JPH11295094A - 車両用ナビゲーション装置及び媒体 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置及び媒体Info
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- JPH11295094A JPH11295094A JP9939298A JP9939298A JPH11295094A JP H11295094 A JPH11295094 A JP H11295094A JP 9939298 A JP9939298 A JP 9939298A JP 9939298 A JP9939298 A JP 9939298A JP H11295094 A JPH11295094 A JP H11295094A
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- toll road
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ナビゲーションにおいて、有料道路の通行料
金を正確に計算して提示する。 【解決手段】 有料道路に進入した場合、経路案内中か
否かにかかわらず進入ＩＣを検出してそのデータをメモ
リ２２に記憶する。有料道路走行中に探索開始、あるい
は再探索が行われた場合、ＣＰＵ１６は探索経路に含ま
れる有料道路の退出ＩＣとメモリ２２に記憶されている
進入ＩＣに基づいて有料道路の通行料金を計算し、表示
部２４に表示する。
金を正確に計算して提示する。 【解決手段】 有料道路に進入した場合、経路案内中か
否かにかかわらず進入ＩＣを検出してそのデータをメモ
リ２２に記憶する。有料道路走行中に探索開始、あるい
は再探索が行われた場合、ＣＰＵ１６は探索経路に含ま
れる有料道路の退出ＩＣとメモリ２２に記憶されている
進入ＩＣに基づいて有料道路の通行料金を計算し、表示
部２４に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用ナビゲーショ
ン装置及び媒体、特に有料道路通行料金の計算に関す
る。
ン装置及び媒体、特に有料道路通行料金の計算に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、現在地から目的地までの経路
を探索して車両を誘導するナビゲーション装置が知られ
ている。そして、よりユーザフレンドリなシステムとす
べく、案内経路に高速道路などの有料道路が含まれてい
る場合には、その有料道路の通行料金も計算してユーザ
に提示する機能が提案されている。
を探索して車両を誘導するナビゲーション装置が知られ
ている。そして、よりユーザフレンドリなシステムとす
べく、案内経路に高速道路などの有料道路が含まれてい
る場合には、その有料道路の通行料金も計算してユーザ
に提示する機能が提案されている。
【０００３】例えば、特開平９−２６９２３６号公報に
は、有料道路を走行する場合に、その有料道路に進入し
たＩＣ（インターチェンジ）を記憶しておき、退出しよ
うとするＩＣで通行料金を計算しユーザに提示するシス
テムが記載されている。
は、有料道路を走行する場合に、その有料道路に進入し
たＩＣ（インターチェンジ）を記憶しておき、退出しよ
うとするＩＣで通行料金を計算しユーザに提示するシス
テムが記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、有料道
路走行中に、例えばユーザ（車両の同乗者でもよい）が
目的地を変更したり、また、自車位置が実際に走行して
いるルートから外れて標定されたり、あるいはＶＩＣＳ
などの外部交通情報受信機能を備えるシステムでは渋滞
状況が変化するなどで経路の再探索が実行された場合、
再探索は現在位置から目的地まで行われるため、過去に
走行したデータである有料道路の進入ＩＣに関する情報
は失われ、結果として有料道路の通行料金を計算するこ
とができない問題があった。
路走行中に、例えばユーザ（車両の同乗者でもよい）が
目的地を変更したり、また、自車位置が実際に走行して
いるルートから外れて標定されたり、あるいはＶＩＣＳ
などの外部交通情報受信機能を備えるシステムでは渋滞
状況が変化するなどで経路の再探索が実行された場合、
再探索は現在位置から目的地まで行われるため、過去に
走行したデータである有料道路の進入ＩＣに関する情報
は失われ、結果として有料道路の通行料金を計算するこ
とができない問題があった。
【０００５】本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑
みなされたものであり、その目的は、有料道路走行中に
経路の再探索あるいはその他の探索が実行された場合で
も、その有料道路通行に要する通行料金を確実に計算し
