JPH11295074A - 角速度センサおよび角速度センサ保持装置 - Google Patents
角速度センサおよび角速度センサ保持装置Info
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- JPH11295074A JPH11295074A JP10095656A JP9565698A JPH11295074A JP H11295074 A JPH11295074 A JP H11295074A JP 10095656 A JP10095656 A JP 10095656A JP 9565698 A JP9565698 A JP 9565698A JP H11295074 A JPH11295074 A JP H11295074A
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- circuit board
- tuning fork
- velocity sensor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 角速度センサのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向への組
み付けの方向変更が容易に行え、角速度センサの組み付
け性を向上させることができる角速度センサを提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 シールドケース１７を収納して固着する
筐体１８を設けるとともに、この筐体１８を少なくとも
相隣る３つの側面にネジ溝１９を有する立方体形状と
し、組み付けの方向変更が容易にできる構成としたもの
である。
み付けの方向変更が容易に行え、角速度センサの組み付
け性を向上させることができる角速度センサを提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 シールドケース１７を収納して固着する
筐体１８を設けるとともに、この筐体１８を少なくとも
相隣る３つの側面にネジ溝１９を有する立方体形状と
し、組み付けの方向変更が容易にできる構成としたもの
である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航空機、車両等の
移動体の姿勢制御やナビゲーションシステム等に用いる
角速度センサおよび角速度センサ保持装置に関するもの
である。
移動体の姿勢制御やナビゲーションシステム等に用いる
角速度センサおよび角速度センサ保持装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】以下、従来の角速度センサについて、図
面を参照しながら説明する。
面を参照しながら説明する。
【０００３】図４は従来の角速度センサの分解斜視図で
ある。図４において、１は角速度を検出する音叉部であ
る。２は回路基板で、この回路基板２は前記音叉部１を
下面に固着するウェイト板２ｂと、このウェイト板２ｂ
の４つの頂点に設けられ、振動を吸収するゴム体２ｃ
と、前記ウェイト板２ｂの上面に固着される回路部２ａ
とで構成され、かつ前記回路部２ａの上面には電子部品
３を設けており、この電子部品３により前記音叉部１か
ら角速度により発生する電荷を所望の出力電圧に変換し
て処理している。４は樹脂製の内ケースで、この内ケー
ス４は前記音叉部１と電子部品３を設けた回路基板２を
収納するとともに、端子５を前記内ケース４の外方へ突
出するように一体に設けており、この端子５は前記回路
基板２の電子部品３に前記内ケース４の内側で電気的に
接続されている。６は樹脂製のカバーで、前記内ケース
４の上面開放部を閉塞している。７は金属製のシールド
ケースで、前記内ケース４を内側に装着している。
ある。図４において、１は角速度を検出する音叉部であ
る。２は回路基板で、この回路基板２は前記音叉部１を
下面に固着するウェイト板２ｂと、このウェイト板２ｂ
の４つの頂点に設けられ、振動を吸収するゴム体２ｃ
と、前記ウェイト板２ｂの上面に固着される回路部２ａ
とで構成され、かつ前記回路部２ａの上面には電子部品
３を設けており、この電子部品３により前記音叉部１か
ら角速度により発生する電荷を所望の出力電圧に変換し
て処理している。４は樹脂製の内ケースで、この内ケー
ス４は前記音叉部１と電子部品３を設けた回路基板２を
収納するとともに、端子５を前記内ケース４の外方へ突
出するように一体に設けており、この端子５は前記回路
基板２の電子部品３に前記内ケース４の内側で電気的に
接続されている。６は樹脂製のカバーで、前記内ケース
４の上面開放部を閉塞している。７は金属製のシールド
ケースで、前記内ケース４を内側に装着している。
【０００４】以上のように構成された従来の角速度セン
サについて、次にその動作を説明する。
サについて、次にその動作を説明する。
【０００５】シャーシ（図示せず）に、角速度センサの
音叉部１の長手方向の中心軸回りに角速度ωで回転する
ように角速度センサを取り付けた状態で、角速度が生じ
ると、前記音叉部１にＦ＝２ｍＶωのコリオリ力が発生
する。このコリオリ力により音叉部１に電荷が発生し、
