JPH11255470A - 昇降体の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロープで昇降する昇降体が横振れしないよう
にする。 【解決手段】 リンク４に連結した本体５に巻き取りド
ラム２２を取付け、この巻き取りドラム２２に巻き掛け
た６本のロープをシーブを経て垂れ下げて昇降体（作業
台３２）に連結してロープによって昇降体を昇降できる
ようにする。前記本体５と昇降体との間で２本のロープ
をＸ字状として横荷重を支持し昇降体が横振れしないよ
うにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業台などの昇降
体をロープを用いて吊り下げ支持し、そのロープをウィ
ンチで巻取り、繰り出しすることで昇降体を上昇、下降
する昇降体の昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平８−２９５４８４号公報に示すよ
うに、昇降台に３つの吊持点を正三角形状に配置し、各
吊持点に２本のロープをそれぞれ取付け、本体に設けた
３つの巻取りドラムに２本のロープを巻掛けて隣接した
２本のロープがほぼＶ字状となるように昇降台を本体に
ロープで吊り下げ支持し、そのロープを巻き取り、繰り
出しすることで昇降台を上昇、下降する昇降装置が提案
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の昇降装置によれ
ば昇降台の旋回や、昇降台の上下振れ動き等を規制でき
るが、昇降台が横荷重で前後・左右に動き易く、昇降台
の横振れを規制しにくい。

【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした昇降体の昇降装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、巻き取りドラム２２，７９に巻き掛けた６本のロ
ープと、前記各ロープを垂れ下げガイドする複数のシー
ブを有する本体５と、前記各ロープが連結されて本体５
に吊り下げ支持された昇降体３２，７７を備え、前記昇
降体３２，７７の第１・第２・第３の支持部に２本のロ
ープがそれぞれ連結され、本体５と昇降体３２，７７と
の間で２本のロープがそれぞれＸ字状であることを特徴
とする昇降体の昇降装置である。

【０００６】第１の発明によれば、巻き取りドラムでロ
ープを巻き取り、繰り出しすることで昇降体３２，７７
が本体５に対して上昇、下降するし、昇降体に作用する
横荷重をロープで支持する。これによって、昇降体をロ
ープによって昇降できるし、ロープがＸ字状であるため
Ｖ字状より水平面に対するロープ角度を小さく取れ、横
荷重に対するロープのふんばり力が大になり昇降体の横
振れを防止できる。

【０００７】第２の発明は、第１の発明において、昇降
体３２，７７の第１・第２・第３の支持部が三角形の各
頂点近傍で、２つのロープが三角形の各辺部に位置し、
かつ本体５と昇降体３２，７７との間でＸ字状である昇
降体の昇降装置である。

【０００８】第２の発明によれば、昇降体３２，７７に
作用する任意方向の横荷重をロープで支持するので、昇
降体が任意方向に横振れすることを防止できる。

【０００９】第３の発明は、第１の発明において、本体
５の下部に巻き取りドラム２２を縦向きで、本体５より
も上方に突出しないように取付けた昇降体の昇降装置で
ある。

【００１０】第３の発明によれば、巻き取りドラム２２
が本体５よりも上方に突出しないから、本体５をリンク
で上下動する場合やタワークレーン、門型クレーンのレ
ールに沿って本体５を走行する場合に巻き取りドラム２
２が邪魔にならない。

【００１１】しかも、本体５の下部に巻き取りドラム２
２を取付けたので、本体５と昇降体との間のスペースを
有効利用して巻き取りドラム２２を取付けできる。

【００１２】第４の発明は、第３の発明において、本体
５の上部寄りにおける巻き取りドラム２２よりも外側位
置に第１ないし第６上部シーブ４０，４１，４２，４
３，４４，４５を同一高さとして取付け、本体５の下部
寄りにおける巻き取りドラム２２よりも外側位置に第１
ないし第６下部シーブ４６，４７，４８，４９，５０，
５１を巻き取りドラム２２の接線方向に向けて高さを異
ならせ取付け、巻き取りドラム２２の軸方向に間隔を置
いて６本のロープをそれぞれ巻き掛け、この各ロープを
上部シーブ、下部シーブを経て垂れ下げて昇降体３２に
連結した昇降体の昇降装置である。

