JPH11271069A - 航法装置 - Google Patents
航法装置Info
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- JPH11271069A JPH11271069A JP7226298A JP7226298A JPH11271069A JP H11271069 A JPH11271069 A JP H11271069A JP 7226298 A JP7226298 A JP 7226298A JP 7226298 A JP7226298 A JP 7226298A JP H11271069 A JPH11271069 A JP H11271069A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 比較的簡単な方法で地図上の建築物や自車の
位置を示すマークに現実のものと同じような影を表示し
て、実際の視界との比較を容易にした航法装置を実現す
ることを課題とする。 【解決手段】 表示部６と、地図・建物などのデータを
記憶するデータ記憶装置４と、装置自身の現在の位置と
向かっている方向を求める現在位置・時刻・方位測定部
２と、装置の現在位置を表示部６上に示された地図上に
表す演算および表示制御部５とを有して車両等に搭載さ
れて用いられる航法装置において、地図上の建築物など
の対象物を立体的に表示する３次元表示機能と、日の出
・日の入り・南中時刻、太陽方位角・方位角、太陽位置
の演算部３と、太陽の方位、太陽の仰角に基づいて影の
表示方位と長さを計算する影方位・長さ演算部１と、表
示部６に立体表示された地図上の建築物などの対象物に
影をつける機能とを設ける。
位置を示すマークに現実のものと同じような影を表示し
て、実際の視界との比較を容易にした航法装置を実現す
ることを課題とする。 【解決手段】 表示部６と、地図・建物などのデータを
記憶するデータ記憶装置４と、装置自身の現在の位置と
向かっている方向を求める現在位置・時刻・方位測定部
２と、装置の現在位置を表示部６上に示された地図上に
表す演算および表示制御部５とを有して車両等に搭載さ
れて用いられる航法装置において、地図上の建築物など
の対象物を立体的に表示する３次元表示機能と、日の出
・日の入り・南中時刻、太陽方位角・方位角、太陽位置
の演算部３と、太陽の方位、太陽の仰角に基づいて影の
表示方位と長さを計算する影方位・長さ演算部１と、表
示部６に立体表示された地図上の建築物などの対象物に
影をつける機能とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航法装置に関し、
特に３次元表示され表示された建物や自車マークに影が
付される航法装置に関する。
特に３次元表示され表示された建物や自車マークに影が
付される航法装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両等に搭載され、走行中の車に位置情
報を送ることで、不案内な土地での車両の走行を支援し
車を目的地に正確に導く走行案内システムとして、航法
装置いわゆるカーナビゲーションシステムが広く用いら
れている。カーナビゲーションシステムは衛星、地磁気
センサ、道路脇に設けられたサインポストなどを情報源
として、これらのいずれかまたはこれらを組み合わせて
走行中の車両に位置情報を送る。この位置情報を車両が
ＣＤ（コンパクトディスク）などに記録している電子地
図装置の地図データと組み合わせ、現在地の地図をディ
スプレイ上に写しだし、この地図上に車両自身の位置を
自車マークで示す。さらに表示されている地図内容をス
クロールする機能と、地図内容を拡大縮小する機能とが
備わっていて、地図検索が容易に行われるようになって
いる。さらに最近の電子地図装置では、電子地図が３次
元表示で立体的に示されて、車両走行時の周囲環境と電
子地図との見比べが一層容易なようになって構成されて
いるものも生まれている。
報を送ることで、不案内な土地での車両の走行を支援し
車を目的地に正確に導く走行案内システムとして、航法
装置いわゆるカーナビゲーションシステムが広く用いら
れている。カーナビゲーションシステムは衛星、地磁気
センサ、道路脇に設けられたサインポストなどを情報源
として、これらのいずれかまたはこれらを組み合わせて
