JPH11294214A - 自動車の走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 後退走行などの低速走行時における運転のし
やすさを損なうことなく、シートベルト着用の周知徹底
を図る。 【解決手段】 自動車１０は、駆動輪２６の回転速度を
調整する動力源としてのエンジン１と、運転者により操
作されるアクセルペダル１６と、車速を検出する車速セ
ンサ２７と、シートベルト２８の着用状態を検出するベ
ルト着用センサ２９と、センサ２７，２９を含む各種セ
ンサの検出値に基づきエンジン１への噴射燃料量を制御
する制御装置３２とを備える。制御装置３２は、駆動輪
２６がアクセルペダル１６の踏込み量に応じた回転速度
で回転するように燃料噴射量を制御する。制御装置３２
は、ベルト着用センサ２９によるシートベルト未着用検
出時に、車速センサ２７による車速が所定値を越える
と、アクセルペダル１６の踏込み量に応じた燃料噴射制
御を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗員を座席に拘束
するためのシートベルトを備えた自動車において、その
シートベルトの着用状態に応じた走行制御を行うように
した自動車の走行制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的な自動車においては、乗員を座席
に拘束するためのシートベルトが取付けられているが、
これを着用するかどうかは乗員の意志に委ねられてい
る。このため、着用が周知徹底されていないのが実情で
ある。そこで、従来は、着用を促す工夫を種々行ってい
る。例えば、シートベルトが着用されているかどうかを
センサによって検出し、未着用時には警告灯を点灯させ
たり、ブザーやスピーカを作動させて警告音または音声
を発生させるようにした技術がある。また、シートベル
トが着用されているかどうかをセンサによって検出し、
未着用時には、イグニションスイッチをオンしてもエン
ジンが始動しないようにした技術も提案されている。な
お、本明細書ではこれらの技術を区別するために、前者
を「従来技術１」といい、後者を「従来技術２」とい
う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術１
では、警告灯の点灯やブザーなどの作動によって、乗員
にシートベルトの着用を促すことができるものの、運転
者がこれらの警告内容を無視すれば、シートベルトを着
用していなくても、着用時と同様に自動車を走行させる
ことができてしまう。このため、シートベルトの着用を
徹底させるには限度がある。

【０００４】また、従来技術２では、シートベルトを着
用していないとエンジンを始動できないことから、従来
技術１とは異なり、運転者はシートベルトを着用するこ
とになり、前述した目的を一応は達成できる。反面、シ
ートベルトの未着用時に常にエンジンが始動しないので
は次に示す問題が起る。縦列駐車、車庫入れなどに際し
自動車を後退させる場合には、シートベルトを着用した
ままでは運転しづらい。この場合には、自動車は低速で
しか走行しないため、シートベルトを外していてもさほ
ど問題にはならない。しかし、前述したように従来技術
２では、このような低速走行時であってもシートベルト
を着用しなければならず、運転をしにくいものにしてし
まう。

【０００５】そこで、本発明は、後退走行などの低速走
行時における運転のしやすさを損なうことなく、シート
ベルト着用の周知徹底を図ることのできる自動車の走行
制御装置の提供を課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の第１の
発明は、車輪の回転速度を調整する回転速度調整手段
と、運転者により操作されるアクセル操作部材と、前記
車輪が前記アクセル操作部材の操作量に応じた回転速度
で回転するように前記回転速度調整手段を制御する制御
手段とを備える自動車の走行制御装置において、シート
ベルトの着用状態を検出するベルト着用検出手段と、前
記車輪の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記
ベルト着用検出手段によるシートベルト未着用検出時
に、前記回転速度検出手段による回転速度が所定値を越
えると、前記制御手段による前記アクセル操作部材の操
作量に応じた前記回転速度調整手段の制御を禁止する禁
止手段とを備えている。

【０００７】上記第１の発明によると、ベルト着用検出
手段はシートベルトが着用されているかどうかを検出
し、回転速度検出手段は車輪の回転速度を検出する。ベ
ルト着用検出手段によってシートベルトの着用状態が検
出されると、制御手段は、車輪が、運転者によって操作
されるアクセル操作部材の操作量に応じた回転速度で回
転するように回転速度調整手段を制御する。また、ベル
ト着用検出手段によってシートベルトの未着用が検出さ
れても、回転速度検出手段による車輪の回転速度が所定
値以下であると、前記と同様に制御手段は、アクセル操
作部材の操作量に応じた回転速度調整手段の制御を行
う。一方、ベルト着用検出手段によってシートベルトの
未着用が検出され、かつ回転速度検出手段による車輪の
回転速度が所定値を越えていると、禁止手段は、前述し
た制御手段によるアクセル操作部材の操作量に応じた回
転速度調整手段の制御を禁止する。

【０００８】従って、シートベルトの未着用時には、車
輪が所定値以下の回転速度で回転している限りは、自動
車の走行（低速走行）が可能であるが、所定値を越えた
回転速度での走行は不可能となる。所定値を越える回転
速度で車輪を回転させて、通常時と同様に自動車を走行
させるには、シートベルトの着用が必要となる。

【０００９】請求項２に記載の第２の発明は、第１の発
明の構成に加え、前記禁止手段は、前記制御手段による
前記回転速度調整手段の制御禁止時には、前記回転速度
調整手段を制御して、前記車輪を強制的に前記所定値で
回転させる回転制限手段を含んでいる。

【００１０】上記第２の発明によると、禁止手段によ
り、アクセル操作部材の操作量に応じた回転速度調整手
段の制御が禁止されているとき、回転制限手段はその回
転速度調整手段を制御して車輪を強制的に所定値で回転
させる。従って、運転者はアクセル操作部材を操作する
ことにより、車輪を所定値で回転させ続けることが可能
である。

【００１１】請求項３に記載の第３の発明は第２の発明
の構成に加え、前記禁止手段は、前記回転制限手段によ
る制御に先立ち、前記回転速度調整手段を制御して前記
車輪の回転速度を徐々に低下させる回転徐変手段を含ん
でいる。

【００１２】第３の発明によると、回転制限手段により
車輪の回転速度が強制的に所定値にされる前に、回転徐
変手段は、その回転速度調整手段を制御して車輪の回転
速度を徐々に低下させる。従って、シートベルト着用時
において車輪が所定値よりも高い回転速度で回転してい
る際に、そのシートベルトが外されても車輪の回転速度
は時間の経過に従い徐々に低下し、所定値に収束する。

【００１３】請求項４に記載の第４の発明は、第１乃至
第３のいずれか１つの発明の構成に加え、前記ベルト着
用検出手段によるシートベルト未着用検出時において、
少なくとも前記禁止手段による制御禁止時にシートベル
ト未着用を警告する警告手段をさらに備えている。

【００１４】第４の発明によると、ベルト着用検出手段
によるシートベルト未着用検出時において、少なくとも
制御手段による回転速度調整手段の制御が禁止手段によ
って禁止されているとき、警告手段はシートベルトが着
用されていないことを警告する。従って、禁止手段によ
る制御禁止に基づき、車輪が所定値を越えた回転速度で
回転しなくなるという現象が起るが、運転者は前記現象
がシートベルト未着用に起因するものであることを知ら
される。

【００１５】請求項５に記載の第５の発明は、第４の発
明の構成に加え、前記警告手段は、前記ベルト着用検出
手段によるシートベルト未着用検出時において、前記回
転速度検出手段による回転速度が所定値以下であるとき
シートベルト未着用を警告する初期警告手段と、前記禁
止手段による制御禁止時の警告内容を、前記初期警告手
段による警告内容とは異なるものに変更する警告内容変
更手段とを含んでいる。

【００１６】第５の発明によると、警告手段における初
期警告手段は、ベルト着用検出手段によるシートベルト
未着用検出時において、前記回転速度検出手段による回
転速度が所定値以下であるとシートベルト未着用を警告
する。この警告により、運転者には、シートベルトが着
用されていないことが知らされる。また、警告手段にお
ける警告内容変更手段は、禁止手段による制御禁止時の
警告内容を、初期警告手段による警告内容とは異なるも
のに変更する。この変更により、運転者にはシートベル
トが着用されていないことが、再び異なる態様で知らさ
れる。

【００１７】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
具体化した第１実施形態について、図１乃至図３に従っ
て説明する。

【００１８】図１に示すように、自動車１０には、回転
速度調整手段としてのガソリンエンジン（以下、単にエ
ンジンという）１が搭載されている。エンジン１内には
ピストン２が往復動可能に収容されている。ピストン２
はコネクティングロッド３を介して出力軸としてのクラ
ンク軸４に連結されている。ピストン２の往復動はコネ
クティングロッド３によって回転運動に変換された後、
クランク軸４に伝達される。ピストン２の上方には燃焼
室５が形成され、ここに吸気通路６及び排気通路７がそ
れぞれ接続されている。エンジン１には、吸気通路６を
開閉するための吸気バルブ８と、排気通路７を開閉する
ための排気バルブ９とがそれぞれ往復動可能に設けられ
ている。エンジン１には、クランク軸４の回転速度（エ
ンジン回転速度）を検出するための回転速度センサ１１
が取付けられている。

