JPH11283114A - カップ式自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ココアやポタージュスープのように、投入す
る原料の使用量が多いものがあっても、適正な攪拌がで
きるようにする。 【解決手段】 飲料の粉末原料を貯蔵する原料タンク１
〜４から粉末原料を、原料オーガモータ５〜８により添
加ガイド９を通してウィッパ１０に払い出す。また、湯
電磁弁１３を開いて湯タンク１２からウィッパ１０へお
湯を送り出し、ウィッパ１０の中に入れられた粉末原料
とお湯とを、ウィッパモータ１１により攪拌して飲料を
調製する。そのようなカップ式自動販売機において、ウ
ィッパモータ１１の運転時間を、原料オーガモータ５〜
８の運転時間に応じて可変制御するようにし、原料オー
ガモータ５〜８の運転終了後までウィッパモータ１１の
運転を継続させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コーヒー，ココア
等の粉末原料にお湯を注いだ後、攪拌してからカップに
入れて販売するカップ式自動販売機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、コーヒーのカップ式自動販売機
では、コーヒーの粉末原料，砂糖，クリーム等を原料タ
ンクに貯めておき、また、お湯を湯タンクに貯めておい
て、販売時には、必要な原料とお湯を必要量攪拌容器に
入れ、その中で攪拌して十分に混合した後、紙カップに
入れて販売する。

【０００３】図４は、従来のカップ式自動販売機におけ
る調理タイムチャートである。硬貨を投入後、時点Ｔ0
にコーヒーの商品選択ボタンが押されると、まず、カッ
プドロップモータが作動して、紙カップがカップ置台に
置かれる。その後、湯電磁弁が開かれて湯タンクから攪
拌容器の中にお湯が少量注入される。一方、原料タンク
の原料オーガモータが作動して、コーヒーの粉末原料，
砂糖，クリーム等の原料が原料タンクから攪拌容器の中
に払い出される。

【０００４】そして、原料オーガモータの作動開始から
少し遅れて、ウィッパモータが作動を開始して、予め設
定された時間攪拌容器の中を攪拌する。攪拌容器の底部
には、その中で作ったコーヒーを紙カップに注入するた
めの孔が開けられているが、ウィッパモータが作動して
いる間は、攪拌容器内のお湯は、遠心力が働いて攪拌容
器の中に止まる。その結果、コーヒーの粉末原料，砂
糖，クリーム等の原料とお湯は、攪拌容器の中で十分に
攪拌される。その際のウィッパモータの作動時間は、通
常の量の原料ならば問題なく攪拌が完了する値を推奨値
として設定している。

【０００５】その設定時間が経過した後、ウィッパモー
タを停止させると、攪拌容器内で攪拌されたコーヒーは
攪拌容器の底部に設けた排出孔から下の紙カップに入れ
られる。ただし、その段階では、コーヒーの濃度が高く
なっている。そこで、再び湯電磁弁を開いて湯タンクか
ら所定量のお湯を注入する。ある程度お湯が注入された
段階で再びウィッパモータを短時間作動させると、攪拌
容器の中に溜まったお湯が攪拌されて、攪拌容器の中が
洗浄される。そして、所定時間湯電磁弁が開けられて、
所定量のお湯を注いでから湯電磁弁を閉じると、紙カッ
プの中には適度の濃度になったコーヒーができあがる。

【０００６】なお、このようなカップ式自動販売機に関
連する従来の文献としては、例えば、特開平5-120548号
公報(G07F 13/06)がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のカップ式自動販売機では、ウィッパモータの作
動時間の設定が原料毎に変えられるように自動化されて
いないため、ココアやポタージュスープのように、投入
する原料の使用量が多いものでは、攪拌容器の中に原料
が山になって残ってしまうという問題点があった。すな
わち、原料の使用量が多いものでは、図４に点線で示す
ように、原料オーガモータの作動時間が長くなって、ウ
ィッパモータの作動が停止した後にも原料が払い出され
続けることが起こり得る。その結果、ウィッパモータの
作動が停止して攪拌されなくなった攪拌容器の中で、そ
の後払い出された原料が山になって残ってしまうのであ
る。

【０００８】その点については、原料の量が多いものに
ついては、その分、ウィッパモータの作動時間を長く設
定すればよいが、原料毎に最適な作動時間を設定するの
は手間がかかって困難であった。