走行中の車両に位置情報を送る。この位置情報を車両が
ＣＤ（コンパクトディスク）などに記録している電子地
図装置の地図データと組み合わせ、現在地の地図をディ
スプレイ上に写しだし、この地図上に車両自身の位置を
自車マークで示す。さらに表示されている地図内容をス
クロールする機能と、地図内容を拡大縮小する機能とが
備わっていて、地図検索が容易に行われるようになって
いる。さらに最近の電子地図装置では、電子地図が３次
元表示で立体的に示されて、車両走行時の周囲環境と電
子地図との見比べが一層容易なようになって構成されて
いるものも生まれている。
【０００３】しかし、電子地図を立体的に示すために建
物や自車マークに設けられている陰影は従来では常に一
定方向のみの表示であり、時刻や走行方向に応じて変化
することがないため、運転者が現実に見ているものとは
必ずしも一致しなかった。時刻や場所などに応じて建物
や自車マークに実際のものと同じ影をつけるような装置
は現在のところ実現していない。建物や自車マークの影
を現実のものと一致させるために計算を行って影をつけ
るとすると、現在の自車の位置、現時刻における太陽の
方向と高度を計算する必要があるが、電子地図上の基準
地点の数だけ補正用の補助係数テーブルが必要になり、
地球上のすべての地点に対して算出するとすると膨大な
メモリが必要になる。
物や自車マークに設けられている陰影は従来では常に一
定方向のみの表示であり、時刻や走行方向に応じて変化
することがないため、運転者が現実に見ているものとは
必ずしも一致しなかった。時刻や場所などに応じて建物
や自車マークに実際のものと同じ影をつけるような装置
は現在のところ実現していない。建物や自車マークの影
を現実のものと一致させるために計算を行って影をつけ
るとすると、現在の自車の位置、現時刻における太陽の
方向と高度を計算する必要があるが、電子地図上の基準
地点の数だけ補正用の補助係数テーブルが必要になり、
地球上のすべての地点に対して算出するとすると膨大な
メモリが必要になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のごとく、従来の
航法装置では、３次元表示で建物等を立体的に示すもの
があるが、建物等に付与される影を現実のものと一致さ
せる手法が採られているものは存在しなかった。
航法装置では、３次元表示で建物等を立体的に示すもの
があるが、建物等に付与される影を現実のものと一致さ
せる手法が採られているものは存在しなかった。
【０００５】本発明はこの点を解決して、比較的簡単な
方法で地図上の建築物や自車のマークに現実のものと同
じような影を表示して、実際の視界との比較を容易にし
た航法装置の実現を課題とする。
方法で地図上の建築物や自車のマークに現実のものと同
じような影を表示して、実際の視界との比較を容易にし
た航法装置の実現を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本発明は、表示手段と、この表示手段上に地図を表
示する地図表示手段と、装置の現在の位置と向かってい
る方向を求める測位手段と、この測位手段が求めた装置
の現在位置を前記地図表示手段が表示する地図上に示す
現在位置表示手段とを具備し、車両等に搭載されて用い
られる航法装置において、前記地図表示手段は地図上の
建築物などの対象物を立体的に表示する３次元表示機能
を有し、現在の時刻と前記測位手段が求めた装置の現在
の位置と向かっている方向から太陽の方位、太陽の仰角
を求め、それに基づいて影の表示方位と長さを計算する
影計算手段と、前記地図表示手段が前記表示手段上に立
体表示した地図上の前記建築物などの対象物に前記影計
算手段が求めた表示方位と長さにしたがって影をつける
影付与手段とを具備することを特徴とする。
め、本発明は、表示手段と、この表示手段上に地図を表
示する地図表示手段と、装置の現在の位置と向かってい
る方向を求める測位手段と、この測位手段が求めた装置
の現在位置を前記地図表示手段が表示する地図上に示す
現在位置表示手段とを具備し、車両等に搭載されて用い
られる航法装置において、前記地図表示手段は地図上の
建築物などの対象物を立体的に表示する３次元表示機能
を有し、現在の時刻と前記測位手段が求めた装置の現在
の位置と向かっている方向から太陽の方位、太陽の仰角
を求め、それに基づいて影の表示方位と長さを計算する
影計算手段と、前記地図表示手段が前記表示手段上に立
体表示した地図上の前記建築物などの対象物に前記影計
算手段が求めた表示方位と長さにしたがって影をつける
影付与手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる航法装置を
添付図面を参照にして詳細に説明する。図１は、本発明
の航法装置の一実施の形態の機能ブロック図である。図
１で、１は影方位・長さ演算部、２は現在位置・時刻・
方位測定部、３は日の出・日の入り・南中時刻、太陽方
位角・方位角、太陽位置演算部、４は地図・建物等のデ
ータ記憶装置、５は演算および表示制御部、６は表示部
である。
添付図面を参照にして詳細に説明する。図１は、本発明
の航法装置の一実施の形態の機能ブロック図である。図
１で、１は影方位・長さ演算部、２は現在位置・時刻・
方位測定部、３は日の出・日の入り・南中時刻、太陽方
位角・方位角、太陽位置演算部、４は地図・建物等のデ
ータ記憶装置、５は演算および表示制御部、６は表示部
である。
【０００８】この航法装置での動作の概略を説明する。
現在位置・時刻・方位測定部２は、内蔵の時計から現在
時刻を求め、方位磁石等を用いて方位を求め、さらにＧ
ＰＳ（Global Positioning System ）などを用いて現在
の位置を測定する。ＧＰＳは米軍が打ち上げた２４個の
人工衛星と地上の制御局と移動局からなるシステムで、
３つ以上の衛星と移動局の距離を電波が到達するのに要
した時間から測定することで移動局の平面上の位置を、
４つ以上の衛星と移動局の距離を測定することで３次元
的な位置を測定することができる。
現在位置・時刻・方位測定部２は、内蔵の時計から現在
時刻を求め、方位磁石等を用いて方位を求め、さらにＧ
ＰＳ（Global Positioning System ）などを用いて現在
の位置を測定する。ＧＰＳは米軍が打ち上げた２４個の
人工衛星と地上の制御局と移動局からなるシステムで、
３つ以上の衛星と移動局の距離を電波が到達するのに要
した時間から測定することで移動局の平面上の位置を、
４つ以上の衛星と移動局の距離を測定することで３次元
的な位置を測定することができる。
【０００９】また、日の出・日の入り・南中時刻、太陽
方位角・方位角、太陽位置演算部３は次のような方法
で、演算処理を行う。図２を参照にして、 １）南中時刻の算出 最初に南中時刻の算出、すなわち太陽が真南に来る時刻
を計算する。地球上の測定点Ｐにおいて、 Ｐにおける南中時刻：Ｔｓ（時） Ｐの経度：λ（度） 但し東経を＋、西経を−で表す。 Ｐの属する地域の標準時の基準となる緯度：λ０（度） Ｐにおける正午の太陽の均時差：ΔＴ（時） 地球の時角：ΔＨ（度／時） とすると、 Ｔｓ＝１２−（λ−λ０）／ΔＨ−ΔＴ（時） （１） となる。
方位角・方位角、太陽位置演算部３は次のような方法
で、演算処理を行う。図２を参照にして、 １）南中時刻の算出 最初に南中時刻の算出、すなわち太陽が真南に来る時刻
を計算する。地球上の測定点Ｐにおいて、 Ｐにおける南中時刻：Ｔｓ（時） Ｐの経度：λ（度） 但し東経を＋、西経を−で表す。 Ｐの属する地域の標準時の基準となる緯度：λ０（度） Ｐにおける正午の太陽の均時差：ΔＴ（時） 地球の時角：ΔＨ（度／時） とすると、 Ｔｓ＝１２−（λ−λ０）／ΔＨ−ΔＴ（時） （１） となる。
【００１０】２）日の出、日の入り時刻の算出 日の出、日の入り時刻は球面三角公式を用いて行う。南
中から日の出（日の入り）までの時角：Ｈ（度） 日の入り時の太陽の水平線からの角度：μ（度） 太陽の赤緯：σ（度） 但し、赤道と北回帰線の間は
＋、赤道と南回帰線の間は− Ｐの緯度：φ（度） とすると、 ｃｏｓＨ＝−ｔａｎφ・ｔａｎσ−ｓｉｎμ・ｓｅｃφ・ｓｅｃσ （２） となる。日の出時刻をＴ０、日の入り時刻をＴｉとする
と、南中時刻Ｔｓから Ｔ０＝Ｔｓ−Ｈ／ΔＨ（時） Ｔｉ＝Ｔｓ＋Ｈ／ΔＨ（時） （３） となる。
中から日の出（日の入り）までの時角：Ｈ（度） 日の入り時の太陽の水平線からの角度：μ（度） 太陽の赤緯：σ（度） 但し、赤道と北回帰線の間は
＋、赤道と南回帰線の間は− Ｐの緯度：φ（度） とすると、 ｃｏｓＨ＝−ｔａｎφ・ｔａｎσ−ｓｉｎμ・ｓｅｃφ・ｓｅｃσ （２） となる。日の出時刻をＴ０、日の入り時刻をＴｉとする
と、南中時刻Ｔｓから Ｔ０＝Ｔｓ−Ｈ／ΔＨ（時） Ｔｉ＝Ｔｓ＋Ｈ／ΔＨ（時） （３） となる。
【００１１】３）太陽軌道面の絶対方位の算出 絶対方位を北を０度として右回りに３６０°と定義す
る。 任意時刻：Ｔ（時） Ｐから見た任意時刻の太陽軌道面の絶対方位：θ（度） とすると、 θ＝（（Ｔ−Ｔｓ）×ΔＨ）＋１８０（度） （４） となる。
る。 任意時刻：Ｔ（時） Ｐから見た任意時刻の太陽軌道面の絶対方位：θ（度） とすると、 θ＝（（Ｔ−Ｔｓ）×ΔＨ）＋１８０（度） （４） となる。
【００１２】４）太陽の南中仰角の算出 図３より、太陽の南中仰角を求める。図３において、線
分ＯＳｓの長さを１とすると、 ＯＰ＝ｔａｎσ ＯＰ´＝ｔａｎσ×ｓｉｎφ ＰＳｓ＝１／ｃｏｓσ となる。Ｏ´は太陽軌道の中心をＸＺ平面に投影した時
の中心である。 Ｐから見た春分・秋分時南中時の太陽の仰角：Ψ０
（度） とすると、 Ψ０＝９０−φ（度） （５） したがって、 Ｐから見た任意の日の南中時の太陽（Ｓｓ）の仰角：Ψ
ｓ とすると、 Ψｓ＝９０−φ＋σ（度） （６） となる。
分ＯＳｓの長さを１とすると、 ＯＰ＝ｔａｎσ ＯＰ´＝ｔａｎσ×ｓｉｎφ ＰＳｓ＝１／ｃｏｓσ となる。Ｏ´は太陽軌道の中心をＸＺ平面に投影した時
の中心である。 Ｐから見た春分・秋分時南中時の太陽の仰角：Ψ０
（度） とすると、 Ψ０＝９０−φ（度） （５） したがって、 Ｐから見た任意の日の南中時の太陽（Ｓｓ）の仰角：Ψ
ｓ とすると、 Ψｓ＝９０−φ＋σ（度） （６） となる。
【００１３】５）太陽の水平面絶対方位の算出 図４と図５より太陽の水平面絶対方位とＰから見たＹＺ
平面上の太陽までの距離を求める。図４で、Ｓは太陽、
Ｐは使用者、θは太陽軌道面の任意時刻の絶対方位でＸ
軸方向（北）から右回りに３６０°とする。太陽軌道面
と使用者水平面は９０−φだけ傾いている。また、図５
でＯ´は太陽軌道の中心をＹＺ平面に投影した時の中
心、ＳはＹＺ平面に投影した太陽、ＳＰはＰから太陽ま
でのＹＺ平面上の距離Ｒである。 Ｐから見た任意時刻の太陽の水平面絶対方位：α（度） Ｐから見たＹＺ平面上の太陽までの距離：Ｒ 太陽の仰角：Ψ とすると、それぞれ、
平面上の太陽までの距離を求める。図４で、Ｓは太陽、
Ｐは使用者、θは太陽軌道面の任意時刻の絶対方位でＸ
軸方向（北）から右回りに３６０°とする。太陽軌道面
と使用者水平面は９０−φだけ傾いている。また、図５
でＯ´は太陽軌道の中心をＹＺ平面に投影した時の中
心、ＳはＹＺ平面に投影した太陽、ＳＰはＰから太陽ま
でのＹＺ平面上の距離Ｒである。 Ｐから見た任意時刻の太陽の水平面絶対方位：α（度） Ｐから見たＹＺ平面上の太陽までの距離：Ｒ 太陽の仰角：Ψ とすると、それぞれ、
【００１４】
【数１】
【００１５】
【数２】
【００１６】ここでθは式（４）から、Ψ０は式（５）
から求まる値である。
から求まる値である。
【００１７】６）太陽の仰角の算出 Ｐから見た水平面絶対方位がα（度）の時の太陽の仰
角：Ψ（度） とすると、
角：Ψ（度） とすると、
【００１８】
【数３】
【００１９】以上の式で太陽の赤緯σを０とおくと春分
・秋分時の値となる。図６により、高さｈの建物にでき
る影の方向θｓと影の長さＬは θｓ＝α＋１８０（度） 但し０°≦α≦１８０° ＝α−１８０（度） 但し１８０°＜α≦３６０° （１０） Ｌ＝ｈ／ｔａｎΨ （１１） 但しΨが０°の時はＬは無限大であり、Ψが９０°の時
はＬは０になる。但し、図６でＳは太陽、Ｐは建物をさ
している。
・秋分時の値となる。図６により、高さｈの建物にでき
る影の方向θｓと影の長さＬは θｓ＝α＋１８０（度） 但し０°≦α≦１８０° ＝α−１８０（度） 但し１８０°＜α≦３６０° （１０） Ｌ＝ｈ／ｔａｎΨ （１１） 但しΨが０°の時はＬは無限大であり、Ψが９０°の時
はＬは０になる。但し、図６でＳは太陽、Ｐは建物をさ
している。
【００２０】式（９）、（１０）、（１１）において、
太陽の仰角Ψ（度）、影の方向θｓ（度）、影の長さＬ
は以下の範囲内の値である。 ０≦Ψ≦９０ ０≦θｓ≦３６０ ０≦Ｌ≦∞ これによって、地図を表示する際に建物などの影を表示
することが可能になるのであるが、計算された影の長さ
が長すぎる場合には、忠実に表すとかえって全体の画面
が見苦しくことがある。これを避けるために影の長さＬ
には上限Ｌｍａｘを設ける。また、明け方や夕方など太
陽高度が低い時には影を長くし、日中には影を短くして
より現実に近い状態で画面表示を目的としているが、場
合によっては影を一定の長さに、あるいは段階的な長さ
にし方向だけを変えるようにしてもいい。
太陽の仰角Ψ（度）、影の方向θｓ（度）、影の長さＬ
は以下の範囲内の値である。 ０≦Ψ≦９０ ０≦θｓ≦３６０ ０≦Ｌ≦∞ これによって、地図を表示する際に建物などの影を表示
することが可能になるのであるが、計算された影の長さ
が長すぎる場合には、忠実に表すとかえって全体の画面
が見苦しくことがある。これを避けるために影の長さＬ
には上限Ｌｍａｘを設ける。また、明け方や夕方など太
陽高度が低い時には影を長くし、日中には影を短くして
より現実に近い状態で画面表示を目的としているが、場
合によっては影を一定の長さに、あるいは段階的な長さ
にし方向だけを変えるようにしてもいい。
【００２１】地図上の建物で影を表示するために、地図
データに建物の位置と高さと幅と奥行きなどのデータを
記憶させておくと現実に近い状態になる。図７に、これ
のようなデータを用いた画面の表示例と記憶データの形
式を示す。図７で、Ｘｎは建物の経度、Ｙｎは建物の緯
度、Ｈｎは建物の高さ、Ｗｎは建物の幅、Ｄｎは建物の
奥行きを示す。影表示はまた、夜間には必要なく、太陽
の出ている間だけ表示を行い、時間の経過にしたがって
影の長さと方位を計算して表示する。表示に影をつける
かつけないかをユーザが任意に設定できるようにするこ
ともできる。さらに自車位置を示す自車マークに影をつ
け、さらに太陽位置を地図画面上に示した表示の例を図
８に示す。また、図９に本発明の処理フローチャートを
示す。
データに建物の位置と高さと幅と奥行きなどのデータを
記憶させておくと現実に近い状態になる。図７に、これ
のようなデータを用いた画面の表示例と記憶データの形
式を示す。図７で、Ｘｎは建物の経度、Ｙｎは建物の緯
度、Ｈｎは建物の高さ、Ｗｎは建物の幅、Ｄｎは建物の
奥行きを示す。影表示はまた、夜間には必要なく、太陽
の出ている間だけ表示を行い、時間の経過にしたがって
影の長さと方位を計算して表示する。表示に影をつける
かつけないかをユーザが任意に設定できるようにするこ
ともできる。さらに自車位置を示す自車マークに影をつ
け、さらに太陽位置を地図画面上に示した表示の例を図
８に示す。また、図９に本発明の処理フローチャートを
示す。
【００２２】図９のフローチャートの処理を簡単に説明
する。ステップ１００でフローチャートがスタートする
と、ステップ１０１に進み、時間カウンタの値ｔをＴｐ
に、影表示フラグＦｌａｇを０にする初期化を行う。但
し、Ｔｐは影表示のための計算処理を行う時間周期であ
る。
する。ステップ１００でフローチャートがスタートする
と、ステップ１０１に進み、時間カウンタの値ｔをＴｐ
に、影表示フラグＦｌａｇを０にする初期化を行う。但
し、Ｔｐは影表示のための計算処理を行う時間周期であ
る。
【００２３】次にステップ１０２で表示装置などの電源
がオンになっているかどうかを判断し、もし電源がオフ
の場合はステップ１１４に進んで終了する。電源がオン
であれば、ステップ１０３に進み影表示のスイッチ設定
が影を表示する設定にされているかどうかを判定する。
影を表示しない設定の場合はステップ１１５に進み、Ｆ
ｌａｇを０にしてステップ１０２に戻る。影を表示する
に設定されている場合は、ステップ１０４に進み、時計
装置から現在時刻Ｔを、ＧＰＳ装置などから現在位置の
緯度Ｘ、経度Ｙを所得する。
がオンになっているかどうかを判断し、もし電源がオフ
の場合はステップ１１４に進んで終了する。電源がオン
であれば、ステップ１０３に進み影表示のスイッチ設定
が影を表示する設定にされているかどうかを判定する。
影を表示しない設定の場合はステップ１１５に進み、Ｆ
ｌａｇを０にしてステップ１０２に戻る。影を表示する
に設定されている場合は、ステップ１０４に進み、時計
装置から現在時刻Ｔを、ＧＰＳ装置などから現在位置の
緯度Ｘ、経度Ｙを所得する。
【００２４】そうしてステップ１０５に進み、時間カウ
ンタのカウント値ｔをインクリメントする。そうして、
ステップ１０６に進み、時間カウンタのカウント値ｔが
計算処理を行う時間周期Ｔｐよりも大きくなっているか