【００１３】第４の発明によれば、第１ないし第６上部
シーブ４０，４１，４２，４３，４４，４５は同一高さ
であるから、巻き取りドラム２２による各ロープの巻き
取り量、繰り出し量が同一で、昇降体を水平状態を維持
して昇降できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１に示すように、走行体１に車
体２を旋回自在に取付けて旋回式走行車両３とし、この
車体２にリンク機構４を介して本体５を水平方向に水平
移動するように取付けてある。

【００１５】前記リンク機構４は車体２に設けたブラケ
ット６に第１・第２リンク７，８の基端部を上下揺動自
在に取付け、この第１・第２リンク７，８の先端部にレ
バー９を連結して四節リンクとし、レバー９に第３・第
４リンク１０，１１の基端部を上下揺動自在に連結し、
この第３・第４リンク１０，１１の先端部を本体５に連
結して四節リンクとする。

【００１６】第１リンク７の基端寄りにレバー１２を連
結し、このレバー１２と第３リンク１０の基端寄りに杆
体１３を連結し、この杆体１３とレバー１２の連結部１
４をブラケット６のガイド溝１５に沿って摺動自在と
し、かつブラケット６と連結部１４にシリンダ１６を連
結してある。

【００１７】シリンダ１６を伸び作動して連結部１５を
図１の位置とすればリンク４が前方に平行移動し、この
状態からシリンダ１６を縮み作動して連結部１５をガイ
ド溝１５に沿って図１の右方に移動すればリンク４は車
体２側に向けて平行移動する。

【００１８】前記本体５はフレーム１７と立上り板１８
を備え、この立上り板１８に第３・第４リンク１０，１
１の先端部が上下揺動自在に連結してある。前記フレー
ム１７は上横部材１９とリング形状の縦部材２０を備
え、その上横部材１９に図２に示すように筒体２１が回
転自在に吊り下げ支承してある。この筒体２１に巻き取
りドラム２２が縦向きに吊り下げ連結してあり、巻き取
りドラム２２は本体５に縦向きに回転自在に吊り下げ支
承されている。

【００１９】前記筒体２１の上部に固着したリングギヤ
２３にモータ２４で回転されるピニオン２５が噛合し、
モータ２４でピニオン２５を回転すると巻き取りドラム
２２は回転動する。

【００２０】前記巻き取りドラム２２には第１・第２・
第３・第４・第５・第６ロープ２６，２７，２８，２
９，３０，３１が軸方向に間隔を置いて巻掛けてあり、
各ロープはフレームに設けたシーブを経て昇降体３２、
例えば作業台に連結してある。この作業台は床３３の周
囲に手摺３４を取付け、その手摺３４の下半分にネット
３５が張設してあると共に、手摺２４の上部に上面板３
６が取付けてある。

【００２１】次にロープの連結の詳細を説明する。図３
に示すように、フレーム１７の上部寄りにおける巻き取
りドラム２２の外周寄り位置に第１ないし第６上部シー
ブ４０，４１，４２，４３，４４，４５が同一高さ位置
として取付けてあり、この上部シーブよりも下方位置に
第１ないし第６下部シーブ４６，４７，４８，４９，５
０，５１が上下方向に位置をずらして巻き取りドラム２
２の接線方向に向けて取付けてある。第１ロープ２６は
第１上部シーブ４０、第１下部シーブ４６を経て巻き取
りドラム２２に巻掛けてあり、この第１ロープ２６は上
面板３６の第１支持部５２に連結してある。

【００２２】第２ロープ２７は第２上部シーブ４１、第
２下部シーブ４７を経て巻き取りドラム２２に巻掛けて
あり、この第２ロープ２７は上面板３６の第２支持部５
３に連結してある。第３ロープ２８は第３上部シーブ４
２、第３下部シーブ４８を経て巻き取りドラム２２に巻
掛けてあり、この第３ロープ２８は上面板３６の第３支
持部５４に連結してある。

