JPH11353080A

JPH11353080A - ３次元画像表示方法及びそのプログラムを記録した記録媒体、画像配置データを記録した記録媒体、並びに３次元画像表示装置

Info

Publication number: JPH11353080A
Application number: JP17663698A
Authority: JP
Inventors: Takatoshi Yokoyama; 貴敏横山
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-06-09
Filing date: 1998-06-09
Publication date: 1999-12-24

Abstract

(57)【要約】【目的】サーバーから受信したデータを基に、３次元
空間を表示すると共にその中に３次元物体を表示し、当
たり判定を伴なった３次元物体の移動を可能にする。ま
た３次元物体をアイコンとして活用する。【構成】３次元空間画像と３次元アイコンとを読み込
み、少なくとも３次元アイコンの位置情報をサーバーか
ら受信して、前記３次元空間を表示すると共に該３次元
空間内に前記３次元アイコンを表示し、該３次元アイコ
ンをオペレータが移動させた時に、前記３次元空間と又
は他の３次元アイコンが存在する場合にはその３次元ア
イコンとの間で当たり判定を行なってから前記３次元空
間画像と３次元アイコンとを再表示する。また必要に応
じて３次元物体をアイコンとして他の画像やハイパーテ
キストや実行ファイル等へリンクさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はサーバー・クライア
ント環境に於ける当たり判定を有する３次元画像表示方
法及びそのプログラムを記録した記録媒体、画像配置デ
ータを記録した記録媒体、並びに３次元画像表示装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インターネットやイントラネットに於い
て、ハイパーテキストにより各種情報を流通させるワー
ルドワイドウェブが一般化している。これはテキスト中
に画像タグやリンクタグを埋め込んでおくもので、ハイ
パーテキスト用のブラウザ−がこれ等のタグを解釈して
画像や文字の画面表示を行なっている。上記画像につい
てもリンク情報を与えることが出来る。このようなリン
クボタンとしての画像はアイコンと呼ばれている。尚基
本的にはネットワークに参加する誰もがワールドワイド
ウェブのサーバーを運営することが可能である。

【０００３】また原理的に２次元である画面上に、仮想
的に３次元表示を行なわせる技術も進歩してきている。
画像表示をより現実に近付けたいとする要求に沿ったも
のである。

【０００４】またパーソナルコンピュータ等ではアイコ
ンをソフトウェアの起動スイッチとして画面上に配置す
ることが行なわれている。このアイコンをマウス等のポ
インティングデバイスでクリックすることによって、他
のアプリケーションソフトや子プロセス等を起動するこ
とが出来る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したような状況に
あって、ネットワーク上のサーバーを介しクライアント
側で３次元表示を楽しみたいとする要望がある。これを
実現するソフトウェアは少なくとも次のような要求を満
たすものでなくてはならない。即ち、３次元空間表示が
可能であり、この３次元空間には更なる現実感を出すた
めにクライアント（ユーザー）が移動可能な３次元物体
が置かれている必要があり、この物体は３次元空間の境
界である床壁や他の３次元物体表面に対する当たりがな
くてはならない（現実の物体を模して相手の境界より内
部に入り込んでいるような表示としない）。またより好
ましくは、３次元物体は上記アイコンとしての役目（リ
ンクボタンや起動スイッチとしての役目）を担うもので
ありたい。尚サーバー・クライアント方式であるから、
このサーバーが複数の接続要求に応えられる設定である
ならば、このサーバーに接続している複数のクライアン
ト間で同じ３次元表示を共有し得るようにするのも面白
い。

【０００６】本発明は上述したような要望を満たすこと
が出来る、サーバー・クライアント環境で利用可能な３
次元画像表示方法及びそのプログラムを記録した記録媒
体、画像配置データを記録した記録媒体、並びに３次元
画像表示装置の提供を課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、請求項１の発明
は、３次元空間画像と３次元アイコンとを読み込み、少
なくとも前記３次元アイコンの位置情報をサーバーから
受信して、前記３次元空間を表示すると共に該３次元空
間内に前記３次元アイコンを表示し、該３次元アイコン
をオペレータが移動させた時に、前記３次元空間と又は
他の３次元アイコンが存在する場合にはその３次元アイ
コンとの間で当たり判定を行なってから前記３次元空間
画像と３次元アイコンとを再表示することを特徴とす
る、３次元画像表示方法とした。尚、このような表示方
法に基づいて３次元画像を表示するソフトウェアをここ
ではブラウザ−と呼称する。

【０００８】クライアント側のブラウザ−では、３次元
空間画像と３次元アイコンとをサーバーの記憶装置から
読み込むか、またはクライアントの記憶装置に予め保存
しておいたものを読み込んで表示する。尚、後者の場合
であって且つサーバーに複数のクライアントが接続出来
る場合には、各クライアントで同一の３次元空間画像及
び３次元アイコンを保存しておくことが望ましい。同一
の３次元空間画像及び３次元アイコンは、ＣＤ−ＲＯＭ
に記録しておいて、このＣＤ−ＲＯＭを装着したＣＤ−
ＲＯＭドライブから読み込むようにしてもよい。この表
示に際し少なくとも３次元アイコンに付いては該３次元
アイコンの位置情報をサーバーから受信し、その情報に
基づいて所定位置に配置表示する。３次元空間画像につ
いては、それを構成する例えば壁や床や天井等の画像を
表示する位置を固定にしておくことも可能であるが、前
記３次元アイコン同様、位置情報をサーバーから受信し
て所定の位置に配置表示するようにしてもよい。ここま
でで３次元空間画像とその中に置かれる３次元アイコン
とが表示される。

【０００９】次に、前記３次元アイコンはクライアント
側のオペレータの操作によって移動可能であるため、マ
ウス等のポインティングデバイスでドラッグすることに
より移動されるが、この時当たり判定が行なわれるた
め、例えば３次元空間画像が部屋を模した画像の場合で
は境界面としての壁や床や天井があるため、この境界面
の中に３次元アイコンが沈み込まないように制御され
る。また複数の３次元アイコン同士では、例えば机のア
イコンの上に本のアイコンを置く場合にも当たり判定が
行なわれて、本が机の中にめり込まないように制御され
る。そして前記３次元空間画像と３次元アイコンとを再
表示する。

【００１０】尚３次元アイコンはＸ，Ｙ，Ｚの３値を有
しているが、例えば３次元空間画像が部屋を模した画像
であり、３次元アイコンが前記部屋の境界面としての壁
に掛けられたカレンダーであるというような場合、カレ
ンダーのアイコンは奥行きのない３次元アイコンとして
の扱いと成る。また３次元空間画像の一部をアイコンに
設定することも可能であり、上の例では部屋のドアをア
イコンに設定し、このアイコンにオペレータの操作によ
る３次元アイコンが接した場合には、別の部屋へ移動す
るように設定することが出来る。

【００１１】次に請求項２の発明は請求項１に於いて、
前記３次元アイコンを起動スイッチとして又はリンクボ
タンとして設定することを特徴とする。

【００１２】前記３次元アイコンが起動スイッチであれ
ば、他のアプリケーションソフトや子プロセス等を起動
することが出来る。例えば３次元アイコンが電話であれ
ば、それをクリックすることで電話ソフトを起動し、ス
ピーカであれば音楽が流れ、閉じた窓であれば、開いた
状態の窓画像と入れ替えて表示するなどである。また前
記３次元アイコンがリンクボタンであれば、該３次元ア
イコンを例えばマウスでクリックすることによって、リ
ンク先のファイルを表示させることが出来る。例えばサ
ーバーから受信した初期設定ファイルがリンク先のハイ
パーテキストのＵＲＬ（ロケーターである）や、他の３
次元空間画像や３次元アイコンの情報を既述した設定フ
ァイル等の名前を含んでいるような場合は、リンク先の
ワールドワイドウェブのページや他の部屋等にジャンプ
することが出来る。

【００１３】次に請求項３の発明は請求項１に於いて、
前記３次元アイコンが前記３次元空間と又は他の３次元
アイコンが存在する場合にはその３次元アイコンとの間
で当たり判定を行ないながら自律的に移動することを特
徴とする。

【００１４】これにより、ロボットや犬などが勝手に部
屋の中を動き回っている状況を表示することが出来る。

【００１５】次に請求項４の発明は請求項１に於いて、
前記３次元アイコンを複数個具え、この中から任意の１
個を選択してオペレータが操作するポインティングデバ
イスのカーソルとすることを特徴とする。

