JPH1127656A - 車載用多方向撮像カメラ装置 - Google Patents
車載用多方向撮像カメラ装置Info
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- JPH1127656A JPH1127656A JP18902997A JP18902997A JPH1127656A JP H1127656 A JPH1127656 A JP H1127656A JP 18902997 A JP18902997 A JP 18902997A JP 18902997 A JP18902997 A JP 18902997A JP H1127656 A JPH1127656 A JP H1127656A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- mirror
- angle
- lens
- range
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Abstract
(57)【要約】
【課題】撮像範囲の死角を少なくした車載用多方向撮像
カメラ装置を提供する。 【解決手段】反射面３１，３２の稜線部３３が有る中央
側に平面部３１Ｎ，３２Ｎを形成し、両端側に曲面部３
１Ｗ，３２Ｗを形成する。
カメラ装置を提供する。 【解決手段】反射面３１，３２の稜線部３３が有る中央
側に平面部３１Ｎ，３２Ｎを形成し、両端側に曲面部３
１Ｗ，３２Ｗを形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば車外の左
右方向等の多方向を撮像する車載用多方向撮像カメラ装
置に関し、特に１つのカメラによって多方向を一度に撮
像することができる車載用多方向撮像カメラ装置の改良
に関するものである。
右方向等の多方向を撮像する車載用多方向撮像カメラ装
置に関し、特に１つのカメラによって多方向を一度に撮
像することができる車載用多方向撮像カメラ装置の改良
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、交差点等に車両を進入させる場
合、信号機の有無に拘わらず他車両の存在を認識して安
全確認を必要とする。ところが、そこが見通しの悪い場
所である場合、例えば左右の道路状況を見ることが困難
であった。そこで、従来このような問題点に鑑みて例え
ば実開平１−１０９４４７号公報に示すごとき、左右の
道路状況を車両の前方に設けたカメラで撮像して安全確
認を行う車両用側方監視装置が提案されていた。この車
両用側方監視装置は、撮像カメラとその前面に配置した
反射ミラーとを備えた構造であった。
合、信号機の有無に拘わらず他車両の存在を認識して安
全確認を必要とする。ところが、そこが見通しの悪い場
所である場合、例えば左右の道路状況を見ることが困難
であった。そこで、従来このような問題点に鑑みて例え
ば実開平１−１０９４４７号公報に示すごとき、左右の
道路状況を車両の前方に設けたカメラで撮像して安全確
認を行う車両用側方監視装置が提案されていた。この車
両用側方監視装置は、撮像カメラとその前面に配置した
反射ミラーとを備えた構造であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来技術の場合、反射ミラーの反射面が平面状であり、
撮像カメラによる撮像範囲が狭いために死角が多くなる
といった問題が発生していた。この発明は、上記した問
題点を解決するものであり、撮像範囲の死角を少なくし
た車載用多方向撮像カメラ装置を提供することを目的と
したものである。
従来技術の場合、反射ミラーの反射面が平面状であり、
撮像カメラによる撮像範囲が狭いために死角が多くなる
といった問題が発生していた。この発明は、上記した問
題点を解決するものであり、撮像範囲の死角を少なくし
た車載用多方向撮像カメラ装置を提供することを目的と
したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、まず請求項１記載の発明は、複数の反射面を有した
ミラーをレンズの前面に配置し、このミラーで反射した
車外の複数の方向からの光線をレンズで受光して撮像素
子に結像させるようにした車載用多方向撮像カメラ装置
において、前記ミラーの反射面をそれぞれ２段の面部で
形成したことを特徴とする車載用多方向撮像カメラ装置
を提供する。
に、まず請求項１記載の発明は、複数の反射面を有した
ミラーをレンズの前面に配置し、このミラーで反射した
車外の複数の方向からの光線をレンズで受光して撮像素
子に結像させるようにした車載用多方向撮像カメラ装置
において、前記ミラーの反射面をそれぞれ２段の面部で
形成したことを特徴とする車載用多方向撮像カメラ装置
を提供する。
【０００５】また請求項２記載の発明は、前記ミラーの
反射面の一部に平面部を、残部に曲面部をそれぞれ形成
したことを特徴とする車載用多方向撮像カメラ装置を提
供する。
反射面の一部に平面部を、残部に曲面部をそれぞれ形成
したことを特徴とする車載用多方向撮像カメラ装置を提
供する。
【０００６】また請求項３記載の発明は、前記ミラーが
左右一対の反射面を有するとともに、該一対の反射面の
境界にある稜線部をレンズの前面に配置し、かつ該稜線
部の両側に平面部を、残部に曲面部をそれぞれ形成した
ことを特徴とする車載用多方向撮像カメラ装置を提供す
る。
左右一対の反射面を有するとともに、該一対の反射面の
境界にある稜線部をレンズの前面に配置し、かつ該稜線
部の両側に平面部を、残部に曲面部をそれぞれ形成した
ことを特徴とする車載用多方向撮像カメラ装置を提供す
る。
【０００７】また請求項４記載の発明は、前記撮像素子
を収納したケースを車両の先端に装着するとともに、前
記レンズの受光方向を車両の後方に向けて設定したこと
を特徴とする車載用多方向撮像カメラ装置を提供する。
を収納したケースを車両の先端に装着するとともに、前
記レンズの受光方向を車両の後方に向けて設定したこと
を特徴とする車載用多方向撮像カメラ装置を提供する。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明に係る実施の形態を、添
付図に基づき説明する。図面中の１はケース、２はカバ
ー、３はミラー、４はレンズ、５はレンズマウント、６
は基板、７は撮像素子、８はミラーホルダ、９は固定
板、１０はパッキング、１１，１２は防振ゴム、１３は
フィルタ、１４はスペーサおよび１５はサブ基板であ
る。以下、これら各構成について説明する。
付図に基づき説明する。図面中の１はケース、２はカバ
ー、３はミラー、４はレンズ、５はレンズマウント、６
は基板、７は撮像素子、８はミラーホルダ、９は固定
板、１０はパッキング、１１，１２は防振ゴム、１３は
フィルタ、１４はスペーサおよび１５はサブ基板であ
る。以下、これら各構成について説明する。
【０００９】まずケース１は不透光性の部材で成形した
ものであり、カバー２を組み合わさって所定の収納箱を
形成する。該ケース１とカバー２との接合面にはパッキ
ング１０を装着しており、水密構造を形成している。
ものであり、カバー２を組み合わさって所定の収納箱を
形成する。該ケース１とカバー２との接合面にはパッキ
ング１０を装着しており、水密構造を形成している。
【００１０】またカバー２は、左右の窓２１，２２を除
く他の部分が不透光性を有したものである。例えば、透
明アクリル樹脂で成形した左右の窓２１，２２を不透光
性の部材にインサート成形して形成するとか、透明アク
リル樹脂でカバー２を成形したのち左右の窓２１，２２
を除く他の部分に黒色塗装を施して形成する、等の適宜
の手段を用いて形成する。
く他の部分が不透光性を有したものである。例えば、透
明アクリル樹脂で成形した左右の窓２１，２２を不透光
性の部材にインサート成形して形成するとか、透明アク
リル樹脂でカバー２を成形したのち左右の窓２１，２２
を除く他の部分に黒色塗装を施して形成する、等の適宜
の手段を用いて形成する。
【００１１】またミラー３は、側面形状が略三角形状を
成したものであり、合成樹脂で成形したのち左右一対の
反射面３１，３２にアルミ蒸着を施して鏡面を形成す
る。この２つの反射面３１，３２間の境界には稜線部３
３が存在している。各反射面３１，３２は、それぞれ稜
線部３３の両側に平面部３１Ｎ，３２Ｎを形成し、残部
に曲面部３１Ｗ，３２Ｗを形成している。これにより、
左側の反射面３１の平面部３１Ｎでは、図１及び図４に
角度θＬＮで示す車両Ｂの左方向の範囲が普通の状態に
反射され、残りの曲面部３１Ｗでは、角度θＬＷで示す
範囲が広角の状態で反射されることと成る。同様に、右
側の反射面３２の平面部３２Ｎでは、角度θＲＮで示す
右方向の範囲が普通の状態で反射され、残りの曲面部３
２Ｗでは、角度θＲＷで示す範囲が広角の状態で反射さ
れることと成る。
成したものであり、合成樹脂で成形したのち左右一対の
反射面３１，３２にアルミ蒸着を施して鏡面を形成す
る。この２つの反射面３１，３２間の境界には稜線部３
３が存在している。各反射面３１，３２は、それぞれ稜
線部３３の両側に平面部３１Ｎ，３２Ｎを形成し、残部
に曲面部３１Ｗ，３２Ｗを形成している。これにより、
左側の反射面３１の平面部３１Ｎでは、図１及び図４に
角度θＬＮで示す車両Ｂの左方向の範囲が普通の状態に
反射され、残りの曲面部３１Ｗでは、角度θＬＷで示す
範囲が広角の状態で反射されることと成る。同様に、右
側の反射面３２の平面部３２Ｎでは、角度θＲＮで示す
右方向の範囲が普通の状態で反射され、残りの曲面部３
２Ｗでは、角度θＲＷで示す範囲が広角の状態で反射さ
れることと成る。
【００１２】またレンズ４は、上記ミラー３の各反射面
３１，３２で反射した光線を集光するものであり、その
焦点を後述する撮像素子７の表面に設定している。該レ
ンズ４は、撮像素子７を載置した基板６に対しレンズマ
ウント５を用いて装着する。尚、レンズマウント５内部
には可視光線以外の波長の光を遮断するためのフィルタ
１３と、スペーサ１４とが設けてある。このレンズ４の
前面には、上記したミラー３の稜線部３３を配置する。
３１，３２で反射した光線を集光するものであり、その
焦点を後述する撮像素子７の表面に設定している。該レ
ンズ４は、撮像素子７を載置した基板６に対しレンズマ
ウント５を用いて装着する。尚、レンズマウント５内部
には可視光線以外の波長の光を遮断するためのフィルタ
１３と、スペーサ１４とが設けてある。このレンズ４の
前面には、上記したミラー３の稜線部３３を配置する。
【００１３】また基板６は、上記レンズ４を支持したレ
ンズマウント５の他にサブ基板１５およびターミナル６
１を装着しており、ケース１の穴１ａに挿入したターミ
ナル６１によって車室内のＡＶ（Ａｕｄｉｏ Ｖｉｓｕ
ａｌ）装置（図示せず）と電気的に接続可能に構成して
いる。該基板６とカバー２との間には防振ゴム１１，１
２を装着しており、基板６を弾性的に支持している。
ンズマウント５の他にサブ基板１５およびターミナル６
１を装着しており、ケース１の穴１ａに挿入したターミ
ナル６１によって車室内のＡＶ（Ａｕｄｉｏ Ｖｉｓｕ
ａｌ）装置（図示せず）と電気的に接続可能に構成して
いる。該基板６とカバー２との間には防振ゴム１１，１
２を装着しており、基板６を弾性的に支持している。
【００１４】また撮像素子７は、該素子の表面に結像し
た光を電気的な撮像信号に変換するための素子であり、
例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖ
ｉｃｅ）素子を採用している。
た光を電気的な撮像信号に変換するための素子であり、
例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖ
ｉｃｅ）素子を採用している。
【００１５】またミラーホルダ８は、不透光性の部材か
ら成り、仕切板８１を一体的に形成している。仕切板８
１は、２つの反射面３１，３２間を光学的に遮断して光
線が廻り込むことを阻止する為の構成であり、ミラー３
の稜線部３３とレンズ４との間に設けている。したがっ
て、左側の窓２１から入射した光線は左側の反射面３１
でのみ反射し、右側の反射面３２には廻り込まない。同
様に右側の窓２２から入射した光線は右側の反射面３２
でのみ反射し、左側の反射面３１には廻り込まない。
ら成り、仕切板８１を一体的に形成している。仕切板８
１は、２つの反射面３１，３２間を光学的に遮断して光
線が廻り込むことを阻止する為の構成であり、ミラー３
の稜線部３３とレンズ４との間に設けている。したがっ
て、左側の窓２１から入射した光線は左側の反射面３１
でのみ反射し、右側の反射面３２には廻り込まない。同
様に右側の窓２２から入射した光線は右側の反射面３２
でのみ反射し、左側の反射面３１には廻り込まない。
【００１６】このように構成した車載用多方向撮像カメ
ラ装置Ａは、車両Ｂの先端の例えばフロントバンパー部
の近くに取り付けると共に、レンズ４の受光方向を車両
Ｂの後方に向けて設定し、前記左側の反射面３１を車両
Ｂの左方向に、右側の反射面３２を右方向にそれぞれ向
けている。このようにレンズ４の受光方向を車両Ｂの後
方に向けて設定した場合、撮像素子７の表面に結像する
映像およびＡＶ装置に表示する映像は、図３に例示する
ように左右反転しない映像、すなわち目視で見たままの
映像と成り、視認性が優れている。しかも、反射面３１
の平面部３１Ｎ，３２Ｎでは普通の状態で反射され、残
りの曲面部３１Ｗ，３２Ｗでは広角の状態で反射される
ので、撮像した映像は、図３に記号ＬＮ，ＲＮで示す左
映像ａ及び右映像ｂの境界線ｃに近い中央範囲が普通の
映像に成り、記号ＬＷ，ＲＷで示す両端範囲が広角の映
像と成る。したがって、反射面３１，３２全体が平面で
ある場合に比べて撮像範囲の死角を少なくすることがで
きる。
ラ装置Ａは、車両Ｂの先端の例えばフロントバンパー部
の近くに取り付けると共に、レンズ４の受光方向を車両
Ｂの後方に向けて設定し、前記左側の反射面３１を車両
Ｂの左方向に、右側の反射面３２を右方向にそれぞれ向
けている。このようにレンズ４の受光方向を車両Ｂの後
方に向けて設定した場合、撮像素子７の表面に結像する
映像およびＡＶ装置に表示する映像は、図３に例示する
ように左右反転しない映像、すなわち目視で見たままの
映像と成り、視認性が優れている。しかも、反射面３１
の平面部３１Ｎ，３２Ｎでは普通の状態で反射され、残
りの曲面部３１Ｗ，３２Ｗでは広角の状態で反射される
ので、撮像した映像は、図３に記号ＬＮ，ＲＮで示す左
映像ａ及び右映像ｂの境界線ｃに近い中央範囲が普通の
映像に成り、記号ＬＷ，ＲＷで示す両端範囲が広角の映
像と成る。したがって、反射面３１，３２全体が平面で
ある場合に比べて撮像範囲の死角を少なくすることがで
きる。
【００１７】ここで、一方の反射面３２の曲面部３２Ｗ
の曲率半径Ｒを設計するための計算式を、図５を用いて
説明する。図５中の記号Ｒは曲面部３２Ｗの曲率半径、
記号Ｔはミラー３の高さ寸法、記号Ｌはミラー３の稜線
部３３からレンズ４の焦点までの距離、記号Ｗはミラー
３の片側の底辺寸法を示している。また記号θ０はレン
ズ４の画角の１／２の角度、記号θ１はミラー３の取付
け角度、記号θ２は視野限界を図５に記号Ｄで示す位置
（このときの法線を記号Ｃで示す）から記号Ｄ’で示す
位置（このときの法線を記号Ｃ’で示す）に広げた角度
（後方視角）、記号θ３はミラー３の一方の鏡面中心角
を示している。
の曲率半径Ｒを設計するための計算式を、図５を用いて
説明する。図５中の記号Ｒは曲面部３２Ｗの曲率半径、
記号Ｔはミラー３の高さ寸法、記号Ｌはミラー３の稜線
部３３からレンズ４の焦点までの距離、記号Ｗはミラー
３の片側の底辺寸法を示している。また記号θ０はレン
ズ４の画角の１／２の角度、記号θ１はミラー３の取付
け角度、記号θ２は視野限界を図５に記号Ｄで示す位置
（このときの法線を記号Ｃで示す）から記号Ｄ’で示す
位置（このときの法線を記号Ｃ’で示す）に広げた角度
（後方視角）、記号θ３はミラー３の一方の鏡面中心角
を示している。
【００１８】上記記号Ｒ，Ｔ，Ｌ，Ｗ，θ０，θ１，θ
２，θ３の関係から、曲面部３２Ｗの曲率半径Ｒを求め
る計算式を求めると次のように成る。まず底辺寸法Ｗと
距離Ｌ、高さ寸法Ｔ及び角度θ０との関係は、 Ｗ＝（Ｌ＋Ｔ）ｔａｎθ０・・・・・式（１） と成る。また角度θ１と高さ寸法Ｔ及び底辺寸法Ｗとの
関係は、 θ１＝ｔａｎ-1（Ｔ／Ｗ）・・・・・式（２） と成る。図５に記号Ｅで示す線は角度θ３の二等分線で
あるが、この二等分線Ｅは前記法線Ｃと平行（Ｅ／／
Ｃ）で有る。
２，θ３の関係から、曲面部３２Ｗの曲率半径Ｒを求め
る計算式を求めると次のように成る。まず底辺寸法Ｗと
距離Ｌ、高さ寸法Ｔ及び角度θ０との関係は、 Ｗ＝（Ｌ＋Ｔ）ｔａｎθ０・・・・・式（１） と成る。また角度θ１と高さ寸法Ｔ及び底辺寸法Ｗとの
関係は、 θ１＝ｔａｎ-1（Ｔ／Ｗ）・・・・・式（２） と成る。図５に記号Ｅで示す線は角度θ３の二等分線で
あるが、この二等分線Ｅは前記法線Ｃと平行（Ｅ／／
Ｃ）で有る。
【００１９】反射面３２の視野限界を角度θ２程広げる
場合、図５に示す法線Ｃもまた角度θ２程傾いて法線
Ｃ’と成る。この法線Ｃは、上記したように角度θ３の
二等分線Ｅと平行であり、 θ２＝θ３／２・・・・・・・・・・式（３） の関係が成立する。
場合、図５に示す法線Ｃもまた角度θ２程傾いて法線
Ｃ’と成る。この法線Ｃは、上記したように角度θ３の
二等分線Ｅと平行であり、 θ２＝θ３／２・・・・・・・・・・式（３） の関係が成立する。
【００２０】また底辺寸法Ｗと曲率半径Ｒ、角度θ３及
び角度θ１との関係は、 Ｗ＝２×Ｒ×ｓｉｎ（θ３／２）×ｃｏｓθ１ ＝２×Ｒ×ｓｉｎθ２×ｃｏｓθ１・・・・・・・式（４） であり、該式（４）から Ｒ＝Ｗ／（２×ｓｉｎθ２×ｃｏｓθ１）・・・・・式（５） が求められる。したがって、該式（５）に前記式（１）（２）を代入すると、 Ｒ＝｛（Ｌ＋Ｔ）ｔａｎθ０｝／〈２×ｓｉｎθ２×ｃｏｓ〔ｔａｎ-1｛ Ｔ／（Ｌ＋Ｔ）ｔａｎθ０｝〕〉・・・・・・・・・・・・式（６） と成る。曲率半径Ｒは、この式（６）によって計算する
ことができる。
び角度θ１との関係は、 Ｗ＝２×Ｒ×ｓｉｎ（θ３／２）×ｃｏｓθ１ ＝２×Ｒ×ｓｉｎθ２×ｃｏｓθ１・・・・・・・式（４） であり、該式（４）から Ｒ＝Ｗ／（２×ｓｉｎθ２×ｃｏｓθ１）・・・・・式（５） が求められる。したがって、該式（５）に前記式（１）（２）を代入すると、 Ｒ＝｛（Ｌ＋Ｔ）ｔａｎθ０｝／〈２×ｓｉｎθ２×ｃｏｓ〔ｔａｎ-1｛ Ｔ／（Ｌ＋Ｔ）ｔａｎθ０｝〕〉・・・・・・・・・・・・式（６） と成る。曲率半径Ｒは、この式（６）によって計算する
ことができる。
【００２１】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、複数の反射面を
有したミラーをレンズの前面に配置し、このミラーで反
射した車外の複数の方向からの光線をレンズで受光して
撮像素子に結像させるようにした車載用多方向撮像カメ
ラ装置において、前記ミラーの反射面をそれぞれ２段の
面部で形成したことを特徴とする車載用多方向撮像カメ
ラ装置であるので、車外の状況を撮像した場合に撮像範
囲の死角が少なく成り、安全確認度合いが向上する効果
が有る。
有したミラーをレンズの前面に配置し、このミラーで反
射した車外の複数の方向からの光線をレンズで受光して
撮像素子に結像させるようにした車載用多方向撮像カメ
ラ装置において、前記ミラーの反射面をそれぞれ２段の
面部で形成したことを特徴とする車載用多方向撮像カメ