【００２３】第４ロープ２９は第４上部シーブ４３、第
４下部シーブ４９を経て巻き取りドラム２２に巻掛けて
あり、この第４ロープ２９は上面板３６の第４支持部５
５に連結してある。第５ロープ３０は第５上部シーブ４
４、第５下部シーブ５０を経て巻き取りドラム２２に巻
掛けてあり、この第５ロープ３０は上面板３６の第５支
持部５６に連結してある。第６ロープ３１は第６上部シ
ーブ４５、第６下部シーブ５１を経て巻き取りドラム２
２に巻掛けてあり、この第６ロープ３１は上面板３６の
第６支持部５７に連結してある。

【００２４】前記第１支持部５２と第３支持部５４は接
近して第１の支持部となり、第２支持部５３と第５支持
部５６は接近して第２の支持部となり、第４支持部５５
と第６支持部５７が接近して第３の支持部となってい
る。そして、第１・第２・第３の支持部は上面板３６に
おけるその中心部を中心とする仮想円上に１２０度間隔
で位置し、第１・第２・第３の支持部は正三角形の各頂
部の近くに位置していると共に、それらは同一高さで前
記第１ないし第６上部シーブ４０，４１，４２，４３，
４４，４５と平行となっている。なお、第１支持部５２
と第３支持部５４、第２支持部５３と第５支持部５６、
第４支持部５５と第６支持部５７は一つの支持部として
も良い。

【００２５】前記第１・第６上部シーブ４０，４５と第
６・第１支持部５７，５２が対向して第１ロープ２６と
第６ロープ３１は正三角形の一辺部分に位置していると
共に、Ｘ字状である。前記第２・第４上部シーブ４１，
４３と第４・第２支持部５５，５３が対向して第２ロー
プ２７と第４ロープ２９は正三角形の他の一辺部分に位
置していると共に、Ｘ字状である。前記第３・第５上部
シーブ４２，４４と第５・第３支持部５４，５６が対向
して第３ロープ２８と第５ロープ３０は正三角形の残り
の一辺部分に位置していると共に、Ｘ字状である。

【００２６】このようであるから、巻き取りドラム２２
を一方向に回転して各ロープを巻き取ると、各ロープの
巻き取り長さが同一であるから作業台が水平を保ちなが
ら上昇し、巻き取りドラム２２を他方向に回転して各ロ
ープを繰り出しすると、各ロープの繰り出し高さが同一
であるから作業台が水平を保ちながら下降する。

【００２７】また、第１ロープ２６と第６ロープ３１、
第２ロープ２７と第４ロープ２９、第３ロープ２８と第
５ロープ３０がＸ字状であるし、各ロープの作業台連結
部は平面ほぼ１２０度離隔して正三角形の各頂部にほぼ
位置しているから、前後方向及び左右方向の横荷重をロ
ープで支持して作業台が横振れすることを防止できる。

【００２８】以上のことから、作業台を垂直に昇降でき
るから、地中に掘削した穴の中に作業台３２を吊り上げ
て穴の内壁処理作業などを効率良く実施できる。

【００２９】次にロープの巻き掛けの他の実施の形態を
説明する。図４に示すように、第１下部シーブ４６と第
２下部シーブ４７を同一高さとして第１ロープ２６と第
２ロープ２７を連続して巻き取りドラム２２に巻掛け
る。第３下部シーブ４８と第４下部シーブ４９を同一高
さとして第３ロープ２８と第４ロープ２９を連続して巻
き取りドラム２２に巻掛ける。第５下部シーブ５０と第
６下部シーブ５１を同一高さとして第５ロープ３０と第
６ロープ３１を連続して巻き取りドラム２２に巻掛け
る。

【００３０】次に各ロープの巻き掛けの他の第２の実施
の形態を説明する。図５に示すように、巻取りドラム２
２の外周寄りに第１・第２・第３・第４・第５・第６シ
ーブ５８−１，５８−２，５８−３，５８−４，５８−
５，５８−６を上下方向に間隔を置いて順次巻取りドラ
ム２２の接続方向に向けて取付け、この第１ないし第６
シーブ５８−１ないし５８−６に第１ないし第６ロープ
２６ないし３１をそれぞれ巻掛けて巻取りドラム２２の
上下方向に間隔を置いて順次巻掛ける。

【００３１】第１ロープ２６、第２ロープ２７の第１・
第２連結部５２，５３が接近して第１の支持部となり、
第３ロープ２８、第４ロープ２９の第３・第４連結部５
４，５５が接近して第２の支持部となり、第５ロープ３
０、第６ロープ３１の第５・第６連結部５６，５７が接
近して第３の支持となっている。

