JPH11259683A

JPH11259683A - ３次元仮想空間情報処理装置および方法、並びに提供媒体

Info

Publication number: JPH11259683A
Application number: JP10375140A
Authority: JP
Inventors: Koichi Matsuda; 晃一松田; Hiroyuki Hanatani; 博幸花谷
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1997-12-15
Filing date: 1998-12-11
Publication date: 1999-09-24

Abstract

(57)【要約】【課題】アバタの衝突状況をより判りやすくユーザに
提示する。【解決手段】アバタが３次元仮想空間を前方へ移動し
ている場合において、例えば、アバタの頭部ノードが、
仮想空間内に配置された、掲示板を模した固定オブジェ
クト３０１に衝突したとき、３次元仮想空間を表示する
ブラウザの表示領域の上部に警告枠１０１Ｒが表示され
ると共に、模擬的な衝突音が発せられる。この様に、衝
突部位に応じた警告枠が表示され、さらに衝突部位に応
じて異なる警告音が発せられることで、ユーザの分身で
あるアバタの視界には現れないオブジェクトに対するア
バタの衝突状況をユーザに直感的に把握させることが可
能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、３次元仮想空間情
報処理装置および方法、並びに提供媒体に関し、特に、
例えば、３次元仮想空間におかれた分身オブジェクトを
移動させている場合において分身オブジェクトが所定の
オブジェクトに衝突したとき、分身オブジェクトの衝突
部位に応じた警告を行うことにより、分身オブジェクト
の衝突状況をより分かりやすく提示するようにした３次
元仮想空間情報処理装置および方法、並びに提供媒体に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、NIFTY-Serve(商標)や米国のCompu
Serve(商標)などのように、複数の利用者が自らのパー
ソナルコンピュータを、モデムおよび公衆電話回線網を
介してセンターのホストコンピュータに接続し、所定の
通信プロトコルに基づいてホストコンピュータにアクセ
スする、いわゆるパソコン通信サービスの分野において
は、Habitat（商標）と呼ばれるサイバースペースのサ
ービスが知られている。

【０００３】Habitatは、米国LucasFilm社によって1985
年から開発が始められ、米国商業ネットワークであるQu
antumLink社で約３年間運用された後、1990年2月に富士
通Habitat（商標）としてNIFTY-Serveでそのサービスが
開始されたものである。このHabitatにおいては、２次
元グラフィックスで描画された「ポピュロポリス（Popu
lopolis）」と呼ばれる仮想の都市に、アバタ（avata
r；インド神話に登場する神の化身）と呼ばれるユーザ
の分身（ユーザ自身を表す分身オブジェクト）を送り込
み、ユーザ同士がチャット（Chat；文字の入力と表示に
よるテキストベースでのリアルタイムの対話）などを行
うことができる。このHabitatの更に詳細な説明は、サ
イバースペース，マイケル・ベネディクト編，1994年3
月20日初版発行，ＮＴＴ出版 ISBN4−87188−265−9C00
10（原著；Cyberspace：First Steps,Michael Benedik
t,ed. 1991,MIT PressCambrige,MA ISBN0−262−02327
−X）第282頁乃至第307頁に記載されている。

【０００４】この種のパソコン通信サービスで運用され
ている従来のサイバースペースシステムにおいては、仮
想的な街並みや部屋の内部の様子が２次元グラフィック
スで描画されており、アバタを奥行きまたは手前方向へ
移動させる場合、単にアバタを２次元グラフィックスの
背景上で上下に移動させるだけであり、仮想空間内での
歩行や移動を疑似体験させるには表示の上での表現力が
乏しかった。また、自分の分身であるアバタと他人のア
バタが表示された仮想空間を、第３者の視点で見ること
になるため、この点においても、疑似体験の感覚が損な
われるものであった。

【０００５】そこで、特開平9-81781号公報に開示され
ているように、仮想空間を３次元グラフィックスで表示
し、ユーザがアバタの視点で自由に歩き回れる機能が、
VRML(Virtual Reality Modeling Language)と呼ばれる
３次元グラフィクスデータの記述言語を利用することに
よって実現されている。このVRMLの詳細は、例えば、
「VRMLを知る：３次元電脳空間の構築とブラウジング
〔マーク・ペッシ著，松田晃一・蒲地輝尚・竹内彰一・
本田康晃・暦本純一・石川真之・宮下健・原和弘訳，１
９９６年３月２５日初版発行，プレンティスホール出版
ISBN4-931356-37-0〕（原著；VRML：Browsing & Buildi
ng Cyberspace,Mark Pesce, 1995 New Readers Publish
ing ISBN 1-56205-498-8））」、または「VRMLの最新動
向とCyberPassage〔松田晃一・本田康晃著、bit（共立
出版）／1996 Vol.28 No.7 pp29 〜pp36, No.8 pp57 〜
pp65, No.9 pp29 〜pp36, No.10 pp49〜pp58〕」等の文
献に記載されている。

【０００６】また、「The Virtual Reality Modeling L
anguage Version 2.0, ISO/IEC CD14772」の公式かつ
完全な仕様書は、「http://www.vrml.org/Specificatio
ns/VRML2.0/FINAL/spec/index.html」で公開されてお
り、その日本語版は、「http://www.webcity.co.jp/inf
o/andoh/VRML/vrml2.0/spec-jp/index.html」で公開さ
れている。

【０００７】VRMLの最新の言語であるVRML2.0において
は、３次元的な仮想空間内におけるオブジェクトの自律
的な振る舞い（Behavior）を記述し、表現することが可
能とされている。これにより、例えば、VRML2.0用ブラ
ウザに３次元グラフィックスで表示された仮想空間、即
ち、３次元仮想空間を、アバタの視点で歩き回る場合に
は、ユーザは、自身がその３次元仮想空間内に実際にい
るかのような感覚を享受することができる。

【０００８】このVRML2.0用ブラウザおよび共有サーバ
用ソフトウェアとしては、例えば、本出願人であるソニ
ー株式会社が「Community Place(商標) Browser / Bure
au」として開発し、製品化しており、そのβ版（試供
版）を、インターネット上のホームページ「http://vs.
sony co.jp」からダウンロードすることが可能とされて
いる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１４は、
従来のVRMLブラウザ（以下、単にブラウザと記述する）
における３次元仮想空間の表示例を示している。このよ
うに、ブラウザに表示されている３次元仮想空間内を、
アバタを操作してナビゲート（移動）させている場合に
おいて、アバタが、例えば、仮想空間内に配置された掲
示板を模した固定オブジェクト３０１に衝突したとき、
図１５に示すように、ブラウザの表示領域の四方に、ア
バタが衝突したことを示す枠（以下、警告枠と称する）
を表示するとともに、擬似的な衝突音（警告音）を発す
ることにより、アバタが固定オブジェクト３０１に衝突
したことを、ユーザに警告するようになされている。

【００１０】しかしながら、この警告枠だけでは、例え
ば、アバタの視線を上方に向けて（ブラウザの表示領域
を上方に設定して）アバタを移動させている場合に、ア
バタの足下に、石を模したオブジェクトが存在し（いま
の場合、このオブジェクトは、ブラウザの表示領域には
表示されていない）、そのオブジェクトにアバタの足が
衝突して前に進むことができない状況や、また、例え
ば、アバタの視線を前方に向けて（ブラウザの表示領域
を前方に設定して）アバタを後方に移動させている場合
に、後方に存在する建物の壁を模したオブジェクト（上
述の状況と同様に、このオブジェクトは、ブラウザには
表示されていない）にアバタの背中が衝突して後退する
ことができない状況など、視界、すなわち、ブラウザの
表示領域に現れないオブジェクトに対するアバタの衝突
状況を、ユーザに把握させることが困難である課題があ
った。

【００１１】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、アバタの衝突状況をより分かりやすく提
示するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の３次元
仮想空間情報処理装置は、分身オブジェクトが他のオブ
ジェクトに衝突した場合において、分身オブジェクトの
衝突部位を検出する検出手段と、検出手段により検出さ
れた衝突部位に対応する警告を行う警告手段とを備える
ことを特徴とする。

【００１３】請求項１１に記載の情報処理方法は、分身
オブジェクトが他のオブジェクトに衝突した場合におい
て、分身オブジェクトの衝突部位を検出する検出処理ス
テップと、検出処理ステップで検出された衝突部位に対
応する警告を行う警告処理ステップとを含むことを特徴
とする。

【００１４】請求項１２に記載の提供媒体は、分身オブ
ジェクトが他のオブジェクトに衝突した場合において、
分身オブジェクトの衝突部位を検出する検出処理ステッ
プと、検出処理ステップで検出された衝突部位に対応す
る警告を行う警告処理ステップとを含む処理を実行させ
るコンピュータが読み取り可能なプログラムを提供する
ことを特徴とする。

【００１５】請求項１に記載の３次元仮想空間情報処理
装置、請求項１１に記載の３次元仮想空間情報処理方
法、および請求項１２に記載の提供媒体においては、分
身オブジェクトが他のオブジェクトに衝突した場合、分
身オブジェクトの衝突部位が検出され、検出された衝突
部位に対応して、例えば、警告枠の表示または警告音の
発生によって警告が行われる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。

【００１７】図１は本発明の一実施の形態の全体のシス
テム（システムとは、複数の装置が論理的に集合した物
をいい、各構成の装置が同一筐体中にあるか否かは問わ
ない）の構成図である。

【００１８】図１において、クライアントＰＣ（パーソ
ナルコンピュータ）１乃至３は、IP（インターネット接
続サービスプロバイダ）４乃至６を介してインターネッ
ト（The Internet）７と接続されており、VRMLブラウザ
及びWWWブラウザがインストールされ、インストールさ
れたこれらのブラウザが動作するようになされている。

【００１９】インターネット７とルータ８を介して接続
されたLAN(Local Area Network)9には、WWWサーバ１
０、WLS（World Location Server）１１、共有サーバ１
２、ＡＯ(Application Object)サーバ１３，１４、メー
ルサーバ１５、およびコミュニケーションサーバ１６が
接続されている。これらの各サーバ１０乃至１６には、
ハードディスク（HDD）１０ａ，１０ｂ，１１ａ乃至１
６ａが、各々設けられている。

