JPH11301178A - 自走式黒板消機における走行装置 - Google Patents
自走式黒板消機における走行装置Info
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- JPH11301178A JPH11301178A JP11036498A JP11036498A JPH11301178A JP H11301178 A JPH11301178 A JP H11301178A JP 11036498 A JP11036498 A JP 11036498A JP 11036498 A JP11036498 A JP 11036498A JP H11301178 A JPH11301178 A JP H11301178A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 前面が偏平な黒板には勿論のこと、前面が凹
型に湾曲した大型の湾曲黒板にも容易に適用できる自走
式黒板消機における走行装置を得る。 【解決手段】 黒板１に対し黒板消し体１５を走行させ
て該黒板１上の記載を消す自走式黒板消機において、黒
板１の上端縁に、上端縁に沿って一端側から他端側にガ
イド兼支持レール２を設け、更に黒板１には前記ガイド
兼支持レール２と平行に黒板１の一端側から他端側にチ
ェーン５，６を固定して設け、ガイド兼支持レール２に
は黒板消し体１５を取り付けた走行台車１３を移動自在
に支持させ、走行台車１３には、スプロケット回転軸２
３と、スプロケット回転軸２３に取り付けられチェーン
５，６に噛合するスプロケット２４，２５と、歯車機構
２７を介して前記スプロケット回転軸２３を回転させる
モータ２６とを備えた構造とする。
型に湾曲した大型の湾曲黒板にも容易に適用できる自走
式黒板消機における走行装置を得る。 【解決手段】 黒板１に対し黒板消し体１５を走行させ
て該黒板１上の記載を消す自走式黒板消機において、黒
板１の上端縁に、上端縁に沿って一端側から他端側にガ
イド兼支持レール２を設け、更に黒板１には前記ガイド
兼支持レール２と平行に黒板１の一端側から他端側にチ
ェーン５，６を固定して設け、ガイド兼支持レール２に
は黒板消し体１５を取り付けた走行台車１３を移動自在
に支持させ、走行台車１３には、スプロケット回転軸２
３と、スプロケット回転軸２３に取り付けられチェーン
５，６に噛合するスプロケット２４，２５と、歯車機構
２７を介して前記スプロケット回転軸２３を回転させる
モータ２６とを備えた構造とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、黒板に対し黒板消
しを走行させて該黒板上の記載を消す自走式黒板消機に
おける走行装置に関するものである。
しを走行させて該黒板上の記載を消す自走式黒板消機に
おける走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の自走式黒板消機における
走行装置として、黒板の上端縁に、上端縁に沿って一端
側から他端側にガイド兼支持レールを設け、更に黒板に
は前記ガイド兼支持レールと平行に黒板の一端即から他
端即にラックを固定して設け、前記ガイド兼支持レール
には黒板消し体を取り付けた走行台車を移動自在に支持
させ、該走行台車には、前記ラックに噛合するピニオン
と該ピニオンを回転させるモータを備えたものが知られ
ている。
走行装置として、黒板の上端縁に、上端縁に沿って一端
側から他端側にガイド兼支持レールを設け、更に黒板に
は前記ガイド兼支持レールと平行に黒板の一端即から他
端即にラックを固定して設け、前記ガイド兼支持レール
には黒板消し体を取り付けた走行台車を移動自在に支持
させ、該走行台車には、前記ラックに噛合するピニオン
と該ピニオンを回転させるモータを備えたものが知られ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の自走
式黒板消機における走行装置では、ラックとピニオンを
用いて走行台車の走行手段を構成していたので、前面が
偏平な黒板の場合には容易に適用できるが、前面が凹型
に湾曲している大型の湾曲黒板の場合には、ラックをそ
の黒板の湾曲に合わせて湾曲させて作らなければなら
ず、その製作が非常に困難であるため、特に自走式黒板
