JPH1130145A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPH1130145A JPH1130145A JP9185397A JP18539797A JPH1130145A JP H1130145 A JPH1130145 A JP H1130145A JP 9185397 A JP9185397 A JP 9185397A JP 18539797 A JP18539797 A JP 18539797A JP H1130145 A JPH1130145 A JP H1130145A
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- air
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 排気浄化触媒のエージングが終了していない
ときに空燃比を正確に目標空燃比に制御する。 【解決手段】 排気通路に配置された触媒と、該触媒の
下流側の排気通路に配置された空燃比センサとを具備
し、該空燃比センサの出力に基づいて空燃比を目標空燃
比に制御する内燃機関の空燃比制御装置において、触媒
のエージングが終了したか否かを判定するエージング判
定手段と、該エージング判定手段の判定結果に応じて空
燃比制御の制御特性を切り換える制御特性切換え手段と
を具備する。
ときに空燃比を正確に目標空燃比に制御する。 【解決手段】 排気通路に配置された触媒と、該触媒の
下流側の排気通路に配置された空燃比センサとを具備
し、該空燃比センサの出力に基づいて空燃比を目標空燃
比に制御する内燃機関の空燃比制御装置において、触媒
のエージングが終了したか否かを判定するエージング判
定手段と、該エージング判定手段の判定結果に応じて空
燃比制御の制御特性を切り換える制御特性切換え手段と
を具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の空燃比制
御装置に関する。
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開昭６１−２３４２４１には、排気ガ
ス中に含まれる窒素酸化物（ＮＯX ）、炭化水素（Ｈ
Ｃ）および一酸化炭素（ＣＯ）を浄化する排気浄化触媒
と、排気浄化触媒の上流側に配置された上流側空燃比セ
ンサと、排気浄化触媒の下流側に配置された下流側空燃
比センサとを具備する内燃機関が開示されている。上記
排気浄化触媒は空燃比が理論空燃比であるときにＮ
ＯX 、ＨＣおよびＣＯを最も効率よく浄化する。したが
って、この内燃機関では、上流側空燃比センサの出力に
基づいて空燃比を理論空燃比に制御すると共に下流側空
燃比センサの出力に基づいて上流側空燃比センサの出力
を補正し、空燃比が理論空燃比に維持されるようにして
いる。
ス中に含まれる窒素酸化物（ＮＯX ）、炭化水素（Ｈ
Ｃ）および一酸化炭素（ＣＯ）を浄化する排気浄化触媒
と、排気浄化触媒の上流側に配置された上流側空燃比セ
ンサと、排気浄化触媒の下流側に配置された下流側空燃
比センサとを具備する内燃機関が開示されている。上記
排気浄化触媒は空燃比が理論空燃比であるときにＮ
ＯX 、ＨＣおよびＣＯを最も効率よく浄化する。したが
って、この内燃機関では、上流側空燃比センサの出力に
基づいて空燃比を理論空燃比に制御すると共に下流側空
燃比センサの出力に基づいて上流側空燃比センサの出力
を補正し、空燃比が理論空燃比に維持されるようにして
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、排気浄化触
媒が新品と交換された直後であって比較的新しく、触媒
のエージングが終了していない場合には、機関運転中に
機関の熱の影響により排気浄化触媒内のシール材から水
素（Ｈ2 ）や炭化水素（ＨＣ）が放出される。これらＨ
2 やＨＣは排気ガス中の酸素と反応して排気ガス中の酸
素濃度を低下させる。このため、特開昭６１−２３４２
４１に開示されている内燃機関において排気浄化触媒が
新品と交換された直後であって比較的新しく、触媒のエ
ージングが終了していない場合には、機関運転中におけ
る排気空燃比がリーンであっても下流側空燃比センサの
出力は排気空燃比がリッチであると出力し、正確な空燃
比制御が実行されない。なお、本明細書において『触媒
のエージングが終了したとき』とは『触媒のシール材か
らの水素または炭化水素の放出量が予め定められた量よ
り小さくなったとき』である。
媒が新品と交換された直後であって比較的新しく、触媒
のエージングが終了していない場合には、機関運転中に
機関の熱の影響により排気浄化触媒内のシール材から水
素（Ｈ2 ）や炭化水素（ＨＣ）が放出される。これらＨ
2 やＨＣは排気ガス中の酸素と反応して排気ガス中の酸
素濃度を低下させる。このため、特開昭６１−２３４２
４１に開示されている内燃機関において排気浄化触媒が
新品と交換された直後であって比較的新しく、触媒のエ
ージングが終了していない場合には、機関運転中におけ
る排気空燃比がリーンであっても下流側空燃比センサの
出力は排気空燃比がリッチであると出力し、正確な空燃
比制御が実行されない。なお、本明細書において『触媒
のエージングが終了したとき』とは『触媒のシール材か
らの水素または炭化水素の放出量が予め定められた量よ
り小さくなったとき』である。
【０００４】本発明の目的は排気浄化触媒のエージング
が終了していないときに空燃比を正確に目標空燃比に制
御可能な内燃機関の空燃比制御装置を提供することにあ
る。
が終了していないときに空燃比を正確に目標空燃比に制
御可能な内燃機関の空燃比制御装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に一番目の発明によれば、排気通路に配置された触媒
と、該触媒の下流側の排気通路に配置された空燃比セン
サとを具備し、該空燃比センサの出力に基づいて空燃比
を目標空燃比に制御する内燃機関の空燃比制御装置にお
いて、触媒のエージングが終了したか否かを判定するエ
ージング判定手段と、該エージング判定手段の判定結果
に応じて空燃比制御の制御特性を切り換える制御特性切
換え手段とを具備する。
に一番目の発明によれば、排気通路に配置された触媒
と、該触媒の下流側の排気通路に配置された空燃比セン
サとを具備し、該空燃比センサの出力に基づいて空燃比
を目標空燃比に制御する内燃機関の空燃比制御装置にお
いて、触媒のエージングが終了したか否かを判定するエ
ージング判定手段と、該エージング判定手段の判定結果
に応じて空燃比制御の制御特性を切り換える制御特性切
換え手段とを具備する。
【０００６】上記課題を解決するために二番目の発明に
よれば、一番目の発明において、前記エージング判定手
段は触媒の使用時間が予め定められた時間を経過したと
きに触媒のエージングが終了したと判定する。上記課題
を解決するために三番目の発明によれば、一番目の発明
において、前記エージング判定手段は前記空燃比センサ
の出力に基づく値を予め定められた第一の判定値と比較
することにより触媒のエージングが終了したか否かを判
定する。
よれば、一番目の発明において、前記エージング判定手
段は触媒の使用時間が予め定められた時間を経過したと
きに触媒のエージングが終了したと判定する。上記課題
を解決するために三番目の発明によれば、一番目の発明
において、前記エージング判定手段は前記空燃比センサ
の出力に基づく値を予め定められた第一の判定値と比較
することにより触媒のエージングが終了したか否かを判
定する。
【０００７】上記課題を解決するために四番目の発明に
よれば、三番目の発明において、前記エージング判定手
段は前記空燃比センサの出力に基づく値を予め定められ
た第二の判定値と比較することにより触媒の劣化を判定
する。上記課題を解決するために五番目の発明によれ
ば、四番目の発明において、前記触媒の温度に応じて前
記第一および第二の判定値を変更する判定値変更手段を
具備する。
よれば、三番目の発明において、前記エージング判定手
段は前記空燃比センサの出力に基づく値を予め定められ
た第二の判定値と比較することにより触媒の劣化を判定
する。上記課題を解決するために五番目の発明によれ
ば、四番目の発明において、前記触媒の温度に応じて前
記第一および第二の判定値を変更する判定値変更手段を
具備する。
【０００８】上記課題を解決するために六番目の発明に
よれば、一番目の発明において、前記制御特性切換え手
段は前記空燃比センサの出力を補正することにより制御
特性を切り換える。上記課題を解決するために七番目の
発明によれば、一番目の発明において、前記制御特性切
換え手段は前記空燃比制御における制御定数を補正する
ことにより制御特性を切り換える。
よれば、一番目の発明において、前記制御特性切換え手
段は前記空燃比センサの出力を補正することにより制御
特性を切り換える。上記課題を解決するために七番目の
発明によれば、一番目の発明において、前記制御特性切
換え手段は前記空燃比制御における制御定数を補正する
ことにより制御特性を切り換える。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の全
ての実施形態に共通した構成を説明する。図１は本発明
の空燃比制御装置を備えた内燃機関を示す図である。図
１において、１は機関本体、２は機関本体１の各気筒の
吸気ポートに接続された吸気マニホルド、３は機関本体
１の各気筒の排気ポートに接続された排気マニホルドで
ある。吸気マニホルド２は共通のサージタンク４を介し
て吸気通路５に接続される。吸気通路５にはエアフロー
メータ６が設けられる。エアフローメータ６は吸入空気
量に比例した電圧を発生する。また、吸気通路５にはス
ロットル弁７が設けられる。スロットル弁７は運転者の
アクセルペダルの踏込量に応じて開弁する。
ての実施形態に共通した構成を説明する。図１は本発明
の空燃比制御装置を備えた内燃機関を示す図である。図
１において、１は機関本体、２は機関本体１の各気筒の
吸気ポートに接続された吸気マニホルド、３は機関本体
１の各気筒の排気ポートに接続された排気マニホルドで
ある。吸気マニホルド２は共通のサージタンク４を介し
て吸気通路５に接続される。吸気通路５にはエアフロー
メータ６が設けられる。エアフローメータ６は吸入空気
量に比例した電圧を発生する。また、吸気通路５にはス
ロットル弁７が設けられる。スロットル弁７は運転者の
アクセルペダルの踏込量に応じて開弁する。
【００１０】機関本体１の各気筒近傍の吸気マニホルド
２には燃焼室１８内へ燃料を導入するための燃料噴射弁
８が取り付けられる。機関本体１には点火ディストリビ
ュータ９が取り付けられる。点火ディストリビュータ９
には機関クランク軸が予め定められた角度だけ回転する
毎にパルス信号を発生するクランク角センサ１０が取り
付けられる。さらに、機関本体１には冷却通路１１内の
冷却水の温度を検出する水温センサ１２が取り付けられ
る。
２には燃焼室１８内へ燃料を導入するための燃料噴射弁
８が取り付けられる。機関本体１には点火ディストリビ
ュータ９が取り付けられる。点火ディストリビュータ９
には機関クランク軸が予め定められた角度だけ回転する
毎にパルス信号を発生するクランク角センサ１０が取り
付けられる。さらに、機関本体１には冷却通路１１内の
冷却水の温度を検出する水温センサ１２が取り付けられ
る。
【００１１】排気通路１３には排気ガス中の窒素酸化物
（ＮＯX ）、炭化水素（ＨＣ）および一酸化炭素（Ｃ
Ｏ）を浄化するための三元触媒である排気浄化触媒（以
下、触媒）１４が配置される。触媒１４の上流側の排気
通路１３には上流側空燃比センサ１５が配置される。触
媒１４の下流側の排気通路１３には下流側空燃比センサ
１６が配置される。これら空燃比センサ１５および１６
は例えば排気ガス中の酸素濃度に応じた出力電圧を発生
するＯ2 センサである。図２に示すように、Ｏ2センサ
は排気空燃比が理論空燃比よりリーンのとき、すなわち
排気ガス中の酸素濃度が理論空燃比より高いときには略
０Ｖの出力電圧を発生する。また、Ｏ2 センサは排気空
燃比が理論空燃比よりリッチのとき、すなわち排気ガス
中の酸素濃度が理論空燃比より低いときには略１Ｖの出
力電圧を発生する。さらに、排気空燃比が理論空燃比近
傍であるときには急激に変化して理論空燃比相当出力
（比較電圧）ＶR を横切る。また、触媒１４には触媒温
度に応じた出力電圧を発生する触媒温度センサ１７が取
り付けられる。
（ＮＯX ）、炭化水素（ＨＣ）および一酸化炭素（Ｃ
Ｏ）を浄化するための三元触媒である排気浄化触媒（以
下、触媒）１４が配置される。触媒１４の上流側の排気
通路１３には上流側空燃比センサ１５が配置される。触
媒１４の下流側の排気通路１３には下流側空燃比センサ
１６が配置される。これら空燃比センサ１５および１６
は例えば排気ガス中の酸素濃度に応じた出力電圧を発生
するＯ2 センサである。図２に示すように、Ｏ2センサ
は排気空燃比が理論空燃比よりリーンのとき、すなわち
排気ガス中の酸素濃度が理論空燃比より高いときには略
０Ｖの出力電圧を発生する。また、Ｏ2 センサは排気空
燃比が理論空燃比よりリッチのとき、すなわち排気ガス
