JPH11301599A - ペイロード緩衝支持機構 - Google Patents
ペイロード緩衝支持機構Info
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- JPH11301599A JPH11301599A JP10111975A JP11197598A JPH11301599A JP H11301599 A JPH11301599 A JP H11301599A JP 10111975 A JP10111975 A JP 10111975A JP 11197598 A JP11197598 A JP 11197598A JP H11301599 A JPH11301599 A JP H11301599A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/641—Interstage or payload connectors
- B64G1/6425—Interstage or payload connectors arrangements for damping vibrations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ペイロードに加わる振動やロッキングを効果
的に緩衝することができる新規なペイロード緩衝支持機
構の提供。 【解決手段】 ペイロード５の下面とペイロードアダプ
ター４の上面とにそれぞれペイロード５の中心方向に傾
斜した台座７，８を複数形成すると共に、これら各台座
７，８間に、これら台座７，８間を接続すると共にペイ
ロード５の中心方向に伸縮する緩衝体９を設ける。これ
によってペイロード５がペイロードアダプター４に傾斜
支持されて振動やロッキング荷重が全て緩衝体９に集中
して効果的に緩衝されるため、その振動やロッキングが
効果的に抑制される。
的に緩衝することができる新規なペイロード緩衝支持機
構の提供。 【解決手段】 ペイロード５の下面とペイロードアダプ
ター４の上面とにそれぞれペイロード５の中心方向に傾
斜した台座７，８を複数形成すると共に、これら各台座
７，８間に、これら台座７，８間を接続すると共にペイ
ロード５の中心方向に伸縮する緩衝体９を設ける。これ
によってペイロード５がペイロードアダプター４に傾斜
支持されて振動やロッキング荷重が全て緩衝体９に集中
して効果的に緩衝されるため、その振動やロッキングが
効果的に抑制される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｊ−１改良型ロケ
ットと称されるペイロード打上用ロケット内に設けられ
るペイロード（人工衛星）をペイロードアダプター側に
支持するペイロード緩衝支持機構に関するものである。
ットと称されるペイロード打上用ロケット内に設けられ
るペイロード（人工衛星）をペイロードアダプター側に
支持するペイロード緩衝支持機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】Ｊ−１改良型ロケットと称されるペイロ
ード（人工衛星）打上用ロケットは、図８に示すよう
に、一段ロケット１の先端に設けられた分割自在なフェ
アリング２，２内に、二段ロケット３を収容した多段ロ
ケットであり、その二段ロケット３の先端部にペイロー
ドアダプター４と称される支持部材を介してペイロード
５を備えた構成をしている。
ード（人工衛星）打上用ロケットは、図８に示すよう
に、一段ロケット１の先端に設けられた分割自在なフェ
アリング２，２内に、二段ロケット３を収容した多段ロ
ケットであり、その二段ロケット３の先端部にペイロー
ドアダプター４と称される支持部材を介してペイロード
５を備えた構成をしている。
【０００３】そして、図９に示すように、先ず（１）一
段ロケット１側のエンジンを着火して一段ロケット１全
体を上空の所定の高さまで打ち上げた後、（２）その一
段ロケット１の先端のフェアリング２，２を左右に開い
て二段ロケット３を露出させ、次に（３）この二段ロケ
ット３のエンジンを着火して一段ロケット１から分離
し、（４）この二段ロケット３側のエンジンの燃焼によ
って自ら推進して軌道上に達した後、（５）その先端部