てユーザに提示できる装置及び媒体を提供することにあ
る。
みなされたものであり、その目的は、有料道路走行中に
経路の再探索あるいはその他の探索が実行された場合で
も、その有料道路通行に要する通行料金を確実に計算し
てユーザに提示できる装置及び媒体を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、地図データを記憶する地図データ記
憶手段と、有料道路の料金に関するデータを記憶する料
金データ記憶手段と、現在地から目的地までの経路を探
索する経路探索手段と、前記目的地までの経路に有料道
路が含まれている場合に該有料道路の通行料金を演算す
る料金演算手段とを有する車両用ナビゲーション装置で
あって、前記経路探索手段で得られた探索経路に前記有
料道路の退出ＩＣが含まれ、かつ、進入ＩＣが含まれて
いない場合に異常判定を行う判定手段とを有することを
特徴とする。
に、第１の発明は、地図データを記憶する地図データ記
憶手段と、有料道路の料金に関するデータを記憶する料
金データ記憶手段と、現在地から目的地までの経路を探
索する経路探索手段と、前記目的地までの経路に有料道
路が含まれている場合に該有料道路の通行料金を演算す
る料金演算手段とを有する車両用ナビゲーション装置で
あって、前記経路探索手段で得られた探索経路に前記有
料道路の退出ＩＣが含まれ、かつ、進入ＩＣが含まれて
いない場合に異常判定を行う判定手段とを有することを
特徴とする。
【０００７】また、第２の発明は、第１の発明におい
て、前記料金演算手段は、前記判定手段で異常判定され
た場合に、前記有料道路に自車が進入した進入ＩＣデー
タを取り込んで前記通行料金を演算することを特徴とす
る。
て、前記料金演算手段は、前記判定手段で異常判定され
た場合に、前記有料道路に自車が進入した進入ＩＣデー
タを取り込んで前記通行料金を演算することを特徴とす
る。
【０００８】また、第３の発明は、第１、第２の発明に
おいて、自車が前記有料道路に進入した場合に、ナビゲ
ーション機能とは独立して進入ＩＣデータを記憶する進
入ＩＣ記憶手段をさらに有することを特徴とする。
おいて、自車が前記有料道路に進入した場合に、ナビゲ
ーション機能とは独立して進入ＩＣデータを記憶する進
入ＩＣ記憶手段をさらに有することを特徴とする。
【０００９】また、第４の発明は、第２、第３の発明に
おいて、前記進入ＩＣデータは、自車が前記退出ＩＣを
通過した際に削除されることを特徴とする。
おいて、前記進入ＩＣデータは、自車が前記退出ＩＣを
通過した際に削除されることを特徴とする。
【００１０】また、第５の発明は、目的地までの経路に
有料道路が含まれる場合に、該有料道路の通行料金を計
算するプログラムを記録した媒体であって、該プログラ
ムはコンピュータに対して、現在地から前記目的地まで
の経路を探索して得られた探索経路に前記有料道路の退
出ＩＣが含まれ、かつ、進入ＩＣが含まれていないか否
かを判定させ、前記退出ＩＣが含まれ、かつ、進入ＩＣ
が含まれていない場合に異常処理を実行させることを特
徴とする。
有料道路が含まれる場合に、該有料道路の通行料金を計
算するプログラムを記録した媒体であって、該プログラ
ムはコンピュータに対して、現在地から前記目的地まで
の経路を探索して得られた探索経路に前記有料道路の退
出ＩＣが含まれ、かつ、進入ＩＣが含まれていないか否
かを判定させ、前記退出ＩＣが含まれ、かつ、進入ＩＣ
が含まれていない場合に異常処理を実行させることを特
徴とする。
【００１１】また、第６の発明は、第５の発明におい
て、前記異常処理は、前記有料道路に自車が進入した進
入ＩＣデータを取り込んで前記通行料金を計算する処理
であることを特徴とする。
て、前記異常処理は、前記有料道路に自車が進入した進
入ＩＣデータを取り込んで前記通行料金を計算する処理
であることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。
形態について説明する。
【００１３】図１には、本実施形態の構成ブロック図が
示されている。基本的な構成は、従来のナビゲーション
システムと同様である。
示されている。基本的な構成は、従来のナビゲーション
システムと同様である。
【００１４】ＧＰＳ受信機１０は、ＧＰＳ衛星からの電
波を受信して自車の３次元位置を検出する。検出した位
置データはＣＰＵ１６に供給する。
波を受信して自車の３次元位置を検出する。検出した位
置データはＣＰＵ１６に供給する。
【００１５】ジャイロセンサ１２及び車速センサ１４
は、それぞれ自車の方位及び車速を検出してＣＰＵ１６
に供給する。これらの方位データ及び車速データは、基
準位置からの自車の相対位置を算出するために用いら
れ、ＣＰＵ１６はＧＰＳ受信機１０からの位置データ
（絶対位置）と、方位データ及び車速データから算出さ
れる相対位置に基づいて自車位置を決定できる。
は、それぞれ自車の方位及び車速を検出してＣＰＵ１６
に供給する。これらの方位データ及び車速データは、基
準位置からの自車の相対位置を算出するために用いら
れ、ＣＰＵ１６はＧＰＳ受信機１０からの位置データ
（絶対位置）と、方位データ及び車速データから算出さ
れる相対位置に基づいて自車位置を決定できる。
【００１６】開閉センサ１５は、車両搭乗者が窓（例え
ば運転席側の窓）を開けたことを検出するためのセンサ
で、検出信号をＣＰＵ１６に出力する。なお、この検出
信号は、自車が有料道路の進入ＩＣに達したことを判定
するために用いられる。
ば運転席側の窓）を開けたことを検出するためのセンサ
で、検出信号をＣＰＵ１６に出力する。なお、この検出
信号は、自車が有料道路の進入ＩＣに達したことを判定
するために用いられる。
【００１７】ディスク読み取り装置２０は、地図データ
が記憶されたＣＤーＲＯＭからこの地図データを読み取
るための装置で（ＣＤーＲＯＭドライバなど）、読み取
った地図データをＣＰＵ１６に供給する。なお、本実施
形態で述べる処理を実行するためのプログラムを記録し
た媒体がＣＤ−ＲＯＭなどのディスク状記録媒体である
場合には、該プログラムを読み出してＣＰＵ１６に供給
する装置としても機能する。
が記憶されたＣＤーＲＯＭからこの地図データを読み取
るための装置で（ＣＤーＲＯＭドライバなど）、読み取
った地図データをＣＰＵ１６に供給する。なお、本実施
形態で述べる処理を実行するためのプログラムを記録し
た媒体がＣＤ−ＲＯＭなどのディスク状記録媒体である
場合には、該プログラムを読み出してＣＰＵ１６に供給
する装置としても機能する。
【００１８】メモリ２２は、有料道路の料金に関するデ
ータ（料金表）と進入ＩＣデータや退出ＩＣデータなど
の道路データを記憶するためのもので、ＣＰＵ１６から
のアクセスによりこれらのデータを供給する。料金表デ
ータは、有料道路の任意の進入ＩＣと任意の退出ＩＣ間
の通行料金をまとめたもので、進入ＩＣと退出ＩＣが特
定されればこの料金表を用いて有料道路の通行料金を計
算することができる。なお、進入ＩＣデータはナビゲー
ションとは独立に、すなわち経路案内を実行しているか
否かにかかわらずＣＰＵ１６が一律に検出してメモリ２
２に記憶しておく。また、このメモリ２２には、料金計
算の基準となる進入ＩＣデータが保存されるため、ユー
ザが自車を離れるべくイグニッションのＡＣＣをＯＦＦ
した場合でもそのデータ内容を保存できるメモリである
ことが望ましい。
ータ（料金表）と進入ＩＣデータや退出ＩＣデータなど
の道路データを記憶するためのもので、ＣＰＵ１６から
のアクセスによりこれらのデータを供給する。料金表デ
ータは、有料道路の任意の進入ＩＣと任意の退出ＩＣ間
の通行料金をまとめたもので、進入ＩＣと退出ＩＣが特
定されればこの料金表を用いて有料道路の通行料金を計
算することができる。なお、進入ＩＣデータはナビゲー
ションとは独立に、すなわち経路案内を実行しているか
否かにかかわらずＣＰＵ１６が一律に検出してメモリ２
２に記憶しておく。また、このメモリ２２には、料金計
算の基準となる進入ＩＣデータが保存されるため、ユー
ザが自車を離れるべくイグニッションのＡＣＣをＯＦＦ
した場合でもそのデータ内容を保存できるメモリである
ことが望ましい。
【００１９】入力部１８は、ユーザが目的地などを入力
するためのもので、キーボードやＣＲＴに表示されたタ
ッチスイッチとして構成することができる。
するためのもので、キーボードやＣＲＴに表示されたタ
ッチスイッチとして構成することができる。
【００２０】ＣＰＵ１６は、公知のナビゲーション機
能、すなわち検出された現在位置を地図データと重畳し
てＣＲＴや液晶などの表示部２４に表示するとともに、
現在地からの目的地までの経路を探索し、案内経路とし
て表示部２４やスピーカなどの音声部２６に出力する。
能、すなわち検出された現在位置を地図データと重畳し
てＣＲＴや液晶などの表示部２４に表示するとともに、
現在地からの目的地までの経路を探索し、案内経路とし
て表示部２４やスピーカなどの音声部２６に出力する。
【００２１】また、ＣＰＵ１６は、経路案内中に現在位
置が不連続的変化した（検出された現在位置とマップマ
ッチングの結果、現在位置が大きく変化した場合）場合
や、ユーザが目的地を変更した場合、ユーザが案内経路
を逸脱した場合、あるいはビーコンやＦＭ放送から送信
された道路の渋滞情報に基づいて経路を探索した場合に
おいて道路の渋滞情報に変化が生じて案内経路変更を余
儀なくされた場合には、現在地から目的地までの経路を
再探索して表示部２４に再探索経路を表示する。
置が不連続的変化した（検出された現在位置とマップマ
ッチングの結果、現在位置が大きく変化した場合）場合
や、ユーザが目的地を変更した場合、ユーザが案内経路
を逸脱した場合、あるいはビーコンやＦＭ放送から送信
