JPH11295975A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特別な機構、検知手段を付設することなく、
設置時に、サブホッパー内にトナーが空の状態からスタ
ートしてトナーが充填されるまでの一連の動作を簡単な
操作で行う。 【解決手段】 サブホッパー３が空の状態でトナーカー
トリッジ２からトナーを供給する際に、トナー濃度セン
サ４３の初期化後に、トナー充填モードを実施し、サブ
ホッパー３内のトナー量をトナー残量センサ２４で検知
しつつ、トナー濃度センサ４３がＴ／Ｃ比が増加したこ
とを示した時点でトナー充填モードを完了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式、静
電記録方式等によって像担持体上に形成された静電潜像
を現像して可視画像を形成する複写機、プリンタ、記録
画像表示装置、ファクシミリ等の画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置において、
現像剤として微粉末のトナーが使用されている。そし
て、画像形成装置本体の現像剤が消費された場合には、
トナー補給容器（トナーカートリッジ）を用いて画像形
成装置本体へトナーを補給することが行われている。

【０００３】トナーは極めて微細な粉末であるため、ト
ナー補給作業時にトナーが飛散してオペレータや周囲を
汚すという問題があった。このためトナーカートリッジ
を画像形成装置本体の内部に据え置いて、小さな開口部
から少量ずつトナーを排出する方法が提案され、実用化
されている。このような方法にあっては、トナーは重力
等の作用で自然に排出させるのは困難であり、一般に、
何らかのトナー攪拌搬送手段を有している。

【０００４】また、このようなトナーカートリッジの下
方には、トナー収容体としてのサブホッパーが設けら
れ、トナーを一旦蓄えると共に攪拌搬送し、ここからさ
らに現像器へとトナーが供給される。

【０００５】しかし、上記のような画像形成装置におい
ては、設置直後すなわちサブホッパーが空の状態のまま
で通常の画像形成動作に供すると、現像器で消費された
トナーを供給することができず、濃度薄などの画像不良
を引き起こす。そこで、通常の画像形成動作に供する以
前に、サブホッパー内にトナーを充填して、現像器と連
通しているトナー排出口までトナーが満たされているよ
うにしておく必要がある。

【０００６】このため、従来、オペレータが目視により
サブホッパー内にトナーが充填されたことを確認した
り、トナー排出口までトナーが満たされていることを検
出する検知手段を別途設ける必要があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、オペレータに高度な技術が要求される
と共に、トナーが飛散して機内を汚染する危険をはらん
でいたり、あるいは別途検知手段を設けるためにコスト
のアップとスペースが必要となり、近年この種の画像形
成装置に要求される低価格、小型化といった面で好まし
くない。

【０００８】従って、本発明の目的は、新たな機構、検
知手段等を追設することなしに、簡単な操作でトナー収
容体にトナーを充填できる、省スペース、低コストの画
像形成装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
トナーを収容したトナーカートリッジと、像担持体上に
トナー像を作成するための現像器と、前記トナーカート
リッジからトナーを受け、該トナーを前記現像器に供給
するトナー収容体と、該トナー収容体のトナー残量を検
知するための検知手段と、前記現像器内の現像剤のトナ
ー濃度を検出するための検知手段と、を有する画像形成
装置において、空の状態の前記トナー収容体にトナーを
充填するための充填モードを有し、該充填モードは前記
トナー濃度検知手段の出力信号の変動をもって完了する
ことを特徴とする画像形成装置である。

【００１０】前記トナーカートリッジおよび前記トナー
収容体の少なくとも一方はトナーを攪拌、搬送する手段
を有することが好ましい。前記トナー残量検知手段はピ
エゾ式センサであることが好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
を図面に則して更に詳しく説明する。尚、次に説明する
実施例にては、本発明は、例えば図２に示されるような
電子写真画像形成装置に具現化されるものとして説明す
るが、これに限定されるものではない。

【００１２】図２にて、電子写真画像形成装置は、像担
持体である感光ドラム５を回転自在に設け、該感光ドラ
ム５を一次帯電器６で一様に帯電し、次に例えばレーザ
のような発光素子７によって情報信号を露光して静電潜
像を形成し、現像器３２で可視像化する。次に該可視像
を転写帯電器８により転写紙Ｐに転写し、更に定着装置
９にて定着して永久画像を得る。又、感光ドラム上の転
写残トナーはクリーニング装置１０により除去する。

【００１３】図３には、本発明が適用される現像装置１
００の一実施例が示される。本実施例の現像装置１００
は、現像器３２、サブホッパー３およびトナーカートリ
ッジ２を備えている。

【００１４】現像器３２は現像容器３１を有し、その内
部は隔壁４４によって現像室Ｒ１と攪拌室Ｒ２に区画さ
れ、攪拌室Ｒ２の上方に配されたサブホッパー（トナー
収容体）３には容器２１によって画成されたトナー貯蔵
室Ｒ３が具備され、その中には補給用トナー３３が収容
されている。さらに、サブホッパー３の上方にはトナー
カートリッジ２が配され、内部のトナー貯蔵室Ｒ４の中
にも補給用トナー３３が収容されている。なお、本実施
例において、容器２１と、トナーカートリッジ２のホル
ダー９１とは一体的に構成されている。

【００１５】トナー貯蔵室Ｒ３の下部にある補給口３４
からは、現像で消費されたトナーに見合った量のトナー
が攪拌室Ｒ２内に落下補給される。また、サブホッパー
３内のトナーが消費されると、トナーカートリッジ２か
ら開口１４を通ってトナーが供給されるようになってい
る。一方、現像室Ｒ１、および攪拌室Ｒ２内には、上記
トナー（粒子）と磁性粒子が混合された現像剤４０が収
容されている。

【００１６】現像室Ｒ１内には現像剤を攪拌搬送する手
段であるスクリュー３６が収容されており、回転駆動に
より現像剤を現像スリーブ４１の長手方向に沿って搬送
する。同様に、攪拌室Ｒ２内に収容されたスクリュー３
７による現像剤搬送方向はスクリュー３６によるそれと
は反対方向である。隔壁４４には手前側と奥側にそれぞ
れ開口が設けられており、スクリュー３６で搬送された
現像剤が、上記の開口の一つからスクリュー３７に受け
渡され、スクリュー３７で搬送された現像剤が、上記の
開口の他の一つからスクリュー３６に受け渡される。攪
拌室Ｒ２の壁面には、スクリュー３７に対向してトナー
濃度検知手段であるセンサー４３が設置されている。

【００１７】現像スリーブ４１は本実施例においては矢
印ｂ方向（感光ドラム５の矢印ａにて示す回転方向とは
逆方向）に周速度Ｖｂで回転し、現像容器３１の開口部
下端に設けられた層厚規制ブレード２８にて適正な現像
剤層厚に規制された後、該現像剤を現像領域３９に担持
搬送する。現像スリーブ４１に担持された現像剤の磁気
ブラシは現像領域３９で矢印ａ方向に周速度Ｖａで回転
する感光ドラム５に接触し、静電潜像はこの現像領域３
９で現像される。現像スリーブ４１の周速度Ｖｂは感光
ドラム周速比１３０〜２００％が望ましく、１５０〜１
８０％であればさらによい。上記の範囲以下では十分な
画像濃度が得られず、またそれ以上では現像剤の飛散が
生じる。

【００１８】現像スリーブ４１内にはローラ状の磁石４
２が固定配置されている。この磁石４２は、現像領域３
９に対向する現像磁極Ｎ１を有している。現像磁極Ｎ１
が、現像領域３９に形成する現像磁界により現像剤の磁
気ブラシが形成され、この磁気ブラシが感光ドラム５に
接触して静電潜像を現像する。その際、磁気ブラシに付
着しているトナーも、静電潜像の画像領域に転移して現
像する。本実施例では、磁石４２は現像磁極Ｎ１の他
に、Ｎ２、Ｎ３、Ｓ１、Ｓ２極を有している。

【００１９】斯かる構成により、現像スリーブ４１の回
転によりＮ３極とＳ２極にて現像スリーブ４１に塗布さ
れた現像剤は層厚規制ブレード２８を通過して現像磁極
Ｎ１に至り、その磁界中に穂立ちした現像剤が感光ドラ
ム５上の静電潜像を現像する。その後、現像スリーブ４
１上の現像剤は、Ｎ２極、Ｎ３極間の反発磁界により攪
拌室Ｒ１内へ落下する。攪拌室Ｒ１内に落下した現像剤
はスクリュー３６、３７により攪拌搬送される。

