JPH1128227A - 車椅子 - Google Patents
車椅子Info
- Publication number
- JPH1128227A JPH1128227A JP9218908A JP21890897A JPH1128227A JP H1128227 A JPH1128227 A JP H1128227A JP 9218908 A JP9218908 A JP 9218908A JP 21890897 A JP21890897 A JP 21890897A JP H1128227 A JPH1128227 A JP H1128227A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheelchair
- function
- user
- information
- gps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
人が乗車して移動する車椅子において、誘導機能を備え
ていることを特徴とする車椅子。 【目的】段差や障害物によって進行を妨げられたり危険
な目にあったりすることを未然に防ぐよう誘導すること
ができる車椅子。
ていることを特徴とする車椅子。 【目的】段差や障害物によって進行を妨げられたり危険
な目にあったりすることを未然に防ぐよう誘導すること
ができる車椅子。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は誘導機能を備えた車椅子
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車椅子１は図８に描くように利用
者２が座り、大型車輪３に取り付けられた車回し４を手
で回して進行する器具であった。転倒を防ぐために小車
輪５が備えられており、補助者用のハンドル６も備えら
れている。
者２が座り、大型車輪３に取り付けられた車回し４を手
で回して進行する器具であった。転倒を防ぐために小車
輪５が備えられており、補助者用のハンドル６も備えら
れている。
【０００３】前記利用者が目的地に向かう場合には、市
販されている地図７を見て自身で進行経路を選択して実
行することが一般的であった。知人や自身のメモを参考
として過去に実績のある経路を効率良く選択して実行で
きる場合もあるが、極限られたケースである。前記ケー
スにおいてもメモを作成した時期とだいぶ間隔があいた
場合にはその信頼性が乏しく思わぬ不便に陥ることもあ
る。そのような悪いケースにおいてはその挽回をするこ
とは困難で途方に暮れることも稀ではない。
販されている地図７を見て自身で進行経路を選択して実
行することが一般的であった。知人や自身のメモを参考
として過去に実績のある経路を効率良く選択して実行で
きる場合もあるが、極限られたケースである。前記ケー
スにおいてもメモを作成した時期とだいぶ間隔があいた
場合にはその信頼性が乏しく思わぬ不便に陥ることもあ
る。そのような悪いケースにおいてはその挽回をするこ
とは困難で途方に暮れることも稀ではない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の車椅子では、目
的地への経路は少ない情報から決めていかなければなら
ないので、しばしば深刻な困難に遭遇する。バスを利用
しようとバス停に向かったところその路線にはその時間
には車椅子が利用できる最新のバスが運行されていなか
ったり、歩道に生えた電柱が車椅子の通行を妨げていた
り、歩行者には問題とならないが車椅子にとっては乗り
越えることができない凹みやでっぱりに道を阻まれたり
することもある。車椅子の利用者が熟知している地域で
は困難も少ないがあまり経験のない地域では必ずといっ
て良いほど困難に遭遇する。このことが車椅子利用者が
自分自身で行動範囲を限定してしまう原因ともなってお
り、行動範囲が広がらない悪循環が生じている。
的地への経路は少ない情報から決めていかなければなら
ないので、しばしば深刻な困難に遭遇する。バスを利用
しようとバス停に向かったところその路線にはその時間
には車椅子が利用できる最新のバスが運行されていなか
ったり、歩道に生えた電柱が車椅子の通行を妨げていた
り、歩行者には問題とならないが車椅子にとっては乗り
越えることができない凹みやでっぱりに道を阻まれたり
することもある。車椅子の利用者が熟知している地域で
は困難も少ないがあまり経験のない地域では必ずといっ
て良いほど困難に遭遇する。このことが車椅子利用者が