中の酸素濃度が理論空燃比より低いときには略１Ｖの出
力電圧を発生する。さらに、排気空燃比が理論空燃比近
傍であるときには急激に変化して理論空燃比相当出力
（比較電圧）ＶR を横切る。また、触媒１４には触媒温
度に応じた出力電圧を発生する触媒温度センサ１７が取
り付けられる。
【００１２】なお、本明細書では、機関本体１の燃焼室
１８内の混合気の空燃比を機関空燃比と呼び、排気通路
１３の或る位置の上流側において吸気マニホルド２、燃
焼室１８および排気通路１３に供給された全燃料量に対
する上記排気通路１３の或る位置の上流側において吸気
マニホルド２、燃焼室１８および排気通路１３に供給さ
れた全空気量の比を上記排気通路１３の或る位置を通過
する排気ガスの排気空燃比と呼ぶ。
１８内の混合気の空燃比を機関空燃比と呼び、排気通路
１３の或る位置の上流側において吸気マニホルド２、燃
焼室１８および排気通路１３に供給された全燃料量に対
する上記排気通路１３の或る位置の上流側において吸気
マニホルド２、燃焼室１８および排気通路１３に供給さ
れた全空気量の比を上記排気通路１３の或る位置を通過
する排気ガスの排気空燃比と呼ぶ。
【００１３】三元触媒は、通過する排気空燃比が理論空
燃比よりリーンのときに排気ガス中の酸素を吸着し、通
過する排気空燃比が理論空燃比よりリッチのときに吸着
した酸素を放出するＯ2 ストレージ作用を行う。このた
め、触媒上流側の排気空燃比が比較的短い周期でリーン
とリッチとの間で変動を繰り返していても、三元触媒が
正常であれば、触媒通過後の排気空燃比の変動は触媒の
Ｏ2 ストレージ作用により緩和され、触媒下流側の排気
空燃比は理論空燃比近傍に維持される。このため、三元
触媒が正常であれば下流側空燃比センサの出力電圧の振
幅は小さく変動周期は長くなる（図４（ａ）および図４
（ｃ）参照）。
燃比よりリーンのときに排気ガス中の酸素を吸着し、通
過する排気空燃比が理論空燃比よりリッチのときに吸着
した酸素を放出するＯ2 ストレージ作用を行う。このた
め、触媒上流側の排気空燃比が比較的短い周期でリーン
とリッチとの間で変動を繰り返していても、三元触媒が
正常であれば、触媒通過後の排気空燃比の変動は触媒の
Ｏ2 ストレージ作用により緩和され、触媒下流側の排気
空燃比は理論空燃比近傍に維持される。このため、三元
触媒が正常であれば下流側空燃比センサの出力電圧の振
幅は小さく変動周期は長くなる（図４（ａ）および図４
（ｃ）参照）。
【００１４】一方、触媒のＯ2 ストレージ作用は触媒の
劣化に応じて低下するため、触媒に吸着可能な酸素量が
少なくなる。このとき、例えば触媒に流入する排気ガス
の排気空燃比がリッチであると、触媒は吸着した酸素を
短時間で放出し尽くし、その後は流入する排気ガスの排
気空燃比がリッチであっても酸素を放出できない。この
ため、触媒が酸素を放出し尽くしたあとは触媒下流側の
排気空燃比はリッチになる。また、触媒に流入する排気
ガスの排気空燃比がリーンであると、触媒の酸素吸着作
用が短時間で飽和し、その後は流入する排気ガスの排気
空燃比がリーンであっても排気ガス中の酸素を吸着でき
ない。このため、触媒の酸素吸着作用が飽和したあとは
触媒下流側の排気空燃比はリーンになる。したがって三
元触媒が劣化すると下流側空燃比センサの出力電圧の振
幅は大きく、変動周期は短くなり、上流側空燃比センサ
の出力電圧の振幅と周期とに近づく。
劣化に応じて低下するため、触媒に吸着可能な酸素量が
少なくなる。このとき、例えば触媒に流入する排気ガス
の排気空燃比がリッチであると、触媒は吸着した酸素を
短時間で放出し尽くし、その後は流入する排気ガスの排
気空燃比がリッチであっても酸素を放出できない。この
ため、触媒が酸素を放出し尽くしたあとは触媒下流側の
排気空燃比はリッチになる。また、触媒に流入する排気
ガスの排気空燃比がリーンであると、触媒の酸素吸着作
用が短時間で飽和し、その後は流入する排気ガスの排気
空燃比がリーンであっても排気ガス中の酸素を吸着でき
ない。このため、触媒の酸素吸着作用が飽和したあとは
触媒下流側の排気空燃比はリーンになる。したがって三
元触媒が劣化すると下流側空燃比センサの出力電圧の振
幅は大きく、変動周期は短くなり、上流側空燃比センサ
の出力電圧の振幅と周期とに近づく。
【００１５】図１において制御装置（ＥＣＵ）２０はデ
ジタルコンピュータからなり、双方向性バス２１を介し
て相互に接続されたＣＰＵ（マイクロプロセッサ）２
２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２３、ＲＯＭ
（リードオンメモリ）２４、Ｂ−ＲＡＭ（バックアップ
ランダムアクセスメモリ）２５、入力ポート２６および
出力ポート２７を具備する。エアフローメータ６、水温
センサ１２、上流側空燃比センサ１５、下流側空燃比セ
ンサ１６、および触媒温度センサ１７の出力電圧はそれ
ぞれ対応するＡＤ変換器２８を介して入力ポート２６に
入力される。また、クランク角センサ１０の出力電圧は
直接入力ポート２８に入力される。一方、出力ポート２
７は駆動回路２９を介して燃料噴射弁８に接続される。
ジタルコンピュータからなり、双方向性バス２１を介し
て相互に接続されたＣＰＵ（マイクロプロセッサ）２
２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２３、ＲＯＭ
（リードオンメモリ）２４、Ｂ−ＲＡＭ（バックアップ
ランダムアクセスメモリ）２５、入力ポート２６および
出力ポート２７を具備する。エアフローメータ６、水温
センサ１２、上流側空燃比センサ１５、下流側空燃比セ
ンサ１６、および触媒温度センサ１７の出力電圧はそれ
ぞれ対応するＡＤ変換器２８を介して入力ポート２６に
入力される。また、クランク角センサ１０の出力電圧は
直接入力ポート２８に入力される。一方、出力ポート２
７は駆動回路２９を介して燃料噴射弁８に接続される。
【００１６】次に燃料噴射弁から噴射すべき燃料噴射量
の算出方法の概略を説明する。まず、式ＴＡＵＰ＝α×
Ｑ／Ｎｅにより基本噴射量ＴＡＵＰを算出する。ここで
Ｑはエアフローメータ６の出力電圧に基づいて算出され
た吸入空気量であり、Ｎｅはクランク角センサ１０の出
力電圧に基づいて算出された機関回転数であり、αは定
数である。次に、式ＴＡＵ＝ＴＡＵＰ×ＦＡＦ＋βによ
り噴射量ＴＡＵを算出する。ここでＦＡＦは空燃比セン
サ１５および１６の出力に応じて基本噴射量を補正する
ための空燃比補正係数であり、βは機関始動直後に機関
を暖機すべきときに増大せしめられる暖機増量係数、加
速時に増大せしめられる加速時増量係数、または燃料噴
射弁８から噴射されて吸気ポートの内壁面に付着した燃
料のうち常に一定量の燃料が筒内へ導入されるように噴
射量を補正するための壁面燃料付着係数などの係数であ
る。燃料噴射弁８は噴射量ＴＡＵに基づいてＥＣＵ２０
により開弁制御される。
の算出方法の概略を説明する。まず、式ＴＡＵＰ＝α×
Ｑ／Ｎｅにより基本噴射量ＴＡＵＰを算出する。ここで
Ｑはエアフローメータ６の出力電圧に基づいて算出され
た吸入空気量であり、Ｎｅはクランク角センサ１０の出
力電圧に基づいて算出された機関回転数であり、αは定
数である。次に、式ＴＡＵ＝ＴＡＵＰ×ＦＡＦ＋βによ
り噴射量ＴＡＵを算出する。ここでＦＡＦは空燃比セン
サ１５および１６の出力に応じて基本噴射量を補正する
ための空燃比補正係数であり、βは機関始動直後に機関
を暖機すべきときに増大せしめられる暖機増量係数、加
速時に増大せしめられる加速時増量係数、または燃料噴
射弁８から噴射されて吸気ポートの内壁面に付着した燃
料のうち常に一定量の燃料が筒内へ導入されるように噴
射量を補正するための壁面燃料付着係数などの係数であ
る。燃料噴射弁８は噴射量ＴＡＵに基づいてＥＣＵ２０
により開弁制御される。
【００１７】図３は燃料量算出用のフローチャートであ
る。ステップＳ１０において吸入空気量Ｑを読み込む。
次にステップＳ１２において機関回転数Ｎｅを読み込
む。次にステップＳ１４においてＱ／Ｎｅを算出する。
次にステップＳ１６において上記Ｑ／Ｎｅに定数αを掛
けた値を基本噴射量ＴＡＵＰに入力する。次にステップ
Ｓ１８においてＴＡＵＰに後述する空燃比補正係数ＦＡ
Ｆを掛けて係数βを加えた値を噴射量ＴＡＵに入力す
る。最後にステップＳ２０において上記噴射量ＴＡＵを
駆動回路２９にセットし、処理を終了する。
る。ステップＳ１０において吸入空気量Ｑを読み込む。
次にステップＳ１２において機関回転数Ｎｅを読み込
む。次にステップＳ１４においてＱ／Ｎｅを算出する。
次にステップＳ１６において上記Ｑ／Ｎｅに定数αを掛
けた値を基本噴射量ＴＡＵＰに入力する。次にステップ
Ｓ１８においてＴＡＵＰに後述する空燃比補正係数ＦＡ
Ｆを掛けて係数βを加えた値を噴射量ＴＡＵに入力す
る。最後にステップＳ２０において上記噴射量ＴＡＵを
駆動回路２９にセットし、処理を終了する。
【００１８】次に本発明の全ての実施形態に共通した空
燃比補正係数算出方法の概略を説明する。図４（ａ）は
上流側空燃比センサ１５の出力電圧Ｖ1 を示す。図４
（ｂ）は空燃比補正係数ＦＡＦを示す。Ｖ1 が比較電圧
ＶR1より大きい値からＶR1より小さい値になったときに
は、後述のように算出される係数増大スキップ定数ＲＳ
ＲをＦＡＦに加え、ＦＡＦをスキップ的に増大する。こ
こで係数増大スキップ定数ＲＳＲとは空燃比補正係数Ｆ
ＡＦを増大するための定数である。その後、Ｖ1 がＶR1
より小さい値である間、予め定められた時間毎に係数共
通積分定数ＫＩをＦＡＦに加え、ＦＡＦを漸次的に増大
する。すなわち、上流側空燃比センサ１５により排気空
燃比がリーンであることが検出されたときには、排気空
燃比がリッチになるようにＦＡＦの値を増大する。ここ
で係数共通積分定数ＫＩとは空燃比補正係数ＦＡＦを増
大または減少するための定数である。なお、ＫＩはＲＳ
Ｒより小さく設定される。
燃比補正係数算出方法の概略を説明する。図４（ａ）は
上流側空燃比センサ１５の出力電圧Ｖ1 を示す。図４
（ｂ）は空燃比補正係数ＦＡＦを示す。Ｖ1 が比較電圧
ＶR1より大きい値からＶR1より小さい値になったときに
は、後述のように算出される係数増大スキップ定数ＲＳ
ＲをＦＡＦに加え、ＦＡＦをスキップ的に増大する。こ
こで係数増大スキップ定数ＲＳＲとは空燃比補正係数Ｆ
ＡＦを増大するための定数である。その後、Ｖ1 がＶR1
より小さい値である間、予め定められた時間毎に係数共
通積分定数ＫＩをＦＡＦに加え、ＦＡＦを漸次的に増大
する。すなわち、上流側空燃比センサ１５により排気空
燃比がリーンであることが検出されたときには、排気空
燃比がリッチになるようにＦＡＦの値を増大する。ここ
で係数共通積分定数ＫＩとは空燃比補正係数ＦＡＦを増
大または減少するための定数である。なお、ＫＩはＲＳ
Ｒより小さく設定される。
【００１９】一方、Ｖ1 がＶR1より小さい値からＶR1よ
り大きい値になったときには、後述のように算出される
係数減少スキップ定数ＲＳＬをＦＡＦから引き、ＦＡＦ
をスキップ的に減少する。ここで係数減少スキップ定数
ＲＳＬとは空燃比補正係数ＦＡＦを減少するための定数
である。その後、Ｖ1 がＶR1より大きい値である間、予
め定められた時間毎にＫＩをＦＡＦから引き、ＦＡＦを
漸次的に減少する。すなわち、上流側空燃比センサ１５
により排気空燃比がリッチであることが検出されたとき
には、排気空燃比がリーンとなるようにＦＡＦの値を減
少する。
り大きい値になったときには、後述のように算出される
係数減少スキップ定数ＲＳＬをＦＡＦから引き、ＦＡＦ
をスキップ的に減少する。ここで係数減少スキップ定数
ＲＳＬとは空燃比補正係数ＦＡＦを減少するための定数
である。その後、Ｖ1 がＶR1より大きい値である間、予
め定められた時間毎にＫＩをＦＡＦから引き、ＦＡＦを
漸次的に減少する。すなわち、上流側空燃比センサ１５
により排気空燃比がリッチであることが検出されたとき
には、排気空燃比がリーンとなるようにＦＡＦの値を減
少する。
【００２０】次に本発明の全ての実施形態に共通した係
数増大スキップ定数算出方法の概略を説明する。図４
（ｃ）は下流側空燃比センサ１６の出力電圧Ｖ2 を示
す。図４（ｄ）は係数増大スキップ定数ＲＳＲを示す。
Ｖ2 が比較電圧ＶR2より大きい値からＶR2より小さい値
になったときには、定数共通スキップ定数ＲＳ１をＲＳ
Ｒに加え、ＲＳＲをスキップ的に増大する。ここで定数
共通スキップ定数ＲＳ１とは係数増大スキップ定数ＲＳ
Ｒを増大または減少するための定数である。その後、Ｖ
2 がＶR2より小さい値である間、予め定められた時間毎
に定数増大積分定数ＫＩＲをＲＳＲに加え、ＲＳＲを漸
次的に増大する。すなわち、下流側空燃比センサ１６に
より排気空燃比がリーンであることが検出されたときに
は、排気空燃比がリッチになるようにＲＳＲの値を増大
する。ここで定数増大積分定数ＫＩＲとは係数増大スキ
ップ定数ＲＳＲを増大するための定数である。
数増大スキップ定数算出方法の概略を説明する。図４
（ｃ）は下流側空燃比センサ１６の出力電圧Ｖ2 を示
す。図４（ｄ）は係数増大スキップ定数ＲＳＲを示す。
Ｖ2 が比較電圧ＶR2より大きい値からＶR2より小さい値
