JPH11300687A - シ―トの切断装置及び位置決め搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高精度かつ高速度でひび割れなく、シート面
及び切断面の品質を切断時に発生する糸状の屑等により
損なうことなく、所定形状に切断することを可能にす
る。 【解決手段】 下方に向かって配置された上切断刃４１
と、上切断刃の下側に、その上切断刃に対向して上方に
向かって配置された下切断刃４２と、各切断刃の両側
で、賦型シート９１の下面を支持する第１及び第２の支
持部材４３，４４とを備え、下切断刃４２は、切断時の
刃先の位置が第１及び第２の支持部材４３，４４の支持
位置よりも下方であり、上切断刃４１は、下切断刃４２
よりも先に、賦型シート９１に到達し、その賦型シート
９１が撓むことにより、下切断刃４２に接触する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基材シートの双方
又は一方の面にレンズ形状などの賦型部が形成された賦
型シート等を切断するシートの切断装置及びそのような
シートを、切断部などの加工部に対して、位置決めし、
搬送する位置決め搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の切断装置の被切断体となる賦型
シートは、硬質の樹脂製の基材シートと、その基材シー
トの一方の面に形成され、基材シートの他方の面と延伸
性の異なる放射線硬化性樹脂などによって、レンズ形状
などの賦型部が形成されたものであって、例えば、プロ
ジェクションＴＶ用の透過型スクリーンなどに用いられ
るフレネルレンズシートやレンチキュラーレンズシート
等があげられる。従来、この種の賦型シートの切断装置
は、レーザ、ルータ又は丸鋸などが用いられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の賦型シートの切断装置は、切断速度が遅いうえ、高い
切断精度が得られない等の問題があった。レーザは、そ
の切断部に局所熱がかかって歪みが残るという問題があ
った。また、ルータや丸鋸は、切り屑が多量に発生し、
欠けが生ずるという問題があった。

【０００４】特開平７−２８５０９９号は、「樹脂から
なるシートの断裁として、シートの上面および下面から
相対向して配置された上刃と下刃を打込むように押圧し
破断させる打抜き方法」を開示している。しかし、前述
したように、両面が延伸性の異なる樹脂からなる賦型シ
ートを被切断体とした場合に、被切断体の上面及び下面
の延伸性の違いから、被切断体へ上面及び下面に、各々
押圧された上切断刃の被切断体への打込み量及び下切断
刃の被切断体への打込み量が異なり、被切断体の切断面
において、放射線硬化性樹脂及び／又は他方の延伸性の
高い側の樹脂が糸状の屑等となって発生し、賦型シート
面及びシート切断面の品質を悪くするという問題があっ
た。

【０００５】本発明の課題は、高精度かつ高速度でひび
割れなく、シート面及び切断面の品質を切断時に発生す
る糸状の屑等により損なうことなく、所定形状に切断す
ることができるシートの切断装置及び位置決め搬送装置
を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、下方に向かって配置された上切
断刃（４１）と、前記上切断刃の下側に、その上切断刃
に対向して上方に向かって配置された下切断刃（４２）
と、前記各切断刃の両側で、シートの下面を支持する第
１及び第２の支持部材（４３，４４）とを備え、前記下
切断刃は、切断時の刃先の位置が前記第１及び第２の支
持部材の支持位置よりも下方であり、前記上切断刃は、
前記下切断刃よりも先に、前記シートに到達し、そのシ
ートが撓むことにより、前記下切断刃に接触することを
特徴とするシートの切断装置である。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１に記載のシー
トの切断装置において、前記上切断刃及び／又は前記下
切断刃は、各々の刃先が前記シートにその上面及び／又
は下面から打込まれるように押圧されることを特徴とす
るシートの切断装置である。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載されたシートの切断装置において、前記上切断刃
は、切断時の刃先の位置が前記下切断刃の刃先と間隙を
有することを特徴とするシートの切断装置である。

