JPH11304448A - 媒体検出方法 - Google Patents
媒体検出方法Info
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- JPH11304448A JPH11304448A JP11650398A JP11650398A JPH11304448A JP H11304448 A JPH11304448 A JP H11304448A JP 11650398 A JP11650398 A JP 11650398A JP 11650398 A JP11650398 A JP 11650398A JP H11304448 A JPH11304448 A JP H11304448A
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- sensor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送路に反射型センサを用い、スペースの問
題を解消すると共に、非搬送する紙葉類にしみがあった
場合にも、該紙葉類のエッジを確実に検出できるように
する。 【解決手段】 反射型センサは、搬送路を搬送される紙
葉類１の反射光を入力し、該反射光に対応するセンサ信
号を出力する。このセンサ信号Ｓ１２が処理ステップＳ
Ｔ１でサンプリングされ、そのサンプル値Ａと所定のス
ライスレベルＬｖｌと比較され、処理ステップＳＴ３で
センサ信号がレベルＬｖｌを下回る期間Ｒが求められ
る。処理ステップＳＴ４，ＳＴ５において、期間Ｒが紙
葉類間隔に相当するか、しみ等によるものか判定され、
該判定結果に基づき、紙葉類のエッジが検出される。
題を解消すると共に、非搬送する紙葉類にしみがあった
場合にも、該紙葉類のエッジを確実に検出できるように
する。 【解決手段】 反射型センサは、搬送路を搬送される紙
葉類１の反射光を入力し、該反射光に対応するセンサ信
号を出力する。このセンサ信号Ｓ１２が処理ステップＳ
Ｔ１でサンプリングされ、そのサンプル値Ａと所定のス
ライスレベルＬｖｌと比較され、処理ステップＳＴ３で
センサ信号がレベルＬｖｌを下回る期間Ｒが求められ
る。処理ステップＳＴ４，ＳＴ５において、期間Ｒが紙
葉類間隔に相当するか、しみ等によるものか判定され、
該判定結果に基づき、紙葉類のエッジが検出される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送路上を搬送さ
れる紙幣等の媒体の搬送状態を検出する媒体検出方法に
関するものである。
れる紙幣等の媒体の搬送状態を検出する媒体検出方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来の紙葉類搬送装置の要部を
示す構成図である。この紙葉類搬送装置は、紙幣等の紙
葉類１を搬送するものであり、搬送路２を有している。
搬送路２の要所には、紙幣等の間隔や傾き、或いは紙幣
等が搬送路上にあるか否か等を確認するために、任意数
の透過型センサ３が設置されている。搬送路２は、認識
部４を経由してボックス５等へ紙葉類１を搬送する。
示す構成図である。この紙葉類搬送装置は、紙幣等の紙
葉類１を搬送するものであり、搬送路２を有している。
搬送路２の要所には、紙幣等の間隔や傾き、或いは紙幣
等が搬送路上にあるか否か等を確認するために、任意数
の透過型センサ３が設置されている。搬送路２は、認識
部４を経由してボックス５等へ紙葉類１を搬送する。
【０００３】図３（ａ），（ｂ）は、図２の透過型セン
サ３の設置例を示す正面図である。透過型センサ３は、
発光センサ３ａと受光センサ３ｂとを有し、発光センサ
３ａから放射した光を受光センサ３ｂで受光するよう
に、例えば図３（ａ）のように、搬送路２を挟ん取り付
けられる。図３（ａ）における３ｃは、発光センサ３ａ
のコードであり、３ｄは受光センサ３ｂのコードを示し
ている。このようにすることで、紙葉類１が光路を遮る
と紙葉類１の通過が検知される。また、搬送路２を挟ん
で透過型センサ３を取り付けられない場合には、搬送路
２の片側に発光センサ３ａ及び受光センサ３ｂを設置
し、搬送路２の反対側に複数のプリズム６が配置され
る。
サ３の設置例を示す正面図である。透過型センサ３は、
発光センサ３ａと受光センサ３ｂとを有し、発光センサ
３ａから放射した光を受光センサ３ｂで受光するよう
に、例えば図３（ａ）のように、搬送路２を挟ん取り付
けられる。図３（ａ）における３ｃは、発光センサ３ａ
のコードであり、３ｄは受光センサ３ｂのコードを示し
ている。このようにすることで、紙葉類１が光路を遮る
と紙葉類１の通過が検知される。また、搬送路２を挟ん
で透過型センサ３を取り付けられない場合には、搬送路
２の片側に発光センサ３ａ及び受光センサ３ｂを設置
し、搬送路２の反対側に複数のプリズム６が配置され
る。
【０００４】図４（ａ），（ｂ）は、図２中の紙葉類１
の間隔及び傾きの定義を示す説明図である。紙葉類１の
間隔は、紙葉類１の終りのエッジと次に搬送される紙葉
類１の最初のエッジとの間隔Ｌ１で定義され、図３
（ａ），（ｂ）のように取り付けられた透過型センサ３
を用いることにより、確認される。また、透過型センサ
３を搬送方向に垂直に２つ配置することで、各エッジの
検出で紙葉類１の傾きθも検出できる。
の間隔及び傾きの定義を示す説明図である。紙葉類１の
間隔は、紙葉類１の終りのエッジと次に搬送される紙葉
類１の最初のエッジとの間隔Ｌ１で定義され、図３
（ａ），（ｂ）のように取り付けられた透過型センサ３
を用いることにより、確認される。また、透過型センサ
３を搬送方向に垂直に２つ配置することで、各エッジの
検出で紙葉類１の傾きθも検出できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
紙葉類搬送装置における媒体検出方法では、次のような
課題があった。透過型センサ３の発光センサ３ａ及び受
光センサ３ｂを搬送路２を挟んで設置すると、コード３
ｃ，３ｄの配線が困難になると共に、センサ３ａ及び３
ｂを取り付けるスペースが２か所必要になる。また、プ
リズム６を利用する場合には、センサ３の反対側にその
プリズム６を取り付けるスペースを確保する必要がある
と共に、透過型４センサ３の位置変更や追加が容易では
ないという課題があった。
紙葉類搬送装置における媒体検出方法では、次のような
課題があった。透過型センサ３の発光センサ３ａ及び受
光センサ３ｂを搬送路２を挟んで設置すると、コード３
ｃ，３ｄの配線が困難になると共に、センサ３ａ及び３
ｂを取り付けるスペースが２か所必要になる。また、プ
リズム６を利用する場合には、センサ３の反対側にその
プリズム６を取り付けるスペースを確保する必要がある
と共に、透過型４センサ３の位置変更や追加が容易では
ないという課題があった。
【０００６】図５は、反射型センサの設置例を示す正面
図である。前述の課題を有する透過型センサ３の代わり
に、紙葉類搬送装置に反射型センサ７を用いる場合、該
反射型センサ７は、図５のように、搬送路２の一方の側
に設置される。反射型センサ７は、光を搬送路２の所定
の位置に光を照射して反射光を入力し、該反射光に対応
するセンサ信号を出力するものである。この反射型セン
サ７を用いる場合、紙葉類１で反射した反射光が反射型
センサに入力される。反射型センサ７は、その反射光の
強度に対応するレベルのセンサ信号を出力する。ここ
で、紙葉類１にしみ等の黒い部分が存在すると、センサ
信号において搬送路２と紙葉類１との区別がつけにく
く、紙葉類１のエッジを検出できないという課題があっ
た。
図である。前述の課題を有する透過型センサ３の代わり
に、紙葉類搬送装置に反射型センサ７を用いる場合、該
反射型センサ７は、図５のように、搬送路２の一方の側
に設置される。反射型センサ７は、光を搬送路２の所定
の位置に光を照射して反射光を入力し、該反射光に対応
するセンサ信号を出力するものである。この反射型セン
サ７を用いる場合、紙葉類１で反射した反射光が反射型
センサに入力される。反射型センサ７は、その反射光の
強度に対応するレベルのセンサ信号を出力する。ここ
で、紙葉類１にしみ等の黒い部分が存在すると、センサ
信号において搬送路２と紙葉類１との区別がつけにく
く、紙葉類１のエッジを検出できないという課題があっ
た。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のうちの第１の発明は、搬送路上を順次搬送
される複数の媒体の搬送状態を検出する媒体検出方法に
おいて、次のような方法を講じている。即ち、前記搬送
路に光を照射して反射光を入力し、該反射光の強度に対
応するレベルのセンサ信号を出力する反射型センサを該
搬送路の所定の位置に設置しておき、前記センサ信号を
所定のスライスレベルで評価し、該センサ信号が該スラ
イスレベルを越えている期間あるいは下回る期間を求
め、該期間によって前記媒体の搬送状態を検出するよう
にしている。
に、本発明のうちの第１の発明は、搬送路上を順次搬送
される複数の媒体の搬送状態を検出する媒体検出方法に
おいて、次のような方法を講じている。即ち、前記搬送
路に光を照射して反射光を入力し、該反射光の強度に対
応するレベルのセンサ信号を出力する反射型センサを該
搬送路の所定の位置に設置しておき、前記センサ信号を
所定のスライスレベルで評価し、該センサ信号が該スラ
イスレベルを越えている期間あるいは下回る期間を求
め、該期間によって前記媒体の搬送状態を検出するよう
にしている。
【０００８】第２の発明は、媒体検出方法において、次
のような方法を講じている。即ち、前記搬送路に光を照
射して反射光を入力し、該反射光の強度に対応するレベ
ルのセンサ信号を出力する反射型センサを該搬送路の所
定の位置に設置しておき、前記センサ信号を所定のスラ
イスレベルで評価し、該センサ信号のレベルが該スライ
スレベルを越えてから後に該スライスレベルを下回った
期間を求め、該期間が一定の値以上になったときに、該
下回った期間の終了時点を新たな前記媒体のエッジが前
記所定の位置に到来したタイミングとして検出するよう
にしている。
のような方法を講じている。即ち、前記搬送路に光を照
射して反射光を入力し、該反射光の強度に対応するレベ
ルのセンサ信号を出力する反射型センサを該搬送路の所
定の位置に設置しておき、前記センサ信号を所定のスラ
イスレベルで評価し、該センサ信号のレベルが該スライ
スレベルを越えてから後に該スライスレベルを下回った
期間を求め、該期間が一定の値以上になったときに、該
下回った期間の終了時点を新たな前記媒体のエッジが前
記所定の位置に到来したタイミングとして検出するよう
にしている。
【０００９】第３の発明は、媒体検出方法において、次
のような方法を講じている。即ち、前記搬送路に光を照
射して反射光を入力し、該反射光の強度に対応するレベ
ルのセンサ信号を出力する反射型センサを該搬送路の所
定の位置に設置しておくと共に、予め前記媒体が前記所
定の箇所を通過する予定時間を求めておき、前記センサ
信号を所定のスライスレベルで評価し、該センサ信号の
レベルが該スライスレベルを越えてから後に該スライス
レベルを下回った期間を求め、該期間と前記予定時間と
を比較し、該比較結果に基づき、新たな前記媒体のエッ
ジが前記所定の位置に到来したタイミングを検出するよ
うにしている。
のような方法を講じている。即ち、前記搬送路に光を照
射して反射光を入力し、該反射光の強度に対応するレベ
ルのセンサ信号を出力する反射型センサを該搬送路の所
定の位置に設置しておくと共に、予め前記媒体が前記所
定の箇所を通過する予定時間を求めておき、前記センサ
信号を所定のスライスレベルで評価し、該センサ信号の
レベルが該スライスレベルを越えてから後に該スライス
レベルを下回った期間を求め、該期間と前記予定時間と
を比較し、該比較結果に基づき、新たな前記媒体のエッ
ジが前記所定の位置に到来したタイミングを検出するよ
うにしている。
【００１０】第４の発明は、媒体検出方法において、次
のような方法を講じている。即ち、前記搬送路に光を照
射して反射光を入力し、該反射光の強度に対応するレベ
ルのセンサ信号を出力する反射型センサを該搬送路の近
傍に設置しておくと共に、予め前記媒体が前記所定の箇
所を通過する予定時間を求めておき、前記センサ信号を
所定のスライスレベルで評価し、該センサ信号のレベル
が該スライスレベルを越えるタイミングを求め、前記セ
ンサ信号のレベルが前記スライスレベルを越えたタイミ
ングから前記予定時間が経過した後に該センサ信号のレ
ベルが再びスライスレベルを越えたタイミングを求め、
該再びスライスレベルを越えたタイミングを新たな前記
媒体のエッジが前記所定の位置に到来したタイミングと
して検出するようにしている。
のような方法を講じている。即ち、前記搬送路に光を照
射して反射光を入力し、該反射光の強度に対応するレベ
ルのセンサ信号を出力する反射型センサを該搬送路の近
傍に設置しておくと共に、予め前記媒体が前記所定の箇
所を通過する予定時間を求めておき、前記センサ信号を
所定のスライスレベルで評価し、該センサ信号のレベル
が該スライスレベルを越えるタイミングを求め、前記セ
ンサ信号のレベルが前記スライスレベルを越えたタイミ
ングから前記予定時間が経過した後に該センサ信号のレ
ベルが再びスライスレベルを越えたタイミングを求め、
該再びスライスレベルを越えたタイミングを新たな前記
媒体のエッジが前記所定の位置に到来したタイミングと
して検出するようにしている。
【００１１】第１〜第４の発明によれば、以上のように
媒体検出方法を構成したので、反射型センサの出力する
センサ信号をスライスレベルで評価することにより、例
えば、媒体が反射型センサが設置された位置を通過する
期間は、センサ信号がスライスレベルを越える期間とし
て検出され、媒体がその反射型センサの位置を通過して
いないないときや媒体に黒いしみ等がある場合には、セ
ンサ信号がスライスレベルを下回る。よって、センサ信
号がスライスレベルを越える期間と下回る期間とを求
め、その下回る期間における黒いしみ対応する期間を除
去することにより、媒体の搬送状態が検出できる。従っ
て、前記課題を解決できるのである。
媒体検出方法を構成したので、反射型センサの出力する
センサ信号をスライスレベルで評価することにより、例
えば、媒体が反射型センサが設置された位置を通過する
期間は、センサ信号がスライスレベルを越える期間とし
て検出され、媒体がその反射型センサの位置を通過して
いないないときや媒体に黒いしみ等がある場合には、セ
ンサ信号がスライスレベルを下回る。よって、センサ信
号がスライスレベルを越える期間と下回る期間とを求
め、その下回る期間における黒いしみ対応する期間を除
去することにより、媒体の搬送状態が検出できる。従っ
て、前記課題を解決できるのである。
【００１２】
【発明の実施の形態】第１の実施形態 図６は、本発明の第１の実施形態で用いる紙葉類搬送装
置の要部を示す構成図である。この紙葉類搬送装置は、
従来と同様に、媒体である紙葉類１を搬送路２で搬送
し、例えば認識装置１０を経由して目的のボックスに１
１に収納するものであり、搬送路２の要所の近傍には、
反射型センサ１２が配置されている。各反射型センサ１
２は、図５のように、搬送路２の片側にそれぞれ設置さ
れている。各反射型センサ１２が出力するセンサ信号Ｓ
１２は、センサ信号評価部１３に入力される接続になっ
ている。センサ信号評価部１３の出力側には、マイクロ
プロセッサ等で構成された媒体検出部１４が接続されて
いる。
置の要部を示す構成図である。この紙葉類搬送装置は、
従来と同様に、媒体である紙葉類１を搬送路２で搬送
し、例えば認識装置１０を経由して目的のボックスに１
１に収納するものであり、搬送路２の要所の近傍には、
反射型センサ１２が配置されている。各反射型センサ１
２は、図５のように、搬送路２の片側にそれぞれ設置さ
れている。各反射型センサ１２が出力するセンサ信号Ｓ
１２は、センサ信号評価部１３に入力される接続になっ
ている。センサ信号評価部１３の出力側には、マイクロ
プロセッサ等で構成された媒体検出部１４が接続されて
いる。
【００１３】図１は、本発明の第１の実施形態を示す媒
体検出方法のフローチャートである。図７は、図６中の
センサ信号Ｓ１２を示す波形図である。これらの図１及
び図７を参照しつつ、図６の紙葉類搬送装置で行う媒体
検出方法を説明する。反射型センサ１２は、搬送路２に
対して光を照射して反射光を入力し、反射光の強度に対
応したレベルのセンサ信号Ｓ１２を生成してセンサ信号
評価部１３に出力する。例えば黒色の搬送路２で反射し
た反射光はその強度が弱く、白色の紙葉類１で反射した
反射光はその強度が強い。紙葉類１が紙幣等の場合に
は、図柄が描画されているので、搬送によって移動する
ことで反射光の強度が変化し、センサ信号Ｓ１２のレベ
ルが図７のように変化する。また、紙葉類１に黒色のし
みがある場合には、センサ信号Ｓ１２のレベルが、極度
に低くなる。
体検出方法のフローチャートである。図７は、図６中の
センサ信号Ｓ１２を示す波形図である。これらの図１及
び図７を参照しつつ、図６の紙葉類搬送装置で行う媒体
検出方法を説明する。反射型センサ１２は、搬送路２に
対して光を照射して反射光を入力し、反射光の強度に対
応したレベルのセンサ信号Ｓ１２を生成してセンサ信号
評価部１３に出力する。例えば黒色の搬送路２で反射し
た反射光はその強度が弱く、白色の紙葉類１で反射した
反射光はその強度が強い。紙葉類１が紙幣等の場合に
は、図柄が描画されているので、搬送によって移動する
ことで反射光の強度が変化し、センサ信号Ｓ１２のレベ
ルが図７のように変化する。また、紙葉類１に黒色のし
みがある場合には、センサ信号Ｓ１２のレベルが、極度
に低くなる。
【００１４】センサ信号評価部１３及び媒体検出部１４
は、搬送開始後のセンサ信号Ｓ１２に対して図１の処理
ステップＳＴ１〜Ｓ７を行い、紙葉類１の搬送状態を検
出する。処理ステップＳＴ１において、センサ信号評価
部１３は、センサ信号Ｓ１２をサンプリングし、サンプ
リングした値Ａと、予めセンサ信号Ｓ１２の振幅の中間
値に設定されたスライスレベルＬｖｌとを比較し、サン
プリング値ＡがスライスレベルＬｖｌを上回った場合
（Ｙ）に、そのタイミングを媒体検出部１４に出力す
る。サンプリング値ＡがスライスレベルＬｖｌを越えな
い時（Ｎ）には、センサ信号Ｓ１２のサンプリングを継
続する。
は、搬送開始後のセンサ信号Ｓ１２に対して図１の処理
ステップＳＴ１〜Ｓ７を行い、紙葉類１の搬送状態を検
出する。処理ステップＳＴ１において、センサ信号評価
部１３は、センサ信号Ｓ１２をサンプリングし、サンプ
リングした値Ａと、予めセンサ信号Ｓ１２の振幅の中間
値に設定されたスライスレベルＬｖｌとを比較し、サン
プリング値ＡがスライスレベルＬｖｌを上回った場合
（Ｙ）に、そのタイミングを媒体検出部１４に出力す
る。サンプリング値ＡがスライスレベルＬｖｌを越えな
い時（Ｎ）には、センサ信号Ｓ１２のサンプリングを継
続する。
【００１５】処理ステップＳＴ２において、媒体検出部
１４は処理ステップＳＴ１でセンサ信号評価部１３から
与えられたタイミングを、搬送によって最初の紙葉類１
1 のエッジが到来したタイミングＴ（０）として格納す
る。処理ステップＳＴ４において、センサ評価部１３
は、継続的にセンサ信号Ｓ１２をサンプリングし、サン
プリング値ＡがスライスレベルＬｖｌを下回ったタイミ
ングＴ（ｎ）と、再び上回ったタイミングＴ（ｎ＋１）
とを媒体検出部１４に与える。媒体検出部１４は、次の
（１）式を行い、センサ信号Ｓ１２がスライスレベルＬ
ｖｌを下回った期間を求め、処理ステップＳＴ５におい
て、該媒体検出部１４は、さらに（２）式の判定を行
う。 Ｔ（ｎ＋１）−Ｔ（ｎ）＝Ｒ ・・・（１） Ｒ＞ΔＴ ・・・（２） ただし、（２）式のΔＴは、例えば、しみ等でセンサ信
号Ｓ１２がスライスレベルＬｖｌを下回る期間を想定し
たものである。
１４は処理ステップＳＴ１でセンサ信号評価部１３から
与えられたタイミングを、搬送によって最初の紙葉類１
1 のエッジが到来したタイミングＴ（０）として格納す
る。処理ステップＳＴ４において、センサ評価部１３
は、継続的にセンサ信号Ｓ１２をサンプリングし、サン
プリング値ＡがスライスレベルＬｖｌを下回ったタイミ
ングＴ（ｎ）と、再び上回ったタイミングＴ（ｎ＋１）
とを媒体検出部１４に与える。媒体検出部１４は、次の
（１）式を行い、センサ信号Ｓ１２がスライスレベルＬ
ｖｌを下回った期間を求め、処理ステップＳＴ５におい
て、該媒体検出部１４は、さらに（２）式の判定を行
う。 Ｔ（ｎ＋１）−Ｔ（ｎ）＝Ｒ ・・・（１） Ｒ＞ΔＴ ・・・（２） ただし、（２）式のΔＴは、例えば、しみ等でセンサ信
号Ｓ１２がスライスレベルＬｖｌを下回る期間を想定し
たものである。
【００１６】処理ステップＳＴ３及びＳＴ４は、（２）
式の判定結果が肯定されるまで、循環して行われる。処
理ステップＳＴ３及びＳＴ４が繰り返えされることによ
り、（１）式に基づき、センサ信号Ｓ１２のレベルがス
ライスレベルＬｖｌを下回っている期間が一定時間ΔＴ
よりも長いか否かが判定される。処理ステップＳＴ４の
判定で、Ｒ＞ΔＴの場合（Ｙ）には、処理ステップＳＴ
５において、次の（３）式の判定が行われる。（３）式
におけるＬmin 及びＬmax は、１枚の紙葉類１が反射型
センサ１２の位置を通過する予定時間に対応して設定さ
れたものである。 Ｌmin ＜Ｒ＜Ｌmax ・・・（３） Ｒの値がＬmin ＜Ｒ＜Ｌmax でない場合（Ｎ）には、処
理ステップＳＴ６において、媒体検出部１４がこれを異
常と判定し、例えば警報等を外部に出力する。Ｒの値が
（３）式を満たす場合（Ｙ）には、タイミングＴ（ｎ）
からタイミングＴ（ｎ＋１）の期間が紙葉類１1 と次に
搬送された紙葉類１2 との間隔と判断し、その最後のタ
イミングＴ（ｎ＋１）を、紙葉類１2 のエッジが反射型
センサ１２の位置に到来したタイミングとして検出す
る。即ち、１枚目の紙葉類１1 のエッジの到来タイミン
グがＴ（０）、２枚目の紙葉類１2 のエッジの到来タイ
ミングがＴ（ｎ＋１）と判定される。処理ステップＳＴ
７では、搬送するすべての紙葉類１1 ，１2 ，１3 ，…
に対する検出が終了したかどうかを判定し、終了してい
なければ、処理ステップＳＴ１に処理を戻す。即ち、処
理ステップＳＴ１〜ＳＴ７は、すべての紙葉類のエッジ
検出が終了するまで繰り返される。
式の判定結果が肯定されるまで、循環して行われる。処
理ステップＳＴ３及びＳＴ４が繰り返えされることによ
り、（１）式に基づき、センサ信号Ｓ１２のレベルがス
ライスレベルＬｖｌを下回っている期間が一定時間ΔＴ
よりも長いか否かが判定される。処理ステップＳＴ４の
判定で、Ｒ＞ΔＴの場合（Ｙ）には、処理ステップＳＴ
５において、次の（３）式の判定が行われる。（３）式
におけるＬmin 及びＬmax は、１枚の紙葉類１が反射型
センサ１２の位置を通過する予定時間に対応して設定さ
れたものである。 Ｌmin ＜Ｒ＜Ｌmax ・・・（３） Ｒの値がＬmin ＜Ｒ＜Ｌmax でない場合（Ｎ）には、処
理ステップＳＴ６において、媒体検出部１４がこれを異
常と判定し、例えば警報等を外部に出力する。Ｒの値が
（３）式を満たす場合（Ｙ）には、タイミングＴ（ｎ）
からタイミングＴ（ｎ＋１）の期間が紙葉類１1 と次に
搬送された紙葉類１2 との間隔と判断し、その最後のタ
イミングＴ（ｎ＋１）を、紙葉類１2 のエッジが反射型
センサ１２の位置に到来したタイミングとして検出す
る。即ち、１枚目の紙葉類１1 のエッジの到来タイミン
グがＴ（０）、２枚目の紙葉類１2 のエッジの到来タイ
ミングがＴ（ｎ＋１）と判定される。処理ステップＳＴ
７では、搬送するすべての紙葉類１1 ，１2 ，１3 ，…
に対する検出が終了したかどうかを判定し、終了してい
なければ、処理ステップＳＴ１に処理を戻す。即ち、処
理ステップＳＴ１〜ＳＴ７は、すべての紙葉類のエッジ
検出が終了するまで繰り返される。
【００１７】以上のように、この第１の実施形態では、
センサ信号Ｓ１２をスライスレベルＬｖｌで評価し、該
センサ信号Ｓ１２がスライスレベルＬｖｌを下回る期間
を検出し、その期間の長さを考慮して、搬送される紙葉
類１（１1 ，１2 ，…）のエッジを検出するので、紙葉
類１に黒いしみがあっても確実にエッジを検出できる。
その上、透過型センサを用いないので、発光センサと受
光センサの両方を設置したりプリズムを設置する従来に
比べて、そのスペースが不要になると共に、移動等が容
易に楽になる。
センサ信号Ｓ１２をスライスレベルＬｖｌで評価し、該
センサ信号Ｓ１２がスライスレベルＬｖｌを下回る期間
を検出し、その期間の長さを考慮して、搬送される紙葉
類１（１1 ，１2 ，…）のエッジを検出するので、紙葉
類１に黒いしみがあっても確実にエッジを検出できる。
その上、透過型センサを用いないので、発光センサと受
光センサの両方を設置したりプリズムを設置する従来に
比べて、そのスペースが不要になると共に、移動等が容
易に楽になる。
【００１８】第２の実施形態 図８は、本発明の第２の実施形態を示す媒体検出方法の
フローチャートである。この媒体検出方法は、例えば、
