JPH11301308A - オートクルーズ装置 - Google Patents
オートクルーズ装置Info
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- JPH11301308A JPH11301308A JP10786698A JP10786698A JPH11301308A JP H11301308 A JPH11301308 A JP H11301308A JP 10786698 A JP10786698 A JP 10786698A JP 10786698 A JP10786698 A JP 10786698A JP H11301308 A JPH11301308 A JP H11301308A
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- Japan
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- vehicle speed
- brake
- auxiliary
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 補助ブレーキを作動させて、実車速を目標車
速に円滑に近づけるオートクルーズ装置を提供する。 【解決手段】 オートクルーズ制御中に実車速が目標車
速を上回る車速差が大きくなるのに伴ってＥＸＨブレー
キ、ＥＥブレーキ、リターダを順に作動させる車速差ヒ
ス条件制御手段１０８を備えるものとした。
速に円滑に近づけるオートクルーズ装置を提供する。 【解決手段】 オートクルーズ制御中に実車速が目標車
速を上回る車速差が大きくなるのに伴ってＥＸＨブレー
キ、ＥＥブレーキ、リターダを順に作動させる車速差ヒ
ス条件制御手段１０８を備えるものとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、実車速を目標車速
に近づける制御を行うオートクルーズ装置の改良に関す
るものである。
に近づける制御を行うオートクルーズ装置の改良に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】実車速を目標車速に近づけるようにエン
ジンのアクセル開度を自動的に制御するオートクルーズ
装置は、高速道路等の走行時に運転者のアクセル操作を
軽減することができる。
ジンのアクセル開度を自動的に制御するオートクルーズ
装置は、高速道路等の走行時に運転者のアクセル操作を
軽減することができる。
【０００３】従来、この種のオートクルーズ装置とし
て、例えば特開平８−１８３３６５号公報、特開平８−
２９０７２７号公報、特開平８−２９５１５０号公報、
特開平８−１５６６４３号公報、特開平９−２０７６１
３号公報等に開示されたものがある。
て、例えば特開平８−１８３３６５号公報、特開平８−
２９０７２７号公報、特開平８−２９５１５０号公報、
特開平８−１５６６４３号公報、特開平９−２０７６１
３号公報等に開示されたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のオートクルーズ装置にあっては、下り坂での
走行時にエンジンのアクセル開度を制御するだけでは、
実車速が目標車速を大きく超えて上昇する可能性があ
る。
うな従来のオートクルーズ装置にあっては、下り坂での
走行時にエンジンのアクセル開度を制御するだけでは、
実車速が目標車速を大きく超えて上昇する可能性があ
る。
【０００５】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、オートクルーズ制御中に補助ブレーキを作動
させて、実車速を目標車速に円滑に近づけるオートクル
ーズ装置を提供することを目的とする。
のであり、オートクルーズ制御中に補助ブレーキを作動
させて、実車速を目標車速に円滑に近づけるオートクル
ーズ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、目標車速を設定する手段と、実車速を検出する手段
と、エンジンのアクセル開度を調節して実車速を目標車
速に近づけるオートクルーズ制御手段と、オートクルー
ズ制御中に実車速が目標車速を上回る車速差が大きくな
るのに伴って複数の補助ブレーキを順に作動させる補助
ブレーキ連動制御手段とを備えるものとした。
は、目標車速を設定する手段と、実車速を検出する手段
と、エンジンのアクセル開度を調節して実車速を目標車
速に近づけるオートクルーズ制御手段と、オートクルー
ズ制御中に実車速が目標車速を上回る車速差が大きくな