になったときには、定数共通スキップ定数ＲＳ１をＲＳ
Ｒに加え、ＲＳＲをスキップ的に増大する。ここで定数
共通スキップ定数ＲＳ１とは係数増大スキップ定数ＲＳ
Ｒを増大または減少するための定数である。その後、Ｖ
2 がＶR2より小さい値である間、予め定められた時間毎
に定数増大積分定数ＫＩＲをＲＳＲに加え、ＲＳＲを漸
次的に増大する。すなわち、下流側空燃比センサ１６に
より排気空燃比がリーンであることが検出されたときに
は、排気空燃比がリッチになるようにＲＳＲの値を増大
する。ここで定数増大積分定数ＫＩＲとは係数増大スキ
ップ定数ＲＳＲを増大するための定数である。
【００２１】一方、Ｖ2 がＶR2より小さい値からＶR2よ
り大きい値になったときには、ＲＳ１をＲＳＲから引
き、ＲＳＲをスキップ的に減少する。その後、Ｖ2 がＶ
R2より大きい値である間、ＫＩＲをＲＳＲから引き、Ｒ
ＳＲを漸次的に減少する。すなわち、下流側空燃比セン
サ１６により排気空燃比がリッチであることが検出され
たときには、排気空燃比がリーンとなるようにＲＳＲの
値を減少する。
り大きい値になったときには、ＲＳ１をＲＳＲから引
き、ＲＳＲをスキップ的に減少する。その後、Ｖ2 がＶ
R2より大きい値である間、ＫＩＲをＲＳＲから引き、Ｒ
ＳＲを漸次的に減少する。すなわち、下流側空燃比セン
サ１６により排気空燃比がリッチであることが検出され
たときには、排気空燃比がリーンとなるようにＲＳＲの
値を減少する。
【００２２】次に本発明の全ての実施形態に共通した係
数減少スキップ定数算出方法の概略を説明する。図４
（ｅ）は係数減少スキップ定数ＲＳＬを示す。ＲＳＬは
式ＲＳＬ＝Ｋ−ＲＳＲにより算出される。ここでＫは定
数である。すなわちＲＳＬはＲＳＲが増大するのに比例
して減少し、ＲＳＲが減少するのに比例して増大する。
上記のように算出されたＲＳＲおよびＲＳＬを用いるこ
とにより、排気空燃比がリッチであることを下流側空燃
比センサ１６が出力している間は、ＦＡＦの平均値は減
少せしめられる。一方、排気空燃比がリーンであること
を下流側空燃比センサ１６が出力している間は、ＦＡＦ
の平均値は増大せしめられる。
数減少スキップ定数算出方法の概略を説明する。図４
（ｅ）は係数減少スキップ定数ＲＳＬを示す。ＲＳＬは
式ＲＳＬ＝Ｋ−ＲＳＲにより算出される。ここでＫは定
数である。すなわちＲＳＬはＲＳＲが増大するのに比例
して減少し、ＲＳＲが減少するのに比例して増大する。
上記のように算出されたＲＳＲおよびＲＳＬを用いるこ
とにより、排気空燃比がリッチであることを下流側空燃
比センサ１６が出力している間は、ＦＡＦの平均値は減
少せしめられる。一方、排気空燃比がリーンであること
を下流側空燃比センサ１６が出力している間は、ＦＡＦ
の平均値は増大せしめられる。
【００２３】ところで、排気空燃比がリッチであること
を下流側空燃比センサ１６が出力している時間が長いと
ＲＳＲは小さくなり過ぎる。このため、ＲＳＲが最小係
数増大ステップ定数ＲＳＲＭＮより小さいときにはＲＳ
ＲをＲＳＲＭＮに維持する。一方、排気空燃比がリーン
であることを下流側空燃比センサ１６が出力している時
間が長いとＲＳＲは大きくなり過ぎる。このため、ＲＳ
Ｒが最大係数増大ステップ定数ＲＳＲＭＸより大きいと
きにはＲＳＲをＲＳＲＭＸに維持する。
を下流側空燃比センサ１６が出力している時間が長いと
ＲＳＲは小さくなり過ぎる。このため、ＲＳＲが最小係
数増大ステップ定数ＲＳＲＭＮより小さいときにはＲＳ
ＲをＲＳＲＭＮに維持する。一方、排気空燃比がリーン
であることを下流側空燃比センサ１６が出力している時
間が長いとＲＳＲは大きくなり過ぎる。このため、ＲＳ
Ｒが最大係数増大ステップ定数ＲＳＲＭＸより大きいと
きにはＲＳＲをＲＳＲＭＸに維持する。
【００２４】次に本発明の第一実施形態の空燃比制御方
法の概略を説明する。触媒１４が新品の触媒と交換され
た直後であって比較的新しく、触媒のエージングが終了
していない場合、機関運転時においてある時間の間、触
媒１４から水素（Ｈ2 ）や炭化水素（ＨＣ）が放出され
る。これらＨ2 やＨＣは排気ガス中の酸素と反応するた
め、排気ガス中の酸素濃度が低下する。このため、排気
空燃比がリーンであっても上流側空燃比センサ１５およ
び下流側空燃比センサ１６は排気空燃比がリッチである
ことを出力する。したがって排気空燃比がリーンである
ときでもＦＡＦが減少せしめられて排気空燃比がさらに
リーンとなるように制御されてしまう。
法の概略を説明する。触媒１４が新品の触媒と交換され
た直後であって比較的新しく、触媒のエージングが終了
していない場合、機関運転時においてある時間の間、触
媒１４から水素（Ｈ2 ）や炭化水素（ＨＣ）が放出され
る。これらＨ2 やＨＣは排気ガス中の酸素と反応するた
め、排気ガス中の酸素濃度が低下する。このため、排気
空燃比がリーンであっても上流側空燃比センサ１５およ
び下流側空燃比センサ１６は排気空燃比がリッチである
ことを出力する。したがって排気空燃比がリーンである
ときでもＦＡＦが減少せしめられて排気空燃比がさらに
リーンとなるように制御されてしまう。
【００２５】そこで、本発明の第一実施形態では触媒が
略新品であると判定されたときには、触媒が正常である
ときに用いられる初期最小係数増大スキップ定数ＲＳＲ
ＭＮ 0 に予め定められた値ＲＳＲＭＮ1 を加えた値を最
小係数増大スキップ定数ＲＳＲＭＮとして用いる。これ
により触媒が略新品であるときにＲＳＲＭＮは排気空燃
比がリッチとなるように補正され、排気空燃比がリーン
に過補正されることが防止される。なお、第一実施形態
ではエージングが終了していない触媒が略新品の触媒で
あり、エージングが終了したあとであって劣化していな
い触媒が正常な触媒である。
略新品であると判定されたときには、触媒が正常である
ときに用いられる初期最小係数増大スキップ定数ＲＳＲ
ＭＮ 0 に予め定められた値ＲＳＲＭＮ1 を加えた値を最
小係数増大スキップ定数ＲＳＲＭＮとして用いる。これ
により触媒が略新品であるときにＲＳＲＭＮは排気空燃
比がリッチとなるように補正され、排気空燃比がリーン
に過補正されることが防止される。なお、第一実施形態
ではエージングが終了していない触媒が略新品の触媒で
あり、エージングが終了したあとであって劣化していな
い触媒が正常な触媒である。
【００２６】ところで、触媒が正常であるときにはＯ2
ストレージ作用が良好に機能するため、上流側空燃比セ
ンサ１５の出力電圧の周波数より下流側空燃比センサ１
６の出力電圧の周波数は小さい。ところが、略新品の触
媒からＨ2 やＨＣが放出されているときにはこれらＨ2
やＨＣの影響によりＯ2 ストレージ作用が低下するた
め、下流側空燃比センサ１６の出力電圧の周波数は触媒
が正常であるときの周波数より大きくなる。また、触媒
が劣化したときにはさらにＯ2 ストレージ作用が低下し
ているため、下流側空燃比センサ１６の出力電圧の周波
数は触媒が略新品であるときの周波数より大きくなる。
もちろん、上流側空燃比センサ１５の出力電圧の周波数
は殆ど変化しない。なお、周波数とは空燃比センサの出
力電圧が比較電圧ＶR を横切る回数である。
ストレージ作用が良好に機能するため、上流側空燃比セ
ンサ１５の出力電圧の周波数より下流側空燃比センサ１
６の出力電圧の周波数は小さい。ところが、略新品の触
媒からＨ2 やＨＣが放出されているときにはこれらＨ2
やＨＣの影響によりＯ2 ストレージ作用が低下するた
め、下流側空燃比センサ１６の出力電圧の周波数は触媒
が正常であるときの周波数より大きくなる。また、触媒
が劣化したときにはさらにＯ2 ストレージ作用が低下し
ているため、下流側空燃比センサ１６の出力電圧の周波
数は触媒が略新品であるときの周波数より大きくなる。
もちろん、上流側空燃比センサ１５の出力電圧の周波数
は殆ど変化しない。なお、周波数とは空燃比センサの出
力電圧が比較電圧ＶR を横切る回数である。
【００２７】そこで、本発明の第一実施形態では上流側
空燃比センサ１５の出力電圧の周波数ＦＯＭに対する下
流側空燃比センサ１６の出力電圧の周波数ＦＯＳの比Ｒ
（＝ＦＯＳ／ＦＯＭ）を算出し、触媒のエージングが終
了するまえにおいて周波数比Ｒが予め定められた第一の
周波数比Ｒ1 以上で且つ予め定められた第二の周波数比
Ｒ2 以下であるときには触媒が略新品であると判定す
る。このときには予め定められた時間毎に予め定められ
た値ＲＳ３をＲＳＲＭＮに加え、ＲＳＲＭＮを最小係数
増大スキップ定数上限値ＲＳＲＭＮmax まで漸次的に増
大する。これにより触媒が略新品であるときにＲＳＲＭ
Ｎは排気空燃比がリッチとなるように補正され、排気空
燃比がリーンに過補正されることが防止される。
空燃比センサ１５の出力電圧の周波数ＦＯＭに対する下
流側空燃比センサ１６の出力電圧の周波数ＦＯＳの比Ｒ
（＝ＦＯＳ／ＦＯＭ）を算出し、触媒のエージングが終
了するまえにおいて周波数比Ｒが予め定められた第一の
周波数比Ｒ1 以上で且つ予め定められた第二の周波数比
Ｒ2 以下であるときには触媒が略新品であると判定す
る。このときには予め定められた時間毎に予め定められ
た値ＲＳ３をＲＳＲＭＮに加え、ＲＳＲＭＮを最小係数
増大スキップ定数上限値ＲＳＲＭＮmax まで漸次的に増
大する。これにより触媒が略新品であるときにＲＳＲＭ
Ｎは排気空燃比がリッチとなるように補正され、排気空
燃比がリーンに過補正されることが防止される。
【００２８】周波数比Ｒがいったん予め定められた第一
の周波数比Ｒ1 より小さくなったときに触媒のエージン
グが終了したと判定する。また、触媒のエージングが終
了した後において周波数比Ｒが予め定められた第二の周
波数比Ｒ2 以下であるときには触媒は正常であると判定
する。このときには予め定められた時間毎に予め定めら
れた値ＲＳ２をＲＳＲＭＮから引き、ＲＳＲＭＮをＲＳ
ＲＭＮ0 まで漸次的に低減する。これにより触媒が正常
なときに排気空燃比がリッチに過補正されることが防止
される。なお、ＲＳＲＭＮを漸次的に低減するのは空燃
比センサの出力ノイズにより触媒が正常であると判別さ
れた場合を排除するためである。
の周波数比Ｒ1 より小さくなったときに触媒のエージン
グが終了したと判定する。また、触媒のエージングが終
了した後において周波数比Ｒが予め定められた第二の周
波数比Ｒ2 以下であるときには触媒は正常であると判定
する。このときには予め定められた時間毎に予め定めら
れた値ＲＳ２をＲＳＲＭＮから引き、ＲＳＲＭＮをＲＳ
ＲＭＮ0 まで漸次的に低減する。これにより触媒が正常
なときに排気空燃比がリッチに過補正されることが防止
される。なお、ＲＳＲＭＮを漸次的に低減するのは空燃
比センサの出力ノイズにより触媒が正常であると判別さ
れた場合を排除するためである。
【００２９】さらに、触媒のエージングが終了する前お
よび終了した後において周波数比Ｒが予め定められた第
二の周波数比Ｒ2 より大きいときには触媒が劣化したと
判定する。このときには初期最小係数増大スキップ定数
ＲＳＲＭＮ0 をＲＳＲＭＮとして用いる。これにより触
媒が劣化したときにＲＳＲＭＮは排気空燃比が理論空燃
比となるように素早く補正され、排気空燃比がリーンに
過補正されることが防止される。
よび終了した後において周波数比Ｒが予め定められた第
二の周波数比Ｒ2 より大きいときには触媒が劣化したと
判定する。このときには初期最小係数増大スキップ定数
ＲＳＲＭＮ0 をＲＳＲＭＮとして用いる。これにより触
媒が劣化したときにＲＳＲＭＮは排気空燃比が理論空燃
比となるように素早く補正され、排気空燃比がリーンに
過補正されることが防止される。
【００３０】したがって第一実施形態によれば、排気浄
化触媒が略新品であるときに空燃比を正確に目標空燃
比、すなわち理論空燃比に制御可能である。さらに排気
浄化触媒が正常であるときおよび排気浄化触媒が劣化し
たときにおいても空燃比を正確に目標空燃比に制御可能
である。なお、第一実施形態において空燃比制御におけ
る制御定数とは最小係数増大スキップ定数ＲＳＲＭＮで
あり、予め定められた第一の判定値とは予め定められた
第一の周波数比Ｒ1 または第一の周波数比Ｒ1 および第
二の周波数比Ｒ2 であり、予め定められた第二の判定値
とは予め定められた第二の周波数比Ｒ2 である。
化触媒が略新品であるときに空燃比を正確に目標空燃
比、すなわち理論空燃比に制御可能である。さらに排気
浄化触媒が正常であるときおよび排気浄化触媒が劣化し
たときにおいても空燃比を正確に目標空燃比に制御可能
である。なお、第一実施形態において空燃比制御におけ
る制御定数とは最小係数増大スキップ定数ＲＳＲＭＮで
あり、予め定められた第一の判定値とは予め定められた
第一の周波数比Ｒ1 または第一の周波数比Ｒ1 および第
二の周波数比Ｒ2 であり、予め定められた第二の判定値
とは予め定められた第二の周波数比Ｒ2 である。
【００３１】図５および図６は本発明の全ての実施形態
に共通した空燃比補正係数算出用のフローチャートであ
る。図５のステップＳ１１０において機関運転状態がフ
ィードバック（Ｆ／Ｂ）制御を実行できる状態であるか
否かが判別される。ここでＦ／Ｂ制御を実行できない機
関運転状態とは、例えば、機関温度が十分に高くない機
関運転状態、燃料カット中である機関運転状態、空燃比