【００２０】図４に、図３の現像器３２を現像容器３１
の内部上方から見た図を示す。現像器駆動モータ４５の
回転が、ギア５１、５２および電磁クラッチ５３を介し
てカップリング５４に伝達され、カップリング５４の爪
５４ａと、カップリング５４と対向する位置に配され、
現像スリーブ４１の奥側に取り付けられたカップリング
５５の爪５５ａとが互いに係合し合うことによって、現
像スリーブ４１に駆動が伝達されるようにされている。
なお、電磁クラッチ５３は、モータ４５に現像器３２以
外に他の負荷装置が接続されている場合には付設される
ことが好ましいが、モータ４５に接続される負荷装置が
現像器３２に限定される場合には、必ずしも必須の構成
要素ではない。モータ４５および電磁クラッチ５３は、
図５に示したＣＰＵ１０１からの指令にしたがい、図示
しない作像シーケンスの則ってオンされる。

【００２１】なお、図５に示すように、ＣＰＵ１０１に
は、後述するように、トナーカートリッジ駆動モータ
１、サブホッパー駆動モータ４、トナー残量センサ２
４、トナー濃度センサ４３、後述するような各種の制御
を実施するためのプログラムが記憶されたＲＯＭ１０
２、およびカウンタ１０３が接続されている。

【００２２】また、図４において、現像スリーブ４１に
はギア６１が取り付けられており、スクリュー３６に取
り付けられたギア６２に係合している。さらにギア６２
は、スクリュー３７に取り付けられたギア６３に係合し
ている。この構成により、モータ４５の駆動は、ギア６
１からギア６２へ、さらにギア６２からギア６３へ伝達
され、２つのスクリュー３６、３７をそれぞれ回転す
る。

【００２３】つぎに、本実施例のトナー補給装置、すな
わちトナーカートリッジ２とサブホッパー３について、
図６に基づき詳細に説明する。

【００２４】トナーカートリッジ２は、円筒状の密閉容
器１１の内側にこの容器１１中心において容器ふた１１
ａと軸受１１ｂに回転自在に支持される軸１３にトナー
の攪拌搬送羽根１２が固定され、密閉容器１１にトナー
が所定量充填されている。攪拌搬送羽根１２はくし歯状
に裁断したマイラーシートを軸１３に接着したものであ
り、軸１３の図中右端に固定された受動側カップリング
１５ａはカップリング１５ｂの爪に係脱可能に係合して
いる。このトナーカートリッジ２は横置きで用いられ
る。カップリング１５ｂはギア１６と連結され、このギ
ア１６と、駆動源となるトナーカートリッジ駆動モータ
１のモータ軸１ｂに固定したギア１ａとが噛み合い、ト
ナーカートリッジ駆動モータ１から駆動が伝達されるよ
うに構成されている。カップリング１５ｂ、ギア１６、
ギア１ａ、トナーカートリッジ駆動モータ１は装置本体
１２４側（図７参照）に設けられている。

【００２５】密閉容器１１の図中左端には把手１１ｄと
一体のふた１１ｃが嵌入固定されている。なお、軸１３
と密閉容器１１の間には図示しないシール部材が設けら
れ、密閉容器１１中のトナーが漏れ出ないようにしてあ
る。

【００２６】トナーカートリッジ２は、装置本体１２４
のホルダー９１に対して脱着可能に構成され、トナーカ
ートリッジ２内のトナーが消費されて空になった場合に
はユーザーが新しいトナーカートリッジ２と交換するこ
とができる。

【００２７】なお、トナーカートリッジ２を交換する際
には、図７と図８に示すように、装置本体１２４の前面
に設けられたカートリッジ装着口１２２の装着ふた１２
１を開放することにより、トナーカートリッジ２をホル
ダー９１に装着し、あるいは取り外すことができる。

【００２８】図６において、トナーカートリッジ２の下
方にはトナーカートリッジ２に平行してトナー収容部と
してサブホッパー３が配されている。サブホッパー３に
は攪拌手段として水平方向の攪拌羽根２２が回転可能に
軸支され、さらにその下方には攪拌羽根２２に平行して
攪拌搬送手段としての搬送スクリュー２３がやはり回転
自在に軸支されている。攪拌羽根２２および搬送スクリ
ュー２３のそれぞれの軸２２ａ、２３ａは、ギア列２５
に連結されており、ギア列２５を駆動する駆動源として
のサブホッパー駆動モータ４によって駆動を与えられ
る。

【００２９】トナーカートリッジ２の一端部付近下部に
は下向きの開口１４が設けられており、攪拌搬送羽根１
２が回転することによってトナーはトナーカートリッジ
２内を徐々に移動し開口１４から排出される。開口１４
に対向して、ホルダー９１にも開口２６が設けられてお
り（同様にサブホッパー３にも開口が設けられているが
図を省略してある）、開口１４から排出されたトナーは
重力により落下してサブホッパー３に収容される。

【００３０】サブホッパー３は搬送スクリュー２３の上
方が仕切り２８により空間的に仕切られており落下した
トナーが直接スクリュー２３へ到達することはなく必ず
攪拌羽根２２によって攪拌されるように構成されてい
る。攪拌羽根２２は回転により若干の搬送作用を生じる
ようなワイヤー状のらせんが設けてあって、トナーは攪
拌されつつも徐々に図中右方向へ仕切り２８上を移動す
るようになる。仕切り２８の最右端部まで移動すると、
トナーは搬送スクリュー２３によって今度は図中左方向
へ仕切り２８の下を搬送される。搬送スクリュー２３の
左端部近傍には開口２７が設けられており、ここから現
像器３２に設けた開口３４を通してトナーが現像器３２
の攪拌室Ｒ２内に供給される。

【００３１】サブホッパー３の端壁２１にはトナー残量
検知手段としてのセンサ２４が設けられ、サブホッパー
３内のトナーの有無を検知する。残量センサ２４は例え
ばピエゾ式センサであり、センサの面近傍のトナーの有
無によって出力電圧が変動することを利用してトナー粉
面高さを検出するものである。

【００３２】つぎに、本実施例の具体的なトナー充填方
法について、主に図１のフローチャートに基づき詳細に
説明する。

【００３３】本画像形成装置が一番初めに設置された状
態では、サブホッパー３はトナーが空の状態にある。こ
こでユーザーが、図示しない操作部からのキー操作によ
りトナー充填モードを選択すると（Ｓ１）、ＣＰＵ１０
１はまず、トナー濃度検知センサ４３の初期化が完了し
ているかどうかを確認する（Ｓ２）。トナー濃度検知セ
ンサ４３の初期化では、所定のＴ／Ｃ比、例えば８％に
調整された現像剤４０に対応するトナー濃度検知センサ
４３の出力電圧を一定の値に調整しておくものである。
通常の作像シーケンスにおいては、このトナー濃度検知
センサ４３の出力電圧が調整値から増加した場合にはＴ
／Ｃ比が低下したものと判断し、現像器３２にトナー３
３を補給するように制御するものである。このトナー濃
度検知センサ４３の初期化が完了していない場合には、
初期化モードへと移行する（Ｓ３）。

【００３４】トナー濃度検知センサ４３の初期化が完了
している場合には、つぎにカウンター１０３にｔ１＝０
を入力した後に（Ｓ４）、モータ４をオンしてサブホッ
パー３を駆動させる（Ｓ５）。

【００３５】そして、ｔ１が所定の値、例えば６０秒以
上であるかどうかを判断し（Ｓ６）、６０秒以下の場合
にはつぎのような動作を繰り返す。すなわち、トナーの
残量センサ２４によってサブホッパー３内のトナーの有
無を検知し（Ｓ７）、トナーを検知しない場合にはトナ
ーカートリッジ駆動モータ１を一定時間、例えば１０秒
間駆動させて、トナーカートリッジ２からサブホッパー
３へとトナーを供給する（Ｓ８）。

【００３６】一番初めの状態では、当然、トナーの残量
センサ２４がトナーを検知しないので、トナーカートリ
ッジ２からサブホッパー３へとトナーの供給が開始さ
れ、サブホッパー３の容器２１内は、図９に示すよう
に、ホルダー９１の開口２６の下方にトナーが山状に盛
り上がった状態になる。そして、供給されたトナーは攪
拌羽根２２によって攪拌されつつ徐々に図中右方向に搬
送されるとともに、トナーカートリッジ２からのトナー
供給が継続されるので、やがてトナー粉面は、図１０に
示すように、トナー残量センサ２４の取付面に到達し、
トナー残量センサ２４がトナーを検知する状態に至る。

【００３７】トナー残量センサ２４がトナーを検知する
場合には、トナーカートリッジ駆動モータ１はオンされ
ず、トナーカートリッジ２からサブホッパー３へのトナ
ーの供給は一時中断される。この間にも、サブホッパー
３へ供給されたトナーは攪拌羽根２２によって攪拌され
つつ徐々に図中右方向に搬送されるので、やがてトナー
粉面は、図１１に示されるように、トナー残量センサ２
４の取付面から離れ、トナー残量センサ２４がトナーを
検知しない状態に至る。すると再びトナーカートリッジ
駆動モータ１を一定時間、例えば１０秒間駆動させて、
トナーカートリッジ２からサブホッパー３へとトナーを
供給する。これらの繰り返しにより、トナーはサブホッ
パー３へ徐々に充填され、トナーがサブホッパー３の開
口２７へと近づいていく。

【００３８】ここで、サブホッパー駆動モータ４の駆動
時間としては、トナー残量センサ２４がトナー無しを検
知した以降、サブホッパー３内の空間にトナーを充填で
きるのであれば、いかような時間であっても構わない。

【００３９】つぎに、ｔ１が６０秒に達したとき、ＣＰ
Ｕ１０１は一旦サブホッパー駆動モータ４をオフし（Ｓ
９）、現像器駆動モータ４５と電磁クラッチ５３をオン
して現像器３２を駆動する（Ｓ１０、Ｓ１１）。ここで
ＣＰＵ１０１は、現像器３２の駆動を所定の時間、例え
ば２０秒間継続し、現像剤４０を十分に攪拌しておく
（Ｓ１２）。

【００４０】その後、トナー濃度センサ４３の出力信号
をサンプリングし（Ｓ１３）、Ｔ／Ｃ比が先に調整され
たときの値である８％を超えていないかどうかを判断す
る（Ｓ１４）。ここでは、トナー濃度センサー４３の出
力電圧のバラツキを考慮して、Ｔ／Ｃ比が８．５％を超
えたかどうかを判断することにする。

【００４１】Ｔ／Ｃ比が８．５％を超えたということ
は、すなわち、サブホッパー３内の開口２７までトナー
が充填され、現像器３２にまでトナーが供給されたため
にＴ／Ｃ比が上昇したものとみなすことができ、この時
点で、サブホッパー３へのトナー充填は完了する。

【００４２】しかしながら、一般に、現像器３２に過剰
にトナーを補給してしまった場合には、画像濃度が濃く
なりすぎたり、トナーが飛散したりする問題を生ずる。
そこで本実施例においては、ｔ１が所定の時間に達し、
ＣＰＵ１０１が一旦モータ４をオフするまでの時間（本
実施例では６０秒とした）が、サブホッパー３内の開口
２７までトナーが充填されるのに要する時間よりも十分
に小さく設定しておく。

【００４３】したがって、最初にＴ／Ｃ比を比較するス
テップ（Ｓ１４）においては、いきなり８．５％を超え
てしまうことはなく、ＣＰＵ１０１はつぎのような動作
を繰り返す。

【００４４】まず、ｔ２に０を入力した後に（Ｓ１
５）、サブホッパー駆動モータ４をオンしてサブホッパ
ー３を駆動させる（Ｓ１６）。そして、ｔ２が所定の
値、例えば５秒以下の場合には（Ｓ１７）、先に述べた
動作と同じく、トナー残量センサ２４の信号を見ながら
トナーカートリッジ２からサブホッパー３へとトナーの
供給をしつつ、攪拌羽根２２によってトナーを徐々に図
中右方向に搬送してサブホッパー３へトナーを充填する
（Ｓ１８、Ｓ１９）。

