JPH1128990A - 車両用電子機器装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】オプションの音響装置等を追加搭載しても、集
中操作手段に対して装置が大型化することなく、取付ス
ペースも縮小できて容易に接続する。 【解決手段】ナビゲーションＥＣＵ１０９に、ＣＤ機構
部１４２、テープ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、Ｄ
ＶＤ機構部２０２等のオプション設定用のコントロール
機能を内蔵する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両用電子機器装置
に関し、例えば、カーナビゲーション装置やカーオーデ
ィオ等の複数の車載用電装部品にコネクタを介して接続
され、それらの車載用電装部品を集中して操作或いは制
御できるようにした車両用電子機器装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】上記装置に関連する技術として、特開平
６−１３２８３６号公報には、キー入力回路や機能選択
回路を搭載した意匠部を受信装置に対して着脱可能な別
体に構成し、仕向地や仕様の変更に応じて受信装置に設
定変更が必要な場合、意匠部のみの変更することであら
ゆる仕様に対応できるようにしたものが開示されてい
る。

【０００３】また、特開平８−２８８８７７号公報に
は、音響機器において、チューナ回路やテープデッキ等
を内蔵する本体と、操作キー等を搭載する操作パネルと
を別体に設け、各仕向地に対応した表示仕様に係わる処
理プログラムを共用化し、仕向地が変更された場合でも
開発期間を削減でき、操作パネルのみを変更することで
あらゆる仕様に対応できるようにしたものが開示されて
いる。

【０００４】また、特開平６−１０７０８２号公報に
は、オーディオ機器の装着作業と配線作業とを同時に行
なえるように、車体側ブラケットにカーラジオの接続を
堅固にする配線用コネクタを取り付け、カーラジオの後
部にラジオ側コネクタを設けて、カーラジオの取り付け
時に配線用コネクタとラジオ側コネクタとを連結するも
のが開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、他の音響装置等がオプションで追加搭載さ
れると、意匠部や操作パネル以外に他の操作部が別位置
に配置されることになったり、システム全体が大型化す
る虞がある。

【０００６】本発明は上記課題を解決するためになさ
れ、その目的は、オプションの音響装置等を追加搭載し
ても、集中操作手段に対して装置が大型化することな
く、取付スペースも縮小できて容易に接続できる車両用
電子機器装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するため、本発明の車両用電子機器装置は、以
下の構成を備える。即ち、複数の電装ユニットとは独立
して設けられ、該各電装ユニットに対する操作部を有す
る集中操作手段（５０）と、前記複数の電装ユニットと
は独立して設けられ、前記操作部の操作信号を入力処理
すると共に、該操作信号に応じた制御信号を前記各電装
ユニットに出力する第１制御手段（１０８）とを備え、
前記複数の電装ユニットのうち一部の電装ユニット（１
０９）は、前記集中操作手段の車室側とは反対側に配置
されると共に、前記第１制御手段（１０８）と電気的に
接続され、前記第１制御手段（１０８）と前記集中操作
手段（５０）とは電気的に接続され、前記第１制御手段
は車体側に電気的に接続されるコネクタ（４、５）を有
し、前記複数の電装ユニットのうち他の電装ユニット
（２００、２０１、２０２）は前記コネクタを介して前
記第１制御手段に着脱自在に接続され、該コネクタの車
体側に配置される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係わる実施の形
態について添付図面を参照して詳細に説明する。

【０００９】本実施形態の電子機器装置（以下、センタ
モジュールと呼ぶ）は、操作パネルユニットと制御ユニ
ットからなり、ナビゲーション装置やオーディオ機器等
に接続され、表示部やスイッチ操作部を介してこれら装
置を統合してコントロールできるようになっている。

【００１０】このセンタモジュールは、オーディオ装置
やカーナビゲーション装置等に通常設けられている操作
スイッチ等を廃止し、その代わりに車載用電装部品に接
続されて集中して操作可能とするものである。

【００１１】このようにすれば、従来個々に装着されて
いた車載用電装部品を一体的に構成することがき、車種
に応じて機能やデザインの異なるセンタモジュールを用
意して、購入者の選択肢が広がり、車室内の装飾性を考
慮できることになる。

【００１２】［センタモジュールの外観構成］図１は、
本発明に係わる実施形態のセンタモジュールの外観図で
ある。図２、図３は、図１のＡ−Ａ矢視断面図であり、
図１に示すセンタモジュールを車室内に取り付ける場合
の断面図である。

【００１３】図１に示すように、センタモジュール１０
０は、運転席と助手席の間のダッシュボード１の中央付
近であって、従来オーディオ等が設置されていたセンタ
コンソール上部に配置されている。

【００１４】センタモジュール１００は操作パネルユニ
ット５０と制御ユニット６０からなる。操作パネルユニ
ット５０には、逆三角形状に形成されたパネル本体に、
カーエアコンのエア吹出口１０１、ＬＣＤパネル等から
なるディスプレイ１０２、各種スイッチ操作部１０３、
ファンクションスイッチ群１０４、ハザードスイッチ１
０５、ＣＤトレイカバー１０６が設けられている。

【００１５】ディスプレイ１０２は、モノクロ若しくは
カラーのドットマトリクスディスプレイ又はセグメント
ディスプレイである。ファンクションスイッチ群１０４
及びハザードスイッチ１０５は、ディスプレイ１０２の
上部に配置されている。ハザードスイッチ１０５は、フ
ァンクションスイッチ群１０４の略中央に配置されてい
る。このファンクションキー群１０４は、主にオーディ
オのモード表示、時計表示、ＦＭ多重表示、ＤＩＳ表示
の切換ボタンとして用いられる。

【００１６】また、ＣＤトレイカバー１０６は、ディス
プレイ１０２の下部に設けられている。このＣＤトレイ
カバー１０６は、後述するナビゲーションＥＣＵに搭載
されるＣＤ機構部に対応した位置に設けられ、ＣＤ機構
部側のＣＤトレイの開閉動作に応じて開閉される。各種
スイッチ操作部１０３は、ＣＤトレイカバー１０６の下
部に設けられている。このスイッチ操作部１０３は、オ
ーディオ機器のラジオのチューニングボタンやボリュー
ム調整ボタン、エアコン装置の温度調節ボタンや風量調
整ボタン、ナビゲーション装置の操作ボタン等が設けら
れている。