消機の必要性が高いパノラマタイプの大型の湾曲黒板に
は適用できないといった問題点があった。
式黒板消機における走行装置では、ラックとピニオンを
用いて走行台車の走行手段を構成していたので、前面が
偏平な黒板の場合には容易に適用できるが、前面が凹型
に湾曲している大型の湾曲黒板の場合には、ラックをそ
の黒板の湾曲に合わせて湾曲させて作らなければなら
ず、その製作が非常に困難であるため、特に自走式黒板
消機の必要性が高いパノラマタイプの大型の湾曲黒板に
は適用できないといった問題点があった。
【０００４】本発明の目的は、前面が偏平な黒板には勿
論のこと、前面が凹型に湾曲した大型の湾曲黒板にも容
易に適用できる自走式黒板消機における走行装置を提供
することにある。
論のこと、前面が凹型に湾曲した大型の湾曲黒板にも容
易に適用できる自走式黒板消機における走行装置を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、黒板に対し黒板消し体を走行させて該黒板上
の記載を消す自走式黒板消機において、黒板の上端縁
に、上端縁に沿って一端側から他端側にガイド兼支持レ
ールを設け、更に黒板には前記ガイド兼支持レールと平
行に黒板の一端側から他端側にチェーンを固定して設
け、前記ガイド兼支持レールには黒板消し体を取り付け
た走行台車を移動自在に支持させ、該走行台車には、ス
プロケット回転軸と、該スプロケット回転軸に取り付け
られ前記チェーンに噛合するスプロケットと、歯車機構
を介して前記スプロケット回転軸を回転させるモータと
を備えたことを特徴とする。
あっては、黒板に対し黒板消し体を走行させて該黒板上
の記載を消す自走式黒板消機において、黒板の上端縁
に、上端縁に沿って一端側から他端側にガイド兼支持レ
ールを設け、更に黒板には前記ガイド兼支持レールと平
行に黒板の一端側から他端側にチェーンを固定して設
け、前記ガイド兼支持レールには黒板消し体を取り付け
た走行台車を移動自在に支持させ、該走行台車には、ス
プロケット回転軸と、該スプロケット回転軸に取り付け
られ前記チェーンに噛合するスプロケットと、歯車機構
を介して前記スプロケット回転軸を回転させるモータと
を備えたことを特徴とする。
【０００６】このような自走式黒板消機における走行装
置は、通常は黒板のいずれか一方の側に待機していて、
スィッチ等により走行指令を出すと、モータが回って歯
車機構を介してスプロケット回転軸が回り、スプロケッ
トがチエーンに噛み合いながら回転をして、走行台車が
黒板上部のガイド兼支持レールをガイドとして該黒板の
前面に沿って走行し、該走行台車に支持された黒板消し
体が該黒板上の記載を消す。走行台車は黒板の反対側の
端部に達すると、リミットスッチ等の操作で走行を停止
するか、再度黒板を消す場合にはリミットスッチ等の操
作でモータの回転を逆にするなどして逆向きに走行さ
せ、一方側の待機位置でリミットスッチ等の操作で走行
を停止する。
置は、通常は黒板のいずれか一方の側に待機していて、
スィッチ等により走行指令を出すと、モータが回って歯
車機構を介してスプロケット回転軸が回り、スプロケッ
トがチエーンに噛み合いながら回転をして、走行台車が
黒板上部のガイド兼支持レールをガイドとして該黒板の
前面に沿って走行し、該走行台車に支持された黒板消し
体が該黒板上の記載を消す。走行台車は黒板の反対側の
端部に達すると、リミットスッチ等の操作で走行を停止
するか、再度黒板を消す場合にはリミットスッチ等の操
作でモータの回転を逆にするなどして逆向きに走行さ
せ、一方側の待機位置でリミットスッチ等の操作で走行
を停止する。
【０００７】特に、本発明では走行台車の走行手段とし
てチエーンとスプロケットの組み合わせを用いており、
チエーンは屈曲自在であるため、黒板の前面の表面状態
に合わせて容易に設置でき、それゆえ前面が偏平な黒板
には勿論のこと、この自走式黒板消機が必要な前面が凹
型に湾曲した大型の湾曲黒板にも容易に適用することが
できる。
てチエーンとスプロケットの組み合わせを用いており、
チエーンは屈曲自在であるため、黒板の前面の表面状態
に合わせて容易に設置でき、それゆえ前面が偏平な黒板
には勿論のこと、この自走式黒板消機が必要な前面が凹
型に湾曲した大型の湾曲黒板にも容易に適用することが
できる。
【０００８】請求項２に記載の発明にあっては、前記チ
ェーンは黒板の上部と下部に設けられ、前記走行台車に
備えられているスプロケット回転軸には前記上下部のチ
ェーンにそれぞれ噛合するスプロケットが取り付けられ
ていることを特徴とする。
ェーンは黒板の上部と下部に設けられ、前記走行台車に
備えられているスプロケット回転軸には前記上下部のチ
ェーンにそれぞれ噛合するスプロケットが取り付けられ
ていることを特徴とする。
【０００９】このような構造にすると、大型の走行台車
となっても該走行台車を安定させて走行させることがで
きる。
となっても該走行台車を安定させて走行させることがで
きる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１〜図５は本発明に係る自走式
黒板消機における走行装置における実施の形態の一例を
示したもので、図１は大型の湾曲黒板に設置されたこの
自走式黒板消機における走行装置の平面図、図２は図１
に示したこの自走式黒板消機における走行装置の拡大平
面図、図３はこの自走式黒板消機における走行装置の要
部拡大縦断面図、図４はこの自走式黒板消機における走
行装置の要部拡大斜視図、図５はこの自走式黒板消機に
おける走行装置のチエーンとこれに噛み合うスプロケッ
トとの関係を示す正面図である。
黒板消機における走行装置における実施の形態の一例を
示したもので、図１は大型の湾曲黒板に設置されたこの
自走式黒板消機における走行装置の平面図、図２は図１
に示したこの自走式黒板消機における走行装置の拡大平
面図、図３はこの自走式黒板消機における走行装置の要
部拡大縦断面図、図４はこの自走式黒板消機における走
行装置の要部拡大斜視図、図５はこの自走式黒板消機に
おける走行装置のチエーンとこれに噛み合うスプロケッ
トとの関係を示す正面図である。
【００１１】図面において、１は黒板、２は黒板１の上
端縁に、上端縁に沿って一端側から他端側に設けられた
ガイド兼支持レールである。このガイド兼支持レール２
は、上面を支持面とする支持レール部３と、支持レール
部３上に立設され、前後面をガイド面とするガイドレー
ル部４とにより構成されている。
端縁に、上端縁に沿って一端側から他端側に設けられた
ガイド兼支持レールである。このガイド兼支持レール２
は、上面を支持面とする支持レール部３と、支持レール
部３上に立設され、前後面をガイド面とするガイドレー
ル部４とにより構成されている。
【００１２】５，６は、前記黒板１の上部と下部に、前
記ガイド兼支持レール２と平行に黒板１の一端側かた他
端側に渡して固定して設けられたチェーンである。該チ
ェーン５，６のうち、上部のチェーン５は、ガイド兼支
持レール２のガイドレール部４の前面に設けたチェーン
設置溝枠７に固定されている。このチェーン設置溝枠７
は、前面側に開口部を向けて黒板１の一端側から他端側
に、即ちガイドレール部４の一端側から他端側に設けら
ている。前記チェーン５は、このチェーン設置溝枠７に
挿入され、両側がチェーン設置溝枠７の上壁８と下壁９
に固定されることにより、黒板１の一端側から他端側に
渡して固定して設けられている。
記ガイド兼支持レール２と平行に黒板１の一端側かた他
端側に渡して固定して設けられたチェーンである。該チ
ェーン５，６のうち、上部のチェーン５は、ガイド兼支
持レール２のガイドレール部４の前面に設けたチェーン
設置溝枠７に固定されている。このチェーン設置溝枠７
は、前面側に開口部を向けて黒板１の一端側から他端側
に、即ちガイドレール部４の一端側から他端側に設けら
ている。前記チェーン５は、このチェーン設置溝枠７に
挿入され、両側がチェーン設置溝枠７の上壁８と下壁９
に固定されることにより、黒板１の一端側から他端側に
渡して固定して設けられている。
【００１３】また、下部のチェーン６は、黒板１の下端
に設けたチェーン設置溝枠１０に固定されている。この
チェーン設置溝枠１０は、前記チェーン設置溝枠７と同
様に、前面側に開口部を向けて黒板１の一端側から他端
側に設けられており、前記チェーン６はこのチェーン設
置溝枠１０に挿入され、両側がチェーン設置溝枠１０の
上壁１１と下壁１２に固定されることにより、黒板１の
一端側から他端側に渡して固定して設けられている。
に設けたチェーン設置溝枠１０に固定されている。この
チェーン設置溝枠１０は、前記チェーン設置溝枠７と同
様に、前面側に開口部を向けて黒板１の一端側から他端