自分自身で行動範囲を限定してしまう原因ともなってお
り、行動範囲が広がらない悪循環が生じている。
【０００５】補助者が車椅子を押す場合にも上記と同様
な課題があるが、その他にも互いの意思の疎通に関して
問題を抱えている。車椅子の進行方向は座っている利用
者自身の望む方向であるべきなのだが、実際には押して
いる補助者の操作に依存して進行方向が決まる。利用者
と補助者の意思の疎通が悪い場合にはこのことが互いの
不満の原因となりかねない。曲がり角毎に方向を確かめ
合うのも繁雑で補助者にストレスが溜まり、確認しない
で不用意に補助者が異なる方向に操作してしまうと利用
者に不満が溜まる。
な課題があるが、その他にも互いの意思の疎通に関して
問題を抱えている。車椅子の進行方向は座っている利用
者自身の望む方向であるべきなのだが、実際には押して
いる補助者の操作に依存して進行方向が決まる。利用者
と補助者の意思の疎通が悪い場合にはこのことが互いの
不満の原因となりかねない。曲がり角毎に方向を確かめ
合うのも繁雑で補助者にストレスが溜まり、確認しない
で不用意に補助者が異なる方向に操作してしまうと利用
者に不満が溜まる。
【０００６】車椅子を利用する者は健康上の障害がある
のであって、投薬を行っている場合も少なくない。この
投薬が外出をおっくうにしている原因の一つである。外
出中に薬の交換時間がきてしまうと考えるとどうしても
外出を控えてしまう。投薬のように気にしていなければ
ならないことがある中で出発点から様々な経由ポイント
を把握して目的地にたどり着くのは大きな負担である。
のであって、投薬を行っている場合も少なくない。この
投薬が外出をおっくうにしている原因の一つである。外
出中に薬の交換時間がきてしまうと考えるとどうしても
外出を控えてしまう。投薬のように気にしていなければ
ならないことがある中で出発点から様々な経由ポイント
を把握して目的地にたどり着くのは大きな負担である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】 本発明の車椅子は、人
が乗車して移動することに加えて誘導機能を備えている
こと、または、人が乗車して移動することと誘導機能を
備えていることに加えて、車椅子の進行速度とバスの発
着時刻を比較検討する機能を備えていること、または、
人が乗車して移動することと誘導機能を備えていること
に加えて、通行予定経路の障害物と段差について情報を
有していること、または、人が乗車して移動することと
誘導機能を備えていることに加えて、投薬の管理機能を
備えていることまたは、人が乗車して移動することと誘
導機能を備えていることに加えて、進行方向１メートル
から３メートルの範囲の路上に光を照射すること、また
は、人が乗車して移動することと誘導機能を備えている
ことに加えて、分岐点毎に各進行方向を選択した場合の
予想状況を提示することを特徴とする。
が乗車して移動することに加えて誘導機能を備えている
こと、または、人が乗車して移動することと誘導機能を
備えていることに加えて、車椅子の進行速度とバスの発
着時刻を比較検討する機能を備えていること、または、
人が乗車して移動することと誘導機能を備えていること
に加えて、通行予定経路の障害物と段差について情報を
有していること、または、人が乗車して移動することと
誘導機能を備えていることに加えて、投薬の管理機能を
備えていることまたは、人が乗車して移動することと誘
導機能を備えていることに加えて、進行方向１メートル
から３メートルの範囲の路上に光を照射すること、また
は、人が乗車して移動することと誘導機能を備えている
ことに加えて、分岐点毎に各進行方向を選択した場合の
予想状況を提示することを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明の車椅子は、人が乗車して移動すること
に加えて誘導機能を備えていることによって、車椅子利
用者にとって熟知していない地域でも安全に効率良く通
行ができる。人が乗車して移動することと誘導機能を備
えていることに加えて、車椅子の進行速度とバスの発着
時刻を比較検討する機能を備えている場合には、車椅子
を利用できるバスに間に合うように誘導することができ
る。人が乗車して移動することと誘導機能を備えている
ことに加えて、通行予定経路の障害物と段差について情
報を有している場合には、実際には車椅子では通行でき
ない経路や困難な経路について事前に察知して不可能も
しくは困難な経路を避けて誘導することができる。人が