るのに伴って複数の補助ブレーキを順に作動させる補助
ブレーキ連動制御手段とを備えるものとした。
【０００７】請求項２に記載のオートクルーズ装置は、
請求項１に記載の補助ブレーキ連動制御手段において、
オートクルーズ制御中に実車速が目標車速を上回る車速
差が大きくなるのに伴ってＥＸＨブレーキ、ＥＥブレー
キ、リターダを順に作動させるものとした。
請求項１に記載の補助ブレーキ連動制御手段において、
オートクルーズ制御中に実車速が目標車速を上回る車速
差が大きくなるのに伴ってＥＸＨブレーキ、ＥＥブレー
キ、リターダを順に作動させるものとした。
【０００８】
【発明の作用および効果】請求項１に記載のオートクル
ーズ装置において、オートクルーズ制御中において実車
速が目標車速を超える速度超過時に、補助ブレーキが作
動して減速され、実車速が目標車速を大きく超えて上昇
することを回避できる。
ーズ装置において、オートクルーズ制御中において実車
速が目標車速を超える速度超過時に、補助ブレーキが作
動して減速され、実車速が目標車速を大きく超えて上昇
することを回避できる。
【０００９】オートクルーズ制御中に実車速が目標車速
より大きくなるのに伴って複数の補助ブレーキを順に作
動させることにより、制動力が段階的に高まり、制動ト
ルクショックを小さく抑えながら、実車速を目標車速に
近づけることができる。
より大きくなるのに伴って複数の補助ブレーキを順に作
動させることにより、制動力が段階的に高まり、制動ト
ルクショックを小さく抑えながら、実車速を目標車速に
近づけることができる。
【００１０】請求項２に記載のオートクルーズ装置にお
いて、補助ブレーキとして発生する制動力は、ＥＸＨブ
レーキ、ＥＥブレーキ、リターダの順に大きい。
いて、補助ブレーキとして発生する制動力は、ＥＸＨブ
レーキ、ＥＥブレーキ、リターダの順に大きい。
【００１１】オートクルーズ制御中に実車速が目標車速
より大きくなるのに伴って、ＥＸＨブレーキ、ＥＥブレ
ーキ、リターダを順に作動させ、制動力の高まる割合が
大きくになることにより、制動トルクショックを小さく
抑えながら、実車速を目標車速に近づけることができ
る。
より大きくなるのに伴って、ＥＸＨブレーキ、ＥＥブレ
ーキ、リターダを順に作動させ、制動力の高まる割合が
大きくになることにより、制動トルクショックを小さく
抑えながら、実車速を目標車速に近づけることができ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１３】図１に示すように、大型トラック等の車両
に備えられるオートクルーズ装置は、エンジンコントロ
ールユニット１を主体として構成され、運転者によって
操作されるメインスイッチ１１がオンとなり、セットス
イッチ１２またはリジュームスイッチ１３を介して目標
車速が設定された場合に、オートクルーズ表示ランプ１
４を点灯させながら、車速センサ９によって検出される
実車速を目標車速に近づけるオートクルーズ制御を行
う。
に備えられるオートクルーズ装置は、エンジンコントロ
ールユニット１を主体として構成され、運転者によって
操作されるメインスイッチ１１がオンとなり、セットス
イッチ１２またはリジュームスイッチ１３を介して目標
車速が設定された場合に、オートクルーズ表示ランプ１
４を点灯させながら、車速センサ９によって検出される
実車速を目標車速に近づけるオートクルーズ制御を行
う。
【００１４】メインスイッチ１１がオンとなっている状
態で、セットスイッチ１２がオンからオフにした時点の
車速が目標車速として記憶され、オートクルーズ制御に
入る。オートクルーズ制御中に、リジュームスイッチ１
３をオンにすると加速し、オフにした時点の車速が目標
車速として再記憶される。また、オートクルーズ制御中
に、セットスイッチ１２をオンにすると減速して、オフ
にした時点の車速が目標車速として再記憶される。
態で、セットスイッチ１２がオンからオフにした時点の
車速が目標車速として記憶され、オートクルーズ制御に
入る。オートクルーズ制御中に、リジュームスイッチ１
３をオンにすると加速し、オフにした時点の車速が目標
車速として再記憶される。また、オートクルーズ制御中
に、セットスイッチ１２をオンにすると減速して、オフ
にした時点の車速が目標車速として再記憶される。
【００１５】エンジンコントロールユニット１は次の条
件のいずれかが満たされるとき、オートクルーズ制御を
一時的に中止する。
件のいずれかが満たされるとき、オートクルーズ制御を
一時的に中止する。
【００１６】１．トランスミッションのニュートラルス
イッチ１５がオンになった場合。
イッチ１５がオンになった場合。
【００１７】２．フットブレーキを作動させるブレーキ