【００１９】吸気通路６は、エアクリーナ１２、主スロ
ットル弁１３、副スロットル弁１４及び吸気マニホルド
１５を備えている。エンジン１の外部の空気は、吸気通
路６の各部材１２，１３，１４，１５を順に通過して燃
焼室５に取込まれる。主スロットル弁１３は吸気通路６
内に軸により支持されている。主スロットル弁１３はワ
イヤなどを介して、車室内に設けられたアクセル操作部
材としてのアクセルペダル１６に連結されており、その
アクセルペダル１６の踏込み操作に連動して回動する。

【００２０】副スロットル弁１４は、吸気通路６内の主
スロットル弁１３よりも下流に支持されている。副スロ
ットル弁１４は、吸気通路６の軸線に平行になる開弁位
置と、同軸線に対し大きく傾斜する閉弁位置（図１参
照）との間で回動する。副スロットル弁１４には、通電
により作動してその副スロットル弁１４を回動させるア
クチュエータ１７が駆動連結されている。ここでは、ア
クチュエータ１７として、ケーブル、リンク機構などを
介して副スロットル弁１４に連結されたプランジャと、
通電状態に応じてプランジャを往復動（出没）させるソ
レノイドコイルとを備えたものが用いられている。ケー
ブル、リンク機構などは、プランジャの往復運動を回転
運動に変換し副スロットル弁１４に伝達する。その結
果、副スロットル弁１４は、プランジャの突出により開
弁させられ、没入により閉弁させられる。なお、副スロ
ットル弁１４は主スロットル弁１３の上流に設けられて
もよい。

【００２１】吸気通路６を流れる空気の量、すなわち吸
入空気量は、主スロットル弁１３及び副スロットル弁１
４の各回動角度に応じて決定される。より詳しくは、副
スロットル弁１４が開弁位置に保持されている場合、吸
入空気量は、アクセルペダル１６の踏込み量に応じた主
スロットル弁１３の回動角度によって決定される。副ス
ロットル弁１４が閉弁位置に保持されている場合、吸入
空気量は、主スロットル弁１３の回動角度にかかわらず
その副スロットル弁１４によって決定される。吸気通路
６には、ここを通過する空気の量（吸入空気量）を検出
するためのエアフロメータ１８が取付けられている。エ
アフロメータ１８に代えて、吸気通路６内の吸気管負圧
（吸気圧）を検出するための吸気圧センサを用いてもよ
い。

【００２２】吸気マニホルド１５には、ニードルバルブ
と、これを作動させるためのソレノイドコイルとを備え
たインジェクタ１９が取付けられている。インジェクタ
１９には、給油パイプ２１を介して燃料ポンプ２２が接
続されており、この燃料ポンプ２２からインジェクタ１
９に燃料が圧送されている。ソレノイドコイルへの通電
によりニードルバルブが開く（開弁する）と、インジェ
クタ１９は燃焼室５へ向けて燃料を噴射する。通電が停
止されるとニードルバルブが閉じ（閉弁し）、燃料噴射
が停止される。インジェクタ１９から噴射される燃料の
量（燃料噴射量）は、ニードルバルブの開弁時間、すな
わちソレノイドコイルへの通電時間によって決定され
る。インジェクタ１９から噴射される燃料と、吸入空気
とからなる混合気は、燃焼室５内へ導入される。

【００２３】この混合気に着火するためにエンジン１に
点火プラグ２３が取付けられている。燃焼室５内へ導入
された混合気は点火プラグ２３の点火によって爆発・燃
焼される。このときに生じた高温高圧の燃焼ガスにより
ピストン２が往復動され、クランク軸４が回転されて、
エンジン１の駆動力が得られる。排気通路７は排気マニ
ホルド２４、触媒コンバータ（図示略）などを備えてい
る。燃焼室５で生じた燃焼ガスは排気通路７の各部材２
４を順に通ってエンジン１の外部へ排出される。

【００２４】エンジン１には、動力伝達装置２５を介し
て、車輪としての左右一対の駆動輪２６が連結されてい
る。動力伝達装置２５はエンジン１によって発生された
動力、すなわち、クランク軸４の回転を効果的に両駆動
輪２６に伝達するためのものである。動力伝達装置２５
は、トランスミッション、プロペラシャフト、ディファ
レンシャル、アクセルシャフトなどによって構成されて
いる。トランスミッションには、自動車１０の走行速度
（車速）Ｖを検出するための車速センサ２７が取付けら
れている。車速センサ２７は、駆動輪２６の回転速度を
検出する回転速度検出手段に相当する。車速センサ２７
の取付け位置は、エンジン１から駆動輪２６に至る動力
伝達経路の途中であればよく、前述したトランスミッシ
ョン以外にも、ドライブシャフト、スピードメータケー
ブル、車輪（駆動輪２６及び／または従動輪）などであ
ってもよい。

【００２５】自動車１０の車室内には、乗員を座席に拘
束するためのシートベルト２８と、その着用状態（着用
の有無）を検出するための、ベルト着用検出手段として
のベルト着用センサ２９とが設けられている。ここでの
ベルト着用センサ２９は、タングプレートとバックルと
の連結（ロック）の有無に基づき、シートベルト２８の
着用状態を検出する。そのほかにも、未着用時にベルト
部分が巻き取られるタイプのシートベルト（３点式シー
トベルトなど）の場合には、巻き取り部分が伸ばされる
かどうかによってシートベルトの着用状態を検出するタ
イプのベルト着用センサを用いてもよい。もちろん、こ
れ以外のタイプであってもよい。さらに、計器類の組込
まれたインストルメントパネルには、シートベルト２８
の未着用時に点灯し着用時に消灯する警告灯３１が設け
られている。なお、警告灯３１に代えて、あるいは加え
て、シートベルト２８の未着用時に警告音や音声を発
し、着用時にその発生を停止するブザー、スピーカなど
を設けてもよい。

【００２６】前述した回転速度センサ１１、エアフロメ
ータ１８、車速センサ２７及びベルト着用センサ２９に
よる各検出値に基づきインジェクタ１９、アクチュエー
タ１７及び警告灯３１をそれぞれ制御するために制御装
置３２が設けられている。制御装置３２は読出し専用メ
モリ（ＲＯＭ）、中央処理装置（ＣＰＵ）、ランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ）などを備えている。ＲＯＭは所
定の制御プログラムや初期データを予め記憶しており、
ＣＰＵはＲＯＭの制御プログラムなどに従って各種演算
処理を実行する。ＲＡＭはＣＰＵによる演算結果を一時
的に記憶する。ＣＰＵは各センサ１１，１８，２７，２
９の検出信号を入力し、それらの入力に基づきインジェ
クタ１９、アクチュエータ１７及び警告灯３１を作動さ
せ、燃料噴射制御、副バルブ制御などを実行する。

【００２７】次に、前記のように構成された本実施形態
の作用及び効果について説明する。図２に示すフローチ
ャートは、制御装置３２によって実行される各処理のう
ち、インジェクタ１９の作動を制御して燃料を噴射させ
るためのルーチンを示している。図３のフローチャート
は、副スロットル弁１４及び警告灯３１の作動を制御す
るためのルーチンを示している。これらのルーチンは、
エンジン１の始動のためにイグニションスイッチがオン
された後、それぞれ所定のタイミングが到来する毎、例
えば所定時間毎に実行される。

【００２８】図２の燃料噴射制御ルーチンでは、制御装
置３２はまずステップＳ１において、エアフロメータ１
８による吸入空気量、回転速度センサ１１によるエンジ
ン回転速度などの各種データを読み込む。ステップＳ２
において、予め準備された制御マップなどを参照し、吸
入空気量及びエンジン回転速度に対応する基本噴射時間
を求める。この基本噴射時間を、他の要素、例えば、吸
入空気の温度、冷却水の温度などによって補正し、噴射
時間Ｔを算出する。そして、ステップＳ３において、予
め定めた噴射時期が到来すると、インジェクタ１９のソ
レノイドコイルに通電し、ニードルバルブを噴射時間Ｔ
にわたり開弁させる。この開弁によりインジェクタ１９
から燃料が噴射される。混合気の爆発・燃焼によりクラ
ンク軸４が回転され、その回転が動力伝達装置２５を介
して駆動輪２６に伝えられることは前述した通りであ
る。燃料噴射時間Ｔが長くなるに従い燃料噴射量が増大
し、駆動輪２６の回転速度、すわわち、車速Ｖが上昇す
る。ステップＳ３の処理を実行した後、このルーチンを
終了する。