【０００９】請求項４の発明は、請求項１から請求項３
のいずれか１項に記載のシートの切断装置において、前
記上切断刃及び前記下切断刃は、刃先の形状が中心から
同一方向に偏っていることを特徴とするシートの切断装
置である。

【００１０】請求項５の発明は、請求項１から請求項４
のいずれか１項に記載のシートの切断装置において、前
記上切断刃及び／又は前記下切断刃は、刃先の形状を中
央部が周辺部よりも凹状であることを特徴とするシート
の切断装置である。

【００１１】請求項６の発明は、請求項１から請求項５
のいずれか１項に記載のシートの切断装置において、前
記下切断刃は、刃先の両側に、前記シートを弾性的に支
持する支持部を備えることを特徴とするシートの切断装
置である。

【００１２】請求項７の発明は、請求項１から請求項６
のいずれか１項に記載のシートの切断装置において、前
記シートは、その両面で延伸性が異なることを特徴とす
るシートの切断装置である。

【００１３】請求項８の発明は、請求項１から請求項７
のいずれか１項に記載のシートの切断装置において、前
記シートは、基材シートとその基材シートの双方又は一
方の面に形成された賦型部を備えた賦型シートであるこ
とを特徴とするシートの切断装置である。

【００１４】請求項９の発明は、シートを位置決めし
て、そのシートを加工する加工部に搬送するシートの位
置決め搬送装置において、前記シートの位置決めを行う
位置決め手段と、前記位置決め手段によって位置決めさ
れた前記シートを保持して搬送する搬送手段と、を備え
たことを特徴とするシートの位置決め搬送装置である。

【００１５】請求項１０の発明は、請求項９に記載のシ
ートの位置決め搬送装置において、前記搬送手段の搬送
方向の片側又は両側に設けられ、前記シートを移動可能
に支持する支持手段を備えたことを特徴とするシートの
位置決め搬送装置である。

【００１６】請求項１１の発明は、請求項９又は請求項
１０に記載のシートの位置決め搬送装置において、前記
位置決め手段は、前記シートの粗位置決めを行う粗位置
決め部と、前記粗位置決め部で粗位置決めした後に、前
記シートの精密位置決めを行う精密位置決め部とを備え
たことを特徴とするシートの位置決め搬送装置である。

【００１７】請求項１２の発明は、請求項９から請求項
１１までのいずれか１項に記載のシートの位置決め搬送
装置において、前記搬送手段は、前記シートを水平移動
させる水平移動部と、前記シートを昇降移動させる昇降
移動部と、前記シートを回転移動させる回転移動部とを
備えたことを特徴とするシートの位置決め搬送装置であ
る。

【００１８】請求項１３の発明は、請求項１２に記載さ
れたシートの位置決め搬送装置において、前記搬送手段
は、回転位置と加工位置の間で、前記水平移動部及び／
又は前記昇降移動部によって、前記シートを移動させ、
前記回転位置に戻って、前記回転移動部によって、前記
シートの加工する辺を回転させることを特徴とするシー
トの位置決め搬送装置である。

【００１９】請求項１４の発明は、請求項１１から請求
項１３までのいずれか１項に記載のシートの位置決め搬
送装置において、前記精密位置決め部は、少なくとも回
転方向の位置決め機構とを備え、前記回転移動部は、前
記回転方向の位置決め機構と兼用することを特徴とする
シートの位置決め搬送装置である。

【００２０】請求項１５の発明は、請求項９から請求項
１４までのいずれか１項に記載のシートの位置決め搬送
装置において、前記加工部は、上切断刃と下切断刃を備
えた切断部であり、前記上切断刃は、前記下切断刃より
も先に、前記シートに到達し、そのシートが撓むことに
より、前記下切断刃に接触することを特徴とするシート
の位置決め搬送装置である。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面などを参照して、本発
明の実施の形態をあげて、さらに詳しく説明する。 （第１実施形態）図１〜図３は、本発明による賦型シー
トの切断装置の第１実施形態を示す図であって、図１
は、パーツ配置図、図２は、正面図、図３は、側面図で
ある。

