JP2020168692A - 工作機械、加工システム、および付加テーブルユニット - Google Patents
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- B23Q2220/004—Rotary tables
Abstract
Description
一例では、ブレーキ用の空気の圧力が低いと、ブレーキが完全にアンクランプ状態にならずに、ブレーキが接触した状態でサーボモータによる回転テーブルの回転が行われる。このような状態は、ブレーキ機構部の好ましくない摩耗が発生する。
本実施形態に係る工作機械1は、図1に示されるように、ベース2およびベース2から上方に向かって延びるコラム部3を有する工作機械本体1aと、コラム部3に上下方向に移動可能に支持された主軸ユニット4と、ワークWを支持するテーブルユニット(移動機構)5と、を備えている。主軸ユニット4の主軸4aに取付けられる工具Tを自動で交換するための図示しない工具マガジンが主軸ユニット4に設けられていてもよい。
主軸ヘッド4bは主軸4aを回転可能に支持しており、主軸ヘッド4bの上端部には主軸4aを回転させるための主軸モータ5aが固定されている。また、主軸ヘッド4bは工作機械本体1aのコラム部3に上下方向に移動可能に支持されている。
上記構成により、X−Yテーブル22は、主軸4aに対してX軸方向およびY軸方向に移動する。
付加テーブルユニットAUは、X−Yテーブル22に固定される第1支持部30と、X−Yテーブル22に固定される第2支持部40とを有する。図1および図2に示されるように、第1支持部30と第2支持部40とが板状の接続部材によって接続されていてもよい。前記固定がされた時、第1支持部30と第2支持部40はX軸方向に並ぶ。例えば、第1支持部30および第2支持部40の一部を挿通したボルトが溝22a内に配置された駒に締め込まれることによって、第1支持部30および第2支持部40がX−Yテーブル22に固定される。なお、前記固定がされた時に第1支持部30と第2支持部40がY軸方向に並ぶ場合、付加テーブルユニットAUはワークWをY軸周りおよび上下方向に延びる軸周りに回転させることになる。
また、ブレーキ41は、前記軸方向においてピストン45をブレーキディスク43およびクランプ部材42から離れる方向に付勢する皿バネ等の金属製のスプリング48を有する。
なお、付加テーブルユニットAUは必要に応じてX−Yテーブル22から取外し可能である。当該取外しおよび取付けは、工作機械1のユーザによって実施される場合がある。
主軸モータ5a、Z軸モータ3b、Y軸モータ13、X軸モータ23、第1付加軸モータ31、および第2付加軸モータ32は、それぞれエンコーダ等の作動位置検出装置を内蔵しており、作動位置検出装置の検出結果は工作機械1の制御装置60に送信される。
制御装置60は、所定のタイミングになる度に、上記の制御を行う。例えば、図6に示されるように、第2指令位置に第1の回転テーブル6を回転させるための制御指令入力タイミングに、圧力スイッチ111から前記圧力不足信号を受信していると、制御装置60は前記決定を行う。
本実施形態では、図6に示されるように、ブレーキ41に用いられる圧縮空気の推奨圧力に対して圧力スイッチ111の設定値は少し低い。
当該構成により、工作機械1のオペレータは、コンプレッサー100からの空気の圧力が不安定になっていることを知ることができる。これは、ブレーキ41のクランプ力の意図しない低下の防止、ブレーキ41の機構部の性能維持、ブレーキ41のメンテナンス回数の意図しない増加の防止等に寄与する。また、当該構成は、ワークWの加工精度の向上又は維持のためにも有利である。
ステップS2−1において、制御装置60が、圧力不足信号を所定期間に所定の回数以上受信したか否かを判断してもよい。
十数台、数十台、又は百台以上の工作機械1に単一のコンプレッサー100から空気が供給される場合がある。この時、例えば数十台の工作機械1で同時にブレーキ41用の弁46aおよび弁47aが開かれると、コンプレッサー100からの空気の圧力が前記所定の設定値未満になり易い。
1a 工作機械本体
2 ベース
3 コラム部
4 主軸ユニット
4a 主軸
4b 主軸ヘッド
5 テーブルユニット(移動機構)
5a 主軸モータ
6 第1の回転テーブル
12 Y方向可動部
13 Y軸モータ
22 X−Yテーブル
22a 溝
23 X軸モータ
30 第1支持部
31 第1付加軸モータ
32 第2付加軸モータ
40 第2支持部
41 ブレーキ
44 ピストン室
45 ピストン
46a,47a 弁
51,52 軸
53 板部材
54 第2の回転テーブル
60 制御装置
61 プロセッサ
62 表示装置
63 記憶部
63a システムプログラム
63b 加工プログラム
63c ブレーキ制御プログラム
100 コンプレッサー(流体供給源)
110 レギュレータ
111 圧力スイッチ
200 管理コンピュータ
T 工具
W ワーク
J 冶具
AU 付加テーブルユニット(移動機構)
Claims (4)
- 加工されるワークが取付けられる回転テーブルと、
前記回転テーブルを回転させるモータと、
前記回転テーブルをクランプ又はアンクランプの状態にするブレーキと、
前記ブレーキによる前記クランプ又は前記アンクランプのために流体供給源から前記ブレーキに供給される流体を制御する弁と、
前記モータおよび前記弁を制御する制御装置と、を備えた工作機械であって、
前記制御装置が、前記流体供給源と前記弁との間に設けられたレギュレータの圧力スイッチからの信号に基づき、前記モータによる前記回転テーブルの回転を実行するか否かを決定する、工作機械。 - 前記制御装置が、前記圧力スイッチからの信号に基づき、前記流体供給源からの前記流体の圧力が所定時間を超えて前記圧力スイッチの設定値未満であると判断した時、又は、前記圧力が前記設定値未満である状態が所定期間に所定の回数以上発生したと判断した時、所定の報知を行う、請求項1に記載の工作機械。
- 請求項1又は2に記載の前記工作機械を複数備えると共に、複数の前記工作機械を管理している管理コンピュータを備え、
前記管理コンピュータが、複数の前記工作機械から受信した加工状況の情報に基づき、前記流体の使用量が所定の基準を超えている期間があると判断されると、複数の前記工作機械の一部に加工プロセスのタイミングの変更を要求する、加工システム。 - 工作機械のX−Yテーブルに取付けられる付加テーブルユニットであって、
加工されるワークが取付けられる回転テーブルと、
前記回転テーブルを回転させるモータと、
前記回転テーブルをクランプ又はアンクランプの状態にするブレーキと、
前記ブレーキによる前記クランプ又は前記アンクランプのために流体供給源から前記ブレーキに供給される流体を制御する弁と、
前記モータおよび前記弁を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置が、前記流体供給源と前記弁との間に設けられたレギュレータの圧力スイッチからの信号に基づき、前記モータによる前記回転テーブルの回転を実行するか否かを決定する、付加テーブルユニット。
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