JPH11265546A

JPH11265546A - ディスク駆動装置

Info

Publication number: JPH11265546A
Application number: JP10065892A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Miyazawa; 弘宮沢; Akihito Uetake; 昭仁植竹; Toshiyuki Nonaka; 利行野中
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1998-03-16
Filing date: 1998-03-16
Publication date: 1999-09-28
Anticipated expiration: 2018-03-16
Also published as: JP3879237B2

Abstract

(57)【要約】【課題】各々異なるアンバランスを持つディスクを載
着して高速で回転するスピンドルモータのアンバランス
を打ち消し回転振動を防止する。【解決手段】ディスク１３を載置して回転するスピン
ドルモータ１のシャフト２と共に回転するハウジング部
材５０内に径方向及び円周方向に自在に移動可能なボー
ル５３を設け、モータ静止時から低速回転時にはボール
５３をハウジング部材５０の中心方向に、中高速回転時
にはボール５３をハウジング部材の外側に移動させる手
段を有し、回転時のディスク１３のアンバランスをボー
ル５３でバランスさせるバランシング手段により回転振
動を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明はアンバランスのある
回転体のバランス調整機構に関し、特にディスクを載置
し回転するスピンドルモータに最適なバランス調整機構
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＤ−ＲＯＭ等に代表されるディ
スクのスピンドルモータは、モータ軸にディスクを装着
するためのターンテーブルが固定されており、このター
ンテーブル上にディスクを搭載し、ターンテーブル又は
クランプに設けられた磁石と高透磁率材料から成る金属
板の吸着力を利用してターンテーブルとクランプで挟み
込みディスクを固定していた。ディスクは重心に関する
規格項目が無く真円度誤差や厚さの不均一、貼り付けら
れたラベルなどの不均一などが重なり、かなり大きな重
心ずれのあるディスクも存在している。情報記録機器は
処理能力の高速化のためディスクを高速回転で使用して
いる。そのため重心ずれによる回転のアンバランスの増
大により大きな回転振動を引き起こし、読み取り信号品
質の劣化や軸受寿命の低下を引き起こしている。この問
題を解決するため、例えば特開平９−２５９５１７のよ
うに回転振動量を検出してモータのロータ部分を移動し
てバランスをとり振動量を低減する方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の振動量
を検出してモータのロータを移動してバランスをとる方
法においては、モータ構造やロータを移動させるための
機構が通常のものに比べ複雑となり高価となるばかりか
信頼性の低下をまねく。また、バランスをとらなければ
振動を押さえるために、ドライブを耐震構造にしたりモ
ータの軸受剛性を上げる等の方策を取らなければならな
いが、耐震構造にするためにはドライブ構造が複雑化し
て高価となってしまう。また、剛性の高い動圧軸受など
を使えば同様であるばかりか信頼性の低下も招く。

【０００４】本発明はこのような課題を解決するもの
で、アンバランスの大きなディスクを高速回転で使用し
ても、アンバランスを打ち消して回転振動を起こさず読
み取り信号品質を向上と軸受に加わる荷重を低減させ高
価な高剛性の軸受を用いなくても安価で高信頼性の得ら
れるディスク駆動装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のディスク
駆動装置は、ディスクを載置して回転するスピンドルモ
ータのシャフトと共に回転するハウジング部材と、前記
ハウジング部材内に設けられ径方向及び円周方向に自在
に移動可能なバランサー部材と、前記ハウジング部材に
は、モータ静止時から低速回転時には前記バランサー部
材を前記ハウジング部材の中心方向に、中高速回転時に
は前記バランサー部材をハウジング部材の外側に移動さ
せる手段を有し、回転時のディスクのアンバランスを前
記バランサー部材でバランスさせるバランシング手段に
より回転振動を防止することを特徴とする。

【０００６】上記構成によれば、アンバランスのあるデ
ィスクを載置して回転するスピンドルモータに共に回転
しながらディスクのアンバランスを打ち消すバランシン
グ手段を設けたことにより、回転振動を防止でき読み取
り信号品質が向上するばかりかモータの軸受けへの負荷
が減り安価な軸受けでも長寿命化が図れ信頼性が向上す
る。また、ドライブに特別な耐震機構が不要となり経済
性にも優れる。更に、バランスをとるバランシング部材
を径方向及び円周方向に自在に移動可能なことにより、
各々ディスク毎に異なるアンバランスに対し対応が可能
という効果を有する。

【０００７】請求項２記載のディスク駆動装置は、前記
ハウジング部材と前記バランサー部材とをディスクを載
置するターンテーブルとモータとの間に配置したことを
特徴とする。

【０００８】上記構成によれば、ディスクの近くでバラ
ンスをとることができる。また、既存のスピンドルモー
タのモータとターンテーブルの間の空間に容易に取り付
けできることからモータやターンテーブルに手を加える
ことなく経済性に優れるという効果を有する。

【０００９】請求項３記載のディスク駆動装置は、前記
ハウジング部材と前記バランサー部材とをディスクを載
置するターンテーブル内に一体に組み込んだことを特徴
とする。

【００１０】上記構成によれば、よりディスクの近くで
バランスをとることができるため回転振動がより低減で
きる。また、ターンテーブルと一体にしたことからスピ
ンドルモータ全体の薄型化が図れポータブル機器に適す
るという効果を有する。

【００１１】請求項４記載のディスク駆動装置は、前記
ハウジング部材と前記バランサー部材とを、ディスクを
載置するターンテーブルに対向し前記ディスクをターン
テーブルに挟み込むクランプ内に一体に組み込んだこと
を特徴とする。

【００１２】上記構成によれば、ディスクの近くでバラ
ンスをとることができるばかりでなく、既存のクランプ
を本発明のクランプに交換するだけで回転振動が防止で
き経済的であるという効果をも有する。

【００１３】請求項５記載のディスク駆動装置のバラン
サー部材は、金属ボール、金属板、液体及び粉末からな
る群より選ばれる１種もしくは２種類以上の組み合わせ
から選ばれることを特徴とする。

【００１４】上記構成によれば、容易に入手できるもの
でバランサーを構成できることから安価で容易にできる
という効果を有する。

【００１５】請求項６記載のディスク駆動装置は、前記
バランサー部材が金属ボールであり、バランサー部材の
中心方向位置を決めるハウジング部材の中心側面の直径
をｄ１、反対の外径方向位置を決める外径側面の直径を
ｄ２、バランサー部材である金属ボールの直径をｄ３、
金属ボールの個数をｎ（ｎは１以上の整数）個とした場
合ｎ≦（ｄ１―ｄ３）・π／２／ｄ３ｄ２≧ｄ３・（ｎ／π−１）を満足することを特徴とする。

【００１６】上記構成によれば、ハウジング部材の寸法
やバランサー部材である金属ボールの大きさや数といた
条件が任意に決めることができアンバランスに対する設
定条件自由度が大きいという効果を有する。

【００１７】請求項７記載のディスク駆動装置は、前記
バランサー部材が液体または粉体であり、バランサー部
材を収納するハウジング部材の溝容積に対し、液体また
は粉末の容積は１／２以下であることを特徴とする。

【００１８】上記構成によれば、アンバランスを打ち消
すバランサー部材の釣合い量の最大値はバランサー部材
を溝容積の１／２でありこれ以下の範囲内に設定すれば
よい。従って溝寸法や容積を変えることによりアンバラ
ンスに対する設定条件自由度が大きいという効果を有す
る。

【００１９】請求項８記載のディスク駆動装置は、前記
バランサー部材の移動手段は、鉛直方向に配置されたシ
ャフトに固定されたハウジング部材底面またはハウジン
グ部材の蓋底面が水平方向に角度を有し、静止状態では
バランサー部材が重力により外径から中心方向に、回転
時には遠心力により中心から外径方向に移動可能とした
ことを特徴とする。

【００２０】上記構成によれば、簡易な構成で停止〜回
転〜停止によりバランサー部材の配置が初期化され各々
異なるアンバランスを持つディスクに対応できるという
効果を有する。

【００２１】請求項９記載のディスク駆動装置は、前記
バランサー部材の移動手段は、ディスクを載置するター
ンテーブル、またはディスクをターンテーブルと挟み込
むクランプの略中央部に配置された永久磁石の吸引力に
より外径から中心方向に、回転時には遠心力により中心
から外径方向に移動可能としたことを特徴とする。

【００２２】上記構成によれば、簡易な構成で停止〜回
転〜停止によりバランサー部材の配置が初期化され各々
異なるアンバランスを持つディスクに対応できるという
効果を有する。

【００２３】請求項１０記載のディスク駆動装置は、前
記バランサー部材の移動手段は、前記ハウジング部材と
前記バランサー部材の間に弾性体を設け、静止時状態で
は、弾性体の力によりバランサー部材を動かし回転中心
とバランサー部材の重心を略一致させ、回転時には、遠
心力により中心から外径方向に移動可能としたことを特
徴とする。

【００２４】上記構成によれば、簡易な構成で停止〜回
転〜停止によりバランサー部材の配置が初期化され各々
異なるアンバランスを持つディスクに対応できるという
効果を有する。

【００２５】請求項１１記載のディスク駆動装置は、前
記ハウジング部材の底面またはハウジング部材の蓋に径
方向に延びる突起を円周方向に複数個配置したことを特
徴とする。

【００２６】上記構成によれば、バランサー部材に液体
や粉末を用いた場合バランサー部材が円周方向への動き
を規制することによりバランスをとることができるとい
う効果を有する。

【００２７】請求項１２記載のディスク駆動装置は、前
記弾性体は金属、樹脂またはゴムであることを特徴とす
る。

【００２８】上記構成によれば、簡易な構成で停止〜回
転〜停止によりバランサー部材の配置が初期化され各々
異なるアンバランスを持つディスクに対応できるという
効果を有する。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て詳細に説明する。

【００３０】（実施例）図１は、本発明のディスク搭載
用のスピンドルモータの断面図であり、モータ１は軸受
３に軸支されるシャフト２と、軸受３をベースプレート
６に固定するスリーブ４と、スリーブ４に固定されたス
テータ７と、ステータ７に対向して配置された円筒状の
永久磁石９と、永久磁石７を保持し高透磁率材料から成
り磁気回路を構成しシャフト２に固定されたロータ１０
と、軸受３の下方に有りスリーブ４に固定されシャフト
の下方方向の力を受けながら位置決めを行う支持板５
と、ステータ７に巻かれたコイル８より構成されてい
る。モータ１の上方にはシャフト２にターンテーブル１
１が固定され、ターンテーブル１１にはディスク１３が
装着され、クランプ１２により挟み込まれ固定される。

【００３１】モータ１とターンテーブル１１の間には、
ディスク１３のアンバランスを自動的に調整するバラン
シング手段が配置されている。シャフト２に固定されロ
ータ１０、ターンテーブル１１と同軸で回転されるハウ
ジング部材５０の溝内面５９には角度θの傾きをもつ溝
５２が設けられ、溝内面５９と平行に配置した蓋５１に
より溝５２は閉じられ、その空間内にはバランサー部材
であるバランス調整用の金属から成るボール５３が移動
可能な状態で複数個配置されている。図１ではボール配
置が分かり易いように中心から左側では停止状態、右側
は回転状態を示している。モータが停止状態では溝内面
５９は鉛直方向に対し角度θの傾きがあるためボール５
３は、重力により最下点であるハウジング部材５０の溝
中心側面５６に移動し接触状態である。一方、モータが
回転時には遠心力により外側（径方向）に移動し、ハウ
ジング部材５０の溝外径側面５７に接触状態で安定して
回転する。

【００３２】ディスクに半径ｒ１、重量ｗ１の偏加重が
ありモータが回転した場合、溝中心側面５６にあったボ
ール５３は遠心力により外側に移動しながら動的な平衡
を維持するように円周方向にも移動し溝外径側面５７の
任意の位置で安定して止り、全体としてはバランスが取
れた状態になる。ボール１個の重さをｗｂ、個数をｎ、
ボール位置の半径距離をｒ２とすれば、ｒ１・ｗ１＝ｗｂ・ｎ・ｒ２・・・（１）となりバランスが保たれる。バランス調整をするための
ボールの最大個数は、ハウジング部材５０の溝の外径側
面５６に沿って半周に配置した場合であり、ボール１個
の重さ、個数とボール位置半径距離によりバランス調整
可能な範囲が決まる。逆に予測される最大偏加重に対し
前記３つの項目を適当に選択することができる。最大偏
加重よりも偏加重が小さな場合、ボールは全て反対側に
移動するのではなくボールは偏加重を平衡状態にする必
要な数だけ反対側に移動し、残りはボール同士互いが平
衡状態を保つ位置で安定するため、偏加重は０〜予測最
大値までバランスを取ることができる。

【００３３】次にボールの個数、ボール接触面径につい
て図２を参照しながら説明する。ハウジング部材５０の
溝外径側面５７の内径をｄ１、溝中心側面５６の外径を
ｄ２、ボール５３の直径をｄ３、ボールの個数をｎとし
た時、ボールの最大個数は溝中心側面５６の内周の半周
分にわたって配列した状態であり、ボール５３の中心位
置での１／２の円周長さとボール個数ｎとボール直径ｄ
３の積が等しいかまたは以下とすればボール最大個数ｎ
は次式となるｎ≦（ｄ１―ｄ３）・π／２／ｄ３・・・（２）停止状態では、中心方向に移動し溝中心側面５６に接触
し一様にボール５３は並ぶから、溝中心側面５６の外径
ｄ２は（２）により求められたｎとボール５３の直径ｄ
３により同様に次のように与えられる。

【００３４】ｄ２≧ｄ３・（ｎ／π−１）・・・（３）例えばｄ１＝２５ｍｍ、ｄ３＝３ｍｍとすればｎ＝１
１．５となりｎは整数でなければならないからｎ＝１
１、ｄ２≧７．５となる。ボールを鉄材とすればｗｂ≒
０．１ｇであるから（１）式よりｒ１・ｗ１＝０．１＊
１１＊（２５−３）／２＝１．２ｇｃｍのアンバランス
までバランスをとることができる。

【００３５】尚、上記条件は一例であり、溝外側面外径
やボールの個数を調整することにより所望のアンバラン
スに対し任意に対応ができる。

【００３６】以上述べた構成により、静止時にはバラン
サー部材であるボール５３は溝内径側面５６に並んでい
る。回転時には遠心力により溝外側面５７に向かって移
動すると同時にアンバランスを打ち消すように円周方向
にも移動し溝外側面５７に沿って各々の位置で並ぶ。並
び方はアンバランスによって異なり無い場合は各々ボー
ル５３は円周方向に等ピッチで並びボール自身がアンバ
ランスとなることを防止する。一方大きなアンバランス
に対しては片側に集中して並び釣合いを取ることにな
る。回転状態から停止までは前述と逆の動作となり、ボ
ール５３は溝内径側面５６に重なることなく並び、起動
〜停止では以上の動作を繰り返す。

【００３７】ディスク１３を取り替えた場合アンバラン
スの量や位置等の条件が変わってしまうが、本発明によ
ればバランサー部材はアンバランスを打ち消しバランス
をとるように径方向と円周方向に動くことにより変化に
対応ができる。

【００３８】第３図は、本発明の第２の実施例の断面図
であり、バランシング手段をディスク装着のターンテー
ブルと一体にしたものである。モータ１のシャフト２に
固定されるターンテーブル１１の下面にバランス調整用
のボール５３が入る溝があり、その中にボール５３が複
数個入れられ蓋５１によって閉じられている。蓋５１の
内面５８は角度θの傾きをもって組み付けられ、ハウジ
ング部材５０の溝溝内面５９は蓋５１の内面５８と平行
になっている。

【００３９】本発明は、実施例１と同様な効果を有する
ほかバランシング手段をターンテーブル１１内に一体に
組込むことによりアンバランスのあるディスクとバラン
シング手段とが近接していることから、より低振動化が
可能となるばかりか上下方向の厚さが薄くなりモータを
組込む機器の薄型化が図れる。

【００４０】次に本発明の第３の実施例について図４、
５に基づき説明する。本発明では、バランス部材に液体
を用いた例である。モータ１のシャフト２に固定される
ターンテーブル１１の下面にバランス部材の水や植物
油、鉱油や水銀等の液体が入る溝５２があり、蓋５１は
液体シールのパッキン６１を挟み固定され、液体５４が
封入されている。蓋５１の表面５８には径方向に延びる
突起６０が円周方向に複数本形成されている。突起６０
は回転時に液体５３を突起で囲まれた空間内に保持する
ことにより偏加重に対してバランスよく平衡させること
と、径方向に踊ることを防止するために設けられてい
る。突起６０は、外径側面５７に接する位置からモータ
が停止状態での液体の端くらいの長さが好ましく、概ね
外径側面５７と中心側面５６の中間位である。

【００４１】尚、図４では中心の左半分はモータ停止状
態、右半分は回転状態での液体５４の様子を示す。図５
では蓋に突起を設けた例で説明したが、突起をハウジン
グ部材の溝５２に設けても、また、蓋を下部側でなくデ
ィスク装着面側に設けても同等の効果を有することは言
うまでもない。

【００４２】また、バランス部材に液体の変わりに、例
えばＦｅ、Ｆｅ−Ｓｉ、Ｆｅ−Ｃｏ、Ｆｅ−Ｃｒ等の金
属粉末を用いても単独、または液体と金属粉末を組合わ
せて用いても同様な効果を有する。

【００４３】金属粉末は製法により、アトマイズ粉、粉
砕分、カーボニール粉等が有り、何れでも構わないが、
粒径が大きく流動性のあるアトマイズ粉がより好まし
い。

【００４４】次に本発明の第４の実施例について説明す
る。図６はターンテーブルの断面図であり、シャフト２
と同心的に円筒状の永久磁石１５が配置されている。永
久磁石１５は、バランサー部材が入れられる溝５２の際
まで伸ばされ、静止時に傾き角度θにより中心部に集ま
るバランサー部材である磁性流体５５に対し磁気的吸引
力を与え、中心部に保持している。

【００４５】回転時には前の実施例でも述べたように遠
心力により磁性流体５５は外周側面５７方向に移動しな
がら且つアンバランスを打ち消すように円周方向にも移
動して安定状態になる。

【００４６】尚、図示してないが本実施例でも蓋５１ま
たはハウジング部材に前の実施例と同様に突起を設けれ
ばより好ましい。

【００４７】磁性流体は強磁性コロイド粒子を界面活性
剤を介して溶媒中に分散させたものであり、見かけ上液
体でありながら永久磁石に吸引される磁気的性質を持つ
流体である。磁性流体には強磁性コロイド粒子にフェラ
イト系酸化物磁性体やコバルト、ニッケル等の金属磁性
体を有機系やフッ素系の溶媒、または水に分散させたも
のが一般的に知られている。この中で例えばアルキルナ
フタリン中にマグネタイトを分散させたものや、パーフ
ルオロポリエーテル中にＭｎＺｎフェライト酸化物を分
散させた磁性流体を用いた。尚、磁性流体としてはでき
るだけ比重の大きい方が望ましい。

【００４８】本実施例では中心部に永久磁石を配置した
ことにより、バランサー部材が磁性材料であれば静止時
には磁気的吸引力により溝中心側面に吸引されることか
ら磁性流体や金属粉末または液体と金属粉末の組合わせ
のものならばどれでもよい。また、図示しないが角度θ
は０でも上述のように磁気的吸引力が働くため同様な効
果を有している。

【００４９】次に本発明の第５の実施例について説明す
る。図７はターンテーブルとディスクを固定するクラン
プの断面図であり、クランプ１２の中央部に配置された
永久磁石１５はターンテーブルの中央部上面に設けられ
た軟磁性材料からなる鉄材系の吸着板１６と磁気吸引力
によりディスク１３をターンテーブル１１に固定する。

【００５０】永久磁石１５の外周部にはバランサー部材
５２を入れるために溝５２が設けられ蓋１４により密閉
されその空間内にはバランサー部材として磁性流体５５
が封入されている。本発明では溝５２には傾きを設けて
いないが、磁性流体は永久磁石１５の吸引力により静止
時は中心部の中心側面５６に集まり、回転時には遠心力
により外周側面５７方向に移動しながら且つ円周方向に
も移動して安定状態となりディスクのアンバランスを打
ち消す。

【００５１】以上述べてきたバランサー部材に液体や粉
末または液体と粉末の混合物を用いた場合、アンバラン
スを打ち消すためにバランサー部材をハウジング部材に
入れられる量はハウジング部材の溝の容積の半分以下で
あるからこの範囲内で所望のアンバランスを打ち消すた
めの条件を決めればよい。