【００２２】この実施形態の賦型シートの切断装置は、
載置台ユニット１０と、位置調整ユニット２０と、プレ
スユニット３０と、切断刃ユニット４０と、周辺機器ユ
ニット５０等とを備えている。

【００２３】載置台ユニット１０は、賦型シート９０を
載置するためにユニットであって、賦型シート９０を搬
入するときに、手前側を下に傾斜させる左右傾斜台１１
Ｌ，１１Ｒと、複数のボールによって賦型シート９０を
平行運動及び回転運動させる左右ベア台ユニット１２
Ｌ，１２Ｒとを備えている。

【００２４】位置調整ユニット２０は、賦型シート９０
の切断位置を調整するためのユニットであって、メイン
テーブル２１と、位置決めテーブル２２とを備えてい
る。メインテーブル２１は、吸着パット２１ａと真空ポ
ンプ２１ｂを有し、賦型シート９０を吸着パットによっ
て真空吸着して、位置決めポジションＡと旋回ポジショ
ンＢとを移動すると共に、旋回ポジションＢで旋回する
テーブルである。位置決めテーブル２２は、吸着パット
２２ａと真空ポンプ２２ｂを有し、メインテーブル２１
に受け渡す前に、賦型シート９０の位置決めを行なうテ
ーブルである。

【００２５】また、位置調整ユニット２０は、賦型シー
ト９０に設けられたマークを読み取るＣＣＤカメラ２３
（図２参照）と、左右の矯正ローラ２４Ｌ，２４Ｒ及び
それらを駆動する左右の矯正用アクチュエータ２４Ｌ
ａ，２４Ｒａと、粗位置決めを行なうために３つ設けら
れた位置決め用ゲージ２５ａ，２５ｂ，２５ｃなども備
えている。

【００２６】プレスユニット３０は、プレスユニット本
体３１と、下死点やストロークを調整する操作盤３２
と、後述するプレスタイミングなどを制御する制御盤３
３などとを備えている。

【００２７】図８は、本実施形態に係る賦型シートの切
断装置の傾斜台ユニットを抜き出して示す図である。傾
斜台ユニット１１は、図１０のＣの位置に、傾斜台シリ
ンダーが連結される。

【００２８】図９は、本実施形態に係る賦型シートの切
断装置のベア台ユニットを示す図である。ベア台ユニッ
ト１２は、メインテーブル２２の搬送方向（図１のＢの
矢印方向参照）両側に設けられ、賦型シート９０の両側
を移動可能に支持するためのものであり（支持手段）、
メインテーブル２２が上昇したときに、賦型シート９０
の両側を、補助受けする。このベア台ユニット１２は、
右ベア台ユニット１２Ｒと左ベア台ユニット１２Ｌとが
設けられている。ベア台ユニット１２は、フレーム７１
と、べア台７２と、ベア台７２を昇降させるベア台シリ
ンダー７５等を備えている。べア台７２は、上面にステ
ンレス製などの保護パネル７３が設けられており、保護
パネル７３上には、複数の球状のフリーベアリング７４
が配置されている。保護パネル７３は、図１の手前側に
傾斜部７３ａが設けられている。