された道路の渋滞情報に基づいて経路を探索した場合に
おいて道路の渋滞情報に変化が生じて案内経路変更を余
儀なくされた場合には、現在地から目的地までの経路を
再探索して表示部２４に再探索経路を表示する。
【００２２】また、ＣＰＵ１６は、上述したように、ナ
ビゲーションとは独立に自車が有料道路に進入したか否
かを判定してその進入ＩＣのデータをメモリ２２に記憶
する。自車が進入ＩＣに達したか否かは、具体的には検
出された現在地が地図データにおける有料道路ＩＣの近
傍であり、かつ、開閉センサ１５で窓の開閉が検出され
た場合に進入ＩＣに達したと判定することができる。も
ちろん、この他に有料道路ＩＣ近傍で自車が一旦停止し
たか否かという判定基準を用いることも可能である。
ビゲーションとは独立に自車が有料道路に進入したか否
かを判定してその進入ＩＣのデータをメモリ２２に記憶
する。自車が進入ＩＣに達したか否かは、具体的には検
出された現在地が地図データにおける有料道路ＩＣの近
傍であり、かつ、開閉センサ１５で窓の開閉が検出され
た場合に進入ＩＣに達したと判定することができる。も
ちろん、この他に有料道路ＩＣ近傍で自車が一旦停止し
たか否かという判定基準を用いることも可能である。
【００２３】さらに、ＣＰＵ１６は、再探索して得られ
た再探索経路に退出ＩＣが含まれ、かつ、進入ＩＣが含
まれていないか否かを判定し、この条件に該当する場合
に所定の異常処理を実行する。異常処理とは、具体的に
はユーザに進入ＩＣが特定できない旨を表示部２４など
に表示して知らせる、あるいはユーザからの入力を促
す、あるいはメモリ２２に記憶されている進入ＩＣデー
タを取り込んでこの進入ＩＣから再探索経路退出ＩＣま
での通行料金を計算して表示部２４に表示するなどであ
る。ユーザフレンドリの観点からは、進入ＩＣデータを
取り込んで通行料金を自動的に計算しユーザに提示する
処理が好ましく、以下、この処理についてより詳細に説
明する。
た再探索経路に退出ＩＣが含まれ、かつ、進入ＩＣが含
まれていないか否かを判定し、この条件に該当する場合
に所定の異常処理を実行する。異常処理とは、具体的に
はユーザに進入ＩＣが特定できない旨を表示部２４など
に表示して知らせる、あるいはユーザからの入力を促
す、あるいはメモリ２２に記憶されている進入ＩＣデー
タを取り込んでこの進入ＩＣから再探索経路退出ＩＣま
での通行料金を計算して表示部２４に表示するなどであ
る。ユーザフレンドリの観点からは、進入ＩＣデータを
取り込んで通行料金を自動的に計算しユーザに提示する
処理が好ましく、以下、この処理についてより詳細に説
明する。
【００２４】図２には、本実施形態の全体処理フローチ
ャートが示されている。まず、ユーザが入力部１８を用
いて目的地を入力すると、現在地から目的地までの経路
を探索する（Ｓ１０１）。そして、この探索経路に沿っ
て自車を案内する（Ｓ１０２）。案内は、例えば交差点
で右折すべきときには交差点手前で右折の表示を行うと
ともに、音声で「次の交差点を右折です」など報知する
ことで実行される。次に、この経路案内中に自車が有料
道路に進入したか否かを判定する（Ｓ１０３）。この判
定は、上述したように自車位置と窓の開閉あるいは一時
停止の有無などに基づいて行われる。自車が有料道路へ
進入した場合には、その進入ＩＣのデータ（進入ＩＣの
名称データあるいは位置データ）をメモリ２２に記憶す
る（Ｓ１０４）。
ャートが示されている。まず、ユーザが入力部１８を用
いて目的地を入力すると、現在地から目的地までの経路
を探索する（Ｓ１０１）。そして、この探索経路に沿っ
て自車を案内する（Ｓ１０２）。案内は、例えば交差点
で右折すべきときには交差点手前で右折の表示を行うと
ともに、音声で「次の交差点を右折です」など報知する
ことで実行される。次に、この経路案内中に自車が有料
道路に進入したか否かを判定する（Ｓ１０３）。この判
定は、上述したように自車位置と窓の開閉あるいは一時
停止の有無などに基づいて行われる。自車が有料道路へ
進入した場合には、その進入ＩＣのデータ（進入ＩＣの
名称データあるいは位置データ）をメモリ２２に記憶す
る（Ｓ１０４）。
【００２５】そして、ナビゲーション機能に不可欠な自
車位置特定を実行し（Ｓ１０５）、経路の再探索が必要
か否かを判定する（Ｓ１０６）。再探索が必要になる場
合とは、上述したように、例えば （１）経路案内中に現在位置が不連続的変化した（検出
された現在位置とマップマッチングの結果、現在位置が
大きく変化した場合）場合 （２）ユーザが目的地を変更した場合 （３）ユーザが案内経路を逸脱した場合 （４）ビーコンやＦＭ放送から送信された道路の渋滞情
報に基づいて経路を探索した場合において道路の渋滞情
報に変化が生じて案内経路変更を余儀なくされた場合な
どである。
車位置特定を実行し（Ｓ１０５）、経路の再探索が必要
