JPH11299163A - モータ - Google Patents
モータInfo
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- JPH11299163A JPH11299163A JP10232798A JP10232798A JPH11299163A JP H11299163 A JPH11299163 A JP H11299163A JP 10232798 A JP10232798 A JP 10232798A JP 10232798 A JP10232798 A JP 10232798A JP H11299163 A JPH11299163 A JP H11299163A
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- bobbin
- flange portion
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボビンとの関係において、モータの取り付け
位置の基準となるフランジ部の位置を高精度に設定する
ことができるとともに、部品点数を削減して組立作業性
が向上したモータを提供する。 【解決手段】 外側に励磁コイルが巻回されかつ内側に
フィールドプレート８が備えられるボビン７の内側に、
所定のエアギャップをおいてロータが回転自在に備えら
れるモータにおいて、ボビン７は、フィールドプレート
８をモールドする樹脂成型品であり、かつモータ取り付
け用のフランジ部７Ａが一体に形成されている。
位置の基準となるフランジ部の位置を高精度に設定する
ことができるとともに、部品点数を削減して組立作業性
が向上したモータを提供する。 【解決手段】 外側に励磁コイルが巻回されかつ内側に
フィールドプレート８が備えられるボビン７の内側に、
所定のエアギャップをおいてロータが回転自在に備えら
れるモータにおいて、ボビン７は、フィールドプレート
８をモールドする樹脂成型品であり、かつモータ取り付
け用のフランジ部７Ａが一体に形成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、外側に励磁コイル
が巻回されかつ内側にフィールドプレートが備えられる
ボビンの内側に、所定のエアギャップをおいてロータが
回転自在に備えられるモータに関するものである。
が巻回されかつ内側にフィールドプレートが備えられる
ボビンの内側に、所定のエアギャップをおいてロータが
回転自在に備えられるモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種のモータとして、例え
ば、図６に示すような小型のステッピングモータ１０が
知られている。このステッピングモータ１０は、鋼製の
ステータカップ１１の内側にステータが構成されてお
り、そのステータカップ１１の両端に鋼製のエンドプレ
ート１２およびフランジプレート１３が結合される。フ
ランジプレート１３には外方に突出するフランジ部１３
Ａが形成され、さらに、そのフランジ部１３Ａには、モ
ータ取り付け用のボルトがねじ付けられる雌ねじ部１３
Ｂが形成されている。ステータカップ１１の内側に構成
されるステータにおいて、樹脂製のボビン１４の内側に
フィールドプレート１５がモールドされ、そのボビン１
４の外側に励磁コイル１６が巻回されている。ステータ
の内側にはロータ１７が回転自在に備えられており、ロ
ータシャフト１８の右端側は、フランジプレート１３に
取り付けられた軸受け１９によって回転自在に軸支され
ている。また、エンドプレート１２には、ロータシャフ
ト１８の左端を右方に付勢する板ばね２０が取り付けら
れている。
ば、図６に示すような小型のステッピングモータ１０が
知られている。このステッピングモータ１０は、鋼製の
ステータカップ１１の内側にステータが構成されてお
り、そのステータカップ１１の両端に鋼製のエンドプレ
ート１２およびフランジプレート１３が結合される。フ
ランジプレート１３には外方に突出するフランジ部１３
Ａが形成され、さらに、そのフランジ部１３Ａには、モ
ータ取り付け用のボルトがねじ付けられる雌ねじ部１３
Ｂが形成されている。ステータカップ１１の内側に構成
されるステータにおいて、樹脂製のボビン１４の内側に
フィールドプレート１５がモールドされ、そのボビン１
４の外側に励磁コイル１６が巻回されている。ステータ
の内側にはロータ１７が回転自在に備えられており、ロ
ータシャフト１８の右端側は、フランジプレート１３に
取り付けられた軸受け１９によって回転自在に軸支され
ている。また、エンドプレート１２には、ロータシャフ
ト１８の左端を右方に付勢する板ばね２０が取り付けら
れている。
【０００３】また、このモータ１０においては、そのフ
ランジプレート１３がブラケット２１に結合されて、移
動体２２の移動調整機構に連結されている。すなわち、
ロータシャフト１８の右端部には、移動体２２にねじ合
うリードスクリュー１８Ａが形成されており、ロータシ