センサが作動していない機関運転状態である。ステップ
Ｓ１１０においてＦ／Ｂ制御を実行できる状態であると
判別されると、ステップＳ１１２に進む。一方、ステッ
プＳ１１０においてＦ／Ｂ制御を実行できる状態ではな
いと判別されると、処理を終了する。ステップＳ１１２
では上流側空燃比センサ１５の出力電圧Ｖ1 が比較電圧
ＶR1以下（Ｖ1 ≦ＶR1）であるか否かが判別される。ス
テップＳ１１２においてＶ1 ≦Ｖ R1であると判別される
と、ステップＳ１１４に進む。一方、ステップＳ１１２
においてＶ1 ＞ＶR1であると判別されると、図６のステ
ップＳ１２２に進む。
に共通した空燃比補正係数算出用のフローチャートであ
る。図５のステップＳ１１０において機関運転状態がフ
ィードバック（Ｆ／Ｂ）制御を実行できる状態であるか
否かが判別される。ここでＦ／Ｂ制御を実行できない機
関運転状態とは、例えば、機関温度が十分に高くない機
関運転状態、燃料カット中である機関運転状態、空燃比
センサが作動していない機関運転状態である。ステップ
Ｓ１１０においてＦ／Ｂ制御を実行できる状態であると
判別されると、ステップＳ１１２に進む。一方、ステッ
プＳ１１０においてＦ／Ｂ制御を実行できる状態ではな
いと判別されると、処理を終了する。ステップＳ１１２
では上流側空燃比センサ１５の出力電圧Ｖ1 が比較電圧
ＶR1以下（Ｖ1 ≦ＶR1）であるか否かが判別される。ス
テップＳ１１２においてＶ1 ≦Ｖ R1であると判別される
と、ステップＳ１１４に進む。一方、ステップＳ１１２
においてＶ1 ＞ＶR1であると判別されると、図６のステ
ップＳ１２２に進む。
【００３２】図５のステップＳ１１４ではフラグＦ1 が
リセットされているか否かが判別される。なお、フラグ
Ｆ1 はＶ1 がＶR1より大きい値からＶR1以下の値になっ
たときにセットされ、Ｖ1 がＶR1以下の値からＶR1より
大きい値になったときにリセットされるフラグである。
ステップＳ１１４においてリセットされていると判別さ
れると、ステップＳ１１６に進んでＦ1 をセットし、次
にステップＳ１１８に進んでＦＡＦにＲＳＲを加えた値
をＦＡＦに入力し、処理を終了する。一方、ステップＳ
１１４においてＦ1 がセットされていると判別される
と、ステップＳ１２０に進んでＦＡＦにＫＩを加えた値
をＦＡＦに入力し、処理を終了する。
リセットされているか否かが判別される。なお、フラグ
Ｆ1 はＶ1 がＶR1より大きい値からＶR1以下の値になっ
たときにセットされ、Ｖ1 がＶR1以下の値からＶR1より
大きい値になったときにリセットされるフラグである。
ステップＳ１１４においてリセットされていると判別さ
れると、ステップＳ１１６に進んでＦ1 をセットし、次
にステップＳ１１８に進んでＦＡＦにＲＳＲを加えた値
をＦＡＦに入力し、処理を終了する。一方、ステップＳ
１１４においてＦ1 がセットされていると判別される
と、ステップＳ１２０に進んでＦＡＦにＫＩを加えた値
をＦＡＦに入力し、処理を終了する。
【００３３】図６のステップＳ１２２ではＦ1 がセット
されているいるか否かが判別される。ステップＳ１２２
においてＦ1 がセットされていると判別されると、ステ
ップＳ１２４に進んでＦ1 をリセットし、次にステップ
Ｓ１２６に進んでＦＡＦからＲＳＬを引いた値をＦＡＦ
に入力し、処理を終了する。一方、ステップＳ１２２に
おいてＦ1 がリセットされていると判別されると、ステ
ップＳ１２８に進んでＦＡＦからＫＩを引いた値をＦＡ
Ｆに入力し、処理を終了する。
されているいるか否かが判別される。ステップＳ１２２
においてＦ1 がセットされていると判別されると、ステ
ップＳ１２４に進んでＦ1 をリセットし、次にステップ
Ｓ１２６に進んでＦＡＦからＲＳＬを引いた値をＦＡＦ
に入力し、処理を終了する。一方、ステップＳ１２２に
おいてＦ1 がリセットされていると判別されると、ステ
ップＳ１２８に進んでＦＡＦからＫＩを引いた値をＦＡ
Ｆに入力し、処理を終了する。
【００３４】図７および図８は全ての実施形態に共通し
た係数増大スキップ定数および係数減少スキップ定数算
出用のフローチャートである。図７のステップＳ２１０
において機関運転状態がフィードバック（Ｆ／Ｂ）制御
を実行できる状態であるか否かが判別される。Ｆ／Ｂ制
御を実行できない状態とは空燃比補正係数算出用のフロ
ーチャートにおける状態と同様である。ステップＳ２１
０においてＦ／Ｂ制御を実行できる状態であると判別さ
れると、ステップＳ２１２に進む。一方、ステップＳ２
１０においてＦ／Ｂ制御を実行できる状態ではないと判
別されると、処理を終了する。ステップＳ２１２では下
流側空燃比センサ１６の出力電圧Ｖ2 が比較電圧ＶR2以
下（Ｖ2 ≦ＶR2）であるか否かが判別される。ステップ
Ｓ２１２においてＶ2 ≦ＶR2であると判別されると、ス
テップＳ２１４に進む。一方、ステップＳ２１４におい
てＶ2 ＞ＶR2であると判別されると、図８のステップＳ
２２８に進む。
た係数増大スキップ定数および係数減少スキップ定数算
出用のフローチャートである。図７のステップＳ２１０
において機関運転状態がフィードバック（Ｆ／Ｂ）制御
を実行できる状態であるか否かが判別される。Ｆ／Ｂ制
御を実行できない状態とは空燃比補正係数算出用のフロ
ーチャートにおける状態と同様である。ステップＳ２１
０においてＦ／Ｂ制御を実行できる状態であると判別さ
れると、ステップＳ２１２に進む。一方、ステップＳ２
１０においてＦ／Ｂ制御を実行できる状態ではないと判
別されると、処理を終了する。ステップＳ２１２では下
流側空燃比センサ１６の出力電圧Ｖ2 が比較電圧ＶR2以
下（Ｖ2 ≦ＶR2）であるか否かが判別される。ステップ
Ｓ２１２においてＶ2 ≦ＶR2であると判別されると、ス
テップＳ２１４に進む。一方、ステップＳ２１４におい
てＶ2 ＞ＶR2であると判別されると、図８のステップＳ
２２８に進む。
【００３５】図７のステップＳ２１４ではフラグＦ2 が
リセットされているか否かが判別される。なお、フラグ
Ｆ2 はＶ2 がＶR2より大きい値からＶR2以下の値になっ
たときにセットされ、Ｖ2 がＶR2以下の値からＶR2より
大きい値になったときにリセットされるフラグである。
ステップＳ２１４においてリセットされていると判別さ
れると、ステップＳ２１６に進んでＦ2 をセットし、次
にステップＳ２１８に進んでＲＳＲからＲＳ１を引いた
値をＲＳＲに入力し、ステップＳ２２０に進む。一方、
ステップＳ２１４においてＦ2 がセットされていると判
別されると、ステップＳ２２６に進んでＲＳＲからＫＩ
Ｌを引いた値をＲＳＲに入力し、ステップＳ２２０に進
む。
リセットされているか否かが判別される。なお、フラグ
Ｆ2 はＶ2 がＶR2より大きい値からＶR2以下の値になっ
たときにセットされ、Ｖ2 がＶR2以下の値からＶR2より
大きい値になったときにリセットされるフラグである。
ステップＳ２１４においてリセットされていると判別さ
れると、ステップＳ２１６に進んでＦ2 をセットし、次
にステップＳ２１８に進んでＲＳＲからＲＳ１を引いた
値をＲＳＲに入力し、ステップＳ２２０に進む。一方、
ステップＳ２１４においてＦ2 がセットされていると判
別されると、ステップＳ２２６に進んでＲＳＲからＫＩ
Ｌを引いた値をＲＳＲに入力し、ステップＳ２２０に進
む。
【００３６】図７のステップＳ２２０ではＲＳＲが最小
係数増大スキップ定数ＲＳＲＭＮ以下（ＲＳＲ≦ＲＳＲ
ＭＮ）であるか否かが判別される。ステップＳ２２０に
おいてＲＳＲ≦ＲＳＲＭＮであると判別されると、ステ
ップＳ２２２に進んでＲＳＲにＲＳＲＭＮを入力し、ス
テップＳ２２４に進んでＫからＲＳＲを引いた値をＲＳ
Ｌに入力し、処理を終了する。一方、ステップＳ２２０
においてＲＳＲ＞ＲＳＲＭＮであると判別されると、ス
テップＳ２２４に進んでＫからＲＳＲを引いた値をＲＳ
Ｌに入力し、処理を終了する。
係数増大スキップ定数ＲＳＲＭＮ以下（ＲＳＲ≦ＲＳＲ
ＭＮ）であるか否かが判別される。ステップＳ２２０に
おいてＲＳＲ≦ＲＳＲＭＮであると判別されると、ステ
ップＳ２２２に進んでＲＳＲにＲＳＲＭＮを入力し、ス
テップＳ２２４に進んでＫからＲＳＲを引いた値をＲＳ
Ｌに入力し、処理を終了する。一方、ステップＳ２２０
においてＲＳＲ＞ＲＳＲＭＮであると判別されると、ス
テップＳ２２４に進んでＫからＲＳＲを引いた値をＲＳ
Ｌに入力し、処理を終了する。
【００３７】図８のステップＳ２２８ではＦ2 がセット
されているか否かが判別される。ステップＳ２２８にお
いてＦ2 がセットされていると判別されると、ステップ
Ｓ２３０に進んでＦ2 をリセットし、次にステップＳ２
３２に進んでＲＳＲにＲＳ１を加えた値をＲＳＲに入力
し、ステップＳ２３４に進む。一方、ステップＳ２２８
においてＦ2 がリセットされていると判別されると、ス
テップＳ２３８に進んでＲＳＲにＫＩＲを加えた値をＲ
ＳＲに入力し、ステップＳ２３４に進む。
されているか否かが判別される。ステップＳ２２８にお
いてＦ2 がセットされていると判別されると、ステップ
Ｓ２３０に進んでＦ2 をリセットし、次にステップＳ２
３２に進んでＲＳＲにＲＳ１を加えた値をＲＳＲに入力
し、ステップＳ２３４に進む。一方、ステップＳ２２８
においてＦ2 がリセットされていると判別されると、ス
テップＳ２３８に進んでＲＳＲにＫＩＲを加えた値をＲ
ＳＲに入力し、ステップＳ２３４に進む。
【００３８】図８のステップＳ２３４ではＲＳＲが最大
係数増大スキップ定数ＲＳＲＭＸ以上（ＲＳＲ≧ＲＳＲ
ＭＸ）であるか否かが判別される。ステップＳ２３４に
おいてＲＳＲ≧ＲＳＲＭＸであると判別されると、ステ
ップＳ２３６に進んでＲＳＲにＲＳＲＭＸを入力し、図
７のステップＳ２２４に進んでＫからＲＳＲを引いた値
をＲＳＬに入力し、処理を終了する。一方、ステップＳ
２３４においてＲＳＲ＜ＲＳＲＭＸであると判別される
と、図７のステップＳ２２４に進んでＫからＲＳＲを引
いた値をＲＳＬに入力し、処理を終了する。
係数増大スキップ定数ＲＳＲＭＸ以上（ＲＳＲ≧ＲＳＲ
ＭＸ）であるか否かが判別される。ステップＳ２３４に
おいてＲＳＲ≧ＲＳＲＭＸであると判別されると、ステ
ップＳ２３６に進んでＲＳＲにＲＳＲＭＸを入力し、図
７のステップＳ２２４に進んでＫからＲＳＲを引いた値
をＲＳＬに入力し、処理を終了する。一方、ステップＳ
２３４においてＲＳＲ＜ＲＳＲＭＸであると判別される
と、図７のステップＳ２２４に進んでＫからＲＳＲを引
いた値をＲＳＬに入力し、処理を終了する。
【００３９】図９および図１０は本発明の第一実施形態
における最小係数増大スキップ定数算出用のフローチャ
ートである。図９のステップＳ３１０においてバッテリ
がクリアされているか否かが判別される。ステップＳ３
１０においてバッテリがクリアされていると判別される
と、ステップＳ３１１に進んで状態判定フラグＦ3 をリ
セットし、次にステップＳ３１２に進んで触媒が正常で
あるときに用いる初期最小係数増大スキップ定数ＲＳＲ
ＭＮ0 に予め定められた値ＲＳＲＭＮ1 を加えた値を最
小係数増大スキップ定数学習値ＲＳＲＭＮＧに入力し、
ステップＳ３１４に進む。なお、状態判定フラグＦ3 は
触媒の状態がいったん正常であると判定されたときにセ
ットされ、触媒が新品と交換されたときにリセットされ
るフラグである。また、第一実施形態では触媒の交換の
際にバッテリが必ずクリアされることを利用してバッテ
リがクリアされているか否かにより触媒が新品と交換さ
れたか否かを判定する。しかしながら、例えば触媒に触
媒の有無を検出するセンサを設け、このセンサの出力に
より触媒が新品と交換されたか否かを判定することもで
きる。一方、ステップＳ３１０においてバッテリがクリ
アされていないと判別されると、ステップＳ３１４に進
む。
における最小係数増大スキップ定数算出用のフローチャ
ートである。図９のステップＳ３１０においてバッテリ
がクリアされているか否かが判別される。ステップＳ３
１０においてバッテリがクリアされていると判別される
と、ステップＳ３１１に進んで状態判定フラグＦ3 をリ
セットし、次にステップＳ３１２に進んで触媒が正常で
あるときに用いる初期最小係数増大スキップ定数ＲＳＲ
ＭＮ0 に予め定められた値ＲＳＲＭＮ1 を加えた値を最
小係数増大スキップ定数学習値ＲＳＲＭＮＧに入力し、
ステップＳ３１４に進む。なお、状態判定フラグＦ3 は
触媒の状態がいったん正常であると判定されたときにセ
ットされ、触媒が新品と交換されたときにリセットされ
るフラグである。また、第一実施形態では触媒の交換の
際にバッテリが必ずクリアされることを利用してバッテ
リがクリアされているか否かにより触媒が新品と交換さ
れたか否かを判定する。しかしながら、例えば触媒に触
媒の有無を検出するセンサを設け、このセンサの出力に
より触媒が新品と交換されたか否かを判定することもで
きる。一方、ステップＳ３１０においてバッテリがクリ
アされていないと判別されると、ステップＳ３１４に進
む。
【００４０】図９のステップＳ３１４では機関運転始動
時であるか否かが判別される。ステップＳ３１４におい
て機関運転始動時であると判別されると、ステップＳ３
１６に進んでＲＳＲＭＮＧをＲＳＲＭＮに入力し、ステ