【０００９】本発明は、そのような問題点を解決し、コ
コアやポタージュスープのように、投入する原料の使用
量が多いものがあっても、原料毎にウィッパモータの作
動時間を設定し直す必要なく、適正な攪拌ができるよう
にすることを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１に記載のカップ式自動販売機は、飲料の粉
末原料を貯蔵する原料タンクと、該原料タンクから粉末
原料を払い出す原料払出手段と、湯を貯めておく湯タン
クと、前記原料払出手段で払い出された粉末原料と前記
湯タンクから送り出された湯とを受けて混ぜ合わせる攪
拌容器と、該攪拌容器内の粉末原料と湯とを攪拌する攪
拌手段とを具えたカップ式自動販売機であって、前記原
料払出手段の運転時間に応じて前記攪拌手段の運転時間
を可変制御するようにしたことを特徴とする。このよう
にすると、投入する原料の使用量が多いものがあって
も、原料毎にウィッパモータの運転時間を設定し直す必
要なく、適正な攪拌ができるようになる。

【００１１】そして、請求項２に記載のカップ式自動販
売機は、前記原料払出手段の運転終了時まで前記攪拌手
段の運転を継続させるようにしたことを特徴とする。こ
のようにすると、ウィッパモータの作動が停止した後に
投入された原料が山になって残ってしまうようなことを
確実に防止することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１３】図１は、カップ式自動販売機の内部機構の
概略図である。図１において、１〜４は原料タンク、５
〜８は原料タンクからの原料払出手段としての原料オー
ガモータ、９は添加ガイド、１０は攪拌容器、１１は攪
拌容器内の攪拌手段としてのウィッパモータ、１２は湯
タンク、１３は湯電磁弁、１４はカップ収納器、１５は
カップドロップモータ、１６は紙カップ、１７はカップ
置台である。

【００１４】コーヒーの粉末原料，砂糖，クリーム等を
別々に原料タンク１〜４に入れておき、販売時に、必要
な原料が入っている原料タンクの原料オーガモータ５〜
８を作動させて、原料を添加ガイド９に必要量だけ払い
出し、攪拌容器１０に入れる。また、お湯を湯タンク１
２に貯めておき、販売時に、湯電磁弁１３を開けて湯を
必要量だけ攪拌容器に注ぐ。

【００１５】一方、カップ収納器１４に、多数の紙カッ
プ１６を収納しておき、販売時には、カップドロップモ
ータ１５を作動させて、紙カップ１６をカップ置台１７
の上に取り出す。そして、攪拌容器１０の中に原料とお
湯を入れた後、ウィッパモータ１１を運転して攪拌容器
１０の中を攪拌してから、できた飲料を紙カップ１６に
入れて販売する。

【００１６】図２は、カップ式自動販売機の制御ブロッ
ク図である。主制御部２０は、入力制御部２１，販売制
御部２２，接客制御部２３，硬貨処理制御部２４等、自
動販売機の各部を個別に制御する端末制御部を、データ
バス２５を通して統括して制御する。

【００１７】入力制御部２１は、データ表示器（図示せ
ず）やキーボード（同）が接続されており、データ表示
器に必要な事項を表示させるとともに、キーボードから
入力された各種のデータ設定を主制御部２０に送る。販
売制御部２２は、主制御部２０からの指令に基づいて、
各種飲料を調合してからカップに入れて販売するまでの
制御を行う。

【００１８】接客制御部２３は、自動販売機前面に設け
られている商品選択ボタン（図示せず）や金額表示器
（同）が接続されており、どの商品選択ボタンが押され
たかを主制御部２０に通知し、また、硬貨投入口（図示
せず）に投入された金額を金額表示器に表示させたりす
る。硬貨処理制御部２４は、硬貨投入口に投入された硬
貨の識別を行い、その結果を主制御部２０に通知する。

【００１９】図３は、本発明のカップ式自動販売機にお
ける調理タイムチャートであり、図３（イ）は、第１実
施形態、図３（ロ）は、第２実施形態のものを示してい
る。この制御は、前記販売制御部２２により実行され
る。以下に、それぞれの実施形態について動作を説明す
る。

【００２０】（第１実施形態）この場合は、ウィッパモ
ータ１１の運転時間として予め通常値Ａを設定してお
く。一方、原料オーガモータ５〜８の運転時間は、原料
毎に指定されている１回毎の原料の規定使用量と、原料
オーガモータの単位時間当たりの原料払出量とに基づい
て計算して求める。そのようにして運転時間が求められ
ると、商品選択ボタンが押された時点Ｔ0 を基準とし
て、原料オーガモータの運転が終了する時点が、原料毎
に分かる。