【００１７】［センタモジュールの取付構成］図２、図
３に示すように、操作パネルユニット５０の背面には、
センタモジュールＥＣＵ１０８とカーナビゲーションＥ
ＣＵ１０９が固定ケース６内に収められている。操作パ
ネルユニット５０及び各ＥＣＵは互いにコネクタ１１
０、１１１により一体的に機械的及び電気的に接続され
ている。センタモジュールＥＣＵ１０８の背面には、固
定ケース６を介して固定ピン１０７が設けられている。
また、センタモジュールＥＣＵ１０８の下部には、固定
ケース６を介してモジュール側コネクタ５が設けられて
いる。

【００１８】モジュール側コネクタ５は、ワイヤハーネ
スや多重通信ＬＡＮハーネスが集約された調針コネクタ
４に接続される。調針コネクタ４は、ガイド９から下方
に延設されるコネクタ支持部１０に設けられている。調
針コネクタ４は、コネクタ支持部１０において上下方向
に所定幅移動可能に支持されている。固定ピン１０７
は、ガイド９から延設される取付ステー２にボルト／ナ
ット等で固定される。ガイド９は補強部材３に固定され
ており、センタモジュール１００をダッシュボード１に
配置する際にその取付位置を案内する。補強部材３は、
ダッシュボード１を支持するために設けられ、車幅方向
に延設されている。

【００１９】操作パネルユニット５０と制御ユニット６
０とは、固定ケース６により一体的に組み立てられてい
る。

【００２０】図２、図３に示すように、このセンタモジ
ュール１００をダッシュボードへ取り付ける際には、操
作パネルユニット５０と制御ユニット６０からなる組立
体（センタモジュール１００）をダッシュボードの所定
開口部に挿入し、ガイド９に案内されてモジュール側コ
ネクタ５と調針コネクタ４とが嵌合すると共に、固定ピ
ン１０７が取付ステー２に形成された嵌合孔に挿入され
る。この状態で、固定ピン１０７をボルト／ナット等で
取付ステー２に固定すると共に、操作パネルユニット５
０の上端及び下端をダッシュボード１のフランジ部１ａ
にビス８で固定することにより、センタモジュール組立
体は、ダッシュボード１の所定位置に固定される。

【００２１】組立体の固定ピン１０７に対する係合方向
は、モジュール側コネクタ５の調針コネクタ４に対する
連結方向と略じである。

【００２２】また、操作パネルユニット５０をダッシュ
ボード１のフランジ部１ａにビス８で固定した後、カバ
ー部材１１を操作パネルユニット５０の外縁部分に設け
れば、ビス８が外部から見えないので見栄えが良くな
る。尚、カバー部材１１を用いる以外に、エアコン吹出
口１０１を着脱可能にし、ビス止め位置をエアコン吹出
口に設けて、センタモジュールを取り付けた後に、エア
コン吹出口１０１でカバーするようにしても良い。

【００２３】テープデッキやＭＤデッキ等をオプション
取付する場合には、ダッシュボード中央下部に設けられ
たラック７が用いられる。例えば、テープデッキ２００
をオプション取付する場合には、ラック７にテープデッ
キ２００を固定し、ラック７の背面に設けられたコネク
タ１１４とワイヤハーネス１２とを連結する。調針コネ
クタ４から車体側に延びるワイヤハーネス１２には、テ
ープデッキやＭＤデッキ等に連結するためのハーネスが
予め用意されている。

【００２４】また、後述するように、テープデッキ、Ｍ
Ｄデッキ、ＤＶＤデッキ等は、カセットテープ、ＭＤ或
いはＤＶＤ等の駆動機構や投入／排出機構のみからなる
テープ機構部２００及びＭＤ機構部２０１から構成さ
れ、カセットテープ、ＭＤ或いはＤＶＤから音声信号を
読み出して、別体のコントローラに出力するだけであ
る。コントローラはナビゲーションＥＣＵに内蔵されて
いる。 ［制御回路構成］図４は、センタモジュールの制御回路
構成を示すブロック図である。また、図５は、センタモ
ジュールＥＣＵの詳細な制御回路構成を示すブロック図
である。

【００２５】図４に示すように、センタモジュールＥＣ
Ｕ１０８は、DIS(DRIVE INFORMATION SYSTEM)ＥＣＵを
内蔵し、その他にサブＣＰＵ１３１、故障診断回路１３
２を備える。ＤＩＳは、車両の平均燃費や走行時間等を
演算して乗員に報知するシステムである。

【００２６】ナビゲーションＥＣＵ１０９は、ＧＰＳア
ンテナ１１２、描画処理回路１４１、ＣＤ機構部１４
２、アンプ１４３とを備え、テープ機構部２００、ＭＤ
機構部２０１、ＣＤ機構部１４２のコントローラを内蔵
する。センタモジュールＥＣＵ１０８とナビゲーション
ＥＣＵ１０９とは、操作パネルユニット５０を介して電
気的に接続されている。ナビゲーションＥＣＵ１０９
は、ＣＤ機構部１４２をコントロールする。

【００２７】センタモジュールＥＣＵ１０８は、モジュ
ール側コネクタ５と調針コネクタ４との電気的な接続に
より、ＦＭ／ＡＭアンテナ１１３、外部スピーカ１２
９、エアコンＥＣＵ１２１、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡ
ＳＥＣＵ１２５、ワーニングランプ１２７、ＤＩＳセン
サ１２８に接続されている。ＤＩＳセンサ１２８は、車
輪速、燃料消費量、車輪空気圧等を検知する。

【００２８】ＩＣＣＥＣＵ１２３はインテリジェントク
ルーズコントロール（ＩＣＣ）機構部１２４を制御する
コントローラであり、ＰＡＳＥＣＵ１２５は、駐車支援
システム（ＰＡＳ）機構部１２６を制御するコントロー
ラである。

【００２９】更に、センタモジュールＥＣＵ１０８は、
ワイヤハーネスを介して調針コネクタ４に電気的に接続
されたコネクタ１１４を介してテープ機構部２００、コ
ネクタ１１５を介してＭＤ機構部２０１、コネクタ１１
６を介してＤＶＤ機構部２０２に接続されている。テー
プ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ機構部２０
２は、カセットテープ、ＭＤ或いはＤＶＤの投入／排
出、駆動、音声信号の読み出しのみを行ない、これらの
実際のコントロールはナビゲーションＥＣＵ１０９に基
づいて実行される。即ち、ナビゲーションＥＣＵ１０９
は、スイッチ操作パネル５０におけるスイッチ操作部１
０３のスイッチ操作に応じて、オプションで後付けされ
るテープ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ駆動
部２０２を統括して制御し、アンプ１４３により音声信
号を増幅し、センタモジュールＥＣＵ１０８を介して音
声信号を外部スピーカ１２９に出力する。