【００２９】この実施形態では、位置調整ユニット２０
は、位置決め搬送装置５０に組みこまれている。図１０
は、本実施形態に係る賦型シートの切断装置の位置決め
搬送装置５０を示す図である。位置決め搬送装置５０
は、賦型シート９０を吸着するメインテーブル２１の移
動・旋回などを行って、位置決め動作と搬送動作を行う
装置である。メインテーブル２１は、図１０（Ａ）に示
すように、フレーム５１に、ロータリアクチュエーター
５２によって、θ回りに旋回できるように取り付けられ
ている（回転移動部）。また、メインテーブル２１は、
メインシリンダ５３，５３によって上昇及び下降するこ
とができる（昇降移動部）。この切断装置は、単面処理
方式であり、切断を４回行うために、賦型シート９０の
旋回をテーブル内で行うえるようにしたものである。さ
らに、フレーム５１は、メインテーブルガイド５４上に
移動自在に載置されており、位置決め精度のよいメイン
ボールねじ５５によって、Ｙ方向に移動され、後述する
図１１のセット位置、回転位置、切断位置に移動するこ
とができる（水平移動部）。一方、メインテーブル２１
は、上面にメイン吸着パッド５６が複数設けられてお
り、旋回吸着プレートを構成している。

【００３０】位置決めテーブル２２は、図１０（Ｂ）に
示すように、フレーム５１に対して、Ｙステージ６１
と、Ｘステージ６４によって、Ｘ方向又はＹ方向に移動
可能に支持されている。Ｙステージ６１は、Ｙステージ
用サーボモーター６２によって、Ｙ用サーボカップリッ
グ６３を介して、Ｙ方向に駆動される。また、Ｘステー
ジ６４は、図１０（Ｃ）に示すように、Ｘステージ用サ
ーボモーター６５によって、Ｘ用サーボカップリッグ６
６を介して、Ｘ方向に駆動される。さらに、位置決めテ
ーブル２２は、図１０（Ａ）に示すＸＹシリンダー６７
によって、上昇・下降することができる。

【００３１】図４は、第１実施形態に係る賦型シートの
切断装置の切断刃ユニットの構造と動作を示す図であ
る。切断刃ユニット４０は、図４（Ａ）に示すように、
上切断刃４１と、下切断刃４２と、製品側支持部４３
と、廃棄側支持部４４などとを備えている。上切断刃４
１は、上下に移動可能なベース部４１ａと、ベース部４
１ａに取り付けられ、刃部４１ｃを保持するホルダ部４
１ｂと、少なくとも製品側に刃先が偏った刃先を有し、
その刃先が下方を向いた刃部４１ｃとを有している。

【００３２】下切断刃４２は、上切断刃４１に対向して
配置され、ベース部４２ａと、ホルダ部４２ｂと、刃部
４２ｃの他に、切断時に被切断物を支持するコルク材な
どからなるクッション部４２ｄを有している。クッショ
ン部４２ｄは、刃部４２ｃの先端よりも、厚くなってお
り、その比率は、図４（Ａ）のａ：ｂ＝４：３程度にし
てある。

【００３３】また、製品側支持部４３は、各切断刃４
１，４２の製品側（内側）に配置されており、接触部の
広い支持部であり、廃棄側支持部４４は、各切断刃４
１，４２の廃棄側（外側）に配置されており、接触部が
狭く、外側に落としやすい形状をしている。

【００３４】各切断刃４１，４２は、その刃先角度が２
５〜４５度であることが好ましい。刃先角度が２５度よ
り小さい場合には、刃先強度が著しく低下して、刃先の
破損を招きやすく、また、刃先角度が４５度より大きい
ときは、円滑な切断面が得られ難くなるからである。

【００３５】なお、この他にも、周辺機器ユニット５０
として、操作パネル５１と、開閉シャッタ５２と、集塵
機５３などを備えている。

【００３６】図５，図６は、本発明による賦型シートの
切断装置の動作を説明する流れ図である。この動作に入
る前に、空気圧，電源を供給し、プレスユニット３０の
ポンプを起動させておく。まず、操作パネル５１のメイ
ンスイッチをオンして（Ｓ１００）、各ユニット２０，
３０を原点復帰させる（Ｓ１０１）。そして、操作パネ
ル５１の設定部によって、切断条件（原反寸法，切断寸
法（製品寸法）など）を設定する（Ｓ１０２）。ここ
で、オペレータは、フレネルレンズ成型品（以下、成型
品という）９１を、３本のゲージ２５ａ〜２５ｃに合わ
せて、載置台ユニット１０上におく。