この電荷を前記回路基板２に設けられた電子部品３によ
り出力電圧に変換し、この出力電圧を相手側コンピュー
タ（図示せず）に入力して角速度センサに加わっている
角速度を検出するものである。
音叉部１の長手方向の中心軸回りに角速度ωで回転する
ように角速度センサを取り付けた状態で、角速度が生じ
ると、前記音叉部１にＦ＝２ｍＶωのコリオリ力が発生
する。このコリオリ力により音叉部１に電荷が発生し、
この電荷を前記回路基板２に設けられた電子部品３によ
り出力電圧に変換し、この出力電圧を相手側コンピュー
タ（図示せず）に入力して角速度センサに加わっている
角速度を検出するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では音叉部１の長手方向の中心軸回りに角速度
ωが常に発生するようにこの角速度センサをシャーシに
配置する必要があり、この場合、使い方によりシャーシ
の向きが自由に変わり得る状況において、シャーシの向
きに応じて角速度センサをＸ軸、Ｙ軸あるいはＺ軸への
方向に自由に組み付けることが要求されるが、従来の角
速度センサにおいては、シールドケース７の底面側のみ
に角速度センサの組み付けが可能な構造となっているた
め、シャーシの向きに応じた角速度センサの組み付けが
困難であるという課題を有していた。
来の構成では音叉部１の長手方向の中心軸回りに角速度
ωが常に発生するようにこの角速度センサをシャーシに
配置する必要があり、この場合、使い方によりシャーシ
の向きが自由に変わり得る状況において、シャーシの向
きに応じて角速度センサをＸ軸、Ｙ軸あるいはＺ軸への
方向に自由に組み付けることが要求されるが、従来の角
速度センサにおいては、シールドケース７の底面側のみ
に角速度センサの組み付けが可能な構造となっているた
め、シャーシの向きに応じた角速度センサの組み付けが
困難であるという課題を有していた。
【０００７】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、角速度センサのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向への組み付け
の方向変更が容易に行え、角速度センサの組み付け性を
向上させることができる角速度センサを提供することを
目的とするものである。
で、角速度センサのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向への組み付け
の方向変更が容易に行え、角速度センサの組み付け性を
向上させることができる角速度センサを提供することを
目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の角速度センサは、音叉部と、この音叉部を固
着するとともにこの音叉部から角速度により発生する出
力電圧を処理する電子部品を上面に設けた回路基板と、
この回路基板を収納するとともにこの回路基板の電子部
品と電気的に接続される端子を設けた内ケースと、この
内ケースの開放部を閉塞するカバーと、前記音叉部と回
路基板と内ケースとカバーとを収納するシールドケース
と、このシールドケースを収納して固着する筐体とを備
え、前記筐体を少なくとも相隣る３つの側面にネジ溝を
有する立方体形状に構成したもので、この構成によれ
ば、角速度センサのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向への組み付け
の方向変更が容易に行え、角速度センサの組み付け性を
向上させることができる角速度センサを提供することが
できるものである。
に本発明の角速度センサは、音叉部と、この音叉部を固
着するとともにこの音叉部から角速度により発生する出
力電圧を処理する電子部品を上面に設けた回路基板と、
この回路基板を収納するとともにこの回路基板の電子部
品と電気的に接続される端子を設けた内ケースと、この
内ケースの開放部を閉塞するカバーと、前記音叉部と回
路基板と内ケースとカバーとを収納するシールドケース
と、このシールドケースを収納して固着する筐体とを備
え、前記筐体を少なくとも相隣る３つの側面にネジ溝を
有する立方体形状に構成したもので、この構成によれ
ば、角速度センサのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向への組み付け
の方向変更が容易に行え、角速度センサの組み付け性を
向上させることができる角速度センサを提供することが
できるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、音叉部と、この音叉部を固着するとともにこの音叉
部から角速度により発生する出力電圧を処理する電子部
品を上面に設けた回路基板と、この回路基板を収納する
とともにこの回路基板の電子部品と電気的に接続される
端子を設けた内ケースと、この内ケースの開放部を閉塞
するカバーと、前記音叉部と回路基板と内ケースとカバ
ーとを収納するシールドケースと、このシールドケース
を収納して固着する筐体とを備え、前記筐体を少なくと
も相隣る３つの側面にネジ溝を有する立方体形状に構成
したもので、この構成によれば、筐体が少なくとも相隣
る３つの側面にネジ溝を有する立方体形状に構成されて
いるため、シャーシに組み付け方向が変更されても、３
つの側面のネジ溝のうちの一つを選択してシャーシに組
み付けることにより、角速度センサのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸
方向への組み付けの方向変更が容易に行えるという作用
を有するものである。
は、音叉部と、この音叉部を固着するとともにこの音叉
部から角速度により発生する出力電圧を処理する電子部
品を上面に設けた回路基板と、この回路基板を収納する
とともにこの回路基板の電子部品と電気的に接続される
端子を設けた内ケースと、この内ケースの開放部を閉塞
するカバーと、前記音叉部と回路基板と内ケースとカバ
ーとを収納するシールドケースと、このシールドケース
を収納して固着する筐体とを備え、前記筐体を少なくと
も相隣る３つの側面にネジ溝を有する立方体形状に構成
したもので、この構成によれば、筐体が少なくとも相隣
る３つの側面にネジ溝を有する立方体形状に構成されて
いるため、シャーシに組み付け方向が変更されても、３
つの側面のネジ溝のうちの一つを選択してシャーシに組
み付けることにより、角速度センサのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸
方向への組み付けの方向変更が容易に行えるという作用
を有するものである。
【００１０】請求項２に記載の発明は、音叉部と、この
音叉部を固着するとともにこの音叉部から角速度により
発生する出力電圧を処理する電子部品を上面に設けた回
路基板と、この回路基板を収納するとともにこの回路基
板の電子部品と電気的に接続される端子を設けた内ケー
スと、この内ケースの開放部を閉塞するカバーと、前記
内ケースを収納するシールドケースと、このシールドケ
ースを収納して固着する筐体とを備え、前記筐体を立方
体形状に構成し、かつこの筐体の少なくとも相隣る３つ
の側面を箱状のシャーシにおける底面とこの底面に隣接
する２つの側面とに当接させて保持する保持手段を設け
たもので、この構成によれば、保持手段を緩めて取付け
し直すだけで角速度センサのシャーシへのＸ軸、Ｙ軸、
Ｚ軸方向への組み付けの方向を変更することができるた
め、角速度センサの組み付けの方向変更が容易に行える
という作用を有するものである。
音叉部を固着するとともにこの音叉部から角速度により
発生する出力電圧を処理する電子部品を上面に設けた回
路基板と、この回路基板を収納するとともにこの回路基
板の電子部品と電気的に接続される端子を設けた内ケー
スと、この内ケースの開放部を閉塞するカバーと、前記
内ケースを収納するシールドケースと、このシールドケ
ースを収納して固着する筐体とを備え、前記筐体を立方
体形状に構成し、かつこの筐体の少なくとも相隣る３つ
の側面を箱状のシャーシにおける底面とこの底面に隣接
する２つの側面とに当接させて保持する保持手段を設け
たもので、この構成によれば、保持手段を緩めて取付け
し直すだけで角速度センサのシャーシへのＸ軸、Ｙ軸、
Ｚ軸方向への組み付けの方向を変更することができるた
め、角速度センサの組み付けの方向変更が容易に行える
という作用を有するものである。
【００１１】請求項３に記載の発明は、保持手段を、筐
体の少なくとも相隣る３つの側面を箱状のシャーシにお
ける底面とこの底面に隣接する２つの側面とに当接させ
る方向に付勢する付勢手段で構成したもので、この構成
によれば、付勢手段により角速度センサをシャーシに組
み付けているため、角速度センサの筐体をシャーシに容
易に組み付けることができるという作用を有するもので
ある。
体の少なくとも相隣る３つの側面を箱状のシャーシにお
ける底面とこの底面に隣接する２つの側面とに当接させ
る方向に付勢する付勢手段で構成したもので、この構成
によれば、付勢手段により角速度センサをシャーシに組
み付けているため、角速度センサの筐体をシャーシに容
易に組み付けることができるという作用を有するもので
ある。
【００１２】以下、本発明の一実施の形態における角速
度センサについて、図面を参照しながら説明する。
度センサについて、図面を参照しながら説明する。
【００１３】図１は本発明の一実施の形態における角速
度センサの分解斜視図である。図１において、１１は角
速度を検出する音叉部である。１２は回路基板で、この
回路基板１２は前記音叉部１１を下面に固着するウェイ
ト板１２ｂと、このウェイト板１２ｂの４つの頂点に設
けられ、振動を吸収するゴム体１２ｃと、前記ウェイト
板１２ｂの上面に固着される回路部１２ａとで構成さ
れ、かつ前記回路部１２ａの上面には電子部品１３を設
けており、この電子部品１３により前記音叉部１１から
角速度により発生する電荷を所望の出力電圧に変換して
処理している。１４は樹脂製の内ケースで、この内ケー
ス１４は前記音叉部１１と電子部品１３を設けた回路基
板１２を収納するとともに、端子１５を前記内ケース１
４の外方へ突出するように一体に設けており、この端子
１５は前記回路基板１２の電子部品１３に前記内ケース
１４の内側で電気的に接続されている。１６は樹脂製の
カバーで、前記内ケース１４の上面開放部を閉塞してい
る。１７は金属製のシールドケースで、前記内ケース１
４を内側に装着している。１８は立方体形状をなす金属
製の筐体で、この筐体１８は前記内ケース１４とカバー
１６とを収納したシールドケース１７をさらに一側面よ
り内側に挿入して収納するものである。またこの筐体１
８の相隣る３つの側面にはネジ溝１９が設けられてい
る。
度センサの分解斜視図である。図１において、１１は角
速度を検出する音叉部である。１２は回路基板で、この
回路基板１２は前記音叉部１１を下面に固着するウェイ
ト板１２ｂと、このウェイト板１２ｂの４つの頂点に設
けられ、振動を吸収するゴム体１２ｃと、前記ウェイト
板１２ｂの上面に固着される回路部１２ａとで構成さ
れ、かつ前記回路部１２ａの上面には電子部品１３を設
けており、この電子部品１３により前記音叉部１１から
角速度により発生する電荷を所望の出力電圧に変換して
処理している。１４は樹脂製の内ケースで、この内ケー
ス１４は前記音叉部１１と電子部品１３を設けた回路基
板１２を収納するとともに、端子１５を前記内ケース１
４の外方へ突出するように一体に設けており、この端子
１５は前記回路基板１２の電子部品１３に前記内ケース
１４の内側で電気的に接続されている。１６は樹脂製の
カバーで、前記内ケース１４の上面開放部を閉塞してい
る。１７は金属製のシールドケースで、前記内ケース１
４を内側に装着している。１８は立方体形状をなす金属
製の筐体で、この筐体１８は前記内ケース１４とカバー
１６とを収納したシールドケース１７をさらに一側面よ
り内側に挿入して収納するものである。またこの筐体１
８の相隣る３つの側面にはネジ溝１９が設けられてい
る。
【００１４】以上のように構成された本発明の一実施の
形態における角速度センサについて、次にその組立方法
を説明する。
形態における角速度センサについて、次にその組立方法
を説明する。
【００１５】まず、回路基板１２の回路部１２ａの上面
に電子部品１３を実装した後、予め前記音叉部１１を下
面に固着したウェイト板１２ｂを前記回路部１２ａの下
面に接着材で接着する。
に電子部品１３を実装した後、予め前記音叉部１１を下
面に固着したウェイト板１２ｂを前記回路部１２ａの下
面に接着材で接着する。
【００１６】次に、前記ウェイト板１２ｂの４つの頂点
にゴム体１２ｃを固着する。次に、前記電子部品１３と
音叉部１１とを設けた前記回路基板１２を内ケース１４
の内側に、前記電子部品１３と内ケース１４の端子１５
とが電気的に接続されるように収納する。
にゴム体１２ｃを固着する。次に、前記電子部品１３と
音叉部１１とを設けた前記回路基板１２を内ケース１４
の内側に、前記電子部品１３と内ケース１４の端子１５
とが電気的に接続されるように収納する。
【００１７】次に、前記内ケース１４の上面開放部をカ
バー１６で閉塞した後、この内ケース１４をシールドケ
ース１７の内側に収納する。
バー１６で閉塞した後、この内ケース１４をシールドケ
ース１７の内側に収納する。
【００１８】最後に、前記回路基板１２、音叉部１１、
内ケース１４およびカバー１６を収納したシールドケー
ス１７を筐体１８の一面開放部より挿入して筐体１８内
に装着する。
内ケース１４およびカバー１６を収納したシールドケー
ス１７を筐体１８の一面開放部より挿入して筐体１８内
に装着する。
【００１９】以上のように構成された本発明の一実施の
形態における角速度センサについて、次にその動作を説
明する。
形態における角速度センサについて、次にその動作を説
明する。
【００２０】前記音叉部１１が速度Ｖで屈曲振動してい
る状態において、音叉部１１がこの音叉部１１の長手方
向の中心軸回りに角速度ωで回転すると、この音叉部１
１にコリオリ力が発生する。このコリオリ力により、前
記音叉部１１に電荷が発生し、この電荷を前記回路基板
１２の回路部１２ａに設けられた電子部品１３により、
所望の出力電圧に変換した後、この出力電圧を前記内ケ
ース１４の端子１５を介して、相手側のコンピュータ等
に出力するものである。
る状態において、音叉部１１がこの音叉部１１の長手方
向の中心軸回りに角速度ωで回転すると、この音叉部１
１にコリオリ力が発生する。このコリオリ力により、前
記音叉部１１に電荷が発生し、この電荷を前記回路基板
１２の回路部１２ａに設けられた電子部品１３により、
所望の出力電圧に変換した後、この出力電圧を前記内ケ
ース１４の端子１５を介して、相手側のコンピュータ等
に出力するものである。
【００２１】ここで、角速度センサが取付けられるシャ
ーシのＸ，Ｙ，Ｚ方向の向きが変更される場合を考えて
見ると、本発明の一実施の形態における角速度センサに
おいては、前記筐体１８の相隣る３つの側面にネジ溝１
９が設けられているため、シャーシ２０の組み付け方向
が変更されても、図２に示すように、前記筐体１８の３
つの側面のネジ溝１９のうちの一つを選択してシャーシ
２０に組み付けることにより、前記筐体１８のシャーシ
２０へのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向への組み付けの変更が容
易に行えるという作用効果を有するものである。
ーシのＸ，Ｙ，Ｚ方向の向きが変更される場合を考えて
見ると、本発明の一実施の形態における角速度センサに
おいては、前記筐体１８の相隣る３つの側面にネジ溝１
９が設けられているため、シャーシ２０の組み付け方向
が変更されても、図２に示すように、前記筐体１８の３
つの側面のネジ溝１９のうちの一つを選択してシャーシ
２０に組み付けることにより、前記筐体１８のシャーシ
２０へのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向への組み付けの変更が容
易に行えるという作用効果を有するものである。
【００２２】なお、上記本発明の一実施の形態における
角速度センサにおいては、筐体１８の相隣る３つの側面
にネジ溝１９を設け、このネジ溝１９を利用して前記シ
ャーシ２０に固着するようにしていたが、図３に示す角
速度センサ保持装置のように前記筐体１８の相隣る３つ
の側面を前記シャーシ２０の底面とこの底面に隣接する
２つの側面とに当接させてＬ字形状の付勢手段２１によ
り保持してもよいものである。この場合、前記付勢手段
２１によりシャーシ２０に角速度センサを組み付けてい
るため、容易に角速度センサをシャーシ２０に固着する
ことができるとともに、付勢手段２１からなる保持手段
を緩めて取付けし直すだけで角速度センサのシャーシ２
０へのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向への組み付けの方向を変更
することができるため、角速度センサの組み付けの方向
変更が容易に行えるという作用効果を有するものであ
る。
角速度センサにおいては、筐体１８の相隣る３つの側面
にネジ溝１９を設け、このネジ溝１９を利用して前記シ
ャーシ２０に固着するようにしていたが、図３に示す角
速度センサ保持装置のように前記筐体１８の相隣る３つ
の側面を前記シャーシ２０の底面とこの底面に隣接する
２つの側面とに当接させてＬ字形状の付勢手段２１によ
り保持してもよいものである。この場合、前記付勢手段
２１によりシャーシ２０に角速度センサを組み付けてい
るため、容易に角速度センサをシャーシ２０に固着する
ことができるとともに、付勢手段２１からなる保持手段
を緩めて取付けし直すだけで角速度センサのシャーシ２
０へのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向への組み付けの方向を変更
することができるため、角速度センサの組み付けの方向
変更が容易に行えるという作用効果を有するものであ
る。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明の角速度センサは、
音叉部と、この音叉部を固着するとともにこの音叉部か
ら角速度により発生する出力電圧を処理する電子部品を
上面に設けた回路基板と、この回路基板を収納するとと
もにこの回路基板の電子部品と電気的に接続される端子
を設けた内ケースと、この内ケースの開放部を閉塞する
カバーと、前記音叉部と回路基板と内ケースとカバーと
を収納するシールドケースと、このシールドケースを収
納して固着する筐体とを備え、前記筐体を少なくとも相
隣る３つの側面にネジ溝を有する立方体形状に構成した
もので、この構成によれば、筐体が少なくとも相隣る３
つの側面にネジ溝を有する立方体形状に構成されている
ため、シャーシの組み付け方向が変更されても、３つの
側面のネジ溝のうちの一つを選択してシャーシに組み付
けることにより、角速度センサのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向
への組み付けの方向変更が容易に行え、角速度センサの
組み付け性を向上させることができるという効果を有す
るものである。
音叉部と、この音叉部を固着するとともにこの音叉部か
ら角速度により発生する出力電圧を処理する電子部品を
上面に設けた回路基板と、この回路基板を収納するとと
もにこの回路基板の電子部品と電気的に接続される端子
を設けた内ケースと、この内ケースの開放部を閉塞する
カバーと、前記音叉部と回路基板と内ケースとカバーと
を収納するシールドケースと、このシールドケースを収
納して固着する筐体とを備え、前記筐体を少なくとも相
隣る３つの側面にネジ溝を有する立方体形状に構成した
もので、この構成によれば、筐体が少なくとも相隣る３
つの側面にネジ溝を有する立方体形状に構成されている
ため、シャーシの組み付け方向が変更されても、３つの
側面のネジ溝のうちの一つを選択してシャーシに組み付
けることにより、角速度センサのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向
への組み付けの方向変更が容易に行え、角速度センサの
組み付け性を向上させることができるという効果を有す
るものである。
【図１】本発明の一実施の形態における角速度センサの
分解斜視図
分解斜視図
【図２】同センサにおける筐体をシャーシに組み付ける
状態を示す分解斜視図
状態を示す分解斜視図
【図３】本発明の他の実施の形態における角速度センサ
保持装置の上面図
保持装置の上面図
【図４】従来の角速度センサの分解斜視図
１１ 音叉部 １２ 回路基板 １３ 電子部品 １４ 内ケース １５ 端子 １６ カバー １７ シールドケース １８ 筐体 １９ ネジ溝 ２０ シャーシ ２１ 付勢手段
フロントページの続き (72)発明者 毛利 浩明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 塩津 正士 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 音叉部と、この音叉部を固着するととも
にこの音叉部から角速度により発生する出力電圧を処理
する電子部品を上面に設けた回路基板と、この回路基板
を収納するとともにこの回路基板の電子部品と電気的に
接続される端子を設けた内ケースと、この内ケースの開
放部を閉塞するカバーと、前記音叉部と回路基板と内ケ
ースとカバーとを収納するシールドケースと、このシー
ルドケースを収納して固着する筐体とを備え、前記筐体
を少なくとも相隣る３つの側面にネジ溝を有する立方体
形状に構成した角速度センサ。 - 【請求項２】 音叉部と、この音叉部を固着するととも
にこの音叉部から角速度により発生する出力電圧を処理
する電子部品を上面に設けた回路基板と、この回路基板
を収納するとともにこの回路基板の電子部品と電気的に
接続される端子を設けた内ケースと、この内ケースの開
放部を閉塞するカバーと、前記内ケースを収納するシー
ルドケースと、このシールドケースを収納して固着する
筐体とを備え、前記筐体を立方体形状に構成し、かつこ
の筐体の少なくとも相隣る３つの側面を箱状のシャーシ
における底面とこの底面に隣接する２つの側面とに当接
させて保持する保持手段を設けた角速度センサ保持装
置。 - 【請求項３】 保持手段を、筐体の少なくとも相隣る３
つの側面を箱状のシャーシにおける底面とこの底面に隣
接する２つの側面とに当接させる方向に付勢する付勢手
段で構成した請求項２記載の角速度センサ保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10095656A JPH11295074A (ja) | 1998-04-08 | 1998-04-08 | 角速度センサおよび角速度センサ保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10095656A JPH11295074A (ja) | 1998-04-08 | 1998-04-08 | 角速度センサおよび角速度センサ保持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11295074A true JPH11295074A (ja) | 1999-10-29 |
Family
ID=14143551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10095656A Pending JPH11295074A (ja) | 1998-04-08 | 1998-04-08 | 角速度センサおよび角速度センサ保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11295074A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001069175A1 (fr) * | 2000-03-17 | 2001-09-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Capteur angulaire et procede de fabrication de ce capteur |
| CN107167623A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-09-15 | 杭州集普科技有限公司 | 汽车碰撞试验用三轴角速度传感器 |
-
1998
- 1998-04-08 JP JP10095656A patent/JPH11295074A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001069175A1 (fr) * | 2000-03-17 | 2001-09-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Capteur angulaire et procede de fabrication de ce capteur |
| US6675652B2 (en) | 2000-03-17 | 2004-01-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Angular sensor and method of manufacture thereof |
| CN107167623A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-09-15 | 杭州集普科技有限公司 | 汽车碰撞试验用三轴角速度传感器 |
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