【００３０】エアコンＥＣＵ１２１にはエアコン機構部
１２２が接続され、ＩＣＣＥＣＵ１２３にはＩＣＣ機構
部１２４、ＰＡＳＥＣＵ１２５にはＰＡＳ機構部１２６
が夫々接続されている。エアコン機構部１２２は、送風
ファンや冷媒ポンプ等を駆動する。

【００３１】スイッチ操作部１０３からのスイッチ操作
信号は、センタモジュールＥＣＵ１０８とナビゲーショ
ンＥＣＵ１０９に出力される。センタモジュールＥＣＵ
１０８は、スイッチ操作信号を受けて描画処理回路１４
１に画像信号を出力する。描画処理回路１４１では、画
像信号に基づいて表示部１０２に表示する描画信号を形
成して表示部１０２を表示制御する一方、ＦＭ／ＡＭア
ンテナ１１３を介してセンタモジュールＥＣＵ１０８か
ら出力されるＦＭ文字多重信号に基づいて表示部１０２
に表示する描画信号を形成して表示部１０２を表示制御
する。ナビゲーションＥＣＵ１０９は、スイッチ操作信
号に応じて、ＣＤ機構部１４２、テープ機構部２００、
ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ機構部２０２に駆動制御信号
を出力すると共に、ＣＤ機構部１４２、テープ機構部２
００、ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ機構部２０２から出力
される音声信号をアンプ１４３及びセンタモジュールＥ
ＣＵ１０８を介して外部スピーカ１２９に出力する。

【００３２】このようにナビゲーションＥＣＵ１０９
に、ＣＤ機構部１４２、テープ機構部２００、ＭＤ機構
部２０１、ＤＶＤ機構部２０２等のオプション設定用の
コントロール機能を内蔵することにより、制御ユニット
全体を小型化できる。

【００３３】図５にも示すように、センタモジュールＥ
ＣＵ１０８は、入力インタフェース回路１３４と、メイ
ンＣＰＵ１３３と、サブＣＰＵ１３１と、入出力ポート
回路１３４が設けられている。メインＣＰＵ１３３及び
サブＣＰＵ１３１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ機能を備
える。

【００３４】スイッチ操作部１０３からの操作信号は入
力インタフェース回路１３４を介してメインＣＰＵ１３
３とサブＣＰＵ１３１に入力される。メインＣＰＵ１３
３とサブＣＰＵ１３１とは相互に通信可能となってい
る。メインＣＰＵ１３３は、入出力ポート１３４を介し
て出力ドライバ１３５、通信回路１３６或いは描画処理
回路１４１に制御信号を出力する。サブＣＰＵ１３１
は、メインＣＰＵ１３３に対して故障診断処理を実行す
ると共に、メインＣＰＵ１３３が故障と診断された場合
にメインＣＰＵ１３３の処理を代行する。

【００３５】出力ドライバ１３５は、操作信号に応じて
インジケータ１２７を点灯、点滅或いは消灯する。描画
処理回路１４１は、操作信号に応じて描画信号を生成
し、表示部１０２に出力する。描画信号は、入出力イン
タフェース回路１３４を介してメインＣＰＵ１３３とサ
ブＣＰＵ１３１にも入力され、後述する故障診断に供さ
れる。

【００３６】センタモジュールＥＣＵ１０８は、通信回
路１３６及びプラグインコネクタ４、５を介してエアコ
ンＥＣＵ１２１、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡＳＥＣＵ１
２５に通信可能に接続されている。調針コネクタ５は、
多重通信ＬＡＮハーネスを介してエアコンＥＣＵ１２
１、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡＳＥＣＵ１２５に接続さ
れている。

【００３７】エアコンＥＣＵ１２１は通信回路１２１
ａ、ＣＰＵ１２１ｂ、出力ドライバ１２１ｃを有する。
センタモジュールＥＣＵ１０８から出力される通信デー
タは通信回路１２１ａを介してＣＰＵ１２１ｂに出力さ
れる。ＣＰＵ１２１ｂは通信データに応じた制御信号を
出力ドライバ１２１ｃを介してエアコン機構部１２２に
出力する。

【００３８】ＩＣＣＥＣＵ１２３は通信回路１２３ａ、
ＣＰＵ１２３ｂ、出力ドライバ１２３ｃを有する。セン
タモジュールＥＣＵ１０８から出力される通信データは
通信回路１２３ａを介してＣＰＵ１２３ｂに出力され
る。ＣＰＵ１２３ｂは通信データに応じた制御信号を出
力ドライバ１２３ｃを介してＩＣＣ機構部１２４に出力
する。

【００３９】ＰＡＳＥＣＵ１２５は通信回路１２５ａ、
ＣＰＵ１２５ｂ、出力ドライバ１２５ｃを有する。セン
タモジュールＥＣＵ１０８から出力される通信データは
通信回路１２５ａを介してＣＰＵ１２５ｂに出力され
る。ＣＰＵ１２５ｂは通信データに応じた制御信号を出
力ドライバ１２５ｃを介してＰＡＳ機構部１２６に出力
する。

【００４０】スイッチ操作部１０３には、ナビゲーショ
ン装置の操作スイッチ、ＣＤ（コンパクトディスク）の
操作スイッチ、ＭＤ（ミニディスク）の操作スイッチ、
ＤＶＤ（デジタルビデオディスク）の操作スイッチ、カ
セットデッキの操作スイッチ、ラジオの操作スイッチ、
ＤＩＳ装置の操作スイッチ、ＦＭ文字多重の操作スイッ
チ、エアコン装置の操作スイッチ等が設けられている。

【００４１】また、センタモジュールＥＣＵ１０８に
は、イグニッションスイッチ１１８や電源スイッチ１１
７が接続されている。

【００４２】センタモジュールＥＣＵ１０８は、ナビゲ
ーションＥＣＵ１０９から出力されるテープ機構部２０
０、ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ機構部２０２を制御する
スイッチ操作信号をテープ機構部２００、ＭＤ機構部２
０１、ＤＶＤ機構部２０２に出力する。

