JPH11263165A - 緊急時の操作代行装置 - Google Patents
緊急時の操作代行装置Info
- Publication number
- JPH11263165A JPH11263165A JP10069918A JP6991898A JPH11263165A JP H11263165 A JPH11263165 A JP H11263165A JP 10069918 A JP10069918 A JP 10069918A JP 6991898 A JP6991898 A JP 6991898A JP H11263165 A JPH11263165 A JP H11263165A
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- Japan
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- control device
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- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 事故又は危険な状態を検出した場合、予め記
憶させておいた誘導又はアドバイスの内容を音声或は表
示によってドライバに伝達し、また、ドライバに代わっ
て車両の操作を行なう緊急時の操作代行装置の提供。 【解決手段】 事故等の車両に対する異常を検出する異
常検出手段（２、３、４）とその異常検出手段（２、
３、４）からの信号により異常を判断し代行する操作を
指示する制御装置（１）と代行する操作、メッセージ等
を記憶させる記憶手段（１ａ）と制御装置（１）からの
信号により作動する実行手段（５、６、７）と補助電源
（８）とから構成されている。
憶させておいた誘導又はアドバイスの内容を音声或は表
示によってドライバに伝達し、また、ドライバに代わっ
て車両の操作を行なう緊急時の操作代行装置の提供。 【解決手段】 事故等の車両に対する異常を検出する異
常検出手段（２、３、４）とその異常検出手段（２、
３、４）からの信号により異常を判断し代行する操作を
指示する制御装置（１）と代行する操作、メッセージ等
を記憶させる記憶手段（１ａ）と制御装置（１）からの
信号により作動する実行手段（５、６、７）と補助電源
（８）とから構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、緊急時にドライバ
ーに代わり災害の拡大を防止するよう車両に対する操作
を行なう操作代行装置に関する。
ーに代わり災害の拡大を防止するよう車両に対する操作
を行なう操作代行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の事故等が発生した場合、ドライバ
を救援する技術、例えば日産技報Ｎｏ．３７，１９９５
に所載の「事故自動通報システム」等、は知られてい
る。
を救援する技術、例えば日産技報Ｎｏ．３７，１９９５
に所載の「事故自動通報システム」等、は知られてい
る。
【０００３】そして、これらの技術は事故の救援に必要
な情報を自動的に緊急連絡先に無線等で通報し、事故発
生後の災害の拡大を防止するものである。
な情報を自動的に緊急連絡先に無線等で通報し、事故発
生後の災害の拡大を防止するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
技術においては、事故を起こしてパニック状態に陥って
いるドライバに適切な行動をとるように誘導する機能を
備えていないため、ドライバ或は同乗者のとっさの判断
による処置には対応出来なくて、必ずしも災害の拡大防
止に寄与していないという問題がある。
技術においては、事故を起こしてパニック状態に陥って
いるドライバに適切な行動をとるように誘導する機能を
備えていないため、ドライバ或は同乗者のとっさの判断
による処置には対応出来なくて、必ずしも災害の拡大防
止に寄与していないという問題がある。
【０００５】したがって、本発明は、上記の問題点に鑑
み、事故又は危険な状態を検出した場合、予め記憶させ
ておいた誘導又はアドバイスの内容を音声或は表示によ
ってドライバに伝達し、また、ドライバに代わって車両
の操作を行なう緊急時の操作代行装置を提供することを
目的としている。
み、事故又は危険な状態を検出した場合、予め記憶させ
ておいた誘導又はアドバイスの内容を音声或は表示によ
ってドライバに伝達し、また、ドライバに代わって車両
の操作を行なう緊急時の操作代行装置を提供することを
目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、緊急時
にドライバーを援助し災害の拡大を防止するよう車両に
対する操作を行なう操作代行装置において、車両に対す
る異常を検出する異常検出手段とその異常検出手段から
の信号により異常を判断し代行する操作を指示する制御
装置と代行する操作、メッセージ等を記憶させる記憶手
段と制御装置からの信号により作動する実行手段と補助
電源とから構成されている。
にドライバーを援助し災害の拡大を防止するよう車両に
対する操作を行なう操作代行装置において、車両に対す
る異常を検出する異常検出手段とその異常検出手段から
の信号により異常を判断し代行する操作を指示する制御
装置と代行する操作、メッセージ等を記憶させる記憶手
段と制御装置からの信号により作動する実行手段と補助
電源とから構成されている。
【０００７】また、本発明によれば、前記異常検出手段
は加速度検出手段、キャビン内の水位検出手段及びキャ
ビン内の一酸化炭素濃度検出手段により構成されてい
る。
は加速度検出手段、キャビン内の水位検出手段及びキャ
ビン内の一酸化炭素濃度検出手段により構成されてい
る。
【０００８】また、本発明によれば、前記制御装置は入
力手段と判断手段と記憶されている指示する操作、メッ
セージを記憶手段から選択する選択手段と出力手段とか
ら構成されている。
力手段と判断手段と記憶されている指示する操作、メッ
セージを記憶手段から選択する選択手段と出力手段とか
ら構成されている。
【０００９】また、本発明によれば、前記記憶手段は代
行する操作手順及び内容とメッセージとを予め記憶させ
ておく記憶装置であり、前記実行手段は音声出力手段、
表示灯及びヘッドランプ、ハザード、エアコンのブロ
ワ、シートベルト解除機構等を駆動する駆動手段であ
る。
行する操作手順及び内容とメッセージとを予め記憶させ
ておく記憶装置であり、前記実行手段は音声出力手段、
表示灯及びヘッドランプ、ハザード、エアコンのブロ
ワ、シートベルト解除機構等を駆動する駆動手段であ
る。
【００１０】さらに、本発明によれば、前記制御装置は
入力手段により各異常検出手段からの信号を読み取り、
判断手段により異常の内容を判断し、選択手段により記
憶手段に記憶されている代行する操作、メッセージを選
択して出力し、実行するよう制御していることが好まし
い。
入力手段により各異常検出手段からの信号を読み取り、
判断手段により異常の内容を判断し、選択手段により記
憶手段に記憶されている代行する操作、メッセージを選
択して出力し、実行するよう制御していることが好まし
い。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。図１は本発明に係る操作代行装
置を装備したトラックのキャブＣを示し、全体構成を示
す図２を参照して、床面２１には加速度検出手段である
加速度センサ２、キャブＣの内側後面２２には水位検出
手段である水位センサ３、一酸化炭素（以下ＣＯと記
載）濃度検出手段であるＣＯ濃度センサ４、音声出力手
段であるスピーカ５がそれぞれ取り付けられ、電気回路
で床面２１に設けられた制御装置１に接続されている。
実施の形態を説明する。図１は本発明に係る操作代行装
置を装備したトラックのキャブＣを示し、全体構成を示
す図２を参照して、床面２１には加速度検出手段である
加速度センサ２、キャブＣの内側後面２２には水位検出
手段である水位センサ３、一酸化炭素（以下ＣＯと記
載）濃度検出手段であるＣＯ濃度センサ４、音声出力手
段であるスピーカ５がそれぞれ取り付けられ、電気回路
で床面２１に設けられた制御装置１に接続されている。
【００１２】また、シートＳの下方に設けられたヘッド
ランプ、ブロア、シートベルト解除機構等の駆動手段７
と、インスツルメントパネルＰに設けられた表示灯６と
は電気回路でそれぞれ制御装置１に接続され、キャブＣ
の後面外側には補助電源８が設置され、制御装置１に接
続されている。ここで、符号Ｂは後部ボデー、Ｔはタイ
ヤをそれぞれ示し、補助電源８、制御装置１、音声出力
手段５、表示灯６、及び駆動手段７は衝撃及び水に対し
て十分に防護されていることが好ましい。
ランプ、ブロア、シートベルト解除機構等の駆動手段７
と、インスツルメントパネルＰに設けられた表示灯６と
は電気回路でそれぞれ制御装置１に接続され、キャブＣ
の後面外側には補助電源８が設置され、制御装置１に接
続されている。ここで、符号Ｂは後部ボデー、Ｔはタイ
ヤをそれぞれ示し、補助電源８、制御装置１、音声出力
手段５、表示灯６、及び駆動手段７は衝撃及び水に対し
て十分に防護されていることが好ましい。
【００１３】図３は制御手段である制御装置１のブロッ
ク図であり、衝突の際の加速度センサ２からの信号、水
中に転落した際のキャビン内の水位信号、キャビン内の