ラ装置であるので、車外の状況を撮像した場合に撮像範
囲の死角が少なく成り、安全確認度合いが向上する効果
が有る。
【００２２】また請求項２記載の発明は、前記ミラーの
反射面の一部に平面部を、残部に曲面部をそれぞれ形成
したことを特徴とする車載用多方向撮像カメラ装置であ
るので、前記効果に加えて、撮像素子によって撮像した
車外状況が歪みの無い普通映像と、広角映像の両方で確
認できる効果が有る。
反射面の一部に平面部を、残部に曲面部をそれぞれ形成
したことを特徴とする車載用多方向撮像カメラ装置であ
るので、前記効果に加えて、撮像素子によって撮像した
車外状況が歪みの無い普通映像と、広角映像の両方で確
認できる効果が有る。
【００２３】また請求項３記載の発明は、前記ミラーが
左右一対の反射面を有するとともに、該一対の反射面の
境界にある稜線部をレンズの前面に配置し、かつ該稜線
部の両側に平面部を、残部に曲面部をそれぞれ形成した
ことを特徴とする車載用多方向撮像カメラ装置であるの
で、前記効果に加えて、例えば確認重要度の高い道路の
中央側が歪みの無い普通映像で確認できるため、他車両
との距離を把握し易く、かつ路肩側が広角映像で確認で
きるため、路肩側を走行して来る二輪車等も把握するこ
とができる効果が有る。
左右一対の反射面を有するとともに、該一対の反射面の
境界にある稜線部をレンズの前面に配置し、かつ該稜線
部の両側に平面部を、残部に曲面部をそれぞれ形成した
ことを特徴とする車載用多方向撮像カメラ装置であるの
で、前記効果に加えて、例えば確認重要度の高い道路の
中央側が歪みの無い普通映像で確認できるため、他車両
との距離を把握し易く、かつ路肩側が広角映像で確認で
きるため、路肩側を走行して来る二輪車等も把握するこ
とができる効果が有る。
【００２４】また請求項４記載の発明は、前記撮像素子
を収納したケースを車両の先端に装着するとともに、前
記レンズの受光方向を車両の後方に向けて設定したこと
を特徴とする車載用多方向撮像カメラ装置であるので、
前記効果に加えて、撮像素子の表面に結像する映像およ
びＡＶ装置に表示する映像が、左右反転しない映像、す
なわち目視で見たままの映像と成り、視認性が優れてい
る効果が有る。
を収納したケースを車両の先端に装着するとともに、前
記レンズの受光方向を車両の後方に向けて設定したこと
を特徴とする車載用多方向撮像カメラ装置であるので、
前記効果に加えて、撮像素子の表面に結像する映像およ
びＡＶ装置に表示する映像が、左右反転しない映像、す
なわち目視で見たままの映像と成り、視認性が優れてい
る効果が有る。
【図１】この発明の実施の形態を示す要部を示す断面図
である。
である。
【図２】図１に示すものの分解斜視図である。
【図３】図１に示すもので撮像した映像の説明図であ
る。
る。
【図４】図１に示す車載用多方向撮像カメラ装置Ａを搭
載した車両Ｂの上面図である。
載した車両Ｂの上面図である。
【図５】図１に示すミラーを設計する計算式を説明する
ための説明図である。
ための説明図である。
１ ケース ２ カバー ３ ミラー ３１，３２ 反射面 ３３ 稜線部 ４ レンズ ７ 撮像素子
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の反射面（３１，３２）を有したミ
ラー（３）をレンズ（４）の前面に配置し、このミラー
（３）で反射した車外の複数の方向からの光線をレンズ
（４）で受光して撮像素子（７）に結像させるようにし
た車載用多方向撮像カメラ装置において、 前記ミラー（３）の反射面（３１，３２）をそれぞれ２
段の面部（３１Ｎ，３２Ｎ，３１Ｗ，３２Ｗ）で形成し
たことを特徴とする車載用多方向撮像カメラ装置。 - 【請求項２】 前記請求項１記載の発明において、 前記ミラー（３）の反射面（３１，３２）の一部に平面
部（３１Ｎ，３２Ｎ）を、残部に曲面部（３１Ｗ，３２
Ｗ）をそれぞれ形成したことを特徴とする車載用多方向
撮像カメラ装置。 - 【請求項３】 前記請求項１又は２記載の発明におい
て、 前記ミラー（３）が左右一対の反射面（３１，３２）を
有するとともに、該一対の反射面（３１，３２）の境界
にある稜線部（３３）をレンズ（４）の前面に配置し、
かつ該稜線部（３３）の両側に平面部（３１Ｎ，３２
Ｎ）を、残部に曲面部（３１Ｗ，３２Ｗ）をそれぞれ形
成したことを特徴とする車載用多方向撮像カメラ装置。 - 【請求項４】 前記請求項３記載の発明において、 前記撮像素子（７）を収納したケース（１）を車両の先
端に装着するとともに、前記レンズ（４）の受光方向を
車両の後方に向けて設定したことを特徴とする車載用多
方向撮像カメラ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18902997A JPH1127656A (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | 車載用多方向撮像カメラ装置 |
| TW087100964A TW358785B (en) | 1997-06-30 | 1998-01-23 | Vehicular multi-direction photographic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18902997A JPH1127656A (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | 車載用多方向撮像カメラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1127656A true JPH1127656A (ja) | 1999-01-29 |
Family
ID=16234113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18902997A Pending JPH1127656A (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | 車載用多方向撮像カメラ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1127656A (ja) |
| TW (1) | TW358785B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7359001B2 (en) | 2002-12-02 | 2008-04-15 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Camera device and vehicle periphery monitoring apparatus |
-
1997
- 1997-06-30 JP JP18902997A patent/JPH1127656A/ja active Pending
-
1998
- 1998-01-23 TW TW087100964A patent/TW358785B/zh active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7359001B2 (en) | 2002-12-02 | 2008-04-15 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Camera device and vehicle periphery monitoring apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW358785B (en) | 1999-05-21 |
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