【００４３】テープ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、
ＤＶＤ機構部２０２は、センタモジュールＥＣＵ１０８
からのスイッチ操作信号に応じて各機構部を駆動する。
ナビゲーションＥＣＵ１０９は、操作信号に応じたテー
プ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ機構部２０
２の操作状態を表示部１０２に表示するための画像信号
を描画処理回路１４１に出力する。

【００４４】描画処理回路１４１では、画像信号に基づ
いて表示部１０２に表示する描画信号を形成して表示部
１０２を表示制御する一方、センタモジュールＥＣＵ１
０８から出力されるＦＭ文字多重信号に基づいて表示部
１０２に表示する描画信号を形成して表示部１０２を表
示制御する。

【００４５】メインＣＰＵ１３３或いはサブＣＰＵ１３
１は、出力ドライバ１３５に対して、入出力ポート部１
３４を介してインジケータ駆動信号を出力する。

【００４６】また、メインＣＰＵ１３３或いはサブＣＰ
Ｕ１３１は、通信回路１３６に対して、ＲＳ−２３２Ｃ
等のシリアルインターフェース方式のシリアルインプッ
ト／シリアルアウトプット（ＳＩ／ＳＯ）ポート１３４
ａを介してエアコンＥＣＵ１２１、ＩＣＣＥＣＵ１２
３、ＰＡＳＥＣＵ１２５に制御信号を出力する。通信回
路１３６と、エアコンＥＣＵ１２１、ＩＣＣＥＣＵ１２
３、ＰＡＳＥＣＵ１２５とは、例えば、CSMA(Carrier S
ense Multiple Access)/CD(Collision Detection)と呼
ばれるネットワークアクセス方式により通信可能となっ
ている。

【００４７】以上のように、ナビゲーションＥＣＵ１０
９にオプションで後付けされるテープ機構部２００、Ｍ
Ｄ機構部２０１、ＤＶＤ機構部２０２のコントローラを
搭載することにより、センタモジュール自体の機能は変
更せずに、後付けされる機器の種類を増減したり、機能
を加減することができる。

【００４８】［センタモジュールと他のＥＣＵとの信号
入出力形態］次に、センタモジュールＥＣＵと他のＥＣ
Ｕとの信号の入出力形態について説明する。

【００４９】センタモジュールＥＣＵ１０８は、入力イ
ンタフェース回路１３４を介して入力されたスイッチ操
作信号を、エアコンＥＣＵ１２１、ＩＣＣＥＣＵ１２
３、ＰＡＳＥＣＵ１２５、ナビゲーションＥＣＵ１０９
に対応するように分配して出力する。そして、各ＥＣＵ
は、スイッチ操作信号に応じて各機構部を制御すると共
に、描画処理回路１４１に対して画像信号を出力する。
この画像信号は、スイッチ操作信号に応じて機構部を制
御したことを表わし、スイッチ操作信号の返答信号とし
て機能する。

【００５０】センタモジュールＥＣＵ１０８は、スイッ
チ操作信号に応じた制御を表わす画像信号が返答されな
い場合やスイッチ操作信号に一致しない返答信号が返答
された場合には、出力先のＥＣＵや機構部が故障である
と判定する。

【００５１】［センタモジュールの故障診断］次に、セ
ンタモジュールの故障診断について説明する。

【００５２】図６は、センタモジュールの故障診断処理
を表わすフローチャートである。図７は、図６に示す故
障判定処理を表わすフローチャートである。

【００５３】図６に示すように、ステップＳ２では、故
障診断処理が実行される。この故障診断処理は、サブＣ
ＰＵ１３１がセンタモジュールＥＣＵ１０８の状態を監
視する。ステップＳ４では、サブＣＰＵ１３１は、ステ
ップＳ２での故障診断結果が重大故障であるか否かを判
定する。ステップＳ４で重大故障と判定された場合（ス
テップＳ４でＹｅｓ）、ステップＳ６に進んでメインＣ
ＰＵ１３３の機能を停止する。ステップＳ４で重大故障
でない場合（ステップＳ４でＮｏ）、ステップＳ１６に
進んでステップＳ２での故障診断結果が軽度故障である
か否かを判定する。

【００５４】ステップＳ８では、サブＣＰＵ１３１での
処理を開始する。ステップＳ１０では、サブＣＰＵ１３
１は、出力ドライバ１３５を介してインジケータ１２７
を点灯或いは点滅させ、乗員にメインＣＰＵ１３３の故
障を報知する。ステップＳ１２では、乗員により停止ス
イッチ操作がなされるまでインジケータ１２７を点灯或
いは点滅する。ステップＳ１２で停止スイッチ操作がな
されると、ステップＳ１４に進んでインジケータ１２７
による報知を停止し、その後ステップＳ２にリターンす
る。

【００５５】ステップＳ１６で軽度故障と判定された場
合（ステップＳ１６でＹｅｓ）、前述のステップＳ１０
に進む。一方、ステップＳ４で軽度故障でない場合（ス
テップＳ１６でＮｏ）、ステップＳ１８に進んでメイン
ＣＰＵ１３３が機能停止中であるか否かを判定する。ス
テップＳ１８で、メインＣＰＵ１３３が機能停止中の場
合（ステップＳ１８でＹｅｓ）、ステップＳ２０に進ん
で機能停止を解除する。の故障診断結果が軽度故障であ
るか否かを判定する。ステップＳ１８で、メインＣＰＵ
１３３が機能停止中でない場合（ステップＳ１８でＮ
ｏ）、ステップＳ２にリターンする。

【００５６】以上の処理において、メインＣＰＵ１３３
とサブＣＰＵ１３１が同等の性能を有する場合には、メ
インＣＰＵ１３３の処理を全てサブＣＰＵ１３１に代行
させることができる。また、サブＣＰＵ１３１がメイン
ＣＰＵ１３３の半分程度の性能を有する場合には、メイ
ンＣＰＵ１３３の処理の一部をサブＣＰＵ１３１に代行
させることができる。

【００５７】この一部の処理としては、エアコンＥＣＵ
１２１、アンプ１４３、ハザードランプ、インジケー
タ、ＤＩＳ、ＩＣＣ等の処理を代行させれば、エアコン
操作、音量操作、ハザードランプのＯＮ／ＯＦＦ操作、
インジケータのＯＮ／ＯＦＦ操作、ＤＩＳ、ＩＣＣの操
作を行うことができる。

【００５８】上記処理によれば、センタモジュールＥＣ
Ｕ１０８のメインＣＰＵ１３３が故障した場合でも、サ
ブＣＰＵ１３１でバックアップすることで操作不能状態
を回避できる。

【００５９】＜故障診断処理＞図７に示すように、ステ
ップＳ２２では、サブＣＰＵ１３１は、メインＣＰＵ１
３３のクロック周波数を検出する。ステップＳ２４で
は、サブＣＰＵ１３１は、ステップＳ２２で検出したメ
インＣＰＵ１３３のクロック周波数が異常か否かを判定
する。ステップＳ２４でクロック周波数が異常と判定さ
れた場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）、ステップＳ４４
に進んでメインＣＰＵ１３３は重大故障であると判定す
る。一方、ステップＳ２４でクロック周波数が正常と判
定された場合（ステップＳ２４でＮｏ）、ステップＳ２
６に進んで、メインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１に
入力されるスイッチ操作信号を検出する。ステップＳ２
８では、メインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１の各ス
イッチ操作信号を比較する。ステップＳ２８では、メイ
ンＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１で同一のスイッチ操
作信号を入力し、互いの入力結果が異なる場合に入力イ
ンタフェース回路１３４の故障であると判定する。ま
た、サブＣＰＵ１３１にもスイッチ操作信号が別系統で
入力されるので故障部位の特定が可能となる。

【００６０】ステップＳ２８でメインＣＰＵ１３３とサ
ブＣＰＵ１３１の各スイッチ操作信号が一致した場合
（ステップＳ２８でＹｅｓ）、ステップＳ３０に進みメ
インＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１での同一演算した
演算結果を比較する。ステップＳ３０では、メインＣＰ
Ｕ１３３とサブＣＰＵ１３１で同一の演算を行ない、互
いの入力結果が異なる場合にメインＣＰＵ１３３の故障
であると判定する。ここで、サブＣＰＵ１３１が正常で
あることを条件としない限り、メインＣＰＵ１３３とサ
ブＣＰＵ１３１とは個々に同一の演算を実行するので、
演算結果が不一致の場合どちらが故障なのか判断できな
い、従って演算結果が不一致の場合にはエアコンＥＣＵ
１２１、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡＳＥＣＵ１２５とサ
ブＣＰＵ１３１でメインＣＰＵ１３３を監視し、多数決
処理によりいずれのＣＰＵが故障しているのか特定す
る。

【００６１】この多数決処理はサブＣＰＵ１３３におい
て実行され、例えば、図８に示すように、全てのＣＰＵ
の演算結果が全て同じ「１」の場合にはいずれのＣＰＵ
も故障していないと判定される。また、メインＣＰＵ１
３３の演算結果が異なるか、或いは少数派の場合にはメ
インＣＰＵ１３３が故障と判定される（図８では、メイ
ンＣＰＵの演算結果「２」、それ以外の演算結果「１」
となり、メインＣＰＵが少数派）。また、エアコンＣＰ
Ｕ１１２１ｂの演算結果が異なるか、或いは少数派の場
合にはエアコンＣＰＵ１２１ｂが故障と判定される（図
８では、エアコンＣＰＵの演算結果「２」、それ以外の
演算結果「１」となり、エアコンＣＰＵが少数派）。ま
た、ＩＣＣＣＰＵ１２３ｂの演算結果が異なるか、或い
は少数派の場合にはＩＣＣＣＰＵ１２３ｂが故障と判定
される（図８では、ＩＣＣＣＰＵの演算結果「２」、そ
れ以外の演算結果「１」となり、ＩＣＣＣＰＵが少数
派）。また、ＰＡＳＣＰＵ１２５ｂの演算結果が異なる
か、或いは少数派の場合にはＰＡＳＣＰＵ１２５ｂが故
障と判定される（図８では、ＰＡＳＣＰＵの演算結果
「２」、それ以外の演算結果「１」となり、ＰＡＳＣＰ
Ｕが少数派）。更に、サブＣＰＵ１３１の演算結果が異
なるか、或いは少数派の場合にはサブＣＰＵ１３１が故
障と判定される（図８では、サブＣＰＵの演算結果
「２」、それ以外の演算結果「１」となり、サブＣＰＵ
が少数派）。

【００６２】ステップＳ３２でメインＣＰＵ１３３とサ
ブＣＰＵ１３１の各演算結果が一致した場合（ステップ
Ｓ３２でＹｅｓ）、ステップＳ３４に進みサブＣＰＵ１
３１はメインＣＰＵ１３３から出力されるアンサバック
を検出する。

【００６３】ステップＳ３４では、センタモジュールＥ
ＣＵ１０８は、エアコンＥＣＵ１２１、ＩＣＣＥＣＵ１
２３、ＰＡＳＥＣＵ１２５に通信データとして制御信号
を送信し、これらＥＣＵ１２１、１２３、１２５から制
御結果信号を受信する。その後、センタモジュールＥＣ
Ｕ１０８は、各ＥＣＵ１２１、１２３、１２５にアンサ
バック信号を返信する。サブＣＰＵ１３１は、アンサバ
ック信号がメインＣＰＵ１３３から正常に出力されてい
ない場合にメインＣＰＵ１３３が故障であると判定す
る。

【００６４】ステップＳ３６では、メインＣＰＵ１３３
からアンサバックが正常に行われているか否かを判定す
る。ステップＳ３６でアンサバックが異常であると判定
された場合（ステップＳ３６でＮｏ）、ステップＳ３８
に進みサブＣＰＵ１３１は、メインＣＰＵ１３３から出
力される画像信号が正常か否かを判定する。ステップＳ
４０でメインＣＰＵ１３３から出力される画像信号が正
常な場合（ステップＳ４０でＮｏ）、ステップＳ２２に
リターンし、メインＣＰＵ１３３から出力される画像信
号が異常な場合（ステップＳ４０でＹｅｓ）、ステップ
Ｓ４６に進んでメインＣＰＵ１３３は軽度故障であると
判定する。

【００６５】ステップＳ２８でメインＣＰＵ１３３とサ
ブＣＰＵ１３１の各スイッチ操作信号が不一致の場合
（ステップＳ２８でＮｏ）、ステップＳ４２に進み操作
されたスイッチは重要スイッチであるか否かを判定す
る。ステップＳ４２で重要スイッチの場合（ステップＳ
４２でＹｅｓ）、ステップＳ４４に進んでメインＣＰＵ
１３３は重大故障であると判定する。一方、ステップＳ
４２で重要スイッチでない場合（ステップＳ４２でＮ
ｏ）、ステップＳ４６に進んでメインＣＰＵ１３３は軽
度故障であると判定する。 ［センタモジュールＥＣＵと他ＥＣＵの間での故障診断
方法］次に、センタモジュールＥＣＵと他ＥＣＵの間で
の故障診断方法について説明する。

