JPH11265257A - 操作装置 - Google Patents

操作装置

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JPH11265257A
JPH11265257A JP10066400A JP6640098A JPH11265257A JP H11265257 A JPH11265257 A JP H11265257A JP 10066400 A JP10066400 A JP 10066400A JP 6640098 A JP6640098 A JP 6640098A JP H11265257 A JPH11265257 A JP H11265257A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 例えばノート型パソコンのポインタでカーソ
ルを移動させるような場合に、カーソルを素早く目標位
置に移動させて停止させ得るようにする。 【解決手段】 ポインタを操作すると、カーソルは所定
時間ｔ1 の移動と所定期間ｔ2 の停止とを交互に繰り返
しながら間欠的に移動する。その際にカーソルが移動す
る所定時間ｔ1 はポインタの入力操作量の大小に係わら
ず一定であるが、カーソルの移動速度は入力操作量に比
例し、カーソルが停止する前記所定期間ｔ 2 は入力操作
量に反比例する。操作者が入力操作を中止しなくても、
カーソルが前記所定時間ｔ1 移動したところで自動的に
一旦停止するので、カーソルを素早く移動させるべく制
御ゲインを大きく設定しても、また操作者の入力操作が
ラフであっても、カーソルをオーバーシュートさせるこ
となく容易に目標位置に近付けることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操作者による入力
部材への入力操作に応じて制御対象を移動させる操作装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１１はノート型パソコンを示すもの
で、キーボードに設けたスティック状のポインタＰを前
後左右に倒すことにより画面上のカーソルＣを前後左右
に移動させることができる。図１２に示すように、ポイ
ンタＰの基部には該ポインタＰに加えられる操作荷重の
方向および大きさを検出する４個の歪みゲージＳＧが９
０°間隔で設けられており、カーソルＣは前記歪みゲー
ジＳＧで検出した操作荷重の方向に該操作荷重の大きさ
に比例した速度で移動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、カーソルＣ
を画面上の目標位置まで素早く移動させるべく制御ゲイ
ンを上げると、ポインタＰを慎重に操作しないとカーソ
ルＣが目標位置をオーバーシュートしてハンチングして
しまう場合がある。これを避けるべく制御ゲインを下げ
ると、カーソルＣの移動速度が低下して目標位置に到達
するのに時間が掛かる問題がある。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、操作者による入力部材への入力操作に応じて制御対
象を移動させる操作装置において、入力手段の操作によ
り制御対象を素早く目標位置に移動させて停止させるこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、操作者による入力部
材への入力操作に応じて制御対象を移動させる操作装置
において、操作者の入力操作が継続している間、入力操
作の開始から所定時間（ｔ1 ）が継続した時点で制御対
象を所定期間（ｔ2 ）停止させることを特徴とする。
【０００６】上記構成によれば、操作者が入力操作を中
止しなくても、制御対象が所定時間（ｔ1 ）移動したと
ころで自動的に一旦停止するので、制御対象を素早く移
動させるべく制御ゲインを大きく設定しても、また操作
者の入力操作がラフであっても、制御対象をオーバーシ
ュートさせることなく容易に目標位置に近付けて停止さ
せることができる。
【０００７】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、制御対象の移動速度は、操作者の入
力操作量の増加に応じて増加することを特徴とする。
【０００８】上記構成によれば、操作者の入力操作量の
増減に応じて制御対象の移動速度が増減するので、制御
対象を大きく移動させるべく操作者が入力操作量を増加
させると制御対象は高速で大きく移動したところで一旦
停止し、制御対象を小さく移動させるべく操作者が入力
操作量を減少させると制御対象は低速で小さく移動した
ところで一旦停止することになり、操作者の意思を制御
対象の移動に反映することができる。
【０００９】尚、前記制御対象の移動速度は、必ずしも
操作者の入力操作量に正比例する必要はなく、操作者の
入力操作量の増加に応じて増加するものであれば良い。
【００１０】また請求項３に記載された発明は、請求項
１または２の構成に加えて、前記所定期間（ｔ2 ）が経
過した時点で操作者の入力操作が継続しているとき、制
御対象は再度移動を開始することを特徴とする。
【００１１】上記構成によれば、操作者が一旦停止した
制御対象を更に移動させたいときに、新たに入力操作を
開始することなく従前の入力操作をそのまま継続すれば
良いため、操作者の操作負担が増加することがない。
【００１２】また請求項４に記載された発明は、請求項
１〜３の何れかの構成に加えて、前記所定期間（ｔ2 ）
は操作者の入力操作量の増加に応じて減少することを特
徴とする。
【００１３】上記構成によれば、操作者が一旦停止した
制御対象を更に移動させたいときに、入力操作量を増加
させると制御対象の停止時間が減少するので、制御対象
を素早く移動させたいときに停止時間を減少させること
ができ、これにより制御対象の停止による操作者の違和
感を最小限に抑えることができる。また制御対象が運行
体の操舵部材であるような場合でも、操作者の緊急性に
応じて制御対象を素早く移動させることが可能となる。
【００１４】尚、前記所定期間（ｔ2 ）は、必ずしも操
作者の入力操作量に反比例する必要はなく、操作者の入
力操作量の増加に応じて減少するものであれば良い。
【００１５】また請求項５に記載された発明は、請求項
１〜４の何れかの構成に加えて、前記制御対象は運行体
の操舵部材であり、前記所定時間（ｔ1 ）は運行体の運
行速度の増加に応じて減少することを特徴とする。
【００１６】上記構成によれば、運行体の運行速度の増
加に応じて該運行体の操舵部材の移動時間が減少するの
で、運行体の高速運行時に操舵部材の移動距離を減少さ
せて該運行体の移動軌跡が不安定になるのを防止するこ
とができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１８】図１〜図４は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は入力操作量ｆと移動速度Ｖとの関係を示す
グラフ、図２は時間ｔと移動距離Ｌとの関係を示すグラ
フ、図３は時間ｔと移動速度Ｖとの関係を示すグラフ、
図４は作用を説明するフローチャートである。
【００１９】第１実施例は本発明をノート型パソコンの
ポインティングディバイス（図１１および図１２参照）
に適用したもので、ポインタＰは本発明の入力手段に対
応し、カーソルＣは本発明の制御対象に対応、ポインタ
Ｐに加えられる操作荷重は本発明の入力操作量ｆに対応
する。
【００２０】図１のグラフは横軸に入力操作量ｆをと
り、縦軸にカーソルＣの移動速度Ｖをとったものであ
る。同図から明らかなように、入力操作量ｆがゼロから
作動閾値ｆｓに達するまでの領域ではカーソルＣは移動
せず、入力操作量ｆが作動閾値ｆｓ以上になると、入力
操作量ｆの増加に応じてカーソルＣの移動速度Ｖがリニ
アに増加する。前記作動閾値ｆｓは、ポインタＰの機械
的な遊びに対応するものである。
【００２１】図２のグラフは横軸に時間ｔをとり、縦軸
にカーソルＣの移動距離Ｌをとったものであり、図３の
グラフは横軸に時間ｔをとり、縦軸にカーソルＣの移動
速度Ｖをとったものである。両図における実線は入力操
作量ｆが大きい場合を示すもので、移動開始から所定時
間ｔ1 が経過するまでカーソルＣは高速で移動し、所定
時間ｔ1 が経過するとカーソルＣは一旦停止する。そし
てカーソルＣの一旦停止から所定期間ｔ2 が経過する
と、カーソルＣは再び移動を開始する。つまり、操作者
がポインタＰを一定の荷重で操作している間、カーソル
Ｃは所定時間ｔ1の移動と所定期間ｔ2 の停止とを交互
に繰り返しながら間欠的に移動することになる。
【００２２】また両図における破線は入力操作量ｆが小
さい場合を示すもので、入力操作量ｆの減少に比例して
カーソルＣの移動速度Ｖが減少するとともに、入力操作
量ｆの減少に反比例してカーソルＣが停止する所定期間
ｔ2 が増加する。但し、本実施例では、カーソルＣが１
回の移動を行う所定時間ｔ1 は入力操作量ｆの大きさに
係わらず一定である。
【００２３】次に、上記作用を図４のフローチャートに
基づいて説明する。
【００２４】先ず、ステップＳ１でポインタＰに入力さ
れる入力操作量ｆが作動閾値ｆＳ以上になると、ステッ
プＳ２でカーソルＣが入力操作量ｆに比例した移動速度
Ｖ＝Ａ・ｆで移動を開始する。ここで、Ａは比例定数で
ある。続いて、ステップＳ３でタイマーをリセットし、
ステップＳ４でタイマーのリセットから（即ち、カーソ
ルＣの移動開始から）所定時間ｔ1 が経過すると、ステ
ップＳ５でカーソルＣを一旦停止させる。
【００２５】続いて、ステップＳ６でタイマーをリセッ
トし、ステップＳ７でタイマーのリセットから（即ち、
カーソルＣの一旦停止から）所定期間ｔ2 が経過したか
否かを判断する。前記所定期間ｔ2 は、Ｂを比例定数と
してｔ2 ＝Ｂ／ｆで与えられるもので、入力操作量ｆに
反比例する値となる。そしてステップＳ７で所定期間ｔ
2 が経過したとき、ステップＳ８で入力操作量ｆが依然
として作動閾値ｆｓ以上であれば、ステップＳ２に移行
してカーソルＣの移動を再び開始する。一方、前記ステ
ップＳ８で入力操作量ｆが作動閾値ｆｓ未満になってい
れば、ステップＳ９に移行してカーソルＣを停止する。
【００２６】つまり、ポインタＰの入力操作量ｆが作動
閾値ｆｓ以上の状態が継続すれば、カーソルＣは所定時
間ｔ1 の移動と所定期間ｔ2 の停止とを交互に繰り返し
ながら間欠的に移動する。その際に前記所定時間ｔ1 は
一定であるが、前記所定期間ｔ2 は入力操作量ｆに反比
例して増減し、また移動速度Ｖは入力操作量ｆに比例し
て増減する。
【００２７】以上のように、操作者がポインタＰの操作
をいちいち停止させなくても、カーソルＣが所定時間ｔ
1 移動したところで間欠的に自動的停止するので、制御
ゲインを大きく設定してカーソルＣを素早く移動させて
も、あるいは操作者によるポインタＰの操作が多少ラフ
であっても、カーソルＣをオーバーシュートさせること
なく素早く目標位置に近付けて正しく停止させることが
できる。また入力操作量ｆの増減に比例してカーソルＣ
の移動速度Ｖが増減するので、入力操作量ｆを増加させ
るとカーソルＣは高速で大きく移動したところで一旦停
止し、入力操作量ｆを減少させるとカーソルＣは低速で
小さく移動したところで一旦停止することになり、操作
者の意思をカーソルＣの移動に的確に反映することがで
きる。
【００２８】また操作者が一旦停止したカーソルＣを更
に移動させたいときに、従前の入力操作をそのまま継続
するだけでカーソルＣが移動を再開するので、操作者の
操作負担が増加することがない。しかも操作者がカーソ
ルＣを連続的に移動させたいときに、入力操作量ｆを増
加させるとカーソルＣの停止時間（所定期間ｔ2 ）が減
少するので、カーソルＣを素早く移動させたいときに停
止時間を減少させて操作者の違和感を最小限に抑えるこ
とができる。
【００２９】次に、図５〜図１０に基づいて、本発明を
自動車の操舵装置に適用した第２実施例を説明する。
【００３０】図５に示すように、ドライバーが自動車の
ステアリングホイールＨに入力する操舵トルクは操舵ト
ルクセンサＳにより検出される。電子制御ユニットＵは
前記操舵トルクに基づいてアクチュエータＡの作動を制
御し、アクチュエータＡに接続された車輪Ｗ，Ｗが左右
に転舵される。第２実施例において、自動車は本発明の
運行体に対応し、自動車の車速Ｖｖは本発明の運行速度
に対応し、ステアリングホイールＨは本発明の入力手段
に対応し、車輪Ｗ，Ｗは本発明の制御対象および操舵部
材に対応し、操舵トルクは本発明の入力操作量ｆに対応
し、車輪Ｗ，Ｗの転舵角は本発明の移動距離Ｌに対応
し、車輪Ｗ，Ｗの転舵速度は本発明の移動速度Ｖに対応
する。
【００３１】この第２実施例においても、ステアリング
ホイールＨに操舵トルクを加えたときに、時間ｔに対す
る車輪Ｗ，Ｗの転舵角（制御対象の移動距離Ｌ）の関係
が前記図２の関係を満たしているため、車輪Ｗ，Ｗの転
舵角を目標値に一致させる操作を容易に行うことができ
る。特に、入力操作量ｆを増加させると転舵の停止時間
（所定期間ｔ2 ）が減少するので、障害物を回避する必
要がある緊急時に車輪Ｗ，Ｗを素早く転舵することがで
きる。
【００３２】更に第２実施例では、図６に示すように、
車輪Ｗ，Ｗの転舵が行われる所定時間ｔ1 が自動車の車
速Ｖｖに応じて変化するようになっている。即ち、実線
で示す低車速時には所定時間ｔ1 が長く設定され、破線
で示す高車速時には所定時間ｔ1 が短く設定される。ス
テアリングホイールＨに入力される入力操作量ｆが同じ
であれば車輪Ｗ，Ｗの転舵速度（移動速度Ｖ）は同じで
あり、かつ車輪Ｗ，Ｗの転舵が停止する所定期間ｔ2 も
同じであるため、時間ｔの経過に対する転舵角（移動距
離Ｌ）は、自動車の車速Ｖｖの増加に応じて小さくな
る。つまり、図７に示すようにステアリングホイールＨ
の入力操作量ｆが同じであっても、低車速時には車輪
Ｗ，Ｗが大きく転舵され、高車速時には車輪Ｗ，Ｗが小
さく転舵されることになる。
【００３３】従って、自動車がレーンチェンジを行うよ
うな場合に、図８（Ａ），（Ｂ）に示すように車速の大
小に応じた転舵角を与えて、図９（Ａ）に示すように最
適の移動軌跡でレーンチェンジを行うことができ、しか
も高速走行時にステアリングの切れすぎにより、図９
（Ｂ）に示すように自動車が不安定になるのを防止する
ことができる。
【００３４】自動車の車速Ｖｖと転舵角との関係は、車
速Ｖｖと所定時間ｔ1 との関係を変化させることにより
種々の設定が可能である。例えば、図１０ののような
設定にすれば、車速Ｖｖの増加に対する転舵角の減少が
鈍くなり、のような設定にすれば、車速Ｖｖの増加に
対する転舵角の減少が鋭くなる。
【００３５】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００３６】例えば、第１、第２実施例では入力操作量
ｆとして荷重を例示したが、入力操作量ｆは荷重に限定
されず変位であっても良い。また運行体は自動車に限定
されず航空機や船舶であっても良い。その場合、制御対
象はエルロン、エレベータ、ラダー等の操縦舵面とな
る。尚、前記所定時間ｔ1 および前記所定期間ｔ2 は一
義的に決まるものではなく、対象となる制御系の特性に
応じて異なるものである。
【００３７】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、操作者が入力操作を中止しなくても、制御対
象が所定時間移動したところで自動的に一旦停止するの
で、制御対象を素早く移動させるべく制御ゲインを大き
く設定しても、また操作者の入力操作がラフであって
も、制御対象をオーバーシュートさせることなく容易に
目標位置に近付けて停止させることができる。
【００３８】また請求項２に記載された発明によれば、
操作者の入力操作量の増減に応じて制御対象の移動速度
が増減するので、制御対象を大きく移動させるべく操作
者が入力操作量を増加させると制御対象は高速で大きく
移動したところで一旦停止し、制御対象を小さく移動さ
せるべく操作者が入力操作量を減少させると制御対象は
低速で小さく移動したところで一旦停止することにな
り、操作者の意思を制御対象の移動に反映することがで
きる。
【００３９】また請求項３に記載された発明によれば、
操作者が一旦停止した制御対象を更に移動させたいとき
に、新たに入力操作を開始することなく従前の入力操作
をそのまま継続すれば良いため、操作者の操作負担が増
加することがない。
【００４０】また請求項４に記載された発明によれば、
操作者が一旦停止した制御対象を更に移動させたいとき
に、入力操作量を増加させると制御対象の停止時間が減
少するので、制御対象を素早く移動させたいときに停止
時間を減少させることができ、これにより制御対象の停
止による操作者の違和感を最小限に抑えることができ
る。また制御対象が運行体の操舵部材であるような場合
でも、操作者の緊急性に応じて制御対象を素早く移動さ
せることが可能となる。
【００４１】また請求項５に記載された発明によれば、
運行体の運行速度の増加に応じて該運行体の操舵部材の
移動時間が減少するので、運行体の高速運行時に操舵部
材の移動距離を減少させて該運行体の移動軌跡が不安定
になるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】入力操作量ｆと移動速度Ｖとの関係を示すグラ
フ
【図２】時間ｔと移動距離Ｌとの関係を示すグラフ
【図３】時間ｔと移動速度Ｖとの関係を示すグラフ
【図４】作用を説明するフローチャート
【図５】自動車の操舵系の概略図
【図６】時間ｔと転舵角の関係を示すグラフ
【図７】自動車の転舵角の一旦停止位置を示す図
【図８】自動車のレーンチェンジの作用説明図
【図９】転舵に伴う自動車の軌跡を示す図
【図１０】車速Ｖｖと転舵角との関係を示すグラフ
【図１１】ノート型パソコンの概略図
【図１２】ノート型パソコンのポインタを示す図
【符号の説明】
Ｃ カーソル（制御対象） Ｈ ステアリングホイール（入力部材） Ｐ ポインタ（入力部材） Ｖ 移動速度 Ｖｖ 運行速度 Ｗ 車輪（制御対象） ｆ 入力操作量 ｔ1 所定時間 ｔ2 所定期間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６２Ｄ 119:00

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 操作者による入力部材（Ｐ，Ｈ）への入
    力操作に応じて制御対象（Ｃ，Ｗ）を移動させる操作装
    置において、 操作者の入力操作が継続している間、入力操作の開始か
    ら所定時間（ｔ1 ）が継続した時点で制御対象（Ｃ，
    Ｗ）を所定期間（ｔ2 ）停止させることを特徴とする操
    作装置。
  2. 【請求項２】 制御対象（Ｃ，Ｗ）の移動速度（Ｖ）
    は、操作者の入力操作量（ｆ）の増加に応じて増加する
    ことを特徴とする、請求項１に記載の操作装置。
  3. 【請求項３】 前記所定期間（ｔ2 ）が経過した時点で
    操作者の入力操作が継続しているとき、制御対象（Ｃ，
    Ｗ）は再度移動を開始することを特徴とする、請求項１
    または２に記載の操作装置。
  4. 【請求項４】 前記所定期間（ｔ2 ）は操作者の入力操
    作量（ｆ）の増加に応じて減少することを特徴とする、
    請求項１〜３の何れかに記載の操作装置。
  5. 【請求項５】 前記制御対象（Ｗ）は運行体の操舵部材
    であり、前記所定時間（ｔ1 ）は運行体の運行速度（Ｖ
    ｖ）の増加に応じて減少することを特徴とする、請求項
    １〜４の何れかに記載の操作装置。
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