第１の実施形態の図６と同様の構成を持つ紙葉類搬送装
置に適用されるものであり、以下の処理ステップＳＴ１
１〜ＳＴ１５を行う。図９は、図８の媒体検出方法で用
いるタイミングを示す波形図である。この図９を参照し
つつ、図８の媒体検出方法を説明する。処理ステップＳ
Ｔ１１において、反射型センサ１２から出力されるセン
サ信号に対し、センサ信号評価部１３がサンプリング
し、サンプリングした値Ａと予めセンサ信号Ｓ１２の振
幅の中間値に設定されたスライスレベルＬｖｌとを比較
し、サンプリング値ＡがスライスレベルＬｖｌを越えた
場合（Ｙ）に、そのタイミングを媒体検出部１４に出力
する。サンプリング値ＡがスライスレベルＬｖｌを越え
ずに下回っているとき（Ｎ）には、センサ信号Ｓ１２の
サンプリングを継続する。
フローチャートである。この媒体検出方法は、例えば、
第１の実施形態の図６と同様の構成を持つ紙葉類搬送装
置に適用されるものであり、以下の処理ステップＳＴ１
１〜ＳＴ１５を行う。図９は、図８の媒体検出方法で用
いるタイミングを示す波形図である。この図９を参照し
つつ、図８の媒体検出方法を説明する。処理ステップＳ
Ｔ１１において、反射型センサ１２から出力されるセン
サ信号に対し、センサ信号評価部１３がサンプリング
し、サンプリングした値Ａと予めセンサ信号Ｓ１２の振
幅の中間値に設定されたスライスレベルＬｖｌとを比較
し、サンプリング値ＡがスライスレベルＬｖｌを越えた
場合（Ｙ）に、そのタイミングを媒体検出部１４に出力
する。サンプリング値ＡがスライスレベルＬｖｌを越え
ずに下回っているとき（Ｎ）には、センサ信号Ｓ１２の
サンプリングを継続する。
【００１９】処理ステップＳＴ１２において、媒体検出
部１４は処理ステップＳＴ１１でセンサ信号評価部１３
から与えられたタイミングを、図９のように、搬送によ
って最初の紙葉類１のエッジが到来したタイミングＴ
（０）として格納する。処理ステップＳＴ１３におい
て、媒体検出部１４はタイマ等を用い、タイミングＴ
（０）から紙葉類１の通過の予定時間に対応するタイミ
ングＴＬが経過したかを計測する。このタイミングＴＬ
の設定は、予め、紙葉類１の標準の長さを搬送速度で除
算してその通過時間を求め、これに搬送速度の誤差及び
こ紙葉類１の裁断誤差等の長さの誤差を考慮し、通過時
間に加算して設定しておく。
部１４は処理ステップＳＴ１１でセンサ信号評価部１３
から与えられたタイミングを、図９のように、搬送によ
って最初の紙葉類１のエッジが到来したタイミングＴ
（０）として格納する。処理ステップＳＴ１３におい
て、媒体検出部１４はタイマ等を用い、タイミングＴ
（０）から紙葉類１の通過の予定時間に対応するタイミ
ングＴＬが経過したかを計測する。このタイミングＴＬ
の設定は、予め、紙葉類１の標準の長さを搬送速度で除
算してその通過時間を求め、これに搬送速度の誤差及び
こ紙葉類１の裁断誤差等の長さの誤差を考慮し、通過時
間に加算して設定しておく。
【００２０】１枚目の紙葉類１1 が通過したのちには、
２枚目の紙葉類１2 が、反射型センサ１２の所に到着
し、センサ信号Ｓ１２のレベルがスライスレベルＬｖｌ
を越える。処理ステップＳＴ１４において、センサ信号
評価部１３は、紙葉類１2 のエッジによってセンサ信号
Ｓ１２のレベルをスライスレベルＬｖｌで評価し、セン
サ信号Ｓ１２がスライスレベルＬｖｌを越えた期間を媒
体検出部１４に与える。媒体検出部１４はタイミングＴ
Ｌを経過した後に最初にセンサ信号Ｓ１２がスライスレ
ベルＬｖｌを越えたタイミングＴ（１）を、２枚目の紙
葉類１2 のエッジとして判断する。センサ信号Ｓ１２の
レベルがスライスレベルＬｖｌを下回っている場合に
は、処理ステップＳＴ１４の評価を継続する。処理ステ
ップＳＴ１５では、搬送する紙葉類１に対する検出がす
べて終了したかどうかを判定し、終了していなければ、
処理ステップＳＴ１１に処理を戻す。即ち、処理ステッ
プＳＴ１１〜ＳＴ１５は、すべての紙葉類１のエッジ検
出が終了するまで繰り返される。
２枚目の紙葉類１2 が、反射型センサ１２の所に到着
し、センサ信号Ｓ１２のレベルがスライスレベルＬｖｌ
を越える。処理ステップＳＴ１４において、センサ信号
評価部１３は、紙葉類１2 のエッジによってセンサ信号
Ｓ１２のレベルをスライスレベルＬｖｌで評価し、セン
サ信号Ｓ１２がスライスレベルＬｖｌを越えた期間を媒
体検出部１４に与える。媒体検出部１４はタイミングＴ
Ｌを経過した後に最初にセンサ信号Ｓ１２がスライスレ
ベルＬｖｌを越えたタイミングＴ（１）を、２枚目の紙
葉類１2 のエッジとして判断する。センサ信号Ｓ１２の
レベルがスライスレベルＬｖｌを下回っている場合に
は、処理ステップＳＴ１４の評価を継続する。処理ステ
ップＳＴ１５では、搬送する紙葉類１に対する検出がす
べて終了したかどうかを判定し、終了していなければ、
処理ステップＳＴ１１に処理を戻す。即ち、処理ステッ
プＳＴ１１〜ＳＴ１５は、すべての紙葉類１のエッジ検
出が終了するまで繰り返される。
【００２１】以上のように、この第２の実施形態では、
センサ信号Ｓ１２をスライスレベルＬｖｌで評価し、紙
葉類１の長さに対応する値ＴＬとの比較で、連続的に搬
送される紙葉類１（１1 ，１2 ，…）のエッジを検出す
るので、第１の実施形態と同様に、紙葉類１に黒いしみ
があっても確実にエッジを検出できる。その上、透過型
センサを用いないので、発光センサと受光センサの両方
を設置したりプリズムを設置する従来に比べて、そのス
ペースが不要になると共に、移動等が容易になる。さら
に、第１の実施形態のように、（１）式で値Ｒを求める
必要がないので処理も簡素化できる。なお、本発明は、
上記実施形態に限定されず種々の変形が可能である。例
えば、第１及び第２の実施形態では、センサ信号Ｓ１２
がスライスレベルＬｖｌを最初に越えたタイミングＴ
（０）を起点とし、順次搬送される紙葉類１のエッジを
検出しているが、その搬送の方式や紙葉類１の表面状態
によっては、センサ信号Ｓ１２がスライスレベルＬｖｌ
を下回っている期間だけに着目し、該期間が一定以上で
あれば、その期間の最後が紙葉類１のエッジと判断する
ようにしてもよい。
センサ信号Ｓ１２をスライスレベルＬｖｌで評価し、紙
葉類１の長さに対応する値ＴＬとの比較で、連続的に搬
送される紙葉類１（１1 ，１2 ，…）のエッジを検出す
るので、第１の実施形態と同様に、紙葉類１に黒いしみ
があっても確実にエッジを検出できる。その上、透過型
センサを用いないので、発光センサと受光センサの両方
を設置したりプリズムを設置する従来に比べて、そのス
ペースが不要になると共に、移動等が容易になる。さら
に、第１の実施形態のように、（１）式で値Ｒを求める
必要がないので処理も簡素化できる。なお、本発明は、
上記実施形態に限定されず種々の変形が可能である。例
えば、第１及び第２の実施形態では、センサ信号Ｓ１２
がスライスレベルＬｖｌを最初に越えたタイミングＴ
（０）を起点とし、順次搬送される紙葉類１のエッジを
検出しているが、その搬送の方式や紙葉類１の表面状態
によっては、センサ信号Ｓ１２がスライスレベルＬｖｌ
を下回っている期間だけに着目し、該期間が一定以上で
あれば、その期間の最後が紙葉類１のエッジと判断する
ようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、第１〜第４
の発明によれば、反射光の強度に対応するレベルのセン
サ信号を出力する反射型センサを搬送路の所定の位置に
設置しておき、センサ信号を所定のスライスレベルで評
価し、センサ信号が該スライスレベルを越えている期間
或いは下回る期間を求め、それらの期間によって媒体の
搬送状態を検出するようにしたので、例えば、その下回
る期間における黒いしみに対応する期間を除去するよう
にすることで、透過型センサを用いずに、媒体の搬送状
態が検出できる。
の発明によれば、反射光の強度に対応するレベルのセン
サ信号を出力する反射型センサを搬送路の所定の位置に
設置しておき、センサ信号を所定のスライスレベルで評
価し、センサ信号が該スライスレベルを越えている期間
或いは下回る期間を求め、それらの期間によって媒体の
搬送状態を検出するようにしたので、例えば、その下回
る期間における黒いしみに対応する期間を除去するよう
にすることで、透過型センサを用いずに、媒体の搬送状
態が検出できる。
【図１】本発明の第１の実施形態を示す媒体検出方法の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図２】従来の紙葉類搬送装置の要部を示す構成図であ
る。
る。
【図３】図２の透過型センサ３の設置例を示す正面図で
ある。
ある。
【図４】図２中の紙葉類１の間隔と傾きの定義を示す説
明図である。
明図である。
【図５】反射型センサの設置例を示す正面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態で用いる紙葉類搬送装
置の要部を示す構成図である。
置の要部を示す構成図である。
【図７】図６中のセンサ信号Ｓ１２を示す波形図であ
る。
る。
【図８】本発明の第２の実施形態を示す媒体検出方法の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図９】図８の媒体検出方法で用いるタイミングを示す
波形図である。
波形図である。
１ 紙葉類 ２ 搬送路 １２ 反射型センサ １３ センサ信号評価部 １４ 媒体検出部 Ｓ１２ センサ信号 Ｌｖｌ スライスレベル
Claims (4)
- 【請求項１】 搬送路上を順次搬送される複数の媒体の
搬送状態を検出する媒体検出方法において、 前記搬送路に光を照射して反射光を入力し、該反射光の
強度に対応するレベルのセンサ信号を出力する反射型セ
ンサを該搬送路の所定の位置に設置しておき、 前記センサ信号を所定のスライスレベルで評価し、該セ
ンサ信号が該スライスレベルを越えている期間或いは下
回る期間を求め、該期間によって前記媒体の搬送状態を
検出することを特徴とする媒体検出方法。 - 【請求項２】 搬送路上を順次搬送される複数の媒体の
搬送状態を検出する媒体検出方法において、 前記搬送路に光を照射して反射光を入力し、該反射光の
強度に対応するレベルのセンサ信号を出力する反射型セ
ンサを該搬送路の所定の位置に設置しておき、 前記センサ信号を所定のスライスレベルで評価し、該セ
ンサ信号のレベルが該スライスレベルを越えてから後に
該スライスレベルを下回った期間を求め、該期間が一定
の値以上になったときに、該下回った期間の終了時点を
新たな前記媒体のエッジが前記所定の位置に到来したタ
イミングとして検出することを特徴とする媒体検出方
法。 - 【請求項３】 搬送路上を順次搬送される複数の媒体の
搬送状態を検出する媒体検出方法において、 前記搬送路に光を照射して反射光を入力し、該反射光の
強度に対応するレベルのセンサ信号を出力する反射型セ
ンサを該搬送路の所定の位置に設置しておくと共に、予
め前記媒体が前記所定の箇所を通過する予定時間を求め
ておき、 前記センサ信号を所定のスライスレベルで評価し、該セ
ンサ信号のレベルが該スライスレベルを越えてから後に
該スライスレベルを下回った期間を求め、該期間と前記
予定時間とを比較し、該比較結果に基づき、新たな前記
媒体のエッジが前記所定の位置に到来したタイミングを
検出することを特徴とする媒体検出方法。 - 【請求項４】 搬送路上を順次搬送される複数の媒体の
搬送状態を検出する媒体検出方法において、 前記搬送路に光を照射して反射光を入力し、該反射光の
強度に対応するレベルのセンサ信号を出力する反射型セ
ンサを該搬送路の近傍に設置しておくと共に、予め前記
媒体が前記所定の箇所を通過する予定時間を求めてお
き、 前記センサ信号を所定のスライスレベルで評価し、該セ
ンサ信号のレベルが該スライスレベルを越えるタイミン
グを求め、 前記センサ信号のレベルが前記スライスレベルを越えた
タイミングから前記予定時間が経過した後に該センサ信
号のレベルが再びスライスレベルを越えたタイミングを
求め、該再びスライスレベルを越えたタイミングを新た
な前記媒体のエッジが前記所定の位置に到来したタイミ
ングとして検出することを特徴とする媒体検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11650398A JPH11304448A (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | 媒体検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11650398A JPH11304448A (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | 媒体検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11304448A true JPH11304448A (ja) | 1999-11-05 |
Family
ID=14688757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11650398A Withdrawn JPH11304448A (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | 媒体検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11304448A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100476558B1 (ko) * | 2002-05-27 | 2005-03-17 | 삼성전기주식회사 | 이미지 센서 모듈 및 그 제작 공정 |
| JP2007156759A (ja) * | 2005-12-02 | 2007-06-21 | Tdm:Kk | 遊技機島用紙幣搬送装置 |
| JP2012076875A (ja) * | 2010-10-01 | 2012-04-19 | Ace Denken Co Ltd | 紙葉類取込装置 |
-
1998
- 1998-04-27 JP JP11650398A patent/JPH11304448A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100476558B1 (ko) * | 2002-05-27 | 2005-03-17 | 삼성전기주식회사 | 이미지 센서 모듈 및 그 제작 공정 |
| JP2007156759A (ja) * | 2005-12-02 | 2007-06-21 | Tdm:Kk | 遊技機島用紙幣搬送装置 |
| JP2012076875A (ja) * | 2010-10-01 | 2012-04-19 | Ace Denken Co Ltd | 紙葉類取込装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050705 |