【００１６】複数のアイコンは、（０００８）項で説明
したようにサーバーの記憶装置から読み込むか、または
クライアントの記憶装置に予め保存しておいたものを読
み込んで表示するが、この際オペレータが好みのアバタ
ー（自己の化身）を選択して表示させることが出来る。
更にこのアバターがオペレータが操作するポインティン
グデバイスのカーソルに相当するから、前記ドラッグ操
作ではなくポインティングデバイスのカーソルの動きと
共に移動する３次元アイコンを表示することが出来る。
上述した（００１０）項で、部屋のドアにアバターが接
した時に、別の部屋が表示されると共にその部屋にこの
アバターが移動しているように見せることも可能と成っ
ている。またこのアバターを以て他の３次元アイコンを
ドラッグすることにより移動することが出来る。

【００１７】次に請求項５の発明は請求項１に於いて、
前記３次元アイコンの移動後の位置情報をサーバーに更
新保存させるべくサーバーへ送信し、且つ設定した時間
間隔で前記３次元アイコンの位置情報を再受信すること
を特徴とする。

【００１８】サーバーに接続されているのが自クライア
ントだけであれば、自ブラウザ−上では新しい移動先に
３次元アイコンが表示されるのでよいのであるが、例え
ば、一度サーバーとの接続を切断した後に再接続したよ
うな場合には、先に移動した３次元アイコンは初期位置
に移動してしまったように見える。また、サーバーが複
数のクライアントからの接続要求に応えられる設定であ
れば、このサーバーに接続している複数のクライアント
間で同じ３次元表示を共有したいものである。このよう
な場合、互いに移動操作を行なった３次元アイコンも、
他者のクライアントのブラウザ−にはその移動結果が表
示されないことに成る。

【００１９】そこで自クライアントで移動させた３次元
アイコンの位置情報をその都度サーバーに保存させるべ
くサーバーへ送信するのである。尚、移動させた３次元
アイコンの位置情報という場合、移動後の位置情報であ
る場合の他、移動距離に関する情報である場合がある。
而して各々のクライアントが設定した時間間隔で前記３
次元アイコンの位置情報を再受信することによって、他
者の移動させた３次元アイコンも正しく表示されること
に成る。この再受信（リロード）する時間間隔を短くす
ればするほど、他者による３次元アイコンの移動がスム
ーズに見られるわけである。

【００２０】次に請求項６の発明は請求項４に於いて、
選択した前記３次元アイコンのファイル名と３次元アイ
コンの移動後の位置情報とをサーバーに更新保存させる
べくサーバーへ送信し、且つ設定した時間間隔で前記３
次元アイコンの位置情報を再受信することを特徴とす
る。

【００２１】これによればオペレータが好みのアバター
を選択表示することが出来るだけでなく、そのアバター
のファイル名をサーバーへ送信していることによって、
他のクライアントのブラウザ−が前記ファイル名を読み
込むことが出来、自分が選択したアバターを他のクライ
アントのブラウザ−上に、正しい位置で表示させること
が可能と成る。即ち、アバターのファイル名と位置情報
とをサーバー・クライアント間で受け渡しするようにす
る。また各クライアントが前記３次元アイコンの移動を
頻繁に行なった場合、ブラウザーがこれをリアルタイム
で捉ら得ることが望ましい。そこでブラウザ−に設定さ
れた時間間隔で前記３次元アイコンの位置情報を再受信
する。尚、これ等の情報を部屋に付けたファイル名と組
み合わせると共に、接続している全てのクライアントに
付いて、クライアント毎のデータファイルとしてサーバ
ー側に保存させておけば、一度サーバーとの接続を切断
した後で再接続した場合でも、前記のデータファイルを
読み込んで処理することによって、クライアント毎に異
なる部屋とアバターとその位置とを表示することが出来
る。但し、再接続時の前回移動先の部屋に於けるアバタ
ーの位置は初期位置であってよい。

【００２２】尚、（００１７）項に於ける再受信と（０
０２０）項に於ける再受信とを同時に行なうようにして
もよい。

【００２３】さて請求項７の発明は、３次元空間画像と
３次元アイコンとを読み込み、少なくとも前記３次元ア
イコンの位置情報をサーバーから受信して、前記３次元
空間を表示すると共に該３次元空間内に前記３次元アイ
コンを表示し、該３次元アイコンをオペレータが移動さ
せた時に、前記３次元空間と又は他の３次元アイコンが
存在する場合にはその３次元アイコンとの間で当たり判
定を行なってから前記３次元空間画像と３次元アイコン
とを再表示することを特徴とする３次元画像表示方法を
実現するプログラムを記録した記録媒体である。

【００２４】次に請求項８の発明は請求項７に於いて、
前記３次元アイコンを起動スイッチとして又はリンクボ
タンとして設定することを特徴とする。即ち、３次元空
間画像と３次元アイコンとを読み込み、少なくとも前記
３次元アイコンの位置情報をサーバーから受信して、前
記３次元空間を表示すると共に該３次元空間内に前記３
次元アイコンを表示し、該３次元アイコンをオペレータ
が移動させた時に、前記３次元空間と又は他の３次元ア
イコンが存在する場合にはその３次元アイコンとの間で
当たり判定を行なってから前記３次元空間画像と３次元
アイコンとを再表示し、３次元アイコンをオペレータが
クリック等により選択した時に、３次元アイコンが設定
された起動スイッチとして又はリンクボタンとして動作
することを特徴とする３次元画像表示方法を実現するプ
ログラムを記録した記録媒体である。

【００２５】次に請求項９の発明は請求項７に於いて、
前記３次元アイコンが前記３次元空間と又は他の３次元
アイコンが存在する場合にはその３次元アイコンとの間
で当たり判定を行ないながら自律的に移動することを特
徴とする。

【００２６】次に請求項１０の発明は請求項７に於い
て、前記３次元アイコンを複数個具えると共にこの中か
ら選択した任意の１個をオペレータが操作するポインテ
ィングデバイスのカーソルとすることを特徴とする。

【００２７】次に請求項１１の発明は請求項７に於い
て、前記３次元アイコンの移動後の位置情報をサーバー
に保存させるべくサーバーへ送信し、且つ設定した時間
間隔で前記３次元アイコンの位置情報を再受信すること
を特徴とする。

【００２８】次に請求項１２の発明は請求項１０に於い
て、選択した前記３次元アイコンのファイル名と３次元
アイコンの移動後の位置情報とをサーバーに保存させる
べくサーバーへ送信し、且つ設定した時間間隔で前記３
次元アイコンの位置情報を再受信することを特徴とす
る。

【００２９】さて請求項１３の発明は、３次元空間画像
と３次元アイコンを読み込む読込手段と、少なくとも前
記３次元アイコンの位置情報をサーバーから受信する受
信手段と、前記読込手段が読み込んだ３次元空間画像と
３次元アイコンと、前記受信手段がサーバーから受信し
た位置情報と、から前記３次元空間を表示すると共に該
３次元空間内に前記３次元アイコンを表示する表示手段
と、３次元アイコンを移動させる移動手段と、該移動手
段が３次元アイコンを移動させた時に、前記３次元空間
と又は他の３次元アイコンが存在する場合にはその３次
元アイコンとの間で当たり判定を行なう当たり判定手段
と、該判定手段の判定に基づき前記３次元アイコンを再
表示する再表示手段と、を具えていることを特徴とする
３次元画像表示装置である。

【００３０】読込手段が３次元空間画像と３次元アイコ
ンとを読み込むと共に、受信手段が前記３次元アイコン
の位置情報をサーバーから受信し、これ等に基づき表示
手段が前記３次元空間と該３次元空間内に前記３次元ア
イコンを表示する。この際、クライアント側のブラウザ
−では３次元空間画像と３次元アイコンとをサーバーの
記憶装置から読み込むか、またはクライアントの記憶装
置に予め保存しておいたものを読み込んで表示する。後
者の場合、且つサーバーに複数のクライアントが接続出
来る場合には、各クライアントで同一の３次元空間画像
及び３次元アイコンを保存しておくことが望ましい。尚
３次元空間画像については、それを構成する例えば壁や
床や天井等の画像を表示する位置を固定にしておくこと
も可能であるが、前記３次元アイコン同様、位置情報を
サーバーから受信して所定の位置に配置表示するように
してもよい。

【００３１】前記移動手段は、オペレータの操作によっ
て前記３次元アイコンを移動させるが、この時当たり判
定手段が前記３次元アイコンを、前記３次元空間と又は
他の３次元アイコンが存在する場合にはその３次元アイ
コンと、の間で当たり判定を行なうことにより、例えば
３次元空間画像が部屋を模した画像であり境界面として
の壁や床や天井があるため、この境界面の中に３次元ア
イコンが沈み込まないように制御される。また複数の３
次元アイコン同士では、例えば机のアイコンの上に本の
アイコンを置くような場合に当たり判定が行なわれて本
が机の中にめり込まないように制御される。尚、３次元
アイコンはＸ，Ｙ，Ｚの３値を有しているが、例えば３
次元空間画像が部屋を模した画像であり、３次元アイコ
ンが前記部屋の境界面としての壁に掛けられたカレンダ
ーであるというような場合、カレンダーのアイコンは奥
行きのない３次元アイコンとしての扱いと成る。また３
次元空間画像の一部をアイコンに設定することも可能で
あり、例えば部屋のドアをアイコンに設定し、このアイ
コンにオペレータの操作による３次元アイコンが接した
場合には、別の部屋へ移動するように設定することが出
来る。

【００３２】再表示手段は、前記当たり判定に基づいて
前記３次元アイコンを３次元空間画像内に再配置して表
示する。これにより仮想的な３次元表示であってもより
現実に近い状況を表示させることが出来る。

【００３３】次に請求項１４の発明は請求項１３に於い
て、前記３次元アイコンを起動スイッチとして又はリン
クボタンとして関連付ける関連付手段を具えていること
を特徴とする。

【００３４】関連付手段によって、前記３次元アイコン
に起動スイッチとしての関連付けを行なっておけば、こ
の３次元アイコンを例えばマウスでクリックすることに
より他のアプリケーションソフトや子プロセス等を起動
することが出来る。また関連付手段によって、前記３次
元アイコンにリンクボタンとしての関連付けを行なって
おけば、この３次元アイコンを例えばマウスでクリック
することによりリンク先のファイルを表示させることが
出来る。例えばサーバーから受信した初期設定ファイル
が前記３次元アイコンの位置情報のみならず、リンク先
のハイパーテキストのＵＲＬ（ロケーターである）や、
他の３次元空間画像や３次元アイコンの情報を既述した
ファイルの名前を含んでいるような場合は、リンク先の
ワールドワイドウェブのページや他の部屋等にジャンプ
することが出来る。

【００３５】次に請求項１５の発明は請求項１３に於い
て、前記３次元アイコンを自律的に移動させる移動手段
を具えていることを特徴とする。

【００３６】移動手段は前記３次元アイコンを、前記３
次元空間と又は他の３次元アイコンが存在する場合には
その３次元アイコンとの間で当たり判定を行ないながら
自律的に移動させる。これにより、ロボットや犬などが
勝手に部屋の中を動き回っている状況を表示させること
が出来る。

【００３７】次に請求項１６の発明は請求項１３に於い
て、前記３次元アイコンを複数個具えると共にこの中か
ら任意の１個を選ぶ選択手段を具え、この選択された３
次元アイコンをオペレータが操作するポインティングデ
バイスのカーソルの画像と入れ替える入替手段を具える
ことを特徴とする。

【００３８】オペレータは選択手段により複数個の前記
３次元アイコンの中から１個を任意に選ぶことが出来
る。複数のアイコンは、サーバーの記憶装置から読み込
むか、またはクライアントの記憶装置に予め保存してお
いたものを読み込んで表示するが、この際オペレータが
自分の好みのアバターを選択して表示させることが可能
である。選択手段は、例えば選択可能な複数個のアイコ
ンを一覧表示するダイアログ等として提供することが出
来る。

【００３９】また、前記入替手段によって、オペレータ
が操作するポインティングデバイスのカーソルそのもの
が前記３次元アイコンと成るから、カーソルの移動がそ
のまま前記３次元アイコンの移動と成る。例えばマウス
カーソルは通例矢形状を呈しているが、この画像を前記
３次元アイコン画像に書き替えるのである。こうして３
次元アイコンをオペレータのアバター（化身）とするこ
とが出来る。アバターの場合には通常は人物、動物の形
状とすることが多い。尚、前記入替手段によってキーボ
ードの矢印キーをアバターとすることも出来、この場合
にはマウスカーソルにアバターとは別の動きをさせるよ
うに構成することも可能である。

【００４０】次に請求項１７の発明は請求項１３に於い
て、前記移動手段により変更された前記３次元アイコン
の移動後の位置情報をサーバーに保存させるべくサーバ
ーへ送信する送信手段と、前記３次元アイコンの位置情
報を定期的に読み込む時間間隔を設定する設定手段と、
を具えていることを特徴とする

【００４１】例えば、前記移動手段によって３次元アイ
コンを移動させた後、一度サーバーとの接続を切断し再
接続したような場合では、クライアント側にその３次元
アイコンの移動後の位置を記録しておく記録手段を持つ
と共に再接続時に読出手段を持たない限り、先に移動し
た３次元アイコンは初期位置に移動してしまったように
見える。また、サーバーが複数のクライアントからの接
続要求に応えられる設定であれば、このサーバーに接続
している複数のクライアント間で同じ３次元表示を共有
したいものである。このような場合、互いに移動操作を
行なった３次元アイコンも、他者のクライアントのブラ
ウザ−にはその移動結果が表示されないことに成る。

【００４２】そこで送信手段により自クライアントで移
動させた３次元アイコンの位置情報をその都度サーバー
に更新保存させるべくサーバーへ送信するのである。而
して各々のクライアントが設定手段によって前記読込手
段が読み込む時間間隔を設定しておけば、設定された時
間間隔で前記３次元アイコンの位置情報を再受信するこ
とに成り、他者の移動させた３次元アイコンも正しく表
示されることに成る。この時設定手段に再受信（リロー
ド）する時間間隔を短く設定すればするほど、他者によ
る３次元アイコンの移動がスムーズに見られるわけであ
る。

【００４３】次に請求項１８の発明は請求項１６に於い
て、複数の前記３次元アイコンから任意の１個を選ぶ選
択手段と、これにより選択された３次元アイコンのファ
イル名と前記移動手段により変更された前記３次元アイ
コンの移動後の位置情報とをサーバーに更新保存させる
べくサーバーへ送信する送信手段と、及び前記３次元ア
イコンのファイル名と位置情報とを定期的に読み込む時
間間隔を設定する設定手段と、を具えていることを特徴
とする。

【００４４】これによれば、オペレータは選択手段によ
り複数個の前記３次元アイコンの中から１個を任意に選
ぶことが出来る。複数のアイコンは、サーバーの記憶装
置から読み込むか、またはクライアントの記憶装置に予
め保存しておいたものを読み込んで表示する。この選択
された３次元アイコンは前記移動手段によって移動され
るが、この時当たり判定手段が前記３次元アイコンを、
前記３次元空間と又は他の３次元アイコンが存在する場
合にはその３次元アイコンとの間で当たり判定を行な
う。（００３７）項で説明したように、入替手段を具え
るものでは選択された３次元アイコンをオペレータが操
作するポインティングデバイスのカーソルの画像と入れ
替えることが出来る。

【００４５】この選択された３次元アイコンのファイル
名を、前記送信手段がサーバーへと送信する。これによ
り他のクライアントのブラウザが前記ファイル名を読み
込むことが出来、自分が選択したアバターを他のクライ
アントのブラウザ上に表示させることが可能と成る。ま
た送信手段は、３次元アイコンの移動の結果を位置情報
の変化としてサーバーへ送信する。即ち、アバターのフ
ァイル名と位置情報とをサーバー・クライアント間で受
け渡しするようにする。尚ここでいう送信手段は、請求
項１７の発明に於ける移動手段によって変更された位置
情報をサーバーに保存させるべくサーバーへ送信する送
信手段と一体に具えることが現実的である。

【００４６】また一方で、時間間隔の設定手段によって
設定された間隔で、前記受信手段が前記３次元アイコン
のファイル名位置情報をサーバーから受信する。これに
より他者が選んだ３次元アイコンとその移動が正しく表
示されることに成る。

【００４７】尚、これ等の情報を、部屋に付けたファイ
ル名と組み合わせると共に、クライアント毎のデータフ
ァイルとしてサーバー側に保存させるべく送信しておけ
ば、一度サーバーとの接続を切断した後で再接続した場
合でも、前記読込手段が前記データファイルを読み込ん
で処理することにより、クライアント毎に異なる部屋と
アバターとその位置とを初期データとして表示すること
が出来る。

【００４８】次に請求項１９の発明は、画像配置データ
を記録した記録媒体であって、３次元空間画像名を記録
する記録領域及び３次元アイコン名を記録する記録領域
と、これ等画像の位置情報を記録する記録領域と、３次
元アイコンの当たり判定属性を記録する記録領域と、を
備えていることを特徴とする画像配置データを記録した
記録媒体である。

【００４９】これによれば、クライアント側のブラウザ
−で、所定の３次元空間画像と３次元アイコンとを表示
するのに際し、これ等の位置情報に基づいて所定位置に
配置表示し、オペレータの操作によって前記３次元アイ
コンが移動された時に当たり判定属性に従って当たり判
定が行なわれる、というような３次元画像表示方法に於
いて用いる画像位置データを記録した記録媒体として好
適である。

【００５０】次に請求項２０の発明は、画像配置データ
を記録した記録媒体であって、３次元空間画像名を記録
する記録領域及び３次元アイコン名を記録する記録領域
と、これ等画像の位置情報を記録する記録領域と、３次
元アイコンの当たり判定属性を記録する記録領域と、前
記３次元アイコンを起動スイッチとしてまたはリンクボ
タンとして設定するアンカータグを記録する記録領域
と、を備えていることを特徴とする画像配置データを記
録した記録媒体である。

【００５１】これによれば、前記３次元アイコンが起動
スイッチであれば、３次元アイコンをオペレータがクリ
ック等により選択した時に、他のアプリケーションソフ
トや子プロセス等が起動される、というような３次元画
像表示方法に於いて用いる画像配置データを記録した記
録媒体として好適である。また前記３次元アイコンがリ
ンクボタンであれば、３次元アイコンをオペレータがク
リック等により選択した時に、リンク先のファイルが表
示される、というような３次元画像表示方法に於いて用
いる画像配置データを記録した記録媒体として好適であ
る。

【００５２】次に請求項２１の発明は請求項１９又は請
求項２０に於いて、前記位置情報を記録する記録領域に
於ける位置情報は、前記３次元アイコンの移動により書
き換えられていることを特徴とする画像配置データを記
録した記録媒体である。

【００５３】これによれば、クライアント側のブラウザ
−で所定の３次元空間画像と３次元アイコンとを表示す
るのに際し、これ等の位置情報に基づいて所定位置に配
置表示し、オペレータの操作によって前記３次元アイコ
ンが移動された時に、当たり判定属性に従って当たり判
定が行なわれ、更に３次元アイコンの移動後の位置情報
をサーバーに更新保存させるべくサーバーへ送信し、且
つ設定した時間間隔で前記３次元アイコンの位置情報を
再受信する、というような３次元画像表示方法に於いて
用いる画像配置データを記録した記録媒体として好適で
ある。即ち画像配置データ上での３次元アイコンの位置
情報が、３次元アイコンの移動に伴なって随時更新され
るため、この画像の位置情報を各クライアントが再受信
することによって、他者が移動させた３次元アイコンの
最新位置が正しく表示されるのであり、その目的に好適
な画像配置データを記録した記録媒体である。

【００５４】次に請求項２２の発明は、記憶装置に予
め、３次元空間画像と３次元アイコンとを記憶した画像
格納領域を形成し、該画像格納領域から３次元空間画像
と３次元アイコンとを読み込み、少なくとも前記３次元
アイコンの位置情報をサーバーから受信して、前記３次
元空間を表示すると共に、この３次元空間内に前記３次
元アイコンを表示し、この３次元アイコンをオペレータ
が移動させた時に、前記３次元空間とまたは他の３次元
アイコンが存在する場合にはその３次元アイコンとの間
で当たり判定を行なってから前記３次元空間画像と３次
元アイコンとを再表示することを特徴とする３次元画像
表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体であ
る。

【００５５】前記３次元空間を表示すると共に、この３
次元空間内に前記３次元アイコンを表示するに当たって
は、３次元空間画像と３次元アイコンとをサーバーの記
憶装置から読み込むか、またはクライアントの記憶装置
に予め保存しておいたものを読み込んで表示する。請求
項２２の発明は特に後者に係るものであって、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ等の記録媒体には、３次元画像表示方法を実現する
プログラムと共に画像データ（３次元空間画像と３次元
アイコンとで、一つの画像セットと見ることが出来る）
も併せて記録されている。尚、画像セットは複数セット
用意して置いてもよく、この場合には必要に応じて画像
セットを使い分けることが出来る。

【００５６】請求項２３の発明は、３次元空間画像と３
次元アイコンとを読み込み、少なくとも前記３次元アイ
コンの位置情報をサーバーから受信して、前記３次元空
間を表示すると共に該３次元空間内に前記３次元アイコ
ンを表示し、この３次元アイコンをオペレータが移動さ
せた時に、前記３次元空間と又は他の３次元アイコンが
存在する場合にはその３次元アイコンとの間で当たり判
定を行なってから前記３次元空間画像と３次元アイコン
とを再表示するクライアント、からの接続要求に応える
サーバープログラムを記録した記録媒体であって、クラ
イアントに少なくとも前記３次元アイコンの位置情報を
送信し、クライアントが前記３次元アイコンを移動さ
せ、この３次元アイコンの移動後の位置情報をサーバー
へ送信してきた時に、前記位置情報を書き換えることを
特徴とする、３次元画像表示方法を実現するプログラム
を記録した記録媒体である。

【００５７】サーバープログラムは、クライアントに送
信するための前記３次元アイコンの位置情報を所有して
いる。クライアントからの接続要求に応じてクライアン
トに接続し送信要求に応じて３次元アイコンの位置情報
をクライアントへ送信する。位置情報は所謂設定ファイ
ルに書かれているため、この設定ファイルを送信するこ
とに成る。また、クライアントが前記３次元アイコンを
移動させ、この３次元アイコンの移動後の位置情報をサ
ーバーへ送信してきた時には、サーバープログラムはこ
の移動後の位置情報を前記設定ファイルに書き込んで、
情報を更新することを行なう。次にクライアントが送信
要求をしてきた際には、この更新された設定ファイルを
クライアントへ送信する。

【００５８】更に、サーバーの記憶装置が３次元空間画
像と３次元アイコンとを所有している場合には、設定フ
ァイルにはこれ等の画像のファイル名も書き込まれてい
る。クライアントからの接続要求に応じてクライアント
に接続し、送信要求に応じて３次元アイコンの位置情報
と、画像のファイル名とが書き込まれた設定ファイルを
クライアントへ送信する。クライアントがこの設定ファ
イルに書かれた画像のファイル名から、画像ファイルの
送信要求をしてくると、サーバープログラムはこの画像
ファイルをクライアントへ送信する。

【００５９】この他設定ファイルには、本発明に係る他
の設定ファイル名や、ハイパーテキストのファイル名、
ＣＧＩ（コモンゲートウェイインターフェ−ス）プログ
ラム名などが書かれることがあり、サーバープログラム
はＣＧＩプログラム等をクライアントの要求に応じて実
行し、この実行結果をクライアントへ送信することがあ
る。

【００６０】本発明に於いて３次元空間画像とは、２次
元である表示画面上に物体を斜視して描画することで仮
想的に３次元空間を表わしたもので、アウトドアー、家
の中等、その中に物体を置くことが出来る空間の画像、
例えば書棚やチェス盤などのことである。またこの３次
元空間画像内に置かれる斜視的に描画された物体を、本
発明では３次元アイコンと呼称するが、例えば箱の中の
箱の中の箱というような入れ子構造物の場合では、表示
されている一番外側の箱が３次元空間画像であり内側の
箱が３次元アイコンであることに成る。この３次元物体
画像の中には、ソフトウェアのリンクボタンや起動スイ
ッチとして設定されたものがある。前記書棚が３次元空
間画像として設定されたものであれば、本や雑誌等の各
々が３次元アイコンであり、チェス盤ではこの３次元空
間画像内に３次元アイコンとしてのチェスの駒が置かれ
る。

【００６１】当たり判定とは、３次元空間画像や３次元
アイコンに与えられた輪郭の座標に基づいて、３次元空
間画像と３次元アイコンが、または３次元アイコン同士
が、接する時に互いに相手の輪郭内に入り込んで行かな
い（互いの輪郭線が当たった時にはそれ以上移動出来な
い）ようにするための判定のことである。但し、光線や
水やお化けなどのような３次元アイコンに対しては当た
りを設定しないことで一定の効果を出すことが出来る。

【００６２】プログラムを記録した記録媒体とは、ＣＤ
−ＲＯＭ、ハードディスク、フレキシブルディスク、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ、メモリカード、紙テープやパンチカード
等を含む概念である。またコンピュータで直接実行可能
な状態でプログラムを記録した記録媒体以外にも、例え
ばＣＤ−ＲＯＭからハードディスク等の他の記録媒体へ
インストールすることによって実行可能と成るプログラ
ムを記録した記録媒体や、データをエンコードしたり、
暗号化したり圧縮したプログラムを記録した記録媒体等
のことも含む。上記でＲＡＭを含んでいるのは、ネット
ワーク経由で受信したプログラムがＲＡＭ上に展開され
ることがあるからである。

【００６３】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１は、第
１の実施の形態に係る３次元画像表示装置の全体構成を
示したものであり、クライアント５の記憶装置１０から
３次元空間画像と３次元アイコンを読み込み、制御装置
１２が表示装置１１に表示する。記憶装置１０には複数
個の３次元空間画像を構成する各部品と複数個の３次元
アイコンが記憶されており、これ等の画像名をサーバー
４（図３）が記憶している。また記憶装置１０はこれ等
各々の画像に関する当たり判定属性を「設定ファイル
Ｂ」（図６）として記憶している。サーバー４側の「設
定ファイルＡ」（図５）には前記複数個の３次元空間画
像と３次元アイコンの中から使用する画像の名称と座標
が書かれており、これを受信装置１３が受信し、制御装
置１２がこれに基づいて３次元空間画像と３次元アイコ
ンを所定の位置に配置して表示装置１１に表示する。そ
こで、３次元アイコンの移動手段であるマウス等の入力
装置１で３次元アイコンを移動させると、制御装置１２
が前記「設定ファイルＢ」の当たり判定属性を参照して
当たり判定を行なってから表示装置１１に再表示する。

【００６４】尚本実施形態に於いては入力装置１で移動
させた３次元アイコンの新しい位置情報をサーバー４に
書き込みに行く動作を行なわない。このため３次元アイ
コンの当たり判定属性のみサーバー４から受信した後
は、クライアント５側でマウス等の入力装置１で３次元
アイコンを移動させて遊ぶだけである。即ちサーバー４
に接続する複数のクライアント５が、互いの３次元アイ
コンの移動とその表示とを共有することはない。また、
クライアント５がサーバー４にインターネットを介して
接続する場合に付いて説明するが、ＬＡＮ環境等々でも
利用可能であり、ネットワーク環境であるという点に関
して両者に区別はない。

【００６５】表示装置１１に表示させる画像は、ネット
ワーク環境を介してサーバー４から取得するのが望まし
いが、インターネットの場合には現状の回線の細さから
すると、画像の一部または全部をクライアント５の記憶
装置１０に記憶させて、画像は該記憶装置１０から読み
出すほうが資源の無駄使いに成らずに済む。しかしなが
ら将来的には全てサーバー４から取得することが可能に
成るであろう。

【００６６】制御装置１２が当たり判定を行なう場合に
必要と成る３次元空間画像と３次元アイコンの各々が有
する当たり判定属性情報は、前記受信装置１３がサーバ
ー４から受信するか、画像そのものに付与しておくか、
記憶装置１０に記憶させたものを利用するか、或いは必
要に応じて分散させておいたものを利用する。この何れ
に成るかは、３次元空間画像と３次元アイコンが記憶さ
れている場所にも依存する。

【００６７】尚本実施形態に於いては３次元アイコンに
リンクボタンや起動スイッチが設定されておらず、クラ
イアント５が表示出来るのは、最初にサーバー４に接続
した時に受信した「設定ファイルＡ」に基づく画像とそ
の配置だけであり、その後はクライアント５側で３次元
アイコンを移動させて遊ぶだけであるが、好ましくは３
次元アイコンにリンクボタンや起動スイッチを設定して
おき、これがマウス等の入力装置１で指定実行された時
には、別の「設定ファイルＡ」をサーバー４から受信し
て新しい３次元空間画像と３次元アイコンを所定の位置
に配置して表示装置１１に表示するものでありたい。こ
れに付いては第２の実施の形態で説明する。

【００６８】さて、図１の制御装置１２を、ＣＰＵ２を
用いて実現した場合のハードウェア構成を図２に示す。
制御装置１２はＣＰＵを用いずにハードウェアロジック
により構成することも可能であるが、ここではＣＰＵ２
を用いた。即ち、ＣＰＵ２にはメモリ２０、表示装置で
あるディスプレイ１１、入力装置としてのポインティン
グデバイス（マウスやトラックボール等々）、記憶装置
であるハードディスク１０が接続されている。ハードデ
ィスク１０にはＯＳ３（オペレーティングシステム）、
当たり判定プログラム３０、画像ファイル３１、設定フ
ァイルＢ、設定ファイルＡ受信プログラム３３が記憶さ
れている。当たり判定プログラム３０、画像ファイル３
１、設定ファイルＢ、設定ファイルＡ受信プログラム３
３は図示されていないＣＤ−ＲＯＭドライブを介してＣ
Ｄ−ＲＯＭよりインストールされたものである。尚、画
像ファイル３１をハードディスク１０にコピーすること
なくＣＤ−ＲＯＭドライブ上に置いておき、必要に応じ
てＣＤ−ＲＯＭドライブにアクセスするようにしてもよ
い。

【００６９】設定ファイルＡ受信プログラム３３は、図
５に示す「設定ファイルＡ」をサーバー４から受信する
（図３）。「設定ファイルＡ」の構成例を図５に示す。
これには使用する画像ファイルの名前、更に３次元アイ
コンに付いてはそれが配置される座標が書かれている。
尚本実施形態に於いては、「設定ファイルＡ」に３次元
空間画像が配置される座標が書かれていないが、これは
ＣＰＵ２が３次元空間画像を表示するに当たり、３次元
空間画像の座標のデフォルト値を参照する設定に成って
いるためである。これは３次元空間画像の枠組みを標準
化する意図の元に設定したのであるが、これだけでも３
次元空間画像の各部品画像が異なるだけで、まったく印
象の異なる３次元空間を表現することが出来る。

【００７０】次に、図４に設定ファイルＡ受信プログラ
ム３３をフローチャートにて示す。まずＣＰＵ２により
サーバー４との間でコネクションを確立し（ステップＳ
１）次いでサーバー４から「設定ファイルＡ」を受信す
る（ステップＳ２）。この時の受信データの流れ４０を
図３で示す。符号５は自クライアントである。

【００７１】次に、「設定ファイルＡ」が受信される
と、ＣＰＵ２は「設定ファイルＡ」に書かれている画像
の名前に対応する画像ファイル３１をハードディスク１
０から読み出し、原理的に２次元である表示装置１１の
画面上に仮想的に、図７で示す３次元表示を行なう。こ
の表示は「設定ファイルＡ」に書かれている３次元アイ
コンの配置の座標に基づいて行なわれるが、この場合に
当たり判定が不要であるのは、「設定ファイルＡ」に当
たり判定を斟酌した上での３次元アイコンの配置の座標
が書かれているからである。

【００７２】次に図８に当たり判定プログラム３０をフ
ローチャートにて示すと共に、図９及び図１０によって
当たり判定動作を示す。入力装置１としてのポインティ
ングデバイス（ここではマウス）により、図７中の３次
元アイコンである机Ｄの上に箱Ｆを載せる操作を行な
う。図９は当たり判定中の図であり、図１０は当たり判
定処理後の状態の図である。尚画像は何れもＢＭＰ（ビ
ットマップ）としたが、これはＢＭＰ形式がこのＯＳ３
では標準の画像フォーマットであることによる。しかし
ながら、ＧＩＦ、ＪＰＧ、ＴＩＦＦ等の各種形式の画像
を用いるようにしても問題はない。後述するポリゴン形
式の画像もこれに含まれる。

【００７３】上述したようにＣＰＵ２により３次元空間
画像の表示を行なう。デフォルトの座標に床Ａ、右壁
Ｂ、左壁Ｃを配置し表示する（図８に於けるステップＳ
１）。次いで「設定ファイルＡ」に書かれている３次元
アイコンの位置データに基づいて各々の３次元アイコン
Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉを表示する（ステップＳ２）。

【００７４】ここで、箱Ｆをマウスによってドラッグ
し、机Ｄの上に載せる場合を見てみると（ステップＳ
３）、この時プログラムは、まず箱Ｆに当たり判定属性
があるか否かをチェックする（ステップＳ４）。「設定
ファイルＢ」によれば箱Ｆの当たり判定属性は＜Ｘ＊Ｙ
＊Ｚ＝１＊１＊１＞であり、立方体としての境界を有し
ている（ステップＳ５）。続いて机Ｄに当たり判定属性
があるか否かをチェックする（ステップＳ６）。この場
合ＹＥＳであるから当たり判定処理を行ない、机Ｄの当
たり判定属性は＜Ｘ＊Ｙ＊Ｚ＝２＊２＊１＞であり、直
方体としての境界を有している（ステップＳ７）。この
場合Ｚ方向が机Ｄ、箱Ｆ共に１であるから、次のステッ
プＳ８で正しく机Ｄ上に箱Ｆを載せてＣＰＵ２がこれ等
の３次元アイコンを再表示する（図９及び図１０を参
照）。ステップＳ９では終了したか否かを監視してい
る。

【００７５】このようにして机Ｄ、箱Ｆ共に当たり判定
属性があることから、互いの３次元物体表面に対する当
たりを確認し、相手の境界より内部に入り込んでいるよ
うな表示とは成らない。これは正しく現実の物体を模し
ていることに成る。但し幽霊Ｉに関しては当たり判定属
性が＜Ｘ＊Ｙ＊Ｚ＝０＊０＊０＞であるため、これをド
ラッグすると３次元空間画像や他の３次元アイコン表面
との間に境を作ることなく何処にでも自由に置くことが
出来る。またレーザー光線なども同様の扱いと成る。

【００７６】尚、これまで画像の保存形式がＢＭＰ（ビ
ットマップ）である場合を説明してきた。３次元アイコ
ンは、ビットマップによる２次元画像を仮想的に３次元
表示して、その境界（表面の輪郭）を簡易的に立方体の
ブロック単位で（当たり判定属性を＜Ｘ＊Ｙ＊Ｚ＝１＊
１＊１＞などとして）判断している。しかしながら、画
像の保存形式がポリゴン等の３次元画像の場合では、ポ
リゴン画像自体が表面の輪郭を表現する当たり属性を備
えており、その当たり判定属性を以って当たり判定を行
なうことが可能である。このようなポリゴン形式の画像
も、本実施形態のみならず本発明全体で利用することが
出来る。

【００７７】本実施形態に於いては、クライアント５が
入力装置１としてのポインティングデバイス（ここでは
マウス）を操作して、図７中の３次元アイコンを移動さ
せて遊ぶことが出来るが、一度サーバー４との間のコネ
クションを切断した後、再度ＣＰＵ２によってサーバー
４との間でコネクションを確立して、サーバー４から
「設定ファイルＡ」を受信すると、先に当たり判定を行
ないつつ移動させた箱Ｆ等の３次元アイコンは「設定フ
ァイルＡ」による初期位置に表示され、先の移動の結果
は再接続時には反映されない。先の移動の結果を次の接
続時にも反映させる場合の実施形態に付いては、次の第
２の実施の形態で説明する。

【００７８】（第２の実施の形態）本実施形態に於いて
は、入力装置１で移動させた３次元アイコンの新しい位
置情報を、サーバー４に書き込みに行く動作を行なうよ
うにした。このためクライアント５側でマウス等の入力
装置１で３次元アイコンを移動させて遊んだ結果を残す
ことが出来る。またサーバー４に接続する複数のクライ
アント５が、互いの３次元アイコンの移動とその表示と
を共有出来る。更に、３次元アイコンをオペレータが操
作するポインティングデバイスのカーソルの画像と入れ
替えて、この３次元アイコンをオペレータのアバターと
することが出来、他のクライアントのブラウザ上にも自
分が選択したアバターを表示し得る点が特長と成ってい
る。

【００７９】図１１及び図１２によって分けて示した図
は、サーバー４から受信する「設定ファイルＣ」である
が、これは一続きのものである。この「設定ファイル
Ｃ」には、使用する画像ファイルの名前、３次元空間画
像に付いては配置される座標と面積に係るサイズ属性、
３次元アイコンに付いては配置される座標と当たり判定
属性とリンク先が書かれている。ＣＰＵ２がこれ等の値
を元に原理的に２次元である表示装置１１の画面上に仮
想的に３次元表示を行なう。

【００８０】前記リンク先に付いて、机Ｄにはハイパー
テキストのＵＲＬ（ロケーター）が記述されている。机
Ｄをクリックすることで、ブラウザの表示はリンク先の
ハイパーテキストに書き換えられる。椅子ＥはＢＭＰフ
ァイルにリンクされている。椅子Ｅをクリックすること
で、起動ソフトの関連付けによってＯＳはペイント系ソ
フトを起動してこのＢＭＰファイルを表示する。また箱
ＦはＷＡＶファイルにリンクされている。同様にＷＡＶ
ファイルがサウンドプレイヤ−系ソフトにより演奏され
る。ドアＧにはＬＯＧＨファイルのＵＲＬが記述されて
いる。ＬＯＧＨファイルとはこの「設定ファイルＣ」の
書式を規定した文書に付けられた名称である。即ちドア
Ｇをクリックすると、ブラウザはリンク先のＬＯＧＨフ
ァイルを受信して解釈し、画面表示を新しい仮想３次元
表示に書き換える。また、窓Ｈのクリックによって、リ
ンク先のＣＧＩ（コモンゲートウェイインターフェ−
ス）プログラムが実行される。幽霊Ｉのクリックによ
り、リンク先のＥＸＥファイル（実行プログラム）が起
動される。しかしながら人間Ｊにはリンク付けが為され
ていないため、これをクリックしても何事も起こらな
い。尚リンク先を示すものをアンカータグと呼称する。

【００８１】ＣＰＵ２を用いて実現した場合のハードウ
ェア構成を図１８に示す。制御装置１２はＣＰＵを用い
ずにハードウェアロジックにより構成することも可能で
あるが、ここではＣＰＵ２を用いた。即ちＣＰＵ２には
メモリ２０、表示装置であるディスプレイ１１、入力装
置としてのポインティングデバイス１、記憶装置である
ハードディスク１０が接続されている。ハードディスク
１０にはＯＳ３（オペレーティングシステム）、当たり
判定プログラム３０、画像ファイル３１、反復受信プロ
グラム３４、アイコンの位置データ送信プログラム３５
が記憶されている。後述するアバターの画像プログラム
は前記画像ファイル３１に記憶されている。当たり判定
プログラム３０、画像ファイル３１、反復受信プログラ
ム３４、アイコンの位置データ送信プログラム３５は、
図示しないＣＤ−ＲＯＭドライブを介してＣＤ−ＲＯＭ
よりインストールされたものである。

【００８２】前記反復受信プログラム３４は、クライア
ント５１をサーバー４に接続した時に「設定ファイル
Ｃ」を読み込むが、接続中は設定した時間間隔で再受信
（リロード）を繰り返す。アイコンの位置データ送信プ
ログラム３５は、後述するアバターを選択した時に、そ
のファイル名をサーバー４へ向けて送信するが、その後
はオペレータ（ユーザー）がマウス等のポインティング
デバイス１で３次元アイコンを移動させる度に、移動後
の位置情報をサーバー４へ向けて送信する。尚、サーバ
ー４ではクライアント５１が送信した保存するが、特に
３次元アイコンの移動後の位置情報は、前記「設定ファ
イルＣ」に反映される。

【００８３】さて反復受信プログラム３４は、図１１及
び図１２に示す「設定ファイルＣ」をサーバー４から受
信する（図１６）。ＣＰＵ２がこれ等の値を元に、原理
的に２次元であるディスプレイ１１上に仮想的に３次元
表示を行なう。

【００８４】ここで、図１３に示すように、必要に応じ
てアバター選択ダイアログボックス７を表示させる。こ
こには複数個のアバターアイコン７０が表示される。好
みのアバターを選択してからボタン７１をポインティン
グデバイス１のカーソル６でクリックすると、ダイアロ
グボックス７が画面から消えると共に、これまで矢印形
状のカーソル６が、先に選択されたアバターに変更され
ている（図示せず）。図１４に於けるステップＳ１はこ
のアバターの選択ステップを示す。これに引き続いてＣ
ＰＵ２が、先に選択したアバター画像のファイル名をサ
ーバー４に向けて送信する（ステップＳ２）。図１６で
は、クライアント５１からサーバー４へ向けた送信デー
タの流れ５０が表わされている。尚、サーバー４ではこ
の時までに接続されているクライアント５１，５２，５
３，５４のカーソル６やアバターアイコン７０をファイ
ル名で管理しており、「設定ファイルＣ」にこのファイ
ル名を書き込んだり、接続を断ったクライアントに関し
ては、「設定ファイルＣ」からこのファイル名を削除し
たりしている。而して各クライアントによる定期的な
「設定ファイルＣ」の反復受信の際に（受信データの流
れ４１）、この変化が反映される。図１７に於いてはク
ライアント５１，５４からサーバー４への書き込みをセ
ーブと書き表わし、サーバー４からクライアント５１，
５４への再受信（反復受信）をリロードと書き表わして
いる。

【００８５】さて図１５に、当たり判定プログラム３０
をフローチャートにて示す。図１５に於けるステップＳ
１からステップＳ８までは、図８に於けるステップＳ１
からステップＳ８までと同一である。次に、ＣＰＵ２が
机Ｄ上に箱Ｆを載せてこれ等の３次元アイコンを再表示
するのであるが（ステップＳ８）、この後ポインティン
グデバイス１で移動させた３次元アイコンの新しい位置
情報を、サーバー４に書き込みに行く動作を行なう（ス
テップＳ９）。次のステップＳ１０では、終了したか否
かを監視している。

【００８６】このようにして机Ｄ、箱Ｆ共に当たり判定
属性があることから、互いの３次元物体表面に対する当
たりを確認し、相手の境界より内部に入り込んでいるよ
うな表示とは成らない。而もステップＳ９で３次元アイ
コンの新しい位置情報をサーバー４に書き込んでいるた
め、サーバー４に接続されているクライアント５１，５
２，５３，５４が、定期的な「設定ファイルＣ」の反復
受信を行なうと、各々のクライアントが行なった３次元
アイコンの移動が、各々のクライアントのディスプレイ
１１上に反映される。このためサーバー４に接続されて
いる全てのクライアント５１，５２，５３，５４が、い
わゆる対戦的なオンラインゲームを楽しむことが出来
る。そこで、本実施形態にチャットの機能を持たせるこ
ともよいであろう。この場合にはサーバー側がチャット
システムに対応する必要がある。

【００８７】このような接続状況ではあるが、例えばク
ライアント５１のアバターがドアＧをクリックすると、
ブラウザはリンク先のＬＯＧＨファイルを受信して解釈
し、画面表示を新しい仮想３次元画像（ＨＥＹＡ２）に
書き換える。このため、先の仮想３次元画像（ＨＥＹＡ
１とする）からはクライアント５１の姿は消え、代わり
にクライアント５１の姿は新しい仮想３次元画像（ＨＥ
ＹＡ２）に現われる。この時既に別のクライアント（先
住人）がこのＨＥＹＡ２．ＬＯＧＨファイルを表示して
いた時には、クライアント５１は新しい仮想３次元画像
（ＨＥＹＡ２）の先住人を見ることが出来る。これは先
住人にとっても同様である。

【００８８】（第３の実施の形態）次に、図１９を用い
て本発明の第３の実施の形態に付いて説明する。上述し
たように、ディスプレイ１１に表示させる画像は、ネッ
トワーク環境を介してサーバー４から取得するのが望ま
しい。現状のインターネットでは回線の細さが問題と成
ることもあるが、これは時が解決するであろう。またＬ
ＡＮ環境では画像の送受信は何等問題がない。そこで本
実施形態では、３次元空間画像や３次元アイコン等の画
像をサーバー４から受信する。

【００８９】図１９にＣＰＵ２を用いて実現した場合の
ハードウェア構成を示す。制御装置１２はＣＰＵを用い
ずにハードウェアロジックにより構成することも可能で
あるが、ここではＣＰＵ２を用いた。即ちＣＰＵ２には
メモリ２０、表示装置であるディスプレイ１１、入力装
置としてのポインティングデバイス１、記憶装置である
ハードディスク１０が接続されている。ハードディスク
１０にはＯＳ（オペレーティングシステム）、当たり判
定プログラム３０、反復受信プログラム３４、アイコン
の位置データ送信プログラム３５が記憶されている。本
実施形態が第２の実施の形態と異なる点は、ハードディ
スク１０に画像ファイル３１を記憶させておらず、ハー
ドディスク１０には新たに画像受信プログラム３６が記
憶されている。尚、当たり判定プログラム３０、画像受
信プログラム３６、反復受信プログラム３４、アイコン
の位置データ送信プログラム３５は、図示していないＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブを介してＣＤ−ＲＯＭよりインスト
ールされたものである。

【００９０】本実施形態に於いても、図１１及び図１２
に示した「設定ファイルＣ」をサーバー４から受信する
であるが、これは一続きのものである。この「設定ファ
イルＣ」には、使用する画像ファイルの名前、３次元空
間画像に付いては配置される座標と面積に係るサイズ属
性、３次元アイコンに付いては配置される座標と当たり
判定属性とリンク先が書かれている。ＣＰＵ２がこれ等
の値を元にして、必要な３次元空間画像と３次元アイコ
ンをサーバー４から受信し、原理的に２次元である表示
装置１１の画面上に仮想的に３次元表示を行なう。アバ
ターが選択された場合には、そのアバター画像もサーバ
ー４から受信して表示する。

【００９１】尚、上述した全ての実施形態に於いて、当
たり判定プログラム３０、その他のプログラムを機能別
に分けて図示したが、一般的にＯＳ３以外はひとつのま
とまりのあるプログラムとして販売される。当たり判定
プログラムのアルゴリズムに関しては、これまでの、或
いはこれから登場する何等かのアルゴリズムが任意に利
用可能である。３次元空間表示に関しても、頭部装着式
ディスプレイを用いれば、オペレータの周囲３６０度に
画像を展開することが可能であり、更に迫真的な現実感
を伴なう３次元表示を楽しむことが出来る。本発明プロ
グラムが、一例ＪＡＶＡ（商標）言語などで記述されて
おり、ネットワークを経由して受信されＲＡＭ上に展開
される場合、前記３次元空間画像、３次元アイコン、ま
た３次元アイコンの位置情報を本発明プログラムの受信
と同時にサーバーから受信するようにしてもよい。

【００９２】

【発明の効果】以上、本発明によれば、ネットワーク上
のサーバーから受信したデータを基にクライアント側で
３次元表示を楽しむことが出来、３次元空間にはクライ
アントが移動可能な３次元物体が置かれており、この物
体は３次元空間の境界である床や壁や他の物体表面に対
して当たり判定が行なわれつつ、物体として自己の境界
を保ちながら移動可能と成っている。また３次元物体に
は上記アイコンとしての役目（リンクボタンや起動スイ
ッチとしての役目）を担わせることも必要に応じて可能
と成っている。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態による３次元画像表示装置の全体
構成図である。

【図２】図１の装置をＣＰＵを用いて実現した場合のハ
ードウェア構成図である。

【図３】同実施形態によるインターネット経由の場合の
データの流れを示す図である。

【図４】同実施形態による設定ファイルＡの受信プログ
ラムのフローチャートである。

【図５】同実施形態による設定ファイルＡを示す図であ
る。

【図６】同実施形態による設定ファイルＢを示す図であ
る。

【図７】同実施形態によるディスプレイ上の表示画面を
示す図である。

【図８】同実施形態による当たり判定プログラムのフロ
ーチャートである。

【図９】同実施形態による当たり判定の説明図である。

【図１０】同実施形態による当たり判定の説明図であ
る。

【図１１】第２実施形態による設定ファイルＣを示す図
である。

【図１２】図１１の設定ファイルＣを示す図の続きであ
る。

【図１３】同実施形態によるアバター選択画面を示す図
である。

【図１４】同実施形態によるファイル名送信プログラム
のフローチャートである。

【図１５】同実施形態による当たり判定プログラムのフ
ローチャートである。

【図１６】同実施形態によるインターネット経由の場合
のデータの流れを示す図である。

【図１７】図１６のサーバー・クライアント間でのデー
タ送受を示す図である。

【図１８】同実施形態による３次元画像表示装置のＣＰ
Ｕを用いて実現した場合のハードウェア構成図である。

【図１９】第３実施形態による３次元画像表示装置のＣ
ＰＵを用いて実現した場合のハードウェア構成図であ
る。

【符号の説明】

１入力装置１０記憶装置１１表示装置１２制御装置１３受信装置２ＣＰＵ２０メモリ２１ディスプレイ３ＯＳ３０当たり判定プログラム３１画像ファイル３２設定ファイルＢ３３設定ファイルＡ受信プログラム３４反復受信プログラム３５アイコンの位置データ送信プログラム３６画像受信プログラム４サーバー４０受信データの流れ４１受信データの流れ５クライアント５０送信データの流れ５１クライアント５２クライアント５３クライアント５４クライアント６マウスカーソル７ダイアログボックス７０アバターアイコン７１ボタン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】３次元空間画像と３次元アイコンとを読
み込み、少なくとも前記３次元アイコンの位置情報をサ
ーバーから受信して、前記３次元空間を表示すると共に
該３次元空間内に前記３次元アイコンを表示し、該３次
元アイコンをオペレータが移動させた時に、前記３次元
空間と又は他の３次元アイコンが存在する場合にはその
３次元アイコンとの間で当たり判定を行なってから前記
３次元空間画像と３次元アイコンとを再表示することを
特徴とする、３次元画像表示方法。
【請求項２】請求項１に於いて、前記３次元アイコン
を起動スイッチとして又はリンクボタンとして設定する
ことを特徴とする、３次元画像表示方法。
【請求項３】請求項１に於いて、前記３次元アイコン
が前記３次元空間と又は他の３次元アイコンが存在する
場合にはその３次元アイコンとの間で当たり判定を行な
いながら自律的に移動することを特徴とする、３次元画
像表示方法。
【請求項４】請求項１に於いて、前記３次元アイコン
を複数個具え、この中から任意の１個を選択してオペレ
ータが操作するポインティングデバイスのカーソルとす
ることを特徴とする、３次元画像表示方法。
【請求項５】請求項１に於いて、前記３次元アイコン
の移動後の位置情報をサーバーに保存させるべくサーバ
ーへ送信し、且つ設定した時間間隔で前記３次元アイコ
ンの位置情報を再受信することを特徴とする、３次元画
像表示方法。
【請求項６】請求項４に於いて、選択した前記３次元
アイコンのファイル名と３次元アイコンの移動後の位置
情報とをサーバーに保存させるべくサーバーへ送信し、
且つ設定した時間間隔で前記３次元アイコンの位置情報
を再受信することを特徴とする、３次元画像表示方法。
【請求項７】３次元空間画像と３次元アイコンとを読
み込み、少なくとも前記３次元アイコンの位置情報をサ
ーバーから受信して、前記３次元空間を表示すると共に
該３次元空間内に前記３次元アイコンを表示し、該３次
元アイコンをオペレータが移動させた時に、前記３次元
空間と又は他の３次元アイコンが存在する場合にはその
３次元アイコンとの間で当たり判定を行なってから前記
３次元空間画像と３次元アイコンとを再表示することを
特徴とする３次元画像表示方法を実現するプログラムを
記録した記録媒体。
【請求項８】請求項７に於いて、前記３次元アイコン
を起動スイッチとして又はリンクボタンとして設定する
ことを特徴とする３次元画像表示方法を実現するプログ
ラムを記録した記録媒体。
【請求項９】請求項７に於いて、前記３次元アイコン
が前記３次元空間と又は他の３次元アイコンが存在する
場合にはその３次元アイコンとの間で当たり判定を行な
いながら自律的に移動することを特徴とする３次元画像
表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体。
【請求項１０】請求項７に於いて、前記３次元アイコ
ンを複数個具え、この中から任意の１個を選択してオペ
レータが操作するポインティングデバイスのカーソルと
することを特徴とする３次元画像表示方法を実現するプ
ログラムを記録した記録媒体。
【請求項１１】請求項７に於いて、前記３次元アイコ
ンの移動後の位置情報をサーバーに保存させるべくサー
バーへ送信し、且つ設定した時間間隔で前記３次元アイ
コンの位置情報を再受信することを特徴とする３次元画
像表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体。
【請求項１２】請求項１０に於いて、選択した前記３
次元アイコンのファイル名と３次元アイコンの移動後の
位置情報とをサーバーに保存させるべくサーバーへ送信
し、且つ設定した時間間隔で前記３次元アイコンの位置
情報を再受信することを特徴とする３次元画像表示方法
を実現するプログラムを記録した記録媒体。
【請求項１３】３次元空間画像と３次元アイコンを読
み込む読込手段と、少なくとも前記３次元アイコンの位
置情報をサーバーから受信する受信手段と、前記読込手
段が読み込んだ３次元空間画像と３次元アイコンと、前
記受信手段がサーバーから受信した位置情報と、から前
記３次元空間を表示すると共に該３次元空間内に前記３
次元アイコンを表示する表示手段と、３次元アイコンを
移動させる移動手段と、該移動手段が３次元アイコンを
移動させた時に、前記３次元空間と又は他の３次元アイ
コンが存在する場合にはその３次元アイコンとの間で当
たり判定を行なう当たり判定手段と、該判定手段の判定
に基づき前記３次元アイコンを再表示する再表示手段
と、を具えていることを特徴とする３次元画像表示装
置。
【請求項１４】請求項１３に於いて、前記３次元アイ
コンを起動スイッチとして又はリンクボタンとして関連
付ける関連付手段を具えていることを特徴とする、３次
元画像表示装置。
【請求項１５】請求項１３に於いて、前記３次元アイ
コンを自律的に移動させる移動手段を具えていることを
特徴とする、３次元画像表示装置。
【請求項１６】請求項１３に於いて、前記３次元アイ
コンを複数個具えると共にこの中から任意の１個を選ぶ
選択手段を具え、この選択された３次元アイコンをオペ
レータが操作するポインティングデバイスのカーソルの
画像と入れ替える入替手段を具えることを特徴とする、
３次元画像表示装置。
【請求項１７】請求項１３に於いて、前記移動手段に
より変更された前記３次元アイコンの移動後の位置情報
をサーバーに保存させるべくサーバーへ送信する送信手
段と、前記３次元アイコンの位置情報を定期的に読み込
む時間間隔を設定する設定手段と、を具えていることを
特徴とする、３次元画像表示装置。
【請求項１８】請求項１６に於いて、複数の前記３次
元アイコンから任意の１個を選ぶ選択手段と、これによ
り選択された３次元アイコンのファイル名と前記移動手
段により変更された前記３次元アイコンの移動後の位置
情報とをサーバーに保存させるべくサーバーへ送信する
送信手段と、及び前記３次元アイコンのファイル名と位
置情報とを定期的に読み込む時間間隔を設定する設定手
段と、を具えていることを特徴とする、３次元画像表示
装置。
【請求項１９】画像配置データを記録した記録媒体で
あって、３次元空間画像名を記録する記録領域及び３次
元アイコン名を記録する記録領域と、これ等画像の位置
情報を記録する記録領域と、３次元アイコンの当たり判
定属性を記録する記録領域と、を備えていることを特徴
とする画像配置データを記録した記録媒体。
【請求項２０】画像配置データを記録した記録媒体で
あって、３次元空間画像名を記録する記録領域及び３次
元アイコン名を記録する記録領域と、これ等画像の位置
情報を記録する記録領域と、３次元アイコンの当たり判
定属性を記録する記録領域と、前記３次元アイコンを起
動スイッチとしてまたはリンクボタンとして設定するア
ンカータグを記録する記録領域と、を備えていることを
特徴とする画像配置データを記録した記録媒体。
【請求項２１】請求項１９または請求項２０に於い
て、前記位置情報を記録する記録領域に於ける位置情報
は、前記３次元アイコンの移動により書き換えられてい
ることを特徴とする画像配置データを記録した記録媒
体。
【請求項２２】記憶装置に、予め、３次元空間画像と
３次元アイコンとを記憶した画像格納領域を形成し、こ
の画像格納領域から３次元空間画像と３次元アイコンと
を読み込み、少なくとも前記３次元アイコンの位置情報
をサーバーから受信して、前記３次元空間を表示すると
共に該３次元空間内に前記３次元アイコンを表示し、こ
の３次元アイコンをオペレータが移動させた時に、前記
３次元空間とまたは他の３次元アイコンが存在する場合
にはその３次元アイコンとの間で当たり判定を行なって
から前記３次元空間画像と３次元アイコンとを再表示す
ることを特徴とする３次元画像表示方法を実現するプロ
グラムを記録した記録媒体。
【請求項２３】３次元空間画像と３次元アイコンとを
読み込み、少なくとも前記３次元アイコンの位置情報を
サーバーから受信して、前記３次元空間を表示すると共
に該３次元空間内に前記３次元アイコンを表示し、該３
次元アイコンをオペレータが移動させた時に、前記３次
元空間と又は他の３次元アイコンが存在する場合にはそ
の３次元アイコンとの間で当たり判定を行なってから前
記３次元空間画像と３次元アイコンとを再表示するクラ
イアント、からの接続要求に応えるサーバープログラム
を記録した記録媒体であって、クライアントに少なくと
も前記３次元アイコンの位置情報を送信し、クライアン
トが前記３次元アイコンを移動させ、この３次元アイコ
ンの移動後の位置情報をサーバーへ送信してきた時に、
前記位置情報を書き換えることを特徴とする３次元画像
表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体。