に搭載されたペイロード５をペイロードアダプター４か
ら分離して軌道上に投入することでペイロード５の打ち
上げが達成されるようになっている。
段ロケット１側のエンジンを着火して一段ロケット１全
体を上空の所定の高さまで打ち上げた後、（２）その一
段ロケット１の先端のフェアリング２，２を左右に開い
て二段ロケット３を露出させ、次に（３）この二段ロケ
ット３のエンジンを着火して一段ロケット１から分離
し、（４）この二段ロケット３側のエンジンの燃焼によ
って自ら推進して軌道上に達した後、（５）その先端部
に搭載されたペイロード５をペイロードアダプター４か
ら分離して軌道上に投入することでペイロード５の打ち
上げが達成されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図１０に示
すように、このペイロード５は、複数の支持脚６，６…
によってペイロードアダプター４上に剛に接続されるよ
うになっているため、打ち上げ時の振動や振動が支持脚
６，６…を介してペイロード５側に直接加わることとな
り、その結果、ペイロード５内部の機器等に悪影響を与
えるおそれがあるといった問題がある。
すように、このペイロード５は、複数の支持脚６，６…
によってペイロードアダプター４上に剛に接続されるよ
うになっているため、打ち上げ時の振動や振動が支持脚
６，６…を介してペイロード５側に直接加わることとな
り、その結果、ペイロード５内部の機器等に悪影響を与
えるおそれがあるといった問題がある。
【０００５】すなわち、上述したように、打ち上げ時に
は一段ロケット１及び二段ロケット３の推進力により、
ペイロード５全体にその高さ方向に大きな振動が加わる
と同時に、推進時の空気との摩擦等により、ロケット自
体に横方向の振動が加わってペイロード５にロッキング
（揺れ）が発生することが考えられる。
は一段ロケット１及び二段ロケット３の推進力により、
ペイロード５全体にその高さ方向に大きな振動が加わる
と同時に、推進時の空気との摩擦等により、ロケット自
体に横方向の振動が加わってペイロード５にロッキング
（揺れ）が発生することが考えられる。
【０００６】そこで、本発明はこのような課題を有効に
解決するために案出されたものであり、その目的は、ペ
イロードに加わる振動やロッキングを効果的に緩衝する
ことができる新規なペイロード緩衝支持機構を提供する
ものである。
解決するために案出されたものであり、その目的は、ペ
イロードに加わる振動やロッキングを効果的に緩衝する
ことができる新規なペイロード緩衝支持機構を提供する
ものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に第一の発明は、ペイロード打上用ロケット内に収容さ
れるペイロードをペイロードアダプター側に支持すると
共に、このペイロードに加わる振動を緩衝するペイロー
ド緩衝支持機構において、上記ペイロードの下面とペイ
ロードアダプターの上面とにそれぞれ上記ペイロードの
中心方向に傾斜した台座を複数形成すると共に、これら
各台座間に、これら台座間を接続すると共に上記ペイロ
ードの中心方向に伸縮する、ワイヤメッシュバネ又は筒
状の防振ゴム等からなる緩衝体を設けてなるものであ
る。
に第一の発明は、ペイロード打上用ロケット内に収容さ
れるペイロードをペイロードアダプター側に支持すると
共に、このペイロードに加わる振動を緩衝するペイロー
ド緩衝支持機構において、上記ペイロードの下面とペイ
ロードアダプターの上面とにそれぞれ上記ペイロードの
中心方向に傾斜した台座を複数形成すると共に、これら
各台座間に、これら台座間を接続すると共に上記ペイロ
ードの中心方向に伸縮する、ワイヤメッシュバネ又は筒
状の防振ゴム等からなる緩衝体を設けてなるものであ
る。
【０００８】すなわち、本発明の構成にあっては、各台
座と緩衝体によってペイロードを傾斜支持するようにな
っているため、ペイロードに加わる軸方向の振動とその
径方向に発生する振動は勿論、ロッキング荷重の全てが
緩衝体に加わることとなる。従って、そのときにこの緩
衝体が傾斜方向にそれぞれ伸縮することでそれら振動、
荷重を同時に抑制することが可能となる。