側に設けられており、前記チェーン６はこのチェーン設
置溝枠１０に挿入され、両側がチェーン設置溝枠１０の
上壁１１と下壁１２に固定されることにより、黒板１の
一端側から他端側に渡して固定して設けられている。
【００１４】１３は前記ガイド兼支持レール２に移動自
在に支持された走行台車であり、この走行台車１３に
は、前記黒板１の前面即ち記載面１４に所定の押圧をも
って接する黒板消し体１５が取り付けられている。
在に支持された走行台車であり、この走行台車１３に
は、前記黒板１の前面即ち記載面１４に所定の押圧をも
って接する黒板消し体１５が取り付けられている。
【００１５】１６は前記走行台車１３の上枠、１７は下
枠であり、前記上枠１６はその黒板１方向側が下枠１７
よりも少なくとも黒板１の厚さを超える長さ分だけ長く
なっている。該上枠１６の黒板１方向側端部には、厚い
鉄板よりなるカウンターウエイト１８が下方に向けて設
けられ、このカウンターウエイト１８には走行方向前後
に２個の車輪１９が回転自在に設けられており、この車
輪１９は前記ガイド兼支持レール２の支持レール部３に
載っている。前記カウンターウエイト１８の重さは、下
枠１７に取り付けられた黒板消し体１５や後述するスプ
ロケット回転軸、スプロケット、歯車機構、モータ等の
重量とのバランスによって求められる。
枠であり、前記上枠１６はその黒板１方向側が下枠１７
よりも少なくとも黒板１の厚さを超える長さ分だけ長く
なっている。該上枠１６の黒板１方向側端部には、厚い
鉄板よりなるカウンターウエイト１８が下方に向けて設
けられ、このカウンターウエイト１８には走行方向前後
に２個の車輪１９が回転自在に設けられており、この車
輪１９は前記ガイド兼支持レール２の支持レール部３に
載っている。前記カウンターウエイト１８の重さは、下
枠１７に取り付けられた黒板消し体１５や後述するスプ
ロケット回転軸、スプロケット、歯車機構、モータ等の
重量とのバランスによって求められる。
【００１６】更に、前記上枠１６の下面には、前記ガイ
ド兼支持レール２のガイドレール部４の前後両面にそれ
ぞれ当接するガイドローラ２０，２１が走行方向前後に
２個づつ設けられている。２２は走行台車１３に取り付
けられたカバーである。
ド兼支持レール２のガイドレール部４の前後両面にそれ
ぞれ当接するガイドローラ２０，２１が走行方向前後に
２個づつ設けられている。２２は走行台車１３に取り付
けられたカバーである。
【００１７】２３はスプロケット回転軸であり、前記黒
板１の前面即ち記載面１４に平行する向きで垂直に配置
されて走行台車１３の下枠１７に回転自在に軸支されて
いる。このスプロケット回転軸２３は下枠１７を貫通し
て、その下端は前記黒板１の下端に設けたチェーン設置
溝枠１０の位置まで伸びている。このスプロケット回転
軸２３の上部には、前記上部のチェーン５に噛合するス
プロケット２４が取り付けられ、そして下部には前記下
部のチェーン６に噛合するスプロケット２５が取り付け
られている。また、本例では、スプロケット回転軸２３
に前記黒板消し体１５が取り付けられている。この黒板
消し体１５は円筒状に形成されてスプロケット回転軸２
３の外周に嵌合され、スプロケット回転軸２３の回転に
より回転するようになっている。
板１の前面即ち記載面１４に平行する向きで垂直に配置
されて走行台車１３の下枠１７に回転自在に軸支されて
いる。このスプロケット回転軸２３は下枠１７を貫通し
て、その下端は前記黒板１の下端に設けたチェーン設置
溝枠１０の位置まで伸びている。このスプロケット回転
軸２３の上部には、前記上部のチェーン５に噛合するス
プロケット２４が取り付けられ、そして下部には前記下
部のチェーン６に噛合するスプロケット２５が取り付け
られている。また、本例では、スプロケット回転軸２３
に前記黒板消し体１５が取り付けられている。この黒板
消し体１５は円筒状に形成されてスプロケット回転軸２
３の外周に嵌合され、スプロケット回転軸２３の回転に
より回転するようになっている。
【００１８】２６は走行台車１３の下枠１７に支持され
たモータであり、歯車機構２７を介して前記スプロケッ
ト回転軸２３を回転させるようになっている。歯車機構
２７は、モータ２６の回転軸２８に取り付けられた歯車
２９と、スプロケット回転軸２３に取り付けられた歯車
３０と、これら歯車２９，３０の間にあって、歯車２９
の回転を歯車３０に伝える歯車３１とにより構成されて
いる。
たモータであり、歯車機構２７を介して前記スプロケッ
ト回転軸２３を回転させるようになっている。歯車機構
２７は、モータ２６の回転軸２８に取り付けられた歯車
２９と、スプロケット回転軸２３に取り付けられた歯車
３０と、これら歯車２９，３０の間にあって、歯車２９
の回転を歯車３０に伝える歯車３１とにより構成されて
いる。
【００１９】また、図示しないが走行台車１３に黒板消
し体１５が消したチョーク粉を吸引してフィルターで濾
過するチョーク粉吸引手段が設けられている。さらに、
図示しないが黒板１の前面の左右両端、若しくは走行台
車１３の左右両端には、走行台車１３の走行を停止させ
たり、走行方向を反転させたりするリミットスイッチ、
若しくはリミットスイッチの操作子が設けられている。
し体１５が消したチョーク粉を吸引してフィルターで濾
過するチョーク粉吸引手段が設けられている。さらに、
図示しないが黒板１の前面の左右両端、若しくは走行台
車１３の左右両端には、走行台車１３の走行を停止させ
たり、走行方向を反転させたりするリミットスイッチ、
若しくはリミットスイッチの操作子が設けられている。
【００２０】このような走行装置を有する自走式黒板消
機は、通常は黒板１のいずれか一方の側に待機してい
て、スイッチ等により走行指令を出すと、モータ２６が
回って歯車機構２７を介してスプロケット回転軸２３が
回り、スプロケット２４，２５がチェーン５，６に噛み
合いながら回転して、走行台車１３が黒板１の上端縁に
設けられたガイド兼支持レール２のガイドレール部５を
ガイドとして該黒板１の記載面１４に沿って走行し、該
走行台車１３に支持された黒板消し体１５が回転をしな
がら該黒板１上の記載を消す。走行台車１３は黒板１の
反対側の端部に達すると、リミットスイッチ等の操作で
走行を停止するか、再度黒板１を消す場合にはリミット
スイッチ等の操作でモータ２６の回転を逆にするなどし
て逆向きに走行させ、一方側の待機位置でリミットスイ
ッチ等の操作で走行を停止する。
機は、通常は黒板１のいずれか一方の側に待機してい
て、スイッチ等により走行指令を出すと、モータ２６が
回って歯車機構２７を介してスプロケット回転軸２３が
回り、スプロケット２４，２５がチェーン５，６に噛み
合いながら回転して、走行台車１３が黒板１の上端縁に
設けられたガイド兼支持レール２のガイドレール部５を
ガイドとして該黒板１の記載面１４に沿って走行し、該
走行台車１３に支持された黒板消し体１５が回転をしな
がら該黒板１上の記載を消す。走行台車１３は黒板１の
反対側の端部に達すると、リミットスイッチ等の操作で
走行を停止するか、再度黒板１を消す場合にはリミット
スイッチ等の操作でモータ２６の回転を逆にするなどし
て逆向きに走行させ、一方側の待機位置でリミットスイ
ッチ等の操作で走行を停止する。
【００２１】特に、本発明では走行手段でチェーン５，
６とスプロケット２４，２５の組み合わせを用いてお
り、チェーン５，６は屈曲自在であるため、黒板１の前
面の表面状態に合わせて容易に設置でき、それゆえ前面
即ち記載面１４が偏平な黒板１には勿論のこと、この自
走式黒板消機が特に必要とされる記載面１４が凹型に湾
曲した大型の湾曲黒板１にも容易に適用することができ
る。
６とスプロケット２４，２５の組み合わせを用いてお
り、チェーン５，６は屈曲自在であるため、黒板１の前
面の表面状態に合わせて容易に設置でき、それゆえ前面
即ち記載面１４が偏平な黒板１には勿論のこと、この自
走式黒板消機が特に必要とされる記載面１４が凹型に湾
曲した大型の湾曲黒板１にも容易に適用することができ
る。
【００２２】本例では、黒板消し体１５をスプロケット
回転軸２３に支持させたが、黒板消し体１５を別の回転
軸に支持させて、歯車機構２７で回転させるようにする
と最適な回転数に設定して回転させることができる。ま
た、黒板消し体１５は回転せずに、単に黒板１の記載面
１４に接して滑り動きながら消すタイプであってもよ
い。
回転軸２３に支持させたが、黒板消し体１５を別の回転
軸に支持させて、歯車機構２７で回転させるようにする
と最適な回転数に設定して回転させることができる。ま
た、黒板消し体１５は回転せずに、単に黒板１の記載面
１４に接して滑り動きながら消すタイプであってもよ
い。
【００２３】
【発明の効果】本発明に係る自走式黒板消機における走
行装置では、走行手段が特にチェーンとスプロケットの
組み合わせを用いており、チェーンは屈曲自在であるた
め、黒板の前面即ち記載面の表面状態に合わせて容易に
設置でき、それゆえ記載面が偏平な黒板には勿論のこ
と、この自走式黒板消機が本当に必要な記載面が凹型に
湾曲した大型の湾曲黒板にも容易に適用することができ
る。このため従来困難であった大型の湾曲黒板の黒板消
し作業の自動化を図れ、省力化を図ることができる。
行装置では、走行手段が特にチェーンとスプロケットの
組み合わせを用いており、チェーンは屈曲自在であるた
め、黒板の前面即ち記載面の表面状態に合わせて容易に
設置でき、それゆえ記載面が偏平な黒板には勿論のこ
と、この自走式黒板消機が本当に必要な記載面が凹型に
湾曲した大型の湾曲黒板にも容易に適用することができ
る。このため従来困難であった大型の湾曲黒板の黒板消
し作業の自動化を図れ、省力化を図ることができる。
【図１】本発明に係る自走式黒板消機における走行装置
における実施の形態の一例を示したもので、大型の湾曲
黒板に設置された自走式黒板消機における走行装置の平
面図である。
における実施の形態の一例を示したもので、大型の湾曲
黒板に設置された自走式黒板消機における走行装置の平
面図である。
【図２】図１に示した自走式黒板消機における走行装置
の拡大平面図である。
の拡大平面図である。
【図３】本例の自走式黒板消機における走行装置の要部
拡大縦断面図である。
拡大縦断面図である。
【図４】本例の自走式黒板消機における走行装置の要部
拡大斜視図である。
拡大斜視図である。
【図５】本例の自走式黒板消機における走行装置のチエ
ーンとこれに噛み合うスプロケットとの関係を示す正面
図である。
ーンとこれに噛み合うスプロケットとの関係を示す正面
図である。
【符号の説明】 １ 黒板 ２ ガイド兼支持レール ３ 支持レール部 ４ ガイドレール部 ５ 上部のチェーン ６ 下部のチェーン ７ チェーン設置溝枠 ８ 上壁 ９ 下壁 １０ チェーン設置溝枠 １１ 上壁 １２ 下壁 １３ 走行台車 １４ 記載面 １５ 黒板消し体 １６ 上枠 １７ 下枠 １８ カウンターウエイト １９ 車輪 ２０ ガイドローラ ２１ ガイドローラ ２２ カバー ２３ スプロケット回転軸 ２４ 上部のスプロケット ２５ 下部のスプロケット ２６ モータ ２７ 歯車機構 ２８ 回転軸 ２９ 歯車 ３０ 歯車
Claims (2)
- 【請求項１】 黒板に対し黒板消し体を走行させて該黒
板上の記載を消す自走式黒板消機において、黒板の上端
縁に、上端縁に沿って一端側から他端側にガイド兼支持
レールを設け、更に黒板には前記ガイド兼支持レールと
平行に黒板の一端側から他端側にチェーンを固定して設
け、前記ガイド兼支持レールには黒板消し体を取り付け
た走行台車を移動自在に支持させ、該走行台車には、ス
プロケット回転軸と、該スプロケット回転軸に取り付け
られ前記チェーンに噛合するスプロケットと、歯車機構
を介して前記スプロケット回転軸を回転させるモータと
を備えたことを特徴とする自走式黒板消機における走行
装置。 - 【請求項２】 前記チェーンは黒板の上部と下部に設け
られ、前記走行台車に備えられているスプロケット回転
軸には前記上下部のチェーンにそれぞれ噛合するスプロ
ケットが取り付けられていることを特徴とする請求項１
記載の自走式黒板消機における走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11036498A JP2890123B1 (ja) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | 自走式黒板消機における走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11036498A JP2890123B1 (ja) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | 自走式黒板消機における走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2890123B1 JP2890123B1 (ja) | 1999-05-10 |
| JPH11301178A true JPH11301178A (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=14533928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11036498A Expired - Lifetime JP2890123B1 (ja) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | 自走式黒板消機における走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2890123B1 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102774180A (zh) * | 2012-05-04 | 2012-11-14 | 梁正 | 自动擦板书防浮尘黑板 |
| CN103192639A (zh) * | 2013-03-15 | 2013-07-10 | 杜浩明 | 带清洗功能的黑板擦拭机 |
| CN103204019A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-07-17 | 上海电机学院 | 智能黑板系统 |
| CN105150719A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-16 | 孙士江 | 一种多功能黑板 |
| CN108297584A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-07-20 | 广州华夏职业学院 | 一种课堂专用高效自吸尘式黑板擦 |
| CN108973444A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-12-11 | 张家诚 | 一种往复切换式自擦除黑板 |
| CN108973443A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-12-11 | 张家诚 | 一种便于擦除的循环切换式黑板 |
-
1998
- 1998-04-21 JP JP11036498A patent/JP2890123B1/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102774180A (zh) * | 2012-05-04 | 2012-11-14 | 梁正 | 自动擦板书防浮尘黑板 |
| CN103192639A (zh) * | 2013-03-15 | 2013-07-10 | 杜浩明 | 带清洗功能的黑板擦拭机 |
| CN103192639B (zh) * | 2013-03-15 | 2016-12-28 | 杜浩明 | 带清洗功能的黑板擦拭机 |
| CN103204019A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-07-17 | 上海电机学院 | 智能黑板系统 |
| CN105150719A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-16 | 孙士江 | 一种多功能黑板 |
| CN108297584A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-07-20 | 广州华夏职业学院 | 一种课堂专用高效自吸尘式黑板擦 |
| CN108973444A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-12-11 | 张家诚 | 一种往复切换式自擦除黑板 |
| CN108973443A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-12-11 | 张家诚 | 一种便于擦除的循环切换式黑板 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2890123B1 (ja) | 1999-05-10 |
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