JPH11270997A

JPH11270997A - 作業機械

Info

Publication number: JPH11270997A
Application number: JP10071800A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Chikaishi; 康司近石; Toru Sato; 徹佐藤; Hideo Kawai; 秀夫河井
Original assignee: Komatsu Ltd; Hakko Co Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd; Hakko Co Ltd
Priority date: 1998-03-20
Filing date: 1998-03-20
Publication date: 1999-10-05

Abstract

(57)【要約】【課題】地雷を効率良く安全に除去できる作業機械と
する。【解決手段】車体４にバケット１３を第１の上下揺動
機構１５で上下揺動自在に取付け、車体４にノズル２６
を第２の上下揺動機構２７で上下揺動自在に取付け、車
体４に取付けた空気供給装置２８でノズル２６に空気を
圧送する。これによって、ノズル２６で空気を地表に噴
出して地表の土砂を吹き飛ばして地中の地雷を探知し、
バケット１３で掘り出して除去できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地雷を除去する作
業に用いる作業機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】土中にある地雷を除去するには金属探知
機で地雷を探り、金属反応がある場合、その場所を水平
面に対し３０°以内の角度で棒状の金属を差し込み、土
中にある地雷の側面に触れて地雷の位置を確認する。こ
の後にスコップやナイフ、ハケ等で地雷を掘り出して除
去している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のようにして土中
の地雷を除去するのは時間がかかるし、金属探知機で探
知した金属物が地雷でないことが多く、大変効率が悪い
除去方法である。しかも、人力で行なうので誤まって地
雷が爆発することがあり大変危険である。

【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決して土
中の地雷を効率良く、安全に除去できる作業機械を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用効果】第１の発明
は、走行体１を備えた車体４と、この車体４に第１の上
下揺動機構１５で上下揺動自在に取付けたバケット１３
と、前記車体４に第２の上下揺動機構２７で上下揺動自
在に取付けたノズル２６と、このノズル２６に空気を圧
送する空気供給装置２８を備え、前記バケット１３とノ
ズル２６は相対向していることを特徴とする作業機械で
ある。

【０００６】第１の発明によれば、ノズル２６で地表に
空気を噴きつけて地表の土砂を吹き飛ばして土中の地雷
を露出させ、その地雷をバケット１３で掘り出して除去
できるし、人間が直接土砂を吹き飛ばしたり、地雷を掘
り出したりしないので地雷が爆発しても人間がけがをす
ることがない。これによって、地雷を効率良く、しかも
安全に除去できる。

【０００７】また、ノズル２６から吹き出した空気及び
吹き飛ばされた土砂をバケット１３で受けることがで
き、空気や土砂が周囲に飛散することを防止できる。

【０００８】第２の発明は、走行体１を備えた車体４
と、この車体４に第１の上下揺動機構１５で上下揺動自
在に取付けたバケット１３と、前記車体４に第２の上下
揺動機構２７で上下揺動自在に取付けたノズル２６と、
このノズル２６に空気を圧送する空気供給装置２８を備
え、前記バケット１３とノズル２６は相対向した位置と
離れた位置に移動可能であることを特徴とする作業機械
である。

【０００９】第２の発明によれば、ノズル２６で地表に
空気を噴きつけて地表の土砂を吹き飛ばして土中の地雷
を露出させ、その地雷をバケット１３で掘り出して除去
できるし、人間が直接土砂を吹き飛ばしたり、地雷を掘
り出したりしないので地雷が爆発しても人間がけがをす
ることがない。これによって、地雷を効率良く、しかも
安全に除去できる。

【００１０】また、ノズル２６から吹き出した空気及び
吹き飛ばされた土砂をバケット１３で受けることがで
き、空気や土砂が周囲に飛散することを防止できる。

【００１１】また、バケット１３とノズル２６を離れた
位置に移動すれば、バケット１３で地雷を掘り出しする
際にノズル２６が邪魔にならない。

【００１２】第３の発明は、走行体１を備えた車体４
と、この車体４に第１の上下揺動機構１５で上下揺動自
在に取付けたバケット１３と、この第１の上下揺動機構
１５にバケット１３に向う姿勢とバケット１３と離れた
姿勢に移動自在に取付けたノズル２６と、このノズル２
６に空気を圧送する空気供給装置２８で構成したことを
特徴とする作業機械である。