【００３２】第１連結部５２の上方に第２シーブ５８−
２が位置し、第２連結部５３の上方に第１シーブ５８−
１が位置して第１ロープ２６と第２ロープ２７がＸ字状
となっている。第３連結部５４の上方に第４シーブ５８
−４、第４連結部５５の上方に第３シーブ５８−３が位
置して第３ロープ２８と第４ロープ２９はＸ字状となっ
ている。第５連結部５６の上方に第６シーブ５８−６、
第６連結部５７の上方に第５シーブ５８−５が位置して
第５ロープ３０と第６ロープ３１はＸ字状となってい
る。

【００３３】また、巻き取りドラム２２は横向き（水
平）としても良いし、複数の巻き取りドラムを縦向き
（垂直）又は横向き（水平）として設け、６本のロープ
の何本かのロープを巻き取りドラムに巻き掛けても良
い。

【００３４】前記本体５を図６に示すように、タワーク
レーンのレール６０に沿って走行自在な走行体６１に吊
り下げても良いし、図７に示すように門型クレーンのレ
ール６２に沿って走行自在な走行体６３に吊り下げても
良い。

【００３５】次に本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図８に示すように、走行体７０に車体７１を旋回自
在に取付け、この車体７１に多段伸縮ブーム７２を起伏
自在に取付けてクレーン車とする。前記多段伸縮ブーム
７２の先端ブーム７３に本体５に取付ける。

【００３６】前記本体５は先端ブーム７３に固定された
固定部材７４と、この固定部材７４にシリンダー７５で
上下揺動自在に取付けたフレーム７６で形成してある。
前記フレーム７６は平面形状ほぼ正三角形で、その上部
寄りに図９に示すように第１ないし第６上部シーブ４
０，４１，４２，４３，４４，４５が縦軸を中心として
水平面方向に回転自在にそれぞれ取付けてあり、フレー
ム７６の下部寄りに第１ないし第６下部シーブ４６，４
７，４８，４９，５０，５１が首振り可能にそれぞれ取
付けてある。

【００３７】第１・第２下部シーブ４６，４７が正三角
形の一つの頂部近くに取付けられ、第３・第４下部シー
ブ４８，４９が正三角形の他の頂部近くに取付けられ、
第５・第６下部シーブ５０，５１が正三角形の残りの頂
部近くに取付けてある。

【００３８】第１ロープ２６と第２ロープ２７が昇降体
７７の第１・第２支持部５２，５３に連結され、第３ロ
ープ２８と第４ロープ２９が昇降体７７の第３・第４支
持部５４，５５に連結され、第５ロープ３０と第６ロー
プ３１が昇降体７７の第５・第６支持部５６，５７に連
結してある。

【００３９】前記第１支持部５２と第４支持部５５、第
２支持部５３と第５支持部５６、第３支持部５４と第６
支持部５７が正三角形の各頂点近くにそれぞれ位置し、
第１・第２・第３・第４・第５・第６下部シーブ４６，
４７，４８，４９，５０，５１の下方に第６・第３・第
２・第５・第４、第１支持部５７，５４，５３，５６，
５５，５２がそれぞれ位置し、第１ロープ２６と第６ロ
ープ、第２ロープ２７と第３ロープ２８、第４ロープ２
９と第５ロープ３０が正三角形の各１辺部分に位置して
いる共に、Ｘ字状となっている。

【００４０】前記各ロープは固定部材７４に取付けたガ
イドドラム７８を経て車体７１に取付けた巻き取りドラ
ム７９にそれぞれ巻き掛けてある。

【００４１】このようであるから、巻き取りドラム７９
で各ロープを巻き取りすることで昇降体７７が上昇し、
巻き取りドラム７９で各ロープを繰り出しすれば昇降体
７７が下降する。しかも、各ロープがＸ字状であるから
昇降体７７の横振れを防止する。

【００４２】前記昇降体７７にはクランプ式の破砕機８
０が上下揺動自在に取付けてあり、この破砕機８０で高
所のコンクリート部分などを破砕できる。

【００４３】また、昇降体７７の下部に図示しないフッ
クを付け吊り作業を行えば旋回時の横振れを防止でき
る。多段伸縮ブーム７２を起伏して先端ブーム７３の角
度が変化した場合にはシリンダー７５を伸縮してフレー
ム７６を上下に揺動することでフレーム７６を水平とす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す全体側面図で
ある。

【図２】本体部分の拡大断面図である。

【図３】各ロープの巻き掛け状態を示す斜視図である。

【図４】各ロープの巻き掛けの他の第１の実施の形態を
示す斜視図である。

【図５】各ロープの巻き掛けの他の第２の実施の形態を
示す斜視図である。

【図６】タワークレーンに用いた例を示す正面図であ
る。

【図７】門型クレーンに用いた例を示す正面図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態を示す全体側面図で
ある。

【図９】本体部分の拡大平面図である。

【符号の説明】

２…車体 ４…リンク ５…本体 １７…フレーム １８…立上がり部 １９…上横部材 ２０…縦部材 ２１…筒体 ２２…巻き取りドラム ２３…リングギヤ ２４…モータ ２５…ピニオン ２６…第１ロープ ２７…第２ロープ ２８…第３ロープ ２９…第４ロープ ３０…第５ロープ ３１…第６ロープ ３２…昇降体（作業台） ３４…手摺 ４０…第１上部シーブ ４１…第２上部シーブ ４２…第３上部シーブ ４３…第４上部シーブ ４４…第５上部シーブ ４５…第６上部シーブ ４６…第１下部シーブ ４７…第２下部シーブ ４８…第３下部シーブ ４９…第４下部シーブ ５０…第５下部シーブ ５１…第６下部シーブ ５２…第１支持部 ５３…第２支持部 ５４…第３支持部 ５５…第４支持部 ５６…第５支持部 ５７…第６支持部 ５８−１…第１シーブ ５８−２…第２シーブ ５８−３…第３シーブ ５８−４…第４シーブ ５８−５…第５シーブ ５８−６…第６シーブ ６０…レール ６２…レール ７１…車体 ７２…多段伸縮式ブーム ７３…先端ブーム ７４…固定部材 ７５…シリンダー ７６…フレーム ７７…昇降体 ７８…ガイドドラム ７９…巻き取りドラム ８０…破砕機。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻き取りドラム（２２），（７９）に巻
   き掛けた６本のロープと、前記各ロープを垂れ下げガイ
   ドする複数のシーブを有する本体（５）と、前記各ロー
   プが連結されて本体（５）に吊り下げ支持された昇降体
   （３２），（７７）を備え、 前記昇降体（３２），（７７）の第１・第２・第３の支
   持部に２本のロープがそれぞれ連結され、本体（５）と
   昇降体（３２），（７７）との間で２本のロープがそれ
   ぞれＸ字状であることを特徴とする昇降体の昇降装置。
2. 【請求項２】 昇降体（３２），（７７）の第１・第２
   ・第３の支持部が三角形の各頂点近傍で、２つのロープ
   が三角形の各辺部に位置し、かつ本体（５）と昇降体
   （３２），（７７）との間でＸ字状である請求項１記載
   の昇降体の昇降装置。
3. 【請求項３】 本体（５）の下部に巻き取りドラム（２
   ２）を縦向きで、本体（５）よりも上方に突出しないよ
   うに取付けた請求項１記載の昇降体の昇降装置。
4. 【請求項４】 本体（５）の上部寄りにおける巻き取り
   ドラム（２２）よりも外側位置に第１ないし第６上部シ
   ーブ（４０），（４１），（４２），（４３），（４
   ４），（４５）を同一高さとして取付け、 本体（５）の下部寄りにおける巻き取りドラム（２２）
   よりも外側位置に第１ないし第６下部シーブ（４６），
   （４７），（４８），（４９），（５０），（５１）を
   巻き取りドラム（２２）の接線方向に向けて高さを異な
   らせ取付け、 巻き取りドラム（２２）の軸方向に間隔を置いて６本の
   ロープをそれぞれ巻き掛け、この各ロープを上部シー
   ブ、下部シーブを経て垂れ下げて昇降体（３２）に連結
   した請求項３記載の昇降体の昇降装置。