【００２９】次に、図３の副スロットル弁制御ルーチン
では、ステップＤ１においてベルト着用センサ２９によ
るシートベルト２８の着用の有無、及び車速センサ２７
による車速Ｖをそれぞれ読み込む。ステップＤ２におい
て、シートベルト２８が着用されているかどうかを判定
し、この判定条件が満たされている（着用されている）
とステップＤ３において、警告灯３１を消灯させる。ス
テップＤ４において、アクチュエータ１７への通電を停
止して副スロットル弁１４を開弁させ、このルーチンを
終了する。

【００３０】これに対し、ステップＤ２の判定条件が満
たされていない（シートベルト未着用）と、ステップＤ
５において警告灯３１を点灯させる。この点灯により、
シートベルト２８を着用していないことが視覚的に報知
される。次に、ステップＤ６において前記ステップＤ１
での車速Ｖが所定値αよりも高いか否かを判定する。所
定値αは、縦列駐車、車庫入れなどの際に行われる後退
走行に必要な車速であり、例えば５乃至２０ｋｍ／ｈの
範囲における任意の値である。この判定条件が満たされ
ていない（Ｖ≦α）と、前述したステップＤ４へ移行す
る。一方、ステップＤ６の判定条件が満たされている
（Ｖ＞α）と、ステップＤ７においてアクチュエータ１
７に通電して副スロットル弁１４を閉弁させ、このルー
チンを終了する。

【００３１】本実施形態では、燃料噴射制御ルーチンに
おけるステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３の処理が制御手段に相
当し、副スロットル弁制御ルーチンにおけるステップＤ
６，Ｄ７の処理が禁止手段に相当する。また、警告灯３
１と、副スロットル弁制御ルーチンにおけるステップＤ
２，Ｄ３，Ｄ５の処理とが警告手段に相当する。

【００３２】本実施形態によると、従来技術２とは異な
り、シートベルト２８の装着状態にかかわらず、エンジ
ン１を始動させることができる。運転者がシートベルト
２８を着用していると、ステップＤ１→Ｄ２→Ｄ３→Ｄ
４→リターンの順に処理が行われ、副スロットル弁１４
が開弁状態となる。アクセルペダル１６の踏込み操作に
より作動する主スロットル弁１３の角度に応じた量の空
気が燃焼室５に取込まれ、その空気量に応じた量の燃料
噴射、混合気の爆発・燃焼、クランク軸４の回転、駆動
輪２６の回転がそれぞれ行われる。従って、自動車１０
は運転者によるアクセルペダル１６の踏込み量に応じた
車速Ｖで走行することとなる。

【００３３】一方、運転者がシートベルト２８を着用し
ないで、所定値α以下の車速Ｖで自動車１０を走行させ
ようとすると、ステップＤ１→Ｄ２→Ｄ５→Ｄ６→Ｄ４
→リターンの順に処理が行われ、副スロットル弁１４が
開弁状態となる。上述したシートベルト２８の着用時と
同様にアクセルペダル１６の踏込み量に応じた車速Ｖで
自動車１０が走行する。このため、運転者はシートベル
ト２８を着用しなくても、縦列駐車、車庫入れなどに際
し、自動車１０を低速で後退走行させることができる。
シートベルト２８を着用した状態でなければ後退走行で
きない従来技術２とは異なり、後退走行のための運転の
しやすさが損なわれることがない。なお、低速での走行
が許容されるだけなので、一時的に行われる後退走行の
際にシートベルト２８によって乗員を座席に拘束しなく
てもさほど問題とならない。また、このときには警告灯
３１の点灯により、シートベルト２８が着用されていな
いことが運転者に警告される。運転者に対し、後退走行
を終えたらシートベルト２８を着用すべきことを知らせ
ることができる。

【００３４】運転者がシートベルト２８を着用しない
で、所定値αを越える車速Ｖで自動車１０を走行させよ
うとすると、ステップＤ１→Ｄ２→Ｄ５→Ｄ６→Ｄ７→
リターンの順に処理が行われ、副スロットル弁１４が閉
弁状態となり、空気の流通を大きく制限する。運転者が
中・高速で自動車１０を走行させようとしてアクセルペ
ダル１６を大きく踏込んでも吸入空気量は低く抑えられ
る。これにともない燃料噴射量が減少し、クランク軸４
及び駆動輪２６の各回転速度が低下し、車速Ｖが低下す
る。アクセルペダル１６の踏込み操作に応じた車速Ｖの
変化が、シートベルト着用時のものと大きく異なる。こ
のときには、警告灯３１が点灯しており、視覚的にシー
トベルト未着用を警告している。この警告により、車速
Ｖの上昇しない現象がシートベルト２８の未着用による
ものであることに気付いた運転者は、シートベルト２８
を着用することになる。従って、警告灯やブザーのみに
よってシートベルトの着用を促すようにした従来技術１
とは異なり、運転者は警告内容を無視することができ
ず、シートベルト２８を着用せざるを得ないので、シー
トベルト着用の周知徹底を図ることができる。また、警
告灯３１の点灯により、運転者が、故障などの異常が発
生したと誤認識するのを防止できる。

【００３５】（第２実施形態）次に、本発明を具体化し
た第２実施形態について説明する。第２実施形態はエン
ジン１、警告手段及びベルト着用検出手段の各構成が変
更されている点と、副スロットル弁制御ルーチンが省略
されている点と、燃料噴射制御ルーチンの処理内容が変
更されている点とが第１実施形態と相違している。な
お、図４は自動車１０の概略構成を示しているが、同図
において第１実施形態と同様の部材に関しては同一の符
号を付して説明を省略する。

【００３６】図４に示すように、吸気通路６の途中には
スロットル弁３５が軸により回動可能に支持されてい
る。このスロットル弁３５は、第１実施形態での主スロ
ットル弁１３に相当するものであり、ケーブルなどによ
ってアクセルペダル１６に連結されている。副スロット
ル弁１４及びアクチュエータ１７は省略されている。ま
た、車室内の任意の箇所、例えばドアにはスピーカ３６
が組込まれている。

【００３７】さらに、本実施形態では、乗員の全員がシ
ートベルトを着用しているかどうかを検出するために、
４つのベルト着用センサ２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ，２９
Ｄと、３つの乗員着座センサ３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄと
が用いられている。ここで、運転者以外の乗員を区別す
るために、助手席に着座する人を乗員Ｂとし、左後部座
席に着座する人を乗員Ｃとし、右後部座席に着座する人
を乗員Ｄとする。ベルト着用センサ２９Ａ乃至２９Ｄ
は、運転者、乗員Ｂ、乗員Ｃ及び乗員Ｄがそれぞれシー
トベルトを着用しているかどうかを検出するためのもの
である。ベルト着用センサ２９Ａ乃至２９Ｄとしては、
第１実施形態で説明したものと同様のタイプを用いるこ
とができる。

【００３８】乗員着座センサ３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄは
助手席、左後部座席及び右後部座席に乗員が着座してい
るかどうかを検出するためのものである。これらの乗員
着座センサ３７Ｂ乃至３７Ｄとしては、例えば、赤外線
センサ、光電管式スイッチ、重量センサ、プッシュスイ
ッチ（ストロークスイッチ）などを用いることができ
る。赤外線センサは各座席の上方、例えば天井などに設
置され、乗員が放射している赤外線を感知することによ
り、着座の有無を検出する。

【００３９】光電管式スイッチには透過型光電管及び反
射型光電管がある。前者のタイプは投光器と受光器とか
らなり、投光器から放射された光が乗員により遮断され
るかどうかにより、着座状態を検出する。投光器及び受
光器のいずれか一方は例えば各座席の近傍に設置され、
他方は天井に設置される。後者のタイプは投・受光器と
鏡などの反射部材とからなり、投・受光器から放射され
た光が乗員により遮断されるかどうかにより、着座状態
を検出する。このタイプの場合にも、投・受光器及び反
射部材のいずれか一方は例えば各座席の近傍に設置さ
れ、他方は天井に設置される。重量センサは各座席に組
込まれ、座席に加わる荷重を感知し、その荷重に基づき
乗員の着座状態を検出する。プッシュスイッチは接触子
が直線上を往復行程することによりオン・オフ動作を行
うスイッチであり、各座席や床に組込まれる。

【００４０】上記のように、ベルト着用センサ２９Ｂ乃
至２９Ｄだけでなく乗員着座センサ３７Ｂ乃至３７Ｄを
用いたのは、次の理由による。すなわち、自動車１０の
走行時には運転者は必ず着座するのに対し、ほかの乗員
Ｂ，Ｃ，Ｄは全員が着座するとは限らない。また、乗員
が着座していない状態で、シートベルトにおけるタング
プレートとバックルとが連結された場合、ベルト着用セ
ンサ２９Ｂ，２９Ｃ，２９Ｄが、シートベルト着用を検
出するからである。

【００４１】なお、乗員着座センサ３７Ｂ，３７Ｃ，３
７Ｄとしては、前述した赤外線センサ、光電管式スイッ
チ、重量センサ、プッシュスイッチなどの種々のタイプ
が単独で用いられてもよいし、複数組合わせて用いられ
てもよい。複数種類の組合わせの場合、全種類の乗員着
座センサが乗員Ｂ，Ｃ，Ｄの着座状態を検出した場合
に、「着座している」としてもよい。仮に、１種類の乗
員着座センサ、例えば重量センサのみを用いた場合に
は、乗員以外のもの、例えば重い荷物が座席に載せられ
た場合であっても「着座している」と誤検出するおそれ
がある。しかし、複数種類を組合わせて用いれば、検出
精度を上げ、前述したような誤検出を防止できる。この
場合の乗員着座センサの数は２つ以上であればよい。

【００４２】また、複数種類の乗員着座センサを用いる
場合、各々の検出値を一様に扱うのではなく、重み付け
をしてもよい。例えば、種類毎に異なる定数を設定して
おき、各検出値にこの定数を乗算してもよい。そして、
この乗算結果を加算または乗算したものが、設定値を越
えるかどうかによって「着座状態」を決定してもよい。

【００４３】前述したスピーカ３６、ベルト着用センサ
２９Ａ乃至２９Ｄ、乗員着座センサ３７Ｂ乃至３７Ｄは
いずれも制御装置３２に接続されている。これらのセン
サ２９Ａ乃至２９Ｄ及び３７Ｂ乃至３７Ｄの各検出値
は、制御装置３２による燃料噴射制御の実行に際し用い
られる。また、スピーカ３６の作動は、燃料噴射制御の
実行に際し制御装置３２により制御される。

【００４４】次に、制御装置３２による具体的な処理内
容について説明する。図５のフローチャートは燃料噴射
制御ルーチンを示している。図６は、燃料噴射制御ルー
チンにおいて実行されるサブルーチンを示している。両
ルーチンの処理はフラグＦに基づいて実行される。フラ
グＦは運転者を含む乗員全員がシートベルトを着用して
いるかどうかを判別するためのものである。

【００４５】図５の燃料噴射制御ルーチンが開始される
と、制御装置３２はまずステップＳ１０において、エア
フロメータ１８による吸入空気量、回転速度センサ１１
によるエンジン回転速度、車速センサ２７による車速Ｖ
などの各種データを読み込む。ステップＳ２０におい
て、予め準備された制御マップなどを参照し、吸入空気
量及びエンジン回転速度に対応する基本噴射時間を求め
る。この基本噴射時間を他の要素によって補正して噴射
時間Ｔを算出する。ステップＳ３０において、シートベ
ルト着用検出処理を実行する。

【００４６】詳しくは、図６のステップＳ３１におい
て、乗員検出に関するデータとして、ベルト着用センサ
２９Ａ乃至２９Ｄによるシートベルトの着用の有無と、
乗員着座センサ３７Ｂ乃至３７Ｄによる乗員Ｂ，Ｃ，Ｄ
の着座状態とをそれぞれ読み込む。読み込んだデータに
基づき以下の判定処理を行い、その判定結果に応じてス
テップＳ３９またはＳ４０でフラグＦを設定する。

【００４７】まず、ステップＳ３２において、運転者に
よってシートベルトが着用されているかどうかを判定す
る。この判定条件が満たされていない（未着用）とステ
ップＳ４０へ移行し、満たされている（着用）とステッ
プＳ３３において乗員Ｂが助手席に着座しているかどう
かを判定する。この判定条件が満たされていない（非着
座）とステップＳ３５へ移行し、満たされている（着
座）とステップＳ３４において、その乗員Ｂがシートベ
ルトを着用しているかどうかを判定する。ステップＳ３
４の判定条件が満たされていない（未着用）とステップ
Ｓ４０へ移行し、満たされている（着用）とステップＳ
３５へ移行する。

【００４８】ステップＳ３５では、乗員Ｃが左後部座席
に着座しているかどうかを判定する。この判定条件が満
たされていない（非着座）とステップＳ３７へ移行し、
満たされている（着座）とステップＳ３６において、そ
の乗員Ｃがシートベルトを着用しているかどうかを判定
する。ステップＳ３６の判定条件が満たされていない
（未着用）とステップＳ４０へ移行し、満たされている
（着用）とステップＳ３７へ移行する。

【００４９】ステップＳ３７では、乗員Ｄが右後部座席
に着座しているかどうかを判定する。この判定条件が満
たされていない（非着座）とステップＳ３９へ移行し、
満たされている（着座）とステップＳ３８において、そ
の乗員Ｄがシートベルトを着用しているかどうかを判定
する。ステップＳ３８の判定条件が満たされていない
（未着用）とステップＳ４０へ移行し、満たされている
（着用）とステップＳ３９へ移行する。そして、ステッ
プＳ３９ではフラグＦを「１」に設定し、ステップＳ４
０では「０」に設定する。

【００５０】このように、シートベルト着用検出ルーチ
ンでは、運転者を含め、自動車１０に乗っている人の全
てがシートベルトを着用している場合にのみフラグＦが
「１」に設定される。それ以外の場合、一人でもシート
ベルトを着用していない人がいると、フラグＦは「０」
に設定される。ステップＳ３９またはＳ４０の処理を行
った後、図５のステップＳ５０へ移行する。

【００５１】ステップＳ５０では、フラグＦが「１」で
あるか否かを判定する。この判定条件が満たされている
（Ｆ＝１）と、ステップＳ６０において警告灯３１を消
灯させ、ステップＳ７０においてスピーカ３６からの警
告音または音声を停止させ、ステップＳ８０へ移行す
る。一方、ステップ５０の判定条件が満たされていない
（Ｆ＝０）と、ステップＳ９０において警告灯３１を点
灯させる。次に、ステップＳ１００において前記ステッ
プＳ１０での車速Ｖが所定値αよりも高いかどうかを判
定する。所定値αは第１実施形態で説明したものと同じ
値である。この判定条件が満たされていない（Ｖ≦α）
と、前述したステップＳ７０へ移行し、満たされている
（Ｖ＞α）と、ステップＳ１１０においてスピーカ３６
を作動させて警告音または音声を発生させる。

【００５２】次に、ステップＳ１２０及びＳ１３０にお
いて噴射時間Ｔのガード処理を行う。すなわち、ステッ
プＳ１２０において、前記ステップＳ２０での噴射時間
Ｔが、予め設定された制限値Ａよりも大きいか否かを判
定する。制限値Ａは自動車１０を所定値αで走行させる
のに必要な噴射時間であり、一定値であってもよいし、
他の要素、例えば道路の勾配などに応じて変化する値で
あってもよい。ステップＳ１２０の判定条件が満たされ
ている（Ｔ＞Ａ）と、ステップＳ１３０で制限値Ａを噴
射時間Ｔとして設定し、ステップＳ８０へ移行する。こ
れに対し、ステップＳ１２０の判定条件が満たされてい
ない（Ｔ≦Ａ）と、ステップＳ１３０の処理を行うこと
なくステップＳ８０へ移行する。

【００５３】なお、ステップＳ１２０，Ｓ１３０の処理
は、所定値αを越える車速Ｖでの走行中にシートベルト
が外され、かつ、アクセルペダル１６が緩められたとき
（この状況を以下、「現象Ｘ」という）に、自動車１０
が適切でない挙動を示すのを防止する役目も果たしてい
る。このような挙動としては、例えば、噴射時間Ｔを短
縮して燃料噴射量を減少させているときに、エンジンブ
レーキが効きにくくなることである。すなわち、仮にス
テップＳ１２０の処理を省略して、ステップＳ１１０の
次に必ずステップＳ１３０の処理を行うと、現象Ｘが起
きた場合、常にＴ＞Ａであれば問題ない。しかし、Ｔ≦
Ａであると、シートベルトを外さないでアクセルペダル
１６を緩めた場合に比べ、瞬間的にエンジン１の回転速
度が高くなるおそれがある。こうなると、ステップＳ１
２０の処理を行わなったにもかかわらず、行わない場合
よりも、所定の速度まで減速するのに時間がかかる不具
合がある。これに対し、本実施形態ではステップＳ１２
０の判定処理を加え、この判定条件が満たされない場合
には、ステップＳ１３０の処理を行わないようにしてい
る。このため、前述した不適切な挙動を未然に防止でき
る。

【００５４】ステップＳ７０，Ｓ１２０，Ｓ１３０から
移行したステップＳ８０では、予め定めた噴射時期が到
来すると、インジェクタ１９のソレノイドコイルに通電
し、ニードルバルブを噴射時間Ｔにわたり開弁させる。
この開弁によりインジェクタ１９から燃料が噴射され
る。ステップＳ８０の処理を実行した後、このルーチン
を終了する。

【００５５】本実施形態では、燃料噴射制御ルーチンに
おけるステップＳ１０，Ｓ２０，Ｓ８０の処理が制御手
段に相当し、ステップＳ１００，Ｓ１２０，Ｓ１３０の
処理が禁止手段に相当する。特に、禁止手段中のステッ
プＳ１３０の処理は回転制限手段に相当する。また、警
告灯３１及びスピーカ３６と、燃料噴射制御ルーチンに
おけるステップＳ５０，Ｓ６０，Ｓ７０，Ｓ９０，Ｓ１
００，Ｓ１１０の処理とが警告手段に相当する。特に、
警告手段中のステップＳ５０，Ｓ６０，Ｓ７０，Ｓ９０
の処理が初期警告手段に相当し、ステップＳ７０，Ｓ１
００，Ｓ１１０の処理が警告内容変更手段に相当する。

【００５６】本実施形態によると、全ての乗員がシート
ベルトを着用している場合には、ステップＳ１０→Ｓ２
０→Ｓ３０→Ｓ５０→Ｓ６０→Ｓ７０→Ｓ８０→リター
ンの順に処理が行われ、アクセルペダル１６の踏込み操
作に応じた量の燃料噴射、駆動輪２６の回転などが行わ
れる。少なくとも一人の乗員がシートベルトを着用して
いない状態で、運転者が所定値α以下の車速Ｖで自動車
１０を走行させようとする場合には、ステップＳ１０→
Ｓ２０→Ｓ３０→Ｓ５０→Ｓ９０→Ｓ１００→Ｓ７０→
Ｓ８０→リターンの順に処理が行われ、上述したシート
ベルト着用時と同様にアクセルペダル１６の踏込み量に
応じた速度で自動車１０が走行する。このため、運転者
は自動車１０を低速で後退走行させることができる。

【００５７】少なくとも一人の乗員がシートベルトを着
用していない状態で、所定値αを越えた車速Ｖで自動車
を走行させようとする場合には、ステップＳ１０→Ｓ２
０→Ｓ３０→Ｓ５０→Ｓ９０→Ｓ１００→Ｓ１１０→Ｓ
１２０（→Ｓ１３０）→Ｓ８０→リターンの順に処理が
行われる。噴射時間Ｔが制限値Ａよりも長い場合には、
噴射時間Ｔが強制的に制限値Ａに設定される。運転者が
中・高速で自動車１０を走行させようとしてアクセルペ
ダル１６を大きく踏込んでも、自動車１０を所定値αで
低速走行させるのに必要な量の燃料しか噴射されない。
これにともないクランク軸４及び駆動輪２６の各回転速
度が低下し、車速Ｖが低下する。この現象がシートベル
トの未着用によるものであることに気付いた運転者及び
／または他の乗員Ｂ，Ｃ，Ｄは、シートベルトを着用す
ることになる。

【００５８】このように本実施形態によっても、第１実
施形態と同様にして、シートベルトの着用を徹底させる
ことができる。そのほかにも、運転者はアクセルペダル
１６を操作することにより、駆動輪２６を一定の値で回
転させ続け、縦列駐車、車庫入れなどのための後退走行
に際し、自動車１０を必要最低限の速度で走行させるこ
とができる。その後退走行に際し、運転者が不都合や不
便さを感じることはない。

【００５９】また、シートベルトを着用せずに、自動車
を停止させている場合、及び所定値α以下の車速Ｖで自
動車を走行させる場合と、同じくシートベルトを着用せ
ずに、所定値αを越える車速Ｖで自動車を走行させる場
合とで警告内容を異ならせている。すなわち、前者の場
合には警告灯３１を点灯させるのみの警告とし、後者の
場合には警告灯３１の点灯に加え、スピーカ３６から警
告音または音声を発生させるようにしている。このよう
に車速Ｖの上昇に応じて警告内容が変更されるので、シ
ートベルトを着用すべきことをより効果的に運転者など
に訴えることができる。警告箇所が増えることや、視覚
に訴えるもの（警告灯３１点灯）に、聴覚に訴えるもの
（警告音発生）が加わることは、警告内容の重要度が小
さなものから大きなものに変わったことを知らせるうえ
で有効である。

【００６０】（第３実施形態）次に、本発明を具体化し
た第３実施形態について、図７を参照して説明する。第
３実施形態は、燃料噴射制御ルーチンの処理内容の一部
が変更されている点において第２実施形態と相違してい
る。以下には相違点を中心に説明し、第２実施形態と同
様の処理に関しては同一のステップ数を付して説明を省
略する。

【００６１】詳しくは、ステップＳ１２０，Ｓ１３０に
代わる処理として、ステップＳ１１０の処理の後にステ
ップＳ１２５，Ｓ１３５を実行する。両ステップＳ１２
５，Ｓ１３５は、噴射時間Ｔを補正により徐々に短縮す
るための処理である。すなわち、ステップＳ１２５にお
いて、前記ステップＳ２０での噴射時間Ｔが、前回の制
御周期で記憶した噴射時間Ｔ１に補正係数ｆ１を乗算し
たものよりも大きいか否かを判定する。補正係数ｆ１は
「１．０」よりも小さく「０」よりも大きな値である
が、噴射時間Ｔを時間の経過に従い徐々に短くするとい
う観点からは、「１．０」にできるだけ近い値であるこ
とが望ましい。ステップＳ１２５の判定条件が満たされ
ている（Ｔ＞Ｔ１＊ｆ１）と、ステップＳ１３５におい
て、前記乗算結果（Ｔ１＊ｆ１）を新たな噴射時間Ｔと
して設定し、ステップＳ７５へ移行する。これに対し、
ステップＳ１２５の判定条件が満たされていないと、ス
テップＳ１３５の処理を行うことなくステップＳ７５へ
移行する。

【００６２】また、ステップＳ７０，Ｓ１２５，Ｓ１３
５とステップＳ８０との間にステップＳ７５の処理を追
加する。ステップＳ７５では、ステップＳ２０及びＳ１
３５でそれぞれ設定した噴射時間Ｔを噴射時間Ｔ１とし
てメモリに記憶する。この噴射時間Ｔ１は次回制御周期
でのステップＳ１２５，Ｓ１３５の処理に用いられる。
それ以外の処理に関しては第１実施形態と同じである。
本実施形態では、燃料噴射制御ルーチンにおけるステッ
プＳ１３５の処理が回転徐変手段に相当する。

【００６３】本実施形態によると、乗員の全員がシート
ベルトを着用している場合、少なくとも一人の乗員がシ
ートベルトを着用しないで、所定値α以下の車速Ｖで自
動車１０を走行させようとする場合に関しては、噴射時
間ＴがステップＳ７５で記憶される点を除き、第２実施
形態と同様の順で処理が行われる。少なくとも一人の乗
員がシートベルトを着用していない状態で、運転者が所
定値αを越える車速Ｖで自動車１０を走行させようとす
ると、ステップＳ１０→Ｓ２０→Ｓ３０→Ｓ５０→Ｓ９
０→Ｓ１００→Ｓ１１０→Ｓ１２５（→Ｓ１３５）→Ｓ
７５→Ｓ８０→リターンの順に処理が行われる。噴射時
間Ｔが補正により短縮され、燃料噴射量が減量され、駆
動輪２６の回転速度ひいては車速Ｖが若干低下する。次
回の制御周期において、前記回転速度の低下にもかかわ
らずステップＳ１００の判定条件が満たされる（Ｖ＞
α）と、ステップＳ１２５，Ｓ１３５の処理が再度行わ
れる。前回の制御周期で記憶した噴射時間Ｔ１が補正係
数ｆ１によってさらに補正される。この補正により、燃
料噴射量が前回の値よりも減量され、回転速度がさらに
低下する。車速ＶはステップＳ１００での判定条件が満
たされなくなるまで徐々に低下してゆく。

【００６４】従って、第３実施形態によると、第２実施
形態と同様の作用及び効果を奏するほか、所定値αを越
えた車速Ｖで自動車１０を走行させている際に、そのシ
ートベルトが外されても駆動輪２６の回転速度を時間の
経過に従い徐々に低下させ、車速Ｖを所定値αに収束さ
せることができる。車速Ｖが急激に低下する不具合を防
止できる。

【００６５】（第４実施形態）次に、本発明を電気自動
車５０に具体化した第４実施形態について説明する。図
８に示すように、電気自動車５０では、回転速度調整手
段として、ガソリンエンジン１に代えてモータ５１が用
いられている。モータ５１には、これを回転させるのに
必要な電流を供給するための電池５２が接続されてい
る。モータ５１の出力軸には、差動機構、変速機構など
を含む動力伝達装置５３を介して駆動輪５４が連結され
ている。モータ５１の出力軸は、動力伝達装置５３を介
さずに駆動輪５４に直接連結されてもよい。モータ５１
から駆動輪５４に至る動力伝達経路の途中には、駆動輪
５４の回転速度、すなわち車速Ｖを検出するための、回
転速度検出手段としての車速センサ５５が設けられてい
る。

【００６６】車室内には、アクセル操作部材としてのア
クセルペダル５６の踏込み量を検出するアクセルセンサ
５７が配置されている。また、車室内には、第１実施形
態で説明したものと同様に座席毎にシートベルト、ベル
ト着用センサ５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃ，５９Ｄ、乗員着
座センサ６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ、警告灯６１及びスピ
ーカ６２が設けられている。車速センサ５５、アクセル
センサ５７、ベルト着用センサ５９Ａ乃至５９Ｄ、及び
乗員着座センサ６０Ｂ乃至６０Ｄの各検出値に基づきモ
ータ５１、警告灯６１及びスピーカ６２の各作動をそれ
ぞれ制御するために制御装置６３が設けられている。

【００６７】次に、前記のように構成された第４実施形
態の作用及び効果について説明する。図９に示すフロー
チャートは、制御装置６３によって実行される各処理の
うち、モータ５１、警告灯６１及びスピーカ６２の各作
動を制御するためのルーチンを示している。このルーチ
ンは、所定のタイミングが到来する毎、例えば所定時間
毎に実行される。

【００６８】モータ制御ルーチンでは、制御装置６３は
まずステップＥ１０において、アクセルセンサ５７によ
るアクセル踏込み量、車速センサ５５による車速Ｖなど
の各種データを読み込む。ステップＥ２０において、予
め準備された制御マップを参照し、あるいは所定の演算
式に従い、アクセル踏込み量に基づき電流Ｉを算出す
る。ステップＥ３０において、シートベルト着用検出処
理を実行する。この処理は、第２実施形態で説明したも
の（図６のシートベルト着用検出ルーチン）と同じであ
る。

【００６９】ステップＥ５０においてフラグＦが「１」
であるか否かを判定し、この判定条件が満たされている
（Ｆ＝１）と、ステップＥ６０において警告灯３１を消
灯させ、ステップＥ７０においてスピーカ３６からの警
告音または音声を停止させる。ステップＥ７５におい
て、前記ステップＥ２０での電流Ｉを電流Ｉ１としてメ
モリに記憶する。ステップＥ８０において、記憶された
量の電流Ｉ１をモータ５１に供給して出力軸を回転さ
せ、このルーチンを終了する。

【００７０】一方、ステップＥ５０の判定条件が満たさ
れていない（Ｆ＝０）と、ステップＥ９０において警告
灯３１を点灯させる。ステップＥ１００において前記ス
テップＥ１０での車速Ｖが所定値αよりも高いかどうか
を判定する。所定値αは第１実施形態で説明したものと
同じ値である。この判定条件が満たされていない（Ｖ≦
α）と、前述したステップＥ７０へ移行し、満たされて
いる（Ｖ＞α）と、ステップＥ１１０においてスピーカ
３６を作動させて警告音または音声を発生させる。

【００７１】続いて、ステップＥ１２５，Ｅ１３５にお
いて、電流Ｉを補正により徐々に少なくする。詳しく
は、ステップＥ１２５において、前記ステップＥ２０で
の電流Ｉが、前回の制御周期で記憶した電流Ｉ１に補正
係数ｆ２を乗算したものよりも大きいか否かを判定す
る。補正係数ｆ２は「１．０」よりも小さく「０」より
も大きな値であるが、電流Ｉを時間の経過に従い徐々に
少なくするという観点からは、「１．０」にできるだけ
近い値であることが望ましい。ステップＥ１２５の判定
条件が満たされている（Ｉ＞Ｉ１＊ｆ２）と、ステップ
Ｅ１３５において、前記乗算結果（Ｉ１＊ｆ２）を新た
な電流Ｉとして設定し、ステップＥ７５へ移行する。こ
れに対し、ステップＥ１２５の判定条件が満たされてい
ないと、ステップＥ１３５の処理を行うことなくステッ
プＥ７５へ移行する。

【００７２】本実施形態では、モータ制御ルーチンにお
けるステップＥ１０，Ｅ２０，Ｅ８０の処理が制御手段
に相当し、ステップＥ１００，Ｅ１３５の処理が禁止手
段に相当する。特に、禁止手段中のステップＥ１３５は
回転制限手段及び回転徐変手段に相当する。また、警告
灯６１及びスピーカ６２と、モータ制御ルーチンにおけ
るステップＥ５０，Ｅ６０，Ｅ７０，Ｅ９０，Ｅ１０
０，Ｅ１１０の処理とが警告手段に相当する。特に、警
告手段中のステップＥ５０，Ｅ６０，Ｅ７０，Ｅ９０の
処理が初期警告手段に相当し、ステップＥ７０，Ｅ１０
０，Ｅ１１０の処理が警告内容変更手段に相当する。

【００７３】本実施形態によると、乗員の全てがシート
ベルトを着用している場合には、ステップＥ１０→Ｅ２
０→Ｅ３０→Ｅ５０→Ｅ６０→Ｅ７０→Ｅ７５→Ｅ８０
→リターンの順に処理が行われ、アクセルペダル５６の
踏込み操作に応じた速度でモータ５１が回転され、電気
自動車５０が走行する。少なくとも一人の乗員がシート
ベルトを着用していない状態で、運転者が所定値α以下
の車速Ｖで電気自動車５０を走行させようとする場合に
は、ステップＥ１０→Ｅ２０→Ｅ３０→Ｅ５０→Ｅ９０
→Ｅ１００→Ｅ７０→Ｅ７５→Ｅ８０→リターンの順に
処理が行われ、上述したシートベルトの着用時と同様に
アクセルペダル５６の踏込み量に応じた速度で電気自動
車５０が走行する。このため、乗員の中にシートベルト
を着用しない人がいても、運転者は電気自動車５０を低
速で後退走行させることができる。このときには、シー
トベルトが着用されていないことが、警告灯６１の点灯
により運転者に警告される。

【００７４】シートベルトを着用しない乗員がいる状態
で、運転者が所定値αを越える車速Ｖで電気自動車５０
を走行させようとする場合には、ステップＥ１０→Ｅ２
０→Ｅ３０→Ｅ５０→Ｅ９０→Ｅ１００→Ｅ１１０→Ｅ
１２５（→Ｅ１３５）→Ｅ７５→Ｅ８０→リターンの順
に処理が行われ、電流Ｉが補正係数ｆ２を用いた補正に
より減量され、モータ５１の回転速度が低下し、車速Ｖ
が若干低下する。この速度低下にもかかわらず、次回の
制御周期において、ステップＥ１００の判定条件が満た
される（Ｖ＞α）と、ステップＥ１２５，Ｅ１３５の処
理が再度行われる。前回の制御周期で記憶した電流Ｉが
補正係数ｆ２によって補正される。この補正により、電
流Ｉが前回の値よりも減量され、モータ５１の回転速度
がさらに低下する。車速Ｖは、ステップＥ１００での判
定条件が満たされなくなるまで徐々に低下してゆく。

【００７５】従って、運転者が中・高速で電気自動車５
０を走行させようとしてアクセルペダル５６を大きく踏
込んでも、モータ５１には電気自動車５０を所定値αで
低速走行させるのに必要な量の電流しか流されない。こ
れにともない駆動輪５４の回転速度が低下し、車速Ｖが
低下する。この現象がシートベルトの未着用によるもの
であることに気付いた運転者及び／または他の乗員は、
シートベルトを着用することになる。

【００７６】このように本実施形態によっても、第１乃
至第３実施形態と同様の作用及び効果が得られる。すな
わち、（ａ）シートベルトの着用を徹底させることがで
きる。（ｂ）後退走行に際し、電気自動車５０を必要最
低限の速度で走行させることができる。（ｃ）電気自動
車５０が所定値αを越える車速Ｖで走行している際に、
シートベルトが外されても車速Ｖが急激に低下する不具
合を防止できる。（ｄ）警告灯６１の点灯及びスピーカ
６２の作動によりシートベルト未着用を警告できる。
（ｅ）警告灯６１及びスピーカ６２による警告内容を段
階的に異ならせて、シートベルトを着用すべきことを効
果的に知らせることができる。

【００７７】なお、本発明は次に示す別の実施形態に具
体化することができる。

【００７８】（１）第１実施形態における主スロットル
弁１３及び副スロットル弁１４を１つのスロットル弁に
よって構成してもよい。すなわち、主スロットル弁１３
及びアクセルペダル１６をケーブルなどによって連結す
るのではなく、主スロットル弁１３をアクチュエータ１
７に連結するとともに、アクセルペダル１６の踏込み量
をアクセルセンサによって検出し、その検出結果に基づ
きアクチュエータ１７を駆動制御して主スロットル弁１
３を回動させてもよい。このスロットル弁は、リンクレ
スタイプと呼ばれているものである。また、第２実施形
態のスロットル弁３５を前記リンクレスタイプに変更し
てもよい。

【００７９】（２）第１実施形態におけるアクチュエー
タとしてモータを用いてもよい。この場合、モータの回
転角度を調整することにより、副スロットル弁１４の回
動角度を多段階に変化させてもよい。

【００８０】（３）第４実施形態におけるステップＥ１
２５，Ｅ１３５の処理に代えて、所定値で駆動輪５４を
回転させるために必要な量の電流を電流Ｉとして設定し
てもよい。この処理は、第２実施形態におけるステップ
Ｓ１２０，Ｓ１３０の処理に対応するものである。

【００８１】（４）回転速度調整手段としては、インジ
ェクタ付きエンジン以外にもキャブレタ付きエンジン、
ロータリエンジンなどを用いてもよい。また、回転速度
調整手段として、ガソリン以外（軽油、天然ガスなど）
を燃料とするエンジン、例えば、ディーゼルエンジンを
用いてもよい。さらに、回転速度調整手段は、エンジン
とモータなど、２種類以上の動力源を組合わせたもので
あってもよい。このような２種類以上の動力源を搭載し
た自動車は、ハイブリッド自動車と呼ばれているもので
ある。

【００８２】（５）回転速度調整手段は、駆動輪２６，
５４の回転速度を調整するものであればどのような要素
でもよい。例えば、自動変速機を搭載した自動車であれ
ば、その変速を司るソレノイドバルブを回転速度調整手
段としてもよい。この場合、乗員がシートベルトを着用
せず、所定値αを越えた車速Ｖで自動車を走行させよう
とすると、ソレノイドバルブを制御してシフトアップを
禁止してもよい。

【００８３】また、ブレーキなどの制動装置を回転速度
調整手段の少なくとも一部としてもよい。特に、電気自
動車、ハイブリッド自動車などでは、モータ及び制動装
置によって回転速度調整手段を構成するとよい。これ
は、モータのみによって回転速度調整手段を構成して電
流Ｉを制限するのみでは、車速Ｖを十分に低下させるこ
とのできないおそれがあるからである。なお、減速によ
って失われた運動エネルギの一部は電気エネルギに変換
されるので、制動装置を回転速度調整手段としてもさほ
ど無駄がなく問題ないと考えられる。

【００８４】（６）前記各実施形態では、エンジン１、
モータ５１などの回転速度調整手段と駆動輪２６，５４
との間に動力伝達装置２５，５３を介在させる構成とし
たが、回転速度調整手段を駆動輪２６，５４に直接装着
してもよい。

【００８５】（７）第３及び第４実施形態における補正
係数ｆ１，ｆ２の乗算に代えて、予め定めた補正値を減
算することにより噴射時間Ｔや電流Ｉを補正してもよ
い。

【００８６】（８）警告灯３１，６１及び／またはスピ
ーカ３６，６２を用いた警告を適宜省略してもよい。

【００８７】（９）第１実施形態において吸入空気量を
制限（調整）するための手段は、吸気口から吸気マニホ
ルド１５までの吸入空気の通路（吸気通路６）内であれ
ば、どのような場所に、どのような形態で設けられても
よい。この手段には、吸気バルブの開閉タイミングやバ
ルブリフト量を変化させて吸入空気量を調整するものも
含まれる。

【００８８】（１０）第２及び第３実施形態において燃
料量を調整するための手段は、燃料タンクから吸気マニ
ホルドまでの燃料の通路であれば、どのような場所に、
どのような形態で設けられてもよい。

【００８９】（１１）第４実施形態において電流Ｉを調
整するための手段は、電池５２からモータ５１までの電
流の流れる回路であれば、どのような場所に、どのよう
な形態で設けられてもよい。

【００９０】（１２）第２乃至第４実施形態において、
シートベルトが着用されていない状態で、車速Ｖが所定
値αを越えた場合に、警告灯３１を消灯させ、スピーカ
３６による警告音または音声の発生のみによって警告を
行うようにしてもよい。

【００９１】（１３）各実施形態における制御装置３
２，６３の処理手順は一例であり、適宜変更可能であ
る。シートベルト着用検出ルーチンにおいて、シートベ
ルトの着用が困難な人、例えば妊婦などが着座している
場合には、シートベルトが連結されている状態のみによ
って、すなわち、妊婦が着用していなくてもタングプレ
ートとバックルとが連結されていれば、着用状態とみな
すような処理に変更してもよい。

【００９２】また、自動車１０，５０の走行中に乗員が
いなくなることは通常起り得ないことから、乗員検出の
タイミングとして、エンジン１の始動時、停車時、発進
時、ドアの開閉時などに限ってもよい。特に第２乃至第
４実施形態では、シートベルト着用検出ルーチンの中で
乗員Ｂ，Ｃ，Ｄの検出を行ったが、この検出を別の独立
したルーチンで行ってもよい。

【００９３】さらに、自動車１０の走行中にシートベル
トが外され、エンジンブレーキによって急激に減速する
ことは、通常は運転者が予測しないことである。従っ
て、このような状況下では燃料噴射量の減量を行わない
ようにするために、シートベルトの着用状態検出のタイ
ミングとして、エンジン１の始動時、停車時、発進時、
ドアの開閉時などに限ってもよい。また、同様の目的を
達成するために、禁止手段による処理を実行する期間を
制限してもよい。例えば、（ａ）イグニションスイッチ
がオン操作されたときを期間の始期とし、シートベルト
が着用されたときを終期とする。（ｂ）自動車の発進時
を期間の始期とし、終期を（ａ）と同じにする。（ｃ）
ドアが閉められたときを期間の始期とし、終期を（ａ）
と同じにする。

【００９４】（１４）警告灯３１，６１に代えて、ＣＲ
Ｔ、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）などの表示装置を用い
て視覚的な警告を行ってもよい。

【００９５】（１５）各実施形態において、禁止手段に
よる制御禁止が開始される前に、その旨を伝える警告音
または音声を発生させてもよい。この際、制御禁止の開
始前と制御禁止中とにおいて、警告音（または音声）を
異なる内容の警告音（または音声）に切替えてもよい
し、切替えなくてもよい。切替えない場合としては、例
えば、所定値αを越える車速Ｖでの走行中（高速走行
中）にシートベルトが外されたとき、制御禁止を開始す
るタイミングを少し遅らせることが挙げられる。このよ
うにすれば、警告音（または音声）を聞いた運転者など
は、制御禁止の少し前の時点で、次にその制御禁止が行
われて自動車が通常時とは異なる挙動（車速低下）を示
すのを容易に推測できる。運転者などに対し、警告音
（または音声）の発生後、すぐにシートベルトを着用す
べきことを知らせることができる。この報知によりシー
トベルトが着用されれば、制御禁止にともなう車速低下
を回避できる。

【００９６】また、所定値α以下の車速Ｖでの走行中
（低速走行中）であり、かつシートベルトが着用されて
いない場合には、高速走行中にシートベルトが外された
場合と同様に、または所定値αよりも多少低い車速Ｖで
警告音または音声を発生させてもよい。例えば、シート
ベルトが着用されていない状態で自動車が発進された場
合、車速Ｖが所定値αよりも若干低い値（α＝２０ｋｍ
／ｈであれば、例えば１５ｋｍ／ｈ）になったときに、
「シートベルトが未着用です。このまま加速を続ける
と、通常の走行制御が行われなくなり、強制的に車速が
下げられます。シートベルトを着用して下さい。」など
の音声を発生させてもよい。このような予告報知を行う
ことによりシートベルトが着用されれば、制御禁止にと
もなう車速低下を回避できる。

【００９７】（１６）禁止手段による車速の急激な低下
を回避するために、その禁止手段による制御禁止を一時
的に無効化するための機構、例えばリセットスイッチ、
切替えスイッチなどを設けてもよい。これらのスイッチ
があると便利な状況としては、例えば、シートベルトが
故障して着用不能となった場合、ベルト着用センサが不
調な場合、シートベルト着用義務を免除されている特殊
業務中（例えば、宅配便の配達中）などが挙げられる。
無効期間の終期としては、（ａ）無効化開始から一定時
間が経過したとき、（ｂ）自動車が停発車されたとき、
（ｃ）ドアが開閉されたとき、（ｄ）シートベルトが着
用されたとき、（ｅ）リセットスイッチが再度操作され
た（押された）ときなどが挙げられる。

【００９８】（１７）前記各実施形態では、禁止手段に
よる制御禁止を行うか否かの判断を車速Ｖに基づいて行
っているが、これに代えて、車速Ｖに関連する要素（車
速相当値）に基づいて判断してもよい。この要素として
は、エンジン回転速度、その他の部位の回転速度などが
挙げられる。このように変更した場合、シートベルトの
未着用時に、車速Ｖを制限する代わりにエンジン回転速
度やそのほかの部位の回転速度を制限することとなる。

【００９９】（１８）前記各実施形態では、禁止手段に
よる制御禁止として、吸入空気量、燃料量、電流、変
速、制動（ブレーキ）力のうちの１つを調整したが、こ
れらの要素からなる群（さらに別の要素を加えてもよ
い）の中から２つ以上を適宜選択して組合わせ、その組
合わせに係るものを調整してもよい。

【０１００】（１９）シートベルト未着用者がいる場合
に単に警告を行うだけではなく、その者が誰であるかを
識別し、報知するようにしてもよい。この場合、警告音
や音声の内容を異ならせてもよい。例えば、「後部右座
席乗員、シートベルト未着用です。」など、具体的に音
声で報知してもよい。また、各座席の付近、例えば座席
前方に個別に警告装置を設けてもよい。このようにする
と次の利点がある。仮に、シートベルトを着用している
つもりでいても、完全に所定の着用状態になっていない
（例えば、タングプレートとバックルとが確実にロック
されていない）ことがある。この場合には、シートベル
ト未着用者に自覚がないので、一見しただけでは乗員の
誰がシートベルトを着用していないのかがすぐにわかり
にくい。これに対し上記のように個別に報知すれば、未
着用者が誰であるかを即座に知ることができる。

【０１０１】（２０）自動車走行のために運転者の採る
状況の１つとして、シートベルトが着用されずにアクセ
ルペダルが踏込まれているときに、そのシートベルトが
着用される状況が考えられる。例えば、運転者が、乗員
（運転者を含む）がシートベルトを着用していないこと
に気付かずに自動車を発進させた場合、車速Ｖは所定値
αを越えない。運転者は、この現象が禁止手段によるも
のであることに気付かないと、車速Ｖを上げようとして
アクセルペダルをより多く踏込む。このようしても加速
しないことから、その原因がシートベルトの未着用にあ
ることに気付いた乗員（運転者を含む）は、シートベル
トを着用する。このとき、アクセルペダルが多く踏込ま
れていると、禁止手段による禁止処理の解除に応じ急激
な加速が起るおそれがある。

【０１０２】そこで、急加速のおそれがある場合には、
たとえシートベルトが着用されても、その急加速の原因
が取り除かれるまでは、禁止処理を解除しないようにし
てもよい。このとき、音声などにより、その旨（禁止処
理を解除しないこと）を報知してもよい。報知内容の一
例として、「アクセルペダルの踏込み量が多いため、こ
のまま通常走行に戻すと自動車が急加速するおそれがあ
ります。アクセルペダルを緩めて下さい。」などが挙げ
られる。また、急加速のおそれがある場合には、アクセ
ルペダルの踏込み量に適合する車速まで徐々に加速する
ようにしてもよい。このときにも上記と同様に、音声な
どにより、その旨を通知してもよい。

【０１０３】（２１）自動車の走行状況を細分化し、そ
の細分化された状況毎に、警告手段による警告内容を異
ならせてもよい。細分化の一例としては、例えば、自動
車の停止時（Ｖ＝０）、低速走行時（０＜Ｖα）、禁止
処理実行の直前（Ｖ＜αかつＶα）、高速走行時（Ｖ＞
α）などが挙げられる。

【０１０４】

【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、後
退走行などの低速走行時における運転のしやすさを損な
うことなく、シートベルト着用の周知徹底を図ることが
できる。

【０１０５】第２の発明によれば、第１の発明の効果に
加え、シートベルトを装着していない状態でも、後退走
行に必要な最低限の速度で自動車を走行させることがで
きる。

【０１０６】第３の発明によれば、第２の発明の効果に
加え、着用状態のシートベルトが外されたときに車速が
急激に低下する不具合を防止できる。

【０１０７】第４の発明によれば、第１乃至第３のいず
れか１つの発明の効果に加え、車輪が所定値を越えた回
転速度で回転しなくなった場合、その原因がシートベル
ト未着用であることを運転者に知らせることができる。
運転者が、故障などの異常が発生したと誤認識するのを
防止できる。

【０１０８】第５の発明によれば、第４の発明の効果に
加え、シートベルト未着用での車速に応じて警告内容が
変化するので、シートベルトを着用すべきことを運転者
などに効果的に認識させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した第１実施形態における自動
車の概略構成図である。

【図２】第１実施形態での燃料噴射制御ルーチンを説明
するフローチャートである。

【図３】第１実施形態での副スロットル弁制御ルーチン
を説明するフローチャートである。

【図４】第２実施形態における自動車の概略構成図であ
る。

【図５】第２実施形態での燃料噴射制御ルーチンを説明
するフローチャートである。

【図６】第２実施形態でのシートベルト着用検出ルーチ
ンを説明するフローチャートである。

【図７】第３実施形態での燃料噴射制御ルーチンを説明
するフローチャートである。

【図８】第４実施形態における電気自動車の概略構成図
である。

【図９】第４実施形態でのモータ制御ルーチンを説明す
るフローチャートである。

【符号の説明】

１ 回転速度調整手段としてのエンジン １０ 自動車 １６，５６ アクセル操作部材としてのアクセルペダル ２６，５４ 車輪としての駆動輪 ２７，５５ 回転速度検出手段としての車速センサ ２８ シートベルト ２９，２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ，２９Ｄ，５９Ａ，５９
Ｂ，５９Ｃ，５９Ｄベルト着用検出手段としてのベルト
着用センサ ３１，６１ 警告手段の一部を構成する警告灯 ３２，６３ 制御手段、禁止手段、回転制限手段及び回
転徐変手段を構成するとともに、警告手段の一部、初期
警告手段、警告内容変更手段を構成する制御装置 ３６，６２ 警告手段の一部を構成するスピーカ ５０ 電気自動車 ５１ 回転速度調整手段としてのモータ α 所定値 Ｖ 車輪の回転速度によって決定される車速

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 41/22 ３１０ Ｆ０２Ｄ 41/22 ３１０Ｅ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪の回転速度を調整する回転速度調整
   手段と、 運転者により操作されるアクセル操作部材と、 前記車輪が前記アクセル操作部材の操作量に応じた回転
   速度で回転するように前記回転速度調整手段を制御する
   制御手段とを備える自動車の走行制御装置において、 シートベルトの着用状態を検出するベルト着用検出手段
   と、 前記車輪の回転速度を検出する回転速度検出手段と、 前記ベルト着用検出手段によるシートベルト未着用検出
   時に、前記回転速度検出手段による回転速度が所定値を
   越えると、前記制御手段による前記アクセル操作部材の
   操作量に応じた前記回転速度調整手段の制御を禁止する
   禁止手段とを備えることを特徴とする自動車の走行制御
   装置。
2. 【請求項２】 前記禁止手段は、前記制御手段による前
   記回転速度調整手段の制御禁止時には、前記回転速度調
   整手段を制御して、前記車輪を強制的に前記所定値で回
   転させる回転制限手段を含むことを特徴とする請求項１
   に記載の自動車の走行制御装置。
3. 【請求項３】 前記禁止手段は、前記回転制限手段によ
   る制御に先立ち、前記回転速度調整手段を制御して前記
   車輪の回転速度を徐々に低下させる回転徐変手段を含む
   ことを特徴とする請求項２に記載の自動車の走行制御装
   置。
4. 【請求項４】 前記ベルト着用検出手段によるシートベ
   ルト未着用検出時において、少なくとも前記禁止手段に
   よる制御禁止時にシートベルト未着用を警告する警告手
   段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のい
   ずれか１つに記載の自動車の走行制御装置。
5. 【請求項５】 前記警告手段は、前記ベルト着用検出手
   段によるシートベルト未着用検出時において、前記回転
   速度検出手段による回転速度が所定値以下であるときシ
   ートベルト未着用を警告する初期警告手段と、前記禁止
   手段による制御禁止時の警告内容を、前記初期警告手段
   による警告内容とは異なるものに変更する警告内容変更
   手段とを含むことを特徴とする請求項４に記載の自動車
   の走行制御装置。