【００２１】そして、図３（イ）に実線で示すように、
ウィッパモータ１１が運転を開始してから設定値Ａが経
過するまでの間に原料オーガモータ５〜８の運転が終了
する場合は、ウィッパモータ１１を設定値Ａの期間運転
させる。一方、原料の払い出し量が多く、図３（イ）に
点線で示すように、原料オーガモータ５〜８のいずれか
が、ウィッパモータ１１の運転開始から設定値Ａが経過
する時点を超えて運転される場合は、それに対応させて
ウィッパモータ１１の運転時間を延長するようにしてい
る。

【００２２】その際、ウィッパモータ１１は、原料オー
ガモータの運転停止と同時に停止させるようにしてもよ
いし、原料オーガモータが運転を停止してから所定時間
Ｂ、例えば１秒をおいて停止させるようにしてもよい。
また、湯電磁弁１３は、ウィッパモータ１１の運転の停
止後、一定時間Ｃ、例えば、０．５秒をおいて開くよう
にしており、ウィッパモータ１１の運転が延長されたと
きは、それに応じて、湯電磁弁１３を開くタイミングも
自動的に遅くなるようになっている。その際、時間Ｃ
は、予め、任意の値をプログラムに組み込んで持ってい
てもよいし、入力制御部２１のキーボードで設定するよ
うにしてもよい。

【００２３】そしてまた、ウィッパモータ１１を停止さ
せてから時間Ｄが経過して、ある程度お湯が注入された
段階で再びウィッパモータ１１を作動させて攪拌容器１
０の中のお湯を攪拌し、攪拌容器１０の中の洗浄を行う
ようにする。

【００２４】（第２実施形態）この実施形態では、ウィ
ッパモータ１１の運転時間の設定は行わず、原料オーガ
モータ５〜８の運転時間に対応させて運転を行う。すな
わち、図３（ロ）に実線で示すように、ウィッパモータ
１１の運転が短時間で停止した場合は、それに対応させ
てウィッパモータ１１も、ウィッパモータ１１の停止と
同時、あるいは、ウィッパモータ１１の停止後、所定時
間Ｂをおいて停止させる。また、図３（ロ）に点線で示
すように、ウィッパモータ１１の運転が長くなった場合
は、それに対応させてウィッパモータ１１も長くして、
ウィッパモータ１１の停止と同時、あるいは、ウィッパ
モータ１１の停止後、所定時間Ｂをおいて停止させる。

【００２５】また、湯電磁弁１３は、第１実施形態と同
様に、ウィッパモータ１１の運転の停止後、一定時間Ｃ
をおいて開くようにしており、ウィッパモータ１１の運
転が延長されたときは、それに合わせて、湯電磁弁１３
を開くタイミングも自動的に遅くなるようになってい
る。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、次に記載するような効果を奏する。

【００２７】すなわち、請求項１に記載のカップ式自動
販売機は、原料オーガモータの作動時間に応じてウィッ
パモータの運転時間を可変制御するようにしたので、投
入する原料の使用量が多いものがあっても、原料毎にウ
ィッパモータの運転時間を設定し直す必要なく、適正な
攪拌ができるようになる。

【００２８】そして、請求項２に記載のカップ式自動販
売機は、原料オーガモータの運転終了後までウィッパモ
ータの運転を継続させるようにしたので、ウィッパモー
タの作動が停止した後に投入された原料が山になって残
ってしまうようなことを確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カップ式自動販売機の内部機構の概略図であ
る。

【図２】カップ式自動販売機の制御ブロック図である。

【図３】本発明のカップ式自動販売機における調理タイ
ムチャートである。

【図４】従来のカップ式自動販売機における調理タイム
チャートである。

【符号の説明】

１…原料タンク ５…原料オーガモータ １０…攪拌容器 １１…ウィッパモータ １２…湯タンク １３…湯電磁弁 １４…カップ収納器 １５…カップドロップモータ １６…紙カップ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 飲料の粉末原料を貯蔵する原料タンク
   と、該原料タンクから粉末原料を払い出す原料払出手段
   と、湯を貯めておく湯タンクと、前記原料払出手段で払
   い出された粉末原料と前記湯タンクから送り出された湯
   とを受けて混ぜ合わせる攪拌容器と、該攪拌容器内の粉
   末原料と湯とを攪拌する攪拌手段とを具えたカップ式自
   動販売機であって、前記原料払出手段の運転時間に応じ
   て前記攪拌手段の運転時間を可変制御するようにしたこ
   とを特徴とするカップ式自動販売機。
2. 【請求項２】 前記原料払出手段の運転終了時まで前記
   攪拌手段の運転を継続させるようにしたことを特徴とす
   る請求項１記載のカップ式自動販売機。