ャフト１８の回転方向に応じて移動体２２が左右方向に
移動するようになっている。ブラケット２１の右側には
ベアリング２３が取り付けられており、このベアリング
２３は、鋼球２４を介してロータシャフト１８の右端を
軸支して、そのロータシャフト１８の右方向の位置を規
制するようになっている。
ランジプレート１３がブラケット２１に結合されて、移
動体２２の移動調整機構に連結されている。すなわち、
ロータシャフト１８の右端部には、移動体２２にねじ合
うリードスクリュー１８Ａが形成されており、ロータシ
ャフト１８の回転方向に応じて移動体２２が左右方向に
移動するようになっている。ブラケット２１の右側には
ベアリング２３が取り付けられており、このベアリング
２３は、鋼球２４を介してロータシャフト１８の右端を
軸支して、そのロータシャフト１８の右方向の位置を規
制するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のモータ１０
にあっては、モータの取り付け位置の基準となる鋼製の
フランジプレート１３とステータとが別体に構成されて
いるため、モータの取り付け位置や姿勢を正確に規制す
るには、それらを高精度に組み付ける必要があった。し
かしながら、それら個々の寸法交差や組み付け公差が加
算されるために、それらの位置関係を高精度に設定する
ことが難しいという問題点があった。また、構成部品と
して鋼製のフランジプレート１３が必要となるため、部
品点数の増大を招くという問題もあった。さらに、鋼製
のフランジプレート１３に雌ねじ１３Ｂを形成する際に
バリが発生し、それがモータの取り付け精度を悪化させ
たり、それが落下してモータおよび周辺機器に悪影響を
及ぼすおそれもあった。
にあっては、モータの取り付け位置の基準となる鋼製の
フランジプレート１３とステータとが別体に構成されて
いるため、モータの取り付け位置や姿勢を正確に規制す
るには、それらを高精度に組み付ける必要があった。し
かしながら、それら個々の寸法交差や組み付け公差が加
算されるために、それらの位置関係を高精度に設定する
ことが難しいという問題点があった。また、構成部品と
して鋼製のフランジプレート１３が必要となるため、部
品点数の増大を招くという問題もあった。さらに、鋼製
のフランジプレート１３に雌ねじ１３Ｂを形成する際に
バリが発生し、それがモータの取り付け精度を悪化させ
たり、それが落下してモータおよび周辺機器に悪影響を
及ぼすおそれもあった。
【０００５】本発明は、上記従来のモータが有する課題
を有効に解決すべくなされたもので、ボビンとの関係に
おいて、モータの取り付け位置の基準となるフランジ部
の位置を高精度に設定すると共に、部品点数を削減して
モータの組立作業性を向上させることができるモータを
提供することを目的とするものである。
を有効に解決すべくなされたもので、ボビンとの関係に
おいて、モータの取り付け位置の基準となるフランジ部
の位置を高精度に設定すると共に、部品点数を削減して
モータの組立作業性を向上させることができるモータを
提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係るモータは、外側に励磁コイルが巻回されかつ内側に
フィールドプレートが備えられるボビンの内側に、所定
のエアギャップをおいてロータが回転自在に備えられる
モータにおいて、上記ボビンは、上記フィールドプレー
トをモールドしてなる樹脂一体成形品であり、かつモー
タ取り付け用のフランジ部が形成されていることを特徴
とするものである。ここで、請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載のボビンに、ロータシャフトの一端を軸
支する軸受けをモールドして一体化したことを特徴とす
るものである。
係るモータは、外側に励磁コイルが巻回されかつ内側に
フィールドプレートが備えられるボビンの内側に、所定
のエアギャップをおいてロータが回転自在に備えられる
モータにおいて、上記ボビンは、上記フィールドプレー
トをモールドしてなる樹脂一体成形品であり、かつモー
タ取り付け用のフランジ部が形成されていることを特徴
とするものである。ここで、請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載のボビンに、ロータシャフトの一端を軸
支する軸受けをモールドして一体化したことを特徴とす
るものである。
【０００７】さらに、請求項３に記載の発明は、請求項
１または２において、上記フランジ部に、モータ取り付
け用のタッピングネジをねじ付け可能な孔を形成したこ
とを特徴とするものである。請求項１〜３のいずれかに
記載の発明のモータは、フィールドプレートを一体成形
した樹脂製のボビンにおいて、モータ取り付け用のフラ
ンジ部も一体に形成することにより、ボビンとの関係に
おいて、モータの取り付け位置の基準となるフランジ部
の位置を高精度に設定するとともに、部品点数を削減し
てモータの組立作業性を向上させる。
１または２において、上記フランジ部に、モータ取り付