ップＳ３１８に進む。一方、ステップＳ３１４において
機関運転始動時ではないと判別されると、ステップＳ３
１８に進む。
時であるか否かが判別される。ステップＳ３１４におい
て機関運転始動時であると判別されると、ステップＳ３
１６に進んでＲＳＲＭＮＧをＲＳＲＭＮに入力し、ステ
ップＳ３１８に進む。一方、ステップＳ３１４において
機関運転始動時ではないと判別されると、ステップＳ３
１８に進む。
【００４１】図９のステップＳ３１８では機関運転状態
が上流側空燃比センサ１５の出力電圧の周波数に対する
下流側空燃比センサ１６の出力電圧の周波数の周波数比
を算出できる状態であるか否かが判別される。ここで周
波数比を算出できない機関運転状態とは、例えば、機関
温度が十分に高くない機関運転状態、空燃比センサが作
動していない機関運転状態、加速中の機関運転状態、燃
料カット中の機関運転状態、Ｆ／Ｂ制御中ではない機関
運転状態である。ステップＳ３１８において機関運転状
態が周波数比を算出できる状態であると判別されると、
ステップＳ３２０に進んで上流側空燃比センサ１５の出
力電圧の周波数ＦＯＭを読み込み、次にステップＳ３２
２に進んで下流側空燃比センサ１６の出力電圧の周波数
ＦＯＳを読み込み、次にステップＳ３２４に進んで周波
数比Ｒを算出し、図１０のステップＳ３２６に進む。一
方、ステップＳ３１８において機関運転状態が周波数比
を算出できる状態ではないと判別されると、図１０のス
テップＳ３３６に進んでＲＳＲＭＮをＲＳＲＭＮＧに入
力し、処理を終了する。
が上流側空燃比センサ１５の出力電圧の周波数に対する
下流側空燃比センサ１６の出力電圧の周波数の周波数比
を算出できる状態であるか否かが判別される。ここで周
波数比を算出できない機関運転状態とは、例えば、機関
温度が十分に高くない機関運転状態、空燃比センサが作
動していない機関運転状態、加速中の機関運転状態、燃
料カット中の機関運転状態、Ｆ／Ｂ制御中ではない機関
運転状態である。ステップＳ３１８において機関運転状
態が周波数比を算出できる状態であると判別されると、
ステップＳ３２０に進んで上流側空燃比センサ１５の出
力電圧の周波数ＦＯＭを読み込み、次にステップＳ３２
２に進んで下流側空燃比センサ１６の出力電圧の周波数
ＦＯＳを読み込み、次にステップＳ３２４に進んで周波
数比Ｒを算出し、図１０のステップＳ３２６に進む。一
方、ステップＳ３１８において機関運転状態が周波数比
を算出できる状態ではないと判別されると、図１０のス
テップＳ３３６に進んでＲＳＲＭＮをＲＳＲＭＮＧに入
力し、処理を終了する。
【００４２】図１０のステップＳ３２６ではＲが予め定
められた周波数比Ｒ2 以下（Ｒ≦Ｒ 2 ）であるか否かが
判別される。ステップＳ３２６においてＲ≦Ｒ2 である
と判別されると、ステップＳ３２８に進む。一方、ステ
ップＳ３２６においてＲ＞Ｒ 2 であると判別されると、
触媒が劣化した状態であると判定し、ステップＳ３３８
に進んでＲＳＲＭＮに初期係数増大スキップ定数ＲＳＲ
ＭＮ0 を入力し、次にステップＳ３３６に進んでＲＳＲ
ＭＮをＲＳＲＭＮＧに入力し、処理を終了する。
められた周波数比Ｒ2 以下（Ｒ≦Ｒ 2 ）であるか否かが
判別される。ステップＳ３２６においてＲ≦Ｒ2 である
と判別されると、ステップＳ３２８に進む。一方、ステ
ップＳ３２６においてＲ＞Ｒ 2 であると判別されると、
触媒が劣化した状態であると判定し、ステップＳ３３８
に進んでＲＳＲＭＮに初期係数増大スキップ定数ＲＳＲ
ＭＮ0 を入力し、次にステップＳ３３６に進んでＲＳＲ
ＭＮをＲＳＲＭＮＧに入力し、処理を終了する。
【００４３】図１０のステップＳ３２８ではＲが予め定
められた周波数比Ｒ1 以上（Ｒ1 ≦Ｒ）であるか否かが
判別される。ステップＳ３２８においてＲ1 ≦Ｒである
と判別されると、ステップＳ３２９に進む。一方、ステ
ップＳ３２８においてＲ1 ＞Ｒであると判別されると、
触媒のエージングが終了し且つ触媒が正常であると判定
し、ステップＳ３３９に進んで状態判定フラグＦ3 をセ
ットし、次にステップＳ３４０に進んでＲＳＲＭＮから
ＲＳ２を引いた値をＲＳＲＭＮに入力し、ステップＳ３
４２に進む。
められた周波数比Ｒ1 以上（Ｒ1 ≦Ｒ）であるか否かが
判別される。ステップＳ３２８においてＲ1 ≦Ｒである
と判別されると、ステップＳ３２９に進む。一方、ステ
ップＳ３２８においてＲ1 ＞Ｒであると判別されると、
触媒のエージングが終了し且つ触媒が正常であると判定
し、ステップＳ３３９に進んで状態判定フラグＦ3 をセ
ットし、次にステップＳ３４０に進んでＲＳＲＭＮから
ＲＳ２を引いた値をＲＳＲＭＮに入力し、ステップＳ３
４２に進む。
【００４４】図１０のステップＳ３２９では状態判定フ
ラグＦ3 がリセットされているか否かが判別される。ス
テップＳ３２９においてＦ3 がリセットされていると判
別されると、ステップＳ３３０に進んでＲＳＲＭＮにＲ
Ｓ３を加えた値をＲＳＲＭＮに入力し、ステップＳ３３
２に進む。一方、ステップＳ３２９においてＦ3 がセッ
トされていると判別されると、ステップＳ３４０に進ん
でＲＳＲＭＮからＲＳ２を引いた値をＲＳＲＭＮに入力
し、ステップＳ３４２に進む。
ラグＦ3 がリセットされているか否かが判別される。ス
テップＳ３２９においてＦ3 がリセットされていると判
別されると、ステップＳ３３０に進んでＲＳＲＭＮにＲ
Ｓ３を加えた値をＲＳＲＭＮに入力し、ステップＳ３３
２に進む。一方、ステップＳ３２９においてＦ3 がセッ
トされていると判別されると、ステップＳ３４０に進ん
でＲＳＲＭＮからＲＳ２を引いた値をＲＳＲＭＮに入力
し、ステップＳ３４２に進む。
【００４５】図１０のステップＳ３３２ではＲＳＲＭＮ
が最小係数増大スキップ定数上限値ＲＳＲＭＮmax 以上
（ＲＳＲＭＮ≧ＲＳＲＭＮmax ）であるか否かが判別さ
れる。ステップＳ３３２においてＲＳＲＭＮ≧ＲＳＲＭ
Ｎmax であると判別されると、ステップＳ３３４に進ん
でＲＳＲＭＮにＲＳＲＭＮmax を入力し、次にステップ
Ｓ３３６に進んでＲＳＲＭＮをＲＳＲＭＮＧに入力し、
処理を終了する。一方、ステップＳ３３２においてＲＳ
ＲＭＮ＜ＲＳＲＭＮmax であると判別されると、ステッ
プＳ３３６に進んでＲＳＲＭＮをＲＳＲＭＮＧに入力
し、処理を終了する。
が最小係数増大スキップ定数上限値ＲＳＲＭＮmax 以上
（ＲＳＲＭＮ≧ＲＳＲＭＮmax ）であるか否かが判別さ
れる。ステップＳ３３２においてＲＳＲＭＮ≧ＲＳＲＭ
Ｎmax であると判別されると、ステップＳ３３４に進ん
でＲＳＲＭＮにＲＳＲＭＮmax を入力し、次にステップ
Ｓ３３６に進んでＲＳＲＭＮをＲＳＲＭＮＧに入力し、
処理を終了する。一方、ステップＳ３３２においてＲＳ
ＲＭＮ＜ＲＳＲＭＮmax であると判別されると、ステッ
プＳ３３６に進んでＲＳＲＭＮをＲＳＲＭＮＧに入力
し、処理を終了する。
【００４６】図１０のステップＳ３４２ではＲＳＲＭＮ
が初期係数増大スキップ定数ＲＳＲＭＮ0 以下（ＲＳＲ
ＭＮ≦ＲＳＲＭＮ0 ）であるか否かが判別される。ステ
ップＳ３４２においてＲＳＲＭＮ≦ＲＳＲＭＮ0 である
と判別されると、ステップＳ３４４に進んでＲＳＲＭＮ
0 をＲＳＲＭＮに入力し、次にステップＳ３３６に進ん
でＲＳＲＭＮをＲＳＲＭＮＧに入力し、処理を終了す
る。一方、ステップＳ３４２においてＲＳＲＭＮ＞ＲＳ
ＲＭＮ0 であると判別されると、ステップＳ３３６に進
んでＲＳＲＭＮをＲＳＲＭＮＧに入力し、処理を終了す
る。
が初期係数増大スキップ定数ＲＳＲＭＮ0 以下（ＲＳＲ
ＭＮ≦ＲＳＲＭＮ0 ）であるか否かが判別される。ステ
ップＳ３４２においてＲＳＲＭＮ≦ＲＳＲＭＮ0 である
と判別されると、ステップＳ３４４に進んでＲＳＲＭＮ
0 をＲＳＲＭＮに入力し、次にステップＳ３３６に進ん
でＲＳＲＭＮをＲＳＲＭＮＧに入力し、処理を終了す
る。一方、ステップＳ３４２においてＲＳＲＭＮ＞ＲＳ
ＲＭＮ0 であると判別されると、ステップＳ３３６に進
んでＲＳＲＭＮをＲＳＲＭＮＧに入力し、処理を終了す
る。
【００４７】なお、第一実施形態では触媒の状態に応じ
て最小係数増大スキップ定数を補正したが、触媒の状態
に応じて最大係数増大スキップ定数を補正してもよい。
この場合、触媒が略新品であると判定されたときには、
触媒が正常であるときに用いられる初期最大係数増大ス
キップ定数に予め定められた値を加えた値を最大係数増
大スキップ定数として用いる。また、触媒が正常である
と判定されたときには予め定められた時間毎に予め定め
られた値を最大係数増大スキップ定数に加え、初期最大
係数増大スキップ定数まで漸次的に低減する。また、触
媒が略新品であると判定されたときには予め定められた
時間毎に予め定められた値を最大係数増大スキップ定数
に加え、最大係数増大スキップ定数を最大係数増大スキ
ップ定数上限値まで漸次的に増大する。さらに、触媒が
劣化したと判定されたときには触媒が正常であるときに
用いられる初期係数増大スキップ定数を最大係数増大ス
キップ定数として用いる。これにより第一実施形態と同
様に空燃比を理論空燃比に常に維持することができる。
なお、この場合において空燃比制御における制御定数と
は最小係数減少スキップ定数ＲＳＬＭＮであり、予め定
められた第一および第二の判定値とは第一実施形態にお
けるものと同様である。
て最小係数増大スキップ定数を補正したが、触媒の状態
に応じて最大係数増大スキップ定数を補正してもよい。
この場合、触媒が略新品であると判定されたときには、
触媒が正常であるときに用いられる初期最大係数増大ス
キップ定数に予め定められた値を加えた値を最大係数増
大スキップ定数として用いる。また、触媒が正常である
と判定されたときには予め定められた時間毎に予め定め
られた値を最大係数増大スキップ定数に加え、初期最大
係数増大スキップ定数まで漸次的に低減する。また、触
媒が略新品であると判定されたときには予め定められた
時間毎に予め定められた値を最大係数増大スキップ定数
に加え、最大係数増大スキップ定数を最大係数増大スキ
ップ定数上限値まで漸次的に増大する。さらに、触媒が
劣化したと判定されたときには触媒が正常であるときに
用いられる初期係数増大スキップ定数を最大係数増大ス
キップ定数として用いる。これにより第一実施形態と同
様に空燃比を理論空燃比に常に維持することができる。
なお、この場合において空燃比制御における制御定数と
は最小係数減少スキップ定数ＲＳＬＭＮであり、予め定
められた第一および第二の判定値とは第一実施形態にお
けるものと同様である。
【００４８】次に本発明の第二実施形態の空燃比制御方
法の概略を説明する。第二実施形態では触媒が略新品で
あると判定されたときには、触媒が正常であるときに用
いられる初期定数増大積分定数ＫＩＲ0 に予め定められ
た値ＫＩＲ1 を加えた値を定数増大積分定数ＫＩＲとし
て用いる。これにより触媒が略新品であるときにＫＩＲ
は排気空燃比がリッチとなるように補正され、排気空燃
比がリーンに過補正されることが防止される。
法の概略を説明する。第二実施形態では触媒が略新品で
あると判定されたときには、触媒が正常であるときに用
いられる初期定数増大積分定数ＫＩＲ0 に予め定められ
た値ＫＩＲ1 を加えた値を定数増大積分定数ＫＩＲとし
て用いる。これにより触媒が略新品であるときにＫＩＲ
は排気空燃比がリッチとなるように補正され、排気空燃
比がリーンに過補正されることが防止される。
【００４９】また、触媒が正常であると判定されたとき
には予め定められた時間毎に予め定められた値ＲＳ４を
ＫＩＲから引き、ＫＩＲをＫＩＲ0 まで漸次的に減少す
る。これにより触媒が正常なときに排気空燃比がリッチ
に過補正されることが防止される。また、触媒が略新品
であると判定されたときには予め定められた時間毎に予
め定められた値ＲＳ５をＫＩＲに加え、ＫＩＲを定数増
大積分定数上限値ＫＩＲma x まで漸次的に増大する。こ
れにより触媒が略新品であるときにＫＩＲは排気空燃比
がリッチとなるように補正され、排気空燃比がリーンに
過補正されることが防止される。
には予め定められた時間毎に予め定められた値ＲＳ４を
ＫＩＲから引き、ＫＩＲをＫＩＲ0 まで漸次的に減少す
る。これにより触媒が正常なときに排気空燃比がリッチ
に過補正されることが防止される。また、触媒が略新品
であると判定されたときには予め定められた時間毎に予
め定められた値ＲＳ５をＫＩＲに加え、ＫＩＲを定数増
大積分定数上限値ＫＩＲma x まで漸次的に増大する。こ
れにより触媒が略新品であるときにＫＩＲは排気空燃比
がリッチとなるように補正され、排気空燃比がリーンに
過補正されることが防止される。
【００５０】さらに、触媒が劣化したと判定されたとき
には初期定数増大積分定数ＫＩＲ0をＫＩＲとして用い
る。これにより触媒が劣化したときにＫＩＲは排気空燃
比が理論空燃比となるように素早く補正され、排気空燃
比がリーンに過補正されることが防止される。なお、第
二実施形態において空燃比制御における制御定数とは定
数増大積分定数ＫＩＲであり、予め定められた第一およ
び第二の判定値とは第一実施形態におけるものと同様で
ある。
には初期定数増大積分定数ＫＩＲ0をＫＩＲとして用い
る。これにより触媒が劣化したときにＫＩＲは排気空燃
比が理論空燃比となるように素早く補正され、排気空燃
比がリーンに過補正されることが防止される。なお、第
二実施形態において空燃比制御における制御定数とは定
数増大積分定数ＫＩＲであり、予め定められた第一およ
び第二の判定値とは第一実施形態におけるものと同様で
ある。
【００５１】図１１および図１２は本発明の第二実施形
態における定数増大積分定数算出用のフローチャートで
ある。図１１のステップＳ４１０においてバッテリがク
リアされているか否かが判別される。ステップＳ４１０
においてバッテリがクリアされていると判別されると、
ステップＳ４１１に進んで、状態判定フラグＦ3 をリセ
ットし、次にステップＳ４１２に進んで触媒が正常であ
るときに用いられる初期定数増大積分定数ＫＩＲ0 に予
め定められた値ＫＩＲ1 を加えた値を定数増大積分定数
学習値ＫＩＲＧに入力し、ステップＳ４１４に進む。な
お、状態判定フラグＦ3 は第一実施形態のものと同様で
ある。一方、ステップＳ４１０においてバッテリがクリ
アされていないと判別されると、ステップＳ４１４に進
む。
態における定数増大積分定数算出用のフローチャートで
ある。図１１のステップＳ４１０においてバッテリがク
リアされているか否かが判別される。ステップＳ４１０
においてバッテリがクリアされていると判別されると、
ステップＳ４１１に進んで、状態判定フラグＦ3 をリセ
ットし、次にステップＳ４１２に進んで触媒が正常であ
るときに用いられる初期定数増大積分定数ＫＩＲ0 に予
め定められた値ＫＩＲ1 を加えた値を定数増大積分定数
学習値ＫＩＲＧに入力し、ステップＳ４１４に進む。な
お、状態判定フラグＦ3 は第一実施形態のものと同様で
ある。一方、ステップＳ４１０においてバッテリがクリ
アされていないと判別されると、ステップＳ４１４に進
む。
【００５２】図１１のステップＳ４１４では機関運転始
動時であるか否かが判別される。ステップＳ４１４にお
いて機関運転始動時であると判別されると、ステップＳ
４１６に進んでＫＩＲＧをＫＩＲに入力し、ステップＳ
４１８に進む。一方、ステップＳ４１４において機関運
転始動時ではないと判別されると、ステップＳ４１８に
進む。
動時であるか否かが判別される。ステップＳ４１４にお
いて機関運転始動時であると判別されると、ステップＳ
４１６に進んでＫＩＲＧをＫＩＲに入力し、ステップＳ
４１８に進む。一方、ステップＳ４１４において機関運
転始動時ではないと判別されると、ステップＳ４１８に
進む。
【００５３】図１１のステップＳ４１８では機関運転状
態が上流側空燃比センサ１５の出力電圧の周波数に対す
る下流側空燃比センサ１６の出力電圧の周波数の周波数
比を算出できる状態であるか否かが判別される。ここで
周波数比を算出できない機関運転状態とは第一実施形態
と同様である。ステップＳ４１８において機関運転状態
が周波数比を算出できる状態であると判別されると、ス
テップＳ４２０に進んで上流側空燃比センサ１５の出力
電圧の周波数ＦＯＭを読み込み、次にステップＳ４２２
に進んで下流側空燃比センサ１６の出力電圧の周波数Ｆ
ＯＳを読み込み、次にステップＳ４２４に進んで周波数
比Ｒを算出し、図１２のステップＳ４２６に進む。一
方、ステップＳ４１８において機関運転状態が周波数比
を算出できる状態ではないと判別されると、図１２のス
テップＳ４３６に進んでＫＩＲをＫＩＲＧに入力し、処
理を終了する。
態が上流側空燃比センサ１５の出力電圧の周波数に対す
る下流側空燃比センサ１６の出力電圧の周波数の周波数
比を算出できる状態であるか否かが判別される。ここで
周波数比を算出できない機関運転状態とは第一実施形態
と同様である。ステップＳ４１８において機関運転状態
が周波数比を算出できる状態であると判別されると、ス
テップＳ４２０に進んで上流側空燃比センサ１５の出力
電圧の周波数ＦＯＭを読み込み、次にステップＳ４２２
に進んで下流側空燃比センサ１６の出力電圧の周波数Ｆ
ＯＳを読み込み、次にステップＳ４２４に進んで周波数
比Ｒを算出し、図１２のステップＳ４２６に進む。一
方、ステップＳ４１８において機関運転状態が周波数比
を算出できる状態ではないと判別されると、図１２のス
テップＳ４３６に進んでＫＩＲをＫＩＲＧに入力し、処
理を終了する。
【００５４】図１２のステップＳ４２６ではＲが予め定
められた周波数比Ｒ2 以下（Ｒ≦Ｒ 2 ）であるか否かが
判別される。ステップＳ４２６においてＲ≦Ｒ2 である
と判別されると、ステップＳ４２８に進む。一方、ステ
ップＳ４２６においてＲ＞Ｒ 2 であると判別されると、
触媒が劣化した状態であると判定し、ステップＳ４３８
に進んでＫＩＲに初期定数増大積分定数ＫＩＲ0 を入力
し、次にステップＳ４３６に進んでＫＩＲをＫＩＲＧに
入力し、処理を終了する。
められた周波数比Ｒ2 以下（Ｒ≦Ｒ 2 ）であるか否かが
判別される。ステップＳ４２６においてＲ≦Ｒ2 である
と判別されると、ステップＳ４２８に進む。一方、ステ
ップＳ４２６においてＲ＞Ｒ 2 であると判別されると、
触媒が劣化した状態であると判定し、ステップＳ４３８
に進んでＫＩＲに初期定数増大積分定数ＫＩＲ0 を入力
し、次にステップＳ４３６に進んでＫＩＲをＫＩＲＧに
入力し、処理を終了する。
【００５５】図１２のステップＳ４２８ではＲが予め定
められた周波数比Ｒ1 以上（Ｒ1 ≦Ｒ）であるか否かが
判別される。ステップＳ４２８においてＲ1 ≦Ｒである
と判別されると、ステップＳ４２９に進む。一方、ステ
ップＳ４２８においてＲ1 ＞Ｒであると判別されると、
触媒のエージングが終了し且つ触媒が正常であると判定
し、ステップＳ４４９に進んで状態判定フラグＦ3 をセ
ットし、次にステップＳ４４０に進んでＫＩＲからＲＳ
５を引いた値をＫＩＲに入力し、ステップＳ４４２に進
む。
められた周波数比Ｒ1 以上（Ｒ1 ≦Ｒ）であるか否かが
判別される。ステップＳ４２８においてＲ1 ≦Ｒである
と判別されると、ステップＳ４２９に進む。一方、ステ
ップＳ４２８においてＲ1 ＞Ｒであると判別されると、
触媒のエージングが終了し且つ触媒が正常であると判定
し、ステップＳ４４９に進んで状態判定フラグＦ3 をセ
ットし、次にステップＳ４４０に進んでＫＩＲからＲＳ
５を引いた値をＫＩＲに入力し、ステップＳ４４２に進
む。
【００５６】図１２のステップＳ４２９では状態判定フ
ラグＦ3 がリセットされているか否かが判別される。ス
テップＳ４２９においてＦ3 がリセットされていると判
別されると、ステップＳ４３０に進んでＫＩＲにＲＳ４
を加えた値をＫＩＲに入力し、ステップＳ４３２に進
む。一方、ステップＳ４２９においてＦ3 がセットされ
ていると判別されると、ステップＳ４４０に進んでＫＩ
ＲからＲＳ５を引いた値をＫＩＲに入力し、ステップＳ
４４２に進む。
ラグＦ3 がリセットされているか否かが判別される。ス
テップＳ４２９においてＦ3 がリセットされていると判
別されると、ステップＳ４３０に進んでＫＩＲにＲＳ４
を加えた値をＫＩＲに入力し、ステップＳ４３２に進
む。一方、ステップＳ４２９においてＦ3 がセットされ
ていると判別されると、ステップＳ４４０に進んでＫＩ
ＲからＲＳ５を引いた値をＫＩＲに入力し、ステップＳ
４４２に進む。
【００５７】図１２のステップＳ４３２ではＫＩＲが定
数増大積分定数上限値ＫＩＲmax 以上（ＫＩＲ≧ＫＩＲ
max ）であるか否かが判別される。ステップＳ４３２に
おいてＫＩＲ≧ＫＩＲmax であると判別されると、ステ
ップＳ４３４に進んでＫＩＲにＫＩＲmax を入力し、次
にステップＳ４３６に進んでＫＩＲをＫＩＲＧに入力
し、処理を終了する。一方、ステップＳ４３２において
ＫＩＲ＜ＫＩＲmax であると判別されると、ステップＳ
４３６に進んでＫＩＲをＫＩＲＧに入力し、処理を終了
する。
数増大積分定数上限値ＫＩＲmax 以上（ＫＩＲ≧ＫＩＲ
max ）であるか否かが判別される。ステップＳ４３２に
おいてＫＩＲ≧ＫＩＲmax であると判別されると、ステ
ップＳ４３４に進んでＫＩＲにＫＩＲmax を入力し、次
にステップＳ４３６に進んでＫＩＲをＫＩＲＧに入力
し、処理を終了する。一方、ステップＳ４３２において
ＫＩＲ＜ＫＩＲmax であると判別されると、ステップＳ
４３６に進んでＫＩＲをＫＩＲＧに入力し、処理を終了
する。
【００５８】図１２のステップＳ４４２ではＫＩＲが初
期定数増大積分定数ＫＩＲ0 以下（ＫＩＲ≦ＫＩＲ0 ）
であるか否かが判別される。ステップＳ４４２において
ＫＩＲ≦ＫＩＲ0 であると判別されると、ステップＳ４
４４に進んでＫＩＲ0 をＫＩＲに入力し、次にステップ
Ｓ４３６に進んでＫＩＲをＫＩＲＧに入力し、処理を終
了する。一方、ステップＳ４４２においてＫＩＲ＞ＫＩ
Ｒ0 であると判別されると、ステップＳ４３６に進んで
ＫＩＲをＫＩＲＧに入力し、処理を終了する。
期定数増大積分定数ＫＩＲ0 以下（ＫＩＲ≦ＫＩＲ0 ）
であるか否かが判別される。ステップＳ４４２において
ＫＩＲ≦ＫＩＲ0 であると判別されると、ステップＳ４
４４に進んでＫＩＲ0 をＫＩＲに入力し、次にステップ
Ｓ４３６に進んでＫＩＲをＫＩＲＧに入力し、処理を終
了する。一方、ステップＳ４４２においてＫＩＲ＞ＫＩ
Ｒ0 であると判別されると、ステップＳ４３６に進んで
ＫＩＲをＫＩＲＧに入力し、処理を終了する。
【００５９】なお、第二実施形態では触媒の状態に応じ
て定数増大積分定数を補正したが、触媒の状態に応じて
定数減少積分定数を補正してもよい。この場合、触媒が
略新品であると判定されたときには、触媒が正常である
ときに用いられる初期定数減少積分定数から予め定めら
れた値を引いた値を定数減少積分定数として用いる。ま
た、触媒が正常であると判定されたときには予め定めら
れた時間毎に予め定められた値を定数減少積分定数に加
え、初期定数減少積分定数まで漸次的に増大する。ま
た、触媒が新品であると判定されたときには予め定めら
れた時間毎に予め定められた値を定数減少積分定数から
引き、定数減少積分定数を定数減少積分定数上限値まで
漸次的に増大する。さらに、触媒が劣化したと判定され
たときには触媒が初期定数減少積分定数を定数減少積分
定数として用いる。これにより第二実施形態と同様に空
燃比を理論空燃比に常に維持することができる。
て定数増大積分定数を補正したが、触媒の状態に応じて
定数減少積分定数を補正してもよい。この場合、触媒が
略新品であると判定されたときには、触媒が正常である
ときに用いられる初期定数減少積分定数から予め定めら
れた値を引いた値を定数減少積分定数として用いる。ま
た、触媒が正常であると判定されたときには予め定めら
れた時間毎に予め定められた値を定数減少積分定数に加
え、初期定数減少積分定数まで漸次的に増大する。ま
た、触媒が新品であると判定されたときには予め定めら
れた時間毎に予め定められた値を定数減少積分定数から
引き、定数減少積分定数を定数減少積分定数上限値まで
漸次的に増大する。さらに、触媒が劣化したと判定され
たときには触媒が初期定数減少積分定数を定数減少積分
定数として用いる。これにより第二実施形態と同様に空
燃比を理論空燃比に常に維持することができる。
【００６０】なお、この場合において空燃比制御におけ
る制御定数とは定数減少積分定数ＫＩＬであり、予め定
められた第一および第二の判定値とは第一実施形態にお
けるものと同様である。ところで、触媒は酸素を吸収し
たり放出したりするＯ2 ストレージ機能を有するため、
触媒を通過した排気ガス中の酸素濃度は増減を繰り返
す。このため、下流側空燃比センサ１６の出力電圧は比
較電圧ＶR2を繰り返し横切る。したがって第一実施形態
では下流側空燃比センサ１６の出力電圧の周波数に基づ
いて空燃比を制御している。ところが、上記Ｏ2 ストレ
ージ機能は触媒の温度が高くなると活発となるため、下
流側空燃比センサ１６の出力電圧の周波数が増大する。
このため、第一実施形態によると触媒の状態を正確に判
定することができない。そこで、第三実施形態では触媒
の温度が変化したときにおいても空燃比を正確に理論空
燃比に制御する。
る制御定数とは定数減少積分定数ＫＩＬであり、予め定
められた第一および第二の判定値とは第一実施形態にお
けるものと同様である。ところで、触媒は酸素を吸収し
たり放出したりするＯ2 ストレージ機能を有するため、
触媒を通過した排気ガス中の酸素濃度は増減を繰り返
す。このため、下流側空燃比センサ１６の出力電圧は比
較電圧ＶR2を繰り返し横切る。したがって第一実施形態
では下流側空燃比センサ１６の出力電圧の周波数に基づ
いて空燃比を制御している。ところが、上記Ｏ2 ストレ
ージ機能は触媒の温度が高くなると活発となるため、下
流側空燃比センサ１６の出力電圧の周波数が増大する。
このため、第一実施形態によると触媒の状態を正確に判
定することができない。そこで、第三実施形態では触媒
の温度が変化したときにおいても空燃比を正確に理論空
燃比に制御する。
【００６１】第三実施形態では触媒温度と周波数比との
関係をマップの形態でＥＣＵに記憶しておく。なお、周
波数比は触媒温度が高くなるにつれて大きくなる。空燃
比制御中、触媒温度を検出し、この触媒温度に応じて予
め定められた第一の周波数比および予め定められた第二
の周波数比それぞれに対応した周波数比を読み込む。こ
