JPH11304938A

JPH11304938A - 感震装置

Info

Publication number: JPH11304938A
Application number: JP11195998A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Umekage; 康裕梅景
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-04-22
Filing date: 1998-04-22
Publication date: 1999-11-05
Anticipated expiration: 2018-04-22
Also published as: JP4006820B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ガスメータなどに設置して地震を検知する感
震装置において、地震と衝撃の判別を精度よく行えるよ
うにする。【解決手段】振動を検出する振動検出手段６、７、８
の信号から振動波形のピーク値を検出するピーク値検出
手段１１と、前記ピーク値が連続して減衰するか否かを
検出するピーク連続変化検出手段１２と、所定時間内の
ピーク値の数を検出するピーク数検出手段１３と、前記
ピーク連続変化検出手段１２とピーク数検出手段１３の
２つの結果により異常か否かを判別する異常判別手段１
４とで構成され、振動信号のピーク値の連続変化とピー
ク数を所定時間内で検出することで、異常か否かを短時
間で高精度に判定することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガスメータやガス
遮断装置などに設置されて地震を検出する感震装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の感震装置の地震判別方法
は、特開平５−５２６４２号公報や特開平８−２９５４
０号公報のようなものが知られていた。以下、その方法
について図８から図１３を参照しながら説明する。

【０００３】図８に示すように、振動波形に対応するオ
ン／オフ信号を出力するオン／オフ信号出力手段として
の感震器１と、オン／オフ信号におけるオン時間とオフ
時間のそれぞれを計測する計測手段２と、計測による同
時間帯のものを計数する計数手段３と、設定時間の計時
手段４と、設定時間内における計数手段３により得られ
る計数値に基づいて振動波形判別推論を行う推論手段５
とを備えた構成となっており、計数値からメンバーシッ
プ関数を作成してファジィ推論を用いて地震判別をおこ
なっていた。

【０００４】また、図９から図１３に示すように、地震
判別方法は、所定のしきい値以下の振動データをゼロに
変換した後、符号反転の検出を行うようにして周期ｔ１
からｔ７を計算する。そして、ゼロデータが所定の割合
未満のデータだけを選び、さらに周期ｔが０．１秒＜ｔ
＜１秒の範囲になるようなゼロクロス点のみを選択し、
最終的にゼロクロスＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄが４回カウントされ
る。そして、このうち最初のゼロクロスＡは、その直後
のゼロクロスが条件に当てはまらないためにゼロクロス
の回数はリセットされ、次のゼロクロスＢからカウント
され３回連続カウントされた時点Ｄで振動が地震である
と判別される。このように所定の条件下での振動データ
の符号反転が３回以上連続した場合に地震と判別するよ
うにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の技術では、推論処理を行うために高性能なマイクロコ
ンピュータが必要であることと、推論処理などで判別に
時間がかかるという課題があった。また、ゼロクロスに
よる判別では衝撃と地震との区別が困難であった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、振動を検出する振動検出手段と、前記振動
検出手段からの信号から振動波形のピーク値を検出する
ピーク値検出手段と、前記ピーク値が連続して減衰また
は増加するか否かを検出するピーク連続変化検出手段
と、第１の所定時間内のピーク値の数を検出するピーク
数検出手段と、前記ピーク連続変化検出手段とピーク数
検出手段の２つの結果により異常か否かを判別する異常
判別手段とを備えた構成とした。

【０００７】上記発明によれば、振動のピーク値の変化
が連続して減少または増加することと、第１の所定時間
内のピークの数を検出することで異常か否かを判定する
ことができるので、複雑な計算をしなくても精度よくか
つ短時間で異常を精度よく判別することができるのであ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明は、振動を検出する振動検
出手段と、前記振動検出手段からの信号から振動波形の
ピーク値を検出するピーク値検出手段と、前記ピーク値
が連続して減衰または増加するか否かを検出するピーク
連続変化検出手段と、第１の所定時間内のピーク値の数
を検出するピーク数検出手段と、前記ピーク連続変化検
出手段とピーク数検出手段の２つの結果により異常か否
かを判別する異常判別手段とを備えたものである。そし
て、振動のピーク値の変化が連続して減少または増加す
ることと、第１の所定時間内のピークの数を検出する簡
単な処理で、異常か否かを判定することができるので、
複雑な計算をしなくても精度よくかつ短時間で異常を判
別することができるのである。

【０００９】また、ピーク連続変化検出手段は、複数個
のピーク値が連続して減衰または増加した回数が第１の
所定回数に満たない時、異常であると判定する構成とし
た。そして、ピーク値の連続減衰または連続増加の回数
を数える簡単な処理で異常か否かを判別することがで
き、マイコンの処理を軽減することができる。

【００１０】また、ピーク連続変化検出手段は、第１の
所定時間内に複数個のピーク値が連続して減衰または増
加した回数が第１の所定回数に満たない時、異常である
と判定する。そして、第１の所定時間内の減衰または増
加の回数を数える簡単な処理で、より速くかつ精度よく
異常を判定することができる。

【００１１】また、ピーク値が連続して減衰または増加
した回数が第１の所定回数に満たない時に、第１の所定
時間内のピーク数が第２の所定回数に満たない時のみ、
異常であると判定する。そして、ピーク値の連続減衰ま
たは連続増加が発生した場合でも、第１の所定時間内の
ピークの数が第２の所定回数以上に発生している場合
は、地震ではなく衝撃と判定し、異常ではないと判定す
ることで誤動作を防止することができる。

【００１２】また、ピーク値検出手段は、振動検出手段
の信号が第１の所定レベル以上になった時にピーク値の
検出を開始するものである。そして、第１の所定レベル
以上の振動発生後に行うことで、大きな振動レベルのデ
ータでノイズの影響を受けずに精度よく判別を行うこと
ができる。

【００１３】また、振動検出手段は、複数方向の振動を
検出する複数個の振動センサを備え、ピーク値検出手段
は、前記振動センサのうちいずれか１つの振動センサの
信号を用いてピーク値を検出する構成とした。そして、
１つの振動センサの信号を用いることで異常判別手段の
メモリー容量を少なく抑えることができるのである。

【００１４】また、振動検出手段の信号が第１の所定レ
ベル以上か否かを判定するレベル判定手段と、前記レベ
ル判定手段が第１の所定レベル以上の振動を検出したと
き、ピーク値検出手段は、複数個の振動検出手段のう
ち、最もレベルが大きい振動検出手段の信号を用いてピ
ーク値を検出するものである。そして、最もレベルの高
い信号を用いることでノイズの影響を受けず、かつ異常
判別手段の少ないメモリーで精度よく判別することがで
きる。

【００１５】また、振動検出手段の検出レベルが第２の
所定レベル以上の時、異常判別手段は異常と判定するも
のである。そして、第２の所定レベル以上か否かを判定
することで、非常に速く異常の検出を行うことができ災
害を未然に防止することができる。

【００１６】また、異常判別手段は、振動検出手段の信
号が第１の所定レベル以上になってから、第２の所定時
間経過後の検出値が第３の所定レベル以上の時、異常と
判定するものである。そして、第２の所定時間経過後の
検出レベルを判定に用いることで、短時間の衝撃が異常
と判定される誤動作を防止することができる。

【００１７】また、第２の所定時間経過後の検出値がピ
ークの時のみ、異常と判定するものである。そして、第
２の所定時間経過後のピーク値を判定に用いることで、
短時間の衝撃後の遅れ応答信号が異常と判定される誤動
作を防止することができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１９】（実施例１）図１は本発明の実施例１の感
震装置のブロック図である。図１において、６はＸ軸方
向の振動加速度を検出する振動検出手段としての振動セ
ンサＸ、７はＹ軸方向の振動加速度を検出する振動検出
手段としての振動センサＹ、８はＺ軸方向の振動加速度
を検出する振動検出手段としての振動センサＺ、９は各
振動センサの信号を所定時間間隔でＡ／Ｄ変換するサン
プリング手段、１０は３つの振動センサの信号を合算し
て所定値と比較するレベル判定手段、１１は振動センサ
の信号からピーク値を検出するピーク値検出手段、１２
は検出したピーク値が連続的に所定時間内に減衰または
増加する回数を検出するピーク連続変化検出手段、１３
はピークの数を数えるピーク数検出手段、１４はピーク
連続変化検出手段１２の信号とピーク数検出手段１３の
信号から異常か否かを判定する異常判別手段、１５は所
定時間を計測する所定時間計、１６はサンプリング手段
９とレベル判定手段１０とピーク値検出手段１１とピー
ク連続変化検出手段１２とピーク数検出手段１３と異常
判別手段１４と所定時間計１５を備えたマイコン、１７
は電源手段としての電池、１８は振動検出センサへの電
気の供給を制御する電源制御手段、１９は異常時にガス
や電力のエネルギーの供給を遮断する遮断手段である。

【００２０】次に動作、作用について図２から図５を用
いて説明する。本発明の感震装置は、サンプリング時間
間隔（例えば、２０m秒の間隔）で振動センサ６、７、
８の信号をサンプリングする。まず、振動センサ６、
７、８の電源を電源制御手段１８によってオンにして、
振動センサ６、７、８の信号が安定するまで遅延時間タ
イマーとして所定時間計１５で所定時間待つ（例えば、
１m秒の時間待ち）。そして、所定のサンプリング時間
になれば、振動センサ６、７、８の信号を順にマイコン
１６のＡ／Ｄ変換機能を有したサンプリング手段９でデ
ジタルデータとしてマイコン１６に取り込む。３つの振
動センサ６、７、８の信号のサンプリングが完了すると
振動センサ６、７、８の電源をオフにする。そして、検
出した３つの信号データと第１の所定レベルとをレベル
判定手段１０で比較する。ここで、レベル判定手段１０
は、３つの信号のベクトル合成値を求めて、第１の所定
レベル（例えば、震度５程度の２００ガル）と比較する
こととした。そして、第１の所定レベルと比較して計測
したレベルが小さい場合は、再度サンプリング時間待ち
の処理に戻り、タイミングを待つこととする。

【００２１】一方、第１の所定レベルと比較して計測レ
ベルが大きいと判定された時は、次に第２の所定レベル
（例えば、震度７程度の４００ガル）と比較し、計測さ
れた振動レベルがそのレベル以上であれば、即異常と判
定し、異常時の処理を行う。また、第１の所定レベル以
上で、かつ第２の所定レベル未満の時は、ピークの連続
した増減の現象を調べる。まず、３つの振動センサ６、
７、８の信号の内、振動レベルの絶対値に相当する値
が、最も大きな信号を出力している振動センサ（例え
ば、振動センサＸ６とする）を選別する。そして、その
振動検出手段の信号を用いて、その値が＋方向に凸のピ
ークか否かをピーク値検出手段１１が判定する。ピーク
でない時は、再びサンプリング時間の待機を行う。ま
た、第１の所定レベルの判定後、第１の所定時間として
２秒を経過した場合は、ピーク値検出処理をパスして、
異常判別処理を行い、以上か否かを判定する。ここで、
図４に地震のような異常時の振動波形を示し、＋方向に
凸のピークは、黒丸印で示すものである。また、白丸印
は、サンプリングのデータであり、白三角印は、−方向
に凸のピークである。

【００２２】また、ピークの時は、ピークの数をカウン
トすると共に、一つ前のピーク値と比較して減衰または
増加したか否かをピーク連続変化検出手段１２で検出す
る。そして、連続して減衰または増加しないピーク値の
時は、連続ピークの数を数えるカウンタをリセットし
て、再びサンプリング時間の待機を行う。一方、一つ前
のピークと比較して今回のピークが減衰または増加する
時は、連続ピークの数を１つカウントアップして、その
カウント数が第１の所定回数以上（例えば、５回以上）
か否かを異常判別手段１４が判定する。ここで、第１の
所定回数以上の時は、異常ではないと判断してサンプリ
ング処理に戻る。また、連続ピークの数が第１の所定回
数未満の時で、かつ第１の所定時間以上（例えば、２秒
以上）経過している時は、第１の所定時間の２秒間にカ
ウントされたピークの総数を判別に用いる。すなわち、
２秒間のピークの総数が第２の所定回数（例えば、１８
個）未満の時は、異常と判定して異常時の処置としての
ガスや電力の供給を遮断し、復帰信号の発生を待ち待機
する。また、ピークの総数が第２の所定回数以上の時
は、衝撃など異常ではないと判定して、レベル判定手段
に戻り、サンプリング時間の待機を行う。

【００２３】すなわち、図４のように、地震波形の時
は、第１の所定時間内である２秒以内に連続してピーク
が減衰することはほとんどないので、確実に異常を検出
することができる。また、図５に示すようなピークが増
減する衝撃波形の場合でも、第１の所定時間の２秒以内
のピーク数が多く発生するので異常ではないと判別する
ことができる。また、振動センサの取付け状況に応じ
て、所定回数や時間を変更することで、いろいろな設置
状態に対応することができる。

