JPH11276464A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】Ｘ線検出器の取り付けが大がかりにはならず、
撮影範囲が狭くＸ線照射域の大幅な縮小を伴う場合も、
分解能が十分な状態で透過Ｘ線像を検出する。 【解決手段】この発明のＸ線透視撮影装置は、Ｘ線管２
による患者Ｍの撮影部位へのＸ線照射により生じるＸ線
透過像を検出するＸ線検出器として薄型の軽量物のフラ
ットパネル型Ｘ線センサ３を用い、Ｘ線照射方向に対す
るパネル型Ｘ線センサ３の検出面の角度を変化させて傾
けて狭い撮影範囲のＸ線透過像をＸ線センサ３の全面で
検出するとともに、Ｘ線センサ３の傾きに伴う画像歪み
は画像歪み補正部１９で解消する構成を備え、Ｘ線セン
サ３の取り付け構造は簡素で済み、分解能が十分な状態
でＸ線透過像を検出できる結果、歪みのない鮮明なＸ線
透視画像を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、Ｘ線管からのＸ
線照射に伴ってＸ線検出器から出力されるＸ線検出デー
タに基づき画像処理を行って被検体（患者）のＸ線透視
画像の作成・表示を行うよう構成されたＸ線診断装置に
係り、特に、透過Ｘ線像検出用のＸ線検出器の取り付け
構造の簡素化を図るとともに、Ｘ線検出器の分解能が十
分な状態で透過Ｘ線像を検出するための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３は、病院等の医療施設で使われて
いる従来のＸ線診断装置の撮像系の概略構成を示す。図
１３に示されている従来のＸ線診断装置では、天板６０
に載置された患者Ｍの撮影部位にＸ線を照射するＸ線管
６１と、Ｘ線照射に伴って生じる患者Ｍの透過Ｘ線像を
検出するイメージインテンシファイア（Ｉ・Ｉ管）６２
とが、天板６０を挟んで対向した状態で配設されている
とともに、Ｘ線照射に伴ってイメージインテンシファイ
ア６２の後部に取り付けられたＴＶカメラ６３から出力
されるＸ線検出データに基づきＸ線透視画像を作成する
ための画像処理を行う画像処理部（図示省略）と、得ら
れたＸ線透視画像を表示する画像表示モニタ（図示省
略）などが、イメージインテンシファイア６２の後段に
配設されている。その他、従来のＸ線診断装置の場合、
図１３に示すように、Ｘ線透視像をフィルムに写すフィ
ルム撮影機構６４もイメージインテンファイア６２の傍
らに併設されることもある。

【０００３】従来のＸ線診断装置によりＸ線撮影を実行
する場合、Ｘ線管６１から患者Ｍの撮影部位にＸ線を照
射するとともに、患者Ｍからの透過Ｘ線をイメージイン
テンファイア６２で検出して、イメージインテンファイ
ア６２の後部のＴＶカメラ６３からＸ線検出データとし
て画像処理部へ送出する。画像処理部ではＸ線検出デー
タに基づき画像処理が行われ、最終的に得られたＸ線透
視画像がモニタ画面上に表示されて医師の診断に供され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のＸ線診断装置では、電子レンズ結像方式の真空管
構造を採っているイメージインテンファイア６２が大容
積の重量物であることから、イメージインテンシファイ
ア６２の取り付けに大がかりな構造が必要であるという
ことが懸案となっており、改善が求められている。た
だ、イメージインテンシファイア６２には、患者Ｍの撮
影範囲が狭くてＸ線照射域が大幅に縮小する場合でも、
Ｘ線照射域の縮小に伴う結像縮みを電子レンズで拡大す
ることにより、見かけ上の分解能を落とさずに透過Ｘ線
像の検出が行えるという利点がある。ちなみに、フィル
ム撮影機構６４によるＸ線写真の場合、画像縮みを簡単
に補償することは無理であるので、患者Ｍの撮影範囲が
狭い場合、普通、透過Ｘ線像はフィルムの上に小さく縮
んだ状態で焼き付けられることになる。

【０００５】この発明は、上記の事情に鑑み、透過Ｘ線
像検出用のＸ線検出器の取り付けに大がかりな構造を必
要とせず、撮影範囲が狭くてＸ線照射域の大幅な縮小を
伴う場合も見かけ上の分解能が十分な状態で透過Ｘ線像
の検出を行うことのできるＸ線診断装置を提供すること
を課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め、この発明に係るＸ線診断装置は、被検体における撮
影部位にＸ線を照射するＸ線管と、被検体を乗せる天板
を挟んでＸ線管に対して対向配置される透過Ｘ線像検出
用のＸ線検出器と、Ｘ線検出器から得られるＸ線検出デ
ータに基づきＸ線透視画像を得るための画像処理を行う
画像処理手段とを備えているＸ線診断装置において、前
記Ｘ線検出器として多数個のＸ線検出素子が縦横に配列
されているＸ線面センサを備えているとともに、照射Ｘ
線に対するＸ線面センサの角度を変更するセンサ角度変
更手段と、Ｘ線面センサの角度変更に伴って生じるＸ線
透視画像の歪みを補正する画像歪み補正手段とを備えて
いる。

【０００７】また、請求項２の発明は、請求項１に記載
のＸ線診断装置において、照射Ｘ線に対するＸ線面セン
サの検出面の角度を変更するセンサ角度変更手段をも備
えている。

【０００８】また、請求項３の発明は、請求項１または
２に記載のＸ線診断装置において、画像歪み補正手段
は、コーン状Ｘ線ビームのＸ線照射によるＸ線撮影の際
にＸ線ビームの広がりに起因してＸ線面センサ上での検
出位置の違いに応じて生じる画像歪み率の変動を折り込
んで補正を行うよう構成されている。

【０００９】〔作用〕次に、この発明のＸ線診断装置に
よる撮影範囲が狭い場合のＸ線撮影の際の作用について
説明する。この発明のＸ線診断装置でＸ線撮影を行う場
合、先ず天板の上に被検体を載置して被検体の撮影部位
がＸ線管とＸ線面センサとの間の撮影位置となるように
セットする。普通、照射Ｘ線に対するＸ線面センサの検
出面の角度が直角となっている（照射Ｘ線の中心線とＸ
線面センサの検出面とのなす角度が９０°となってい
る）が、請求項１の発明の場合、照射Ｘ線に対して検出
面が斜めに傾けられている。同一の撮影範囲の透過Ｘ線
像を検出する際、照射Ｘ線に対するＸ線面センサの検出
面の角度が直角である場合よりも斜めに傾いている場合
の方がＸ線検出素子の数が多くて密であるので、撮影範
囲が狭くてＸ線照射域の大幅な縮小を伴う場合も見かけ
上の分解能が十分である。

【００１０】次に、Ｘ線管から被検体にＸ線を照射す
る。Ｘ線照射に伴ってＸ線面センサから出力されるＸ線
検出データに基づき画像処理手段による画像処理が行わ
れてＸ線透視画像の作成が行われるとともに、画像歪み
補正手段によるＸ線透視画像の画像歪みの補正が行われ
る結果、歪みのない鮮明なＸ線透視画像が得られる。照
射Ｘ線に対するＸ線面センサの検出面が傾いていると、
普通、画像の縦横比が狂いＸ線透視画像に画像歪みが生
じる（例えば真円像が横長の楕円像となる）ので、画像
歪み補正手段により画像歪みを解消するのである。さら
に、請求項１の発明のＸ線診断装置において、透過Ｘ線
像検出用のＸ線検出器として用いられているＸ線面セン
サは、大容積の重量物であるイメージインテンファイア
とは違って、薄型の軽量物であることから、Ｘ線面セン
サの取り付けは簡潔な構造で事足りる。

【００１１】また、請求項２のＸ線診断装置によるＸ線
撮影の場合、センサ角度変更手段により照射Ｘ線に対す
るＸ線面センサの検出面の角度を、撮影範囲を透過した
Ｘ線がちょうど入るように設定する。こうすると、Ｘ線
面センサの検出面全面で透過Ｘ線像を検出することにな
り、Ｘ線面センサの全Ｘ線検出素子が透過Ｘ線像の検出
に寄与する結果、Ｘ線面センサの分解能は、より十分な
ものとなる。

【００１２】また、請求項３のＸ線診断装置によるＸ線
撮影の場合、被検体にはコーン状Ｘ線ビームが照射され
るとともに、画像歪み補正手段による補正は、コーン状
Ｘ線ビームの広がりに起因してＸ線面センサ上での検出
位置の違いに応じて生じる画像歪み率の変動も折り込ん
で行われる結果、歪みのないＸ線透視画像が得られる。
平行Ｘ線ビームによるＸ線撮影の場合と違って、コーン
状Ｘ線ビームによるＸ線撮影の場合は、Ｘ線管との距離
に応じてＸ線透過像の倍率が変化する。一方、Ｘ線面セ
ンサを傾けてＸ線撮影を行う場合、同一のＸ線透過像を
検出するのであっても、例えば傾むき辺の一端側と他端
側ではＸ線管との距離にかなりの差が付き、一端側と他
端側では検出像の倍率（拡大率）に相当な違いが出て、
像歪みの程度（像歪み率）は一定せずに変動が生じるこ
とから、この像歪み率の変動も折り込んで画像歪みを補
正する必要があるのである。