【００４５】そして、ｔ２の値が５秒に達すると、ＣＰ
Ｕ１０１は一旦サブホッパー駆動モータ４をオフし（Ｓ
２０）、現像器駆動モータ４５および電磁クラッチ５３
をオンして（Ｓ１０、Ｓ１１）、現像器３２を駆動する
ステップに戻る。すなわち、サブホッパー３へトナーを
少しずつ充填し、現像剤４０のＴ／Ｃ比の増加を確認す
るという作業を繰り返す。

【００４６】やがてトナーは、図１２に示すように、ス
クリュー２３にまで達し、開口２７に向けて図中左方向
に搬送され、図１３に示すような、トナー粉面がトナー
残量センサ２４の取付面から離れた状態を経て、図１４
に示すように、トナーが開口２７にまで達する。そうす
ると、現像器３２にまでトナーが供給されるためにＴ／
Ｃ比が上昇し、ＣＰＵ１０１はサブホッパー３へのトナ
ー充填は完了したと判断し、電磁クラッチおよびモータ
４５をオフして（Ｓ２１、Ｓ２２）、充填モードを終了
する。

【００４７】上記のように、本実施例においては、現像
器のトナー濃度検知センサの初期化後に、トナー充填モ
ードを実施し、トナー濃度検知センサのＴ／Ｃ比が増加
したことを示した時点でトナー充填モードを完了するよ
うにすることによって、特別な機構、検知手段等を追設
することなく、装置の設置後、サブホッパー内にトナー
が空の状態からスタートして、トナーが充填されるまで
の一連の動作を全自動で行うことができる。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の画像形成装置によれば、空の状態のトナー収容体にト
ナーを充填するための充填モードを有し、該充填モード
は現像器に具備されたトナー濃度検知手段の出力信号の
変動をもって完了することにより、新たな機構、センサ
等を追加することなしに、省スペース、低コスト、およ
び簡単な操作で飛散トナーで機内を汚染することなくト
ナー収容体にトナーを充填することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例におけるトナー充填モードの流れを示
すフローチャートである。

【図２】本発明が具現化される電子写真画像形成装置の
一例を示す概略構成図である。

【図３】本実施例の現像装置を示す構成図である。

【図４】図３の現像器をその内部上方から見た平面図で
ある。

【図５】本実施例のＣＰＵに係るブロック図である。

【図６】トナーカートリッジおよびサブホッパーの断面
図である。

【図７】装置本体を示す斜視図である。

【図８】トナーカートリッジの着脱状態を示す説明図で
ある。

【図９】サブホッパーにトナーが供給され始めた状態を
示す断面図である。

【図１０】図９の状態からさらにトナーが供給され、ト
ナー残量センサにより検知される状態を示す断面図であ
る。

【図１１】図１０の状態からトナーが移動され、トナー
残量センサに検知されない状態を示す断面図である。

【図１２】図１１の状態からさらにトナーが供給され、
トナー残量センサにより検知される状態を示す断面図で
ある。

【図１３】図１２の状態からトナーが移動され、トナー
残量センサにより検知されない状態を示す断面図であ
る。

【図１４】図１３の状態からトナーがさらに供給され、
トナー残量センサにより検知される状態を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

２ トナーカートリッジ ３ サブホッパー（トナー収容体） ５ 感光ドラム（像担持体） １２ スクリュー（攪拌・搬送手段） ２２ スクリュー（攪拌・搬送手段） ２３ スクリュー（攪拌・搬送手段） ２４ トナー残量検知手段 ３２ 現像器 ４３ トナー濃度検知手段 １００ 現像装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トナーを収容したトナーカートリッジ
   と、像担持体上にトナー像を作成するための現像器と、
   前記トナーカートリッジからトナーを受け、該トナーを
   前記現像器に供給するトナー収容体と、該トナー収容体
   のトナー残量を検知するための検知手段と、前記現像器
   内の現像剤のトナー濃度を検知するための検知手段と、
   を有する画像形成装置において、 空の状態の前記トナー収容体にトナーを充填するための
   充填モードを有し、該充填モードは前記トナー濃度検知
   手段の出力信号の変動をもって完了することを特徴とす
   る画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記トナーカートリッジおよび前記トナ
   ー収容体の少なくとも一方がトナーを攪拌、搬送する手
   段を有する請求項１の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記トナー残量検知手段はピエゾ式セン
   サである請求項１の画像形成装置。