【００２４】また、＋方向に凸のピークについて説明し
たが、図４と図５に△印で示す−方向の凸についても同
様に行うことができる。よって、＋方向、−方向いずれ
か一方のピークでも同様の効果が得られる。そして、１
個の振動検出手段を用いて判別を行うことで説明した
が、３個の振動検出手段の信号を用いて、それぞれ判別
を行い、多数決で決めることによって判別精度は向上す
ることができる。

【００２５】さらに、＋方向の凸と−方向の凸の両方を
用いて行うことも可能である。それには、振動波形の信
号を２乗して、＋方向のみのピークに変換することによ
って、所定時間内のピークの数がおおよそ２倍になり、
多くのデータで異常判別を行うことで精度の高い判別を
行うことができる。

【００２６】なお、振動センサは、振動加速度レベルに
対応して電気信号が出力されるセンサを用いることでこ
れらの効果を実現することができる。そして、振動加速
度の信号を所定の低域通過フィルターで濾波することで
ピークの検出が的確に行え、判別精度を向上することが
できる。

【００２７】このように、振動のピーク値の変化が連続
して減少または増加することと所定時間内のピークの数
の２つの条件で異常か否かを判定することで、複雑な計
算をしなくても精度よくかつ短時間で異常を判別するこ
とができるのである。そして、ピーク値の減衰または増
加の回数を数える簡単な処理で異常か否かを判別するこ
とができ、マイコンの処理を軽減することができる。ま
た、＋方向に凸のピークのみを使用することで、非対称
的な衝撃振動でも精度よく検出することができる。そし
て、所定レベル以上の振動発生後に行うことで、大きな
振動レベルのデータでノイズの影響を受けずに精度よく
判別を行うことができる。また、１つの振動センサの信
号を用いることで異常判別手段のメモリー容量を少なく
抑えることができ、最もレベルの高い信号を用いること
でノイズの影響を受けずに精度よく判別することができ
る。さらに、第２の所定レベル以上の時は、即、異常と
判定することで短時間で異常現象が判定できる。

【００２８】（実施例２）図６は本発明の実施例２の感
震装置の動作を説明する振動波形図、図７は動作を示す
フローチャートである。そして、実施例１と異なる点
は、異常判別手段が、振動センサの信号が第１の所定レ
ベル（例えば、２００ガル）以上になってから、第２の
所定時間（例えば、１秒）経過後のピーク値が第３の所
定レベル（例えば、３０ガル）以上の時、異常と判定す
ることにある。また、構成は図１と同様であり、レベル
判定手段は図２の処理と同様である。異常判別手段とし
ての処理動作、作用について、次に説明する。

【００２９】図７に示すように、第１の所定レベルと比
較して計測レベルが大きいと判定され、３つの振動セン
サ６、７、８の信号の内、振動レベルの絶対値に相当す
る値が、最も大きな信号を出力している振動センサ（例
えば、振動センサＸ６とする）を選別し、その振動検出
手段の信号を用いて、その値が＋方向に凸のピークか否
かをピーク値検出手段１１が判定する。そして、ピーク
でない時は、実施例１と同様に、再びサンプリング時間
の待機を行う。

【００３０】また、ピークの時は、ピークの数をカウン
トすると共に、一つ前のピーク値と比較して減衰または
増加したか否かをピーク連続変化検出手段１２で検出
し、そのピーク値とピークの発生時間を記憶する。そし
て、連続して減衰または増加しないピーク値の時は、連
続ピークの数を数えるカウンタをリセットして、再びサ
ンプリング時間の待機を行う。一方、一つ前のピーク値
と比較して今回のピーク値が減衰または増加する時は、
連続ピークの数を１つカウントアップして、そのカウン
ト数が第１の所定回数以上（例えば、５回以上）か否か
を異常判別手段１４が判定する。ここで、第１の所定回
数以上の時は、異常ではないと判断して第１の所定時間
のサンプリング処理に戻る。また、連続ピークの数が第
１の所定回数未満の時で、かつ第１の所定時間以上（例
えば、２秒以上）経過している時は、２秒間にカウント
されたピークの総数を判別に用いる。すなわち、２秒間
のピークの総数が第２の所定回数（例えば、１８個）未
満か否かを判別し、第２の所定回数未満の時は、さら
に、第１の所定レベルを超えてから第２の所定時間（例
えば、１秒）後のピーク値が、第３の所定レベル（例え
ば、３０ガル）以上の時は、異常と判定して異常時の処
置としてのガスや電力の供給を遮断し、復帰信号の発生
を待ち待機する。また、ピークの総数が第２の所定回数
以上の時や第１の所定レベルを超えてから第２の所定時
間後のピーク値が、第３の所定レベル以上の時は、衝撃
など異常ではないと判定して、レベル判定手段に戻り、
サンプリング時間の待機を行う。