どうかを判定する。カウント値ｔが時間周期Ｔｐに達し
ていない場合は、ステップ１０２に戻る。カウント値ｔ
が時間周期Ｔｐよりも大きい場合は、ステップ１０７に
進んでカウント値ｔを０にクリアし、ステップ１０８に
進む。
ンタのカウント値ｔをインクリメントする。そうして、
ステップ１０６に進み、時間カウンタのカウント値ｔが
計算処理を行う時間周期Ｔｐよりも大きくなっているか
どうかを判定する。カウント値ｔが時間周期Ｔｐに達し
ていない場合は、ステップ１０２に戻る。カウント値ｔ
が時間周期Ｔｐよりも大きい場合は、ステップ１０７に
進んでカウント値ｔを０にクリアし、ステップ１０８に
進む。
【００２５】ステップ１０８では式（１）〜（３）にし
たがって現在位置での日の出時刻Ｔ０、日の入り時刻Ｔ
ｉを求める。続いてステップ１０９で現在の時刻が日の
出時刻Ｔ０と日の入り時刻Ｔｉの間にあるかどうかを調
べ、日の出時刻Ｔ０と日の入り時刻Ｔｉの間の日中時刻
であればステップ１１０に、それ以外の夜間時刻であれ
ばステップ１１２に進む。
たがって現在位置での日の出時刻Ｔ０、日の入り時刻Ｔ
ｉを求める。続いてステップ１０９で現在の時刻が日の
出時刻Ｔ０と日の入り時刻Ｔｉの間にあるかどうかを調
べ、日の出時刻Ｔ０と日の入り時刻Ｔｉの間の日中時刻
であればステップ１１０に、それ以外の夜間時刻であれ
ばステップ１１２に進む。
【００２６】ステップ１１０では式（４）〜（１１）を
用いて影の方位θｓと長さＬを求める。但し影の長さＬ
の最長はＬｍａｘに限る。その後、ステップ１１１に進
んでＦｌａｇを１にしてステップ１０２に戻る。夜間時
刻でステップ１１２に進んだ場合は、Ｆｌａｇが１であ
るかどうかを調べ、Ｆｌａｇが１の場合はステップ１１
３でＦｌａｇを０にして、Ｆｌａｇが０の場合はそのま
まで、ステップ１０２に戻る。これにより一定の時間周
期で影の位置を修正しながら地図上の建物や自車マーク
に影をいれた地図表示が可能な演算処理が実現できる。
用いて影の方位θｓと長さＬを求める。但し影の長さＬ
の最長はＬｍａｘに限る。その後、ステップ１１１に進
んでＦｌａｇを１にしてステップ１０２に戻る。夜間時
刻でステップ１１２に進んだ場合は、Ｆｌａｇが１であ
るかどうかを調べ、Ｆｌａｇが１の場合はステップ１１
３でＦｌａｇを０にして、Ｆｌａｇが０の場合はそのま
まで、ステップ１０２に戻る。これにより一定の時間周
期で影の位置を修正しながら地図上の建物や自車マーク
に影をいれた地図表示が可能な演算処理が実現できる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１の
発明は、表示手段と、この表示手段上に地図を表示する
地図表示手段と、装置の現在の位置と向かっている方向
を求める測位手段と、この測位手段が求めた装置の現在
位置を地図表示手段が表示する地図上に示す現在位置表
示手段とを具備し、車両等に搭載されて用いられる航法
装置において、地図表示手段は地図上の建築物などの対
象物を立体的に表示する３次元表示機能を有し、現在の
時刻と測位手段が求めた装置の現在の位置と向かってい
る方向から太陽の方位、太陽の仰角を求め、それに基づ
いて影の表示方位と長さを計算する影計算手段と、地図
表示手段が表示手段上に立体表示した地図上の建築物な
どの対象物に影計算手段が求めた表示方位と長さにした
がって影をつける影付与手段とを具備することを特徴と
する。これにより、比較的簡単な方法で地図上の建物、
建築物に現実のものと同じような影を表示して、実際の
視界との比較を容易にした航法装置を実現することがで
きる。
発明は、表示手段と、この表示手段上に地図を表示する
地図表示手段と、装置の現在の位置と向かっている方向
を求める測位手段と、この測位手段が求めた装置の現在
位置を地図表示手段が表示する地図上に示す現在位置表
示手段とを具備し、車両等に搭載されて用いられる航法
装置において、地図表示手段は地図上の建築物などの対
象物を立体的に表示する３次元表示機能を有し、現在の
時刻と測位手段が求めた装置の現在の位置と向かってい
る方向から太陽の方位、太陽の仰角を求め、それに基づ
いて影の表示方位と長さを計算する影計算手段と、地図
表示手段が表示手段上に立体表示した地図上の建築物な
どの対象物に影計算手段が求めた表示方位と長さにした
がって影をつける影付与手段とを具備することを特徴と
する。これにより、比較的簡単な方法で地図上の建物、
建築物に現実のものと同じような影を表示して、実際の
視界との比較を容易にした航法装置を実現することがで
きる。
【００２８】本発明の請求項２の発明は、現在位置表示
手段は装置の現在位置を地図表示手段が表示する地図上
に自車位置または自己位置を示すマークで表し、影付与
手段はこのマークに対しても影をつけることを特徴とす
る。これにより、比較的簡単な方法で地図上の建築物や
自車の位置を示すマークに現実のものと同じような影を
表示して、実際の視界との比較を容易にした航法装置を
実現することができる。
手段は装置の現在位置を地図表示手段が表示する地図上
に自車位置または自己位置を示すマークで表し、影付与
手段はこのマークに対しても影をつけることを特徴とす
る。これにより、比較的簡単な方法で地図上の建築物や
自車の位置を示すマークに現実のものと同じような影を
表示して、実際の視界との比較を容易にした航法装置を
実現することができる。
【００２９】本発明の請求項３の発明は、影付与手段は
対象物またはマークに対して付与する影の長さを影計算
手段が求めた長さにかかわらず所定の最大長までに押さ
えることを特徴とする。これにより、必要以上に長い影
のために地図上が混乱することを防止し、地図上に見や
すい表示を行うことができる。
対象物またはマークに対して付与する影の長さを影計算
手段が求めた長さにかかわらず所定の最大長までに押さ
えることを特徴とする。これにより、必要以上に長い影
のために地図上が混乱することを防止し、地図上に見や
すい表示を行うことができる。
【００３０】本発明の請求項４の発明は、影付与手段が
対象物またはマークに対して付与する影の長さを影計算
手段が求めた長さにかかわらず所定の長さに切り替えて
表示する影長さ切り替え手段を具備することを特徴とす
る。これにより、影の長さが実際のように変化はしない
が、必要以上に長い影のために地図上が混乱することを
防止し、地図上に見やすい表示を行うことができる。
対象物またはマークに対して付与する影の長さを影計算
手段が求めた長さにかかわらず所定の長さに切り替えて
表示する影長さ切り替え手段を具備することを特徴とす
る。これにより、影の長さが実際のように変化はしない
が、必要以上に長い影のために地図上が混乱することを
防止し、地図上に見やすい表示を行うことができる。
【００３１】本発明の請求項５の発明は、影付与手段が
対象物またはマークに対して影を付与して表示するか表
示しないかを切り替える影表示切り替え手段を具備する
ことを特徴とする。これにより、使用者の必要に応じて
影の付与を選択して行うことができる。
対象物またはマークに対して影を付与して表示するか表
示しないかを切り替える影表示切り替え手段を具備する
ことを特徴とする。これにより、使用者の必要に応じて
影の付与を選択して行うことができる。
【００３２】本発明の請求項６の発明は、夜間には影付
与手段の影付与機能を自動的に停止することを特徴とす
る。これにより、実際に影の見えない夜間には地図上で
も影をなくし、実際の視界との比較を容易にし、見やす
い表示を行うことができる。
与手段の影付与機能を自動的に停止することを特徴とす
る。これにより、実際に影の見えない夜間には地図上で
も影をなくし、実際の視界との比較を容易にし、見やす
い表示を行うことができる。
【図１】本発明の航法装置の一実施の形態の機能ブロッ
ク図。
ク図。
【図２】日の出・日の入り・南中時刻、太陽方位角・方
位角、太陽位置演算の基礎となる位置関係を示す説明
図。
位角、太陽位置演算の基礎となる位置関係を示す説明
図。
【図３】太陽の南中仰角の計算法を示す説明図。
【図４】太陽軌道と観測点との関係を示す説明図。
【図５】太陽軌道をＹＺ平面に投影した距離の計算法を
示す説明図。
示す説明図。
【図６】太陽の位置と建物にできる影の関係を示す説明
図。
図。
【図７】影をつけた地図画面と地図データの例を示す
図。
図。
【図８】自車マークに影をつけ太陽位置を示した地図画
面の例を示す図。
面の例を示す図。
【図９】地図画面に影を表示する処理のフローチャー
ト。
ト。
１…影方位・長さ演算部、２…現在位置・時刻・方位測
定部、３…日の出・日の入り・南中時刻、太陽方位角・
方位角、太陽位置演算部、４…地図・建物等のデータ記
憶装置、５…演算および表示制御部、６…表示部。
定部、３…日の出・日の入り・南中時刻、太陽方位角・
方位角、太陽位置演算部、４…地図・建物等のデータ記
憶装置、５…演算および表示制御部、６…表示部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 伸行 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 表示手段と、この表示手段上に地図を表
示する地図表示手段と、装置の現在の位置と向かってい
る方向を求める測位手段と、この測位手段が求めた装置
の現在位置を前記地図表示手段が表示する地図上に示す
現在位置表示手段とを具備し、車両等に搭載されて用い
られる航法装置において、 前記地図表示手段は地図上の建築物などの対象物を立体
的に表示する３次元表示機能を有し、 現在の時刻と前記測位手段が求めた装置の現在の位置と
向かっている方向から太陽の方位、太陽の仰角を求め、
それに基づいて影の表示方位と長さを計算する影計算手
段と、 前記地図表示手段が前記表示手段上に立体表示した地図
上の前記建築物などの対象物に前記影計算手段が求めた
表示方位と長さにしたがって影をつける影付与手段とを
具備することを特徴とする航法装置。 - 【請求項２】 前記現在位置表示手段は装置の現在位置
を前記地図表示手段が表示する地図上に自車位置または
自己位置を示すマークで表し、前記影付与手段はこのマ
ークに対しても影をつけることを特徴とする請求項１に
記載の航法装置。 - 【請求項３】 前記影付与手段は前記対象物または前記
マークに対して付与する影の長さを前記影計算手段が求
めた長さにかかわらず所定の最大長までに押さえること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の航法装
置。 - 【請求項４】 前記影付与手段が前記対象物または前記
マークに対して付与する影の長さを前記影計算手段が求
めた長さにかかわらず所定の長さに切り替えて表示する
影長さ切り替え手段を具備することを特徴とする請求項
１または請求項２に記載の航法装置。 - 【請求項５】 前記影付与手段が前記対象物または前記
マークに対して影を付与して表示するか表示しないかを
切り替える影表示切り替え手段を具備することを特徴と
する請求項１または請求項２に記載の航法装置。 - 【請求項６】 夜間には前記影付与手段の影付与機能を
自動的に停止することを特徴とする請求項１または請求
項２に記載の航法装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7226298A JPH11271069A (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | 航法装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7226298A JPH11271069A (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | 航法装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11271069A true JPH11271069A (ja) | 1999-10-05 |
Family
ID=13484208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7226298A Pending JPH11271069A (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | 航法装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11271069A (ja) |
Cited By (15)
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-
1998
- 1998-03-20 JP JP7226298A patent/JPH11271069A/ja active Pending
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