしてある。
の下枠の中央を貫通する回動軸１６ｃと、該回動軸１６
ｃのベルト押圧側に固着させた楕円状回転カム１６ａ
と、反対側に設けた倒伏用のテンションレバー１６ｄと
より構成し、装着時にはベルト３０を支持点１５ａ、１
５ｂとの間に挟持するようにしてテンションレバー１６
ｄを介して楕円状回転カム１６ａを起立させ、ベルト３
０に所定の撓み量ｈを与え、フレーム１５の上枠の上面
に曲げモーメントによる微小の寸法変形を惹起させるよ
うにしてある。
【００２０】上記センサ１７は接着型の薄肉構造のスト
レンゲージよりなり、上記フレームの上枠上面に貼着さ
せ、微小寸法変形を検出して当該ベルトの張力を測定す
る構成にしてある。
レンゲージよりなり、上記フレームの上枠上面に貼着さ
せ、微小寸法変形を検出して当該ベルトの張力を測定す
る構成にしてある。
【００２１】図３には、図１に示すベルト張力測定器の
第２の実施例の構成を示してある。本実施例では、セン
サにロードセル型のセンサを使用したもので、図に見る
ように、下向きコの字状剛性フレーム２０と、該フレー
ム２０の裏面中央に直立状に垂設した支持体２３の下部
に設けたテンション機構２２と、支持体２３の上部突出
面２３ａとフレーム２０の上枠上面２０ｃとの間に挟持
されるようにしたセンサ２４とより構成する。上記フレ
ーム２０の左右コの字状の両脚に被測定ベルト３０の上
向きの押圧力に対向する下向きの支持点２０ａ、２０ｂ
を設け、フレーム２０の中央に下向け直立状に垂設した
支持体２３の下部に設けたテンション機構２２による上
向き押圧力を介してベルト３０を前記支持点２０ａ、２
０ｂ、との間に挟持するようにしてある。
第２の実施例の構成を示してある。本実施例では、セン
サにロードセル型のセンサを使用したもので、図に見る
ように、下向きコの字状剛性フレーム２０と、該フレー
ム２０の裏面中央に直立状に垂設した支持体２３の下部
に設けたテンション機構２２と、支持体２３の上部突出
面２３ａとフレーム２０の上枠上面２０ｃとの間に挟持
されるようにしたセンサ２４とより構成する。上記フレ
ーム２０の左右コの字状の両脚に被測定ベルト３０の上
向きの押圧力に対向する下向きの支持点２０ａ、２０ｂ
を設け、フレーム２０の中央に下向け直立状に垂設した
支持体２３の下部に設けたテンション機構２２による上
向き押圧力を介してベルト３０を前記支持点２０ａ、２
０ｂ、との間に挟持するようにしてある。
【００２２】上記テンション機構２２は、フレーム２０
の裏面中央に直立状に垂設した支持体２３の下部中央を
貫通する回動軸２２ｃと、該回動軸２２ｃのベルト押圧
側に固着させた楕円状回転カム２２ａと、反対側に設け
た倒伏用のテンションレバー２２ｄとより構成し、装着
時にはベルト３０を支持点２０ａ、２０ｂとの間に挟持
するようにしてテンションレバー２２ｄを介して楕円状
回転カム２２ａを起立させ、ベルト３０に所定の撓み量
ｈを与え、フレーム２０の上枠上面２０ｃに曲げモーメ
ントによる上向の微小寸法変形を惹起させるようにして
ある。
の裏面中央に直立状に垂設した支持体２３の下部中央を
貫通する回動軸２２ｃと、該回動軸２２ｃのベルト押圧
側に固着させた楕円状回転カム２２ａと、反対側に設け
た倒伏用のテンションレバー２２ｄとより構成し、装着
時にはベルト３０を支持点２０ａ、２０ｂとの間に挟持
するようにしてテンションレバー２２ｄを介して楕円状
回転カム２２ａを起立させ、ベルト３０に所定の撓み量
ｈを与え、フレーム２０の上枠上面２０ｃに曲げモーメ
ントによる上向の微小寸法変形を惹起させるようにして
ある。
【００２３】上記センサ２４は半導体ロードセル型圧力
ゲージよりなり、前記支持体２３の上部突出面２３ａと
フレーム２０の上枠上面２０ｃに挟持される構造にして
ある。そのため、ベルト３０にテンション機構２２によ
り撓みｈを与えることにより生じたフレーム２０の上枠
上面２０ｃの上向き寸法変形による上向き圧力を検出
し、当該ベルトの張力を測定可能にしてある。
ゲージよりなり、前記支持体２３の上部突出面２３ａと
フレーム２０の上枠上面２０ｃに挟持される構造にして
ある。そのため、ベルト３０にテンション機構２２によ
り撓みｈを与えることにより生じたフレーム２０の上枠
上面２０ｃの上向き寸法変形による上向き圧力を検出
し、当該ベルトの張力を測定可能にしてある。
【００２４】上記のように半導体素子を使用したセンサ
は、非直線性要素が少なく測定精度は高く、一般的な常
用温度範囲では良好な特性が得られ、小型且つ低コスト
である。従って、上記センサを使用したベルト張力測定
器は小型且つ低コストの高精度の測定器を得ることがで
きる。
は、非直線性要素が少なく測定精度は高く、一般的な常
用温度範囲では良好な特性が得られ、小型且つ低コスト
である。従って、上記センサを使用したベルト張力測定
器は小型且つ低コストの高精度の測定器を得ることがで
きる。
【００２５】
【発明の効果】本発明の上記構成により、バラツキの少
ない測定が可能となり、構造は機械的可動部が少なくコ
ンパクトな構造を可能とし、狭隘場所における測定も可
能になった。