【００３１】すなわち、図６のような衝撃波形の時は、
１秒以内に振動が完了し、ゼロ点であるオフセット電圧
に復帰しようとするが、１秒後の信号波形にはピークが
なく、かつレベルが低いことから、第２の所定時間とし
ての１秒経過後の検出値がピークの時のみ、衝撃ではな
く、地震振動として異常と判定するものである。

【００３２】このように、第１の所定レベル（例えば、
２００ガル）検出後、振動加速度波形の＋方向に凸のピ
ーク値が、第１の所定時間（２秒）内に、連続して減衰
または増加するピークの数が５以内で、かつピークの数
が１８以内、かつ第１の所定レベルの１秒後、ピーク値
が３０カ゛ル以上に発生した時、地震と判別することで、
第２の所定時間経過後のピーク値を判定に用いること
で、短時間の衝撃後の遅れ応答信号が異常と判定される
誤動作を防止することができる。。

【００３３】なお、設置の条件によって、各設定レベル
や設定時間を再設定することで、より高精度な判別がで
きることは、明白である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の感震装置に
よれば、次の効果が得られる。

【００３５】振動を検出する振動検出手段からの信号か
ら振動波形のピーク値を検出し、前記ピーク値が連続し
て減衰または増加するか否かを検出するピーク連続変化
検出手段と、所定時間内のピーク値の数を検出するピー
ク数検出手段と、前記ピーク連続変化検出手段とピーク
数検出手段の２つの結果により異常か否かを判別する異
常判別手段とを備えることで、振動のピーク値の変化が
連続して減少または増加することと、所定時間内のピー
クの数を検出することで異常か否かを判定することがで
きるので、複雑な計算をしなくても精度よくかつ短時間
で異常を判別することができるのである。

【００３６】また、ピーク連続変化検出手段は、複数個
のピーク値が連続して減衰または増加した回数が第１の
所定回数に満たない時、異常であると判定することで、
ピーク値の連続減衰または連続増加の回数を数える簡単
な処理で異常か否かを判別することができ、マイコンの
処理を軽減することができる。

【００３７】また、ピーク連続変化検出手段は、所定時
間内に複数個のピーク値が連続して減衰または増加した
回数が、第１の所定回数に満たない時、異常であると判
定することで、所定時間内の減衰または増加の回数を数
える簡単な処理で、より速くかつ精度よく異常を判定す
ることができる。

【００３８】また、ピーク値が連続して減衰または増加
した回数が第１の所定回数に満たない時に、所定時間内
のピーク数が第２の所定回数に満たない時のみ、異常で
あると判定することで、ピーク値の連続減衰または連続
増加が発生した場合でも、所定時間内のピークの数が第
２の所定回数以上に発生している場合は、地震ではなく
衝撃と判定し、異常ではないと判定することで誤動作を
防止することができる。

【００３９】また、ピーク値検出手段は、振動検出手段
の信号が第１の所定レベル以上になった時にピーク値の
検出を開始することで、第１の所定レベル以上の振動発
生後に行うことで、大きな振動レベルのデータでノイズ
の影響を受けずに精度よく判別を行うことができる。

【００４０】また、振動検出手段は、複数方向の振動を
検出する複数個の振動センサを備え、ピーク値検出手段
は、前記振動センサのうちいずれか１つの振動センサの
信号を用いてピーク値を検出することで、１つの振動セ
ンサの信号を用いることで異常判別手段のメモリー容量
を少なく抑えることができるのである。

【００４１】また、振動検出手段の信号が第１の所定レ
ベル以上か否かを判定するレベル判定手段と、前記レベ
ル判定手段が第１の所定レベル以上の振動を検出したと
き、ピーク値検出手段は、複数個の振動検出手段のう
ち、最もレベルが大きい振動検出手段の信号を用いてピ
ーク値を検出することで、最もレベルの高い信号を用い
ることでノイズの影響を受けず、かつ異常判別手段の少
ないメモリーで精度よく判別することができる。

【００４２】また、振動検出手段の検出レベルが第２の
所定レベル以上の時、異常判別手段は異常と判定するこ
とで、第２の所定レベル以上か否かを判定することで、
非常に速く異常の検出を行うことができ災害を未然に防
止することができる。

【００４３】また、異常判別手段は、振動検出手段の信
号が第１の所定レベル以上になってから、所定時間経過
後の検出値が第３の所定レベル以上の時、異常と判定す
ることで、短時間の衝撃が異常と判定される誤動作を防
止することができる。

【００４４】また、所定時間経過後の検出値がピークの
時のみ、異常と判定することで、短時間の衝撃後の遅れ
応答信号が異常と判定される誤動作を防止することがで
きる。

【００４５】また、異常判別手段は、振動検出手段の信
号が第１の所定レベル以上になってから、所定時間経過
後の検出値が第３の所定レベル以上の時、異常と判定す
ることで、短時間の衝撃が異常と判定される誤動作を防
止することができる。

【００４６】また、所定時間経過後の検出値がピークの
時のみ、異常と判定することで、短時間の衝撃後の遅れ
応答信号が異常と判定される誤動作を防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の感震装置のブロック図

【図２】同感震装置の動作を説明するフローチャート

【図３】同感震装置の動作を説明するフローチャート

【図４】同感震装置の動作を説明する振動波形図

【図５】同感震装置の動作を説明する振動波形図

【図６】本発明の実施例２の動作を説明する振動波形図

【図７】同感震装置の動作を説明するフローチャート

【図８】従来の感震装置のブロック図

【図９】従来の地震判別手段のしきい値を示す波形図

【図１０】同手段のゼロ変換波形図

【図１１】同手段のゼロクロス周期を示す波形図

【図１２】同手段の選択されたゼロクロス周期を示す波
形図

【図１３】同手段のゼロクロスのカウントを示す波形図

【符号の説明】

６振動センサＸ（振動検出手段）７振動センサＹ（振動検出手段）８振動センサＺ（振動検出手段）９サンプリング手段１０レベル判定手段１１ピーク値検出手段１２ピーク連続変化検出手段１３ピーク数検出手段１４異常判別手段１５所定時間計１６マイコン１７電池１８電源制御手段１９遮断手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動を検出する振動検出手段と、前記振動
検出手段の信号から振動波形のピーク値を検出するピー
ク値検出手段と、前記ピーク値が連続して減衰または増
加するか否かを検出するピーク連続変化検出手段と、第
１の所定時間内のピーク値の数を検出するピーク数検出
手段と、前記ピーク連続変化検出手段とピーク数検出手
段の２つの結果により異常か否かを判別する異常判別手
段とを備えた感震装置。
【請求項２】ピーク連続変化検出手段は、複数個のピー
ク値が連続して減衰または増加した回数が第１の所定回
数に満たない時、異常であると判定する請求項１記載の
感震装置。
【請求項３】ピーク連続変化検出手段は、第１の所定時
間内に複数個のピーク値が連続して減衰または増加した
回数が第１の所定回数に満たない時、異常であると判定
する請求項２記載の感震装置。
【請求項４】ピーク値が連続して減衰または増加した回
数が第１の所定回数に満たない時に、第１の所定時間内
のピーク数が第２の所定回数に満たない時のみ、異常で
あると判定する請求項１ないし３のいずれか１項記載の
感震装置。
【請求項５】ピーク値検出手段は、振動検出手段の信号
が第１の所定レベル以上になった時にピーク値の検出を
開始する請求項１ないし４のいずれか１項記載の感震装
置。
【請求項６】振動検出手段は、複数方向の振動を検出す
る複数個の振動センサを備え、ピーク値検出手段は、前
記振動センサのうちいずれか１つの振動センサの信号を
用いてピーク値を検出する請求項１ないし５のいずれか
１項記載の感震装置。
【請求項７】振動検出手段の信号が第１の所定レベル以
上か否かを判定するレベル判定手段と、前記レベル判定
手段が第１の所定レベル以上の振動を検出したとき、ピ
ーク値検出手段は複数個の振動検出手段のうち、最もレ
ベルが大きい振動検出手段の信号を用いてピーク値を検
出する請求項６記載の感震装置。
【請求項８】振動検出手段の検出レベルが第２の所定レ
ベル以上の時、異常判別手段は異常と判定する請求項１
ないし７のいずれか１項記載の感震装置。
【請求項９】異常判別手段は、振動検出手段の信号が第
１の所定レベル以上になってから、第２の所定時間経過
後の検出値が第３の所定レベル以上の時、異常と判定す
る請求項１ないし８のいずれか１項記載の感震装置。
【請求項１０】第２の所定時間経過後の検出値がピーク
の時のみ、異常と判定する請求項９記載の感震装置。