ＣＯ濃度信号は先ず入力手段１０に入力され、事故の内
容が判断手段１１で判断され、指示すべきメッセージや
操作手順等を記憶手段１ａから選択手段１２で選択し、
出力手段１３でそれぞれの機器に指示するよう構成され
ている。
ク図であり、衝突の際の加速度センサ２からの信号、水
中に転落した際のキャビン内の水位信号、キャビン内の
ＣＯ濃度信号は先ず入力手段１０に入力され、事故の内
容が判断手段１１で判断され、指示すべきメッセージや
操作手順等を記憶手段１ａから選択手段１２で選択し、
出力手段１３でそれぞれの機器に指示するよう構成され
ている。
【００１４】以下、図４のフローチャートを参照して、
作用について説明する。作動に際し、先ずデータを初期
化し（ステップＳ１）、入力手段１０より２、３、４の
各検出手段からの信号を読み取り（ステップＳ２）、衝
突事故の衝撃が車両に加わったか否か判断する（ステッ
プＳ３）。
作用について説明する。作動に際し、先ずデータを初期
化し（ステップＳ１）、入力手段１０より２、３、４の
各検出手段からの信号を読み取り（ステップＳ２）、衝
突事故の衝撃が車両に加わったか否か判断する（ステッ
プＳ３）。
【００１５】ステップＳ３がＹＥＳだったら、ヘッドラ
ンプ、ハザードランプをＯＮし（ステップＳ７）、メッ
セージ（例えば、図１１の例１）を出力し（ステップＳ
８）、加速度ゼロから所定時間経過したか否か判断する
（ステップＳ９）。ＮＯの場合は戻り、ＹＥＳだった
ら、シートベルト解除機構とドアロック解除機構とを駆
動して解除し（ステップＳ１０）、ステップＳ１に戻
る。
ンプ、ハザードランプをＯＮし（ステップＳ７）、メッ
セージ（例えば、図１１の例１）を出力し（ステップＳ
８）、加速度ゼロから所定時間経過したか否か判断する
（ステップＳ９）。ＮＯの場合は戻り、ＹＥＳだった
ら、シートベルト解除機構とドアロック解除機構とを駆
動して解除し（ステップＳ１０）、ステップＳ１に戻
る。
【００１６】ステップＳ３でＮＯの場合は、キャビン内
にドア開放が不可能な程度の浸水があるか否か判断する
（ステップＳ４）。ＹＥＳだったら、パワウインドウ、
シートベルト解除機構及びドアロック解除機構を駆動し
（ステップＳ１１）、メッセージ（例えば、図１１の例
２）を出力してリタン（ステップＳ１２）し、ステップ
Ｓ４でＮＯの場合は、キャビン内にドア開放可能な程度
の浸水があるか否かを判断する（ステップＳ５）。ＹＥ
Ｓだったら、メセージ（例えば、図１１の例３）を出力
し（ステップＳ１３）、ＮＯの場合は、ＣＯ濃度が危険
値になっているか否かを判断する（ステップＳ６）。Ｎ
Ｏの場合は戻り，ＹＥＳだったら、ブロワ、シートベル
ト解除機構を駆動（ステップＳ１４）し、メッセージ
（例えば、図１１の例４）を出力（ステップＳ１５）し
てリタンし、一連の制御を終了する。
にドア開放が不可能な程度の浸水があるか否か判断する
（ステップＳ４）。ＹＥＳだったら、パワウインドウ、
シートベルト解除機構及びドアロック解除機構を駆動し
（ステップＳ１１）、メッセージ（例えば、図１１の例
２）を出力してリタン（ステップＳ１２）し、ステップ
Ｓ４でＮＯの場合は、キャビン内にドア開放可能な程度
の浸水があるか否かを判断する（ステップＳ５）。ＹＥ
Ｓだったら、メセージ（例えば、図１１の例３）を出力
し（ステップＳ１３）、ＮＯの場合は、ＣＯ濃度が危険
値になっているか否かを判断する（ステップＳ６）。Ｎ
Ｏの場合は戻り，ＹＥＳだったら、ブロワ、シートベル
ト解除機構を駆動（ステップＳ１４）し、メッセージ
（例えば、図１１の例４）を出力（ステップＳ１５）し
てリタンし、一連の制御を終了する。
【００１７】図５は、別の実施の形態として室内温度の
上昇による事故を防止する場合を示している。図５にお
いて、室温センサ３０とマイクロフォン３１とが制御装
置１に接続されていること以外、第１の実施の形態と同
じである。
上昇による事故を防止する場合を示している。図５にお
いて、室温センサ３０とマイクロフォン３１とが制御装
置１に接続されていること以外、第１の実施の形態と同
じである。
【００１８】すなわち、図６に示すように、マイクロフ
ォン３１から集音した音から所定の帯域の音声の存在で
判断し（ステップＳ２、３）、室温センサ３０からの信
号でキャビン内の温度と温度の上昇速度を算出し（ステ
ップＳ４、５）、室温が予め設定された温度以上の場合
は、設定温度を越えた時点から現在までの経過時間をカ
ウントし（ステップＳ６、７）、室温の上昇速度と経過
時間とから図７に示す制御マップを参照して領域Ｓ、
Ｗ、Ｄを判定し（ステップＳ９）、領域Ｗの場合は警告
メッセージ（例えば、図１１の例５）のみを出力し、領
域Ｄの場合はブロワを駆動して窓を明け、メッセージ
（例えば、図１１の例７）を出力するように（ステップ
Ｓ１０、１１、１２、１３）、構成している。なお、ス
テップＳ６において、室温が予め設定された温度以下の
場合は、経過時間を０にクリアする（ステップＳ８）．
図８は、他の実施の形態として、車両が横転、転倒した
場合に対応出来るようにしたものを示している。上下加
速度センサ２ａを加えたこと以外、第１の実施の形態と
同じであり、図９に示すように上下加速度センサ２ａに
より重力加速度の方向が４５度〜３１５度であれば（図
１０参照）、車両は横転又は転倒と判断し（ステップＳ
２、３）、ドアロックとシートベルトとを解除し、窓ガ
ラスを開放してメッセージ（例えば、図１１の例６）を
出力するよう構成している。
ォン３１から集音した音から所定の帯域の音声の存在で
判断し（ステップＳ２、３）、室温センサ３０からの信
号でキャビン内の温度と温度の上昇速度を算出し（ステ
ップＳ４、５）、室温が予め設定された温度以上の場合
は、設定温度を越えた時点から現在までの経過時間をカ
ウントし（ステップＳ６、７）、室温の上昇速度と経過
時間とから図７に示す制御マップを参照して領域Ｓ、
Ｗ、Ｄを判定し（ステップＳ９）、領域Ｗの場合は警告
メッセージ（例えば、図１１の例５）のみを出力し、領
域Ｄの場合はブロワを駆動して窓を明け、メッセージ
（例えば、図１１の例７）を出力するように（ステップ
Ｓ１０、１１、１２、１３）、構成している。なお、ス
テップＳ６において、室温が予め設定された温度以下の
場合は、経過時間を０にクリアする（ステップＳ８）．
図８は、他の実施の形態として、車両が横転、転倒した
場合に対応出来るようにしたものを示している。上下加
速度センサ２ａを加えたこと以外、第１の実施の形態と
同じであり、図９に示すように上下加速度センサ２ａに
より重力加速度の方向が４５度〜３１５度であれば（図
１０参照）、車両は横転又は転倒と判断し（ステップＳ
２、３）、ドアロックとシートベルトとを解除し、窓ガ
ラスを開放してメッセージ（例えば、図１１の例６）を
出力するよう構成している。
【００１９】
【発明の効果】本発明は上記のように構成されており、
以下の優れた作用効果を奏する。 （１） 車両事故に遭遇した場合にドライバがとっさに
行なうべき車両の操作の一部が、本装置によって代行さ
れるため、乗員の脱出や救助活動が容易になる。 （２） 音声メッセージや表示によりドライバは混乱か
ら開放され、冷静且つ適正に行動が取れるようになる。 （３） したがって、事故発生後の被害の拡大が防止で
きる。
以下の優れた作用効果を奏する。 （１） 車両事故に遭遇した場合にドライバがとっさに
行なうべき車両の操作の一部が、本装置によって代行さ
れるため、乗員の脱出や救助活動が容易になる。 （２） 音声メッセージや表示によりドライバは混乱か
ら開放され、冷静且つ適正に行動が取れるようになる。 （３） したがって、事故発生後の被害の拡大が防止で
きる。
【図１】本発明の一実施の形態を示すキャブに装備され
た全体構成図。
た全体構成図。
【図２】全体構成を示すブロック図。
【図３】制御装置のブロック図。
【図４】図１の制御のフローチャート図。
【図５】本発明の別の実施の形態を示す追加ブロック
図。
図。
【図６】図５の制御のフローチャート図。
【図７】図６の制御マップ。
【図８】本発明の他の実施の形態を示す追加ブロック
図。
図。
【図９】図８の制御のフローチャート図。
【図１０】重力加速度の方向を示す図。
【図１１】音声メッセージの例を記載した図。
１・・・制御装置 ２・・・加速度センサ ３・・・水位センサ ４・・・ＣＯ濃度センサ ５・・・スピーカ ６・・・表示灯 ７・・・ヘッドランプ、シートベルト解除機構等の駆動
手段 ８・・・補助電源 Ｃ・・・キャブ Ｂ・・・後部ボデー Ｔ・・・タイヤ
手段 ８・・・補助電源 Ｃ・・・キャブ Ｂ・・・後部ボデー Ｔ・・・タイヤ
Claims (6)
- 【請求項１】 緊急時にドライバーを援助し災害の拡大
を防止するよう車両に対する操作を行なう操作代行装置
において、車両に対する異常を検出する異常検出手段と
その異常検出手段からの信号により異常を判断し代行す
る操作を指示する制御装置と代行する操作、メッセージ
等を記憶させる記憶手段と制御装置からの信号により作
動する実行手段と補助電源とから構成されていることを
特徴とする緊急時の操作代行装置。 - 【請求項２】 前記異常検出手段は加速度検出手段、キ
ャビン内の水位検出手段及びキャビン内の一酸化炭素濃
度検出手段により構成されている請求項１記載の緊急時
の操作代行装置。 - 【請求項３】 前記制御装置は入力手段と判断手段と記
憶されている指示する操作、メッセージを記憶手段から
選択する選択手段と出力手段とから構成されている請求