ない測定が可能となり、構造は機械的可動部が少なくコ
ンパクトな構造を可能とし、狭隘場所における測定も可
能になった。
【図１】本発明のベルト張力測定器の概略の構成を示す
図である。
図である。
【図２】図１の第１の実施例の構成を示す図である。
【図３】図１の第２の実施例の構成を示す図である。
【図４】従来のベルト張力測定器の概略の構成を示す図
である。
である。
１０、１５、２０ フレーム １０ａ、１０ｂ、１５ａ、１５ｂ、２０ａ、２０ｂ 支
持点 １１、１６、２２ テンション機構 １２、１７、２４ センサ １１ａ、１６ａ、２２ａ 楕円状回転カム １１ｄ、１６ｄ、２２ｄ テンションレバー
持点 １１、１６、２２ テンション機構 １２、１７、２４ センサ １１ａ、１６ａ、２２ａ 楕円状回転カム １１ｄ、１６ｄ、２２ｄ テンションレバー
Claims (4)
- 【請求項１】 ベルト走行方向に沿って設けた二つの支
持点と、その間に位置して該支持点に対向する押圧力を
介して挟持し、ベルトに所定撓みを形成させるテンショ
ン機構とを備えた剛性フレームよりなるベルト張力測定
器であって、前記フレームに張力検出用のセンサを設け
た、ことを特徴とするベルト張力測定器。 - 【請求項２】 前記センサは、フレームの寸法変化を測
定する素子で構成した、ことを特徴とする請求項１記載
のベルト張力測定器。 - 【請求項３】 前記センサは、フレームに掛かる力を測
定する素子で構成した、ことを特徴とする請求項１記載
のベルト張力測定器。 - 【請求項４】 前記テンション機構は、回転カムの倒伏
により挟持するベルトの撓み量を所定量に規定する構成
とした、ことを特徴とする請求項１記載のベルト張力測
定器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9200920A JPH1130558A (ja) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | ベルト張力測定器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9200920A JPH1130558A (ja) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | ベルト張力測定器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1130558A true JPH1130558A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=16432481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9200920A Pending JPH1130558A (ja) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | ベルト張力測定器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1130558A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1715318A1 (en) * | 2005-04-19 | 2006-10-25 | DS Europe S.r.l. | Transducer for measurement of cable tensioning |
| JP2011079657A (ja) * | 2009-10-09 | 2011-04-21 | Murata Machinery Ltd | 移載装置、移載方法 |
| CN105865697A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-08-17 | 天津大学 | 一种微型丝张力传感器 |
-
1997
- 1997-07-10 JP JP9200920A patent/JPH1130558A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1715318A1 (en) * | 2005-04-19 | 2006-10-25 | DS Europe S.r.l. | Transducer for measurement of cable tensioning |
| JP2011079657A (ja) * | 2009-10-09 | 2011-04-21 | Murata Machinery Ltd | 移載装置、移載方法 |
| CN105865697A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-08-17 | 天津大学 | 一种微型丝张力传感器 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051209 |
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