【００６６】＜第１実施形態＞図９は、第１の実施形態
の故障診断方法を説明するブロック図である。図１０
は、第１の実施形態の故障診断方法を表わすフローチャ
ートである。

【００６７】図９に示すように、第１の実施形態では、
例えば、センタモジュールＥＣＵ１０８とエアコン機構
部１２２に室温センサ１５１、１５２を設け、スイッチ
操作部１０３において温度設定スイッチにより設定温度
が変更された場合、エアコンＥＣＵ１２１から返答され
る制御結果信号としての設定温度と、センタモジュール
ＥＣＵ１０８の室温センサ１５１から検出したセンサ温
度とを比較し、所定時間経過しても温度が一致しない場
合に、エアコンＥＣＵ１２１或いはエアコン機構部１２
２に故障が発生したと判定し、インジケータ１２７を点
灯或いは点滅する。

【００６８】具体的には、図１０に示すように、ステッ
プＳ３０では、温度設定スイッチが操作され、センタモ
ジュールＥＣＵ１０８にスイッチ操作信号として設定温
度が入力される。ステップＳ３１では、センタモジュー
ルＥＣＵ１０８は、センサ１５１２からのセンサ信号に
より、室温が変化したか否かを判定する。ステップＳ３
１で室温が変化した場合（ステップＳ３１でＹｅｓ）、
ステップＳ３２に進み、ステップＳ３１で室温が変化し
ない場合（ステップＳ３１でＮｏ）、ステップＳ３３に
進む。ステップＳ３１で室温が変化せず（ステップＳ３
１でＮｏ）、所定時間経過した場合（ステップＳ３３で
Ｙｅｓ）、エアコンＥＣＵ１２１或いはエアコン機構部
１２２に故障が発生したと判定する。

【００６９】ステップＳ３２では、室温センサ１５１に
より検出される室温が設定温度になったか否かを判定す
る。ステップＳ３２で室温が設定温度になった場合（ス
テップＳ３２でＹｅｓ）、ステップＳ３０にリターンす
る。一方、ステップＳ３２で室温が設定温度にならず
（ステップＳ３２でＮｏ）、所定時間経過した場合（ス
テップＳ３４でＹｅｓ）、エアコンＥＣＵ１２１或いは
エアコン機構部１２２に故障が発生したと判定する。

【００７０】＜第２実施形態＞図１１は、第２の実施形
態の故障診断方法を説明するブロック図である。図１２
は、第２の実施形態の故障診断方法を表わすフローチャ
ートである。

【００７１】図１１に示すように、第２の実施形態で
は、例えば、センタモジュールＥＣＵ１０８とエアコン
機構部１２２に室温センサ１５１、１５２を設け、セン
タモジュールＥＣＵ１０８は、室温センサ１５１により
検知したセンサ値をエアコンＥＣＵ１２１に出力する。
そして、センタモジュールＥＣＵ１０８とエアコンＥＣ
Ｕ１２１にて、センサ値を用いて同一の演算を実行させ
る。エアコンＥＣＵ１２１は、その演算結果をセンタモ
ジュールＥＣＵ１０８に送信し、センタモジュールＥＣ
Ｕ１０８は、それら演算結果を比較し、各演算結果が一
致しない場合に、エアコンＥＣＵ１２１或いはエアコン
機構部１２２に故障が発生したと判定し、インジケータ
１２７を点灯或いは点滅する。

【００７２】具体的には、図１２に示すように、ステッ
プＳ４０では、センタモジュールＥＣＵ１０８は、室温
センサ１５１からセンサ値を入力する。ステップＳ４１
では、センタモジュールＥＣＵ１０８は、センサ値をＡ
／Ｄ（アナログ／デジタル）変換した変換値を送信す
る。ステップＳ４２では、エアコンＥＣＵ１２１は、セ
ンタモジュールＥＣＵ１０８に対して演算値を送信す
る。ステップＳ４３で各演算結果が一致した場合（ステ
ップＳ４３でＹｅｓ）、ステップＳ４０にリターンす
る。また、ステップＳ４３で各演算結果が不一致の場合
（ステップＳ４３でＮｏ）、エアコンＥＣＵ１２１或い
はエアコン機構部１２２に故障が発生したと判定する。

【００７３】ここで、センタモジュールＥＣＵ１０８が
正常であることを条件としない限り、センタモジュール
ＥＣＵ１０８とエアコンＥＣＵ１２１とは個々に同一演
算を実行するので、演算結果が不一致の場合どちらが故
障なのか判断できない、従って演算結果が不一致の場合
には、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡＳＥＣＵ１２５とセン
タモジュールＥＣＵ１０８で、上述した多数決処理によ
りいずれのＥＣＵが故障しているのか特定してもよい。

【００７４】＜第３実施形態＞図１３は、第３の実施形
態の故障診断方法を説明するブロック図である。図１４
は、第３の実施形態の故障診断方法を表わすフローチャ
ートである。

【００７５】図１３に示すように、第３の実施形態で
は、例えば、センタモジュールＥＣＵ１０８とエアコン
機構部１２２に共通に接続された室温センサ１５１を設
け、センタモジュールＥＣＵ１０８及びエアコンＥＣＵ
１２１は、室温センサ１５１により検知したセンサ値を
入力する。そして、センタモジュールＥＣＵ１０８とエ
アコンＥＣＵ１２１にて、センサ値を用いて同一の演算
を実行させる。エアコンＥＣＵ１２１は、その演算結果
をセンタモジュールＥＣＵ１０８に送信し、センタモジ
ュールＥＣＵ１０８は、それら演算結果を比較し、各演
算結果が一致しない場合に、エアコンＥＣＵ１２１或い
はエアコン機構部１２２に故障が発生したと判定し、イ
ンジケータ１２７を点灯或いは点滅する。

【００７６】具体的には、図１４に示すように、ステッ
プＳ５０では、センタモジュールＥＣＵ１０８及びエア
コンＥＣＵ１２１は、室温センサ１５１からセンサ値を
入力する。ステップＳ５１では、エアコンＥＣＵ１２１
は、センタモジュールＥＣＵ１０８に対して演算値を送
信する。ステップＳ５２で各演算結果が一致した場合
（ステップＳ５２でＹｅｓ）、ステップＳ５０にリター
ンする。また、ステップＳ５２で各演算結果が不一致の
場合（ステップＳ５２でＮｏ）、エアコンＥＣＵ１２１
或いはエアコン機構部１２２に故障が発生したと判定す
る。

【００７７】ここで、センタモジュールＥＣＵ１０８が
正常であることを条件としない限り、センタモジュール
ＥＣＵ１０８とエアコンＥＣＵ１２１とは個々に同一演
算を実行するので、演算結果が不一致の場合どちらが故
障なのか判断できない、従って演算結果が不一致の場合
には、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡＳＥＣＵ１２５とセン
タモジュールＥＣＵ１０８で、上述した多数決処理によ
りいずれのＥＣＵが故障しているのか特定してもよい。

【００７８】この第３の実施形態では、エアコンＥＣＵ
１２１の演算結果が正しいにもかかわらず、設定温度に
変化しない場合には、エアコン機構部１２２の故障であ
ると判定でき、更に温度が上がり過ぎていたり、下がら
ない場合、コンプレッサ等の故障と判定できる。

【００７９】＜他の実施形態＞尚、上記第１〜第３実施
形態では、室温センサ１５１の代わりに、音量マイク等
を設ければ、ナビゲーションＥＣＵ１０９の故障等が判
定できる。

【００８０】また、上記第１〜第３実施形態では、セン
タモジュールＥＣＵ１０８にて他のＥＣＵの故障診断を
行なったが、上記故障診断方法は、センタモジュールＥ
ＣＵ１０８内部におけるメインＣＰＵ１３３とサブＣＰ
Ｕ１３１との間での故障診断にも適用できる。この場
合、メインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１との間で同
一演算式や演算結果を転送することになる。

【００８１】また、上記第２、第３の実施形態におい
て、センタモジュール１０８は、同一演算式をＲＡＭか
ら読み出して各ＥＣＵに転送しても良いし、複数の演算
式をＲＯＭに格納しておき、このＲＯＭから読み出して
各ＥＣＵに転送しても良い。ＲＡＭを用いる場合には、
色々な演算式がランダムに生成できる利点がある。

【００８２】この場合、図１８に示すように、ステップ
Ｓ６０では演算式を各ＥＣＵに送信する。ステップＳ６
１では、各ＥＣＵにて演算処理を実行する。ステップＳ
６２では、センタモジュールＥＣＵ１０８は、他のＥＣ
Ｕから演算結果を受信した場合（ステップＳ６２でＹｅ
ｓ）、ステップＳ６３に進んで各演算結果を比較し、他
のＥＣＵから演算結果を受信しない場合（ステップＳ６
２でＮｏ）、ステップＳ６４で未送信のＥＣＵを故障と
判定する。

【００８３】ステップＳ６３で各演算結果が一致した場
合にはステップＳ６０にリターンし、不一致の場合には
ステップＳ６５に進んで上述の多数決処理又はサブＣＰ
Ｕと異なる演算結果を有するＥＣＵを故障と判定する。
ステップＳ６６では、故障内容を表示部により表示す
る。

【００８４】また、車輪速や燃料消費量等の重要な演算
式を用いても良い。

【００８５】また、図１９に示すように、センタモジュ
ールＥＣＵ１０８とエアコンＥＣＵ１２１とに、同一の
演算処理を行なわせる場合に、その途中過程において、
インタフェース回路を介したセンサ値、Ａ／Ｄ変換値、
制御出力値等をその都度比較してもよい。

【００８６】上記処理によれば、センタモジュールＥＣ
Ｕだけでなく、センタモジュールＥＣＵに接続されたエ
アコンＥＣＵやその他のＥＣＵについても故障診断で
き、システム全体の故障診断を１つの方法で共通化して
実行できるので、センタモジュール本来の機能だけで故
障診断機能を実現させることができ、開発コストを低減
して、故障診断の精度を向上できる。 ［表示部の故障］図１５は、表示部が故障した場合の表
示方法について説明するブロック図である。図１６は、
表示部が故障した場合の表示方法について説明する図で
ある。図１７は、図１６のサブ表示部の表示例を示す図
である。

【００８７】図１５に示すように、この実施形態では、
例えば、スイッチ操作パネル５０にメイン表示部１０２
の他にサブ表示部１５３を設け、センタモジュールＥＣ
Ｕ１０８は、描画処理回路１４１を介して各表示部１０
２、１５３を表示制御できる。

【００８８】例えば、メイン表示部１０２が故障したこ
とは操作者は目で判断できるので、スイッチＡ〜Ｃのい
ずれか２つを同時に操作することにより、サブ表示部１
５３に切り替わり、故障内容を表示するようにする。ま
た、走行中にメイン表示部１０２が故障した場合にはサ
ブ表示部１５３に表示が切り替わり、重大な故障内容を
表示する。

【００８９】また、図１６に示すように、サブ表示部１
５３にＩＣＣ装置等の重要度の高いシステムのデータを
表示するようにしてもよい。図示の例では、サブ表示部
１５３でＩＣＣ装置のデータ表示中であることを知ら
せ、サブ表示部１５３に車間距離１００メートルのデー
タを表示する。

【００９０】サブ表示部１５３は、図１７（ａ）〜
（ｃ）に示すように、数字、文字、キャラクタ等を表示
できるセグメント表示方式或いはドット表示方式の液晶
等を用いる。

【００９１】尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲
で、上記実施形態を修正又は変形したものに適用可能で
ある。

【００９２】例えば、ナビゲーションＥＣＵには、ナビ
ゲーション装置、ＤＩＳ装置、或いは車両に標準に装備
されるカセットプレイヤやラジオ等のオーディオ装置の
他に、テレビチューナのコントローラを搭載してもよ
い。

【００９３】また、本実施形態のセンタモジュールは、
車両に搭載される電装器以外にも適用できることは言う
までもない。

【００９４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
複数の電装ユニットのうち一部の電装ユニットは、集中
操作手段の車室側とは反対側に配置されると共に、第１
制御手段と電気的に接続され、第１制御手段と集中操作
手段とは電気的に接続され、第１制御手段は車体側に電
気的に接続されるコネクタを有し、複数の電装ユニット
のうち他の電装ユニットはコネクタを介して第１制御手
段に着脱自在に接続され、該コネクタの車体側に配置さ
れるので、オプションの音響装置等を追加搭載しても、
集中操作手段に対して装置が大型化することなく、取付
スペースも縮小できて容易に接続できる。

【００９５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる実施形態のセンタモジュールの
外観図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図であり、図１に示すセ
ンタモジュールを車室内に取り付ける場合の断面図であ
る。

【図３】図１のＡ−Ａ矢視断面図であり、図１に示すセ
ンタモジュールを車室内に取り付ける場合の断面図であ
る。

【図４】センタモジュールの制御回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図５】センタモジュールＥＣＵの詳細な制御回路構成
を示すブロック図である。

【図６】センタモジュールの故障診断処理を表わすフロ
ーチャートである。

【図７】図６に示す故障判定処理を表わすフローチャー
トである。

【図８】演算結果に基づく多数決処理を説明する図であ
る。

【図９】第１の実施形態の故障診断方法を説明するブロ
ック図である。

【図１０】第１の実施形態の故障診断方法を表わすフロ
ーチャートである。

【図１１】第２の実施形態の故障診断方法を説明するブ
ロック図である。

【図１２】第２の実施形態の故障診断方法を表わすフロ
ーチャートである。

【図１３】第３の実施形態の故障診断方法を説明するブ
ロック図である。

【図１４】第３の実施形態の故障診断方法を表わすフロ
ーチャートである。

【図１５】表示部が故障した場合の表示方法について説
明するブロック図である。

【図１６】表示部が故障した場合の表示方法について説
明する図である。

【図１７】図１６のサブ表示部の表示例を示す図であ
る。

【図１８】他の実施形態の故障診断処理を説明するフロ
ーチャートである。

【図１９】他の実施形態の故障診断処理を説明するフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１…ダッシュボード ４…調針コネクタ ５…モジュール側コネクタ ６…固定ケース ５０…操作パネルユニット ６０…制御ユニット １０２…表示部 １０３…スイッチ操作部 １０８…センタモジュールＥＣＵ １０９…ナビゲーションＥＣＵ １２１…エアコンＥＣＵ １２３…ＩＣＣＥＣＵ １２５…ＰＡＳＥＣＵ ２００…テープ機構部（テープデッキ） ２０１…ＭＤ機構部（ＭＤデッキ） ２０２…ＤＶＤ機構部（ＤＶＤデッキ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 正路 太 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の電装ユニットとは独立して設けら
   れ、該各電装ユニットに対する操作部を有する集中操作
   手段と、 前記複数の電装ユニットとは独立して設けられ、前記操
   作部の操作信号を入力処理すると共に、該操作信号に応
   じた制御信号を前記各電装ユニットに出力する第１制御
   手段とを備え、 前記複数の電装ユニットのうち一部の電装ユニットは、
   前記集中操作手段の車室側とは反対側に配置されると共
   に、前記第１制御手段と電気的に接続され、 前記第１制御手段と前記集中操作手段とは電気的に接続
   され、前記第１制御手段は車体側に電気的に接続される
   コネクタを有し、 前記複数の電装ユニットのうち他の電装ユニットは前記
   コネクタを介して前記第１制御手段に着脱自在に接続さ
   れ、該コネクタの車体側に配置されることを特徴とする
   車両用電子機器装置。
2. 【請求項２】 前記他の電装ユニットは後付け可能なオ
   プション設定用電装ユニットであることを特徴とする請
   求項１に記載の車両用電子機器装置。
3. 【請求項３】 前記一部の電装ユニットは、前記集中操
   作手段を介して前記第１制御手段に接続されていること
   を特徴とする請求項１に記載の車両用電子機器装置。
4. 【請求項４】 前記他の電装ユニットは、少なくとも音
   響データを記録した媒体の脱着機構と再生機構とを有す
   る音響機器であり、操作者が前記脱着機構にアクセス可
   能な場所に配置されていることを特徴とする請求項１に
   記載の車両用電子機器装置。
5. 【請求項５】 前記音響機器は、前記集中操作手段に対
   して独立及び離間して配置されていることを特徴とする
   請求項４に記載の車両用電子機器装置。
6. 【請求項６】 前記コネクタは一対で構成され、前記コ
   ネクタの一方にコネクタの他方を嵌合すると、該コネク
   タの一方に対する他方のコネクタピンの相対位置が自動
   調節されることを特徴とする請求項１に記載の車両用電
   子機器装置。
7. 【請求項７】 前記第１制御手段には、前記コネクタを
   介して電気的に接続される第２制御手段を更に具備する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用電子機器装
   置。
8. 【請求項８】 前記他の電装ユニットは、前記コネクタ
   とは別のコネクタ（１１４、１１５、１１６）を介して
   前記第１制御手段に電気的に接続されていることを特徴
   とする請求項１に記載の車両用電子機器装置。
9. 【請求項９】 前記一部の電装ユニットは音響データを
   記録した媒体の脱着機構と再生機構とを有する音響機器
   （１４２）を含み、前記集中操作手段における該脱着機
   構に対応した位置には、操作者が該媒体を脱着可能な開
   口部（１０６）が形成されていることを特徴とする請求
   項１に記載の車両用電子機器装置。
10. 【請求項１０】 前記音響機器の着脱機構及び再生機構
    （１４２、２００、２０１、２０２）は、前記一部の電
    装ユニット（１０９）により駆動制御されることを特徴
    とする請求項４又は請求項９に記載の車両用電子機器装
    置。
11. 【請求項１１】 前記音響機器の制御プログラムは、前
    記一部の電装ユニット（１０９）に格納されていること
    を特徴とする請求項１０に記載の車両用電子機器装置。
12. 【請求項１２】 前記集中操作手段と前記第１制御手段
    とは一体的に構成されていることを特徴とする請求項１
    に記載の車両用電子機器装置。
13. 【請求項１３】 前記集中操作手段と前記第１制御手段
    とは別体に構成されていることを特徴とする請求項１に
    記載の車両用電子機器装置。
14. 【請求項１４】 前記第１制御手段は、車両の走行状態
    における情報を演算する情報処理手段を含み、該情報処
    理手段と前記集中操作手段とが一体的に構成されている
    ことを特徴とする請求項９に記載の車両用電子機器装
    置。
15. 【請求項１５】 前記集中操作手段は、前記一部の電装
    ユニットと該第１制御手段とが操作者から見えないよう
    に、それらの前面に配置されていることを特徴とする請
    求項１に記載の車両用電子機器装置。