か否かを判定する（Ｓ１０６）。再探索が必要になる場
合とは、上述したように、例えば （１）経路案内中に現在位置が不連続的変化した（検出
された現在位置とマップマッチングの結果、現在位置が
大きく変化した場合）場合 （２）ユーザが目的地を変更した場合 （３）ユーザが案内経路を逸脱した場合 （４）ビーコンやＦＭ放送から送信された道路の渋滞情
報に基づいて経路を探索した場合において道路の渋滞情
報に変化が生じて案内経路変更を余儀なくされた場合な
どである。
【００２６】再探索の必要性がないと判定された場合に
はそのまま案内を継続する（Ｓ１０７）。一方、再探索
の必要性があると判定された場合には、次に有料道路か
ら離脱したか否か、つまりＩＣ（インターチェンジ）か
ら退出したか否かを判定する（Ｓ１０８）。この判定
は、例えば検出された自車位置が退出予定ＩＣ近傍であ
るか否かにより判定することができる。そして、ＩＣか
ら未だ退出していない場合（再探索の必要性有りと判定
された直後）には、現在地から目的地までの経路を再探
索し（Ｓ１０９）、得られた再探索経路における有料道
路の通行料金を計算する。この際、再探索経路には進入
ＩＣは含まれておらず、退出ＩＣしか含まれていないの
で、ＣＰＵ１６はメモリ２２にアクセスして記憶されて
いる進入ＩＣデータを読み出し、この進入ＩＣから再探
索経路に含まれている退出ＩＣまでの通行料金を計算し
てユーザに提示する。また、再探索経路を走行するのに
要する時間、すなわち目的地までの到着予想時刻をＶＩ
ＣＳで得られた渋滞の度合いなどを考慮して算出し、ユ
ーザに提示する（Ｓ１１０）。なお、ここで注意すべき
は、通行料金の計算はメモリ２２に記憶されている進入
ＩＣから再探索経路の退出ＩＣ（より正確には退出予定
のＩＣ）までの区間に基づいて行われる一方、到着予想
時刻は現在地から目的地までの区間に基づいて行われる
点である。
はそのまま案内を継続する（Ｓ１０７）。一方、再探索
の必要性があると判定された場合には、次に有料道路か
ら離脱したか否か、つまりＩＣ（インターチェンジ）か
ら退出したか否かを判定する（Ｓ１０８）。この判定
は、例えば検出された自車位置が退出予定ＩＣ近傍であ
るか否かにより判定することができる。そして、ＩＣか
ら未だ退出していない場合（再探索の必要性有りと判定
された直後）には、現在地から目的地までの経路を再探
索し（Ｓ１０９）、得られた再探索経路における有料道
路の通行料金を計算する。この際、再探索経路には進入
ＩＣは含まれておらず、退出ＩＣしか含まれていないの
で、ＣＰＵ１６はメモリ２２にアクセスして記憶されて
いる進入ＩＣデータを読み出し、この進入ＩＣから再探
索経路に含まれている退出ＩＣまでの通行料金を計算し
てユーザに提示する。また、再探索経路を走行するのに
要する時間、すなわち目的地までの到着予想時刻をＶＩ
ＣＳで得られた渋滞の度合いなどを考慮して算出し、ユ
ーザに提示する（Ｓ１１０）。なお、ここで注意すべき
は、通行料金の計算はメモリ２２に記憶されている進入
ＩＣから再探索経路の退出ＩＣ（より正確には退出予定
のＩＣ）までの区間に基づいて行われる一方、到着予想
時刻は現在地から目的地までの区間に基づいて行われる
点である。
【００２７】その後、自車がＩＣから退出した場合に
は、通行料金の割り出し処理を行う（Ｓ１１１）。具体
的には、退出ＩＣが再探索経路の退出ＩＣ（退出予定Ｉ
Ｃ）である場合にはＳ１１０で計算した料金をそのまま
適用し、そうでない場合にはメモリ２２に記憶された進
入ＩＣを再び読み出し、実際に退出したＩＣまでの区間
に相当する通行料金を通行料金表に基づいて計算する。
そして、得られた通行料金（利用料金）を表示部２４に
表示してユーザに知らせ（Ｓ１１２）、メモリ２２に記
憶されている進入ＩＣデータはもはや不要であるため、
メモリ容量を確保すべく削除する（Ｓ１１３）。
は、通行料金の割り出し処理を行う（Ｓ１１１）。具体
的には、退出ＩＣが再探索経路の退出ＩＣ（退出予定Ｉ
Ｃ）である場合にはＳ１１０で計算した料金をそのまま
適用し、そうでない場合にはメモリ２２に記憶された進
入ＩＣを再び読み出し、実際に退出したＩＣまでの区間
に相当する通行料金を通行料金表に基づいて計算する。
そして、得られた通行料金（利用料金）を表示部２４に
表示してユーザに知らせ（Ｓ１１２）、メモリ２２に記
憶されている進入ＩＣデータはもはや不要であるため、
メモリ容量を確保すべく削除する（Ｓ１１３）。
【００２８】このような処理によれば、高速道路などの
有料道路走行中に経路の再探索処理が行われても、進入
ＩＣから退出ＩＣまでの正確な通行料金を計算してユー
ザに提示することができる。
有料道路走行中に経路の再探索処理が行われても、進入
ＩＣから退出ＩＣまでの正確な通行料金を計算してユー
ザに提示することができる。
【００２９】図３には、本実施形態における他の全体処
