JPH11304460A - 回転テーブル装置 - Google Patents
回転テーブル装置Info
- Publication number
- JPH11304460A JPH11304460A JP10106808A JP10680898A JPH11304460A JP H11304460 A JPH11304460 A JP H11304460A JP 10106808 A JP10106808 A JP 10106808A JP 10680898 A JP10680898 A JP 10680898A JP H11304460 A JPH11304460 A JP H11304460A
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- work
- rotary table
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 軽く回転することのできる回転テーブル装置
を得る。 【解決手段】 回転テーブル１０１の回転操作を行う前
に、制御部１１１は、回転テーブル１０１を空圧源１１
３からのエアで浮かせた後、ロータリーエンコーダ１０
７により割り出しを行い、その後、エアの供給を停止し
て、回転テーブル１０１をベース１０３上に載置する。
を得る。 【解決手段】 回転テーブル１０１の回転操作を行う前
に、制御部１１１は、回転テーブル１０１を空圧源１１
３からのエアで浮かせた後、ロータリーエンコーダ１０
７により割り出しを行い、その後、エアの供給を停止し
て、回転テーブル１０１をベース１０３上に載置する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加工機や測定機な
どに設置され、ワークを載せて所定の角度回転する回転
テーブル装置に関するものである。
どに設置され、ワークを載せて所定の角度回転する回転
テーブル装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、このような回転テーブル装置に用
いられる回転軸の軸受としては、すべり軸受、ころがり
軸受などがある。一般的には、ころがり軸受が用いられ
るが、構造を簡単にしたい場合にはすべり軸受が用いら
れている。すなわち、重量物など重いワークを載せて回
転する場合には摩擦が問題となる。すべり軸受のように
摩擦の大きな軸受を用いる場合には、始動時に大きな駆
動力が必要となる。そういった点から一般的には、ころ
がり軸受が用いられることになる。
いられる回転軸の軸受としては、すべり軸受、ころがり
軸受などがある。一般的には、ころがり軸受が用いられ
るが、構造を簡単にしたい場合にはすべり軸受が用いら
れている。すなわち、重量物など重いワークを載せて回
転する場合には摩擦が問題となる。すべり軸受のように
摩擦の大きな軸受を用いる場合には、始動時に大きな駆
動力が必要となる。そういった点から一般的には、ころ
がり軸受が用いられることになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような回転テー
ブル装置においては、ワークが重くなった場合に手動で
は容易に動かすことができないという問題点があった。
また、電動で動かす場合にはパワーの大きいモータが必
要となる問題点があった。そこで本発明は、重いワーク
であっても手動で軽く動かすことができ、また、電動の
場合でもパワーの小さいモータでも動かすことのできる
回転テーブル装置を提供することを目的とする。
ブル装置においては、ワークが重くなった場合に手動で
は容易に動かすことができないという問題点があった。
また、電動で動かす場合にはパワーの大きいモータが必
要となる問題点があった。そこで本発明は、重いワーク
であっても手動で軽く動かすことができ、また、電動の
場合でもパワーの小さいモータでも動かすことのできる
回転テーブル装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、ワークの載置テーブル
と、前記テーブルの回転用案内部材と、回転力を発生す
る駆動部と、前記回転力を前記テーブルに伝えるための
伝動部と、前記テーブルの回転角を検出するための測角
手段と、前記テーブルの対向面と前記回転案内部材の対
向面とにエアの吹き出し口を配置しているベースと、前
記エアの吹き出し口にエアを供給するエア供給手段と、
前記エアの吹き出しを制御するエア制御手段と、前記駆
動部と前記測角手段と前記エア制御手段とを制御する制
御部とからなることを特徴とし、請求項２に記載の発明
は、上述の回転テーブル装置において、角度割り出し時
には、前記制御手段が前記ベースより前記テーブルと前
記回転用案内の対向面にエアを吹き出して浮上させ、前
記テーブルを所定の角度回転させた後、前記ベースから
のエア吹き出しを止めて前記ベース上に前記テーブルを
接触させることにより割り出しを完了することを特徴と
する。
に、請求項１に記載の発明は、ワークの載置テーブル
と、前記テーブルの回転用案内部材と、回転力を発生す
る駆動部と、前記回転力を前記テーブルに伝えるための
伝動部と、前記テーブルの回転角を検出するための測角
手段と、前記テーブルの対向面と前記回転案内部材の対
向面とにエアの吹き出し口を配置しているベースと、前
記エアの吹き出し口にエアを供給するエア供給手段と、
前記エアの吹き出しを制御するエア制御手段と、前記駆
動部と前記測角手段と前記エア制御手段とを制御する制
御部とからなることを特徴とし、請求項２に記載の発明
は、上述の回転テーブル装置において、角度割り出し時
には、前記制御手段が前記ベースより前記テーブルと前
記回転用案内の対向面にエアを吹き出して浮上させ、前
記テーブルを所定の角度回転させた後、前記ベースから
のエア吹き出しを止めて前記ベース上に前記テーブルを
接触させることにより割り出しを完了することを特徴と
する。
【０００５】以下に、本発明の実施の形態を説明する
が、本発明はこれに限られるものではない。
が、本発明はこれに限られるものではない。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明に係る回転テーブル装置
は、加工装置・測定装置・組立装置などで重いワークの
角度の割り出しが必要となる装置に用いることができ
る。本発明に係る装置の一実施の形態の断面図を、図１
（エアーの供給によりテーブルが浮いた状態）、図２
（エアーの供給を停止した状態）に示す。本装置は、外
周に平歯車１１２ａを形成した回転テーブル１０１と、
回転テーブル１０１のラジアル方向の移動を規制する回
転用案内部材１０２と、回転テーブル１０１を支持する
ベース１０３と、回転テーブル１０１の駆動力を発生す
るモータ１０６と、モータ１０６の回転角を検出するロ
ータリーエンコーダ１０７と、モータ１０６の回転軸に
結合した傘歯車１０４ａと、傘歯車１０４ａに噛合する
傘歯車１０４ｂと、傘歯車１０４ｂの軸１０４ｃと、モ
ータ１０６の回転を傘歯車１０４ａ，１０４ｂ、軸１０
４ｃ、歯車１１２ｂを介して平歯車１１２ａに伝達する
か否かを選択する電磁クラッチ１０５ａ、１０５ｂ、１
０５ｃと、モータ１０６、ロータリーエンコーダ１０
７、平歯車１１２ｂ、傘歯車１０４ａ、１０４ｂ、軸１
０４ｃ、電磁クラッチの本体１０５ｃを一体に保持する
基体１０３ａと、基体１０３ａをベース１０３に固定す
る取付部材１０３ｂと、エア供給手段１０８と、エア制
御手段１０９・１１０と、制御部１１１と、空圧源１１
３とで構成されている。
は、加工装置・測定装置・組立装置などで重いワークの
角度の割り出しが必要となる装置に用いることができ
る。本発明に係る装置の一実施の形態の断面図を、図１
（エアーの供給によりテーブルが浮いた状態）、図２
（エアーの供給を停止した状態）に示す。本装置は、外
周に平歯車１１２ａを形成した回転テーブル１０１と、
回転テーブル１０１のラジアル方向の移動を規制する回
転用案内部材１０２と、回転テーブル１０１を支持する
ベース１０３と、回転テーブル１０１の駆動力を発生す
るモータ１０６と、モータ１０６の回転角を検出するロ
ータリーエンコーダ１０７と、モータ１０６の回転軸に
結合した傘歯車１０４ａと、傘歯車１０４ａに噛合する
傘歯車１０４ｂと、傘歯車１０４ｂの軸１０４ｃと、モ
ータ１０６の回転を傘歯車１０４ａ，１０４ｂ、軸１０
４ｃ、歯車１１２ｂを介して平歯車１１２ａに伝達する
か否かを選択する電磁クラッチ１０５ａ、１０５ｂ、１
０５ｃと、モータ１０６、ロータリーエンコーダ１０
７、平歯車１１２ｂ、傘歯車１０４ａ、１０４ｂ、軸１
０４ｃ、電磁クラッチの本体１０５ｃを一体に保持する
基体１０３ａと、基体１０３ａをベース１０３に固定す
る取付部材１０３ｂと、エア供給手段１０８と、エア制
御手段１０９・１１０と、制御部１１１と、空圧源１１
３とで構成されている。
【０００７】電磁クラッチは、軸１０４ｃに固定された
第１部材１０５ｂと平歯車１１２ｂに固定された第２部
材１０５ａとコイルを有する本体１０５ｃを含み、本体
１０５ｃのコイルに通電することによって、第１部材１
０５ｂと第２部材１０５ａとを一体にする。従って、電
磁クラッチに通電することによって、軸１０４ｃと歯車
１１２ｂとが一体になる。なお、モータ１０６は、ロー
タリーエンコーダ１０７と組み合わせてサーボモータと
してもよいし、パルスモータを用いてもよい。
第１部材１０５ｂと平歯車１１２ｂに固定された第２部
材１０５ａとコイルを有する本体１０５ｃを含み、本体
１０５ｃのコイルに通電することによって、第１部材１
０５ｂと第２部材１０５ａとを一体にする。従って、電
磁クラッチに通電することによって、軸１０４ｃと歯車
１１２ｂとが一体になる。なお、モータ１０６は、ロー
タリーエンコーダ１０７と組み合わせてサーボモータと
してもよいし、パルスモータを用いてもよい。
【０００８】モータ１０６の回転は、傘歯車１０４ａ、
１０４ｂ、軸１０４ｃにより電磁クラッチの第１部材１
０５ｂに伝えられる。電磁クラッチのコイルに通電して
クラッチをつなぐと、モータ１０６の回転が歯車１１２
ｂを介して平歯車１１２ａに伝わり、平歯車１１２ａと
一体のテーブル１０１を電動で回転させる。電磁クラッ
チのコイルを非通電にしてクラッチを切り離すと、平歯
車１１２ｂはフリーになり回転テーブル１０１を手動で
回転させることができる。電磁クラッチがつながれた状
態では、ロータリーエンコーダ１０７により回転テーブ
ル１０１の回転角を検出することができる。ロータリー
エンコーダ１０７には、光学式・磁気式・レーザ式エン
コーダが用いられるが、必要に応じて簡単な光センサを
使うこともできる。ロータリーエンコーダ１０７の出力
は、回転テーブル１０１の回転位置として制御部１１１
の不図示の表示部に表示する。また、制御部１１１は作
業者から指示された所定の回転角だけ回転テーブル１０
１を回転制御するように、作業者による指示値とロータ
リーエンコーダ１０７の出力とを比較しながらモータ１
０６の制御を行う。空圧源１１３より配管に供給された
エアは、エア供給手段としてのレギュレータ１０８ａ、
１０８ｂに達し、レギュレータ１０８ａ、１０８ｂによ
り一定圧に保たれ、エア制御手段としての電磁弁１０９
ａ、１０９ｂに入力する。電磁弁１０９ａ、１０９ｂは
回転テーブル１０１が回転する場合にのみ開くように、
制御部１１１により制御される。電磁弁１０９ａ、１０
９ｂを通過したエアは、圧力センサ１１０ａ、１１０ｂ
を経由し、ベース１０３の流路に繋げられ、テーブル１
０１の対向面（スラスト方向）と回転案内１０２の対向
面（ラジアル方向）に吹き付けられ、テーブル１０１を
浮上させる。
１０４ｂ、軸１０４ｃにより電磁クラッチの第１部材１
０５ｂに伝えられる。電磁クラッチのコイルに通電して
クラッチをつなぐと、モータ１０６の回転が歯車１１２
ｂを介して平歯車１１２ａに伝わり、平歯車１１２ａと
一体のテーブル１０１を電動で回転させる。電磁クラッ
チのコイルを非通電にしてクラッチを切り離すと、平歯
車１１２ｂはフリーになり回転テーブル１０１を手動で
回転させることができる。電磁クラッチがつながれた状
態では、ロータリーエンコーダ１０７により回転テーブ
ル１０１の回転角を検出することができる。ロータリー
エンコーダ１０７には、光学式・磁気式・レーザ式エン
コーダが用いられるが、必要に応じて簡単な光センサを
使うこともできる。ロータリーエンコーダ１０７の出力
は、回転テーブル１０１の回転位置として制御部１１１
の不図示の表示部に表示する。また、制御部１１１は作
業者から指示された所定の回転角だけ回転テーブル１０
１を回転制御するように、作業者による指示値とロータ
リーエンコーダ１０７の出力とを比較しながらモータ１
０６の制御を行う。空圧源１１３より配管に供給された
エアは、エア供給手段としてのレギュレータ１０８ａ、
１０８ｂに達し、レギュレータ１０８ａ、１０８ｂによ
り一定圧に保たれ、エア制御手段としての電磁弁１０９
ａ、１０９ｂに入力する。電磁弁１０９ａ、１０９ｂは
回転テーブル１０１が回転する場合にのみ開くように、
制御部１１１により制御される。電磁弁１０９ａ、１０
９ｂを通過したエアは、圧力センサ１１０ａ、１１０ｂ
を経由し、ベース１０３の流路に繋げられ、テーブル１
０１の対向面（スラスト方向）と回転案内１０２の対向
面（ラジアル方向）に吹き付けられ、テーブル１０１を
浮上させる。
【０００９】制御部１１１は、回転テーブル１０１を電
動で回転させる場合、まず電磁弁１０９を開けてテーブ
ル１０１を浮上させる（図１）。その後、電磁クラッチ
のコイルに通電して第１部材１０５ｂと第２部材１０５
ａとをつなぎ、モータ１０６を回転させ、回転ステージ
１０１を所定の角度回転させる。その際、圧力センサ１
１０ａ、１１０ｂで設定圧に対してエア圧が不足してい
ることを検知した場合は、電磁クラッチのコイル、モー
タ１０６への通電指令は実行されない。回転テーブルの
固定時の場合は、電磁クラッチのコイルを非通電にし、
電磁弁１０９ａ、１０９ｂを閉じ、エアの供給を遮断す
ることで回転テーブル１０１を、ベース１０３上に載置
する（図２）。
動で回転させる場合、まず電磁弁１０９を開けてテーブ
ル１０１を浮上させる（図１）。その後、電磁クラッチ
のコイルに通電して第１部材１０５ｂと第２部材１０５
ａとをつなぎ、モータ１０６を回転させ、回転ステージ
１０１を所定の角度回転させる。その際、圧力センサ１
１０ａ、１１０ｂで設定圧に対してエア圧が不足してい
ることを検知した場合は、電磁クラッチのコイル、モー
タ１０６への通電指令は実行されない。回転テーブルの
固定時の場合は、電磁クラッチのコイルを非通電にし、
電磁弁１０９ａ、１０９ｂを閉じ、エアの供給を遮断す
ることで回転テーブル１０１を、ベース１０３上に載置
する（図２）。
【００１０】回転テーブル１０１を手動で回転する場合
は、電磁クラッチを非通電にしたままで、電磁弁１０９
を開けて回転テーブル１０１を浮上させれば、回転テー
ブル１０１は、例え重いワークが載っていたとしても、
軽く回転させることができる。なお、手動で回転テーブ
ル１０１を回転させる場合、通常、回転テーブル１０１
が軽く回転しないことによって、回転テーブル１０１が
浮上していないことが分かるが、回転テーブル１０１が
十分浮上していることが容易に分かるように、何らかの
表示をしてもよい。
は、電磁クラッチを非通電にしたままで、電磁弁１０９
を開けて回転テーブル１０１を浮上させれば、回転テー
ブル１０１は、例え重いワークが載っていたとしても、
軽く回転させることができる。なお、手動で回転テーブ
ル１０１を回転させる場合、通常、回転テーブル１０１
が軽く回転しないことによって、回転テーブル１０１が
浮上していないことが分かるが、回転テーブル１０１が
十分浮上していることが容易に分かるように、何らかの
表示をしてもよい。
【００１１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、回転時に
エアでテーブルを浮上させ摩擦力を低減しているので、
手動でも軽く動かすことができる。また、電動でもパワ
ーの小さいモータを使うことができる。
エアでテーブルを浮上させ摩擦力を低減しているので、
手動でも軽く動かすことができる。また、電動でもパワ
ーの小さいモータを使うことができる。
【図１】本発明による回転テーブル装置の回転時におけ
る構成図である。
る構成図である。
【図２】本発明による回転テーブル装置の固定時におけ
る構成図である。
る構成図である。
１０１・・・回転テーブル １０２・・・回転用案内部材 １０３・・・ベース １０４ａ、１０４ｂ・・・傘歯車 １０５ａ・・・電磁クラッチの第２部材 １０５ｂ・・・電磁クラッチの第１部材 １０５ｃ・・・電磁クラッチの本体 １０６・・・モータ １０７・・・ロータリーエンコーダ １０８ａ、１０８ｂ・・・レギュレータ １０９ａ、１０９ｂ・・・電磁弁 １１０ａ、１１０ｂ・・・圧力センサ １１１・・・制御部 １１２ａ、１１２ｂ・・・平歯車 １１３・・・空圧源
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ２３Ｑ 1/30
Claims (2)
- 【請求項１】 ベースに対してワーク載置テーブルを所
望角度回転させるように構成された回転テーブル装置に
おいて、 前記ワーク載置テーブルを電動回転させるための電動駆
動装置と、前記電動駆動装置の駆動力を前記ワーク載置
テーブルに伝達するか否かを選択するクラッチ装置と、
前記ワーク載置テーブルの回転角を検出するための測角
手段と、前記ワーク載置テーブルを前記ベースに対して
エアで浮かせるエア供給手段と、前記ワーク回転テーブ
ルの回転操作を行う前に、前記エア供給手段によって前
記ベースに対して前記ワーク載置テーブルをエアで浮か
せる制御手段を設けたことを特徴とする回転テーブル装
置。 - 【請求項２】 ベースに対してワーク載置テーブルを所
望角度回転させるように構成された回転テーブル装置に
おいて、 前記ワーク載置テーブルを電動回転させるための電動駆
動装置と、前記電動駆動装置の駆動力を前記ワーク載置
テーブルに伝達するか否かを選択するクラッチ装置と、
前記ワーク載置テーブルの回転角を検出するための測角
手段と、前記ワーク載置テーブルを前記ベースに対して
エアで浮かせるエア供給手段と、前記ワーク回転テーブ
ルの回転操作を行う前に、前記エア供給手段によって前
記ベースに対して前記ワーク載置テーブルをエアで浮か
せた後、前記測角手段により割り出しを行い、その後エ
アの供給を停止して、前記ワーク載置テーブルを前記ベ
ース上に載置させる制御手段を設けたことを特徴とする
回転テーブル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10106808A JPH11304460A (ja) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | 回転テーブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10106808A JPH11304460A (ja) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | 回転テーブル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11304460A true JPH11304460A (ja) | 1999-11-05 |
Family
ID=14443161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10106808A Pending JPH11304460A (ja) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | 回転テーブル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11304460A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020168692A (ja) * | 2019-04-04 | 2020-10-15 | ファナック株式会社 | 工作機械、加工システム、および付加テーブルユニット |
| KR20210105480A (ko) * | 2020-02-18 | 2021-08-27 | 재단법인 한국기계전기전자시험연구원 | 스피커 지향 특성 시험지그 |
| CN114434171A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-05-06 | 福建省龙治智能设备有限公司 | 一种高精度稳定型镗铣加工中心 |
-
1998
- 1998-04-16 JP JP10106808A patent/JPH11304460A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020168692A (ja) * | 2019-04-04 | 2020-10-15 | ファナック株式会社 | 工作機械、加工システム、および付加テーブルユニット |
| CN111791068A (zh) * | 2019-04-04 | 2020-10-20 | 发那科株式会社 | 机床、加工系统、以及附加工作台单元 |
| KR20210105480A (ko) * | 2020-02-18 | 2021-08-27 | 재단법인 한국기계전기전자시험연구원 | 스피커 지향 특성 시험지그 |
| CN114434171A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-05-06 | 福建省龙治智能设备有限公司 | 一种高精度稳定型镗铣加工中心 |
| CN114434171B (zh) * | 2022-03-22 | 2024-02-06 | 福建省龙治智能设备有限公司 | 一种高精度稳定型镗铣加工中心 |
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