JPH11295069A - 測定装置用の懸架装置 - Google Patents
測定装置用の懸架装置Info
- Publication number
- JPH11295069A JPH11295069A JP11065234A JP6523499A JPH11295069A JP H11295069 A JPH11295069 A JP H11295069A JP 11065234 A JP11065234 A JP 11065234A JP 6523499 A JP6523499 A JP 6523499A JP H11295069 A JPH11295069 A JP H11295069A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suspension
- thin
- suspension device
- joint
- hinges
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
- G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
-
- G—PHYSICS
- G12—INSTRUMENT DETAILS
- G12B—CONSTRUCTIONAL DETAILS OF INSTRUMENTS, OR COMPARABLE DETAILS OF OTHER APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G12B5/00—Adjusting position or attitude, e.g. level, of instruments or other apparatus, or of parts thereof; Compensating for the effects of tilting or acceleration, e.g. for optical apparatus
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S33/00—Geometrical instruments
- Y10S33/21—Geometrical instruments with laser
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 重力作用の影響を受ける測定装置用として、
耐衝撃性に優れ、大量生産プロセスによって容易かつ経
済的に製造可能な懸架装置を提案する。 【解決手段】 本発明の懸架装置（１６）は、測定シス
テム及び／又は光学系を支持するために少なくとも一つ
の水平軸線を中心として揺動可能に懸架された支持構体
（７）を含む測定装置（６）を対象としている。懸架装
置（１６）は、薄肉ヒンジとして形成された少なくとも
１個の継手（２１；４０）を具えている。
耐衝撃性に優れ、大量生産プロセスによって容易かつ経
済的に製造可能な懸架装置を提案する。 【解決手段】 本発明の懸架装置（１６）は、測定シス
テム及び／又は光学系を支持するために少なくとも一つ
の水平軸線を中心として揺動可能に懸架された支持構体
（７）を含む測定装置（６）を対象としている。懸架装
置（１６）は、薄肉ヒンジとして形成された少なくとも
１個の継手（２１；４０）を具えている。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、重力の影響を受ける測定装置の
ための懸架装置に関するものであり、特に、測定システ
ム及び／又は光学系を支持すべく、少なくとも一本の水
平軸線を中心として揺動可能に配置された支持構体を含
む測定装置を対象とする懸架装置に係るものである。
ための懸架装置に関するものであり、特に、測定システ
ム及び／又は光学系を支持すべく、少なくとも一本の水
平軸線を中心として揺動可能に配置された支持構体を含
む測定装置を対象とする懸架装置に係るものである。
【０００２】
【背景技術】多くの科学的及び工学的用途において、重
力作用は計測機器に対して無視し得ない影響を及ぼして
いる。重力作用は、測定に付随する問題の解決に際して
直接又は間接的に議論されることが少なくない。このよ
うな重力作用に依存する測定装置としては、傾斜計、水
平測定器、加速度計、水準器等を列挙することができ
る。測定装置、ポインター装置、光学装置等について
は、水平及び／又は垂直方向での正確な調整が必要とさ
れる。特に、遠隔位置にマークを投射するための光学系
は、遠距離に亘る投射誤差を最小化すべき観点から、水
準器について厳格な要件が課されている。最近では、建
設及び住宅関連部門においても光学系を具える機器が使
用され、例えば、レーザービームによって遠隔位置にマ
ーキングを施すレーザーポインター装置が実用化されて
いる。この場合、レーザービームは、例えば装置内のビ
ームスプリッタにより、互いに直交する方向に向けられ
る２本又は３本のビームに分割される。その結果、装置
は直角の表示や水平及び／又は垂直方向でのマーキング
に使用することが可能となる。
力作用は計測機器に対して無視し得ない影響を及ぼして
いる。重力作用は、測定に付随する問題の解決に際して
直接又は間接的に議論されることが少なくない。このよ
うな重力作用に依存する測定装置としては、傾斜計、水
平測定器、加速度計、水準器等を列挙することができ
る。測定装置、ポインター装置、光学装置等について
は、水平及び／又は垂直方向での正確な調整が必要とさ
れる。特に、遠隔位置にマークを投射するための光学系
は、遠距離に亘る投射誤差を最小化すべき観点から、水
準器について厳格な要件が課されている。最近では、建
設及び住宅関連部門においても光学系を具える機器が使
用され、例えば、レーザービームによって遠隔位置にマ
ーキングを施すレーザーポインター装置が実用化されて
いる。この場合、レーザービームは、例えば装置内のビ
ームスプリッタにより、互いに直交する方向に向けられ
る２本又は３本のビームに分割される。その結果、装置
は直角の表示や水平及び／又は垂直方向でのマーキング
に使用することが可能となる。
【０００３】設置面が平坦でない場合でも水平及び／又
は垂直方向でレーザービームを正確に投射可能とするた
め、従来よりビームの投射方向を手動で又は自動的に補
正するための種々の方法が既知である。その一つとし
て、装置ハウジング内に配置した光源用の固定プレート
及び光学系を、気泡管等の水準器と調整ねじにより水平
面内及び垂直面内で任意に手動調整することが可能であ
る。この解決法は構成が比較的複雑であり、手動調整に
労力を要すると共に十分な調整精度が期待できないこと
も稀ではない。水準器をサーボモータにより自動調整す
れば作業が簡略化され、優れた調整精度を実現すること
が可能である。しかし、この解決法は機械的・電気的に
コスト高であり、装置全体が高価なものとなる。さら
に、サーボ式水準装置は比較的広い設置スペースを必要
とするため、一般的には、もっぱら大型精密機械、例え
ば建設用の回転式レーザーポインター装置等に適用され
ている。
は垂直方向でレーザービームを正確に投射可能とするた
め、従来よりビームの投射方向を手動で又は自動的に補
正するための種々の方法が既知である。その一つとし
て、装置ハウジング内に配置した光源用の固定プレート
及び光学系を、気泡管等の水準器と調整ねじにより水平
面内及び垂直面内で任意に手動調整することが可能であ
る。この解決法は構成が比較的複雑であり、手動調整に
労力を要すると共に十分な調整精度が期待できないこと
も稀ではない。水準器をサーボモータにより自動調整す
れば作業が簡略化され、優れた調整精度を実現すること
が可能である。しかし、この解決法は機械的・電気的に
コスト高であり、装置全体が高価なものとなる。さら
に、サーボ式水準装置は比較的広い設置スペースを必要
とするため、一般的には、もっぱら大型精密機械、例え
ば建設用の回転式レーザーポインター装置等に適用され
ている。
【０００４】米国特許５４５９９３２号明細書に開示さ
れているレーザーポインター装置は、少なくとも２本の
レーザービームを互いに直交する方向に投射する。この
装置は水平及び／又は垂直方向のマーキングを行い、あ
るいは直角を表示するために使用される。この装置を使
用すれば、例えば水平成分又は垂直成分を正確に調整／