【００３７】スタートボタンが押された（１回目）か否
かを判断し（Ｓ１０３）、押された場合には、ゲージ２
５ａ〜２５ｃが登録位置まで移動することによって（Ｓ
１０４）、成型品９１は載置台ユニット１０上で粗位置
決めされる（Ｓ１０４）。

【００３８】スタートボタンが再度押された（２回目）
か否かを判断し（Ｓ１０５）、成型品９１は、位置決め
テーブル２２の吸着パッド２２ａで支持され、位置決め
ポジション（ＣＣＤカメラの下）Ａまで移動し、ＣＣＤ
カメラ２３によって、成型品９１に付けられたマークの
画像を読み込み（Ｓ１０８）、画像処理（Ｓ１０９）、
座標演算処理（Ｓ１１０）をした後に、精密位置決めさ
れる（Ｓ１１１）。

【００３９】ついで、位置決めテーブル２２の吸着パッ
ド２２ａから成型品９１を開放し（Ｓ１１２）、同時
に、メインテーブル２１の吸着パッド２１ａで吸着固定
する（Ｓ１１３）。ここで、切断工程（Ｓ２００）をコ
ールして、切断を行なう。すなわち、図６に示すよう
に、メインテーブル２１によって成型品９１をプレスユ
ニット側に水平・上昇移動し（Ｓ２０１）、切断刃の間
に、切断ポジションＣに合わせて位置決め固定される。
プレスユニット３０によって、上下切断刃４１，４２
（図４参照）を上下から押圧して、成型品９１を切断す
る（Ｓ２０２）。その後に、メインテーブル２１によっ
て、成型品９１を旋回ポジションＢまで水平・下降移動
して（Ｓ２０３）、リターンする。

【００４０】次に、メインテーブル２１によって成型品
９１を１８０°回転して（Ｓ１１４）、切断する（Ｓ２
００）。また、メインテーブル２１によって成型品９１
を−９０°回転して（Ｓ１１５）、切断する（Ｓ２０
０）。さらに、メインテーブル２１によって成型品９１
を−１８０°回転して（Ｓ１１６）、切断する（Ｓ２０
０）。最後に、メインテーブル２１によって成型品９１
を９０°回転して（Ｓ１１７）、切断する（Ｓ２０
０）。そして、載置台ユニットの位置までメインテーブ
ル２１によって、成型品を移動して（Ｓ１１８）、自動
運転を終了する。

【００４１】図１１は、本実施形態による賦型シートの
切断装置の動作を分かりやすく示した図である。図１１
において、縦方向には、セット位置Ｐ１、回転位置Ｐ
２、ベア台上昇位置Ｐ３及び切断位置Ｐ４が描かれてお
り、横方向には、賦型シート９０の上辺回転位置Ｒ１，
下辺回転位置Ｒ２，左辺回転位置Ｒ３，右辺回転位置Ｒ
４がそれぞれ描かれている。また、賦型シート９０は、
上下左右の各辺をａ，ｂ，ｃ，ｄとする。

【００４２】賦型シート９０は、セット位置Ｐ１で位置
決めされ（＃１）、上辺回転位置Ｒ１で回転せずに（＃
２）、上昇位置Ｐ３でメインテーブル２１が上昇し（＃
３）、切断位置Ｐ４へ移動して（＃４）、上辺ａが切断
される。次に、回転位置Ｐ２に戻り、下辺回転位置Ｒ２
に＋１８０度回転し（＃５）、上昇位置Ｐ３でメインテ
ーブル２１が上昇し（＃６）、切断位置Ｐ４へ移動して
（＃７）、下辺ｂが切断される。さらに、回転位置Ｐ２
に戻り、左辺回転位置Ｒ３に−９０度回転し（＃８）、
上昇位置Ｐ３でメインテーブル２１が上昇し（＃９）、
切断位置Ｐ４へ移動して（＃１０）、左辺ｃが切断され
る。