ペダルが踏み込まれてブレーキスイッチ１６がオンにな
った場合。ブレーキスイッチ１６がオンになると、リレ
ー１８を介してストップランプ２５が点灯する。
ペダルが踏み込まれてブレーキスイッチ１６がオンにな
った場合。ブレーキスイッチ１６がオンになると、リレ
ー１８を介してストップランプ２５が点灯する。
【００１８】３．クラッチの接続を解除するクラッチペ
ダルが踏み込まれてクラッチスイッチ１７がオンとなっ
た場合。
ダルが踏み込まれてクラッチスイッチ１７がオンとなっ
た場合。
【００１９】４．ブレーキペダルが踏み込まれてオート
クルーズブレーキスイッチ１９がオフとなった場合。
クルーズブレーキスイッチ１９がオフとなった場合。
【００２０】５．クラッチスイッチ１７がオンとなり、
ＥＸＨブレーキを作動させるコンビネーションスイッチ
２１とＥＥブレーキを作動させるコンビネーションスイ
ッチ２２のいずれかがＨｉｇｈとなった場合。
ＥＸＨブレーキを作動させるコンビネーションスイッチ
２１とＥＥブレーキを作動させるコンビネーションスイ
ッチ２２のいずれかがＨｉｇｈとなった場合。
【００２１】オートクルーズ制御中に、アクセルペダル
を踏み込むと加速し、アクセルペダルを離すと元の目標
車速に復帰する。
を踏み込むと加速し、アクセルペダルを離すと元の目標
車速に復帰する。
【００２２】図１において、３は補助ブレーキとしてＥ
ＸＨブレーキ（排気ブレーキ）の作動を司る電磁弁であ
る。エンジンコントロールユニット１は、＃１０７端子
にリレー４のコイルが接続され、リレー４を介してＥＸ
Ｈブレーキの作動を制御する。ＥＸＨブレーキは、リレ
ー４がオンとなるのに伴って、エンジンの排気管の途中
に介装された図示しないバルブが閉じ、排気管の圧力を
高めることによりエンジンに負の仕事をさせる。ＥＸＨ
ブレーキの作動中にリレー４を介してランプ５が点灯す
る。
ＸＨブレーキ（排気ブレーキ）の作動を司る電磁弁であ
る。エンジンコントロールユニット１は、＃１０７端子
にリレー４のコイルが接続され、リレー４を介してＥＸ
Ｈブレーキの作動を制御する。ＥＸＨブレーキは、リレ
ー４がオンとなるのに伴って、エンジンの排気管の途中
に介装された図示しないバルブが閉じ、排気管の圧力を
高めることによりエンジンに負の仕事をさせる。ＥＸＨ
ブレーキの作動中にリレー４を介してランプ５が点灯す
る。
【００２３】図中６は補助ブレーキとしてＥＥブレーキ
（エンジンブレーキ）の作動を司る電磁弁である。エン
ジンコントロールユニット１は、＃１１０端子にリレー
７のコイルが接続され、リレー７を介してＥＥブレーキ
の作動を制御する。ＥＥブレーキは、リレー７がオンと
なるのに伴って、ＥＸＨブレーキの作動中にエンジンの
排気弁を圧縮上死点付近で開弁させ、エンジンをコンプ
レッサとして働かせて排気管の圧力を高めることにより
エンジンに負の仕事をさせる。ＥＥブレーキの作動中に
リレー７を介してランプ８が点灯する。
（エンジンブレーキ）の作動を司る電磁弁である。エン
ジンコントロールユニット１は、＃１１０端子にリレー
７のコイルが接続され、リレー７を介してＥＥブレーキ
の作動を制御する。ＥＥブレーキは、リレー７がオンと
なるのに伴って、ＥＸＨブレーキの作動中にエンジンの
排気弁を圧縮上死点付近で開弁させ、エンジンをコンプ
レッサとして働かせて排気管の圧力を高めることにより
エンジンに負の仕事をさせる。ＥＥブレーキの作動中に
リレー７を介してランプ８が点灯する。
【００２４】図中２は補助ブレーキとしてリターダの作
動を制御するコントロールユニットである。エンジンコ
ントロールユニット１は、＃１１１端子がリターダコン
トロールユニット２に接続され、リターダ連動スイッチ
２４を介してリターダの作動を制御する。リターダは車
軸に連動して回転し、コントロールユニット２から送ら
れるブレーキ信号に応じて制動トルクを付与する。
動を制御するコントロールユニットである。エンジンコ
ントロールユニット１は、＃１１１端子がリターダコン
トロールユニット２に接続され、リターダ連動スイッチ
２４を介してリターダの作動を制御する。リターダは車
軸に連動して回転し、コントロールユニット２から送ら
れるブレーキ信号に応じて制動トルクを付与する。
【００２５】エンジンコントロールユニット１は、運転
者によって操作される補助ブレーキ連動切換スイッチ２
３がオンとなっている場合、オートクルーズ制御中にＥ
ＸＨブレーキ、ＥＥブレーキ、リターダの作動をそれぞ
れ制御する補助ブレーキ連動モードに入る。
者によって操作される補助ブレーキ連動切換スイッチ２
３がオンとなっている場合、オートクルーズ制御中にＥ
ＸＨブレーキ、ＥＥブレーキ、リターダの作動をそれぞ
れ制御する補助ブレーキ連動モードに入る。
【００２６】図２のブロック図は、補助ブレーキ連動モ
ードに入るかどうかを判定するための連動モードフラグ
をセットする制御内容を示している。連動モードフラグ
＝１となった場合に補助ブレーキ連動モードに入る一
方、連動モードフラグ＝０となった場合に補助ブレーキ
連動モードが解除される。
ードに入るかどうかを判定するための連動モードフラグ
をセットする制御内容を示している。連動モードフラグ
＝１となった場合に補助ブレーキ連動モードに入る一
方、連動モードフラグ＝０となった場合に補助ブレーキ
連動モードが解除される。
【００２７】ＯＲ判定手段１０１にて、オートクルーズ
制御中でないと判定された場合、またはアクセルペダル
が踏み込まれている速度超過時（一時解除フラグが１と
なる）と判定された場合に、切換手段１０２にて連動モ
ードフラグに０を入れてクリアし、補助ブレーキ連動モ
ードを解除する。これにより、アクセルペダルが踏み込
まれているエンジンの出力上昇による速度超過時に、補
助ブレーキが作動して加速が妨げられることを回避でき
る。
制御中でないと判定された場合、またはアクセルペダル
が踏み込まれている速度超過時（一時解除フラグが１と
なる）と判定された場合に、切換手段１０２にて連動モ
ードフラグに０を入れてクリアし、補助ブレーキ連動モ
ードを解除する。これにより、アクセルペダルが踏み込
まれているエンジンの出力上昇による速度超過時に、補
助ブレーキが作動して加速が妨げられることを回避でき
る。
【００２８】一方、ＯＲ判定手段１０１にて、オートク
ルーズ制御中であり、かつアクセルペダルが踏み込まれ
ていない走行時（一時解除フラグが０となる）と判定さ
れた場合、切換手段１０２にて連動モードフラグに１を
入れてセットし、補助ブレーキ連動モードに入る。これ
により、下り坂での速度超過時に、補助ブレーキが作動
して減速され、実車速が目標車速を大きく超えて上昇す
ることを回避できる。なお、ＯＲ判定手段１０１と切換
手段１０２にて行われる処理が本発明の補助ブレーキ連
動制御手段に相当する。
ルーズ制御中であり、かつアクセルペダルが踏み込まれ
ていない走行時（一時解除フラグが０となる）と判定さ
れた場合、切換手段１０２にて連動モードフラグに１を
入れてセットし、補助ブレーキ連動モードに入る。これ
により、下り坂での速度超過時に、補助ブレーキが作動
して減速され、実車速が目標車速を大きく超えて上昇す
ることを回避できる。なお、ＯＲ判定手段１０１と切換
手段１０２にて行われる処理が本発明の補助ブレーキ連
動制御手段に相当する。
【００２９】図３に示すように、実車速から目標車速を
減算した車速差が１ｋｍ／ｈを超えて大きくなると、切
換手段１１１にて車速フラグに１が入る。
減算した車速差が１ｋｍ／ｈを超えて大きくなると、切
換手段１１１にて車速フラグに１が入る。
【００３０】図４に示すように、オートクルーズ制御中
でない場合、かつ車速フラグ＝１である場合に、切換手
段１１２と１１３を介して一時解除フラグに１が入る。
オートクルーズ制御中でも、車速フラグ＝０である場合
に、切換手段１１３を介して一時解除フラグに０が入
る。したがって、アクセルペダルが踏み込まれている速
度超過時に一時解除フラグが１と入る。
でない場合、かつ車速フラグ＝１である場合に、切換手
段１１２と１１３を介して一時解除フラグに１が入る。
オートクルーズ制御中でも、車速フラグ＝０である場合
に、切換手段１１３を介して一時解除フラグに０が入
る。したがって、アクセルペダルが踏み込まれている速
度超過時に一時解除フラグが１と入る。
【００３１】次に、＆判定手段１０３にて、フットブレ
ーキの作動中（ブレーキフラグ＝１）であり、かつ補助
ブレーキ連動モードであると判定された場合、切換手段
１０３にて連動モードフラグに１を入れてセットして、
補助ブレーキ連動モードに入る。これにより、フットブ
レーキの作動に伴ってブレーキスイッチ１６がオンにな
った場合にオートクルーズ制御が解除されても、補助ブ
レーキ連動モードが継続される。これにより、補助ブレ
ーキ連動モードで下り坂を走行中に、フットブレーキペ
ダルが踏み込まれるのに伴って、補助ブレーキの作動が
解除されて制動力が急減することが回避され、運転者に
違和感を与えないですむ。
ーキの作動中（ブレーキフラグ＝１）であり、かつ補助
ブレーキ連動モードであると判定された場合、切換手段
１０３にて連動モードフラグに１を入れてセットして、
補助ブレーキ連動モードに入る。これにより、フットブ
レーキの作動に伴ってブレーキスイッチ１６がオンにな
った場合にオートクルーズ制御が解除されても、補助ブ
レーキ連動モードが継続される。これにより、補助ブレ
ーキ連動モードで下り坂を走行中に、フットブレーキペ
ダルが踏み込まれるのに伴って、補助ブレーキの作動が
解除されて制動力が急減することが回避され、運転者に
違和感を与えないですむ。
【００３２】一方、＆判定手段１０３にて、フットブレ
ーキの作動中でない場合、あるいは補助ブレーキ連動モ
ードにない場合、切換手段１０４にて切換手段１０２に
おける補助ブレーキ連動モードの設定が継続される。
ーキの作動中でない場合、あるいは補助ブレーキ連動モ
ードにない場合、切換手段１０４にて切換手段１０２に
おける補助ブレーキ連動モードの設定が継続される。
【００３３】図７に示すように、ＯＲ判定手段１２１に
て、アクセル開度が５％より大きいと判定された場合、
または車速フラグ＝０である場合に、切換手段１２２を
介してブレーキフラグに０が入る。フットブレーキの作
動に伴ってブレーキスイッチ１６がオンになった場合
に、ブレーキフラグに１が入る。
て、アクセル開度が５％より大きいと判定された場合、
または車速フラグ＝０である場合に、切換手段１２２を
介してブレーキフラグに０が入る。フットブレーキの作
動に伴ってブレーキスイッチ１６がオンになった場合
に、ブレーキフラグに１が入る。
【００３４】次に、ＯＲ判定手段１０５にて、メインス
イッチ１１がオフとなるか、補助ブレーキ連動切換スイ
ッチ２３がオフとなるか、アクセルフラグ＝１となる
か、ＳＷフラグ＝１となる場合に、切換手段１０６にて
連動モードフラグに０を入れ、補助ブレーキ連動モード
を解除する。これにより、運転者によって各スイッチ１
１，２３，１２，１３が操作されて、オートクルーズ制
御に係わる設定が変更されるのに伴って、補助ブレーキ
連動モードが所定の強制オフ時間だけ解除され、補助ブ
レーキが作動して加速が妨げられることを回避できる。
イッチ１１がオフとなるか、補助ブレーキ連動切換スイ
ッチ２３がオフとなるか、アクセルフラグ＝１となる
か、ＳＷフラグ＝１となる場合に、切換手段１０６にて
連動モードフラグに０を入れ、補助ブレーキ連動モード
を解除する。これにより、運転者によって各スイッチ１
１，２３，１２，１３が操作されて、オートクルーズ制
御に係わる設定が変更されるのに伴って、補助ブレーキ
連動モードが所定の強制オフ時間だけ解除され、補助ブ
レーキが作動して加速が妨げられることを回避できる。
【００３５】一方、ＯＲ判定手段１０５にて、各条件が
全て満たされない場合、切換手段１０６にて切換手段１
０４における補助ブレーキ連動モードの設定が継続され
る。
全て満たされない場合、切換手段１０６にて切換手段１
０４における補助ブレーキ連動モードの設定が継続され
る。
【００３６】図５に示すように、車速フラグ＝０であ
り、アクセル開度が４％より小さい場合に、切換手段１
１４と１１５を介してアクセルフラグに０を入れる。ア
クセル開度が５％より大きいと判定された場合、切換手
段１１６と１１５を介してアクセルフラグに１を入れ
る。
り、アクセル開度が４％より小さい場合に、切換手段１
１４と１１５を介してアクセルフラグに０を入れる。ア
クセル開度が５％より大きいと判定された場合、切換手
段１１６と１１５を介してアクセルフラグに１を入れ
る。
【００３７】図６に示すように、ＯＲ判定手段１１７に
て、セットスイッチ１２またはリジュームスイッチ１３
がオフとなるか、車速フラグ＝０であると判定された場
合に、切換手段１１８を介してＳＷフラグに０が入る。
＆判定手段１１９にて、セットスイッチ１２とリジュー
ムスイッチ１３が共にオフであると判定された場合に、
切換手段１２０を介してＳＷフラグに０が入る。
て、セットスイッチ１２またはリジュームスイッチ１３
がオフとなるか、車速フラグ＝０であると判定された場
合に、切換手段１１８を介してＳＷフラグに０が入る。
＆判定手段１１９にて、セットスイッチ１２とリジュー
ムスイッチ１３が共にオフであると判定された場合に、
切換手段１２０を介してＳＷフラグに０が入る。
【００３８】次に、切換手段１０７にて、ＥＸＨブレー
キを作動させるコンビネーションスイッチ２１とＥＥブ
レーキを作動させるコンビネーションスイッチ２２のい
ずれかがＨｉｇｈとなった場合、切換手段１０６にて連
動モードフラグに０を入れて、補助ブレーキ連動モード
を解除する。これにより、コンビネーションスイッチ２
１と２２のいずれかがＨｉｇｈとなった場合、補助ブレ
ーキ連動モードが解除され、運転者によって操作される
補助ブレーキの作動が妨げられることを回避できる。
キを作動させるコンビネーションスイッチ２１とＥＥブ
レーキを作動させるコンビネーションスイッチ２２のい