制御することが可能である。この装置は、比較的コンパ
クトな構造を有しており、レーザービームを水平及び／
又は垂直方向で調整するための水準器が重力作用に依存
している。すなわち、レーザー光源と光学系がプラット
フォーム上に配置され、このプラットフォームは糸振子
と同様に装置ハウジングから懸架されたワイヤに固定さ
れる。プラットフォームにおける振子状の懸架装置は水
平面内で二自由度を有し、もっぱら重力作用によって装
置設置面の非平坦性を補正するものである。振子状に懸
架したプラットフォームの振動は、磁気的に減衰させ
る。例えば、プラットフォームに配置した磁性素子と、
装置ハウジング内でプラットフォームの近傍に設けた磁
石とを磁気ダンパーとして作用させるものである。ま
た、衝撃負荷に対して比較的脆弱なワイヤ懸架装置が損
傷するのを防止するため、装置ハウジング内のワイヤ懸
架点とプラットフォームの連結部分との間に少なくとも
１個のばね素子、例えばコイルばねを配置する。このば
ね素子は、装置に作用する衝撃力を緩和すると共にワイ
ヤ懸架装置の損傷の可能性を低減する。ばね素子は、ワ
イヤ懸架装置に対して直列に配置することができる。ば
ね素子は、ワイヤ懸架装置の代用とすることもできる。
エネルギ供給のために細い導電ワイヤを具え、このワイ
ヤを介してレーザー光源を装置ハウジング内の電源と接
続する。導電ワイヤは質量が比較的小さなものである
が、プラットフォームにおける振子状の懸架装置に極力
影響しないように配置される。しかし、ワイヤ懸架装置
の剛性と導電ワイヤの質量によりトルクが生じるために
プラットフォームの正確な水平及び垂直調整が妨げら
れ、その結果として生じる僅かな誤差は光学系によって
補正する必要が生じる。
れているレーザーポインター装置は、少なくとも２本の
レーザービームを互いに直交する方向に投射する。この
装置は水平及び／又は垂直方向のマーキングを行い、あ
るいは直角を表示するために使用される。この装置を使
用すれば、例えば水平成分又は垂直成分を正確に調整／
制御することが可能である。この装置は、比較的コンパ
クトな構造を有しており、レーザービームを水平及び／
又は垂直方向で調整するための水準器が重力作用に依存
している。すなわち、レーザー光源と光学系がプラット
フォーム上に配置され、このプラットフォームは糸振子
と同様に装置ハウジングから懸架されたワイヤに固定さ
れる。プラットフォームにおける振子状の懸架装置は水
平面内で二自由度を有し、もっぱら重力作用によって装
置設置面の非平坦性を補正するものである。振子状に懸
架したプラットフォームの振動は、磁気的に減衰させ
る。例えば、プラットフォームに配置した磁性素子と、
装置ハウジング内でプラットフォームの近傍に設けた磁
石とを磁気ダンパーとして作用させるものである。ま
た、衝撃負荷に対して比較的脆弱なワイヤ懸架装置が損
傷するのを防止するため、装置ハウジング内のワイヤ懸
架点とプラットフォームの連結部分との間に少なくとも
１個のばね素子、例えばコイルばねを配置する。このば
ね素子は、装置に作用する衝撃力を緩和すると共にワイ
ヤ懸架装置の損傷の可能性を低減する。ばね素子は、ワ
イヤ懸架装置に対して直列に配置することができる。ば
ね素子は、ワイヤ懸架装置の代用とすることもできる。
エネルギ供給のために細い導電ワイヤを具え、このワイ
ヤを介してレーザー光源を装置ハウジング内の電源と接
続する。導電ワイヤは質量が比較的小さなものである
が、プラットフォームにおける振子状の懸架装置に極力
影響しないように配置される。しかし、ワイヤ懸架装置
の剛性と導電ワイヤの質量によりトルクが生じるために
プラットフォームの正確な水平及び垂直調整が妨げら
れ、その結果として生じる僅かな誤差は光学系によって
補正する必要が生じる。
【０００５】
【発明の課題】本発明の課題は、既知の装置を更に改良
し、揺動可能に支持された懸架装置の耐衝撃性を向上す
ることにある。特に、従来のワイヤ懸架に際して生じが
ちであった外乱振動を排除するものである。レーザー光
源及び光学系を担持するプラットフォームを支持する懸
架装置を改良することにより、懸架装置に対して導電ワ
イヤが及ぼすトルク作用を低減可能とする。さらに、懸
架装置は容易かつ経済的に製造可能とする。
し、揺動可能に支持された懸架装置の耐衝撃性を向上す
ることにある。特に、従来のワイヤ懸架に際して生じが
ちであった外乱振動を排除するものである。レーザー光
源及び光学系を担持するプラットフォームを支持する懸
架装置を改良することにより、懸架装置に対して導電ワ
イヤが及ぼすトルク作用を低減可能とする。さらに、懸
架装置は容易かつ経済的に製造可能とする。
【０００６】
【課題の解決手段】この課題を解決するため、本発明
は、請求項１に記載された事項を特徴とするものであ
る。すなわち、本発明による懸架装置は、測定システム
及び／又は光学系を支持すべく、少なくとも一つの水平
軸線を中心として揺動可能に懸架された支持構体を含む
測定装置を対象としており、薄肉ヒンジとして形成され
た少なくとも１個の継手を具えることを特徴とする。薄
肉ヒンジは、衝撃的負荷に対する水平方向の可撓性によ
り、断面で殆ど点状かつ弾性振子状とするワイヤ懸架又
はファイバー懸架よりも強度を向上することが可能であ
る。継手を薄肉ヒンジとして形成することにより継手に
は曲げ領域が生じ、この曲げ領域は狭い長手方向領域で
水平方向に延在する曲げ軸線を特徴とするものである。
使用材料についても、ワイヤまたは糸を用いた懸架装置
と対比して選択範囲が拡大する。比較的大きな強度とす
るならば、薄肉ヒンジは優れた屈曲性と低い剛性を有す
る。薄肉ヒンジの素材や幾何学的配置形態を適切に選択
することにより、十分な強度を有する実質的に復元力の
ないヒンジ継手が実現される。
は、請求項１に記載された事項を特徴とするものであ
る。すなわち、本発明による懸架装置は、測定システム
及び／又は光学系を支持すべく、少なくとも一つの水平
軸線を中心として揺動可能に懸架された支持構体を含む
測定装置を対象としており、薄肉ヒンジとして形成され
た少なくとも１個の継手を具えることを特徴とする。薄
肉ヒンジは、衝撃的負荷に対する水平方向の可撓性によ
り、断面で殆ど点状かつ弾性振子状とするワイヤ懸架又
はファイバー懸架よりも強度を向上することが可能であ
る。継手を薄肉ヒンジとして形成することにより継手に
は曲げ領域が生じ、この曲げ領域は狭い長手方向領域で
水平方向に延在する曲げ軸線を特徴とするものである。
使用材料についても、ワイヤまたは糸を用いた懸架装置
と対比して選択範囲が拡大する。比較的大きな強度とす
るならば、薄肉ヒンジは優れた屈曲性と低い剛性を有す
る。薄肉ヒンジの素材や幾何学的配置形態を適切に選択
することにより、十分な強度を有する実質的に復元力の
ないヒンジ継手が実現される。
【０００７】薄肉ヒンジを製造する際に、継手部分の配
置設計に応じてある程度の振動減衰も達成可能となり、
例えば追加的な磁気減衰手段を小型化することができ
る。薄肉ヒンジの製造技術がコスト的に有利であること
は実証済みである。懸架装置における継手は事前に製造
しておくことができ、懸架ワイヤの取付け段階で製造す
る必要はない。継手を取付ける質に応じて、継手におけ
る不撓性は様々に異なる。ヒンジ継手は既成の構造部材
であるため、極めて容易に装置に組み込むことができ
る。特に、完全に自動化された組立工程にも適当であ
り、本発明による水準器を搭載した装置の製造コスト及
び取付け費用をさらに低減することが可能である。
置設計に応じてある程度の振動減衰も達成可能となり、
例えば追加的な磁気減衰手段を小型化することができ
る。薄肉ヒンジの製造技術がコスト的に有利であること
は実証済みである。懸架装置における継手は事前に製造
しておくことができ、懸架ワイヤの取付け段階で製造す
る必要はない。継手を取付ける質に応じて、継手におけ
る不撓性は様々に異なる。ヒンジ継手は既成の構造部材
であるため、極めて容易に装置に組み込むことができ
る。特に、完全に自動化された組立工程にも適当であ
り、本発明による水準器を搭載した装置の製造コスト及
び取付け費用をさらに低減することが可能である。
【０００８】懸架装置は、例えば、少なくとも継手領域
にゴム状弾性を有する材料から構成する。特に、懸架装
置の大量生産に適した有利な実施形態において、薄肉ヒ