【００１３】第３の発明によれば、ノズル２６で地表に
空気を噴きつけて地表の土砂を吹き飛ばして土中の地雷
を露出させ、その地雷をバケット１３で掘り出して除去
できるし、人間が直接土砂を吹き飛ばしたり、地雷を掘
り出したりしないので地雷が爆発しても人間がけがをす
ることがない。これによって、地雷を効率良く、しかも
安全に除去できる。

【００１４】また、ノズル２６から吹き出した空気及び
吹き飛ばされた土砂をバケット１３で受けることがで
き、空気や土砂が周囲に飛散することを防止できる。

【００１５】また、ノズル２６をバケット１３から離れ
た姿勢とすれば、バケット１３で地雷を掘り出しする時
にノズル２６が邪魔にならない。

【００１６】第４の発明は、走行体１を備えた車体４
と、この車体４に第１の上下揺動機構１５で上下揺動自
在に取付けたバケット１３と、このバケット１３に取付
けたノズル２６と、このノズル２６に空気を圧送する空
気供給装置２８で構成したことを特徴とする作業機械で
ある。

【００１７】第４の発明によれば、ノズル２６で地表に
空気を噴きつけて地表の土砂を吹き飛ばして土中の地雷
を露出させ、その地雷をバケット１３で掘り出して除去
できるし、人間が直接土砂を吹き飛ばしたり、地雷を掘
り出したりしないので地雷が爆発しても人間がけがをす
ることがない。これによって、地雷を効率良く、しかも
安全に除去できる。

【００１８】第５の発明は、第１ないし第３の発明にお
いて、前記ノズル２６は、ノズル本体３０と複数種類の
噴出部３１を備え、そのノズル本体３０に１つの噴出部
３１を交替して取付け可能な形状で、１つの噴出部３１
は固体、流体が入れられた容器３４が接続してある作業
機械である。

【００１９】第５の発明によれば、地面の形状などに応
じて任意の噴出部３１を備えたノズル２６とすることが
できる。また、地雷が露出したら容器３４を接続した噴
出部３１に交換すれば空気とともに固体、流体が噴出す
るので、地雷を爆発させることも可能である。

【００２０】第６の発明は、第１ないし第３の発明にお
いて、ノズル２６の先端部に弾性変形可能な上下一対の
プレート３５，３８を取付けた作業機械である。

【００２１】第６の発明によれば、ノズル２６から噴出
する空気でプレート３５，３８が振動するから、そのプ
レート３４，３８で地表を打撃して破砕できる。これに
よって、硬い地表の土砂を破砕して空気で吹き飛ばすこ
とができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】左右の走行体１を備えた下部車体
２と、この下部車体２に旋回自在に取付けた上部車体３
で車体４としてある。上部車体３には運転室５が取付け
てあると共に、第１ブーム６が第１ブームシリンダ７で
上下揺動自在に取付けてある。この第１ブーム６に第２
ブーム８がシリンダ９で左右揺動自在に取付けてあり、
この第２ブーム８に取付けたブラケット１０にアーム１
１がアームシリンダ１２で上下揺動自在に取付けてあ
り、そのアーム１１にバケット１３がバケットシリンダ
１４で上下首振り自在に取付けてある。つまり、バケッ
ト１３が第１の上下揺動機構１５で上下揺動自在に取付
けてある。

【００２３】前記上部車体３に補助ブーム２０が補助ブ
ームシリンダ２１で上下揺動自在に取付けてあり、この
補助ブーム２０に補助アーム２２が補助アームシリンダ
２３で上下揺動自在に取付けてある。この補助アーム２
２にノズル取付体２４がシリンダ２５で上下揺動自在に
取付けてあり、このノズル取付体２４にノズルが取付け
てある。つまり、ノズル２６が第２の上下揺動機構２７
で上下揺動自在に取付けてある。前記ノズル２６には空
気供給装置２８から空気が圧送されて噴出する。

【００２４】次に作動を説明する。図１に示すように、
バケット１３よりも車体側にノズル２６を位置させ、ノ
ズル２６から空気を地面に噴出して土砂を吹き飛ばす。
この吹き飛んだ土砂はバケット１３に衝突して周囲に飛
散しない。

【００２５】前述の動作を行なうことで土中の地雷Ａが
地表に露出し、その露出した地雷Ａをバケット１３で掘
り起して除去する。

【００２６】次にノズル２６の他の形態を説明する。図
２に示すように、ノズル本体３０と噴出部３１でノズル
２６とし、ノズル本体３０に突起３２を設けると共に、
噴出部３１の基部に鉤形の溝３３を形成し、この溝３３
を突起３２に係脱することで噴出部３１をノズル本体３
０に着脱自在とする。

【００２７】噴出部３１としては噴出開口部３１ａがラ
ッパ型に拡開したもの、広口狭幅のものや、先端部を斜
めに切断したもの、固体又は液体を入れる容器３４を接
続したものなどであり、用途に応じて１つの噴出部３１
をノズル本体３０に交替して取付ける。なお、容器３４
を接続した噴出部３１を取付ければ、空気とともに容器
３４内の固体、液体が噴出するので、露出した地雷Ａを
爆発させることも可能である。

【００２８】図３と図４に示すように、ノズル２６の先
端部上下にゴム又は布などにより薄板状となったプレー
ト３５をそれぞれ取付ける。このプレート３５の長さは
幅の５〜１０倍程度である。

【００２９】このようにすれば、ノズル２６から噴出さ
れた空気でプレート３５が上下方向に振動するから、硬
い地面の土砂を解砕して吹き飛ばすことができる。

【００３０】図５と図６に示すように、ノズル本体３０
に複数の噴出部３１を取付けて噴出部３１の全幅をバケ
ット１３の幅と略同一とする。また、ノズル本体３０に
は調整ネジ３６で作動するバルブ３７を各噴出部３１と
対向してそれぞれ設け、各噴出部３１から吹き出す空気
の量を調整できるようにしてある。

【００３１】このようにすれば、バケット１３の幅と同
一幅の土砂を一度に吹き飛ばすことができる。

【００３２】図７と図８に示すように各噴出部３１の上
下にゴム製のプレート３８をそれぞれ取付け、この各プ
レート３８の先端部に表面に凹凸がある重り３９をチェ
ーン４０で取付ける。

【００３３】このようにすれば、吹き出したエアでプレ
ート３８が振動し、重り３９が激しく任意方向に動くの
で、硬い地面を解砕してエアーで吹き飛ばすことができ
る。

【００３４】次に本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図９に示すように、下部車体２に二重旋回サークル
５０で上部車体３と旋回台５１を独立して旋回可能に取
付ける。上部車体３にバケット１３を第１の上下揺動機
構１５で上下揺動自在に取付ける。旋回台５１にノズル
２６を第２の上下揺動機構２７で上下揺動自在に取付
け、この旋回台５１に空気供給装置２８を取付ける。

【００３５】次に本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図１０に示すように、上部車体３にバケット１３を
第１の上下揺動機構１５で上下揺動自在に取付ける。下
部車体２に図示しないシリンダで上下揺動自在に取付け
たブレード５２にノズル２６を第２の上下揺動機構２７
で上下揺動自在に取付けると共に、空気供給装置２８を
取付ける。

【００３６】次に本発明の第４の実施の形態を説明す
る。図１１に示すように、上部車体３にバケット１３を
第１の上下揺動機構１５で上下揺動自在に取付ける。下
部車体２に取付けたブラケット５３にノズル２６を第２
の上下揺動機構２７で上下揺動自在に取付けると共に、
空気供給装置２８を取付ける。

【００３７】前述の第２、第３、第４の実施の形態によ
れば、バケット１３の後方にノズル２６を位置させて地
表の土砂を吹き飛ばすことができるし、ノズル２６単独
で地表の土砂を吹き飛ばすことができる。

【００３８】次に本発明の第５の実施の形態を説明す
る。図１２に示すように、上部車体３にバケット１３を
第１の上下揺動機構１５で上下揺動自在に取付ける。こ
のアーム１１の先端寄りにノズル２６を上下揺動自在に
取付け、ブーム６に取付けた空気供給装置２８を取付
け、ホース６０でノズル２６に空気を供給する。

【００３９】図１３に示すように、アーム１１の孔６１
に筒体６２を回転自在に嵌挿し、この筒体６２の一端部
にノズル２６を一体的に取付ける。アーム１１に固着し
た固定筒体６３に前記筒体６２の他端部を回転自在に挿
入し、その固定筒体６３に取付けた油圧モータ６４で筒
体６２を回転する。固定筒体６３にホース６０を接続
し、筒体６２の開口部６５から空気を圧送する。

【００４０】アーム１１を上方に揺動してノズル２６を
バケット１３に向う姿勢として地面に対して斜めとする
ことで地表の土砂を吹き飛ばすことができる。ノズル２
６をアーム１１と平行としてバケット１３と離れた姿勢
とすればバケット１３で掘り起し作業できる。

【００４１】次に本発明の第６の実施の形態を説明す
る。図１４に示すように、上部車体３にバケット１３を
第１の上下揺動機構１５で上下揺動自在に取付ける。こ
のバケット１３内にノズル２６を図１５に示すように取
付け、第１ブーム６に空気供給装置２８を取付けてホー
ス６０でノズル２６に空気を圧送する。

【００４２】なお、第２ないし第５の実施の形態に用い
るノズル２６は前述の各実施の形態に示したノズル２６
を用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す斜視図であ
る。

【図２】ノズルの他の形態を示す分解斜視図である。

【図３】ノズルの他の形態を示す斜視図である。

【図４】動作説明図である。

【図５】ノズルの他の形態とバケットを示す斜視図であ
る。

【図６】ノズルからの噴出空気量の調整部分の断面図で
ある。

【図７】ノズルの他の形態を示す斜視図である。

【図８】動作説明図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態を示す側面図であ
る。

【図１０】本発明の第３の実施の形態を示す側面図であ
る。

【図１１】本発明の第４の実施の形態を示す側面図であ
る。

【図１２】本発明の第５の実施の形態を示す側面図であ
る。

【図１３】ノズル取付部の断面図である。

【図１４】本発明の第６の実施の形態を示す斜視図であ
る。

【図１５】バケットの斜視図である。

【符号の説明】

１…走行体２…下部車体３…上部車体４…車体１３…バケット１５…第１の上下揺動機構２６…ノズル２７…第２の上下揺動機構２８…空気供給装置３０…ノズル本体３１…噴出部３４…容器３５…プレート３６…調整ネジ３７…バルブ３８…プレート３９…重り４０…チェーン５０…二重旋回サークル５１…旋回台５２…ブレード５３…ブラケット６０…ホース６２…筒体６３…固定筒体６４…油圧モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者河井秀夫神奈川県平塚市四ノ宮1144−１コマツエンジニアリング株式会社システム商品事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行体（１）を備えた車体（４）と、こ
の車体（４）に第１の上下揺動機構（１５）で上下揺動
自在に取付けたバケット（１３）と、前記車体（４）に
第２の上下揺動機構（２７）で上下揺動自在に取付けた
ノズル（２６）と、このノズル（２６）に空気を圧送す
る空気供給装置（２８）を備え、前記バケット（１３）とノズル（２６）は相対向してい
ることを特徴とする作業機械。
【請求項２】走行体（１）を備えた車体（４）と、こ
の車体（４）に第１の上下揺動機構（１５）で上下揺動
自在に取付けたバケット（１３）と、前記車体（４）に
第２の上下揺動機構（２７）で上下揺動自在に取付けた
ノズル（２６）と、このノズル（２６）に空気を圧送す
る空気供給装置（２８）を備え、前記バケット（１３）
とノズル（２６）は相対向した位置と離れた位置に移動
可能であることを特徴とする作業機械。
【請求項３】走行体（１）を備えた車体（４）と、こ
の車体（４）に第１の上下揺動機構（１５）で上下揺動
自在に取付けたバケット（１３）と、この第１の上下揺
動機構（１５）にバケット（１３）に向う姿勢とバケッ
ト（１３）と離れた姿勢に移動自在に取付けたノズル
（２６）と、このノズル（２６）に空気を圧送する空気
供給装置（２８）で構成したことを特徴とする作業機
械。
【請求項４】走行体（１）を備えた車体（４）と、こ
の車体（４）に第１の上下揺動機構（１５）で上下揺動
自在に取付けたバケット（１３）と、このバケット（１
３）に取付けたノズル（２６）と、このノズル（２６）
に空気を圧送する空気供給装置（２８）で構成したこと
を特徴とする作業機械。
【請求項５】前記ノズル（２６）は、ノズル本体（３
０）と複数種類の噴出部（３１）を備え、そのノズル本
体（３０）に１つの噴出部（３１）を交替して取付け可
能な形状で、１つの噴出部（３１）は固体、流体が入れられた容器
（３４）が接続してある請求項１ないし３記載の作業機
械。
【請求項６】ノズル（２６）の先端部に弾性変形可能
な上下一対のプレート（３５），（３８）を取付けた請
求項１ないし３記載の作業機械。