【００４３】ついで、回転位置Ｐ２に戻り、右辺回転位
置Ｒ４に−１８０度回転し（＃１１）、上昇位置Ｐ３で
メインテーブル２１が上昇し（＃１２）、切断位置Ｐ４
へ移動して（＃１３）、右辺ｄが切断される。最後に、
回転位置Ｐ２で＋９０度回転して（＃１４）、セット位
置Ｐ１に戻る（＃１５）。

【００４４】本実施形態の位置決め搬送装置は、回転し
ながら、賦型シート９０の各辺ａ，ｂ，ｃ，ｄを切断し
ていくので、限られたスペースを有効に使用でき、装置
の小形化が図れる。また、切断時の回転駆動装置（ロー
タリアクチュエーター）は、回転方向の位置決めの駆動
装置と兼用しているので、小型化、低コスト化が図れ
る。

【００４５】次に、Ｓ２０２の切断の動作を、図４に基
づいて、さらに詳しく説明する。この成型品９１は、耐
衝撃性アクリル樹脂板からなる基材９２と、その基材の
一方の面にＵＶ硬化性樹脂によって成形されたレンズ部
９３とからなるフレネルレンズシートである。このため
に、この成形品９１は、両面の延伸性が異なっている。

【００４６】フレネルレンズシート９１は、片刃の上切
断刃４１ｃと、相対向して配置された片刃の下切断刃４
２ｃの間に、移動して位置決めされる。このときに、フ
レネルレンズシート９１は、図４（Ａ）に示すように、
製品側支持部４３と、廃棄側支持部４４によって２点支
持されている。

【００４７】次に、図４（Ｂ）に示すように、上切断刃
４１ｃ及び下切断刃４２ｃは、両者の接近方向に、各切
断刃４１ｃ，４２ｃの刃先が、フレネルレンズシート９
１にその上面及び下面から、各々打込まれるように押圧
する。このときに、先に上切断刃４１ｃがフレネルレン
ズシート９１に入り、下切断刃４２ｃが届くまで押して
おり、フレネルレンズシート９１が撓んだ状態となる。
そして、各切断刃４１ｃ，４２ｃは、成形品９１に打込
まれるように押圧されていく。

【００４８】すると、次の瞬間に、図４（Ｃ）に示すよ
うに、フレネルレンズシート９１の両打込み口間に、破
断が厚さ方向に伝わり、フレネルレンズシート９１は、
切断刃４１ｃ，４２ｃを挟んで、両側に分断されると共
に、所定形状に断裁される。この切断時には、上切断刃
４１と下切断刃４２とは、間隙をもった位置で停止す
る。

【００４９】ここで、分断されるときに、切断刃４１
ｃ，４２ｃの刃先形状で、テーパをつけた側のフレネル
レンズシート（廃棄側）９１Ｂの切断面に、ＵＶ硬化性
樹脂からなるバリ又は糸状の屑等が付き、これに対し
て、切断刃の刃先形状でテーパのない側のフレネルレン
ズシート（製品側）９１Ａの切断面は、バリ又は屑等の
ない品質良好なものが得られる。

【００５０】（第２実施形態）図７は、本発明による賦
型シートの切断装置の第２実施形態の切断刃の形状を示
した図である。第２実施形態の刃部４１ｃ−２は、図７
（Ａ）に示すように、幅方向の中央部ａのみ他の部分よ
り鋭角に研磨しており、賦型シートに刃が入る際のスト
レスを軽減させている。また、刃先形状を凹状にするこ
とで、刃部４１ｃ−２のシート９１へ入るタイミングを
遅らせて、上切断刃４１と下切断刃４２の入りのバラン
スをとるようにしたものである。

【００５１】また、図７（Ｂ）に示すように、厚み方向
が製品側にわずかにテーパｂを付けてある。このよう
に、両刃に近くして、こすり効果をつけるようにした。

【００５２】（変形形態）以上説明した実施形態に限定
されることなく、種々の変形や変更が可能であって、そ
れらも本発明の範囲内である。 （１）図５に流れ図に示した切断する辺の順番は、成型
品９１の種類や特徴などによって、変更することができ
る。また、Ｓ１０１において、原点復帰を必ずしなけれ
ばならないわけではない。

【００５３】（２）切断刃の後ろには、予め、スクラッ
プ回収台車をセットしておき、１回切断する毎に、排出
されるスクラップは、切断刃の直ぐ裏に配置されたシュ
ータによって受けて、回収台車の中へ均等に積むように
落としていくとよい。

【００５４】（３）加工部は、切断部の例によって説明
したが、シートの周囲の少なくとも１辺にテープ貼りを
したり、接着材を塗布したり、取り付け用な孔を開けた
りする加工に、適用することができる。 （４）シートは、賦型シートの例で説明したが、フロン
トパネルのような透明な樹脂平板や、フレネルレンズシ
ート等を製造するときのベース板などであってもよく、
さらに、その片面又は両面に養生フィルムが仮貼着され
ていてもよい。

【００５５】（５）４辺を切断する例で説明したが、２
辺又は３辺でもよいし、それ以上の多角形に切断するこ
とも可能である。 （６）断裁サイズの変更は、制御ソフトのみの変更で可
能である。

【００５６】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、高精度かつ高速度でひび割れなく、シート面及び
切断面の品質を切断時に発生する糸状の屑等により損な
うことなく、所定形状に切断することができる、という
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による賦型シートの切断装置の第１実施
形態を示したパーツ配置図である。

【図２】本発明による賦型シートの切断装置の第１実施
形態を示す正面図である。

【図３】本発明による賦型シートの切断装置の第１実施
形態を示す側面図である。

【図４】第１実施形態に係る賦型シートの切断装置の切
断刃ユニットの構造と動作を示す図である。

【図５】本発明による賦型シートの切断装置の動作を説
明する流れ図である。

【図６】本発明による賦型シートの切断装置の動作（切
断工程のサブルーチン）を説明する流れ図である。

【図７】本発明による賦型シートの切断装置の第２実施
形態の切断刃の形状を示した図である。

【図８】本実施形態に係る賦型シートの切断装置の傾斜
台ユニットを抜き出して示す図である。

【図９】本実施形態に係る賦型シートの切断装置のベア
台ユニットを示す図である。

【図１０】本実施形態に係る賦型シートの切断装置の位
置調整ユニットが組み込まれた位置決め搬送装置を示す
図である。

【図１１】本実施形態による賦型シートの切断装置の動
作を分かりやすく示した流れ図である。

【符号の説明】

１０ 載置台ユニット ２０ 位置調整ユニット ２１ メインテーブル ２２ 位置決めテーブル ３０ プレスユニット ４０ 切断刃ユニット ４１ 上切断刃 ４２ 下切断刃 ４３ 製品側支持部 ４４ 廃棄側支持部

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下方に向かって配置された上切断刃と、 前記上切断刃の下側に、その上切断刃に対向して上方に
   向かって配置された下切断刃と、 前記各切断刃の両側で、シートの下面を支持する第１及
   び第２の支持部材とを備え、 前記下切断刃は、切断時の刃先の位置が前記第１及び第
   ２の支持部材の支持位置よりも下方であり、 前記上切断刃は、前記下切断刃よりも先に、前記シート
   に到達し、そのシートが撓むことにより、前記下切断刃
   に接触することを特徴とするシートの切断装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のシートの切断装置にお
   いて、 前記上切断刃及び／又は前記下切断刃は、各々の刃先が
   前記シートにその上面及び／又は下面から打込まれるよ
   うに押圧されることを特徴とするシートの切断装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載されたシー
   トの切断装置において、 前記上切断刃は、切断時の刃先の位置が前記下切断刃の
   刃先と間隙を有することを特徴とするシートの切断装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれか１項に
   記載のシートの切断装置において、 前記上切断刃及び前記下切断刃は、刃先の形状が中心か
   ら同一方向に偏っていることを特徴とするシートの切断
   装置。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれか１項に
   記載のシートの切断装置において、 前記上切断刃及び／又は前記下切断刃は、刃先の形状を
   中央部が周辺部よりも凹状であることを特徴とするシー
   トの切断装置。
6. 【請求項６】 請求項１から請求項５のいずれか１項に
   記載のシートの切断装置において、 前記下切断刃は、刃先の両側に、前記シートを弾性的に
   支持する支持部を備えることを特徴とするシートの切断
   装置。
7. 【請求項７】 請求項１から請求項６のいずれか１項に
   記載のシートの切断装置において、 前記シートは、その両面で延伸性が異なることを特徴と
   するシートの切断装置。
8. 【請求項８】 請求項１から請求項７のいずれか１項に
   記載のシートの切断装置において、 前記シートは、基材シートとその基材シートの双方又は
   一方の面に形成された賦型部を備えた賦型シートである
   ことを特徴とするシートの切断装置。
9. 【請求項９】 シートを位置決めして、そのシートを加
   工する加工部に搬送するシートの位置決め搬送装置にお
   いて、 前記シートの位置決めを行う位置決め手段と、 前記位置決め手段によって位置決めされた前記シートを
   保持して搬送する搬送手段と、を備えたことを特徴とす
   るシートの位置決め搬送装置。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載のシートの位置決め搬
    送装置において、 前記搬送手段の搬送方向の片側又は両側に設けられ、前
    記シートを移動可能に支持する支持手段を備えたことを
    特徴とするシートの位置決め搬送装置。
11. 【請求項１１】 請求項９又は請求項１０に記載のシー
    トの位置決め搬送装置において、 前記位置決め手段は、前記シートの粗位置決めを行う粗
    位置決め部と、 前記粗位置決め部で粗位置決めした後に、前記シートの
    精密位置決めを行う精密位置決め部とを備えたことを特
    徴とするシートの位置決め搬送装置。
12. 【請求項１２】 請求項９から請求項１１までのいずれ
    か１項に記載のシートの位置決め搬送装置において、 前記搬送手段は、前記シートを水平移動させる水平移動
    部と、 前記シートを昇降移動させる昇降移動部と、 前記シートを回転移動させる回転移動部とを備えたこと
    を特徴とするシートの位置決め搬送装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載されたシートの位置
    決め搬送装置において、 前記搬送手段は、回転位置と加工位置の間で、前記水平
    移動部及び／又は前記昇降移動部によって、前記シート
    を移動させ、 前記回転位置に戻って、前記回転移動部によって、前記
    シートの加工する辺を回転させることを特徴とするシー
    トの位置決め搬送装置。
14. 【請求項１４】 請求項１１から請求項１３までのいず
    れか１項に記載のシートの位置決め搬送装置において、 前記精密位置決め部は、少なくとも回転方向の位置決め
    機構とを備え、 前記回転移動部は、前記回転方向の位置決め機構と兼用
    することを特徴とするシートの位置決め搬送装置。
15. 【請求項１５】 請求項９から請求項１４までのいずれ
    か１項に記載のシートの位置決め搬送装置において、 前記加工部は、上切断刃と下切断刃を備えた切断部であ
    り、 前記上切断刃は、前記下切断刃よりも先に、前記シート
    に到達し、そのシートが撓むことにより、前記下切断刃
    に接触することを特徴とするシートの位置決め搬送装
    置。