け用のタッピングネジをねじ付け可能な孔を形成したこ
とを特徴とするものである。請求項１〜３のいずれかに
記載の発明のモータは、フィールドプレートを一体成形
した樹脂製のボビンにおいて、モータ取り付け用のフラ
ンジ部も一体に形成することにより、ボビンとの関係に
おいて、モータの取り付け位置の基準となるフランジ部
の位置を高精度に設定するとともに、部品点数を削減し
てモータの組立作業性を向上させる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１〜
図５に基づいて説明する。 （第１の実施形態）図１〜図４は、本発明モータを小型
のステッピングモータに適用した第１の実施形態を説明
するための図である。これらの図において、符号１は、
図示されない鋼製のケース内に組込まれる一体成形型ボ
ビンであり、符号２は、その一体成形型ボビン１の内側
に所定のエアギャップをおいて回転自在に軸支されるロ
ータである。また、符号３、４は、それぞれ一体成形型
ボビン１の両端側の定位置にてロータシャフト５を軸支
するための軸受けである。
図５に基づいて説明する。 （第１の実施形態）図１〜図４は、本発明モータを小型
のステッピングモータに適用した第１の実施形態を説明
するための図である。これらの図において、符号１は、
図示されない鋼製のケース内に組込まれる一体成形型ボ
ビンであり、符号２は、その一体成形型ボビン１の内側
に所定のエアギャップをおいて回転自在に軸支されるロ
ータである。また、符号３、４は、それぞれ一体成形型
ボビン１の両端側の定位置にてロータシャフト５を軸支
するための軸受けである。
【０００９】上記一体成形型ボビン１は、外側に励磁コ
イル６が巻回される樹脂製のボビン７に、フィールドプ
レート８が一体成形され、さらにボビン７の一端側にモ
ータ取り付け用のフランジ部７Ａが形成されたものであ
る。また、フィールドプレート８には、磁極を成すステ
ータポールが形成されている。そして、それらの磁極
と、ロータ２を成すロータマグネットとの間に所定のエ
アギャップが形成される。また、符号９は、ボビン７に
植設された端子ピンであり、励磁コイル６の端部が接続
されている。
イル６が巻回される樹脂製のボビン７に、フィールドプ
レート８が一体成形され、さらにボビン７の一端側にモ
ータ取り付け用のフランジ部７Ａが形成されたものであ
る。また、フィールドプレート８には、磁極を成すステ
ータポールが形成されている。そして、それらの磁極
と、ロータ２を成すロータマグネットとの間に所定のエ
アギャップが形成される。また、符号９は、ボビン７に
植設された端子ピンであり、励磁コイル６の端部が接続
されている。
【００１０】ここで、上記一体成形型ボビン１において
は、ボビン７の一端側の上記モータ取り付け用のフラン
ジ部７Ａが、径方向外方に突出するように形成されてい
る。そのフランジ部７Ａは、ボビン７の周方向に１８０
゜離間する位置に計２つ形成された上、断面円形の孔７
Ｂが形成されている。その孔７Ｂには、図示されないモ
ータ取り付け用のタッピングねじがねじ付けられるよう
になっている。
は、ボビン７の一端側の上記モータ取り付け用のフラン
ジ部７Ａが、径方向外方に突出するように形成されてい
る。そのフランジ部７Ａは、ボビン７の周方向に１８０
゜離間する位置に計２つ形成された上、断面円形の孔７
Ｂが形成されている。その孔７Ｂには、図示されないモ
ータ取り付け用のタッピングねじがねじ付けられるよう
になっている。
【００１１】このように構成されたモータは、そのフラ
ンジ部７Ａの孔７Ｂに、モータ取り付け用のタッピング
ねじがねじ付けられることによって、種々の装置に組み
付けられて使用に供される。この組み付けに際しては、
孔７Ｂに雌ねじ部を形成することなく、タッピングねじ
を用いてフランジ部７Ａが確実にねじ止めされることに
なる。なお、上記孔７Ｂは貫通孔でもよいが、フランジ
部７Ａの寸法形状等によっては、図示するように有底の
孔に形成することもでき、この場合には、孔７Ｂに対し
て、タッピングねじを貫通させないようにねじ付けるこ
とにより、そのねじ付け時の切り粉が孔７Ｂの外に排出
されず、切り粉によるモータおよび周辺機器への悪影響
が未然に回避されるといった効果が得られる。
ンジ部７Ａの孔７Ｂに、モータ取り付け用のタッピング
ねじがねじ付けられることによって、種々の装置に組み
付けられて使用に供される。この組み付けに際しては、
孔７Ｂに雌ねじ部を形成することなく、タッピングねじ
を用いてフランジ部７Ａが確実にねじ止めされることに
なる。なお、上記孔７Ｂは貫通孔でもよいが、フランジ
部７Ａの寸法形状等によっては、図示するように有底の
孔に形成することもでき、この場合には、孔７Ｂに対し
て、タッピングねじを貫通させないようにねじ付けるこ
とにより、そのねじ付け時の切り粉が孔７Ｂの外に排出
されず、切り粉によるモータおよび周辺機器への悪影響
が未然に回避されるといった効果が得られる。
【００１２】また、フランジ部７Ａがボビン７に一体に
形成されているため、一体成形型ボビン１とモータの取
り付け位置との関係が高精度に設定されて、モータの取
り付け位置や姿勢が正確に規制できることになる。この
ため、フランジ部７Ａをボビン７と別部品として組み合
わせる場合の問題、すなわち、それらを高精度に組み付
けることの必要性や個々の寸法公差や組み付け公差の影
響がなくなる。しかも、フランジ部７Ａを構成するため
の特別な部品が不要となり、その分、モータを構成する
部品点数を削減して、モータの組立作業性が向上する。
形成されているため、一体成形型ボビン１とモータの取
り付け位置との関係が高精度に設定されて、モータの取
り付け位置や姿勢が正確に規制できることになる。この
ため、フランジ部７Ａをボビン７と別部品として組み合
わせる場合の問題、すなわち、それらを高精度に組み付
けることの必要性や個々の寸法公差や組み付け公差の影
響がなくなる。しかも、フランジ部７Ａを構成するため
の特別な部品が不要となり、その分、モータを構成する
部品点数を削減して、モータの組立作業性が向上する。
【００１３】また、ボビン７に一体に形成されたフラン
ジ部７Ａは、それがボビン７とは別部品とされて組み付
けられる場合に比して、組み合わせの接合部分がない
分、共振音やビビリ音等を発生するおそれがなく、モー
タの振動を確実に吸収することにもなる。なお、上述し
たように、孔７Ｂは、タッピングネジを貫通させる形状
に形成したり、あるいは有底状に形成することができ、
さらに予めボルトに雄ねじと螺合する雌ねじ部を形成し
ておいてもよい。
ジ部７Ａは、それがボビン７とは別部品とされて組み付
けられる場合に比して、組み合わせの接合部分がない
分、共振音やビビリ音等を発生するおそれがなく、モー
タの振動を確実に吸収することにもなる。なお、上述し
たように、孔７Ｂは、タッピングネジを貫通させる形状
に形成したり、あるいは有底状に形成することができ、
さらに予めボルトに雄ねじと螺合する雌ねじ部を形成し
ておいてもよい。
【００１４】（第２の実施形態）図５は、本発明の第２
の実施形態を説明するための図である。本実施形態にお
いては、フランジ部７Ａ寄りに位置する軸受け３がボビ
ン７にモールドされて一体化されている。すなわち、ボ
ビン７は、フィールドプレート８と軸受け３とをモール
ドすべく射出成形されている。この軸受け３は、その外
フランジ部３Ａがボビン７にモールドされ、図中左側部
分がボビン７の外方に延出されている。このように軸受
け３をもボビン７にモールドして一体化することによ
り、ボビン７、フランジ部７Ａ、および軸受け３のそれ
ぞれの位置関係が高精度に設定され、また軸受け３をボ
ビン７と一体化して管理する分、管理部品の点数が削減
されて、モータの組立作業性がより一層向上することに
なる。
の実施形態を説明するための図である。本実施形態にお
いては、フランジ部７Ａ寄りに位置する軸受け３がボビ
ン７にモールドされて一体化されている。すなわち、ボ
ビン７は、フィールドプレート８と軸受け３とをモール
ドすべく射出成形されている。この軸受け３は、その外
フランジ部３Ａがボビン７にモールドされ、図中左側部
分がボビン７の外方に延出されている。このように軸受
け３をもボビン７にモールドして一体化することによ
り、ボビン７、フランジ部７Ａ、および軸受け３のそれ
ぞれの位置関係が高精度に設定され、また軸受け３をボ
ビン７と一体化して管理する分、管理部品の点数が削減
されて、モータの組立作業性がより一層向上することに
なる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜３のい
ずれかに記載の発明に係るモータによれば、樹脂製のボ
ビンに、モータ取り付け用のフランジ部が一体に形成さ
れることにより、ボビンとの関係において、モータの取
り付け位置の基準となるフランジ部の位置を高精度に設
定するとともに、部品点数を削減してモータの組立作業
性を向上させることができる。
ずれかに記載の発明に係るモータによれば、樹脂製のボ
ビンに、モータ取り付け用のフランジ部が一体に形成さ
れることにより、ボビンとの関係において、モータの取
り付け位置の基準となるフランジ部の位置を高精度に設
定するとともに、部品点数を削減してモータの組立作業
性を向上させることができる。
【００１６】ここで、特に請求項２に記載の発明によれ
ば、樹脂製のボビンに、ロータシャフトの軸受けをもモ
ールドして一体化することにより、モータ取り付け用の
フランジ部、ボビン、および軸受けの位置関係を高精度
に設定することができ、しかも軸受けをボビンと一体化
して管理する分、管理部品の点数を削減して、モータの
組立作業性をより一層向上させることができる。さら
に、請求項３に記載の発明によれば、モータ取り付け用
のフランジ部に、タッピングねじをねじ付け可能な孔を
形成することにより、その孔に雌ねじ部を形成すること
なく、タッピングねじを用いてフランジ部を確実にねじ
止めすることができ、しかも上記孔を有底に形成すれ
ば、タッピングねじのねじ付け時の切り粉が孔の外に排
出することを防止して、切り粉によるモータおよび周辺
機器への悪影響を未然に回避することができるといった
効果が得られる。
ば、樹脂製のボビンに、ロータシャフトの軸受けをもモ
ールドして一体化することにより、モータ取り付け用の
フランジ部、ボビン、および軸受けの位置関係を高精度
に設定することができ、しかも軸受けをボビンと一体化
して管理する分、管理部品の点数を削減して、モータの
組立作業性をより一層向上させることができる。さら
に、請求項３に記載の発明によれば、モータ取り付け用
のフランジ部に、タッピングねじをねじ付け可能な孔を
形成することにより、その孔に雌ねじ部を形成すること
なく、タッピングねじを用いてフランジ部を確実にねじ
止めすることができ、しかも上記孔を有底に形成すれ
ば、タッピングねじのねじ付け時の切り粉が孔の外に排
出することを防止して、切り粉によるモータおよび周辺
機器への悪影響を未然に回避することができるといった
効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施形態を示す要部の断面図で
ある。
ある。
【図２】図１のＩＩ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ矢視図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線視断面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態の要部の断面図であ
る。
る。
【図６】従来のモータの断面図である。
１ 一体成形型ボビン ２ ロータ ３、４ 軸受け ５ ロータシャフト ６ 励磁コイル ７ ボビン ７Ａ フランジ部 ７Ｂ 孔 ８ フィールドプレート ９ 端子ピン
Claims (3)
- 【請求項１】 外側に励磁コイルが巻回されかつ内側に
フィールドプレートが備えられるボビンの内側に、所定
のエアギャップをおいてロータが回転自在に備えられる
モータにおいて、 上記ボビンは、上記フィールドプレートをモールドして
なる樹脂一体成形品であり、かつモータ取り付け用のフ
ランジ部が形成されていることを特徴とするモータ。 - 【請求項２】 上記ボビンに、ロータシャフトの一端を
軸支する軸受けをモールドして一体化したことを特徴と
する請求項１に記載のモータ。 - 【請求項３】 上記フランジ部に、モータ取り付け用の
タッピングネジをねじ付け可能な、孔を形成したことを
特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10232798A JPH11299163A (ja) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10232798A JPH11299163A (ja) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11299163A true JPH11299163A (ja) | 1999-10-29 |
Family
ID=14324457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10232798A Pending JPH11299163A (ja) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11299163A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8304955B2 (en) | 2007-06-21 | 2012-11-06 | Minebea Co., Ltd. | PM stepping motor having a stator assembly |
-
1998
- 1998-04-14 JP JP10232798A patent/JPH11299163A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8304955B2 (en) | 2007-06-21 | 2012-11-06 | Minebea Co., Ltd. | PM stepping motor having a stator assembly |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Effective date: 20040804 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060822 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060925 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20061226 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |