JPH11263312A - 帯掛機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 結束した品物の取り出しが済んでいなくて
も、次のループを形成できるようにして、帯掛処理能力
を高める。 【解決手段】 テープリフト機構１００を設け、テープ
の溶着後に受板９を後退させた後、その受板９の抜けた
部分のテープをテープリフト機構により持ち上げ、その
持ち上げたテープの下側に、受板９とテープの先端を止
めるテープストッパとが復帰できるようにする。テープ
リフト機構は受板９に対して、互いに逆方向に傾斜した
一対または複数対のテーパ面Ｓを有し、テープを持ち上
げるときは、それら各対のテーパ面Ｓが受板９の進退方
向に、互いに近付くように平行移動して、テープの両側
縁を左右から同時に押圧する。テーパ面Ｓを有する傾斜
金具５４〜５７が開閉式テープガイド５０のコ字状ガイ
ド５１，５２に取り付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、紙幣、用紙、封
筒等をそれぞれ多数重ね合わせた被結束物（品物とも言
う）をテープで結束する帯掛機に関する。

【０００２】

【従来の技術】帯掛機は図１３、図１４に示すように、
直方体状の本体１の両側部より一対のアーム２，３が上
方に突設され、それらアームの突端が連結部４により連
結され、それら本体１，アーム２，３及び連結部４によ
り囲まれて方形の透孔５が形成される。本体１内には送
出・結束ローラ６，補助ローラ７，移動挟持具８，受板
９，挟持板１０等が収容される。

【０００３】本体１の上面を形成するテーブル１３には
テープ１４の送り出し及び引き戻し用の通過溝１５がア
ーム２，３の間に渡って形成されている。通過溝１５と
重なるように、連結部４にも通過溝１６が形成される。
連結部４の上面にはテープ１４の一部が上方に突出でき
るように開口１７が通過溝１６に連通して形成される。
通過溝１５，１６と連通してアーム３の内側面に通過溝
１８が形成される。テーブル１３の通過溝１５の左端側
の前縁及び後縁より一対のガイド板２０，２１が上方に
延長され、連結部４の底面にそれぞれ連結される。この
ガイド板２０，２１によってテープ１４の通過溝１９が
形成される。上述の通過溝１５，１６，１８，１９によ
りループ状のテープガイド５０が構成される。

【０００４】テープ１４の送り出しと引き戻しを行う送
出・結束ローラ６の近傍にテープガイド２４が回動自在
に保持される。テープガイド２４はテープ１４の姿勢角
に応じて回動される。なお、送出・結束ローラ６はテー
プ送出時と結束時とでは、回転方向が逆とされる。テー
プガイド２４は図１５に示すように、方形の透孔２５，
２６をそれぞれ持つロ字状の上板２７と下板２８とが近
接対向して配され、上板２７の両側縁より突設された複
数の爪２７ａが下方に折り曲げられて、下板２８の両側
縁に固定される。上板２７の一方の側縁より逆Ｌ形の位
置検出用アーム２９が突設され、その突端にホトセンサ
やマイクロスウィッチ等よりなる位置検出センサ３０が
配される。

【０００５】上板の透孔２５の周縁より取付板３３が上
方に突設され、取付板３３の取付孔が補助ローラ７の回
転軸７ａに係合され、回転自在に支持される。上板２７
と下板２８との間隙にテープ１４が通される。送出・結
束ローラ６と補助ローラ７との近接対向する周面の一部
は、下板及び上板の透孔２５及び２６内にそれぞれ突出
され、それら対向周面の間にテープ１４が挟持される。

【０００６】テープガイド２４は送出・結束ローラ６と
補助ローラ７とがテープ１４を挟持する箇所から被結束
物３５側に導出されているテープ１４の姿勢角に応じて
回動自在とされる。従来の帯掛機の各動作工程を図１６
Ａ，Ｂ，Ｃ及び図１７Ａ，Ｂ，Ｃに示す。 図１７Ｃにおいて帯掛が終わった被結束物３５をテ
ーブル１３上から他所に移動させた後、受板９を元の位
置に前進させ、次の被結束物３５をテーブル１３上にセ
ットし、スタートボタンを押すかまたは自動スタートに
より、図１６Ａに示すように送出・結束ローラ６を回転
させてテープ１４を送り出し、その先端が受板９の遠端
付近に達するようにする（寸出しと言う）とともに、移
動挟持具８（テープ１４は挟持部材８ａ，８ｂ間を通過
自在に挟まれている）を一回転させてテープ１４をテー
ブル１３上に送り出し、ループを作る。

【０００７】 テープ１４の送り出しの継続中に挟持
板１０を上昇させて、受板９との間にテープ１４の先端
を挟持させる（図１６Ｂ）。 移動挟持具８をテープ１４より後退させ、送出・結
束ローラ６を逆転させて、テープ１４を引き戻す。テー
プが直線状に張られ、テープガイド２４がテープ１４に
よってテープ１４と同じ方向に回動され、位置検出アー
ム２９の先端が位置検出センサ３０の凹部内に深く進入
し、これにより位置検出センサ３０がテープガイド２４
の最終位置を検出する（図１６Ｃ）。

【０００８】 押圧板３７及びヒータ３８（支持部材
３９に支持されている）を上昇させて、受板９との間で
テープ１４の始端部と終端部戸を重合させつつ、加熱し
て溶着させるとともに、後退していた移動挟持具８を前
進させてテープ１４を挟持する（１７Ａ）。 支持部材３９に取付けられたカッタ４０を僅かに上
昇させて、テープ１４の終端部の端を切断した後、カッ
タ４０を元の位置に戻し、また挟持板１０を元の位置
（図１６Ａの位置）に下げる（図１７Ｂ）。

【０００９】 テープ１４を溶着させた後、押圧板３
７，ヒータ３８，カッタ４０を元の位置（図１０Ａの位
置）に戻した後、受板９をテープ１４と被結束物３５と
の間から後退させ、帯掛作業が終了する（図１７Ｃ）。 なお、移動挟持具８は、所定位置で前後への進退と回転
のみを行い、上下への移動は行わない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】最近、品物１箇当たり
の帯掛に要する時間を従来より大幅に短縮できる処理効
率の高い装置の開発が各方面から要望されるようになっ
て来た。この発明はこのような要望に応えようとするも
のである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】（１） 請求項１の発明
では、テープリフト機構を設け、テープの溶着後に受板
を後退させた後、その受板の抜けた部分のテープをテー
プリフト機構により持ち上げ、その持ち上げたテープの
下側に、受板とテープの先端を止めるテープストッパと
が復帰できるようにしている。

【００１２】（２） 請求項２の発明では、前記（１）
において、テープリフト機構は、受板に対して互いに逆
方向に傾斜した一対また複数対のテーパ面を有し、テー
プを持ち上げるときは、それら各対のテーパ面が受板の
進退方向に、互いに平行移動して、テープの両側縁を左
右から同時に押圧する。 （３） 請求項３の発明では、前記（２）において、テ
ープガイドは、一対の（断面）コ字状ガイドの各溝が対
面するように配置され、各コ字状ガイドの間隔が近接ま
たは離間可能とされ、その一対のコ字状ガイドに、テー
プリフト機構のテーパ面が対向して取り付けられる。

【００１３】

【発明の実施の形態】〔１〕 帯掛機の処理能力の向上
について、 品物３５を結束したテープ１４を溶着・切断した後、結
束した品物３５を除去するためには、先ず受板９を後退
させ、品物３５とテープ１４の間から外さなくてはなら
ない。また次の品物をセットするには、後退していた受
板９を前進させ、元の位置に戻してから、その受板９上
に品物をセットしなければならない。従来の処理工程
は、受板後退→結束した品物の除去→受板前進→次の品
物をセット→ループの形成、の順に各工程が直列的に行
われていた。この内、結束した品物の除去と、次の品物
のセットは人手によって行われる。帯掛作業の習熟の程
度にもよるが、ごく普通の人の場合、品物１個を帯掛す
る全時間の中で、結束した品物を除去する時間と、次の
品物をセットする時間は可なりのパーセントを占めてい
る。しかも、品物を除去してからでないと次の受板前進
工程に移れないし、また次の品物をセットしてからでな
いと次のループ形成工程に入れない。

【００１４】そこでこの発明では、装置の処理能力を高
めるために、テープリフト機構１００を設けることによ
り、結束した品物の除去が完了していなくても、受板９
の前進が行え、また、品物の除去或いは次の品物のセッ
トが完了していなくても、受板９の前進と次のループ形
成が行えるようにしている。言い換えると、品物３５の
除去と受板９の前進（及び次のループ形成）、或いは次
の品物のセットと次のループ形成をそれぞれ並行して行
えるようにしている。

【００１５】〔２〕 実施例の構造 この発明の帯掛機の正面図を図２に示す。また図２のテ
ープリフト機構１００の原理的な斜視図を図１に示す。
図１、図２では図１３、図１４に対応する部分に同じ符
号を付けてある。５０は開閉式テープガイドで（断面）
コ字状ガイド５１，５２が溝を対面させてループ状に延
長されている。この開閉式テープガイド５０を開閉制御
するのがテープガイド開閉機構５３であり、モータ７４
により回動される主カム６１と、主カム従動ベアリング
６２と、その主カム従動ベアリング６２が一端に回動自
在に取り付けてある第１板カム６３と、第１板カム６３
の上端とワイヤ６４で連絡された第２板カム６５と、第
１、第２板カムと係合して、コ字状ガイド５１，５２に
回動自在に取付けられた板カム従動ベアリング６７と、
第１、第２板カム６３，６５復帰されるコイルばね６６
等で構成される。

【００１６】主カム６１を回動させることにより、主カ
ム従動ベアリング６２を下げると、第１板カム６３が下
方に移動し、それに取り付けているワイヤ６４が引か
れ、第２板カム６５が連動して上方に移動する。第１、
第２板カム６３，６５によって、各対の対向する板カム
従動ベアリング６７の間隔が離され、開閉式テープガイ
ド５０が左右に開かれる。

【００１７】開閉式テープガイド５０を閉じるには、主
カム６１を回転させて主カム従動ベアリング６２が第１
板カム６３と共にコイルばね６６に引かれて上昇するよ
うにする。第２板カム６５は第１板カム６３と連動して
下降する。コ字状ガイド５１，５２はコイルばね（図示
せず）により互いに近付くように偏倚されているので、
板カム従動ベアリング６７の対向間隔が接近し、開閉式
テープガイドが閉じられる。

【００１８】コ字状ガイド５１，５２の下側の水平な部
分の外側端に傾斜金具５４〜５７を例えばねじにより固
定する。これらの傾斜金具５４〜５７と、開閉式テープ
ガイド５０と、テープガイド開閉機構５３によりテープ
リフト機構１００が構成される。傾斜金具５４〜５７に
は、受板９に対して傾斜したテーパ面Ｓが形成されてい
る。

【００１９】〔３〕 帯掛作業工程 この発明の帯掛機の動作工程を順に説明する。 （１） 受板９、テープストッパ８０（図３参照）、テ
ープガイド５０を初期状態にセットする。即ち、受板９
及びテープストッパ８０は前進した位置、テープガイド
５０は閉じた位置をとる。

【００２０】（２） 図３に示すように、ループの形成
と並行して品物３５を受板９上にセットする。テープ１
４をテープガイド５０に沿ってテープ１４の先端がテー
プストッパ８０に当接した時点でループの形成は完了す
る。 （３） 図４に示すように、テープストッパ８０を後退
させ、テープガイド５０を開き、テープガイド５０の両
側縁の溝からテープ１４を外す。

【００２１】（４） 図５に示すように、第１保持金具
８１を上昇させ、受板９と第１保持金具８１とでテープ
１４を挟んで押さえ、送出・結束ローラを回転させて、
テープ１４を引き戻し、テープ１４を品物３５に密着さ
せる。 （５） 図６に示すように、第２保持金具８２を上昇さ
せ、受板９と第２保持金具８２で品物３５に巻き付けた
２層のテープ１４を挟んで押さえ、押さえた所から溶着
させる部分１４ａを残し、カッタ８３を上昇させて切断
した後、カッタ８３を下降させる。

【００２２】（６） 図７に示すように、ヒータ８４を
上昇させ、受板９とヒータ８４で２枚のテープを挟み、
テープを溶着する。 （７） 図８に示すように、溶着が終わったら、ヒータ
８４、第１、第２保持する金具８１，８２を下降させ
る。 （８） 品物を取り出すために、図９に示すように受板
９を後退させる。受板９が後退していれば、品物はいつ
取り出してもよい。

【００２３】（９） 図１０に示すように、次のテープ
を送るため、左右に開いていたテープガイドを閉じる。
このガイドが閉じる時に品物がまだあれば、品物に巻き
付いたテープの受板９の抜けた部分が傾斜金具５６，５
７（及び５４，５５）によって持ち上げられる。 （１０） 図１１に示すように、受板９とテープストッ
パ８０を前進させる。この時、品物がまだあっても、品
物の底面側のテープは（９）において持ち上げられてい
るので、受板９はテープの下側に配される。

【００２４】従来は、品物３５に巻き付いたテープ１４
の受板９の抜けた部分を持ち上げる処置を行っていない
ので、もし受板９を前進させれば、受板９の抜けた部分
に再び挿入されるか、またはその時テープ１４の形状が
変形していれば、テープ１４に当たって破損させるなど
のトラブルをひきおこす。従って、結束した品物３５を
除去する迄は受板９を前進させることができなかった訳
である。

【００２５】（１１） 図１２に示すように受板９上に
結束した品物３５がまだあっても、或いは品物３５を除
去中であっても、或いは次の品物３５をセット中であっ
ても、これら品物３５に関係なく、テープ１４を送り出
すと、テープガイド５０の溝を通りテープ１４の先端が
テープストッパ８０に当たり、ループが作られ、図１３
と同様の状態になるので、次の帯掛を行うことができ
る。

【００２６】

【発明の効果】上述したように、この発明では、テープ
リフト機構１００を設けたので、結束後に受板９が後退
すれば、結束した品物３５の取り出しと並行して、テー
プガイド５０を閉じると共に品物３５がもしあれば、そ
の底のテープ１４を持ち上げ、受板９とテープストッパ
８０を前進させ、次のループを形成することができる。

【００２７】また受板９とテープストッパ８０が前進さ
れ、また前の品物が除去されていれば、次の品物のセッ
トと並行して、次のループを形成できる。このように、
この発明では比較的時間のかかる結束済の品物の取り出
し及び次の品物のセットと並行して、次のループの形成
等の動作を行うことができるので、それだけ帯掛に要す
る時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】Ａはこの発明の実施例のテープリフト機構を説
明するための原理的な斜視図、ＢはＡの左側面図、Ｃは
Ａのａ−ａ’断面図。

【図２】この発明の帯掛機の正面図。

【図３】図１の実施例のループ形成工程を説明するため
の図で、Ａは斜視図、ＢはＡのａ−ａ’断面図、Ｃは正
面図。

【図４】図１の実施例のテープガイドの開動作工程を説
明するための図で、Ａは斜視図、Ｂは断面図、Ｃは正面
図。

【図５】図１の実施例のテープの引き戻し及び密着工程
を説明するための図で、Ａは斜視図、Ｂは正面図。

【図６】図１の実施例のテープ切断工程を説明するため
の正面図。

【図７】図１の実施例のテープ溶着工程を説明するため
の正面図。

【図８】図１の実施例のテープ溶着後のヒータ及び保持
金具の退避工程を説明するための正面図。

【図９】図１の実施例の受板９の後退工程を説明するた
めの図で、Ａは斜視図、Ｂは正面図、Ｃは断面図。

【図１０】図１の実施例のテープリフト工程を説明する
ための図で、Ａは斜視図、Ｂは正面図、Ｃは断面図。

【図１１】図１の実施例の受板及びテープストッパの前
進工程を説明するための図で、Ａは斜視図、Ｂは断面
図、Ｃは正面図。

【図１２】図１の実施例における次のループ形成工程を
説明するための図。

【図１３】Ａ及びＢはそれぞれ従来の帯掛機の平面図及
び正面図。

【図１４】図１３の帯掛機の側面図。

【図１５】図１３の送出・結束ローラ６を拡大して示す
斜視図。

【図１６】図１３の帯掛機の前半の動作工程を示す図。

【図１７】図１３の帯掛機の後半の動作工程を示す図。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受板が、ループ状のテープガイドと直角
   に交叉できるように進退自在に配され、被結束物を前記
   受板上に載置すると共に、テープを前記テープガイドに
   沿って送り出して、被結束物及び前記受板の周りにテー
   プのループを形成し、そのテープを被結束物及び受板に
   密着させ、ヒータと受板とでテープの始端部と後端部を
   挟み、溶着させ、前記受板を後退させて、帯掛した被結
   束物を取り出すようにした帯掛機において、 テープリフト機構を設け、前記テープの溶着後に前記受
   板を後退させた後、その受板の抜けた部分のテープを前
   記テープリフト機構により持ち上げ、その持ち上げたテ
   ープの下側に、前記受板とテープの先端を止めるテープ
   ストッパとが復帰できるようにしたことを特徴とする帯
   掛機。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記テープリフト機
   構は、前記受板に対して互いに逆方向に傾斜した一対ま
   たは複数対のテーパ面を有し、テープを持ち上げるとき
   は、それら各対のテーパ面が前記受板の進退方向に、互
   いに平行移動して、テープの両側縁を左右から同時に押
   圧するようにしたことを特徴とする帯掛機。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記テープガイド
   は、一対の（断面）コ字状ガイドの各溝が対面するよう
   に配置され、各コ字状ガイドの間隔が近接または離間可
   能とされ、その一対のコ字状ガイドに、前記テープリフ
   ト機構の前記テーパ面が対向して取り付けられているこ
   とを特徴とする帯掛機。