座と緩衝体によってペイロードを傾斜支持するようにな
っているため、ペイロードに加わる軸方向の振動とその
径方向に発生する振動は勿論、ロッキング荷重の全てが
緩衝体に加わることとなる。従って、そのときにこの緩
衝体が傾斜方向にそれぞれ伸縮することでそれら振動、
荷重を同時に抑制することが可能となる。
【０００９】また、第二の発明は、ペイロード打上用ロ
ケット内に収容されるペイロードをペイロードアダプタ
ー側に支持すると共に、このペイロードに加わる振動を
緩衝するペイロード緩衝支持機構において、上記ペイロ
ードの上下方向の振動を緩衝すべくペイロードとペイロ
ードアダプターとの間に設けられる複数の皿バネ部と、
上記ペイロードのロッキングを緩衝する捻り棒バネ部と
からなるものである。
ケット内に収容されるペイロードをペイロードアダプタ
ー側に支持すると共に、このペイロードに加わる振動を
緩衝するペイロード緩衝支持機構において、上記ペイロ
ードの上下方向の振動を緩衝すべくペイロードとペイロ
ードアダプターとの間に設けられる複数の皿バネ部と、
上記ペイロードのロッキングを緩衝する捻り棒バネ部と
からなるものである。
【００１０】従って、本発明の構成にあっては、皿バネ
部によってペイロードに加わる軸方向の振動を効果的に
緩衝することができると共に、捻り棒バネ部によってペ
イロードに発生するロッキングも同時に効果的に抑制す
ることができる。
部によってペイロードに加わる軸方向の振動を効果的に
緩衝することができると共に、捻り棒バネ部によってペ
イロードに発生するロッキングも同時に効果的に抑制す
ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明を実施する好適一形
態を添付図面を参照しながら説明する。
態を添付図面を参照しながら説明する。
【００１２】図１及び図２は第一の発明に係るペイロー
ド緩衝支持機構の実施の一形態を示したものである。
尚、図中５は上述したペイロード，４は同じくこのペイ
ロード５を支持するペイロードアダプターであり、それ
ぞれ円柱状及び台形状に形成した場合を示したものであ
る。
ド緩衝支持機構の実施の一形態を示したものである。
尚、図中５は上述したペイロード，４は同じくこのペイ
ロード５を支持するペイロードアダプターであり、それ
ぞれ円柱状及び台形状に形成した場合を示したものであ
る。
【００１３】図示するように、このペイロード緩衝支持
機構は、ペイロード５の下面周縁部側に設けられた４つ
の台座７，７，７，７と、これら台座７，７，７，７と
それぞれ対になるようにペイロードアダプター４の上面
周縁部側に設けられた４つの台座８，８，８，８と、こ
れら台座７，７，７，７と台座８，８，８，８間にそれ
ぞれ設けられた４つの緩衝体９，９，９，９とから構成
されている。
機構は、ペイロード５の下面周縁部側に設けられた４つ
の台座７，７，７，７と、これら台座７，７，７，７と
それぞれ対になるようにペイロードアダプター４の上面
周縁部側に設けられた４つの台座８，８，８，８と、こ
れら台座７，７，７，７と台座８，８，８，８間にそれ
ぞれ設けられた４つの緩衝体９，９，９，９とから構成
されている。
【００１４】また、このペイロード５の下面周縁部に設
けられた４つの台座７，７，７，７（図１では３つの台
座７，７，７しか示されていないが、実際には中央部の
台座７の奧に残り一つの台座７が隠れた状態となってい
る）の各台座面７ａ，７ａ，７ａ，７ａは、ペイロード
５の中心部からそれぞれ放射状に斜め下方に向くように
切り取られて形成されている。
けられた４つの台座７，７，７，７（図１では３つの台
座７，７，７しか示されていないが、実際には中央部の
台座７の奧に残り一つの台座７が隠れた状態となってい
る）の各台座面７ａ，７ａ，７ａ，７ａは、ペイロード
５の中心部からそれぞれ放射状に斜め下方に向くように
切り取られて形成されている。
【００１５】一方、ペイロードアダプター４の上面周縁
部側に設けられた４つの台座８，８，８，８（同じく図
１では３つの台座８，８，８，８しか示されていない
が、実際には中央部の台座８の奧に残り一つの台座８が
隠れた状態となっている）の各台座面８ａ，８ａ，８
ａ，８ａは、上記ペイロード５側の各台座７，７，７，