【００１３】

【発明の実施の形態】続いて、この発明のＸ線診断装置
の一実施例を図面を参照しながら説明する。図１は実施
例に係るＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック
図、図２は実施例装置のパネル型Ｘ線センサまわりの構
成を示す平面図である。図１に示した実施例のＸ線透視
撮影装置は、患者（被検体）Ｍを載置する天板１を備え
ているとともに、患者ＭにＸ線を照射するＸ線管２と、
図２に示すように、多数個のＸ線検出素子ＸＤが縦横に
配列されている透過Ｘ線像検出用のフラットパネル型Ｘ
線センサ（以下、「パネル型Ｘ線センサ３」と略記）と
を備えている。天板１は患者Ｍの体軸Ｚ方向や上下ある
いは場合によっては左右にも往復移動可能に構成されて
いる。一方、Ｘ線管２とパネル型Ｘ線センサ３は互いに
対向配置となるかたちで半円弧形状のＣ字状アーム４に
保持されており、通常のＸ線撮影は、図１において実線
で示すように、照射Ｘ線に対するパネル型Ｘ線センサ３
の検出面の角度が直角となるよう設定して行われる。

【００１４】また、Ｘ線管２は、高電圧発生器などを含
む照射制御部５のコントロールにより、管電圧・管電流
等の設定照射条件に従ってＸ線を患者Ｍに照射するよう
構成されている。照射制御部５によるコントロールは、
キーボード６やマウス７からの入力操作に伴って撮影制
御部８から送出される指令信号に従って行われる。

【００１５】一方、パネル型Ｘ線センサ３の後段には、
パネル型Ｘ線センサ３から出力されるＸ線検出データを
収集し、画像処理部１０へ送り出す信号収集部９が設置
されている。信号収集部９の後の画像処理部１０は、Ｘ
線検出データをディジタル信号に変換するＡＤ変換部１
１、ディジタル化されたＸ線検出データを記憶する検出
データメモリ１２、検出データメモリ１２に記憶された
Ｘ線検出データにエッジ強調やフィルタリングなどの必
要な画像処理を施すことによりＸ線画像を作成するデー
タ処理部１３、および、画像処理で得られたＸ線透視画
像を記憶するＸ線画像メモリ１４を具備している。通
常、Ｘ線撮影中、Ｘ線画像メモリ１４に格納されたＸ線
画像は次々と更新され続けることになる。

【００１６】さらに、実施例のＸ線透視撮影装置には、
Ｘ線画像メモリ１４に記憶されたＸ線透視画像を表示す
る画像表示モニタ１５が設けられている。そして、キー
ボード６やマウス７からの操作入力により撮影制御部８
から送出される指令信号に従って、Ｘ線画像メモリ１４
に記憶されたＸ線透視画像がＤＡ変換部１６でアナログ
信号に変換されてから画像表示モニタ１５へ出力されて
表示される構成となっている。また、画像表示モニタ１
５の画面走査（スキャンニング）は撮影制御部８から送
出される指令信号に応じて走査制御部１７から出力され
るｘ，ｙ掃引信号（スイープ信号）により行われる。

【００１７】続いて、パネル型Ｘ線センサ３まわりの構
成を具体的に説明する。パネル型Ｘ線センサ３における
Ｘ線検出素子ＸＤの配列としては、例えば横（ｘ）方向
１０２４，縦（ｙ）方向１０２４の正方形マトリックス
構成が挙げられる。このパネル型Ｘ線センサ３は、イメ
ージインテンシファイアと違い、薄型の軽量物であるの
で、パネル型Ｘ線センサ３の取り付けに大がかりな構造
を必要としないという利点を有する。そして、実施例装
置の場合、撮影範囲が狭くても、分解能が十分な状態で
透過Ｘ線像の検出を行えるように、照射Ｘ線に対するパ
ネル型Ｘ線センサ３の検出面の角度を変更できる構成と
なっている。

【００１８】すなわち、図３に示すように、パネル型Ｘ
線センサ３は円柱状回転軸２１が矢印ＲＡで示す向きに
回転するのに伴って照射Ｘ線に対するパネル型Ｘ線セン
サ３の検出面の横（ｘ）方向の角度が変化しパネル型Ｘ
線センサ３が下方に傾く構成となっている。回転軸２１
の長手方向側面とパネル型Ｘ線センサ３の左側縦辺が結
合されているとともに、回転軸２１の一端にパルスモー
タ２２が取り付けられていて、パルスモータ２２により
回転軸２１が回った角度だけパネル型Ｘ線センサ３の検
出面の横（ｘ）方向の角度が変化するのである。

【００１９】一方、図４に示すように、パネル型Ｘ線セ
ンサ３は円柱状回転棒２３が矢印ＲＢで示す向きに回転
するのに伴って照射Ｘ線に対するパネル型Ｘ線センサ３
の検出面の縦（ｙ）方向の角度が変化しパネル型Ｘ線セ
ンサ３が下方に傾く構成となっている。回転軸２３の長
手方向側面とパネル型Ｘ線センサ３の上側横辺が結合さ
れているとともに、回転軸２３の一端にパルスモータ２
４が取り付けられていて、パルスモータ２４により回転
軸２３が回転した角度だけパネル型Ｘ線センサ３の検出
面の縦（ｙ）方向の角度が変化するのである。また、パ
ルスモータ２２は回転軸２３の他端に取り付けられてい
るとともに、パルスモータ２４は支持ピース２５でＣ字
状アーム４に固定されていて、パルスモータ２４の回転
により、図４に示すように、回転軸２１とパルスモータ
２２およびパネル型Ｘ線センサ３が移動する構成となっ
ている。つまり、実施例のＸ線診断装置の場合、パネル
型Ｘ線センサ３を、横（ｘ）方向の角度および縦（ｙ）
方向の角度のどちらか一方、或いは、両方共に変化させ
ることができる構成になっているのである。なお、パル
スモータ２２，２４の回転量はセンサ角度変更制御部１
８のコントロールにより行われる。センサ角度変更制御
部１８のコントロールは撮影範囲に合わせキーボード６
やマウス７で行われる入力操作に伴って撮影制御部８か
ら送出される指令信号に従って実行される。

【００２０】次に、パネル型Ｘ線センサ３自体の構成を
具体的に説明する。パネル型Ｘ線センサ３は、図５に示
すように、入射Ｘ線を電荷あるいは光に変換するＸ線変
換層４０と、Ｘ線変換層４０で生じた電荷あるいは光を
検出する素子が縦横にマトリックス状に配置形成されて
いる検出アレイ層４１との積層構造となっており、図６
（ａ）に示す直接変換タイプのセンサと、図６（ｂ）に
示す間接変換タイプのセンサとがある。前者の直接変換
タイプの場合、Ｘ線変換層４０が入射Ｘ線を直に電荷に
変換するセレン層やＣｄＺｎＴｅ層などからなり、検出
アレイ層４１の表面に電荷検出素子４２として表面電極
４３に対向形成された電荷収集電極でもって電荷の検出
を行いコンデンサＣ１に蓄電するとともに蓄積電荷がＴ
ＦＴ（Thin Film Transister：薄膜トランジスタ) ４４
を介して取り出される構成となっていて、各電荷検出素
子４２と、その上のＸ線変換層４０の一部分と、コンデ
ンサＣ１およびＴＦＴ４４とで１個のＸ線検出素子ＸＤ
が形成される。

【００２１】後者の間接変換タイプの場合、Ｘ線変換層
４０が入射Ｘ線を光に変換するシンチレータ層からな
り、検出アレイ層４１の表面に光検出素子４５として形
成されたフォトダイオードでもって光の検出を行いコン
デンサＣ１に蓄電するとともに蓄積電荷がＴＦＴ４４を
介して取り出される構成となっていて、各光検出素子４
５と、その上のＸ線変換層４０の一部分と、コンデンサ
Ｃ１とおよびＴＦＴ４４とで１個のＸ線検出素子ＸＤが
形成される。

【００２２】そして、パネル型Ｘ線センサ３では、図７
に示すように、各Ｘ線検出素子ＸＤ，…，ＸＤがそれぞ
れＴＦＴ４４を介して縦横に走る読出し配線４６，４７
に接続されているとともに、読出し配線４６，４７は、
それぞれ横（ｘ）読出し駆動部４８あるいは縦（ｙ）読
出し駆動部４９に接続されており、横・縦読出し駆動部
４８，４９へ読出し用の走査信号が送り込まれることに
なる。パネル型Ｘ線センサ３の各Ｘ線検出素子ＸＤの特
定は横方向・縦方向の配列に沿って各Ｘ線検出素子ＸＤ
へ順番に割り付けられている０〜１０２３のアドレスに
基づいて行われるので、読出し用の走査信号は、それぞ
れ横（ｘ）方向アドレスまたは縦（ｙ）方向アドレスを
指定する信号となる。

【００２３】横・縦の走査信号に従って横読出し駆動部
４８あるいは縦読出し駆動部４９から読出し配線４６，
４７に対して読出し用の電圧が印加されるのに伴い、各
検出素子ＸＤ，…，ＸＤより順番にＸ線検出信号がＴＦ
Ｔ４４から読出し配線４７を通り、さらに透視用Ｘ線検
出データとして信号収集部９の各プリアンプ５０および
マルチプレクサ５１を経て収集されることになる。

【００２４】上のことから、パネル型Ｘ線センサ３から
の検出信号の読出し方式は、概ね通常のＴＶカメラなど
の映像検出器に準ずる構成である。実施例のセンサ３の
場合には、信号収集部９を構成する両読出し駆動部４
８，４９や、プリアンプ５０およびマルチプレクサ５１
も、パネル型Ｘ線センサ３の検出アレイ層４１の表面周
縁に設置されていて、一段と集積化が図られた構成とな
っている。また、パネル型Ｘ線センサ３から得られたＸ
線検出データを記憶する検出データメモリ１２やＸ線透
視画像を記憶するＸ線画像メモリ１４は、パネル型Ｘ線
センサ３でのＸ線検出素子ＸＤの縦横マトリック構成に
対応するマトリックス構成を持つフレームメモリ方式の
記憶デバイスが使われている。

【００２５】また、実施例の装置は、撮影範囲が狭い場
合に分解能が十分な状態で透過Ｘ線像の検出を行うた
め、照射Ｘ線に対するパネル型Ｘ線センサ３の検出面の
角度を変更すると、そのままではＸ線透視画像に画像歪
みが生じるので、この画像歪みを補正する画像歪み補正
手段が設けられている。以下、この画像歪み補正手段を
具体的に説明する。先ず、以下の説明では、図８に示す
ように、照射Ｘ線が平行Ｘ線ビームであって、パネル型
Ｘ線センサ３の横（ｘ）方向だけを角度αだけ下方に傾
くよう設定して撮影するものとする（パネル型Ｘ線セン
サ３の縦（ｙ）方向は下方に傾けないものとする）。パ
ネル型Ｘ線センサ３の横（ｘ）方向を角度αだけ下方に
傾けると、撮影範囲Ｌｂの透過Ｘ線像を全Ｘ線検出素子
ＸＤで検出することになる。下方に傾けなければ、撮影
範囲Ｌｂより右側に位置するＸ線検出素子ＸＤは使わ
ず、透過Ｘ線像を撮影範囲Ｌｂの内の限られたＸ線検出
素子ＸＤだけで検出することになり、分解能が落ちるこ
とになる。ちなみに、Ｌｂ＝ｃｏｓα・Ｌａであるの
で、例えばパネル型Ｘ線センサ３の横（ｘ）方向を６０
°傾けた場合の撮影範囲は、下方に傾けない場合の半分
である。

【００２６】図８の場合、パネル型Ｘ線センサ３の縦
（ｙ）方向は下方に傾けないので、パネル型Ｘ線センサ
３で検出した透過Ｘ線像をパネル型Ｘ線センサ３を全く
傾けない場合と同様に表示したとすると、縦横比が狂う
ので画像歪みが生じる。つまり、横（ｘ）方向に２倍だ
け間延びして歪んだ（例えば真円像が横長の楕円像とな
る）状態の画像になることから、画像歪み補正部１９に
より画像歪み（縦横比の狂い）の補正を行う必要が出て
くる。実施例の画像歪み補正部１９は、画像表示モニタ
１５の画面の走査（スキャンニング）範囲を縮めること
により補正を実行する。ここでは、図９に示すように、
横（ｘ）方向の走査範囲を１／２に縮めて２倍間延びし
た分を正しくする。その結果、画像表示モニタ１５の画
面では、例えば真円像が正しく真円像１５ａとなって映
し出されることになる。

【００２７】すなわち、画像歪み補正部１９は、センサ
角度変更制御部１８からパネル型Ｘ線センサ３の傾き角
度情報を受取るとともに、受け取った傾き角度情報に応
じて走査範囲の縮小比率（Ｓｂ／Ｓａ）を走査制御部１
７に送出するとともに、走査制御部１７は縮小比率（Ｓ
ｂ／Ｓａ）に応じて掃引信号の強度を補正するよう構成
されているのである。

【００２８】ただ、Ｘ線診断装置の場合、図１０に示す
ように、平行Ｘ線ビームを用いるＸ線撮影よりも、コー
ン状Ｘ線ビームＣＢを用いるＸ線撮影の方が断然多い。
平行Ｘ線ビームによるＸ線撮影では、画像歪み率（拡大
率）はパネル型Ｘ線センサ３の表面のどこにおいても同
一であるが、コーン状Ｘ線ビームＣＢによるＸ線撮影で
は、画像歪み率（拡大率）はパネル型Ｘ線センサ３の表
面におけるＸ方向の位置の違いに応じて異なる。コーン
状Ｘ線ビームＣＢのビームの広がりに起因してパネル型
Ｘ線センサ３の検出位置変化に対応して画像歪み率の変
動が生じるのである。図１０の場合のパネル型Ｘ線セン
サ３の左端を原点ＯとしたＸ方向の任意の位置での基準
位置寸法Ｉo についての画像歪み率Ｅｘは、図１１から
明らかなように、Ｅｘ＝Ｉe ／Ｉo ＝（Ｉn −Ｉm ／Ｉ
o ）で示される。但し、寸法Ｉn ，Ｉm はそれぞれ下の
式（１）および式（２）の通りである。

【００２９】

【数１】

【００３０】画像歪み率Ｅｘは、画像歪み補正部１９で
求められ、画像歪み率Ｅｘに応じた走査範囲の縮小比率
が走査制御部１７へ送り出されることになる。したがっ
て、コーン状Ｘ線ビームＣＢを用いてパネル型Ｘ線セン
サ３のＸ方向を６０°だけ下方に傾けた場合、先の場合
と同様に画像表示モニタ１５の画面の走査範囲は１／２
に縮められるけれども、縮める割合は一様ではなく、ｘ
方向の位置に応じて定まる画像歪み率Ｅｘに従った割合
て縮められる。以上の説明はパネル型Ｘ線センサ３のＸ
方向を下方に傾けた場合であったが、パネル型Ｘ線セン
サ３のＹ方向を下方に傾けた場合も全く同様に画像歪み
の補正が行われる。また、パネル型Ｘ線センサ３のＸ方
向およびＹ方向の両方に傾けた場合も、それぞれの方向
ごとに傾き量に応じて画像歪みの補正が各々おこなわれ
ることになる。なお、図９では、画像表示モニタ１５の
画面の左右がブランク状態となっているが、画像全体に
対して縦横それぞれを２倍に拡大する通常の画像拡大処
理を行えば、見かけ上は画像歪み補正部１９によるＸ方
向の走査範囲の縮小効果が消え、画像表示モニタ１５の
画面のブランク状態は解消される。ただ、この時は、縦
（ｙ）方向は画面をはみ出してしまうから、縦（ｙ）方
向は表示範囲が半分に減り、結果として画像歪みは起こ
らず、画像歪み補正部１９による画像歪み補正は有効で
あり続ける。

【００３１】続いて、以上に述べた構成を有する実施例
のＸ線透視撮影装置によりパネル型Ｘ線センサ３を下方
に傾けて狭い撮影範囲をＸ線撮影する際の装置動作を、
図１２に示すフローチャート等を参照しながら説明す
る。 〔ステップＳ１〕先ず、天板１の上に撮影対象である患
者Ｍを乗せて患者Ｍの撮影部位を撮影位置へセットす
る。

【００３２】〔ステップＳ２〕キーボード６またはマウ
ス７から撮影範囲の寸法に合わせて行う入力操作によ
り、照射Ｘ線に対するパネル型Ｘ線センサ３の検出面の
角度が変化し、パネル型Ｘ線センサ３が下方に傾いた状
態となる。

【００３３】〔ステップＳ３〕センサ角度変更制御部１
８からパネル型Ｘ線センサ３の傾き角度情報が画像歪み
補正部１９に送出されるとともに、画像歪み補正部１９
から傾き角度情報に応じた走査範囲の縮小比率を示す指
令信号が走査制御部１７へ送出される。

【００３４】〔ステップＳ４〕キーボード６またはマウ
ス７からＸ線撮影を開始させる入力操作を行うと、Ｘ線
管２から患者Ｍの撮影部位にＸ線が必要な時間照射され
る。

【００３５】〔ステップＳ５〕Ｘ線照射に伴ってパネル
型Ｘ線センサ３から出力されるデータが検出データメモ
リ１２に格納されるとともに、データ処理部１０により
画像データ処理が行われ、Ｘ線透視画像が画像表示モニ
タ１５の画面に映し出されて表示される。

【００３６】〔ステップＳ６〕患者Ｍに次に撮影すべき
部位があれば、ステップＳ２以下の必要なステップを再
び繰り返し実行する。もう撮影を行う必要がなければ、
次のステップＳ７へ進む。

【００３７】〔ステップＳ７〕患者Ｍが天板１から降ろ
されて、Ｘ線撮影は終了することになる。 上記のステップＳ５では、画像表示モニタ１５の走査範
囲がパネル型Ｘ線センサ３の傾きに応じて縮められてい
るので、画像歪みのないＸ線透視画像が画面に映し出さ
れることになる。

【００３８】この発明は、上記実施の形態に限られるこ
とはなく、下記のように変形実施することができる。 （１）実施例のＸ線診断装置では、画像表示モニタ１５
の画面の走査範囲をパネル型Ｘ線センサ３の傾きに応じ
て縮めることにより画像歪みを解消する構成であった
が、画像表示モニタ１５の画面の走査範囲は全く変更せ
ず、Ｘ線画像メモリ１４のＸ方向に並ぶピクセルについ
ての読み出し速度を速めることにより、画像歪みを解消
する構成を変形例として挙げることができる。ちなみ
に、パネル型Ｘ線センサ３を６０°傾けた場合だと、読
み出し速度を２倍にアップすればよいことになる。

【００３９】この他、画像表示モニタ１５の画面の走査
範囲ではなく、画面走査の速度をパネル型Ｘ線センサ３
の傾きに応じて遅くすることにより画像歪みを解消する
構成のものも、変形例として挙げることができる。

【００４０】（２）実施例のＸ線診断装置では、コーン
状Ｘ線ビームＣＢでＸ線撮影を行う場合、パネル型Ｘ線
センサ３におけるｘ方向の位置に応じて定まる画像歪み
率Ｅｘに従って画像表示モニタ１５の画面の走査範囲を
縮める割合を変化させてコーン状Ｘ線ビームＣＢの使用
による画像歪み分を解消する構成であったが、画像歪み
率Ｅｘに従って次のような画像処理を行うことにより、
コーン状Ｘ線ビームＣＢの使用による画像歪み分を解消
する構成のものが、変形例として挙げられる。

【００４１】すなわち、画像歪み率Ｅｘは、図１１にお
ける傾けたパネル型Ｘ線センサ３の中の各寸法Ｉ_e にお
けるピクセル数と対応していて、パネル型Ｘ線センサ３
における寸法Ｉ_e の位置に応じてピクセル数が異なるの
で、ピクセル数がちょうど真ん中の数の寸法Ｉ_e を基準
にして、ピクセル数が多い寸法Ｉ_e についてはピクセル
の間引き処理をし、ピクセル数が少ない寸法Ｉ_e につい
てはピクセルの挿入処理をして（ピクセルの強度は補完
処理で求めて）、各寸法Ｉ_e におけるピクセル数を同一
にすることにより、コーン状Ｘ線ビームＣＢの使用によ
る画像歪み分を解消するのである。

【００４２】（３）この発明のＸ線診断装置で用いられ
るフラットタイプのＸ線面センサは、検出画像をセンサ
内部に記憶するタイプでもよいし、撮影後に読み出し処
理を行うタイプのいずれであってもよい。

【００４３】（４）実施例のＸ線診断装置では、パネル
型Ｘ線センサ３の検出面の角度を変更する構成であった
が、パネル型Ｘ線センサ３の検出面が適当な固定角度で
斜めに傾けられて設置されているだけで、検出面の角度
の変更する手段は備えていない構成のものも、この発明
の範囲に含まれている。

【００４４】

【発明の効果】この発明のＸ線診断装置によれば、透過
Ｘ線像検出用のＸ線検出器として用いられているＸ線面
センサは、大容積の重量物であるイメージインテンファ
イアとは違って、薄型の軽量物であることから、センサ
の取り付けに大がかりな構造を必要としない上、Ｘ線面
センサの検出面が照射Ｘ線に対して検出面が斜めに傾け
られているので、照射Ｘ線に対するＸ線面センサの検出
面の角度が直角である従来の場合より、同一の撮影範囲
の透過Ｘ線像を検出する際のＸ線検出素子の数が多くて
密となることから、見かけ上の分解能が十分であると同
時に、Ｘ線面センサの検出面を傾けることにより起こる
画像歪みは画像歪み補正手段により解消することができ
ることから、撮影範囲が狭くてＸ線照射域の大幅な縮小
を伴う場合も分解能が十分な状態で透過Ｘ線像を検出す
ることができる。

【００４５】また、請求項２のＸ線診断装置によるＸ線
撮影によれば、センサ角度変更手段により照射Ｘ線に対
するＸ線面センサの検出面の角度を撮影範囲を透過した
Ｘ線がちょうど入るように設定できる構成となってお
り、狭い撮影範囲の透過Ｘ線像をＸ線面センサの検出面
全面で検出してＸ線面センサの全Ｘ線検出素子を透過Ｘ
線像の検出に寄与させられることから、Ｘ線面センサの
分解能はより十分なものとなる。

【００４６】また、請求項３のＸ線診断装置によれば、
照射Ｘ線にコーン状Ｘ線ビームを用いてＸ線撮影を行う
場合でも、コーン状Ｘ線ビームのＸ線照射によるＸ線撮
影の際にＸ線ビームの広がりに起因してＸ線面センサ上
での検出位置の違いに応じて生じる画像歪み率の変動を
折り込んで画像歪みに対する補正が行われる結果、コー
ン状Ｘ線ビームの使用による画像歪み分もないＸ線透視
画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のＸ線診断装置の全体構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】実施例装置のパネル型Ｘ線センサまわりの構成
を示す平面図である。

【図３】実施例装置のパネル型Ｘ線センサのｘ方向を傾
けた状態を示す模式図である。

【図４】実施例装置のパネル型Ｘ線センサのｙ方向を傾
けた状態を示す模式図である。

【図５】フラットパネル型Ｘ線センサの大略構成を示す
斜視図である。

【図６】フラットパネル型Ｘ線センサの層構造を示す断
面図である。

【図７】フラットパネル型Ｘ線センサまわりの回路構成
を示すブロック図である。

【図８】平行Ｘ線ビームによるＸ線撮影時のパネル型Ｘ
線センサを示す模式図である。

【図９】パネル型Ｘ線センサの傾きに伴う画像歪みを補
正処理で解消した透視Ｘ線画像を表示した画面例を示す
模式図である。

【図１０】コーン状Ｘ線ビームによるＸ線撮影時のパネ
ル型Ｘ線センサを示す模式図である。

【図１１】コーン状Ｘ線ビームによるＸ線撮影の際の画
像歪み率の求出原理を説明する模式図である。

【図１２】実施例装置によるＸ線撮影動作の一連の流れ
を示すフローチャートである。

【図１３】従来のＸ線診断装置の撮像系の概略構成を示
す正面図である。

【符号の説明】

１ …天板 ２ …Ｘ線管 ３ …フラットパネル型Ｘ線センサ １０ …画像処理部 １５ …画像表示モニタ １７ …走査制御部 １９ …画像歪み補正部 １８ …センサ角度変更制御部 １９ …画像歪み補正部 Ｍ …患者 ＸＤ …Ｘ線検出素子

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被検体における撮影部位にＸ線を照射する
   Ｘ線管と、被検体を乗せる天板を挟んでＸ線管に対して
   対向配置される透過Ｘ線像検出用のＸ線検出器と、Ｘ線
   検出器から得られるＸ線検出データに基づきＸ線透視画
   像を得るための画像処理を行う画像処理手段とを備えて
   いるＸ線診断装置において、前記Ｘ線検出器として多数
   個のＸ線検出素子が縦横に配列されているとともに照射
   Ｘ線に対して検出面が斜めに傾けられているＸ線面セン
   サと、Ｘ線面センサの傾斜に伴って生じるＸ線透視画像
   の歪みを補正する画像歪み補正手段とを備えていること
   を特徴とするＸ線診断装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のＸ線診断装置において、
   照射Ｘ線に対するＸ線面センサの検出面の角度を変更す
   るセンサ角度変更手段をも備えているＸ線診断装置。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載のＸ線診断装置に
   おいて、画像歪み補正手段は、コーン状Ｘ線ビームのＸ
   線照射によるＸ線撮影の際にＸ線ビームの広がりに起因
   してＸ線面センサ上での検出位置の違いに応じて生じる
   画像歪み率の変動を折り込んで補正を行うよう構成され
   ているＸ線診断装置。