理フローチャートが示されている。この処理は、図２の
ように経路案内中に自車が有料道路に進入するのではな
く、有料道路に進入した後にサービスエリアなどに停車
して経路案内を開始する場合の処理である。
理フローチャートが示されている。この処理は、図２の
ように経路案内中に自車が有料道路に進入するのではな
く、有料道路に進入した後にサービスエリアなどに停車
して経路案内を開始する場合の処理である。
【００３０】まず、走行中に車両の現在位置を検出し
（Ｓ２０１）、有料道路に進入したか否かを判定する
（Ｓ２０２）。この判定は、図２のＳ１０３と同様であ
る。そして、有料道路に進入した場合には、その進入Ｉ
Ｃデータをメモリ２２に記憶する（Ｓ２０３）。その
後、有料道路を走行してサービスエリアやパーキングエ
リアに停車し、ユーザが入力部１８から目的地を入力す
る（Ｓ２０４）。
（Ｓ２０１）、有料道路に進入したか否かを判定する
（Ｓ２０２）。この判定は、図２のＳ１０３と同様であ
る。そして、有料道路に進入した場合には、その進入Ｉ
Ｃデータをメモリ２２に記憶する（Ｓ２０３）。その
後、有料道路を走行してサービスエリアやパーキングエ
リアに停車し、ユーザが入力部１８から目的地を入力す
る（Ｓ２０４）。
【００３１】目的地が入力されると、ＣＰＵ１６は現在
地から目的地までの経路を探索して表示部２４に表示す
る。また、得られた探索経路には有料道路の退出ＩＣの
みが含まれ、進入ＩＣが含まれていないことから、異常
と判定してメモリ２２にアクセスし、記憶されている進
入ＩＣデータを取り込んで通行料金を計算する。また、
現在地から目的地までの旅行時間、すなわち目的地への
到着予想時刻を計算してユーザに提示する（Ｓ２０
５）。ここでも、通行料金は予め記憶した進入ＩＣから
探索経路に含まれる退出ＩＣまでの区間に基づいて算出
され、到着予想時刻は現在地から目的地までの区間にも
基づいて算出される点に注意すべきである。
地から目的地までの経路を探索して表示部２４に表示す
る。また、得られた探索経路には有料道路の退出ＩＣの
みが含まれ、進入ＩＣが含まれていないことから、異常
と判定してメモリ２２にアクセスし、記憶されている進
入ＩＣデータを取り込んで通行料金を計算する。また、
現在地から目的地までの旅行時間、すなわち目的地への
到着予想時刻を計算してユーザに提示する（Ｓ２０
５）。ここでも、通行料金は予め記憶した進入ＩＣから
探索経路に含まれる退出ＩＣまでの区間に基づいて算出
され、到着予想時刻は現在地から目的地までの区間にも
基づいて算出される点に注意すべきである。
【００３２】経路探索が終了して通行料金や到着予想時
刻を提示した後、経路案内を開始し（Ｓ２０６）、経路
案内中に有料道路を退出したか否かを判定する（Ｓ２０
７、Ｓ２０８）。この判定は、図２のＳ１０８と同様で
ある。そして、自車が有料道路を退出した場合には、通
行料金を割り出し（Ｓ２０９）、割り出した料金を提示
し（Ｓ２１０）、メモリ２２に記憶されている進入ＩＣ
データを削除する（Ｓ２１１）。これらＳ２０９〜Ｓ２
１１の処理は、図２のＳ１１１〜Ｓ１１３の処理と同様
である。
刻を提示した後、経路案内を開始し（Ｓ２０６）、経路
案内中に有料道路を退出したか否かを判定する（Ｓ２０
７、Ｓ２０８）。この判定は、図２のＳ１０８と同様で
ある。そして、自車が有料道路を退出した場合には、通
行料金を割り出し（Ｓ２０９）、割り出した料金を提示
し（Ｓ２１０）、メモリ２２に記憶されている進入ＩＣ
データを削除する（Ｓ２１１）。これらＳ２０９〜Ｓ２
１１の処理は、図２のＳ１１１〜Ｓ１１３の処理と同様
である。
【００３３】この処理によれば、経路案内をしていなく
ても自車が有料道路に進入すると自動的にその進入ＩＣ
のデータをメモリ２２に記憶しておくため、有料道路進
入後に経路案内を開始して目的地までの経路を探索した
場合でも、有料道路の通行料金を正確にユーザに提示す
ることができる。
ても自車が有料道路に進入すると自動的にその進入ＩＣ
のデータをメモリ２２に記憶しておくため、有料道路進
入後に経路案内を開始して目的地までの経路を探索した
場合でも、有料道路の通行料金を正確にユーザに提示す
ることができる。
【００３４】なお、図２及び図３に示した処理は、具体
的にはこれらの処理を記述したプログラムを記録した媒
体から該プログラムを供給してＣＰＵ１６に実行させる
ことで実現することができる。かかる媒体としては、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤ−ＲＡＭ、
ハードディスクなど、任意の磁気的、電気的、光学的媒
体を用いることが可能である。
的にはこれらの処理を記述したプログラムを記録した媒
体から該プログラムを供給してＣＰＵ１６に実行させる
ことで実現することができる。かかる媒体としては、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤ−ＲＡＭ、
ハードディスクなど、任意の磁気的、電気的、光学的媒
体を用いることが可能である。
【００３５】また、上記実施形態では現在地から目的地
までの旅行時間をユーザに提示しているが、最初の出発
地から現在地までの旅行時間を常にメモリ２２に記憶し
ておいて現在地から目的地までの旅行時間と加算し、最
初の出発地から目的地までの旅行時間を得て付随的にユ
ーザに提示することも可能である。
までの旅行時間をユーザに提示しているが、最初の出発
地から現在地までの旅行時間を常にメモリ２２に記憶し
ておいて現在地から目的地までの旅行時間と加算し、最
初の出発地から目的地までの旅行時間を得て付随的にユ
ーザに提示することも可能である。
【００３６】また、最初の出発地から現在地までの経路
をメモリ２２に記憶しておき、現在地から目的地までの
探索経路と合わせて最初の出発地から目的地までの全経
路をユーザに提示することも可能である。
をメモリ２２に記憶しておき、現在地から目的地までの
探索経路と合わせて最初の出発地から目的地までの全経
路をユーザに提示することも可能である。
【００３７】また、本実施形態において進入ＩＣに達し
たことを判定するための条件として、例えば窓からユー
ザが手を出したことを検出する、あるいはインフラスト
ラクチャ（ビーコンなど）からデータを受信する、など
も可能である。
たことを判定するための条件として、例えば窓からユー
ザが手を出したことを検出する、あるいはインフラスト
ラクチャ（ビーコンなど）からデータを受信する、など
も可能である。
【００３８】さらに、本実施形態では高速道路などの有
料道路を通行する際の料金を正確にユーザに提示するこ
とを目的としているので、一度有料道路に進入したこと
を検出した後は、この有料道路に併走して一般道路が存
在する場合にＧＰＳ誤差による一般道路への位置変更の
しきい値を高く設定して一般道路への「飛び」を防止す
ることも効果的である。
料道路を通行する際の料金を正確にユーザに提示するこ
とを目的としているので、一度有料道路に進入したこと
を検出した後は、この有料道路に併走して一般道路が存
在する場合にＧＰＳ誤差による一般道路への位置変更の
しきい値を高く設定して一般道路への「飛び」を防止す
ることも効果的である。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
有料道路走行中に経路の再探索あるいは有料道路進入後
に経路探索した場合などにおいて、その有料道路通行に
要する通行料金を確実に計算してユーザに提示すること
ができるので、ユーザフレンドリなナビゲーションシス
テムを得ることができる。
有料道路走行中に経路の再探索あるいは有料道路進入後
に経路探索した場合などにおいて、その有料道路通行に
要する通行料金を確実に計算してユーザに提示すること
ができるので、ユーザフレンドリなナビゲーションシス
テムを得ることができる。
【図１】 本発明の実施形態の全体構成図である。
【図２】 本発明の実施形態の処理フローチャートであ
る。
る。
【図３】 本発明の実施形態の他の処理フローチャート
である。
である。
１０ ＧＰＳ受信機、１２ ジャイロセンサ、１４ 車
速センサ、１６ ＣＰＵ、１８ 入力部、２０ ディス
ク読み取り装置、２２ メモリ、２４ 表示部、２６
音声部。
速センサ、１６ ＣＰＵ、１８ 入力部、２０ ディス
ク読み取り装置、２２ メモリ、２４ 表示部、２６
音声部。
Claims (6)
- 【請求項１】 地図データを記憶する地図データ記憶手
段と、 有料道路の料金に関するデータを記憶する料金データ記
憶手段と、 現在地から目的地までの経路を探索する経路探索手段
と、 前記目的地までの経路に有料道路が含まれている場合に
該有料道路の通行料金を演算する料金演算手段と、 を有する車両用ナビゲーション装置であって、 前記経路探索手段で得られた探索経路に前記有料道路の
退出ＩＣが含まれ、かつ、進入ＩＣが含まれていない場
合に異常判定を行う判定手段と、 を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記料金演算手段は、前記判定手段で異
常判定された場合に、前記有料道路に自車が進入した進
入ＩＣデータを取り込んで前記通行料金を演算すること
を特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装
置。 - 【請求項３】 自車が前記有料道路に進入した場合に、
ナビゲーション機能とは独立して進入ＩＣデータを記憶
する進入ＩＣ記憶手段をさらに有することを特徴とする
請求項１、２のいずれかに記載の車両用ナビゲーション
装置。 - 【請求項４】 前記進入ＩＣデータは、自車が前記退出
ＩＣを通過した際に削除されることを特徴とする請求項
２、３のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項５】 目的地までの経路に有料道路が含まれる
場合に、該有料道路の通行料金を計算するプログラムを
記録した媒体であって、該プログラムはコンピュータに
対して、 現在地から前記目的地までの経路を探索して得られた探
索経路に前記有料道路の退出ＩＣが含まれ、かつ、進入
ＩＣが含まれていないか否かを判定させ、 前記退出ＩＣが含まれ、かつ、進入ＩＣが含まれていな
い場合に異常処理を実行させることを特徴とするプログ
ラムを記録した媒体。 - 【請求項６】 前記異常処理は、前記有料道路に自車が
進入した進入ＩＣデータを取り込んで前記通行料金を計
算する処理であることを特徴とする請求項５記載の媒
体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9939298A JPH11295094A (ja) | 1998-04-10 | 1998-04-10 | 車両用ナビゲーション装置及び媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9939298A JPH11295094A (ja) | 1998-04-10 | 1998-04-10 | 車両用ナビゲーション装置及び媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11295094A true JPH11295094A (ja) | 1999-10-29 |
Family
ID=14246236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9939298A Pending JPH11295094A (ja) | 1998-04-10 | 1998-04-10 | 車両用ナビゲーション装置及び媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11295094A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100751219B1 (ko) * | 2005-10-26 | 2007-08-23 | 팅크웨어(주) | 네비게이션 시스템에서의 도로 요금 정보 제공 방법 및 그장치 |
| JP2008134086A (ja) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Denso Corp | 車載用ナビゲーション装置 |
| JP2010256071A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Alpine Electronics Inc | 車載用ナビゲーション装置 |
| JP2016114383A (ja) * | 2014-12-11 | 2016-06-23 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム |
-
1998
- 1998-04-10 JP JP9939298A patent/JPH11295094A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100751219B1 (ko) * | 2005-10-26 | 2007-08-23 | 팅크웨어(주) | 네비게이션 시스템에서의 도로 요금 정보 제공 방법 및 그장치 |
| JP2008134086A (ja) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Denso Corp | 車載用ナビゲーション装置 |
| KR100970679B1 (ko) * | 2006-11-27 | 2010-07-15 | 가부시키가이샤 덴소 | 차량 적재용 내비게이션 장치 |
| US8095311B2 (en) | 2006-11-27 | 2012-01-10 | Denso Corporation | In-vehicle navigation apparatus |
| JP2010256071A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Alpine Electronics Inc | 車載用ナビゲーション装置 |
| JP2016114383A (ja) * | 2014-12-11 | 2016-06-23 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム |
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