乗車して移動することと誘導機能を備えていることに加
えて、投薬の管理機能を備えている場合には、投薬のタ
イミングを利用者に知らせて投薬を確実に行うことがで
きる。誘導機能と組み合わされていることによって投薬
に支障がある外出を禁止する等の予防ができる。人が乗
車して移動することと誘導機能を備えていることに加え
て、進行方向１メートルから３メートルの範囲の路上に
光を照射する場合には、車椅子の進行方向の誘導が実空
間上の場所によって具体的に示されるので誘導が明確で
ある。人が乗車して移動することと誘導機能を備えてい
ることに加えて、分岐点毎に各進行方向を選択した場合
の予想状況を提示する場合には、進行方向の分岐点毎に
車椅子利用者がその進行方向を判断し直せる。この判断
に必要な情報を分岐点毎に更新して提示することができ
る。誘導のための人力操作の負担が軽減される。
に加えて誘導機能を備えていることによって、車椅子利
用者にとって熟知していない地域でも安全に効率良く通
行ができる。人が乗車して移動することと誘導機能を備
えていることに加えて、車椅子の進行速度とバスの発着
時刻を比較検討する機能を備えている場合には、車椅子
を利用できるバスに間に合うように誘導することができ
る。人が乗車して移動することと誘導機能を備えている
ことに加えて、通行予定経路の障害物と段差について情
報を有している場合には、実際には車椅子では通行でき
ない経路や困難な経路について事前に察知して不可能も
しくは困難な経路を避けて誘導することができる。人が
乗車して移動することと誘導機能を備えていることに加
えて、投薬の管理機能を備えている場合には、投薬のタ
イミングを利用者に知らせて投薬を確実に行うことがで
きる。誘導機能と組み合わされていることによって投薬
に支障がある外出を禁止する等の予防ができる。人が乗
車して移動することと誘導機能を備えていることに加え
て、進行方向１メートルから３メートルの範囲の路上に
光を照射する場合には、車椅子の進行方向の誘導が実空
間上の場所によって具体的に示されるので誘導が明確で
ある。人が乗車して移動することと誘導機能を備えてい
ることに加えて、分岐点毎に各進行方向を選択した場合
の予想状況を提示する場合には、進行方向の分岐点毎に
車椅子利用者がその進行方向を判断し直せる。この判断
に必要な情報を分岐点毎に更新して提示することができ
る。誘導のための人力操作の負担が軽減される。
【０００９】
【実施例】本発明請求項１に対応する実施例を図１を用
いて説明する。図１は誘導装置を備えた車椅子である。
図１において、車椅子１’には利用者３が腰掛けて、大
型車輪３、車回し４、小車輪５、補助者用のハンドル６
を備えている。さらに、位置認識のためのＧＰＳ装置８
を備えている。このＧＰＳ装置とはグローバル・ポジシ
ョニング・システムのことである。本発明のＧＰＳ装置
では建物の中などでＧＰＳ用の電波が届かない状況に備
えて左右の大型車輪の回転数、小車輪の回転数と向き、
そして車椅子の加速度を検知して移動経過を算出する機
能が備えられている。そして、建物が独自に発信する位
置情報のサービス電波にも対応する機能を備えている。
いて説明する。図１は誘導装置を備えた車椅子である。
図１において、車椅子１’には利用者３が腰掛けて、大
型車輪３、車回し４、小車輪５、補助者用のハンドル６
を備えている。さらに、位置認識のためのＧＰＳ装置８
を備えている。このＧＰＳ装置とはグローバル・ポジシ
ョニング・システムのことである。本発明のＧＰＳ装置
では建物の中などでＧＰＳ用の電波が届かない状況に備
えて左右の大型車輪の回転数、小車輪の回転数と向き、
そして車椅子の加速度を検知して移動経過を算出する機
能が備えられている。そして、建物が独自に発信する位
置情報のサービス電波にも対応する機能を備えている。
【００１０】前記利用者の手元には誘導情報を表示する
ための情報端末９が備えられている。この端末に備えら
れている情報表示画面と入力キーボードを用いて予めこ
の利用者が目的地を入力しておくと、前記画面にはこの
車椅子が進行すべき方向を矢印で表示する仕組になって
いる。本発明の車椅子では前記ＧＰＳ装置から自身の絶
対位置を得てデータベースとして記憶している地図情
報、建物の内部構造情報、車椅子自身の寸法や利用者の
障害の程度等の情報と比較検討して、その結果として進
行すべき方向を表示する。前記進行すべき方向の表示の
際に、気を付けるべき事柄も同時に表示する。例えば、
路面に多少の段差があるとか、路面が汚れているので建
物に再度入る場合には車輪のクリーニングが必要である
といった内谷である。必要に応じて補助者用表示１０に
も進行方向等の情報を表示する。
ための情報端末９が備えられている。この端末に備えら
れている情報表示画面と入力キーボードを用いて予めこ
の利用者が目的地を入力しておくと、前記画面にはこの
車椅子が進行すべき方向を矢印で表示する仕組になって
いる。本発明の車椅子では前記ＧＰＳ装置から自身の絶
対位置を得てデータベースとして記憶している地図情
報、建物の内部構造情報、車椅子自身の寸法や利用者の
障害の程度等の情報と比較検討して、その結果として進
行すべき方向を表示する。前記進行すべき方向の表示の
際に、気を付けるべき事柄も同時に表示する。例えば、
路面に多少の段差があるとか、路面が汚れているので建
物に再度入る場合には車輪のクリーニングが必要である
といった内谷である。必要に応じて補助者用表示１０に
も進行方向等の情報を表示する。
【００１１】本発明請求項２に対応する実施例を図２を
用いて説明する。図２は前記情報端末９の画面の一例で
ある。この画面は利用者が自宅から最寄りのバス停まで
行ってバスを利用する場合に表示されている画面の例で
ある。図において、道路１１に自分自身の現在位置１２
が白丸として描かれている。目的地であるバス停１３は
黒丸で描かれている。画面上には車椅子にとっての通行
可能経路１４と通行困難経路１５がそれぞれのハッチン
グパターンで描かれている。本発明の車椅子はバス停ま
でに費やす時聞を計算して間に合うバスを検索する機能
を有していて検索されたバスの到着時刻を画面に表示す
る（図では８：１５が該当）。前記バスの検索の際には
車椅子が乗り込めるバスの型式であるかも考慮される。
また、バスが現在どの辺りを走っているか確認できるよ
うにバスの運行情報を受信する機能が前記情報端末に備
えられている。さらに、バスに信号を送り、バス停で車
椅子が待っていることを事前にバス運転手に知らせる通
信機能も備えられている。
用いて説明する。図２は前記情報端末９の画面の一例で
ある。この画面は利用者が自宅から最寄りのバス停まで
行ってバスを利用する場合に表示されている画面の例で
ある。図において、道路１１に自分自身の現在位置１２
が白丸として描かれている。目的地であるバス停１３は
黒丸で描かれている。画面上には車椅子にとっての通行
可能経路１４と通行困難経路１５がそれぞれのハッチン
グパターンで描かれている。本発明の車椅子はバス停ま
でに費やす時聞を計算して間に合うバスを検索する機能
を有していて検索されたバスの到着時刻を画面に表示す
る（図では８：１５が該当）。前記バスの検索の際には
車椅子が乗り込めるバスの型式であるかも考慮される。
また、バスが現在どの辺りを走っているか確認できるよ
うにバスの運行情報を受信する機能が前記情報端末に備
えられている。さらに、バスに信号を送り、バス停で車
椅子が待っていることを事前にバス運転手に知らせる通
信機能も備えられている。
【００１２】本発明請求項３に対応する実施例を図３及
び図４を用いて説明する。本発明の車椅子は車椅子が通
行可能であるかを予測することができる。図３の（あ）
には歩道１６に電信柱１７が生えている状況を描いた。
そしてこの電信柱が障害物となり車椅子１’が通行でき
ない様子を示している。このように障害物がある歩道を
知らずに進んできて通行できずに引き返すことは時間と
労力が無駄であることに加えて、車椅子通行の不便を痛
感して精神的ダメージも大きいために極力避けたいトラ
ブルである。本発明の車椅子では前記電信柱が生えてい
る歩道に入り込まないように情報端末に表示する機能を
有する。
び図４を用いて説明する。本発明の車椅子は車椅子が通
行可能であるかを予測することができる。図３の（あ）
には歩道１６に電信柱１７が生えている状況を描いた。
そしてこの電信柱が障害物となり車椅子１’が通行でき
ない様子を示している。このように障害物がある歩道を
知らずに進んできて通行できずに引き返すことは時間と
労力が無駄であることに加えて、車椅子通行の不便を痛
感して精神的ダメージも大きいために極力避けたいトラ
ブルである。本発明の車椅子では前記電信柱が生えてい
る歩道に入り込まないように情報端末に表示する機能を
有する。
【００１３】具体的に述べる。図３の（い）は前記電信
柱付近に車椅子利用者がいる場合の情報端末の表示例で
ある。車椅子利用者の現在位置１２が右下の部分に白丸
として描かれている。そして、電信柱が生えて通行がで
きない歩道１６の入り口部分に通行不可能表示１８が描