７の各台座面７ａ，７ａ，７ａ，７ａとそれぞれ平行に
対向するようにペイロード５の中心部方向に傾斜して形
成されている。
部側に設けられた４つの台座８，８，８，８（同じく図
１では３つの台座８，８，８，８しか示されていない
が、実際には中央部の台座８の奧に残り一つの台座８が
隠れた状態となっている）の各台座面８ａ，８ａ，８
ａ，８ａは、上記ペイロード５側の各台座７，７，７，
７の各台座面７ａ，７ａ，７ａ，７ａとそれぞれ平行に
対向するようにペイロード５の中心部方向に傾斜して形
成されている。
【００１６】また、緩衝体９，９，９，９は、筒状をし
た金属製のワイヤメッシュバネ又は防振ゴム（天然ゴ
ム，合成ゴム）から構成されており、これら台座７，８
間を連結すると共にそれ自身が自在に変形伸縮すること
で各台座７，８間に加わる振動を効果的に緩衝するよう
になっている。
た金属製のワイヤメッシュバネ又は防振ゴム（天然ゴ
ム，合成ゴム）から構成されており、これら台座７，８
間を連結すると共にそれ自身が自在に変形伸縮すること
で各台座７，８間に加わる振動を効果的に緩衝するよう
になっている。
【００１７】以上の構成において、ロケットの推進力等
によって図１に示すようにペイロードアダプター４から
ペイロード５側に軸方向の大きな振動が加わった場合に
は、その振動がペイロードアダプター４の台座８，８，
８，８側からペイロード５の台座７，７，７，７側に伝
わる際に、これら各緩衝体９，９，９，９がそれぞれペ
イロード５の中心方向に収縮し、これら各緩衝体９，
９，９，９の収縮によって振動が効果的に緩衝されるこ
とになる。
によって図１に示すようにペイロードアダプター４から
ペイロード５側に軸方向の大きな振動が加わった場合に
は、その振動がペイロードアダプター４の台座８，８，
８，８側からペイロード５の台座７，７，７，７側に伝
わる際に、これら各緩衝体９，９，９，９がそれぞれペ
イロード５の中心方向に収縮し、これら各緩衝体９，
９，９，９の収縮によって振動が効果的に緩衝されるこ
とになる。
【００１８】一方、ロケット推進時における空気との摩
擦によってペイロードアダプター４又はペイロード５側
に径方向の振動が加わった場合には、その振動も台座
７，７，７，７、台座８，８，８，８を介して他方に相
互に伝達されるため、振動方向に位置するいずれかの緩
衝体９，９，９，９がそれぞれペイロード５の中心方向
に同時に収縮，伸張することでペイロード５の径方向に
発生する振動が効果的に緩衝されることになる。
擦によってペイロードアダプター４又はペイロード５側
に径方向の振動が加わった場合には、その振動も台座
７，７，７，７、台座８，８，８，８を介して他方に相
互に伝達されるため、振動方向に位置するいずれかの緩
衝体９，９，９，９がそれぞれペイロード５の中心方向
に同時に収縮，伸張することでペイロード５の径方向に
発生する振動が効果的に緩衝されることになる。
【００１９】さらに、上記軸方向の振動力及び径方向の
振動が複雑に組合わされてロッキング（揺れ）が発生し
た場合も、ペイロード５の傾斜方向に位置するいずれか
の緩衝体９，９，９，９がそれぞれペイロード５の中心
方向に同時に収縮，伸張するようになるため、このよう
なロッキングも同時に効果的に緩衝されることになる。
振動が複雑に組合わされてロッキング（揺れ）が発生し
た場合も、ペイロード５の傾斜方向に位置するいずれか
の緩衝体９，９，９，９がそれぞれペイロード５の中心
方向に同時に収縮，伸張するようになるため、このよう
なロッキングも同時に効果的に緩衝されることになる。
【００２０】すなわち、本発明の構成にあっては、台座
７，８と緩衝体９によってペイロード５を傾斜支持する
ようになっているため、あらゆる方向の振動，荷重が緩
衝体９側に伝わるようになっている。そのため、この緩
衝体９が傾斜方向にそれぞれ伸縮することでペイロード
５に加わる軸方向の振動と、その径方向に発生する振動
は勿論ロッキングをも同時に抑制することが可能とな
り、その結果、ロケット打上時に発生するあらゆる方向
へのペイロード５の振動を効果的に緩衝してペイロード
５の内部機器への悪影響を未然に防止することが可能と
なる。尚、図１ではこの緩衝体９等の中心軸はペイロー
ド５の重心方向に向くように傾斜されているが、この傾
斜角はペイロード５の重心位置及び緩衝体９（防振ゴ
ム）の縦ばねと横ばねとの比から決まってくるため、常
にペイロード５の重心方向に正確に傾斜させるものとは
限られず、ペイロード５の形状，大きさ，構造等によっ
てその傾斜角は微妙に変更されることになる。また、本
実施の形態では、台座及び緩衝体９をそれぞれ４組設け
た場合で説明したが、これらの数は少なくとも３組以
上、設置してあれば、その数は本実施の形態に限定され
るものではない。
７，８と緩衝体９によってペイロード５を傾斜支持する
ようになっているため、あらゆる方向の振動，荷重が緩
衝体９側に伝わるようになっている。そのため、この緩
衝体９が傾斜方向にそれぞれ伸縮することでペイロード
５に加わる軸方向の振動と、その径方向に発生する振動
は勿論ロッキングをも同時に抑制することが可能とな
り、その結果、ロケット打上時に発生するあらゆる方向
へのペイロード５の振動を効果的に緩衝してペイロード
５の内部機器への悪影響を未然に防止することが可能と
なる。尚、図１ではこの緩衝体９等の中心軸はペイロー
ド５の重心方向に向くように傾斜されているが、この傾
斜角はペイロード５の重心位置及び緩衝体９（防振ゴ
ム）の縦ばねと横ばねとの比から決まってくるため、常
にペイロード５の重心方向に正確に傾斜させるものとは
限られず、ペイロード５の形状，大きさ，構造等によっ
てその傾斜角は微妙に変更されることになる。また、本
実施の形態では、台座及び緩衝体９をそれぞれ４組設け
た場合で説明したが、これらの数は少なくとも３組以
上、設置してあれば、その数は本実施の形態に限定され
るものではない。
【００２１】ここで、緩衝体９として金属製のワイヤメ
ッシュバネ又は防振ゴム（天然ゴム，合成ゴム）を用い
た理由としては、現実に地上で実績があるため、その特
性に実績があり、構造がシンプルで信頼性が高く、ダン
パ等の緩衝機構を付設する必要がなく、軽量で安価であ
るからである。尚、ワイヤメッシュバネは、防振ゴムに
比べて防振特性（１５Ｈｚ程度以上）がやや劣ると共に
バネ定数が非線形で傾斜角の決定が難しい等の点がある
が、使用温度範囲が広いといった長所を有している。一
方、防振ゴムはワイヤメッシュバネに比べて低温時の特
性が悪化（−３０℃が限界）するため、別個ヒートアッ
プ手段が必要となるが、防振特性（５Ｈｚ程度以上）に
優れているといった長所を有している。
ッシュバネ又は防振ゴム（天然ゴム，合成ゴム）を用い
た理由としては、現実に地上で実績があるため、その特
性に実績があり、構造がシンプルで信頼性が高く、ダン
パ等の緩衝機構を付設する必要がなく、軽量で安価であ
るからである。尚、ワイヤメッシュバネは、防振ゴムに
比べて防振特性（１５Ｈｚ程度以上）がやや劣ると共に
バネ定数が非線形で傾斜角の決定が難しい等の点がある
が、使用温度範囲が広いといった長所を有している。一
方、防振ゴムはワイヤメッシュバネに比べて低温時の特
性が悪化（−３０℃が限界）するため、別個ヒートアッ
プ手段が必要となるが、防振特性（５Ｈｚ程度以上）に
優れているといった長所を有している。
【００２２】次に、図３は第二の発明に係るペイロード
緩衝支持機構の実施の一形態を示したものである。
緩衝支持機構の実施の一形態を示したものである。
【００２３】図示するように、このペイロード緩衝支持
機構は、上述したペイロード５とペイロードアダプター
４間に設けられた４つの皿バネ部１０，１０，１０，１
０（図３では３つの皿バネ部１０，１０，１０しか示さ
れていないが、実際には中央部の台座７の奧に残り一つ
の台座７が隠れた状態となっている）と、捻り棒バネ部
１１とから構成されている。
機構は、上述したペイロード５とペイロードアダプター
４間に設けられた４つの皿バネ部１０，１０，１０，１
０（図３では３つの皿バネ部１０，１０，１０しか示さ
れていないが、実際には中央部の台座７の奧に残り一つ
の台座７が隠れた状態となっている）と、捻り棒バネ部
１１とから構成されている。
【００２４】先ず、この皿バネ部１０は、図４に示すよ
うに、ペイロード５下面に設けられた台座１２と、この
台座１２に対向するようにペイロードアダプター４上面
に設けられた台座１３と、これら各台座１２，１３にそ