【００５２】次に図８から１０に基ずき第６の実施例を
説明する。図８は本発明のターンテーブルの断面図であ
り、ハウジング部材であるターンテーブル１１のディス
ク装着面の下方側にバランサー部材が入る溝５２を設
け、その中に円筒状の金属板６２と、金属板６２の内径
側とターンテーブルの溝内径側面５６を繋ぐ弾性体６３
を設け蓋５１により溝内に収められている。金属板６２
は複数個設けられた弾性体６３により静止時には回転中
心にあり、力が加われば任意な径方向に自由に移動可能
となっている。また回転時にはアンバランスが無ければ
回転中心と金属板６２の中心は一致して回転し、一方ア
ンバランスがある状態ではアンバランスの遠心力により
アンバランスと反対方向に移動しアンバランスを打ち消
す。

【００５３】図９及び図１０は金属板６２の動きを説明
するハウジング部材と金属板の平面図であり、図９は静
止時を、図１０はアンバランスのある回転時を示してい
る。複数個設けられた弾性体６３は夫々均一の力でバラ
ンサー６２を引張ることにより静止時にはテーブル１１
の中心と金属板６２の中心０は一致する。回転時にはア
ンバランスをバランスさせるようにバランサーの中心は
０から０’にＬ移動し、金属板６２の重量をｗとすれば
ｗＬのアンバランスをバランスさせることができる。

【００５４】弾性体６３は金属バネ、ゴムや弾力のある
樹脂をバネとして用いることや図示しないが海綿状の発
泡性の樹脂を溝中心側面５６と金属板６２の中に全面ま
たは一部分に入れてもよい。弾性体６３は静止時に金属
板６２を中心に持ってこれる力を有すればよく、逆に強
すぎれば回転時にアンバランスを打ち消すための遠心力
を減じさせるためできる限り弱い方が望ましい。本実施
例ではバネの数を４本で説明したがこれ以外の数でも、
また、本発明ではバネをターンテーブルの内径側面５６
と金属板６２の内径側の設けたが逆にターンテーブル１
１の外径側面５７と金属板６２の外径側に設けても同様
な効果を有することは言うまでもない。

【００５５】金属板６２の動きをスムーズにさせるため
金属板６２と蓋５１の接触面はきれいに仕上げておく必
要がある。また、接触面に固体潤滑材や樹脂等の潤滑材
を設ければより望ましい。

【００５６】以上ディスクを装着した場合について説明
したが、本発明はこれに限れるものではなく回転体のバ
ランスを必要とするものに全てに適応できるものであ
る。また、本実施例で説明したようにモータとバランス
機構を一体にしたことから小型安価で振動のない汎用モ
ータが広い範囲に適応できる。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、各々ディスク毎に条件
の異なるアンバランスをもつディスクを装着し高速回転
するディスク装置に、アンバランスを打ち消すバランス
機構をディスクを装着するターンテーブルまたはクラン
プまたはスピンドルモータとターンテーブル間に設けた
ことにより、アンバランスによる回転振動を防止し信号
読み取り品質の向上と機器の低騒音化や信頼性の向上が
図れるという効果を有する。また、ドライブ装置は耐震
構造が不要となるばかりか高価な高剛性の軸受けを使わ
なくてもよく安価となる。また、更なる高速化の要求に
対し対応することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスピンドルモータの断面図。

【図２】条件を説明する図。

【図３】本発明の第２のスピンドルモータの断面図。

【図４】本発明のターンテーブルの断面図。

【図５】本発明の蓋の斜視図。

【図６】本発明の第２のターンテーブルの断面図。

【図７】本発明のターンテーブルとクランプの断面図。

【図８】本発明のターンテーブルの断面図。

【図９】説明のためのハウジング部材と金属板の平面
図。

【図１０】説明のためのハウジング部材と金属板の平面
図。

【符号の説明】

１・・・モータ２・・・シャフト３・・・軸受４・・・スリーブ５・・・支持板６・・・ベースプレート７・・・ステータ８・・・コイル９・・・永久磁石１０・・・ロータ１１・・・ターンテーブル１２・・・クランプ１３・・・ディスク１４・・・蓋１５・・・永久磁石１６・・・吸着板５０・・・ハウジング部材５１・・・蓋５２・・・溝５３・・・ボール５４・・・液体５５・・・磁性流体５６・・・溝中心側面５７・・・溝外径側面５８・・・蓋内面５９・・・溝内面６０・・・突起６１・・・パッキン６２・・・金属板６３・・・弾性体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクを載置して回転するスピンドルモ
ータのシャフトと共に回転するハウジング部材と、前記
ハウジング部材内に設けられ径方向及び円周方向に自在
に移動可能なバランサー部材と、前記ハウジング部材に
は、モータ静止時から低速回転時には前記バランサー部
材を前記ハウジング部材の中心方向に、中高速回転時に
は前記バランサー部材を前記ハウジング部材の外側に移
動させる手段を有し、回転時のディスクのアンバランス
を前記バランサー部材でバランスさせるバランシング手
段により回転振動を防止することを特徴とするディスク
駆動装置。
【請求項２】前記ハウジング部材と前記バランサー部材
とをディスクを載置するターンテーブルとモータとの間
に配置したことを特徴とする請求項１記載のディスク駆
動装置。
【請求項３】前記ハウジング部材と前記バランサー部材
とをディスクを載置するターンテーブル内に一体に組み
込んだことを特徴とする請求項１記載のディスク駆動装
置。
【請求項４】前記ハウジング部材と前記バランサー部材
とを、ディスクを載置するターンテーブルに対向し前記
ディスクをターンテーブルに挟み込むクランプ内に一体
に組み込んだことを特徴とする請求項１記載のディスク
駆動装置。
【請求項５】前記バランサー部材は、金属ボール、金属
板、液体及び粉末からなる群より選ばれる１種もしくは
２種類以上の組み合わせから選ばれることを特徴とする
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のディ
スク駆動装置。
【請求項６】前記バランサー部材が金属ボールであり、
前記バランサー部材の中心方向位置を決めるハウジング
部材の中心側面の直径をｄ１、反対の外径方向位置を決
める外径側面の直径をｄ２、バランサー部材である金属
ボールの直径をｄ３、金属ボールの個数をｎ（ｎは１以
上の整数）個とした場合ｎ≦（ｄ１―ｄ３）・π／２／ｄ３ｄ２≧ｄ３・（ｎ／π−１）を満足することを特徴とする請求項５記載のディスク駆
動装置。
【請求項７】前記バランサー部材が液体または粉体であ
り、前記バランサー部材を収納する前記ハウジング部材
の溝容積に対し、液体または粉末の容積は１／２以下で
あることを特徴とする請求項５記載のディスク駆動装
置。
【請求項８】前記バランサー部材の移動手段は、鉛直方
向に配置されたシャフトに固定されたハウジング部材の
底面またはハウジング部材の蓋底面が水平方向に角度を
有し、静止状態ではバランサー部材が重力により外径か
ら中心方向に、回転時には遠心力により中心から外径方
向に移動可能としたことを特徴とする請求項１記載のデ
ィスク駆動装置。
【請求項９】前記バランサー部材の移動手段は、ディス
クを載置するターンテーブル、またはディスクをターン
テーブルと挟み込むクランプの略中央部に配置された永
久磁石の吸引力により外径から中心方向に、回転時には
遠心力により中心から外径方向に移動可能としたことを
特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に
記載のディスク駆動装置。
【請求項１０】前記バランサー部材の移動手段は、前記
ハウジング部材と前記バランサー部材間に弾性体を設
け、静止時状態では、弾性体の力によりバランサー部材
を動かし回転中心とバランサー部材の重心を略一致さ
せ、回転時には、遠心力により中心から外径方向に移動
可能としたことを特徴とする請求項１から請求項４まで
のいずれか１項に記載のディスク駆動装置。
【請求項１１】前記ハウジング部材の底面またはハウジ
ング部材の蓋に、径方向に延びる突起を円周方向に複数
個配置したことを特徴とする請求項１から請求項４まで
のいずれか１項に記載のディスク駆動装置。
【請求項１２】前記弾性体は金属、樹脂またはゴムであ
ることを特徴とする請求項１０記載のディスク駆動装
置。