かれている。この通行不可能表示は前記道路の入口に描
かれていることが特徴である。この描かれている位置を
さらに厳密に表現すると、車椅子利用者がその目的地に
たどり着く際に、逆戻りしなくても別の道を選択すれば
目的地に着くことが可能な位置のことである。
柱付近に車椅子利用者がいる場合の情報端末の表示例で
ある。車椅子利用者の現在位置１２が右下の部分に白丸
として描かれている。そして、電信柱が生えて通行がで
きない歩道１６の入り口部分に通行不可能表示１８が描
かれている。この通行不可能表示は前記道路の入口に描
かれていることが特徴である。この描かれている位置を
さらに厳密に表現すると、車椅子利用者がその目的地に
たどり着く際に、逆戻りしなくても別の道を選択すれば
目的地に着くことが可能な位置のことである。
【００１４】図４の（あ）は車椅子１’の利用者２が窪
み１９にはまってしまっている場合を描いている。緩や
かな傾斜２０と急な段差２１がある。この状況では車椅
子の利用者は前記緩やかな傾斜の方に進んで窪みを抜け
出すべきであるが人ごみの中で床面がよく見えない状況
では誤って段差の方に進んでしまい、窪みから抜け出せ
なくて途方に暮れてしまうことも起きる。
み１９にはまってしまっている場合を描いている。緩や
かな傾斜２０と急な段差２１がある。この状況では車椅
子の利用者は前記緩やかな傾斜の方に進んで窪みを抜け
出すべきであるが人ごみの中で床面がよく見えない状況
では誤って段差の方に進んでしまい、窪みから抜け出せ
なくて途方に暮れてしまうことも起きる。
【００１５】図４の（い）には前記状況を情報端末に表
示している状況を描いた。図３の（い）と同様に通行不
可能表示１８によって段差２１の方向を避けるように指
示表示してある。結果として傾斜２０の方向を通って窪
みを抜けることになる。
示している状況を描いた。図３の（い）と同様に通行不
可能表示１８によって段差２１の方向を避けるように指
示表示してある。結果として傾斜２０の方向を通って窪
みを抜けることになる。
【００１６】請求項４に対応する実施例を図５を用いて
説明する。図５は投薬の管理機能を備えていることを特
徴とする車椅子の例である。車椅子１’は図１で示した
車椅子とほぼ同一の仕様である。利用者２に投与するた
めの薬２２が備えられている。この図では点滴液であ
る。利用者の健康状態を診断するための脈拍計２３が利
用者の腕に取り付けられている。ここで脈拍計が異常を
示した場合にはその点滴液の性質によっては投与を中断
したりさらに割り増しで投与したりの応答を示す。平常
時においても点滴の交換時期が来ればそのことを情報端
末に表示するとともに予告灯２４が点滅する。ＧＰＳ装
置８で得た位置情報と組み合わせることで、薬の交換時
期にちょうど薬局の前を通過するように誘導する機能を
有している。
説明する。図５は投薬の管理機能を備えていることを特
徴とする車椅子の例である。車椅子１’は図１で示した
車椅子とほぼ同一の仕様である。利用者２に投与するた
めの薬２２が備えられている。この図では点滴液であ
る。利用者の健康状態を診断するための脈拍計２３が利
用者の腕に取り付けられている。ここで脈拍計が異常を
示した場合にはその点滴液の性質によっては投与を中断
したりさらに割り増しで投与したりの応答を示す。平常
時においても点滴の交換時期が来ればそのことを情報端
末に表示するとともに予告灯２４が点滅する。ＧＰＳ装
置８で得た位置情報と組み合わせることで、薬の交換時
期にちょうど薬局の前を通過するように誘導する機能を
有している。
【００１７】本発明請求項５に対応する実施例を図６に
描く。図６は本発明の車椅子１’に乗った利用者２が補
助者２５の助けを借りて移動している様子である。進行
方向１メートルから３メートルの範囲の路上に光２６を
照射することを特徴としている。この光は赤色レーザー
で、消費電力を低く抑えている。車椅子が誘導する方向
を床面での赤色レーザーで示す。補助者と利用者はその
レーザー光が示す方向について心積りをしておくことが
できる。他の歩行者がいる場合まで想定するとあまり遠
くまでレーザー光が延びるのは好ましくない。逆にあま
り近いところに向けて照射するとどちらに向かうかがは
っきりしなくなる。進行方向１メートルから３メートル
の範囲の路上に光を照射することが好ましい。
描く。図６は本発明の車椅子１’に乗った利用者２が補
助者２５の助けを借りて移動している様子である。進行
方向１メートルから３メートルの範囲の路上に光２６を