れぞれ取付ピン１４，１４を介して対向するように設け
られた断面山形ドーナツ状をした皿バネ１５，１５とか
らなるものであり、これら各皿バネ１５，１５の周縁部
を溶接して結合することでそれぞれ上下及び全周方向に
収縮変形自在となっている。
うに、ペイロード５下面に設けられた台座１２と、この
台座１２に対向するようにペイロードアダプター４上面
に設けられた台座１３と、これら各台座１２，１３にそ
れぞれ取付ピン１４，１４を介して対向するように設け
られた断面山形ドーナツ状をした皿バネ１５，１５とか
らなるものであり、これら各皿バネ１５，１５の周縁部
を溶接して結合することでそれぞれ上下及び全周方向に
収縮変形自在となっている。
【００２５】一方、捻り棒バネ部１１は、図５〜図７に
示すように、上端がペイロード５の下面側にピン結合さ
れた一対のリンクアーム１６，１６と、このリンクアー
ム１６，１６の下端部にそれぞれピン結合される一対の
連結アーム１７，１７を径方向に備えた捻り棒バネ１８
と、この捻り棒バネ１８の両端をペイロードアダプター
４側に軸視する軸受け１９，１９とから構成されてお
り、図５に示すように、このリンクアーム１６，１６が
反対方向に上下動してこの捻り棒バネ１８が図６に示す
ように捻られると、この捻り棒バネ１８の復元力によっ
てそのリンクアーム１６，１６の上下動が効果的に減衰
されるようになっている。
示すように、上端がペイロード５の下面側にピン結合さ
れた一対のリンクアーム１６，１６と、このリンクアー
ム１６，１６の下端部にそれぞれピン結合される一対の
連結アーム１７，１７を径方向に備えた捻り棒バネ１８
と、この捻り棒バネ１８の両端をペイロードアダプター
４側に軸視する軸受け１９，１９とから構成されてお
り、図５に示すように、このリンクアーム１６，１６が
反対方向に上下動してこの捻り棒バネ１８が図６に示す
ように捻られると、この捻り棒バネ１８の復元力によっ
てそのリンクアーム１６，１６の上下動が効果的に減衰
されるようになっている。
【００２６】以上において、先ず、図３に示すようにロ
ケットの推進力等によってペイロードアダプター４から
ペイロード５側に軸方向の大きな振動が加わった場合に
は、各皿バネ部１０，１０，１０，１０によってその振
動が台座１３と台座１２間を伝わる際に、皿バネ１５，
１５が収縮することで振動が効果的に緩衝され、また、
ペイロード５側に径方向の振動が加わった場合にも、こ
の皿バネ１５，１５がそれぞれ径方向に変形することで
その振動が効果的に緩衝されることになる。
ケットの推進力等によってペイロードアダプター４から
ペイロード５側に軸方向の大きな振動が加わった場合に
は、各皿バネ部１０，１０，１０，１０によってその振
動が台座１３と台座１２間を伝わる際に、皿バネ１５，
１５が収縮することで振動が効果的に緩衝され、また、
ペイロード５側に径方向の振動が加わった場合にも、こ
の皿バネ１５，１５がそれぞれ径方向に変形することで
その振動が効果的に緩衝されることになる。
【００２７】一方、ペイロード５に図５に示すようなロ
ーリングが発生した場合には、捻り棒バネ部１１のリン
クアーム１６，１６が交互に上下動してその捻り棒バネ
１８を捻ることになるが、この捻り棒バネ１８の復元力
によってそのリンクアーム１６，１６の上下動が減衰さ
れることで、ペイロード５のローリングが効果的に抑制
されることになる。
ーリングが発生した場合には、捻り棒バネ部１１のリン
クアーム１６，１６が交互に上下動してその捻り棒バネ
１８を捻ることになるが、この捻り棒バネ１８の復元力
によってそのリンクアーム１６，１６の上下動が減衰さ
れることで、ペイロード５のローリングが効果的に抑制
されることになる。
【００２８】従って、本発明の構成にあっては、皿バネ
部１０によってペイロード５に加わる軸方向の振動と振
動を効果的に緩衝することができると共に、捻り棒バネ
部１１によってペイロード５に発生するロッキングも同
時に効果的に抑制することができるため、上記第一の発
明と同様、ロケット打上時に発生するあらゆる方向への
ペイロード５の振動を効果的に緩衝してペイロード５の
内部機器への悪影響を大幅に低減することが可能とな
る。
部１０によってペイロード５に加わる軸方向の振動と振
動を効果的に緩衝することができると共に、捻り棒バネ
部１１によってペイロード５に発生するロッキングも同
時に効果的に抑制することができるため、上記第一の発
明と同様、ロケット打上時に発生するあらゆる方向への
ペイロード５の振動を効果的に緩衝してペイロード５の
内部機器への悪影響を大幅に低減することが可能とな
る。
【００２９】尚、本実施の形態では、４つの皿バネ部１
０と一つの捻り棒バネ部１１しか図示していないが、こ
れらの設置数は本実施の形態に限定されるものでないこ
とは勿論である。すなわち、皿バネ部１０にあっては上
記第一の発明と同様、少なくとも３つ以上設置してあれ
ば上述した効果を得ることが可能となり、また、捻り棒
バネ部１１にあっては、図示する捻り棒バネ部１１の他
に、例えば、図５の紙面方向に少なくとも一つ以上の捻
り棒バネ部を設けれるように構成すれば、あらゆる方向
のロッキングを効果的に抑制することができる。
０と一つの捻り棒バネ部１１しか図示していないが、こ
れらの設置数は本実施の形態に限定されるものでないこ
とは勿論である。すなわち、皿バネ部１０にあっては上
記第一の発明と同様、少なくとも３つ以上設置してあれ
ば上述した効果を得ることが可能となり、また、捻り棒
バネ部１１にあっては、図示する捻り棒バネ部１１の他
に、例えば、図５の紙面方向に少なくとも一つ以上の捻
り棒バネ部を設けれるように構成すれば、あらゆる方向
のロッキングを効果的に抑制することができる。
【００３０】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、ペイロー
ドに加わる径方向及び軸方向の振動は勿論、ペイロード
に発生するロッキングも効果的に抑制することができる
ため、振動やロッキングによるペイロード内部機器への
悪影響を未然に防止することができる等といった優れた
効果を発揮する。
ドに加わる径方向及び軸方向の振動は勿論、ペイロード
に発生するロッキングも効果的に抑制することができる
ため、振動やロッキングによるペイロード内部機器への
悪影響を未然に防止することができる等といった優れた
効果を発揮する。
【図１】第一の発明の実施の一形態を示す側面図であ
る。
る。
【図２】図１中Ａ部を示す部分拡大図である。
【図３】第二の発明の実施の一形態を示す側面図であ
る。
る。
【図４】図３中Ａ部を示す部分拡大図である。
【図５】図３中Ｂ部を示す部分拡大図である。
【図６】図５中Ｘ−Ｘ拡大断面図である。
【図７】図５中Ｙ方向拡大図である。
【図８】ペイロード打上用ロケットの構成を示す全体概
略図である。
略図である。
【図９】ペイロードの打上げ工程の一例を示す説明図で
ある。
ある。
【図１０】従来のペイロードとペイロードアダプターの
支持機構を示す斜視図である。
支持機構を示す斜視図である。
４ ペイロードアダプター ５ ペイロード ７，８ 台座 ９ 緩衝体 10 皿バネ部 11 捻り棒バネ部
Claims (3)
- 【請求項１】 ペイロード打上用ロケット内に収容され
るペイロードをペイロードアダプター側に支持すると共
に、このペイロードに加わる振動を緩衝するペイロード
緩衝支持機構において、上記ペイロードの下面とペイロ
ードアダプターの上面とにそれぞれ上記ペイロードの中
心方向に傾斜した台座を複数形成すると共に、これら各
台座間に、これら台座間を接続すると共に上記ペイロー
ドの中心方向に伸縮する緩衝体を設けてなることを特徴
とするペイロード緩衝支持機構。 - 【請求項２】 上記緩衝体が筒状に形成されたワイヤメ
ッシュバネ又は防振ゴムであることを特徴とする請求項
１に記載のペイロード緩衝支持機構。 - 【請求項３】 ペイロード打上用ロケット内に収容され
るペイロードをペイロードアダプター側に支持すると共
に、このペイロードに加わる振動を緩衝するペイロード
緩衝支持機構において、上記ペイロードの上下方向の振
動を緩衝すべくペイロードとペイロードアダプターとの
間に設けられる複数の皿バネ部と、上記ペイロードのロ
ッキングを緩衝する捻り棒バネ部とからなることを特徴
とするペイロード緩衝支持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11197598A JP3978861B2 (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | ペイロード緩衝支持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11197598A JP3978861B2 (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | ペイロード緩衝支持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11301599A true JPH11301599A (ja) | 1999-11-02 |
| JP3978861B2 JP3978861B2 (ja) | 2007-09-19 |
Family
ID=14574831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11197598A Expired - Fee Related JP3978861B2 (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | ペイロード緩衝支持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3978861B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11348899A (ja) * | 1998-06-10 | 1999-12-21 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ペイロードの防振装置 |
| JP2003020000A (ja) * | 2001-07-09 | 2003-01-21 | Inst Of Space & Astronautical Science | 衛星の打ち上げ方法 |
| JP2003513858A (ja) * | 1999-11-11 | 2003-04-15 | ハネウェル・インコーポレーテッド | 搭載物への音響振動の伝達を最小にする方法及び装置 |
| JP2011508172A (ja) * | 2007-08-28 | 2011-03-10 | レイセオン カンパニー | 物体の揺れを制御する方法およびシステム |
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| FR3061751A1 (fr) * | 2017-01-09 | 2018-07-13 | Centre National D'etudes Spatiales | Dispositif assouplisseur circulaire fonde sur un concept a barre de torsion |
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| JPS6250299A (ja) * | 1985-08-28 | 1987-03-04 | 宇宙開発事業団 | ロケットにおける人工衛星支持方法 |
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| JPH02286937A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-27 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | 等方性防振装架装置 |
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-
1998
- 1998-04-22 JP JP11197598A patent/JP3978861B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3978861B2 (ja) | 2007-09-19 |
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