ずれかがＨｉｇｈとなった場合、切換手段１０６にて連
動モードフラグに０を入れて、補助ブレーキ連動モード
を解除する。これにより、コンビネーションスイッチ２
１と２２のいずれかがＨｉｇｈとなった場合、補助ブレ
ーキ連動モードが解除され、運転者によって操作される
補助ブレーキの作動が妨げられることを回避できる。
【００３９】一方、ＥＸＨブレーキを作動させるコンビ
ネーションスイッチ２１とＥＥブレーキを作動させるコ
ンビネーションスイッチ２２が共にＬｏｗとなった場
合、切換手段１０７にて切換手段１０６における補助ブ
レーキ連動モードの設定が継続される。
ネーションスイッチ２１とＥＥブレーキを作動させるコ
ンビネーションスイッチ２２が共にＬｏｗとなった場
合、切換手段１０７にて切換手段１０６における補助ブ
レーキ連動モードの設定が継続される。
【００４０】車速差ヒス条件制御手段１０８は、図９に
示すように、目標車速に対して実車速が上回る車速差が
大きくなるのにしたがって、ＥＸＨブレーキ、ＥＥブレ
ーキ、リターダと制動力の小さい順に作動させる。そし
て、一旦上昇したこの車速差が小さくなるのにしたがっ
て、リターダ、ＥＥブレーキ、ＥＸＨブレーキを順に作
動停止させる。図１０に示すように、ＥＸＨブレーキ
は、車速差が＋３ｋｍ／ｈ以上になったらオンとなり、
＋０．５ｋｍ／ｈ以下になったらオフになる。ＥＥブレ
ーキは、車速差が＋５ｋｍ／ｈ以上になったらオンとな
り、＋２ｋｍ／ｈ以下になったらオフになる。リターダ
は、車速差が＋８ｋｍ／ｈ以上になったらオンとなり、
＋４ｋｍ／ｈ以下になったらオフになる。なお、この車
速差ヒス条件制御手段１０８で行われる処理が、本発明
の補助ブレーキ連動制御手段に相当する。
示すように、目標車速に対して実車速が上回る車速差が
大きくなるのにしたがって、ＥＸＨブレーキ、ＥＥブレ
ーキ、リターダと制動力の小さい順に作動させる。そし
て、一旦上昇したこの車速差が小さくなるのにしたがっ
て、リターダ、ＥＥブレーキ、ＥＸＨブレーキを順に作
動停止させる。図１０に示すように、ＥＸＨブレーキ
は、車速差が＋３ｋｍ／ｈ以上になったらオンとなり、
＋０．５ｋｍ／ｈ以下になったらオフになる。ＥＥブレ
ーキは、車速差が＋５ｋｍ／ｈ以上になったらオンとな
り、＋２ｋｍ／ｈ以下になったらオフになる。リターダ
は、車速差が＋８ｋｍ／ｈ以上になったらオンとなり、
＋４ｋｍ／ｈ以下になったらオフになる。なお、この車
速差ヒス条件制御手段１０８で行われる処理が、本発明
の補助ブレーキ連動制御手段に相当する。
【００４１】補助ブレーキの制動力がＥＸＨブレーキ、
ＥＥブレーキ、リターダの順に大きいことに対応して、
車速差が大きくなるのにしたがって、ＥＸＨブレーキ、
ＥＥブレーキ、リターダを順に作動させることにより、
制動トルクショックを小さく抑えながら、実車速を目標
車速に近づけることができる。
ＥＥブレーキ、リターダの順に大きいことに対応して、
車速差が大きくなるのにしたがって、ＥＸＨブレーキ、
ＥＥブレーキ、リターダを順に作動させることにより、
制動トルクショックを小さく抑えながら、実車速を目標
車速に近づけることができる。
【００４２】ＯＲ判定手段１０５にて、セットスイッチ
１２またはリジュームスイッチ１３がオンとなった場合
に補助ブレーキ連動モードが解除される強制オフ時間
は、ＥＸＨブレーキ、ＥＥブレーキ、リターダの順に長
く設定される。強制オフ時間は、図１１に示すように、
ＥＸＨブレーキの場合に３秒、ＥＥブレーキの場合に
３．５秒、リターダの場合に４秒にそれぞれ設定され
る。
１２またはリジュームスイッチ１３がオンとなった場合
に補助ブレーキ連動モードが解除される強制オフ時間
は、ＥＸＨブレーキ、ＥＥブレーキ、リターダの順に長
く設定される。強制オフ時間は、図１１に示すように、
ＥＸＨブレーキの場合に３秒、ＥＥブレーキの場合に
３．５秒、リターダの場合に４秒にそれぞれ設定され
る。
【００４３】補助ブレーキの制動力がＥＸＨブレーキ、
ＥＥブレーキ、リターダを順に大きいことに対応して、
強制オフ時間が長く設定されることにより、強制オフ時
間が経過した後に、ＥＸＨブレーキ、ＥＥブレーキ、リ
ターダが順に再作動し、制動トルクショックを小さく抑
えながら、目標車速に対して実車速を近づけることがで
きる。
ＥＥブレーキ、リターダを順に大きいことに対応して、
強制オフ時間が長く設定されることにより、強制オフ時
間が経過した後に、ＥＸＨブレーキ、ＥＥブレーキ、リ
ターダが順に再作動し、制動トルクショックを小さく抑
えながら、目標車速に対して実車速を近づけることがで
きる。
【００４４】図１において、切換手段１０９はＳＴＰフ
ラグが１になっている場合に、連動モードフラグに０を
入れ、補助ブレーキ連動モードを解除する。一方、ＳＴ
Ｐフラグが０になっている場合、切換手段１０９にて切
換手段１０４における補助ブレーキ連動モードの設定が
継続される。
ラグが１になっている場合に、連動モードフラグに０を
入れ、補助ブレーキ連動モードを解除する。一方、ＳＴ
Ｐフラグが０になっている場合、切換手段１０９にて切
換手段１０４における補助ブレーキ連動モードの設定が
継続される。
【００４５】図８に示すように、カウンタ＝０となって
いる場合、切換手段１２４を介してＳＷフラグに０が入
る。＆判定手段１２５にて、セットスイッチ１２とリジ
ュームスイッチ１３のいずれかがオフであるか、アクセ
ル開度が５％以下と判定された場合、切換手段１２０を
介してＳＷフラグに０が入る。一方、セットスイッチ１
２とリジュームスイッチ１３のいずれかがオンである
か、アクセル開度が５％より大きいと判定された場合、
切換手段１２０を介してＳＷフラグに１が入り、カウン
タの初期化が行われる。
いる場合、切換手段１２４を介してＳＷフラグに０が入
る。＆判定手段１２５にて、セットスイッチ１２とリジ
ュームスイッチ１３のいずれかがオフであるか、アクセ
ル開度が５％以下と判定された場合、切換手段１２０を
介してＳＷフラグに０が入る。一方、セットスイッチ１
２とリジュームスイッチ１３のいずれかがオンである
か、アクセル開度が５％より大きいと判定された場合、
切換手段１２０を介してＳＷフラグに１が入り、カウン
タの初期化が行われる。
【図１】本発明の実施の形態を示すオートクルーズ装置
のシステム図。
のシステム図。
【図２】同じく補助ブレーキ連動モードフラグをセット
するためのブロック図。
するためのブロック図。
【図３】同じく車速フラグをセットするためのブロック
図。
図。
【図４】同じく一時解除フラグをセットするためのブロ
ック図。
ック図。
【図５】同じくアクセルフラグをセットするためのブロ
ック図。
ック図。
【図６】同じくＳＷフラグをセットするためのブロック
図。
図。
【図７】同じくブレーキフラグをセットするためのブロ
ック図。
ック図。
【図８】同じくＳＴＰフラグをセットするためのブロッ
ク図。
ク図。
【図９】同じく補助ブレーキ作動モードを示す特性図。
【図１０】同じく補助ブレーキが作動する車速を設定し
た図表。
た図表。
【図１１】同じく補助ブレーキ連動モードが解除される
強制オフ時間を設定した図表。
強制オフ時間を設定した図表。
１ エンジンコントロールユニット ２ リターダコントロールユニット ３ ＥＸＨブレーキ用電磁弁 ４ ＥＥブレーキ用電磁弁 ９ 車速センサ １１ メインスイッチ １２ セットスイッチ １３ リジュームスイッチ １５ ニュートラルスイッチ １６ ブレーキスイッチ １７ クラッチスイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】複数の補助ブレーキを備える車両におい
て、 目標車速を設定する手段と、 実車速を検出する手段と、 エンジンのアクセル開度を調節して前記実車速を前記目
標車速に近づけるオートクルーズ制御手段と、 前記オートクルーズ制御中に前記実車速が前記目標車速
を上回る前記車速差が大きくなるのに伴って前記複数の
補助ブレーキを順に作動させる補助ブレーキ連動制御手
段と、 を備えたことを特徴とするオートクルーズ装置。 - 【請求項２】前記補助ブレーキ連動制御手段は前記オー
トクルーズ制御中に前記実車速が前記目標車速を上回る
前記車速差が大きくなるのに伴ってＥＸＨブレーキ、Ｅ
Ｅブレーキ、リターダを順に作動させることを特徴とす
る請求項１に記載のオートクルーズ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10786698A JPH11301308A (ja) | 1998-04-17 | 1998-04-17 | オートクルーズ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10786698A JPH11301308A (ja) | 1998-04-17 | 1998-04-17 | オートクルーズ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11301308A true JPH11301308A (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=14470074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10786698A Pending JPH11301308A (ja) | 1998-04-17 | 1998-04-17 | オートクルーズ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11301308A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1110786A3 (en) * | 1999-12-20 | 2002-05-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control apparatus for hybrid vehicle |
| CN104085304A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-10-08 | 潍柴动力股份有限公司 | 基于缓速器的车速限制方法以及车速限制系统 |
| US9868440B2 (en) | 2015-03-11 | 2018-01-16 | Hyundai Motor Company | Auto cruise controller of vehicle and method thereof |
| CN113631451A (zh) * | 2019-03-27 | 2021-11-09 | 五十铃自动车株式会社 | 车速控制装置 |
-
1998
- 1998-04-17 JP JP10786698A patent/JPH11301308A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1110786A3 (en) * | 1999-12-20 | 2002-05-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control apparatus for hybrid vehicle |
| US6550557B2 (en) | 1999-12-20 | 2003-04-22 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control apparatus for hybrid vehicle |
| CN104085304A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-10-08 | 潍柴动力股份有限公司 | 基于缓速器的车速限制方法以及车速限制系统 |
| US9868440B2 (en) | 2015-03-11 | 2018-01-16 | Hyundai Motor Company | Auto cruise controller of vehicle and method thereof |
| CN113631451A (zh) * | 2019-03-27 | 2021-11-09 | 五十铃自动车株式会社 | 车速控制装置 |
| CN113631451B (zh) * | 2019-03-27 | 2024-04-26 | 五十铃自动车株式会社 | 车速控制装置 |
| US12017650B2 (en) | 2019-03-27 | 2024-06-25 | Isuzu Motors Limited | Vehicle speed control device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040709 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050426 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20050624 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060314 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060511 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20060421 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Effective date: 20060525 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Effective date: 20060901 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 |