項１記載の緊急時の操作代行装置。 - 【請求項４】 前記記憶手段は代行する操作手順及び内
容とメッセージとを予め記憶させておく記憶装置である
請求項１、３のいずれかに記載の緊急時の操作代行装
置。 - 【請求項５】 前記実行手段は音声出力手段、表示灯及
びヘッドランプ、ハザード、エアコンのブロワ、シート
ベルト解除機構等を駆動する駆動手段である請求項１記
載の緊急時の操作代行装置。 - 【請求項６】 前記制御装置は入力手段により各異常検
出手段からの信号を読み取り、判断手段により異常の内
容を判断し、選択手段により記憶手段に記憶されている
代行する操作、メッセージを選択して出力し、実行する
よう制御している請求項１、３のいずれかに記載の緊急
時の操作代行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10069918A JPH11263165A (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | 緊急時の操作代行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10069918A JPH11263165A (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | 緊急時の操作代行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11263165A true JPH11263165A (ja) | 1999-09-28 |
Family
ID=13416560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10069918A Pending JPH11263165A (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | 緊急時の操作代行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11263165A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001247005A (ja) * | 2000-02-01 | 2001-09-11 | Takata Corp | 車両安全装置 |
| JP2006240554A (ja) * | 2005-03-07 | 2006-09-14 | Techno State:Kk | 自動消火機能を備えた車両用安全装置 |
| WO2007083666A1 (ja) * | 2006-01-18 | 2007-07-26 | Pioneer Corporation | 音情報出力装置、音情報出力方法、音情報出力プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 |
| JP2009168458A (ja) * | 2008-01-10 | 2009-07-30 | Denso Corp | ナビゲーション装置およびナビゲーション装置用のプログラム |
| JP2010504242A (ja) * | 2006-09-22 | 2010-02-12 | エアバス フランス | 航空機の操縦室扉の施錠解錠システムと、かかるシステムを備えた扉 |
| JP2010149760A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Os Seiko Co Ltd | 衝突車両制御装置 |
| JP2014024368A (ja) * | 2012-07-24 | 2014-02-06 | Toyota Motor Corp | 緊急退避支援装置 |
| KR20160144744A (ko) * | 2015-06-09 | 2016-12-19 | 허치영 | 비상시 자동 해제가 가능한 전자식 안전벨트 시스템 |
| CN109562734A (zh) * | 2016-08-12 | 2019-04-02 | 田中久生 | 车辆用安全带装置的自动解除装置 |
-
1998
- 1998-03-19 JP JP10069918A patent/JPH11263165A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN109562734A (zh) * | 2016-08-12 | 2019-04-02 | 田中久生 | 车辆用安全带装置的自动解除装置 |
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