れにより触媒温度が変化したときにおいても空燃比を正
確に理論空燃比に制御することができる。
関係をマップの形態でＥＣＵに記憶しておく。なお、周
波数比は触媒温度が高くなるにつれて大きくなる。空燃
比制御中、触媒温度を検出し、この触媒温度に応じて予
め定められた第一の周波数比および予め定められた第二
の周波数比それぞれに対応した周波数比を読み込む。こ
れにより触媒温度が変化したときにおいても空燃比を正
確に理論空燃比に制御することができる。
【００６２】なお、第三実施形態において空燃比制御に
おける制御定数とは最小係数増大スキップ定数ＲＳＲＭ
Ｎであり、予め定められた第一および第二の判定値とは
第一実施形態のものと同様である。図１３および図１４
は本発明の第三実施形態における係数増大スキップ定数
算出用のフローチャートである。第三実施形態のステッ
プＳ５１０からステップＳ５２４は第一実施形態のステ
ップＳ３１０からステップＳ３２４に、第三実施形態の
ステップＳ５２６からステップＳ５３６は第一実施形態
のステップＳ３２６からステップＳ３３６に対応するた
め、図１４のステップＳ５２５ａ〜ステップＳ５２５ｄ
のみを説明する。
おける制御定数とは最小係数増大スキップ定数ＲＳＲＭ
Ｎであり、予め定められた第一および第二の判定値とは
第一実施形態のものと同様である。図１３および図１４
は本発明の第三実施形態における係数増大スキップ定数
算出用のフローチャートである。第三実施形態のステッ
プＳ５１０からステップＳ５２４は第一実施形態のステ
ップＳ３１０からステップＳ３２４に、第三実施形態の
ステップＳ５２６からステップＳ５３６は第一実施形態
のステップＳ３２６からステップＳ３３６に対応するた
め、図１４のステップＳ５２５ａ〜ステップＳ５２５ｄ
のみを説明する。
【００６３】図１４のステップＳ５２５ａにおいて触媒
温度センサの出力電圧を読み込み、次にステップＳ５２
５ｂにおいてマップから予め定められた第一の周波数比
Ｒ1mおよび予め定められた第二の周波数比Ｒ2mを読み込
み、次にステップＳ５２５ｃにおいてＲ1mをＲ1 に入力
し、次にステップＳ５２５ｄにおいてＲ2mをＲ2 に入力
し、ステップＳ５２６に進む。
温度センサの出力電圧を読み込み、次にステップＳ５２
５ｂにおいてマップから予め定められた第一の周波数比
Ｒ1mおよび予め定められた第二の周波数比Ｒ2mを読み込
み、次にステップＳ５２５ｃにおいてＲ1mをＲ1 に入力
し、次にステップＳ５２５ｄにおいてＲ2mをＲ2 に入力
し、ステップＳ５２６に進む。
【００６４】次に本発明の第四実施形態の空燃比制御方
法の概略を説明する。第四実施形態では触媒の使用時間
が予め定められた値より小さいときには触媒が略新品で
あると判別する。また、触媒の使用時間が予め定められ
た値以上となったときに触媒のエージングが終了したと
判別する。これら制御以外の制御は第一実施形態と同様
であるので説明は省略する。
法の概略を説明する。第四実施形態では触媒の使用時間
が予め定められた値より小さいときには触媒が略新品で
あると判別する。また、触媒の使用時間が予め定められ
た値以上となったときに触媒のエージングが終了したと
判別する。これら制御以外の制御は第一実施形態と同様
であるので説明は省略する。
【００６５】図１５および図１６は第四実施形態におけ
る最小係数増大スキップ定数算出用のフローチャートで
ある。第四実施形態のステップＳ６１０は第一実施形態
のステップＳ３１０に、第四実施形態のステップＳ６１
２〜ステップＳ６２４は第一実施形態のステップＳ３１
２〜ステップＳ３２４に、第四実施形態のステップＳ６
３０〜ステップＳ６３６は第一実施形態のステップＳ３
３０〜ステップＳ３３６に、第四実施形態のステップＳ
６３８は第一実施形態のステップＳ３３８に、第四実施
形態のステップＳ６４０〜ステップＳ６４４は第一実施
形態のステップＳ３４０〜ステップＳ３４４に対応する
ため、説明は省略する。
る最小係数増大スキップ定数算出用のフローチャートで
ある。第四実施形態のステップＳ６１０は第一実施形態
のステップＳ３１０に、第四実施形態のステップＳ６１
２〜ステップＳ６２４は第一実施形態のステップＳ３１
２〜ステップＳ３２４に、第四実施形態のステップＳ６
３０〜ステップＳ６３６は第一実施形態のステップＳ３
３０〜ステップＳ３３６に、第四実施形態のステップＳ
６３８は第一実施形態のステップＳ３３８に、第四実施
形態のステップＳ６４０〜ステップＳ６４４は第一実施
形態のステップＳ３４０〜ステップＳ３４４に対応する
ため、説明は省略する。
【００６６】図１５のステップＳ６１０においてバッテ
リがクリアされていると判別された後のステップＳ６１
１では、カウンタＣに零を入力し、ステップＳ６１２に
進む。図１５のステップＳ６２４においてＲが算出され
た後の図１６のステップＳ６２６では、カウンタＣが予
め定められた値Ｃ0 より小さい（Ｃ＜Ｃ0 ）か否かが判
別される。ステップＳ６２６においてＣ＜Ｃ0 であると
判別されると、ステップＳ６２８に進んでカウンタＣを
カウントアップし、ステップＳ６３０に進む。一方、ス
テップＳ６２６においてＣ≧Ｃ0 であると判別される
と、ステップＳ６３９に進む。
リがクリアされていると判別された後のステップＳ６１
１では、カウンタＣに零を入力し、ステップＳ６１２に
進む。図１５のステップＳ６２４においてＲが算出され
た後の図１６のステップＳ６２６では、カウンタＣが予
め定められた値Ｃ0 より小さい（Ｃ＜Ｃ0 ）か否かが判
別される。ステップＳ６２６においてＣ＜Ｃ0 であると
判別されると、ステップＳ６２８に進んでカウンタＣを
カウントアップし、ステップＳ６３０に進む。一方、ス
テップＳ６２６においてＣ≧Ｃ0 であると判別される
と、ステップＳ６３９に進む。
【００６７】図１６のステップＳ６３９ではＲが予め定
められた周波数比Ｒ2 以下（Ｒ≦Ｒ 2 ）であるか否かが
判別される。ステップＳ６３９においてＲ≦Ｒ2 である
と判別されると、ステップＳ６４０に進む。一方、ステ
ップＳ６３９においてＲ＞Ｒ 2 であると判別されると、
ステップＳ６３８に進む。次に本発明の第五実施形態の
空燃比制御方法の概略を説明する。第五実施形態では触
媒が略新品であると判別されたときに下流側空燃比セン
サの出力から予め定められた値を引き、比較電圧と比較
する。このため、触媒が略新品であるときにおいて、下
流側空燃比センサの出力を比較電圧と比較したときに排
気空燃比がリッチであると判定される場合のうち幾つか
の場合は、排気空燃比がリーンであると判定される。し
たがって第五実施形態によれば下流側空燃比センサの出
力を補正することにより排気空燃比がリーンに過補正さ
れることが防止される。これら制御以外の制御は第一実
施形態と同様であるので説明は省略する。
められた周波数比Ｒ2 以下（Ｒ≦Ｒ 2 ）であるか否かが
判別される。ステップＳ６３９においてＲ≦Ｒ2 である
と判別されると、ステップＳ６４０に進む。一方、ステ
ップＳ６３９においてＲ＞Ｒ 2 であると判別されると、
ステップＳ６３８に進む。次に本発明の第五実施形態の
空燃比制御方法の概略を説明する。第五実施形態では触
媒が略新品であると判別されたときに下流側空燃比セン
サの出力から予め定められた値を引き、比較電圧と比較
する。このため、触媒が略新品であるときにおいて、下
流側空燃比センサの出力を比較電圧と比較したときに排
気空燃比がリッチであると判定される場合のうち幾つか
の場合は、排気空燃比がリーンであると判定される。し
たがって第五実施形態によれば下流側空燃比センサの出
力を補正することにより排気空燃比がリーンに過補正さ
れることが防止される。これら制御以外の制御は第一実
施形態と同様であるので説明は省略する。
【００６８】図１７および図１８は第五実施形態におけ
る係数増大スキップ定数および係数減少スキップ定数算
出用のフローチャートである。第五実施形態のステップ
Ｓ７１０は第一実施形態のステップＳ２１０に、第五実
施形態のステップＳ７１２〜ステップＳ７３６は第一実
施形態のステップＳ２１２〜ステップＳ２３６に対応す
るため、説明は省略する。
る係数増大スキップ定数および係数減少スキップ定数算
出用のフローチャートである。第五実施形態のステップ
Ｓ７１０は第一実施形態のステップＳ２１０に、第五実
施形態のステップＳ７１２〜ステップＳ７３６は第一実
施形態のステップＳ２１２〜ステップＳ２３６に対応す
るため、説明は省略する。
【００６９】図１７のステップＳ７１０においてＦ／Ｂ
制御を実行できる状態であると判別された後のステップ
Ｓ７１１では状態判定フラグＦ3 がセットされているか
否かが判別される。なお、状態判定フラグＦ3 は第一実
施形態のものと同様である。ステップＳ７１１において
Ｆ3 がセットされていると判別されると、ステップＳ７
１２に進む。一方、ステップＳ７１１においてＦ3 がリ
セットされていると判別されると、ステップＳ７１３に
進む。
制御を実行できる状態であると判別された後のステップ
Ｓ７１１では状態判定フラグＦ3 がセットされているか
否かが判別される。なお、状態判定フラグＦ3 は第一実
施形態のものと同様である。ステップＳ７１１において
Ｆ3 がセットされていると判別されると、ステップＳ７
１２に進む。一方、ステップＳ７１１においてＦ3 がリ
セットされていると判別されると、ステップＳ７１３に
進む。
【００７０】ステップＳ７１３では下流側空燃比センサ
の出力Ｖ2 から予め定められた値γを引いた値が比較電
圧ＶR2以下（Ｖ2 −γ≦ＶR2）であるか否かが判別され
る。ステップＳ７１３においてＶ2 −γ≦ＶR2であると
判別されると、ステップＳ７１４に進む。一方、ステッ
プＳ７１３においてＶ2 −γ＞ＶR2であると判別される
と、図１８のステップＳ７２８に進む。
の出力Ｖ2 から予め定められた値γを引いた値が比較電
圧ＶR2以下（Ｖ2 −γ≦ＶR2）であるか否かが判別され
る。ステップＳ７１３においてＶ2 −γ≦ＶR2であると
判別されると、ステップＳ７１４に進む。一方、ステッ
プＳ７１３においてＶ2 −γ＞ＶR2であると判別される
と、図１８のステップＳ７２８に進む。
【００７１】図１９および図２０は第五実施形態におけ
る最小係数増大スキップ定数算出用のフローチャートで
ある。第五実施形態のステップＳ８１０〜ステップＳ８
３２は第一実施形態のステップＳ３１０〜ステップＳ３
３２に、第五実施形態のステップＳ８３６は第一実施形
態のステップＳ３３６に、第五実施形態のステップＳ８
３８〜ステップＳ８４４は第一実施形態のステップＳ３
３８〜ステップＳ３４４に対応するため、説明は省略す
る。しかしながら、第五実施形態ではステップＳ８２８
においてＲが予め定められた周波数比Ｒ1 以上（Ｒ1 ≦
Ｒ）であると判別されると、ステップＳ８４０に進んで
ＲＳＲＭＮからＲＳ２を引いた値をＲＳＲＭＮに入力
し、ステップＳ８４２に進む。
る最小係数増大スキップ定数算出用のフローチャートで
ある。第五実施形態のステップＳ８１０〜ステップＳ８
３２は第一実施形態のステップＳ３１０〜ステップＳ３
３２に、第五実施形態のステップＳ８３６は第一実施形
態のステップＳ３３６に、第五実施形態のステップＳ８
３８〜ステップＳ８４４は第一実施形態のステップＳ３
３８〜ステップＳ３４４に対応するため、説明は省略す
る。しかしながら、第五実施形態ではステップＳ８２８
においてＲが予め定められた周波数比Ｒ1 以上（Ｒ1 ≦
Ｒ）であると判別されると、ステップＳ８４０に進んで
ＲＳＲＭＮからＲＳ２を引いた値をＲＳＲＭＮに入力
し、ステップＳ８４２に進む。
【００７２】なお、上記実施形態では触媒の状態を判定
するために周波数比を用いたが、この他に空燃比センサ
の出力の振幅、出力の軌跡長さ、出力波形と比較電圧と
から得られる面積、或いは各空燃比センサの出力電圧の
軌跡の長さの比（軌跡長比）、面積比、前記各種組合せ
等を用いることもできる。また、下流側空燃比センサの
出力電圧の周波数および軌跡長をそれぞれ予め定められ
た周波数および軌跡長と比較してもよい。これらの場
合、予め定められた判定値とはそれぞれ予め定められた
軌跡長比、または予め定められた周波数および予め定め
られた軌跡長である。また、バッテリがクリアされたと
きに第一実施形態では初期最小係数増大スキップ値に予
め定められた値を加え、第二実施形態では初期定数増大
積分定数に予め定められた値を加えたが、第一実施形態
において初期最小係数増大スキップ値を一定割合増大さ
せ、第二実施形態において初期定数増大積分定数を一定
割合増大させてもよい。
するために周波数比を用いたが、この他に空燃比センサ
の出力の振幅、出力の軌跡長さ、出力波形と比較電圧と
から得られる面積、或いは各空燃比センサの出力電圧の
軌跡の長さの比（軌跡長比）、面積比、前記各種組合せ
等を用いることもできる。また、下流側空燃比センサの
出力電圧の周波数および軌跡長をそれぞれ予め定められ
た周波数および軌跡長と比較してもよい。これらの場
合、予め定められた判定値とはそれぞれ予め定められた
軌跡長比、または予め定められた周波数および予め定め
られた軌跡長である。また、バッテリがクリアされたと
きに第一実施形態では初期最小係数増大スキップ値に予
め定められた値を加え、第二実施形態では初期定数増大
積分定数に予め定められた値を加えたが、第一実施形態
において初期最小係数増大スキップ値を一定割合増大さ
せ、第二実施形態において初期定数増大積分定数を一定
割合増大させてもよい。
【００７３】また、上記実施形態の他に空燃比補正係数
または係数増大スキップ定数をスキップ的に増大する時
期を遅らせることにより、或いは下流側空燃比センサに
おける比較電圧を増大することにより排気空燃比がリー
ンに過補正されることを防止することもできる。また、
空燃比補正係数を制限するために最大空燃比補正係数お
よび最小空燃比補正係数を設定した空燃比制御装置で
は、触媒が新品であると判別されたときに上記最大空燃
比補正係数を減少し、または上記最小空燃比補正係数を
増大してもよい。
または係数増大スキップ定数をスキップ的に増大する時
期を遅らせることにより、或いは下流側空燃比センサに
おける比較電圧を増大することにより排気空燃比がリー
ンに過補正されることを防止することもできる。また、
空燃比補正係数を制限するために最大空燃比補正係数お
よび最小空燃比補正係数を設定した空燃比制御装置で
は、触媒が新品であると判別されたときに上記最大空燃
比補正係数を減少し、または上記最小空燃比補正係数を
増大してもよい。
【００７４】また、理論空燃比を境としてリッチ・リー
ンを判定する上記空燃比センサを備えた内燃機関だけで
なく、理論空燃比近傍の空燃比をリニアに検出するリニ
ア式空燃比センサを備えた内燃機関に本発明を適用する
ことも可能である。また、三元触媒を備えた内燃機関だ
けでなく、排気ガス中のＮＯX を還元作用により浄化す
るＮＯX 還元触媒または排気ガス中のＣＯやＨＣを酸化
作用により浄化する酸化触媒を備えた内燃機関に本発明
を適用することも可能である。
ンを判定する上記空燃比センサを備えた内燃機関だけで
なく、理論空燃比近傍の空燃比をリニアに検出するリニ
ア式空燃比センサを備えた内燃機関に本発明を適用する
ことも可能である。また、三元触媒を備えた内燃機関だ
けでなく、排気ガス中のＮＯX を還元作用により浄化す
るＮＯX 還元触媒または排気ガス中のＣＯやＨＣを酸化
作用により浄化する酸化触媒を備えた内燃機関に本発明
を適用することも可能である。
【００７５】また、上記実施形態では排気浄化触媒の上
流側と下流側とに空燃比センサを備えるが、排気浄化触
媒の下流側にのみ空燃比センサを備えた排気浄化装置に
本発明を適用することも可能である。
流側と下流側とに空燃比センサを備えるが、排気浄化触
媒の下流側にのみ空燃比センサを備えた排気浄化装置に
本発明を適用することも可能である。
【００７６】
【発明の効果】一番目から七番目の発明によれば、排気
通路に配置された触媒のエージングが終了していないと
きに空燃比制御の制御特性を切り換えるため、触媒のエ
ージングが終了していない触媒に起因する空燃比制御に
おける制御特性のずれが補正される。したがって触媒の
エージングが終了していないときにおいても空燃比を正
確に目標空燃比に制御することができる。
通路に配置された触媒のエージングが終了していないと
きに空燃比制御の制御特性を切り換えるため、触媒のエ
ージングが終了していない触媒に起因する空燃比制御に
おける制御特性のずれが補正される。したがって触媒の
エージングが終了していないときにおいても空燃比を正
確に目標空燃比に制御することができる。
【００７７】さらに、四番目の発明によれば、触媒のエ
ージングが終了したか否かを判定することに加えて触媒
の劣化を判定することができる。さらに、五番目の発明
によれば、触媒の温度に応じて変化する空燃比センサの
出力に対応して第一および第二の判定値を触媒の温度に
応じて変更するため、空燃比をさらに正確に目標空燃比
に制御することができる。
ージングが終了したか否かを判定することに加えて触媒
の劣化を判定することができる。さらに、五番目の発明
によれば、触媒の温度に応じて変化する空燃比センサの
出力に対応して第一および第二の判定値を触媒の温度に
応じて変更するため、空燃比をさらに正確に目標空燃比
に制御することができる。
【図１】本発明の空燃比制御装置を備えた内燃機関を示
す図である。
す図である。
【図２】Ｏ2 センサの出力特性を示した図である。
【図３】燃料量算出用のフローチャートである。
【図４】（ａ）は上流側空燃比センサ１５の出力電圧Ｖ
1 を示し、（ｂ）は空燃比補正係数ＦＡＦを示し、
（ｃ）は下流側空燃比センサ１６の出力電圧Ｖ2 を示
し、（ｄ）は係数増大スキップ定数ＲＳＲを示し、
（ｅ）は係数減少スキップ定数ＲＳＬを示す図である。
1 を示し、（ｂ）は空燃比補正係数ＦＡＦを示し、
（ｃ）は下流側空燃比センサ１６の出力電圧Ｖ2 を示
し、（ｄ）は係数増大スキップ定数ＲＳＲを示し、
（ｅ）は係数減少スキップ定数ＲＳＬを示す図である。
【図５】空燃比補正係数算出用のフローチャートの一部
である。
である。
【図６】空燃比補正係数算出用のフローチャートの一部
である。
である。
【図７】係数増大スキップ定数および係数減少スキップ
定数算出用のフローチャートの一部である。
定数算出用のフローチャートの一部である。
【図８】係数増大スキップ定数および係数減少スキップ
定数算出用のフローチャートの一部である。
定数算出用のフローチャートの一部である。
【図９】第一実施形態における最小係数増大スキップ定
数算出用のフローチャートの一部である。
数算出用のフローチャートの一部である。
【図１０】第一実施形態における最小係数増大スキップ
定数算出用のフローチャートの一部である。
定数算出用のフローチャートの一部である。
【図１１】第二実施形態における定数増大積分定数算出
用のフローチャートの一部である。
用のフローチャートの一部である。
【図１２】第二実施形態における定数増大積分定数算出
用のフローチャートの一部である。
用のフローチャートの一部である。
【図１３】第三実施形態における係数増大スキップ定数
算出用のフローチャートの一部である。
算出用のフローチャートの一部である。
【図１４】第三実施形態における係数増大スキップ定数
算出用のフローチャートの一部である。
算出用のフローチャートの一部である。
【図１５】第四実施形態における最小係数増大スキップ
定数算出用のフローチャートの一部である。
定数算出用のフローチャートの一部である。
【図１６】第四実施形態における最小係数増大スキップ
定数算出用のフローチャートの一部である。
定数算出用のフローチャートの一部である。
【図１７】第五実施形態における係数増大スキップ定数
および係数減少スキップ定数算出用のフローチャートの
一部である。
および係数減少スキップ定数算出用のフローチャートの
一部である。
【図１８】第五実施形態における係数増大スキップ定数
および係数減少スキップ定数算出用のフローチャートの
一部である。
および係数減少スキップ定数算出用のフローチャートの
一部である。
【図１９】第五実施形態における最小係数増大スキップ
定数算出用のフローチャートの一部である。
定数算出用のフローチャートの一部である。
【図２０】第五実施形態における最小係数増大スキップ
定数算出用のフローチャートの一部である。
定数算出用のフローチャートの一部である。
１…機関本体 １３…排気通路 １４…排気浄化触媒 １５…上流側空燃比センサ １６…下流側空燃比センサ
Claims (7)
- 【請求項１】 排気通路に配置された触媒と、該触媒の
下流側の排気通路に配置された空燃比センサとを具備
し、該空燃比センサの出力に基づいて空燃比を目標空燃
比に制御する内燃機関の空燃比制御装置において、触媒
のエージングが終了したか否かを判定するエージング判
定手段と、該エージング判定手段の判定結果に応じて空
燃比制御の制御特性を切り換える制御特性切換え手段と
を具備することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装
置。 - 【請求項２】 前記エージング判定手段は触媒の使用時
間が予め定められた時間を経過したときに触媒のエージ
ングが終了したと判定することを特徴とする請求項１に
記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項３】 前記エージング判定手段は前記空燃比セ
ンサの出力に基づく値を予め定められた第一の判定値と
比較することにより触媒のエージングが終了したか否か
を判定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関
の空燃比制御装置。 - 【請求項４】 前記エージング判定手段は前記空燃比セ
ンサの出力に基づく値を予め定められた第二の判定値と
比較することにより触媒の劣化を判定することを特徴と
する請求項３に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項５】 前記触媒の温度に応じて前記第一および
第二の判定値を変更する判定値変更手段を具備する請求
項４に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項６】 前記制御特性切換え手段は前記空燃比セ
ンサの出力を補正することにより制御特性を切り換える
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の空燃比制
御装置。 - 【請求項７】 前記制御特性切換え手段は前記空燃比制
御における制御定数を補正することにより制御特性を切
り換えることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の
空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9185397A JPH1130145A (ja) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9185397A JPH1130145A (ja) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1130145A true JPH1130145A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=16170095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9185397A Pending JPH1130145A (ja) | 1997-07-10 | 1997-07-10 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1130145A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100353045C (zh) * | 2003-06-11 | 2007-12-05 | 日产自动车株式会社 | 内燃机的废气净化设备和方法 |
| JP2009203940A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Toyota Motor Corp | 触媒の劣化を診断するための装置及び方法 |
| CN110578577A (zh) * | 2018-06-11 | 2019-12-17 | 罗伯特·博世有限公司 | 车辆scr系统首次充填功能触发控制模块和方法 |
-
1997
- 1997-07-10 JP JP9185397A patent/JPH1130145A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100353045C (zh) * | 2003-06-11 | 2007-12-05 | 日产自动车株式会社 | 内燃机的废气净化设备和方法 |
| JP2009203940A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Toyota Motor Corp | 触媒の劣化を診断するための装置及び方法 |
| US8534046B2 (en) | 2008-02-28 | 2013-09-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for diagnosing catalyst deterioration |
| CN110578577A (zh) * | 2018-06-11 | 2019-12-17 | 罗伯特·博世有限公司 | 车辆scr系统首次充填功能触发控制模块和方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040929 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041005 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041126 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041221 |