【００２０】コミュニケーションサーバ１６は、公衆電
話回線網１７を介して電話機１８やファクシミリ１９と
接続され、また、PHS(Personal Handyphone System)サ
ービスプロバイダ２０を介してPHS端末２３に無線接続
され、さらに、ポケットベルサービスプロバイダー２１
を介してポケットベル端末２４に無線接続されている。

【００２１】図２はクライアントＰＣ１のハードウェア
の構成例を示すブロック図である。この例において、CP
U３０は、ROM３４に記録されているプログラムに従って
各種の処理を実行するようになされており、HDD３１はV
RML 2.0ファイルや、Java(米国 Sun Microsystems社の
商標)により記述された所定のスクリプトプログラム等
からなるVRMLコンテンツなどが格納されている。CD-ROM
ドライブ３２は、CD−ROMディスク３３に格納されたVRM
Lコンテンツ等の情報を読み取るようになされている。

【００２２】サウンド処理回路３５は、マイクロフォン
３６と左右のスピーカ３７，３８が接続されており、マ
イクロフォン３６からの音声を入力し、または、音楽や
効果音等をスピーカ３７，３８から出力する。モデム３
９は、インターネット７に接続され、データを授受する
ようになされている。I/O（入出力）インタフェース４
０はマウス４１とキーボード４２からの操作信号を受け
付けるようになされている。グラフィックス回路４３
は、VRAM４４が内蔵されており、各種の処理を施した画
像データをVRAM４４に格納し、VRAM４４から読み出した
画像データを、CRTモニタ４５に表示させる。

【００２３】RAM４６には、実行時に、例えば、Windows
95(米国Micro Soft社の商標) の上で動作するWWWブラウ
ザであるNetscape Navigator、Javaインタプリタ、およ
び、本出願人であるソニー株式会社によって開発された
VRML2.0ブラウザであるCommunity Place Browserが読み
込まれて、CPU３０によって実行される状態とされてい
る。

【００２４】VRML2.0ブラウザには、米国シリコングラ
フィクス社によって開発され、無償公開されているVRML
の構文解釈用ライブラリ(パーサ)であるQvLibと、英国C
riterion Software Ltd.のソフトウエアレンダラである
RenderWare等、もしくはこれらと同等の機能を有するパ
ーサやレンダラが実装されている。

【００２５】そして、 Community Place Browserは、図
１に示すように、WWWブラウザとしてのNetscape Naviga
torとの間において、NCAPI（Netscape Client Applicat
ionPrograming Interface）（商標）に基づいて各種デ
ータの授受を行う。

【００２６】Netscape Navigatorは、インターネット７
を介してWWWサーバ１０よりHTMLファイルとVRMLコンテ
ンツ(VRMLファイルとJavaによるスクリプトプログラム
とを含む）の供給を受けると、これらをローカルのHDD
３１にそれぞれ記憶させる。Netscape Navigatorは、こ
のうちのHTMLファイルを処理してテキストや画像をCRT
モニタ４５に表示する一方、 Community Place Browser
はVRMLファイルを処理して３次元仮想空間をCRTモニタ
４５に表示させるとともに、Javaインタプリタによるス
クリプトプログラムの処理結果に応じて、３次元仮想空
間内のオブジェクトの挙動、その他の表示状態を変化さ
せる。

【００２７】なお、図示は省略するが、他のクライアン
トＰＣ２やクライアントＰＣ３も、クライアントＰＣ１
と同様に構成されている。

【００２８】次に上述した一実施の形態の動作につい
て、図３乃至５を参照して説明する。図３において、番
号１で示すように、最初に、WWWブラウザを用いて、VRM
Lコンテンツを提供しているWebサイトのホームページを
閲覧する。この例では、「http://pc.sony.co.jp/sapa
ri/」を閲覧している。次に、番号２で示すように、ク
ライアントＰＣ１またはクライアントＰＣ２のユーザ
は、VRML2.0ファイルと、VRML空間内での自律的な動き
を実現するためのスクリプトプログラム（Javaによるス
クリプトプログラム）とからなるVRMLコンテンツを、そ
れぞれダウンロードする。

【００２９】勿論、 CD-ROMディスク３３で提供されるV
RMLコンテンツをCD−ROMドライブ３２で読み込んでも良
い。

【００３０】次に、図４に示すように、クライアントＰ
Ｃ１またはクライアントＰＣ２では、それぞれにダウン
ロードされ、一旦ローカルのHDD３１に格納されたVRML
2.0ファイルを、VRML2.0ブラウザであるCommunity Plac
e Browserが解釈するとともに実行し、さらに番号３で
示すように、VSCP(Virtual Society Server Client Pro
tocol)に基づいて、WLS１１に対して共有サーバ１２のU
RLを問い合わせる。このとき番号４で示すように、WLS
１１は、HDD１１ａに格納された共有サーバURL管理テー
ブルを参照して、クライアントＰＣ１またはクライアン
トＰＣ２に対して、共有サーバ１２のURLを通知する。

【００３１】このURLを用いて、図５に示すように、ク
ライアントＰＣ１とクライアントＰＣ２が、共有サーバ
１２に接続する。その結果、番号５で示すように、この
共有サーバ１２を介して共有3Dオブジェクトの位置や動
きなどに関する共有メッセージの送信が行われ、番号６
で示すように、その転送が行われ、マルチユーザ環境が
実現される。

【００３２】なお、以上の接続手順の詳しい説明につい
ては、特開平9-81781号公報を参照されたい。

【００３３】また、ここでは、３次元仮想空間を、マル
チユーザ環境で使用することとしているが、マルチユー
ザ環境で使用しないこと（以下、適宜、シングルユーザ
環境という）、即ち、自身以外の他のユーザのアバタ
（ドローンアバタ）を登場させないようにするととも
に、自身のアバタ（パイロットアバタ）を、他のユーザ
のクライアントの３次元仮想空間に登場させないように
することも可能である。これは、上述した番号３乃至６
で表した処理を行わないようにすることで実現すること
ができる。

【００３４】図４で説明したように、VRML2.0ブラウザ
であるCommunity Place Browserにおいて、VRML2.0ファ
イルが実行されると、例えば、図６に示すような３次元
仮想空間（の画像）が表示される。

【００３５】ここで、本実施の形態では、ブラウザに表
示する３次元仮想空間を撮影する撮影手段としてのカメ
ラが想定され、そのカメラが３次元仮想空間を撮影する
ことにより得られる画像（３次元仮想空間の画像）が、
ブラウザの表示領域に表示されるようになされている。
そして、３次元仮想空間における自己を表すアバタの視
点とカメラの位置とが一致している状態の１人称モード
と、一致していない状態（ブラウザの表示領域に、アバ
タが表示されている状態）の３人称モードとを切り替え
ることができるようになされている。

【００３６】即ち、図６は、アバタの視点（３次元仮想
空間におけるアバタの眼が位置している点の座標と、見
ている方向（視線の方向）との両方を含む）と、カメラ
の位置（３次元仮想空間におけるカメラが位置している
点の座標と、カメラの撮影方向との両方を含む）とが一
致している状態の１人称モードの場合における表示画面
を示している。この１人称モードにおいては、ユーザ
は、自身の分身としてのアバタ（分身オブジェクト）の
視点で、３次元仮想空間内を自由に歩き回ることができ
る。従って、１人称モードでは、ユーザは、自身を表す
アバタの姿を見ることはできない（ただし、マルチユー
ザ環境では、他のユーザのアバタ（ドローンアバタ）が
存在する場合、そのアバタの姿を見ることができる）。

【００３７】図７は、３次元仮想空間内を移動すること
ができるアバタ７０の表示例を示す図である。この例に
おいては、アバタ（親ノード）７０は、頭部ノード７０
Ａ、胴体部ノード７０Ｂ、左腕部ノード７０Ｃ、右腕部
ノード７０Ｄ、左足部ノード７０Ｅ、および右足部ノー
ド７０Ｆのノードにより構成されている。

【００３８】本発明の実施の形態においては、アバタ７
０が３次元仮想空間を移動している際に、他のオブジェ
クト（他のユーザのドローンアバタも含む）に衝突した
とき、アバタ７０のどの部位（ノード）が衝突したかが
検出されるようになされている。この衝突を検出する衝
突検出ポイントは、この例においては、頭部ノード７０
Ａ、左腕部ノード７０Ｃ、右腕部ノード７０Ｄ、左足部
ノード７０Ｅ、または右足部ノード７０Ｆの合計５つの
ノードとされている。これらの５つのノードのうちの何
れかが、３次元仮想空間内の所定のオブジェクトに衝突
した場合、その衝突部位に対応する警告が行われるよう
になされている。

【００３９】図８は、アバタ７０の衝突をユーザに警告
するための警告枠の表示例を示す図である。アバタ７０
の頭部ノード７０Ａの前部（前頭部）が所定のオブジェ
クトに衝突した場合、ブラウザの表示領域の上部に、赤
色の警告枠１０１Ｒが表示され（図８（Ａ））、頭部ノ
ード７０Ａの後部が所定のオブジェクトに衝突した場
合、ブラウザの表示領域の上部に、黄色の警告枠１０１
Ｙが表示される（図８（Ａ））。アバタ７０の左足部ノ
ード７０Ｅの前部または右足部ノード７０Ｆの前部が所
定のオブジェクトに衝突した場合、ブラウザの表示領域
の下部に、赤色の警告枠１０２Ｒが表示され（図８
（Ａ））、アバタ７０の左足部ノード７０Ｅの後部また
は右足部ノード７０Ｆの後部が所定のオブジェクトに衝
突した場合、ブラウザの表示領域の下部に、黄色の警告
枠１０２Ｙが表示される（図８（Ａ））。

【００４０】アバタ７０の左腕部ノード７０Ｃの前部が
所定のオブジェクトに衝突した場合、ブラウザの表示領
域の左側に赤色の警告枠１０３Ｒが表示され（図８
（Ｂ））、左腕部ノード７０Ｃの後部が所定のオブジェ
クトに衝突した場合、ブラウザの表示領域の左側に黄色
の警告枠１０３Ｙが表示される（図８（Ｂ））。アバタ
７０の右腕部ノード７０Ｄの前部が所定のオブジェクト
に衝突した場合、ブラウザの表示領域の右側に赤色の警
告枠１０４Ｒが表示され（図８（Ｂ））、右腕部ノード
７０Ｄの後部が所定のオブジェクトに衝突した場合、ブ
ラウザの表示領域の右側に黄色の警告枠１０４Ｙが表示
される（図８（Ｂ））。

【００４１】アバタ７０の、頭部ノード７０Ａの前部
と、左足部ノード７０Ｅの前部または右足部ノード７０
Ｆの前部のうちの少なくとも一方とが、所定のオブジェ
クトに衝突した場合、ブラウザの表示領域の四方に赤色
の警告枠１０５Ｒが表示され（図８（Ｃ））、頭部ノー
ド７０Ａの後部と、左足部ノード７０Ｅの後部または右
足部ノード７０Ｆの後部のうちの少なくとも一方とが、
所定のオブジェクトに衝突した場合、ブラウザの表示領
域の四方に黄色の警告枠１０５Ｙが表示される（図８
（Ｃ））。

【００４２】なお、本発明の実施の形態においては、各
ノードの前部が衝突したときに表示される警告枠の色を
赤とし、各ノードの後部が衝突したときに表示される警
告枠の色を黄としたが、勿論、他の色を用いてもよい。

【００４３】次に、図９のフローチャートを参照して、
アバタ７０が所定のオブジェクトに衝突した場合の衝突
状況検出処理および警告処理を説明する。まず、ステッ
プＳ１１において、CPU３０は、頭部ノード７０Ａの衝
突が検出されたか否かを判定し、頭部ノード７０Ａの衝
突が検出されなかったと判定した場合、ステップＳ１９
に進む。ステップＳ１１において、頭部ノード７０Ａの
衝突が検出されたと判定された場合、ステップＳ１２に
進み、CPU３０は、アバタ７０が前方への移動中である
か否かを判定し、アバタ７０は前方への移動中ではない
（アバタ７０は後方への移動中である）と判定した場
合、ステップＳ１６に進む。

【００４４】ステップＳ１２において、アバタ７０が前
方への移動中であると判定された場合、ステップＳ１３
に進み、CPU３０は、アバタ７０の左足部ノード７０Ｅ
または右足部ノード７０Ｆの衝突が検出されたか否かを
判定する。ステップＳ１３において、左足部ノード７０
Ｅまたは右足部ノード７０Ｆの衝突が検出されたと判定
された場合、ステップＳ１４において、CPU３０は、グ
ラフィックス処理回路４３を制御して、頭部ノード７０
Ａの前部と、左足部ノード７０Ｅの前部または右足部ノ
ード７０Ｆの前部のうちのどちらか一方とが、オブジェ
クトに衝突したことを示す警告枠１０５Ｒをブラウザの
表示領域に表示させ、さらに、CPU３０は、サウンド処
理回路３５を制御して、アバタ７０の前部がオブジェク
トに衝突したことを示す擬似的な衝突音（警告音）”Ba
ng”を、スピーカ３７，３８から発生させた後、処理を
終了する。

【００４５】ステップＳ１３において、左足部ノード７
０Ｅまたは右足部ノード７０Ｆの衝突は検出されていな
いと判定された場合、ステップＳ１５に進み、CPU３０
は、グラフィックス処理回路４３を制御して、頭部ノー
ド７０Ａの前部がオブジェクトに衝突したことを示す警
告枠１０１Ｒをブラウザの表示領域に表示させ、さら
に、サウンド処理回路３５を制御して、擬似的な衝突
音”Bang”をスピーカ３７、３８から発生させた後、処
理を終了する。これにより、例えば、図１０に示すよう
に、アバタ７０が前方へ移動している場合において、ア
バタ７０の頭部ノード７０Ａが、仮想空間内に配置され
た掲示板を模した固定オブジェクト３０１に衝突したと
き、これに対応して、図１１に示すように、ブラウザの
表示領域の上部に警告枠１０１Ｒが表示され、これと同
時に、擬似的な衝突音”Bang”が発せられることにな
る。

【００４６】ステップＳ１６において、CPU３０は、左
足部ノード７０Ｅまたは右足部ノード７０Ｆの衝突が検
出されたか否かを判定し、左足部ノード７０Ｅまたは右
足部ノード７０Ｆの衝突が検出されたと判定した場合、
ステップＳ１７に進み、グラフィックス処理回路４３を
制御して、頭部ノード７０Ａの後部と、左足部ノード７
０Ｅの後部または右足部ノード７０Ｆの後部のうちのど
ちらか一方とがオブジェクトに衝突したことを示す警告
枠１０５Ｙをブラウザの表示領域に表示させ、さらにCP
U３０は、サウンド処理回路３５を制御して、アバタ７
０の後部が、オブジェクトに衝突したことを示す擬似的
な衝突音”Gong”を、スピーカ３７，３８から発生させ
た後、処理を終了する。ステップＳ１６において、左足
部ノード７０Ｅまたは右足部ノード７０Ｆの衝突は検出
されていないと判定された場合、ステップＳ１８に進
み、CPU３０は、グラフィックス処理回路４３を制御し
て、頭部ノード７０Ａの後部が衝突したことを示す警告
枠１０１Ｙをブラウザの表示領域に表示させ、さらに、
サウンド処理回路３５を制御して、擬似的な衝突音”Go
ng”を、スピーカ３７，３８から発生させた後、処理を
終了する。

【００４７】ステップＳ１９において、CPU３０は、左
腕部ノード７０Ｃの衝突が検出されたか否かを判定し、
左腕部ノード７０Ｃの衝突は検出されなかったと判定し
た場合、ステップＳ２３に進む。ステップＳ１９におい
て、左腕部ノード７０Ｃの衝突が検出されたと判定され
た場合、ステップＳ２０に進み、CPU３０は、アバタ７
０が前方への移動中であるか否かを判定する。ステップ
Ｓ２０において、アバタ７０が前方への移動中であると
判定された場合、ステップＳ２１に進み、CPU３０は、
グラフィックス処理回路４３を制御して、左腕部ノード
７０Ｃの前部がオブジェクトに衝突したことを示す警告
枠１０３Ｒをブラウザの表示領域に表示させ、さらに、
サウンド処理回路３５を制御して、擬似的な衝突音”Ba
ng”を、スピーカ３７，３８から発生させた後、処理を
終了する。ステップＳ２０において、アバタ７０が前方
への移動中ではない（すなわち、後方への移動中であ
る）と判定された場合、ステップＳ２２に進み、CPU３
０は、グラフィックス処理回路４３を制御して、左腕部
ノード７０Ｃの後部がオブジェクトに衝突したことを示
す警告枠１０３Ｙをブラウザの表示領域に表示させ、さ
らに、サウンド処理回路３５を制御して、擬似的な衝突
音”Gong”を、スピーカ３７，３８から発生させた後、
処理を終了する。

【００４８】ステップＳ２３において、CPU３０は、右
腕部ノード７０Ｄの衝突が検出されたか否かを判定し、
右腕部ノード７０Ｄの衝突は検出されていないと判定し
た場合、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２３におい
て、右腕部ノード７０Ｄの衝突が検出されたと判定され
た場合、ステップＳ２４に進み、CPU３０は、アバタ７
０が前方への移動中であるか否かを判定する。ステップ
Ｓ２４において、アバタ７０が前方への移動中であると
判定された場合、ステップＳ２５に進み、CPU３０は、
グラフィックス処理回路４３を制御して、右腕部ノード
７０Ｄの前部がオブジェクトに衝突したことを示す警告
枠１０４Ｒを、ブラウザの表示領域に表示させ、さら
に、サウンド処理回路３５を制御して、擬似的な衝突
音”Bang”を、スピーカ３７，３８から発生させた後、
処理を終了する。ステップＳ２４において、アバタ７０
が前方への移動中ではない（アバタ７０は後方への移動
中である）と判定された場合、ステップＳ２６に進み、
CPU３０は、グラフィックス処理回路４３を制御して、
右腕部ノード７０Ｄの後部がオブジェクトに衝突したこ
とを示す警告枠１０４Ｙをブラウザの表示領域に表示さ
せ、さらに、サウンド処理回路３５を制御して、擬似的
な衝突音”Gong”を、スピーカ３７，３８から発生させ
た後、処理を終了する。

【００４９】ステップＳ２７において、CPU３０は、左
足部ノード７０Ｅまたは右足部ノード７０Ｆの衝突が検
出されたか否かを判定し、左足部ノード７０Ｅまたは右
足部ノード７０Ｆの衝突は検出されていないと判定した
場合、アバタ７０の衝突は検出されなかったので、処理
を終了する。ステップＳ２７において、左足部ノード７
０Ｅまたは右足部ノード７０Ｆの衝突が検出されたと判
定された場合、ステップＳ２８に進み、CPU３０は、ア
バタ７０が前方への移動中であるか否かを判定する。ス
テップＳ２８において、アバタ７０が前方への移動中で
あると判定された場合、ステップＳ２９に進み、CPU３
０は、グラフィックス処理回路４３を制御して、左足部
ノード７０Ｅの前部または右足部ノード７０Ｆの前部が
オブジェクトに衝突したことを示す警告枠１０２Ｒをブ
ラウザの表示領域に表示させ、さらに、サウンド処理回
路３５を制御して、擬似的な衝突音”Bang”を、スピー
カ３７，３８から発生させた後、処理を終了する。

【００５０】これにより、例えば、図１２に示すよう
に、アバタ７０が前方へ移動中である場合において、オ
ブジェクト３０２にアバタ７０の左足部ノード７０Ｅの
前部または右足部ノード７０Ｆの前部が衝突したとき、
これに対応して、図１３に示すように、ブラウザの表示
領域の下部に警告枠１０２Ｒが表示され、これと同時
に、擬似的な衝突音”Bang”が発せられることになる。
なお、この図において、図１２に示したオブジェクト３
０２は、アバタ７０の足下に存在するが、ブラウザの表
示領域には表示されていない。

【００５１】ステップＳ２８において、アバタ７０が前
方への移動中ではない（アバタ７０は後方への移動中で
ある）と判定された場合、ステップＳ３０に進み、CPU
３０は、グラフィックス処理回路４３を制御して、左足
部ノード７０Ｅの後部または右足部ノード７０Ｆの後部
がオブジェクトに衝突したことを示す警告枠１０２Ｙを
ブラウザの表示領域に表示させ、さらに、サウンド処理
回路３５を制御して、擬似的な衝突音”Gong”を、スピ
ーカ３７，３８から発生させた後、処理を終了する。

【００５２】このようにして、アバタ７０が所定のオブ
ジェクトに衝突した場合の衝突状況（衝突部位）に応じ
た警告枠を表示するようにしたので、ユーザは、衝突の
状況を直感的に把握することが可能となる。また、警告
枠の表示と同時に、擬似的な衝突音が発せられ、アバタ
７０の衝突部位が前部か後部かによって、異なる衝突
音”Bang”または”Gong”が、発せられるようにしたの
で、これら擬似的音響効果によっても、衝突の状況を直
感的に把握することが可能となる。さらに、アバタ７０
の上下左右の衝突部位の各々に対応して異なる衝突音が
発せられるようにしてもよく、これにより、さらに詳細
な衝突状況を音響効果として把握することができる。

【００５３】なお、上記各種の処理を行うコンピュータ
プログラムは、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＯＭ、またはフロッ
ピーディスクなどの記録媒体を介してユーザに提供した
り、ネットワークなどの提供媒体を介してユーザに提供
し、必要に応じて内蔵するRAMやハードディスクなどに
記録して利用させるようにすることができる。

【００５４】本発明は、専用の装置によらず、汎用のパ
ーソナルコンピュータシステムを用いて実現可能であ
る。例えば、汎用のパーソナルコンピュータに対して、
上述した動作を実行するためのプログラムが格納された
媒体（フロッピーディスク、CD-ROM等）からそのプログ
ラムをインストールし、上述した処理を実行することに
よって、本発明を実施することができる。

【００５５】また、コンピュータにプログラムを供給す
るための提供媒体は、通信媒体（通信回線、通信ネット
ワーク、通信システムのように、一時的かつ流動的にプ
ログラムを保持する媒体）でもよい。例えば、インター
ネット上のWWWサーバや、通信ネットワークの掲示板に
上述したプログラムを掲示し、このプログラムをネット
ワークを介してダウンロードするようにしてもよい。そ
して、このプログラムを起動し、OS(Operation System)
の制御下に、他のアプリケーションプログラムと同様に
実行することにより、上述した処理を実行することがで
きる。

【００５６】

【発明の効果】請求項１に記載の３次元仮想空間情報処
理装置、請求項１１に記載の３次元仮想空間情報処理方
法、および請求項１２に記載の提供媒体によれば、分身
オブジェクトが他のオブジェクトに衝突した場合、分身
オブジェクトの衝突部位を検出し、検出した衝突部位に
対応した警告枠の表示または警告音の発生などの警告を
行うようにしたので、ユーザは、分身オブジェクトが他
のオブジェクトに衝突したときの状況を直感的に把握す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した共有仮想空間提供システムの
構成例を示すブロック図である。

【図２】図１のクライアントＰＣ１の構成例を示すブロ
ック図である。

【図３】図１のシステムの動作を説明する図である。

【図４】図１のシステムの動作を説明する図である。

【図５】図１のシステムの動作を説明する図である。

【図６】ブラウザの表示例をディスプレイ上に示した中
間調画像の写真である。

【図７】アバタ７０の表示例をディスプレイ上に示した
中間調画像の写真である。

【図８】アバタ７０の衝突部位に対応する警告枠の表示
例をディスプレイ上に示した中間調画像の写真である。

【図９】衝突検出処理および警告処理を説明するための
フローチャートである。

【図１０】アバタ７０が移動中の様子をディスプレイ上
に示した中間調画像の写真である。

【図１１】アバタ７０が固定オブジェクト３０１に衝突
した場合の様子をディスプレイ上に示した中間調画像の
写真である。

【図１２】アバタ７０が移動中の他の様子をディスプレ
イ上に示した中間調画像の写真である。

【図１３】アバタ７０が固定オブジェクト３０１に衝突
した場合の他の様子をディスプレイ上に示した中間調画
像の写真である。

【図１４】従来のブラウザにおける３次元仮想空間内を
アバタが移動中の様子をディスプレイ上に示した中間調
画像の写真である。

【図１５】従来のブラウザにおける３次元仮想空間内の
アバタ７０が固定オブジェクト３０１に衝突した場合の
様子をディスプレイ上に示した中間調画像の写真であ
る。

【符号の説明】

１乃至３クライアントＰＣ，７インターネット，
１０ WWWサーバ，１２共有サーバ，３０ CPU，
３１ハードディスク，３９モデム，４５ CR
Tモニタ，４６ RAM，７０アバタ，７０Ａ頭
部ノード，７０Ｂ胴体部ノード，７０Ｃ左腕部ノ
ード，７０Ｄ右腕部ノード，７０Ｅ左足部ノー
ド，７０Ｆ右足部ノード，３０１，３０２固定
オブジェクト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】３次元仮想空間に位置するユーザの分身
である分身オブジェクトの前記３次元仮想空間内におけ
る移動に伴って、前記分身オブジェクトの視点から見た
３次元仮想空間の画像を表示画面に表示する３次元仮想
空間情報処理装置において、前記分身オブジェクトが他のオブジェクトに衝突した場
合において、前記分身オブジェクトの衝突部位を検出す
る検出手段と、前記検出手段により検出された前記衝突部位に対応する
警告を行う警告手段とを備えることを特徴とする３次元
仮想空間情報処理装置。
【請求項２】前記警告手段は、前記表示画面の、前記
検出手段により検出された前記衝突部位に対応する位置
に警告枠を表示することを特徴とする請求項１に記載の
３次元仮想空間情報処理装置。
【請求項３】前記検出手段は、前記分身オブジェクト
の左部位または右部位の何れか一方が、前記他のオブジ
ェクトに衝突したことを検出し、前記警告手段は、前記表示画面の、前記検出手段が衝突
を検出した部位に対応する位置に警告枠を表示すること
を特徴とする請求項１に記載の３次元仮想空間情報処理
装置。
【請求項４】前記検出手段は、前記分身オブジェクト
の上部位または下部位の何れか一方が、前記他のオブジ
ェクトに衝突したことを検出し、前記警告手段は、前記表示画面の、前記検出手段が衝突
を検出した部位に対応する位置に警告枠を表示すること
を特徴とする請求項１に記載の３次元仮想空間情報処理
装置。
【請求項５】前記検出手段は、前記分身オブジェクト
の上部位、下部位、左部位、または右部位の何れか１つ
が、前記他のオブジェクトに衝突したことを検出し、前記警告手段は、前記表示画面の、前記検出手段が衝突
を検出した部位に対応する位置に警告枠を表示すること
を特徴とする請求項１に記載の３次元仮想空間情報処理
装置。
【請求項６】前記警告手段は、前記検出手段が検出し
た衝突部位に対応する警告音を発生することを特徴とす
る請求項１に記載の３次元仮想空間情報処理装置。
【請求項７】前記警告手段は、前記表示画面の、前記
検出手段が検出した衝突部位に対応する位置に警告枠を
表示すると共に、前記検出手段が検出した衝突部位に対
応する警告音を発生することを特徴とする請求項１に記
載の３次元仮想空間情報処理装置。
【請求項８】前記検出手段は、前記分身オブジェクト
の前部位または後部位の何れか一方が、前記他のオブジ
ェクトに衝突したことを検出し、前記警告手段は、前記表示画面に、前記検出手段が衝突
を検出した部位に対応する表示パターンの警告枠を表示
することを特徴とする請求項１に記載の３次元仮想空間
情報処理装置。
【請求項９】前記検出手段は、前記分身オブジェクト
の前部位または後部位の何れか一方であって、かつ、上
部位または下部位の何れか一方が、前記他のオブジェク
トに衝突したことを検出し、前記警告手段は、前記検出手段が検出した前部位または
後部位の何れか一方に対応する表示パターンの警告枠
を、上部位または下部位のうち、衝突部位として検出さ
れた方に対応する位置に表示することを特徴とする請求
項１に記載の３次元仮想空間情報処理装置。
【請求項１０】前記検出手段は、前記分身オブジェク
トの前部位または後部位の何れか一方であって、かつ、
上部位、下部位、左部位、または右部位の何れか１つ
が、前記他のオブジェクトに衝突したことを検出し、前記警告手段は、前記検出手段が検出した前部位または
後部位の何れか一方に対応する表示パターンの警告枠
を、上部位、下部位、左部位、または右部位のうち、衝
突部位として検出された方に対応する位置に表示するこ
とを特徴とする請求項１に記載の３次元仮想空間情報処
理装置。
【請求項１１】３次元仮想空間に位置するユーザの分
身である分身オブジェクトの前記３次元仮想空間内にお
ける移動に伴って、前記分身オブジェクトの視点から見
た３次元仮想空間の画像を表示画面に表示する３次元仮
想空間情報処理装置の情報処理方法において、前記分身オブジェクトが他のオブジェクトに衝突した場
合において、前記分身オブジェクトの衝突部位を検出す
る検出処理ステップと、前記検出処理ステップで検出された前記衝突部位に対応
する警告を行う警告処理ステップとを含むことを特徴と
する情報処理方法。
【請求項１２】３次元仮想空間に位置するユーザの分
身である分身オブジェクトの前記３次元仮想空間内にお
ける移動に伴って、前記分身オブジェクトの視点から見
た３次元仮想空間の画像を表示画面に表示する３次元仮
想空間情報処理装置に、前記分身オブジェクトが他のオブジェクトに衝突した場
合において、前記分身オブジェクトの衝突部位を検出す
る検出処理ステップと、前記検出処理ステップで検出された前記衝突部位に対応
する警告を行う警告処理ステップとを含む処理を実行さ
せるコンピュータが読み取り可能なプログラムを提供す
ることを特徴とする提供媒体。