照射することを特徴としている。この光は赤色レーザー
で、消費電力を低く抑えている。車椅子が誘導する方向
を床面での赤色レーザーで示す。補助者と利用者はその
レーザー光が示す方向について心積りをしておくことが
できる。他の歩行者がいる場合まで想定するとあまり遠
くまでレーザー光が延びるのは好ましくない。逆にあま
り近いところに向けて照射するとどちらに向かうかがは
っきりしなくなる。進行方向１メートルから３メートル
の範囲の路上に光を照射することが好ましい。
【００１８】図７に本発明請求項６に対応する実施例を
示す。図７は分岐点毎に各進行方向を選択した場合の予
想状況を提示することを特徴とする車椅子の情報端末に
よる表示例である。建物２７に階段のアプローチを有す
る入口２８とスロープのアプローチを有する入口２８’
が備えられていることが表示されている。このように目
の前の分岐点に関して、それぞれの道を選んだ場合に遭
遇する状況を分かりやすく、判断しやすく表示すること
が特徴である。車椅子の利用者は、例えば補助者に抱き
抱えてもらって入口に入ろうと思えば左の入口を選択す
るし、車椅子で入ることを希望すれば右を選択すること
になる。分岐点毎にこのような情報を提示して判断でき
るようにする。
示す。図７は分岐点毎に各進行方向を選択した場合の予
想状況を提示することを特徴とする車椅子の情報端末に
よる表示例である。建物２７に階段のアプローチを有す
る入口２８とスロープのアプローチを有する入口２８’
が備えられていることが表示されている。このように目
の前の分岐点に関して、それぞれの道を選んだ場合に遭
遇する状況を分かりやすく、判断しやすく表示すること
が特徴である。車椅子の利用者は、例えば補助者に抱き
抱えてもらって入口に入ろうと思えば左の入口を選択す
るし、車椅子で入ることを希望すれば右を選択すること
になる。分岐点毎にこのような情報を提示して判断でき
るようにする。
【００１９】以上、本発明の車椅子について実施例を述
べてきたが、この発明は電動の車椅子、電動３輪車とい
った段差や障害物に弱い移動機器一般に通用するもので
ある。
べてきたが、この発明は電動の車椅子、電動３輪車とい
った段差や障害物に弱い移動機器一般に通用するもので
ある。
【００２０】
【発明の効果】本発明の車椅子を用いると段差や障害物
によって進行を妨げられたり危険な目にあったりするこ
とを未然に防ぐよう誘導することができる。
によって進行を妨げられたり危険な目にあったりするこ
とを未然に防ぐよう誘導することができる。
【図１】は本発明請求項１に対応する車椅子の構成図で
ある。
ある。
【図２】は本発明請求項２に対応する車椅子の情報端末
の表示である。
の表示である。
【図３】は本発明請求項３に対応する車椅子の情報端末
の表示である。
の表示である。
【図４】は本発明請求項３に対応する車椅子の情報端末
の表示である。
の表示である。
【図５】は本発明請求項４に対応する車椅子の情報端末
の表示である。
の表示である。
【図６】は本発明請求項５に対応する車椅子の構成図で
ある。
ある。
【図７】は本発明請求項６に対応する車椅子の情報端末
の表示である。
の表示である。
【図８】は従来の車椅子の構成図である。
１と１’は車椅子、２は利用者、３は大型車輪、４は車
回し、５は小車輪、６は補助者用のハンドル、７は地
図、８はＧＰＳ装置、９は情報端末、１０は補助者用表
示、１１は道路、１２は現在位置、１３はバス停、１４
は通行可能経路、１５は通行困難道路、１６は歩道、１
７は電信柱、１８は通行不可能表示、１９は窪み、２０
は傾斜、２１は段差、２２は薬、２３は脈拍計、２４は
予告灯、２５は補助者、２６は光、２７は建物、２８と
２８’は入口である。
回し、５は小車輪、６は補助者用のハンドル、７は地
図、８はＧＰＳ装置、９は情報端末、１０は補助者用表
示、１１は道路、１２は現在位置、１３はバス停、１４
は通行可能経路、１５は通行困難道路、１６は歩道、１
７は電信柱、１８は通行不可能表示、１９は窪み、２０
は傾斜、２１は段差、２２は薬、２３は脈拍計、２４は
予告灯、２５は補助者、２６は光、２７は建物、２８と
２８’は入口である。
Claims (6)
- 【請求項１】人が乗車して移動する車椅子において、誘
導機能を備えていることを特徴とする車椅子。 - 【請求項２】請求項１の車椅子において、車椅子の進行
速度とバスの発着時刻を比較検討する機能を備えている
ことを特徴とする車椅子。 - 【請求項３】請求項１の車椅子において、通行予定経路
の障害物と段差について情報を有していることを特徴と
する車椅子。 - 【請求項４】請求項１の車椅子において、投薬の管理機
能を備えていることを特徴とする車椅子。 - 【請求項５】請求項１の車椅子において、進行方向１メ
ートルから３メートルの範囲の路上に光を照射すること
を特徴とする車椅子。 - 【請求項６】請求項１の車椅子において、分岐点毎に各
進行方向を選択した場合の予想状況を提示することを特
徴とする車椅子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9218908A JPH1128227A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | 車椅子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9218908A JPH1128227A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | 車椅子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1128227A true JPH1128227A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=16727208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9218908A Pending JPH1128227A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | 車椅子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1128227A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008065686A2 (en) * | 2006-12-01 | 2008-06-05 | Mp S.R.L. | Self moving cart for invalids, and method for managing said cart in business centres or other specific areas |
| JP2016016244A (ja) * | 2014-07-10 | 2016-02-01 | 株式会社岡村製作所 | 医療設備システム |
| KR20230076369A (ko) * | 2021-11-24 | 2023-05-31 | 대한민국(국립재활원장) | 사용자의 안전한 착석을 위한 패턴 발생기를 구비한 휠체어 |
-
1997
- 1997-07-09 JP JP9218908A patent/JPH1128227A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008065686A2 (en) * | 2006-12-01 | 2008-06-05 | Mp S.R.L. | Self moving cart for invalids, and method for managing said cart in business centres or other specific areas |
| WO2008065686A3 (en) * | 2006-12-01 | 2008-08-28 | Mp S R L | Self moving cart for invalids, and method for managing said cart in business centres or other specific areas |
| JP2016016244A (ja) * | 2014-07-10 | 2016-02-01 | 株式会社岡村製作所 | 医療設備システム |
| KR20230076369A (ko) * | 2021-11-24 | 2023-05-31 | 대한민국(국립재활원장) | 사용자의 안전한 착석을 위한 패턴 발생기를 구비한 휠체어 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6591172B2 (en) | Automatic vehicle guidance system, control apparatus in automatic vehicle guidance system, automatic vehicle guidance method, and computer-readable data recorded medium in which automatic vehicle guidance system program is recorded | |
| US20180075747A1 (en) | Systems, apparatus, and methods for improving safety related to movable/ moving objects | |
| JP4486331B2 (ja) | ナビゲーション装置の経路探索方法 | |
| US8024115B2 (en) | Navigation apparatus, method and program for vehicle | |
| JP6387157B1 (ja) | 自動運転車及び自動運転車用プログラム | |
| JP3976551B2 (ja) | 電子地図データおよび経路探索装置 | |
| WO2018230646A1 (ja) | 運行スケジュール決定装置、自動運転車両、運行スケジュール決定方法、およびプログラム | |
| WO2018211583A1 (ja) | 自動車及び自動車用プログラム | |
| WO1993005492A1 (en) | Method for automatic routing, navigation, protection and guidance for vehicle drivers | |
| US11186293B2 (en) | Method and system for providing assistance to a vehicle or driver thereof | |
| US20050171690A1 (en) | Ghost following | |
| CN112781597A (zh) | 车辆用导航装置 | |
| JP2003123192A (ja) | 弱者支援システム | |
| JPH1128227A (ja) | 車椅子 | |
| Mitchell et al. | Urban travel, intelligent transportation systems, and the safety of elderly and disabled travelers | |
| CN111505971B (zh) | 处理装置、处理方法以及记录介质 | |
| US20230288220A1 (en) | Method and apparatus for determining connections between animate objects | |
| JP2004279398A (ja) | 誘導情報提供方法及びシステム | |
| WO2019216142A1 (ja) | 車両用情報提供システム及び車載器 | |
| CN113386659A (zh) | 一种特殊人群乘车识别和提醒方法 | |
| EP4290182A1 (en) | Operation system for small electric vehicle | |
| EP4286796A1 (en) | Operation system for small electric vehicle | |
| JP5185009B2 (ja) | 運転診断装置、及び運転診断システム | |
| US20240182054A1 (en) | Driving assistance information generation apparatus, driving assistance apparatus, and driving assistance information generation method | |
| EP4290183A1 (en) | Operation system for small electric vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20040708 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070119 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070130 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070612 |