ンジは、熱可塑性のプラスチック材料又は複合プラスチ
ック材料、好適にはゴム状弾性を有する複合プラスチッ
ク材料から構成する。例えば、この種のブラスチック
は、ポリオレフィン、ポリプロピトラック、ポリビニル
化合物等の重合体、ポリアミド等の重縮合体及び／又は
それらの共重合体とすることができる。継手領域におい
て、熱可塑性プラスチック材料又はゴム状弾性を有する
複合プラスチック材料からなる薄肉ヒンジは、約５μｍ
〜約４００μｍの肉厚を有する。この種のプラスチック
製薄肉ヒンジにおける継手領域の長手方向距離は３ｍｍ
未満とする。
にゴム状弾性を有する材料から構成する。特に、懸架装
置の大量生産に適した有利な実施形態において、薄肉ヒ
ンジは、熱可塑性のプラスチック材料又は複合プラスチ
ック材料、好適にはゴム状弾性を有する複合プラスチッ
ク材料から構成する。例えば、この種のブラスチック
は、ポリオレフィン、ポリプロピトラック、ポリビニル
化合物等の重合体、ポリアミド等の重縮合体及び／又は
それらの共重合体とすることができる。継手領域におい
て、熱可塑性プラスチック材料又はゴム状弾性を有する
複合プラスチック材料からなる薄肉ヒンジは、約５μｍ
〜約４００μｍの肉厚を有する。この種のプラスチック
製薄肉ヒンジにおける継手領域の長手方向距離は３ｍｍ
未満とする。
【０００９】例えば、薄肉ヒンジは一体的に射出成形す
ることが可能であるが、複数部分からなる構成として薄
肉ヒンジを形成することも可能である。この場合、肉厚
の薄い帯状部分を、継手領域の両側において懸架用又は
結合用領域としての同種又は異種材料部分で包囲する構
成とすることができる。
ることが可能であるが、複数部分からなる構成として薄
肉ヒンジを形成することも可能である。この場合、肉厚
の薄い帯状部分を、継手領域の両側において懸架用又は
結合用領域としての同種又は異種材料部分で包囲する構
成とすることができる。
【００１０】本発明による有利な実施形態において、揺
動可能に懸架した支持構体上に配置された各種装置に対
する電力供給用及び／又は信号伝達用の導体又は導電ワ
イヤを薄肉ヒンジに設ける。このような導体又は導電ワ
イヤを薄肉ヒンジと一体化することにより、従来装置に
おいて別体の導電ワイヤが水準機能に及ぼしていたトル
ク作用の影響が排除される。これにより、例えば光学系
の場合における高価な嵩む補正装置が不要となる。
動可能に懸架した支持構体上に配置された各種装置に対
する電力供給用及び／又は信号伝達用の導体又は導電ワ
イヤを薄肉ヒンジに設ける。このような導体又は導電ワ
イヤを薄肉ヒンジと一体化することにより、従来装置に
おいて別体の導電ワイヤが水準機能に及ぼしていたトル
ク作用の影響が排除される。これにより、例えば光学系
の場合における高価な嵩む補正装置が不要となる。
【００１１】懸架装置は連続して配置した２個の薄肉ヒ
ンジを具え、それらの継手領域を互いに９０゜の角度で
オフセットさせて配置するのが有利である。この懸架装
置の実施形態においては、薄肉ヒンジが自在継手状に相
互結合され、直列に配置した薄肉ヒンジによって両水平
軸線周りでの揺動が可能となる。２個の薄肉ヒンジは同
一形状に成形した別体のヒンジとし、互いに９０゜の角
度でオフセットさせた配置として差込み固定可能とする
ことができる。本発明の別の実施形態において、両薄肉
ヒンジを一体成形することも可能である。
ンジを具え、それらの継手領域を互いに９０゜の角度で
オフセットさせて配置するのが有利である。この懸架装
置の実施形態においては、薄肉ヒンジが自在継手状に相
互結合され、直列に配置した薄肉ヒンジによって両水平
軸線周りでの揺動が可能となる。２個の薄肉ヒンジは同
一形状に成形した別体のヒンジとし、互いに９０゜の角
度でオフセットさせた配置として差込み固定可能とする
ことができる。本発明の別の実施形態において、両薄肉
ヒンジを一体成形することも可能である。
【００１２】本発明の他の有利な実施形態においては、
懸架装置が直列に配置された少なくとも２個のフレーム
構体を具え、これらのフレーム構体は薄肉ヒンジを介し
て相互に可撓性をもたせて結合する。フレーム構体はハ
ウジング内で良好に固定可能であり、支持構体のために
比較的広い面積での結合が可能となる。さらに、フレー
ム構体は垂直方向で開放して形成され、例えば、揺動可
能に懸架した支持構体上に配置した測定システム及び／
又は光学系にアクセスするためのスペースが確保され
る。
懸架装置が直列に配置された少なくとも２個のフレーム
構体を具え、これらのフレーム構体は薄肉ヒンジを介し
て相互に可撓性をもたせて結合する。フレーム構体はハ
ウジング内で良好に固定可能であり、支持構体のために
比較的広い面積での結合が可能となる。さらに、フレー
ム構体は垂直方向で開放して形成され、例えば、揺動可
能に懸架した支持構体上に配置した測定システム及び／
又は光学系にアクセスするためのスペースが確保され
る。
【００１３】カルダン式懸架装置を実現するため、３個
のフレーム構体を直列に配置し、隣接する各２個のフレ
ーム構体を薄肉ヒンジを介して相互に可撓性をもたせて
結合する。第１およと第２のフレーム構体の結合部は、
第２および第３のフレーム構体の結合部に対して、９０
゜の角度でオフセット配置する。相互に可撓性をもたせ
て結合したフレーム構体は、射出成形により製造するの
が好適なプラスチックの一体成形品とするのが有利であ
る。
のフレーム構体を直列に配置し、隣接する各２個のフレ
ーム構体を薄肉ヒンジを介して相互に可撓性をもたせて
結合する。第１およと第２のフレーム構体の結合部は、
第２および第３のフレーム構体の結合部に対して、９０
゜の角度でオフセット配置する。相互に可撓性をもたせ
て結合したフレーム構体は、射出成形により製造するの
が好適なプラスチックの一体成形品とするのが有利であ
る。
【００１４】本発明による懸架装置は、測定に際して重
力の作用が無視できない各種の用途に適用可能である。
水準器の場合、本体及び測定装置を所望の精度範囲内で
調整するために、重力作用を十分に活用する。本発明に
よる懸架装置は、例えば、揺動可能に懸架した支持構体
上にレーザー光源およびビームスプリッタを担持して水
平及び／又は垂直方向に調整するための水準器に適用す
ることが可能である。また、互いに直角に延在する少な
くとも２本のレーザービームを放出し、例えば、構造部
材を正確に水平及び／又は垂直方向に位置決めするため
にマーキングを施し又は直角を表示する多軸レーザーポ
インター装置に適用することが可能である。
力の作用が無視できない各種の用途に適用可能である。
水準器の場合、本体及び測定装置を所望の精度範囲内で
調整するために、重力作用を十分に活用する。本発明に
よる懸架装置は、例えば、揺動可能に懸架した支持構体
上にレーザー光源およびビームスプリッタを担持して水
平及び／又は垂直方向に調整するための水準器に適用す
ることが可能である。また、互いに直角に延在する少な
くとも２本のレーザービームを放出し、例えば、構造部
材を正確に水平及び／又は垂直方向に位置決めするため
にマーキングを施し又は直角を表示する多軸レーザーポ
インター装置に適用することが可能である。
【００１５】
【実施の形態】以下、本発明を図示の好適な実施形態に
ついて更に具体的に説明する。例示として、本発明によ
る揺動式懸架装置を、重力作用の影響が及ぼされる測定
装置として多軸レーザーポインター装置の光学系を支持
する場合について説明する。
ついて更に具体的に説明する。例示として、本発明によ
る揺動式懸架装置を、重力作用の影響が及ぼされる測定
装置として多軸レーザーポインター装置の光学系を支持
する場合について説明する。
【００１６】図１は、多軸レーザーポインター装置にお
けるハウジング１の内部構造を示すものである。ハウジ
ング１のカバー２と少なくとも１個の側壁３は、互いに
直交する方向に向けられたレーザービームを透過させる
ための窓４，５を有する。レーザービームは光源１１、
一般的にはレーザーダイオードにより発生され、コリメ
ータ光学系１２を通過した後にビームスプリッタ１３に
より任意数のビームに分割される。窓４，５に配置され
た光学系１４，１５は、ビームを集束させるものであ
る。レーザーダイオード１１、コリメータ光学系１２お
よびビームスプリッタ１３は、水準器６としてのプラッ
トフォーム７上に配置される。プラットフォーム７は、
ハウジング１のカバー２から揺動可能に懸架されてい
る。すなわち、プラットフォーム７はストラット１７を
介して懸架装置１６と結合し、この懸架装置１６は互い
に９０゜の角度でオフセット配置された１対の継手領域
を有する。ハウジング１に対して揺動可能に懸架された
水準器６は、設置面の非平坦性を補正する。緩衝装置８
により水準器６の振動を確実に減衰させ、放射されたレ
ーザービームの基準位置を中心とする振動を阻止する。
緩衝装置８として、例えば磁性素子９をプラットフォー
ム７の下側に配置する。この磁性素子９は、ハウジング
１の底面に配置した永久磁石１０と協働させて磁気ダン
パーを構成する。
けるハウジング１の内部構造を示すものである。ハウジ
ング１のカバー２と少なくとも１個の側壁３は、互いに
直交する方向に向けられたレーザービームを透過させる
ための窓４，５を有する。レーザービームは光源１１、
一般的にはレーザーダイオードにより発生され、コリメ
ータ光学系１２を通過した後にビームスプリッタ１３に
より任意数のビームに分割される。窓４，５に配置され
た光学系１４，１５は、ビームを集束させるものであ
る。レーザーダイオード１１、コリメータ光学系１２お
よびビームスプリッタ１３は、水準器６としてのプラッ
トフォーム７上に配置される。プラットフォーム７は、
ハウジング１のカバー２から揺動可能に懸架されてい
る。すなわち、プラットフォーム７はストラット１７を
介して懸架装置１６と結合し、この懸架装置１６は互い
に９０゜の角度でオフセット配置された１対の継手領域
を有する。ハウジング１に対して揺動可能に懸架された
水準器６は、設置面の非平坦性を補正する。緩衝装置８
により水準器６の振動を確実に減衰させ、放射されたレ
ーザービームの基準位置を中心とする振動を阻止する。
緩衝装置８として、例えば磁性素子９をプラットフォー
ム７の下側に配置する。この磁性素子９は、ハウジング
１の底面に配置した永久磁石１０と協働させて磁気ダン
パーを構成する。
【００１７】レーザーダイオード１１には図示しないエ
ネルギ源（通常はバッテリー又は蓄電池）からエネルギ
が供給される。図１に示すように、懸架装置１６には導
体１８が組込まれている。導体１８は、ハウジング１の
カバー領域でエネルギ源と接続されている。懸架装置１
６とプラットフォーム７におけるストラット１７との結
合領域で、レーザーダイオード１１には導電ワイヤ１９
が接続されている。懸架装置１６に組込まれた導体１８
は、分離した導線ワイヤを使用する場合に導電ワイヤの
トルク作用が水準測量に及ぼしかねない影響を排除す
る。導体１８を介してレーザーダイオード１１に接続さ
れた導線１９は、水準器６における一体化された構成部
分を形成するものであり、重力作用による水準測量に際
して揺動運動には実質的に影響を及ぼさない。
ネルギ源（通常はバッテリー又は蓄電池）からエネルギ
が供給される。図１に示すように、懸架装置１６には導
体１８が組込まれている。導体１８は、ハウジング１の
カバー領域でエネルギ源と接続されている。懸架装置１
６とプラットフォーム７におけるストラット１７との結
合領域で、レーザーダイオード１１には導電ワイヤ１９
が接続されている。懸架装置１６に組込まれた導体１８
は、分離した導線ワイヤを使用する場合に導電ワイヤの
トルク作用が水準測量に及ぼしかねない影響を排除す
る。導体１８を介してレーザーダイオード１１に接続さ
れた導線１９は、水準器６における一体化された構成部
分を形成するものであり、重力作用による水準測量に際
して揺動運動には実質的に影響を及ぼさない。
【００１８】図２は、図１に示した懸架装置１６の拡大
図である。ここに示したカルダン式懸架装置２０は、例
えば２個の薄肉ヒンジ２１，２２を直列に配置してなる
ものである。これらの薄肉ヒンジ２１，２２は、互いに
９０゜の角度でオフセット配置された継手領域２３を有
する。薄肉ヒンジ２１，２２の継手領域２３では、肉厚
ｔが約５μｍ〜約４００μｍ、長手方向距離ｌが約３ｍ
ｍ以下とされている。言うまでもなく、Ｖ字形状の刻み
目として帯状材料に形成された継手領域において、ヒン
ジ継手は水平方向に延在する曲げ軸を有し、この軸は所
定の断面積を有する。
図である。ここに示したカルダン式懸架装置２０は、例
えば２個の薄肉ヒンジ２１，２２を直列に配置してなる
ものである。これらの薄肉ヒンジ２１，２２は、互いに
９０゜の角度でオフセット配置された継手領域２３を有
する。薄肉ヒンジ２１，２２の継手領域２３では、肉厚
ｔが約５μｍ〜約４００μｍ、長手方向距離ｌが約３ｍ
ｍ以下とされている。言うまでもなく、Ｖ字形状の刻み
目として帯状材料に形成された継手領域において、ヒン
ジ継手は水平方向に延在する曲げ軸を有し、この軸は所
定の断面積を有する。
【００１９】継手領域２３の上端部及び下端部には、例
えば、結合突部２６と差込孔２７を有する結合部２４，
２５を配置する。互いに９０゜の角度でオフセット配置
された１対の継手領域２３を有するカルダン継手は、例
えば、射出成形によって一体成形することが可能であ
る。図示の実施形態において、懸架装置は複数部分から
構成され、同一形状に形成した１対の薄肉ヒンジを有す
る。これらの薄肉ヒンジは、互いに９０゜の角度でオフ
セット配置され、適宜の結合手段を介して相互に結合さ
れる。薄肉ヒンジ２１，２２は、例えば、射出成形によ
って製造することができる。上側薄肉ヒンジ２１の上端
部に設けた結合突部２６は、懸架装置１６をハウジング
カバー２に固定するものであり、そのためにカバー２に
は対応する差込孔が設けられている。下側薄肉ヒンジ２
２の下端部に設けた差込孔２７は、ストラット１７の結
合部２８から突出する結合突部２９を連結させるための
ものである。
えば、結合突部２６と差込孔２７を有する結合部２４，
２５を配置する。互いに９０゜の角度でオフセット配置
された１対の継手領域２３を有するカルダン継手は、例
えば、射出成形によって一体成形することが可能であ
る。図示の実施形態において、懸架装置は複数部分から
構成され、同一形状に形成した１対の薄肉ヒンジを有す
る。これらの薄肉ヒンジは、互いに９０゜の角度でオフ
セット配置され、適宜の結合手段を介して相互に結合さ
れる。薄肉ヒンジ２１，２２は、例えば、射出成形によ
って製造することができる。上側薄肉ヒンジ２１の上端
部に設けた結合突部２６は、懸架装置１６をハウジング
カバー２に固定するものであり、そのためにカバー２に
は対応する差込孔が設けられている。下側薄肉ヒンジ２
２の下端部に設けた差込孔２７は、ストラット１７の結
合部２８から突出する結合突部２９を連結させるための
ものである。
【００２０】導体１８は、図２に示すように薄肉ヒンジ
に一体化されている。導体１８を結合領域２６，２７に
延在させることにより、各薄肉ヒンジ２１，２２の機械
的結合に際して電気的接続も達成される。ハウジングカ
バー２における対応する差込孔に結合突部２６を差し込
む際に、エネルギ源への接続が達成される。レーザーダ
イオード１１には、導線１９を介してエネルギが供給さ
れる。さらに、結合突部２９も接続端子を具え、この接
続端子により下側薄肉ヒンジ２２の差込孔２７に結合突
部２９を差し込む際に電気的接続が達成される。詳細な
説明は省略するが、結合突部２９と導線１９との接続部
分は、結合部２８に埋設されている。
に一体化されている。導体１８を結合領域２６，２７に
延在させることにより、各薄肉ヒンジ２１，２２の機械
的結合に際して電気的接続も達成される。ハウジングカ
バー２における対応する差込孔に結合突部２６を差し込
む際に、エネルギ源への接続が達成される。レーザーダ
イオード１１には、導線１９を介してエネルギが供給さ
れる。さらに、結合突部２９も接続端子を具え、この接
続端子により下側薄肉ヒンジ２２の差込孔２７に結合突
部２９を差し込む際に電気的接続が達成される。詳細な
説明は省略するが、結合突部２９と導線１９との接続部
分は、結合部２８に埋設されている。
【００２１】図３は、本発明の他の実施形態によるカル
ダン継手３０を示している。カルダン継手３０は、例え
ば、環状に形成した３個のフレーム構体３１，３２，３
３を有する。各２個の隣接するフレーム構体３１，３
２；３２，３３は、薄肉ヒンジ３４，３５を介して相互
に可撓性をもたせて結合する。薄肉ヒンジ３４，３５
は、継手が互いに９０゜の角度でオフセットされるよう
に配置する。最上側フレーム構体３２の上面からは例え
ば結合突部３６が突出し、この結合突部３６は対応して
形成された差込孔においてハウジングカバー２に結合可
能とされている。最下側フレーム構体３３の下面には結
合部（図示せず）が設けられている。この結合部は、プ
ラットフォームにおけるストラット接続部分に設けられ
た結合部に対応する。結合部は、例えば下側のフレーム
構体の下方に突出する結合突部とすることも可能であ
り、この結合突部は対応する差込孔に結合可能とされ
る。この実施形態に係るカルダン継手３０は、機能的に
は図１及び図２に示した懸架装置１６に完全に対応する
ものである。
ダン継手３０を示している。カルダン継手３０は、例え
ば、環状に形成した３個のフレーム構体３１，３２，３
３を有する。各２個の隣接するフレーム構体３１，３
２；３２，３３は、薄肉ヒンジ３４，３５を介して相互
に可撓性をもたせて結合する。薄肉ヒンジ３４，３５
は、継手が互いに９０゜の角度でオフセットされるよう
に配置する。最上側フレーム構体３２の上面からは例え
ば結合突部３６が突出し、この結合突部３６は対応して
形成された差込孔においてハウジングカバー２に結合可
能とされている。最下側フレーム構体３３の下面には結
合部（図示せず）が設けられている。この結合部は、プ
ラットフォームにおけるストラット接続部分に設けられ
た結合部に対応する。結合部は、例えば下側のフレーム
構体の下方に突出する結合突部とすることも可能であ
り、この結合突部は対応する差込孔に結合可能とされ
る。この実施形態に係るカルダン継手３０は、機能的に
は図１及び図２に示した懸架装置１６に完全に対応する
ものである。
【００２２】図４は、薄肉ヒンジ４０を単体で示すもの
である。薄肉ヒンジ４０は帯状部分４１を含む複数部分
から構成されている。この帯状部分４１の両端は、同種
又は異種の材料部分４２，４３によって包囲される。帯
状部分は、約５μｍ〜約４００μｍの肉厚を有し、継手
領域を形成する。継手領域の長さは、ゴム状弾性を有す
る熱可塑性プラスチック材料の場合、通常は約３ｍｍ以
下である。材料がゴムの場合、継手領域の長さは例えば
約８ｍｍ以下とする。材料部分４２，４３は、ハウジン
グ、別の薄肉ヒンジ又はプラットフォームとの結合部を
構成する。例えば、上方の材料部分に結合突部４４を、
下方の材料部分には差込孔４５を具える構成とすること
が可能である。
である。薄肉ヒンジ４０は帯状部分４１を含む複数部分
から構成されている。この帯状部分４１の両端は、同種
又は異種の材料部分４２，４３によって包囲される。帯
状部分は、約５μｍ〜約４００μｍの肉厚を有し、継手
領域を形成する。継手領域の長さは、ゴム状弾性を有す
る熱可塑性プラスチック材料の場合、通常は約３ｍｍ以
下である。材料がゴムの場合、継手領域の長さは例えば
約８ｍｍ以下とする。材料部分４２，４３は、ハウジン
グ、別の薄肉ヒンジ又はプラットフォームとの結合部を
構成する。例えば、上方の材料部分に結合突部４４を、
下方の材料部分には差込孔４５を具える構成とすること
が可能である。
【００２３】本発明による懸架装置は薄肉ヒンジからな
る継手を具える点で構造が簡単であり、大量生産プロセ
スによって製造可能である。薄肉ヒンジは、半製品とし
て完成され、挿入して組み立てるだけで使用可能とな
る。その際、薄肉ヒンジは、特に熱可塑性プラスチック
とする単一材料又は複合プラスチック材料又は所望の物
性を有するプラスチック及び金属箔の複合材料から製造
するのが有利である。取付け工程は、薄肉ヒンジ及び特
に結合部の基礎的配置によって大幅に容易化される。継
手領域が既に完成されているため、懸架装置の取付け時
に製造する必要はない。薄肉ヒンジの材料としては、ポ
リオレフィン、ポリプロピトラック、ポリビニル化合物
等の重合体、ポリアミド等の重縮合体及び／又はそれら
の共重合体が好適である。
る継手を具える点で構造が簡単であり、大量生産プロセ
スによって製造可能である。薄肉ヒンジは、半製品とし
て完成され、挿入して組み立てるだけで使用可能とな
る。その際、薄肉ヒンジは、特に熱可塑性プラスチック
とする単一材料又は複合プラスチック材料又は所望の物
性を有するプラスチック及び金属箔の複合材料から製造
するのが有利である。取付け工程は、薄肉ヒンジ及び特
に結合部の基礎的配置によって大幅に容易化される。継
手領域が既に完成されているため、懸架装置の取付け時
に製造する必要はない。薄肉ヒンジの材料としては、ポ
リオレフィン、ポリプロピトラック、ポリビニル化合物
等の重合体、ポリアミド等の重縮合体及び／又はそれら
の共重合体が好適である。
【図１】 本発明による多軸レーザーポインター装置の
ハウジング内部を示す略図である。
ハウジング内部を示す略図である。
【図２】 図１に示した水準器用の懸架装置を拡大して
示す略図である。
示す略図である。
【図３】 本発明の他の実施形態によるカルダン式懸架
装置を示す略図である。
装置を示す略図である。
【図４】 本発明の他の実施形態による懸架装置として
の薄肉ヒンジを示す略図である。
の薄肉ヒンジを示す略図である。
１ ハウジング ２ カバー ３ 側壁 ４，５ 窓 ６ 水準器 ７ プラットフォーム ８ 緩衝装置 ９ 磁性素子 １０ 永久磁石 １１ レーザーダイオード １２ コリメータ光学系 １３ ビームスプリッタ １４，１５ 光学系 １６ 懸架装置 １７ ストラット １８ 導電ワイヤ １９ 導線 ２０ カルダン式懸架装置 ２１，２２ 薄肉ヒンジ ２３ 継手領域 ２４，２５ 端部 ２６ 結合突部 ２７ 差込孔 ２８ 結合部 ２９ 結合突部 ３０ 継手 ３１，３２，３３ フレーム構体 ３４，３５ 薄肉ヒンジ ３６ 結合突部 ４１ 帯状部分 ４２ 材料部分
Claims (10)
- 【請求項１】 測定システム及び／又は光学系を支持す
べく、少なくとも一つの水平軸線を中心として揺動可能
に懸架された支持構体（７）を含む測定装置（６）を対
象とする懸架装置（１６）であって、薄肉ヒンジとして
形成された少なくとも１個の継手（２１；４０）を具え
ることを特徴とする懸架装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の懸架装置において、前記
薄肉ヒンジ（２１；４０）は、熱可塑性のプラスチック
材料又は複合プラスチック材料、好適にはゴム状弾性を
有する複合プラスチック材料からなり、その継手領域
（２３；４１）で肉厚（ｔ）が約５μｍ〜約４００μ
ｍ、長手方向寸法（ｌ）が約３ｍｍ未満であることを特
徴とする懸架装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載の懸架装置におい
て、前記薄肉ヒンジ（４０）が複数部分から構成され、
その際に肉厚（ｔ）の薄い帯状部分（４１）が継手領域
の両側において懸架用又は結合用領域としての同種又は
異種材料部分（４２，４３）で包囲されていることを特
徴とする懸架装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３の何れか一項に記載の懸架
装置において、前記薄肉ヒンジ（２１）は、前記支持構
体（７）上に配置した測定システムに対する電力供給用
及び／又は信号伝達用の導体（１８）を具えることを特
徴とする懸架装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４の何れか一項に記載の懸架
装置において、２個の薄肉ヒンジ（２１，２２）が直列
接続され、これら薄肉ヒンジの継手領域（２３）が互い
に９０゜のオフセット配置とされていることを特徴とす
る懸架装置。 - 【請求項６】 請求項５記載の懸架装置において、直列
接続された２個の薄肉ヒンジが、互いに一体的に成形さ
れていることを特徴とする懸架装置。 - 【請求項７】 請求項１又は２に記載の懸架装置におい
て、少なくとも２個のフレーム構体（３１，３２，３
３）が直列接続され、該構体は少なくとも１個の薄肉ヒ
ンジ（３４，３５）を介して互いに可撓性をもって結合
されていることを特徴とする懸架装置。 - 【請求項８】 請求項７記載の懸架装置において、３個
のフレーム構体（３１，３２，３３）が直列接続され、
互いに隣接する１対のフレーム構体（３１，３２；３
２，３３）が薄肉ヒンジ（３４，３５）を介して相互に
可撓性をもって結合されており、第１及び第２のフレー
ム構体（３１，３２）の間の結合部（３４）が、第２及
び第３のフレーム構体（３２，３３）の間の結合部（３
５）に対して９０゜のオフセット配置されていることを
特徴とする懸架装置。 - 【請求項９】 請求項７又は８に記載の懸架装置におい
て、互いに可撓性をもって結合されたフレーム構体（３
１，３２，３３）がプラスチック材料から成形され、好
適には射出成形されていることを特徴とする懸架装置。 - 【請求項１０】 請求項１〜９の何れか一項に記載の懸
架装置であって、互いに直交する方向に少なくとも２本
のレーザービームを放射する多軸レーザーポインター装
置における水準器の一部を構成し、前記支持構体（７）
上にはレーザー光源（１１）及びビームスプリッタ（１
３）が支持されていることを特徴とする懸架装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19810447:2 | 1998-03-11 | ||
| DE19810447A DE19810447A1 (de) | 1998-03-11 | 1998-03-11 | Aufhängung für eine schwerkraftbeeinflusste Messeinrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11295069A true JPH11295069A (ja) | 1999-10-29 |
| JP4091202B2 JP4091202B2 (ja) | 2008-05-28 |
Family
ID=7860461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06523499A Expired - Lifetime JP4091202B2 (ja) | 1998-03-11 | 1999-03-11 | 測定装置用の懸架装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6493952B1 (ja) |
| EP (1) | EP0950873B1 (ja) |
| JP (1) | JP4091202B2 (ja) |
| AT (1) | ATE354072T1 (ja) |
| DE (2) | DE19810447A1 (ja) |
| DK (1) | DK0950873T3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018115764A (ja) * | 2017-01-13 | 2018-07-26 | ユニゾン・インダストリーズ，エルエルシー | 球状撓み継手用のジンバル撓み部 |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7121012B2 (en) * | 1999-12-14 | 2006-10-17 | Voecks Larry A | Apparatus and method for measuring and controlling pendulum motion |
| DE10050656C1 (de) * | 2000-10-13 | 2002-01-24 | Hilti Ag | Selbstnivellierendes Gerät |
| US6792685B1 (en) * | 2003-03-06 | 2004-09-21 | National University Of Singapore | Stabilized laser plumb |
| US20050078086A1 (en) * | 2003-10-09 | 2005-04-14 | Grams Richard E. | Method and apparatus for controlled display |
| US6892463B1 (en) * | 2003-10-29 | 2005-05-17 | Jian-Hua Pu | Laser beam module for simultaneously producing two mutually perpendicular optical planes |
| US20050113144A1 (en) * | 2003-11-26 | 2005-05-26 | Tupler Amy M. | Pivotal display for a mobile communications device |
| TWI354773B (en) * | 2004-02-13 | 2011-12-21 | Black & Decker Inc | Two wire circuit for a laser pendulum |
| US7134211B2 (en) * | 2004-03-18 | 2006-11-14 | Black & Decker Inc. | Laser level |
| US7032318B2 (en) * | 2004-07-19 | 2006-04-25 | Trimble Navigation Limited | Self-leveling laser alignment tool and method thereof which compensates for material stiffness of an included pendulum |
| US7181854B2 (en) | 2004-08-17 | 2007-02-27 | Eastway Fair Company Limited | Laser leveling device having a suction mounting arrangement |
| DE102005000048A1 (de) * | 2005-04-29 | 2006-11-02 | Hilti Ag | Neigbarer Baulaser |
| GB2434448B (en) * | 2006-01-24 | 2010-06-16 | Durham John Anthony Douglas Br | Levelling device |
| JP4920286B2 (ja) * | 2006-04-03 | 2012-04-18 | 株式会社マイゾックス | レーザー墨出し器 |
| DE102006055260A1 (de) * | 2006-11-23 | 2008-05-29 | Robert Bosch Gmbh | Nivelliergerät mit mindestens einem kardanisch gelagerten Laser |
| DE102007039339A1 (de) * | 2007-08-21 | 2009-02-26 | Robert Bosch Gmbh | Pendellaservorrichtung |
| US8011105B2 (en) * | 2007-11-02 | 2011-09-06 | Robert Bosch Tool Corporation | Green beam laser level device |
| DE102007055746A1 (de) * | 2007-12-10 | 2009-06-18 | Hilti Aktiengesellschaft | Optomechanisches Nivelliergerät |
| DE102008041783A1 (de) * | 2008-09-03 | 2010-03-04 | Robert Bosch Gmbh | Markier- und/oder Nivelliervorrichtung |
| US7984557B1 (en) * | 2009-06-05 | 2011-07-26 | Carl Keith D | Laser-guided positioning device |
| JP5319424B2 (ja) * | 2009-06-30 | 2013-10-16 | 株式会社ミツトヨ | サーボ型振動検出器 |
| DK2458323T3 (en) * | 2010-11-26 | 2014-09-29 | Baumer Innotec Ag | Rotor blade with a device for measuring deformation under load(DK: Anordning til måling af deformationen på et rotorblad) |
| US9404937B2 (en) * | 2011-06-21 | 2016-08-02 | Siemens S.A.S. | Pendular accelerometer for detecting threshold oscillation values |
| CN102937439A (zh) * | 2012-11-14 | 2013-02-20 | 江苏省交通科学研究院股份有限公司 | 地铁区间隧道沉降观测方法及其装置 |
| EP2944966B1 (de) * | 2014-05-15 | 2019-07-10 | Etel S. A.. | Vibrationssensor |
| US10184794B2 (en) * | 2015-07-01 | 2019-01-22 | Makita Corporation | Laser marker |
| DE102015223643B4 (de) * | 2015-11-30 | 2018-02-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Herstellung einer Pendelanordnung einer Pendellaservorrichtung sowie Pendellaservorrichtung |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4302885A (en) | 1980-05-12 | 1981-12-01 | Sperry Corporation | North finder with optical transfer provision |
| JPS59178632A (ja) * | 1983-03-29 | 1984-10-09 | Toshiba Corp | 光デイスクピツクアツプ用対物レンズ支持装置 |
| US4649748A (en) * | 1984-03-30 | 1987-03-17 | Kabushikikaisha Tokyo Keiki | Accelerometer |
| US4748848A (en) * | 1987-01-16 | 1988-06-07 | Valentine Research, Inc. | Accelerometer |
| SE500856C2 (sv) | 1989-04-06 | 1994-09-19 | Geotronics Ab | Arrangemang att användas vid inmätnings- och/eller utsättningsarbete |
| US5165279A (en) * | 1989-07-06 | 1992-11-24 | Sundstrand Corporation | Monolithic accelerometer with flexurally mounted force transducer |
| JPH02118413A (ja) * | 1989-08-17 | 1990-05-02 | Asahi Seimitsu Kk | 二次元方向の傾き誤差の自動補正装置を具備する測量機械 |
| US4949089A (en) | 1989-08-24 | 1990-08-14 | General Dynamics Corporation | Portable target locator system |
| US5075977A (en) * | 1990-10-22 | 1991-12-31 | Spectra-Physics, Inc. | Automatic plumb and level tool |
| US5182863A (en) * | 1990-10-22 | 1993-02-02 | Spectra-Physics Laserplane, Inc. | Automatic plumb and level tool with acoustic measuring capability |
| US5739785A (en) | 1993-03-04 | 1998-04-14 | Trimble Navigation Limited | Location and generation of high accuracy survey control marks using satellites |
| US5471218A (en) | 1993-07-01 | 1995-11-28 | Trimble Navigation Limited | Integrated terrestrial survey and satellite positioning system |
| US5459932A (en) * | 1993-08-27 | 1995-10-24 | Levelite Technology, Inc. | Automatic level and plumb tool |
| US5524352A (en) * | 1993-08-27 | 1996-06-11 | Levelite Technology, Inc. | Automatic level and plumb tool |
| US5617202A (en) * | 1994-05-24 | 1997-04-01 | Levelite Technology, Inc. | Diode laser co-linear and intersecting light beam generator |
| EP0693690B1 (en) * | 1994-06-29 | 1999-04-28 | New Sd, Inc. | Accelerometer and method of manufacture |
| US5652651A (en) | 1995-01-19 | 1997-07-29 | Laser Technology, Inc. | Laser range finder having selectable target acquisition characteristics and range measuring precision |
| US5612779A (en) | 1995-01-19 | 1997-03-18 | Laser Technology, Inc. | Automatic noise threshold determining circuit and method for a laser range finder |
| US5574552A (en) | 1995-01-19 | 1996-11-12 | Laser Technology, Inc. | Self-calibrating precision timing circuit and method for a laser range finder |
| JPH09178632A (ja) | 1995-12-27 | 1997-07-11 | Toyo Seiki Seisakusho:Kk | 低温ねじり試験機 |
| CH691708A5 (de) * | 1995-12-29 | 2001-09-14 | Ammann Lasertechnik | Laserstrahl-Nivelliergerät. |
| US5680208A (en) * | 1996-03-01 | 1997-10-21 | Dwbh Ventures Ltd. | Gravity oriented laser scanner |
| US5644086A (en) * | 1996-10-08 | 1997-07-01 | Tokyo Gas Co., Ltd. | Preloaded linear beam vibration sensor |
| US5953108A (en) * | 1997-05-28 | 1999-09-14 | Laser Alignment, Inc. | Laser beam projector power and communication system |
| TW323787U (en) * | 1997-07-10 | 1997-12-21 | qi-ying Wu | Three-axis automatic point and line projecting and displaying device |
| US5914778A (en) * | 1998-06-01 | 1999-06-22 | Dong; Dawei | Automatic laser level |
-
1998
- 1998-03-11 DE DE19810447A patent/DE19810447A1/de not_active Withdrawn
-
1999
- 1999-01-15 DK DK99810024T patent/DK0950873T3/da active
- 1999-01-15 AT AT99810024T patent/ATE354072T1/de active
- 1999-01-15 DE DE59914186T patent/DE59914186D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-01-15 EP EP99810024A patent/EP0950873B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-10 US US09/265,472 patent/US6493952B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-11 JP JP06523499A patent/JP4091202B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018115764A (ja) * | 2017-01-13 | 2018-07-26 | ユニゾン・インダストリーズ，エルエルシー | 球状撓み継手用のジンバル撓み部 |
| US11085565B2 (en) | 2017-01-13 | 2021-08-10 | Unison Industries, Llc | Gimbaled flexure for spherical flex joints |
| US11754210B2 (en) | 2017-01-13 | 2023-09-12 | General Electric Company | Gimbaled flexure for spherical flex joints |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK0950873T3 (da) | 2007-06-04 |
| EP0950873B1 (de) | 2007-02-14 |
| ATE354072T1 (de) | 2007-03-15 |
| DE59914186D1 (de) | 2007-03-29 |
| JP4091202B2 (ja) | 2008-05-28 |
| US6493952B1 (en) | 2002-12-17 |
| EP0950873A2 (de) | 1999-10-20 |
| DE19810447A1 (de) | 1999-09-16 |
| EP0950873A3 (de) | 2001-04-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4091202B2 (ja) | 測定装置用の懸架装置 | |
| KR102521439B1 (ko) | 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛 및 그 제조 방법 | |
| EP0715707B1 (en) | Automatic level and plumb tool | |
| US9601968B2 (en) | Anti-tilt electromagnetic motor and lens device using the same | |
| JP6779104B2 (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット | |
| KR101543717B1 (ko) | Ois 카메라 모듈 | |
| US5917587A (en) | Automatic plumb laser beam generator | |
| JP4859848B2 (ja) | 秤量システム | |
| ITMI990206A1 (it) | Dispositivo portatile autolivellante a raggio laser perfezionato | |
| EP0376531B1 (en) | Objective lens driving devices | |
| CN1989390A (zh) | 补偿摆动吊杆刚性的自动调平的激光调准工具和方法 | |
| JPH05501313A (ja) | 光素子取付け | |
| AU655515B2 (en) | Support for a pendulum-type inertial sensor | |
| US5805362A (en) | Focusing mechanism using a thin diaphragm | |
| CN106462028A (zh) | 相机模块以及相机模块的制造方法 | |
| WO2014141708A1 (ja) | アンテナ装置、アンテナ装置制御方法 | |
| JPH03225633A (ja) | レンズ駆動用支持体 | |
| US4376572A (en) | Pivoting mirror device | |
| US7243439B2 (en) | Touch sensor | |
| US5900931A (en) | Self-leveling system for optical distance measuring instruments | |
| US4715227A (en) | Multisensor assembly with angular rate piezoelectric crystal beam | |
| KR102308499B1 (ko) | 카메라 모듈, 카메라 탑재 장치 및 카메라 모듈의 캘리브레이션(calibration) 방법 | |
| JP4834808B2 (ja) | 秤量システム | |
| JP3803183B2 (ja) | 光学装置の架台およびその固有振動周波数の決定方法 | |
| US4748848A (en) | Accelerometer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060118 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070823 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070904 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071204 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20071217 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080129 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080228 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110307 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110307 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120307 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130307 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130307 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140307 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |