JPH11276454A - 磁気共鳴イメージング装置 - Google Patents
磁気共鳴イメージング装置Info
- Publication number
- JPH11276454A JPH11276454A JP10096999A JP9699998A JPH11276454A JP H11276454 A JPH11276454 A JP H11276454A JP 10096999 A JP10096999 A JP 10096999A JP 9699998 A JP9699998 A JP 9699998A JP H11276454 A JPH11276454 A JP H11276454A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bed
- subject
- movement
- magnetic field
- stroke
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 位置検出機構に内在し、装置毎，時間毎に変
化する検出誤差を容易に調整可能な入力手段を設け、そ
の誤差を自動補正することで解消し、実際の移動距離を
正確に測定，表示する。 【解決手段】 調整段階において、寝台のストローク設
定値とストローク仕様値との差分を寝台制御部内に備え
られたディップスイッチに設定することで、ロータリー
エンコーダからの入力パルスに対する移動距離補正値を
算出し、フラッシュＲＯＭに格納する。その上で、フラ
ッシュＲＯＭに書き込まれた移動距離補正値により、位
置検出誤差の自動補正を行う。検査者の所望する被検体
の撮影部位を正確に磁場中心へ送り込むことができるた
め、磁場不均一による画像の折り返しや歪み，Ｓ／Ｎの
劣化等を低減でき、得られる画像の画質向上が図れる。
更には、セットシーケンス後の、撮影部位の位置調整を
必要としないため、被検体への負担も軽減できる。
化する検出誤差を容易に調整可能な入力手段を設け、そ
の誤差を自動補正することで解消し、実際の移動距離を
正確に測定，表示する。 【解決手段】 調整段階において、寝台のストローク設
定値とストローク仕様値との差分を寝台制御部内に備え
られたディップスイッチに設定することで、ロータリー
エンコーダからの入力パルスに対する移動距離補正値を
算出し、フラッシュＲＯＭに格納する。その上で、フラ
ッシュＲＯＭに書き込まれた移動距離補正値により、位
置検出誤差の自動補正を行う。検査者の所望する被検体
の撮影部位を正確に磁場中心へ送り込むことができるた
め、磁場不均一による画像の折り返しや歪み，Ｓ／Ｎの
劣化等を低減でき、得られる画像の画質向上が図れる。
更には、セットシーケンス後の、撮影部位の位置調整を
必要としないため、被検体への負担も軽減できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、寝台の位置検出機
構に内在する検出誤差に依らずに、被検体を目標位置ま
で正確に動作させることが可能な磁気共鳴イメージング
装置（以下、ＭＲＩ装置という）に関するものである。
構に内在する検出誤差に依らずに、被検体を目標位置ま
で正確に動作させることが可能な磁気共鳴イメージング
装置（以下、ＭＲＩ装置という）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１に示す様に、架台１内の磁場中心１
１へ被検体１０を送り込むための寝台２は、被検体体軸
方向（縦方向１２）の移動である縦移動と、架台外にお
ける体軸方向に直交する方向（横方向（非表示））の移
動である横移動及び、上下方向１３の移動である上下動
との天板移動機能を持つ。
１へ被検体１０を送り込むための寝台２は、被検体体軸
方向（縦方向１２）の移動である縦移動と、架台外にお
ける体軸方向に直交する方向（横方向（非表示））の移
動である横移動及び、上下方向１３の移動である上下動
との天板移動機能を持つ。
【０００３】縦方向の駆動及び位置検出機構は、図２，
図３に示す様に構成されており、ＣＰＵ１４からのＰＷ
Ｍ信号（パルス幅変調制御信号）２２，２３により駆動
されるモータ２６の回転は、電磁クラッチ２７を通し
て、スプロケットギア２８に伝達される。前後両端に取
付けられたスプロケットギア２８により、チェーン３０
が駆動されることで、天板支持金具３３及びワイヤー取
付け金具３４が動作し、天板４の縦方向の移動が行われ
る。更には前後両端に取付けられたプーリー２９によっ
て、ワイヤー３１が駆動され、前端のプーリー２９に
は、ワイヤー３１を常に張った状態にするためのバネ３
５が取付けられており、一方後端のプーリー２９には、
回転軸を共有する縦方向位置検出用のロータリーエンコ
ーダ３２が取付けられている。ロータリーエンコーダ３
２の回転に応じて、２相のパルス２４，２５が出力さ
れ、その２相のパルス２４，２５をＣＰＵ１４の内部機
能の１６ビットカウンタ２０でカウントし、同時にその
カウンタがオーバーフローまたは、アンダーフローする
ときに発生するフラグを検出することで、縦方向の位置
検出を行い、相対位置，絶対位置を認識する。相対位置
情報は、操作盤５に設置された位置表示カウンタ６へと
出力される。またこの相対位置情報は、操作盤５（ＣＬ
ＥＡＲ）スイッチ７が押されるとともに０にクリアさ
れ、同時に操作盤５の位置表示カウンタ６も０にクリア
される。
図３に示す様に構成されており、ＣＰＵ１４からのＰＷ
Ｍ信号（パルス幅変調制御信号）２２，２３により駆動
されるモータ２６の回転は、電磁クラッチ２７を通し
て、スプロケットギア２８に伝達される。前後両端に取
付けられたスプロケットギア２８により、チェーン３０
が駆動されることで、天板支持金具３３及びワイヤー取
付け金具３４が動作し、天板４の縦方向の移動が行われ
る。更には前後両端に取付けられたプーリー２９によっ
て、ワイヤー３１が駆動され、前端のプーリー２９に
は、ワイヤー３１を常に張った状態にするためのバネ３
５が取付けられており、一方後端のプーリー２９には、
回転軸を共有する縦方向位置検出用のロータリーエンコ
ーダ３２が取付けられている。ロータリーエンコーダ３
２の回転に応じて、２相のパルス２４，２５が出力さ
れ、その２相のパルス２４，２５をＣＰＵ１４の内部機
能の１６ビットカウンタ２０でカウントし、同時にその
カウンタがオーバーフローまたは、アンダーフローする
ときに発生するフラグを検出することで、縦方向の位置
検出を行い、相対位置，絶対位置を認識する。相対位置
情報は、操作盤５に設置された位置表示カウンタ６へと
出力される。またこの相対位置情報は、操作盤５（ＣＬ
ＥＡＲ）スイッチ７が押されるとともに０にクリアさ
れ、同時に操作盤５の位置表示カウンタ６も０にクリア
される。
【０００４】また架台１に設置されているライトマーカ
８により被検体１０の撮影部位の位置決めを行い、操作
盤５の（ＳＥＴ）スイッチ７が押されると、セットシー
ケンスに遷移し、予めプログラムＲＯＭ１７に記憶され
ているセット移動量が磁場中心１１に対する相対位置と
して記憶されると同時に、操作盤５の位置表示カウンタ
６に表示され、磁場中心１１へと天板４が移動する。移
動にともなってロータリーエンコーダ３２から出力され
るパルス２４，２５により、相対位置として記憶された
セット移動量が減算され、この相対位置が０になる時、
セットシーケンスが終了し、天板４の移動が停止する。
８により被検体１０の撮影部位の位置決めを行い、操作
盤５の（ＳＥＴ）スイッチ７が押されると、セットシー
ケンスに遷移し、予めプログラムＲＯＭ１７に記憶され
ているセット移動量が磁場中心１１に対する相対位置と
して記憶されると同時に、操作盤５の位置表示カウンタ
６に表示され、磁場中心１１へと天板４が移動する。移
動にともなってロータリーエンコーダ３２から出力され
るパルス２４，２５により、相対位置として記憶された
セット移動量が減算され、この相対位置が０になる時、
セットシーケンスが終了し、天板４の移動が停止する。
【０００５】しかし、この位置検出機構には、ロータリ
ーエンコーダ３２のワイヤー３１の伸び、チェーン３０
の伸び，プーリー２９のあそび回転分による検出誤差，
ロータリーエンコーダ３２のパルス出力仕様誤差等の幾
つかの検出誤差が内在しており、またこの位置検出誤差
を自動補正する機能も具備されていないために、実際に
移動した距離を正確にカウントすることができない。従
って、検査者の所望した被検体１０の撮影部位を磁場中
心で停止させることができず、誤差が大きい場合には、
再度撮影部位の位置合わせを必要とした。
ーエンコーダ３２のワイヤー３１の伸び、チェーン３０
の伸び，プーリー２９のあそび回転分による検出誤差，
ロータリーエンコーダ３２のパルス出力仕様誤差等の幾
つかの検出誤差が内在しており、またこの位置検出誤差
を自動補正する機能も具備されていないために、実際に
移動した距離を正確にカウントすることができない。従
って、検査者の所望した被検体１０の撮影部位を磁場中
心で停止させることができず、誤差が大きい場合には、
再度撮影部位の位置合わせを必要とした。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記の位置検出機構に
内在する幾つかの検出誤差に対して、例えばワイヤー３
１の伸びについては、バネ３５で引張りワイヤー３１に
常にテンションを加えることで対策を施しており、ワイ
ヤー３１やチェーン３０等は定期的な交換が行われてい
る。しかし、検出誤差全てを構造的に解消することはで
きず、またこれらの検出誤差は、装置毎にばらつきがあ
り、更には時間の経過とともに変化するため、定量的な
対策が施せない。
内在する幾つかの検出誤差に対して、例えばワイヤー３
１の伸びについては、バネ３５で引張りワイヤー３１に
常にテンションを加えることで対策を施しており、ワイ
ヤー３１やチェーン３０等は定期的な交換が行われてい
る。しかし、検出誤差全てを構造的に解消することはで
きず、またこれらの検出誤差は、装置毎にばらつきがあ
り、更には時間の経過とともに変化するため、定量的な
対策が施せない。
【０００７】その結果、これらの位置検出誤差が内在し
た寝台２では、実際に移動した距離を正確にカウントす
ることができず、実際の移動距離と架台１に設置された
操作盤５の位置表示カウンタ６の表示値とに差が生じて
しまい、検査者の所望した被検体１０の撮影部位を磁場
中心１１，つまり磁場均一度の最も良好な場所に正確に
送り込むことができないため、磁場不均一による画像の
折り返しや歪み、Ｓ／Ｎの劣化等が生じてしまい、必要
とされる良好な撮映像が得ることができない。その不都
合を回避するために、誤差が大きい場合には、再度撮影
部位の位置合わせを必要とし、被検体に多大の負担を掛
けることになる等種々の問題点があった。
た寝台２では、実際に移動した距離を正確にカウントす
ることができず、実際の移動距離と架台１に設置された
操作盤５の位置表示カウンタ６の表示値とに差が生じて
しまい、検査者の所望した被検体１０の撮影部位を磁場
中心１１，つまり磁場均一度の最も良好な場所に正確に
送り込むことができないため、磁場不均一による画像の
折り返しや歪み、Ｓ／Ｎの劣化等が生じてしまい、必要
とされる良好な撮映像が得ることができない。その不都
合を回避するために、誤差が大きい場合には、再度撮影
部位の位置合わせを必要とし、被検体に多大の負担を掛
けることになる等種々の問題点があった。
【０００８】本発明の目的は、上記の装置毎、時間毎に
変化する位置検出誤差を容易に調整できる手段を用いる
ことにより、その誤差を自動補正することで解消し、実
際の移動距離を正確に測定、表示することにある。
変化する位置検出誤差を容易に調整できる手段を用いる
ことにより、その誤差を自動補正することで解消し、実
際の移動距離を正確に測定、表示することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、静磁場及び傾
斜磁場の各磁場発生手段を備え、前面に大きく開口部が
開かれた架台と，被検体に電磁波を照射しあるいは被検
体からの磁気共鳴信号を検出する高周波コイルと，この
高周波コイルで検出された信号に基づき前記被検体の物
理的性質を表わす画像を得る画像再構成手段と，前記被
検体を横たえた天板を前記開口部内に送り込みあるいは
その送り込み位置から前記開口部外に後退させる被検体
体軸方向の縦移動，及びこの縦移動方向と直交する水平
方向の横移動，前記開口部外における前記天板の上下動
を各々させる天板移動手段を持つ寝台と，発振部を内蔵
してこの発振部からのシステムクロックに基づき前記寝
台の駆動制御を行う寝台制御部と，前記寝台の移動に関
わる情報入出力を行うための前記架台に設置された操作
盤とを備えてなる磁気共鳴イメージング装置において、
前記寝台制御部内に、前記寝台の縦移動方向の実際の移
動距離と仕様値との差分を設定するための入力装置と、
前記寝台の位置検出機構から発生する位置検出誤差を前
記差分を用いて自動補正し、実際の天板の移動距離を求
める機構とを設けるとともに、前記実際の天板の移動距
離に基づいて求めた天板の位置を表示する表示器とを備
えたものである。
斜磁場の各磁場発生手段を備え、前面に大きく開口部が
開かれた架台と，被検体に電磁波を照射しあるいは被検
体からの磁気共鳴信号を検出する高周波コイルと，この
高周波コイルで検出された信号に基づき前記被検体の物
理的性質を表わす画像を得る画像再構成手段と，前記被
検体を横たえた天板を前記開口部内に送り込みあるいは
その送り込み位置から前記開口部外に後退させる被検体
体軸方向の縦移動，及びこの縦移動方向と直交する水平
方向の横移動，前記開口部外における前記天板の上下動
を各々させる天板移動手段を持つ寝台と，発振部を内蔵
してこの発振部からのシステムクロックに基づき前記寝
台の駆動制御を行う寝台制御部と，前記寝台の移動に関
わる情報入出力を行うための前記架台に設置された操作
盤とを備えてなる磁気共鳴イメージング装置において、
前記寝台制御部内に、前記寝台の縦移動方向の実際の移
動距離と仕様値との差分を設定するための入力装置と、
前記寝台の位置検出機構から発生する位置検出誤差を前
記差分を用いて自動補正し、実際の天板の移動距離を求
める機構とを設けるとともに、前記実際の天板の移動距
離に基づいて求めた天板の位置を表示する表示器とを備
えたものである。
【００１０】つまり、装置の調整段階に、容易に調整可
能な特徴を持つディップスイッチ等の入力装置により、
実際に設定された縦移動方向のフルストローク設定距離
（以下、ストローク設定値という）と縦移動方向のフル
ストローク距離の仕様値（以下、ストローク仕様値とい
う）との差分を設定することで、ロータリーエンコーダ
の出力パルスから移動距離へ変換するための移動距離補
正値を自動計算し、例えば、フラッシュメモリ等のオン
ボードでのデータの書き込みが可能なメモリに格納す
る。その上で、通常動作において、該メモリから移動距
離補正値を読み込み、ロータリーエンコーダの出力パル
スから移動距離への変換定数とすることで、上記の課題
を解決する。
能な特徴を持つディップスイッチ等の入力装置により、
実際に設定された縦移動方向のフルストローク設定距離
（以下、ストローク設定値という）と縦移動方向のフル
ストローク距離の仕様値（以下、ストローク仕様値とい
う）との差分を設定することで、ロータリーエンコーダ
の出力パルスから移動距離へ変換するための移動距離補
正値を自動計算し、例えば、フラッシュメモリ等のオン
ボードでのデータの書き込みが可能なメモリに格納す
る。その上で、通常動作において、該メモリから移動距
離補正値を読み込み、ロータリーエンコーダの出力パル
スから移動距離への変換定数とすることで、上記の課題
を解決する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施形態を説明する。図１は、請求項１の発明によるＭ
ＲＩ装置の一実施形態の概略を説明するための側面図で
ある。図２は、寝台制御部の構成図である。図３は、縦
方向の駆動及び位置検出機構部の概略を説明するための
斜視図である。図４は、ストローク設定値とストローク
仕様値との差分の一実施形態のディップスイッチへの設
定方法を示す説明図である。
実施形態を説明する。図１は、請求項１の発明によるＭ
ＲＩ装置の一実施形態の概略を説明するための側面図で
ある。図２は、寝台制御部の構成図である。図３は、縦
方向の駆動及び位置検出機構部の概略を説明するための
斜視図である。図４は、ストローク設定値とストローク
仕様値との差分の一実施形態のディップスイッチへの設
定方法を示す説明図である。
【００１２】請求項１のＭＲＩ装置は、寝台２のストロ
ーク設定値とストローク仕様値との差分を設定するため
に、寝台制御部３内にディップスイッチ１５が備えら
れ、調整段階でこの差分をディップスイッチ１５に設定
することで、ロータリーエンコーダ３２からの入力パル
ス２４，２５に対する移動距離補正値を算出し、フラッ
シュＲＯＭ１６に格納される機能と同時に、寝台２の位
置検出機構から発生する位置検出誤差をフラッシュＲＯ
Ｍ１６に書き込まれた前記移動距離補正値により自動補
正する機能とを設けたものである。
ーク設定値とストローク仕様値との差分を設定するため
に、寝台制御部３内にディップスイッチ１５が備えら
れ、調整段階でこの差分をディップスイッチ１５に設定
することで、ロータリーエンコーダ３２からの入力パル
ス２４，２５に対する移動距離補正値を算出し、フラッ
シュＲＯＭ１６に格納される機能と同時に、寝台２の位
置検出機構から発生する位置検出誤差をフラッシュＲＯ
Ｍ１６に書き込まれた前記移動距離補正値により自動補
正する機能とを設けたものである。
【００１３】設定許容範囲を含めた縦方向のフルストロ
ーク距離の仕様が１７５０（＋５，−０）ｍｍである寝
台２については、調整段階において、５ｍｍの設定差を
許容範囲として、仕様内に設定される。そこで、ストロ
ーク設定値をＣＰＵ１４に認識させるために、ストロー
ク設定値と、予めプログラムＲＯＭ１７に設定可能なス
トローク仕様値との差分という形式で寝台制御部３内の
ディップスイッチ１５に設定する。
ーク距離の仕様が１７５０（＋５，−０）ｍｍである寝
台２については、調整段階において、５ｍｍの設定差を
許容範囲として、仕様内に設定される。そこで、ストロ
ーク設定値をＣＰＵ１４に認識させるために、ストロー
ク設定値と、予めプログラムＲＯＭ１７に設定可能なス
トローク仕様値との差分という形式で寝台制御部３内の
ディップスイッチ１５に設定する。
【００１４】図４はディップスイッチ１５への設定方法
を示しており、ストローク誤差設定ビット３６には、前
記ストローク設定値とストローク仕様値との差分の２進
数への変換値を設定する。なお、このビット列は、スト
ローク仕様値に対する許容範囲の２進数への変換値に相
当したビット数が必要となり、システムの仕様に応じて
ビット数を増減する。
を示しており、ストローク誤差設定ビット３６には、前
記ストローク設定値とストローク仕様値との差分の２進
数への変換値を設定する。なお、このビット列は、スト
ローク仕様値に対する許容範囲の２進数への変換値に相
当したビット数が必要となり、システムの仕様に応じて
ビット数を増減する。
【００１５】上記のディップスイッチ１５の設定を、装
置の調整段階におけるフルストロークの距離調整ととも
に行った上で、ディップスイッチ１５の距離補正調整モ
ード設定ビット３７をＯＮに設定し、（ＡＢＯＲＴ）ス
イッチ１８を押す。この（ＡＢＯＲＴ）スイッチ１８の
信号線１９は、ＣＰＵ１４の外部割り込み端子に接続さ
れているため、（ＡＢＯＲＴ）スイッチ１８が押される
と同時に、ＣＰＵ１４に対して外部割り込みが要求され
る。この割り込み要因による、割り込み例外処理におい
て、距離補正調整モードに遷移させた上で、寝台２の動
作のマスク，ディップスイッチ１５の状態の読み込み、
フラッシュＲＯＭ１６内の前調整時の移動距離補正値の
メモリクリア，ストローク測定カウンタのクリア等のス
テータスの初期化処理が行われる。初期化処理終了後、
寝台２の動作のマスクが解除され、寝台制御部３は動作
待機状態となる。操作盤５のスイッチ７により動作が行
われ、ＣＰＵ１４により最後端から最前端，あるいは最
前端から最後端への連続した動作と認められると、調整
用動作の完了状態となり、寝台２の動作をマスクし、距
離補正値の算出処理を行う。
置の調整段階におけるフルストロークの距離調整ととも
に行った上で、ディップスイッチ１５の距離補正調整モ
ード設定ビット３７をＯＮに設定し、（ＡＢＯＲＴ）ス
イッチ１８を押す。この（ＡＢＯＲＴ）スイッチ１８の
信号線１９は、ＣＰＵ１４の外部割り込み端子に接続さ
れているため、（ＡＢＯＲＴ）スイッチ１８が押される
と同時に、ＣＰＵ１４に対して外部割り込みが要求され
る。この割り込み要因による、割り込み例外処理におい
て、距離補正調整モードに遷移させた上で、寝台２の動
作のマスク，ディップスイッチ１５の状態の読み込み、
フラッシュＲＯＭ１６内の前調整時の移動距離補正値の
メモリクリア，ストローク測定カウンタのクリア等のス
テータスの初期化処理が行われる。初期化処理終了後、
寝台２の動作のマスクが解除され、寝台制御部３は動作
待機状態となる。操作盤５のスイッチ７により動作が行
われ、ＣＰＵ１４により最後端から最前端，あるいは最
前端から最後端への連続した動作と認められると、調整
用動作の完了状態となり、寝台２の動作をマスクし、距
離補正値の算出処理を行う。
【００１６】装置の移動量検出仕様を ロータリーエンコーダ３２のパルス出力方法 ：Ｒ
［ｐｕｌｓｅ／ｍｍ］ ＣＰＵ１４の内部カウンタのパルスカウント方法：Ｃ
［ｃｏｕｎｔ／ｐｕｌｓｅ］ とすると、ＣＰＵ１４が１カウントした時の天板４の移
動量は、
［ｐｕｌｓｅ／ｍｍ］ ＣＰＵ１４の内部カウンタのパルスカウント方法：Ｃ
［ｃｏｕｎｔ／ｐｕｌｓｅ］ とすると、ＣＰＵ１４が１カウントした時の天板４の移
動量は、
【数１】 で表わされる。ここで、 Ｐ：フルストローク移動した時、ＣＰＵ１４がロータリ
ーエンコーダ３２より入力したパルス２４，２５の数。 Ｘ：フルストローク仕様値［ｍｍ］。 Ｙ：操作盤５のスイッチ７を押し、フルストロークを高
速で動作させた時の操作盤５の位置表示カウンタ６の表
示値。ＣＰＵ１４が認識している相対位置情報。 α：移動距離補正値。 β：操作盤５のスイッチ７を押し、フルストロークを動
作させた時の実際の移動距離測定値とフルストローク仕
様値との差分。ディップスイッチ１５の設定値［ｍ
ｍ］。とそれぞれ定義したとき、
ーエンコーダ３２より入力したパルス２４，２５の数。 Ｘ：フルストローク仕様値［ｍｍ］。 Ｙ：操作盤５のスイッチ７を押し、フルストロークを高
速で動作させた時の操作盤５の位置表示カウンタ６の表
示値。ＣＰＵ１４が認識している相対位置情報。 α：移動距離補正値。 β：操作盤５のスイッチ７を押し、フルストロークを動
作させた時の実際の移動距離測定値とフルストローク仕
様値との差分。ディップスイッチ１５の設定値［ｍ
ｍ］。とそれぞれ定義したとき、
【数２】
【数３】 従って、移動距離補正値（α）は、
【数４】 で表わされる。
【００１７】図４に示すように、ストローク設定値が１
７５５ｍｍ，ストローク設定値とストローク仕様値との
差分が＋５ｍｍとし、またその時の位置表示カウンタ６
の値が１７６０と表示していたとすると、移動距離補正
値（α）は、
７５５ｍｍ，ストローク設定値とストローク仕様値との
差分が＋５ｍｍとし、またその時の位置表示カウンタ６
の値が１７６０と表示していたとすると、移動距離補正
値（α）は、
【数５】 となり、ＣＰＵ１４が１カウントした時の天板４の移動
量が減少し、その結果、正確な移動距離が求められる。
量が減少し、その結果、正確な移動距離が求められる。
【００１８】式４により、移動距離補正値が算出される
と、その補正値は、フラッシュＲＯＭ１６に書き込ま
れ、その後、距離補正調整モードが解除され、通常動作
が許可される。
と、その補正値は、フラッシュＲＯＭ１６に書き込ま
れ、その後、距離補正調整モードが解除され、通常動作
が許可される。
【００１９】一般の動作においては、寝台２に電源が供
給されると、周辺機器の初期設定，各ステータスの初期
設定とともに、ディップスイッチ１５の距離補正調整モ
ード設定ビット３７の状態が“通常状態”であることを
確認した後、移動距離補正値をフラッシュＲＯＭ１６か
ら読み込む。以降、電源が切られるまで、この移動距離
補正値を保持し、移動にともなって入力されるロータリ
ーエンコーダ３２からの入力パルス２４，２５（Ｐ）に
対して、式３により、正確な位置検出が行われる。
給されると、周辺機器の初期設定，各ステータスの初期
設定とともに、ディップスイッチ１５の距離補正調整モ
ード設定ビット３７の状態が“通常状態”であることを
確認した後、移動距離補正値をフラッシュＲＯＭ１６か
ら読み込む。以降、電源が切られるまで、この移動距離
補正値を保持し、移動にともなって入力されるロータリ
ーエンコーダ３２からの入力パルス２４，２５（Ｐ）に
対して、式３により、正確な位置検出が行われる。
【００２０】
【発明の効果】ロータリーエンコーダのワイヤーの伸
び，チェーンの伸び，プーリーのあそび回転分による検
出誤差，ロータリーエンコーダのパルス出力仕様誤差等
による、実際の天板の移動距離と架台に設置された操作
盤の位置表示カウンタの表示値の差を解消し、正確な移
動距離を表示することができる。また検査者の所望する
被検体の撮影部位を正確に磁場中心へ送り込むことがで
きるため、磁場不均一による画像の折り返しや歪み、Ｓ
／Ｎの劣化等を低減でき、得られる画像の画質向上が図
れる。更には、セットシーケンス後の、撮影部位の位置
調整を必要としないため、被検体への負担も軽減でき
る。
び，チェーンの伸び，プーリーのあそび回転分による検
出誤差，ロータリーエンコーダのパルス出力仕様誤差等
による、実際の天板の移動距離と架台に設置された操作
盤の位置表示カウンタの表示値の差を解消し、正確な移
動距離を表示することができる。また検査者の所望する
被検体の撮影部位を正確に磁場中心へ送り込むことがで
きるため、磁場不均一による画像の折り返しや歪み、Ｓ
／Ｎの劣化等を低減でき、得られる画像の画質向上が図
れる。更には、セットシーケンス後の、撮影部位の位置
調整を必要としないため、被検体への負担も軽減でき
る。
【００２１】また納め先の製品のサービスメンテ時、消
耗部品については、その部品の性質・システムの精度等
にしたがい、定期的な交換が行われているが、本補正量
の調整を定期的に行うことにより、ワイヤーの断線等の
危険性を伴わない微小な伸び等に限り、交換のサイクル
を延長することができ、コスト，作業項数等も低減でき
る。
耗部品については、その部品の性質・システムの精度等
にしたがい、定期的な交換が行われているが、本補正量
の調整を定期的に行うことにより、ワイヤーの断線等の
危険性を伴わない微小な伸び等に限り、交換のサイクル
を延長することができ、コスト，作業項数等も低減でき
る。
【００２２】
【図１】請求項１の発明によるＭＲＩ装置の一実施形態
の概略を説明するための側面図である。
の概略を説明するための側面図である。
【図２】寝台制御部の構成図である。
【図３】縦方向の駆動及び位置検出機構部の概略を説明
するための斜視図である。
するための斜視図である。
【図４】ストローク設定値とストローク仕様値との差分
の一実施形態のディップスイッチへの設定方法を示す説
明図である。
の一実施形態のディップスイッチへの設定方法を示す説
明図である。
１ 架台 ２ 寝台 ３ 寝台制御部 ４ 天板 ５ 操作盤 ６ 位置表示カウンタ ７ スイッチ １０ 被検体 １４ ＣＰＵ １５ ディップスイッチ １６ フラッシュＲＯＭ １７ プログラムＲＯＭ １８ （ＡＢＯＲＴ）スイッチ ２０ ＣＰＵ内部の１６ビットカウンタ ２１ ＨＶ変換回路 ２６ 縦方向駆動用モータ ３２ ロータリーエンコーダ ３６ ストローク誤差設定ビット列 ３７ 距離補正調整モード設定ビット ３８ 発振部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 也寿志 東京都千代田区内神田一丁目１番14号 株 式会社日立メディコ内 (72)発明者 小林 靖宏 東京都千代田区内神田一丁目１番14号 株 式会社日立メディコ内
Claims (1)
- 【請求項１】 静磁場及び傾斜磁場の各磁場発生手段を
備え、前面に大きく開口部が開かれた架台と，被検体に
電磁波を照射しあるいは被検体からの磁気共鳴信号を検
出する高周波コイルと，この高周波コイルで検出された
信号に基づき前記被検体の物理的性質を表わす画像を得
る画像再構成手段と，前記被検体を横たえた天板を前記
開口部内に送り込みあるいはその送り込み位置から前記
開口部外に後退させる被検体体軸方向の縦移動，及びこ
の縦移動方向と直交する水平方向の横移動，前記開口部
外における前記天板の上下動を各々させる天板移動手段
を持つ寝台と，発振部を内蔵してこの発振部からのシス
テムクロックに基づき前記寝台の駆動制御を行う寝台制
御部と，前記寝台の移動に関わる情報入出力を行うため
の前記架台に設置された操作盤とを備えてなる磁気共鳴
イメージング装置において、前記寝台制御部内に、前記
寝台の縦移動方向の実際の移動距離と仕様値との差分を
設定するための入力装置と、前記寝台の位置検出機構か
ら発生する位置検出誤差を前記差分を用いて自動補正
し、実際の天板の移動距離を求める機構とを設けるとと
もに、前記実際の天板の移動距離に基づいて求めた天板
の位置を表示する表示器とを備えたことを特徴とする磁
気共鳴イメージング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09699998A JP4112674B2 (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | 磁気共鳴イメージング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09699998A JP4112674B2 (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | 磁気共鳴イメージング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11276454A true JPH11276454A (ja) | 1999-10-12 |
| JP4112674B2 JP4112674B2 (ja) | 2008-07-02 |
Family
ID=14179908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09699998A Expired - Fee Related JP4112674B2 (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | 磁気共鳴イメージング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4112674B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006150074A (ja) * | 2004-11-02 | 2006-06-15 | Toshiba Corp | 磁気共鳴イメージング装置とその高周波コイルの駆動方法 |
| WO2007077832A1 (ja) * | 2006-01-05 | 2007-07-12 | Hitachi Medical Corporation | 磁気共鳴イメージング装置 |
| JP2009077758A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Toshiba Corp | 異常検出装置、及びこれを備える磁気共鳴イメージング装置 |
| CN113476073A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-08 | 明峰医疗系统股份有限公司 | 一种床板运动校准方法及校准系统 |
-
1998
- 1998-03-26 JP JP09699998A patent/JP4112674B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006150074A (ja) * | 2004-11-02 | 2006-06-15 | Toshiba Corp | 磁気共鳴イメージング装置とその高周波コイルの駆動方法 |
| WO2007077832A1 (ja) * | 2006-01-05 | 2007-07-12 | Hitachi Medical Corporation | 磁気共鳴イメージング装置 |
| US7847549B2 (en) | 2006-01-05 | 2010-12-07 | Hitachi Medical Corporation | Magnetic resonance imaging apparatus |
| JP5074211B2 (ja) * | 2006-01-05 | 2012-11-14 | 株式会社日立メディコ | 磁気共鳴イメージング装置 |
| JP2009077758A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Toshiba Corp | 異常検出装置、及びこれを備える磁気共鳴イメージング装置 |
| CN113476073A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-08 | 明峰医疗系统股份有限公司 | 一种床板运动校准方法及校准系统 |
| CN113476073B (zh) * | 2021-07-28 | 2023-11-10 | 明峰医疗系统股份有限公司 | 一种床板运动校准方法及校准系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4112674B2 (ja) | 2008-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111886475B (zh) | 片材厚度测量装置 | |
| US7319325B2 (en) | Table position sensing for magnetic resonance imaging | |
| US5831746A (en) | Engraved area volume measurement system and method using pixel data | |
| JPH08507166A (ja) | リードスクリューの駆動装置および駆動方法 | |
| JPH11276454A (ja) | 磁気共鳴イメージング装置 | |
| TWI239797B (en) | Apparatus and method of adjusting origin of module head for surface mounting device | |
| US4121292A (en) | Electro-optical gaging system having dual cameras on a scanner | |
| JP5462447B2 (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| CN110742610B (zh) | 检测设备、用于检测扫描床运动的方法及磁共振成像系统 | |
| JP5283809B2 (ja) | Ｘ線イメージング・デバイス内のｘ線管の位置決め誤差を減少させるためのシステム及び方法 | |
| DE3490407C1 (de) | Fachkamera | |
| JPS6137562B2 (ja) | ||
| US5982848A (en) | X-ray diagnosis machine having displaceable measurement field | |
| JPH07164036A (ja) | ローラガイドのカリバーシフト方法及びその装置 | |
| JP3339213B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JP2854267B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2002098925A (ja) | 画像記録装置 | |
| CN116726415B (zh) | 一种偏移补偿系统及直线加速器 | |
| JP2002165780A (ja) | Ｘ線ｃｔシステム用配送装置及びその制御方法、並びに、ｘ線ｃｔシステム及び記憶媒体 | |
| JP2899822B2 (ja) | Ｍｒ装置におけるｒｆパルスチューニング方法 | |
| DE19725502B4 (de) | Druckmaschine mit einer Vorrichtung zur Kompensation von Fehlern bei der Bebilderung eines Formzylinders | |
| JP5220995B2 (ja) | Ｘ線照射装置及びｘ線照射時間制御方法 | |
| JPH08299344A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPS63100319A (ja) | 路面計測装置 | |
| JPS63108204A (ja) | 寸法測定方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041029 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041029 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070116 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070122 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070320 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080121 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080303 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080331 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080410 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110418 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120418 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120418 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130418 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140418 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |